JP6981793B2 - 医用画像処理装置、医用画像診断装置及びプログラム - Google Patents
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Description
まず、第1の実施形態について説明する。第1の実施形態では、医用画像処理装置を含んだ医用画像処理システムを一例として説明する。
上述した第1の実施形態では、医用画像処理装置400が、貫通領域を算出して提示する場合について説明した。これに対して、第2の実施形態では、超音波診断装置200が貫通領域を算出して提示する場合について説明する。第2の実施形態に係る医用画像処理システム1は、図1に示した医用画像処理システム1と同様の構成を有する。なお、第2の実施形態に係る医用画像処理システム1は、医用画像処理装置400を含まない場合であってもよい。
さて、これまで第1〜第2の実施形態について説明したが、上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
440 処理回路
441 制御機能
442 取得機能
443 算出機能
444 提示機能
Claims (14)
- 被検体の心臓を示す医用画像を取得し、取得した前記医用画像から、卵円窩に対応する卵円窩領域と、治療対象部位に対応する対象領域と、下大静脈に対応する下大静脈領域とを取得する取得部と、
前記卵円窩領域及び前記対象領域に基づいて、前記卵円窩を貫通して前記治療対象部位に到達する医療デバイスが左心房の内壁と非接触で前記治療対象部位まで到達可能となる貫通領域を、前記卵円窩領域において算出する算出部と、
前記貫通領域を提示する提示部と、を備え、
前記算出部は、前記卵円窩領域の各位置が、前記下大静脈領域の芯線に平行で、かつ、前記下大静脈領域を通る複数の直線と前記対象領域とを含む複数の平面に含まれるか否かに応じて、前記医療デバイスが前記治療対象部位まで到達可能か否かを判定する、医用画像処理装置。 - 前記取得部は、前記医療デバイスの屈曲角度に関する制約に関する情報を更に取得し、
前記算出部は、前記医療デバイスを左心室内で屈曲させることで前記治療対象部位へ到達させる際に、前記医療デバイスの屈曲角度に関する制約、及び、前記卵円窩領域と前記対象領域との位置関係に基づいて、前記医療デバイスが前記治療対象部位まで到達可能か否かを判定する、請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記算出部は、前記対象領域から前記左心房の上部に対応する領域までの高さに基づいて、前記医療デバイスが前記左心房の内壁と接触するか否かを判定する、請求項1又は2に記載の医用画像処理装置。
- 前記取得部は、更に、前記医用画像から、大動脈に対応する大動脈領域を取得し、
前記算出部は、前記貫通領域を、前記卵円窩領域のうち前記大動脈領域からの距離が閾値以上となる領域において算出する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 - 前記提示部は、更に、前記大動脈領域からの距離が閾値以下となる領域を提示する、請求項4に記載の医用画像処理装置。
- 前記取得部は、更に、前記医用画像から、前記卵円窩の位置ごとの厚さを取得し、
前記算出部は、前記貫通領域を、前記卵円窩領域のうち前記厚さが閾値以下となる領域において算出する、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 - 前記医療デバイスは、前記卵円窩を貫通するために用いる穿刺針を含み、
前記提示部は、更に、前記貫通領域における前記厚さに基づいて穿刺針を選択し、選択した穿刺針を提示する、請求項6に記載の医用画像処理装置。 - 前記提示部は、前記被検体の心臓を含む領域を現に撮像したX線画像又は超音波画像上に前記貫通領域を表示する、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
- 前記算出部は、更に、前記卵円窩を貫通して前記治療対象部位に到達するまでの前記医療デバイスの経路を算出し、
前記提示部は、前記医用画像上に前記貫通領域及び前記経路を表示する、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 - 前記提示部は、更に、前記医用画像上に前記医療デバイスの位置を表示する、請求項9に記載の医用画像処理装置。
- 前記医療デバイスは、屈曲可能なカテーテルを含み、
前記提示部は、更に、前記経路の形状に基づいてカテーテルを選択し、選択したカテーテルを提示する、請求項9又は10に記載の医用画像処理装置。 - 前記医療デバイスの位置及び動きを示す情報に基づいて、前記貫通領域を除く前記心臓と前記医療デバイスとが接触するか否かを判定し、接触すると判定した場合、事前に通知する通知部を更に備える、請求項1乃至11のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
- 被検体の心臓を示す医用画像を取得し、取得した前記医用画像から、卵円窩に対応する卵円窩領域と、治療対象部位に対応する対象領域と、下大静脈に対応する下大静脈領域とを取得する取得部と、
前記卵円窩領域及び前記対象領域に基づいて、前記卵円窩を貫通して前記治療対象部位に到達する医療デバイスが左心房の内壁と非接触で前記治療対象部位まで到達可能となる貫通領域を、前記卵円窩領域において算出する算出部と、
前記貫通領域を提示する提示部と、を備え、
前記算出部は、前記卵円窩領域の各位置が、前記下大静脈領域の芯線に平行で、かつ、前記下大静脈領域を通る複数の直線と前記対象領域とを含む複数の平面に含まれるか否かに応じて、前記医療デバイスが前記治療対象部位まで到達可能か否かを判定する、医用画像診断装置。 - 被検体の心臓を示す医用画像を取得し、取得した前記医用画像から、卵円窩に対応する卵円窩領域と、治療対象部位に対応する対象領域と、下大静脈に対応する下大静脈領域とを取得し、
前記卵円窩領域及び前記対象領域に基づいて、前記卵円窩を貫通して前記治療対象部位に到達する医療デバイスが左心房の内壁と非接触で前記治療対象部位まで到達可能となる貫通領域を、前記卵円窩領域において算出し、
前記貫通領域を提示する、
各処理をコンピュータに実行させる、プログラムであって、
前記貫通領域を算出するステップは、前記卵円窩領域の各位置が、前記下大静脈領域の芯線に平行で、かつ、前記下大静脈領域を通る複数の直線と前記対象領域とを含む複数の平面に含まれるか否かに応じて、前記医療デバイスが前記治療対象部位まで到達可能か否かを判定する、プログラム。
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