JP6751145B2 - ナビゲーション支援システム - Google Patents
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Description
介入器具の現在の位置及び形状を提供するための位置及び形状提供ユニットと、
介入器具が移動されるべきターゲットの位置を定めるターゲット位置を提供するためのターゲット位置提供ユニットと、
介入器具の可能な構成を示す構成情報を提供するための構成情報提供ユニットと、
介入器具の現在の位置及び形状、ターゲット位置、及び構成情報に基づいて、介入器具がターゲットに到達することを可能にする、介入器具のための可能なパスを決定するためのパス決定ユニットと、
決定された可能なパスを表示するためのディスプレイと、
を備える。
介入器具と
請求項1に記載された介入処置中に対象内の介入器具をナビゲートする際に支援するためのナビゲーション支援システムと、
を備える。
位置及び形状提供ユニットによって、介入器具の現在の位置及び形状を提供するステップと、
ターゲット位置提供ユニットによって、介入器具が移動されるべきターゲットの位置を定めるターゲット位置を提供するステップと、
構成情報提供ユニットによって、介入器具の可能な構成を示す構成情報を提供するステップと、
パス決定ユニットによって、介入器具の現在の位置及び形状、ターゲット位置、及び構成情報に基づいて、介入器具がターゲットに到達することを可能にする可能なパスを決定するステップと、
ディスプレイによって、決定された可能なパスを表示するステップと、
を有する。
Claims (12)
- 介入処置中に対象内の介入器具をナビゲートする際に支援するためのナビゲーション支援システムであって、前記ナビゲーション支援システムは、
前記介入器具の現在の位置及び形状を提供するための位置及び形状提供ユニットと、
前記介入器具が移動されるべきターゲットの位置を定めるターゲット位置を提供するためのターゲット位置提供ユニットと、
前記介入器具の可能な構成を示す構成情報を提供するための構成情報提供ユニットと、
前記介入器具の前記現在の位置及び形状、前記ターゲット位置、及び前記構成情報に基づいて、前記介入器具が前記ターゲットに到達することを可能にする、前記介入器具のための可能なパスを決定するためのパス決定ユニットと、
決定された前記可能なパスを表示するためのディスプレイと、
を備える、ナビゲーション支援システムにおいて、
前記構成情報提供ユニットは、前記介入器具が移動される間に前記位置及び形状提供ユニットによって提供された前記介入器具の以前の位置及び形状に基づいて前記構成情報を決定し、決定された前記構成情報を提供することを特徴とする、ナビゲーション支援システム。 - 前記位置及び形状提供ユニットは、光学的形状感知によって前記現在の位置及び形状を提供する、請求項1に記載のナビゲーション支援システム。
- 前記ナビゲーション支援システムは、解剖学的要素を示す解剖学的要素インジケータを提供するための解剖学的要素インジケータ提供ユニットと、示された前記解剖学的要素を示す対象の画像を提供するための画像提供ユニットとを更に備え、前記ターゲット位置提供ユニットは、示された前記解剖学的要素インジケータ及び提供された前記画像に基づいて前記ターゲット位置を決定し、決定された前記ターゲット位置を提供する、請求項1に記載のナビゲーション支援システム。
- 前記ナビゲーション支援システムは、実施されるべき介入処置を示す介入処置インジケータを提供するための介入処置インジケータ提供ユニットと、介入処置インジケータと解剖学的要素を示す解剖学的要素インジケータとの間での割当てを提供するための割当て提供ユニットとを更に備え、前記解剖学的要素インジケータ提供ユニットは、提供された前記介入処置インジケータ及び提供された前記割当てに基づいて前記解剖学的要素インジケータを決定し、決定された前記解剖学的要素インジケータを提供する、請求項3に記載のナビゲーション支援システム。
- 前記ターゲット位置提供ユニットは、ユーザが、前記ターゲット位置を入力し、入力された前記ターゲット位置を提供することを可能にする、請求項1に記載のナビゲーション支援システム。
- 前記ナビゲーション支援システムは、前記対象内の解剖学的構造を示す解剖学的情報を提供するための解剖学的情報提供ユニットを更に備え、前記パス決定ユニットは、前記解剖学的情報にも基づいて前記可能なパスを決定する、請求項1に記載のナビゲーション支援システム。
- 前記ナビゲーション支援システムが、前記介入処置の実施中に前記介入器具を移動する間に考慮されるべき介入処置制約条件を提供するための介入処置制約条件提供ユニットを更に備え、前記パス決定ユニットは、前記介入処置制約条件にも基づいて前記可能なパスを決定する、請求項1に記載のナビゲーション支援システム。
- 前記パス決定ユニットは、前記介入器具が前記ターゲットに到達することを可能にする前記可能なパスが決定不能であるなら、前記介入器具の前記現在の位置及び形状、前記ターゲット位置、及び前記介入器具の前記可能な構成に基づいて、前記介入器具が前記ターゲットにできる限り近い位置に到達することを可能にする前記可能なパスを決定する、請求項1に記載のナビゲーション支援システム。
- 前記ナビゲーション支援システムは、経皮的僧帽弁修復処置を実施し、前記ターゲット位置提供ユニットは、僧帽弁の位置を前記ターゲット位置として提供する、請求項1に記載のナビゲーション支援システム。
- 前記経皮的僧帽弁修復処置は、前記対象の心臓の左心房内に前記介入器具が導入されることを可能にするために、穿刺場所において心房中隔を穿刺することを含み、前記パス決定ユニットは、心房中隔が穿刺されることを意図される心房中隔上の場所に前記介入器具の遠位先端部が位置したときに、僧帽弁に到達するための前記可能なパスを決定する、請求項9に記載のナビゲーション支援システム。
- 介入処置を実施するための介入システムであって、
介入器具と
介入処置中に対象内の介入器具をナビゲートする際に支援するための請求項1に記載のナビゲーション支援システムと、
を備える、介入システム。 - 介入処置中に対象内の介入器具をナビゲートする際に支援するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが請求項1に記載のナビゲーション支援システム上で実行されたときに、前記ナビゲーション支援システムに、以下のナビゲーション支援方法のステップ:
位置及び形状提供ユニットによって、前記介入器具の現在の位置及び形状を提供するステップと、
ターゲット位置提供ユニットによって、前記介入器具が移動されるべきターゲットの位置を定めるターゲット位置を提供するステップと、
構成情報提供ユニットによって、前記介入器具の可能な構成を示す構成情報を提供するステップと、
パス決定ユニットによって、前記介入器具の前記現在の位置及び形状、前記ターゲット位置、及び前記構成情報に基づいて、前記介入器具が前記ターゲットに到達することを可能にする可能なパスを決定するステップと、
ディスプレイによって、決定された前記可能なパスを表示するステップと、
を実行させるプログラムコード手段を備える、コンピュータプログラムにおいて、
前記構成情報提供ユニットは、前記介入器具が移動される間に前記位置及び形状提供ユニットによって提供された前記介入器具の以前の位置及び形状に基づいて前記構成情報を決定し、決定された前記構成情報を提供することを特徴とする、コンピュータプログラム。
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