JP7047700B2 - 制御システム、制御装置、端末装置、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。図1は、本実施形態に係る制御システム1の概要を示す図である。制御システム1は、制御装置100と、端末装置200と、を備えている。
〔第1の実施形態〕
図2~図7に基づいて、本発明の第1の実施形態に係る制御システム1の構成について詳細に説明する。図2は、第1の実施形態の制御システム1の要部構成を示すブロック図である。図3の(a)及び(b)は制御システム1によって生成されるプログラム一覧の一例を示す図である。図4~図6の(a)は、制御システム1によって生成される共有変数一覧の例を示す図であり、図4~図6の(b)は、共有変数一覧を集計して生成されるプログラム一覧の例を示す図である。図7の(a)~(d)は、端末装置200におけるプログラム一覧の表示例を示す図である。
制御装置100は、例えば産業用コントローラであり、PLCを好適に用いることができる。
端末装置200は、一般的なPC端末、およびタブレット端末等であり、ユーザ操作を受け付ける入力機能と、演算結果等をグラフィカルに表示する表示機能とを備える装置である。端末装置200は、制御装置100において実行される複数のプログラムのそれぞれのソースコードを、ユーザ操作によって編集するエディタとして機能する。
図8は、制御装置100における、プログラム一覧作成処理の流れを示すフローチャートである。制御装置100は、ストレージ180に記憶している複数のプログラムの少なくとも何れか1つに更新が行われた場合に、プログラム一覧作成処理を実行してもよい。また、制御装置100は、端末装置200を介して、ユーザがストレージ180に記憶している複数のプログラムの少なくとも何れか1つを編集する操作を行った場合に、プログラム一覧作成処理を実行してもよい。
プログラム管理部130は、全てのプログラムについて、繰り返し処理、又は並行処理によって、各言語プログラム管理部140,150において、共有変数一覧作成部141,151の機能により、下記のステップS3の処理を実行する(ステップS2)。
図9は、端末装置200における、プログラム一覧を表示する処理の流れを示すフローチャートである。
上述したように、ユーザは、端末装置200に対する操作で、制御装置100によって実行される複数のプログラムのソースコードをそれぞれ編集することができる。端末装置200には、プログラム181,185のソースコードが保存されている。プログラム181,185のソースコードは、端末装置200のプログラムエディタにて作成されて、端末装置200に保存されていてもよい。また、制御装置100に格納されているプログラム181のソースコード182のコピーが、端末装置200に送信されて、端末装置200に保存されてもよい。また、プログラム181のソースコード182は、不図示の別の装置、例えばソースコードを管理するサーバ等から、端末装置200に送信されて、端末装置200に保存されてもよい。
上述のように、制御装置100が、プログラム181,185の更新時や、ユーザによる編集時に、予めプログラム一覧を作成しておくことで、ユーザが、端末装置200においてプログラム一覧の表示を要求した際に、速やかに、プログラム一覧をユーザに提示することができる。
プログラム管理部130は、全てのプログラムについて、繰り返し処理、又は並行処理によって、各言語プログラム管理部140,150において、共有変数一覧作成部141,151の機能により、下記のステップS35の処理を実行する(ステップS34)。
本発明の第2の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記第1の実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
図14は、制御装置300における、共有変数一覧作成処理の流れを示すフローチャートである。制御装置300は、ストレージ180に記憶している複数のプログラムの少なくとも何れか1つに更新が行われた場合に、共有変数一覧作成処理を実行してもよい。また、制御装置300は、端末装置400を介して、ユーザがストレージ180に記憶している複数のプログラムの少なくとも何れか1つを編集する操作を行った場合に、共有変数一覧作成処理を実行してもよい。
プログラム管理部330は、全てのプログラムについて、繰り返し処理、又は並行処理によって、各言語プログラム管理部140,150において、共有変数一覧作成部141,151の機能により、下記のステップS43の処理を実行する(ステップS42)。
図15は、端末装置400における、プログラム一覧を表示する処理の流れを示すフローチャートである。
上述のように、制御装置300が、プログラム181,185の更新時や、ユーザによる編集時に、予めプログラム一覧を作成しておくことで、ユーザが、端末装置400においてプログラム一覧の表示を要求した際に、速やかに、プログラム一覧をユーザに提示することができる。
本発明の第3の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記第1の実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
図19は、制御装置500における、共有変数使用条件一覧作成処理の流れを示すフローチャートである。制御装置500は、ストレージ180に記憶している複数のプログラムの少なくとも何れか1つに更新が行われた場合に、共有変数使用条件一覧作成処理を実行してもよい。また、制御装置500は、端末装置600を介して、ユーザがストレージ180に記憶している複数のプログラムの少なくとも何れか1つを編集する操作を行った場合に、共有変数使用条件一覧作成処理を実行してもよい。
プログラム管理部530は、全てのプログラムについて、繰り返し処理、又は並行処理によって、各言語プログラム管理部540,550において、共有変数条件一覧作成部541,551の機能により、下記のステップS73の処理を実行する(ステップS72)。
図20は、端末装置600における、各変数の使用元のプログラムを表示する処理の流れを示すフローチャートである。
制御装置100の制御ブロック(特に共有変数一覧作成部141,151、及びプログラム一覧集計部160)、及び端末装置200の制御ブロック(特にプログラム一覧取得部211、及びプログラム一覧表示部212)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
100、300、500 制御装置
110、310、510 制御部
120 プログラム実行部
130、330、530 プログラム管理部
141、151 共有変数一覧作成部
160、412 プログラム一覧集計部
180 ストレージ
183、184、186、187 共有変数使用情報ファイル
200、400、600 端末装置
210、410、610 エディタ制御部
211 プログラム一覧取得部
212、413 プログラム一覧表示部
411 共有変数一覧取得部
Claims (12)
- 互いに異なる言語で記述された複数のプログラムの夫々を、使用されている変数の情報とともに実行可能に記憶し、前記プログラムを実行することにより外部機器からの情報収集および外部機器への動作制御の少なくともいずれか一方を行う制御装置と、
前記制御装置によって実行される前記複数のプログラムのソースコードを編集可能に表示する端末装置と、を備える制御システムであって、
複数の前記プログラムで使用されている共有変数の一覧をプログラム毎に作成する共有変数一覧作成部と、
前記共有変数一覧作成部によって作成された複数の共有変数一覧を集計し、各共有変数の使用元のプログラムの情報を含むプログラム一覧を作成するプログラム一覧集計部と、
を備え、
前記プログラム一覧集計部は、
前記共有変数の使用元のプログラムにおける、使用箇所のファンクション名、及び行番号の少なくとも何れか一方を集計する制御システム。 - 互いに異なる言語で記述された複数のプログラムの夫々を、使用されている変数の情報とともに実行可能に記憶し、前記プログラムを実行することにより外部機器からの情報収集および外部機器への動作制御の少なくともいずれか一方を行う制御装置と、
前記制御装置によって実行される前記複数のプログラムのソースコードを編集可能に表示する端末装置と、を備える制御システムであって、
複数の前記プログラムで使用されている共有変数の一覧をプログラム毎に作成する共有変数一覧作成部と、
前記共有変数一覧作成部によって作成された複数の共有変数一覧を集計し、各共有変数の使用元のプログラムの情報を含むプログラム一覧を作成するプログラム一覧集計部と、
を備え、
前記共有変数一覧作成部は、前記プログラムにおける前記共有変数の使用履歴を蓄積し、
前記プログラム一覧集計部は、前記共有変数の使用元のプログラムにおける使用履歴の情報を含むプログラム一覧を作成する制御システム。 - 互いに異なる言語で記述された複数のプログラムの夫々を、使用されている変数の情報とともに実行可能に記憶し、前記プログラムを実行することにより外部機器からの情報収集および外部機器への動作制御の少なくともいずれか一方を行う制御装置と、
前記制御装置によって実行される前記複数のプログラムのソースコードを編集可能に表示する端末装置と、を備える制御システムであって、
複数の前記プログラムで使用されている共有変数の一覧をプログラム毎に作成する共有変数一覧作成部と、
前記共有変数一覧作成部によって作成された複数の共有変数一覧を集計し、各共有変数の使用元のプログラムの情報を含むプログラム一覧を作成するプログラム一覧集計部と、
を備え、
前記制御装置は、
前記複数のプログラムを管理するプログラム管理部と、前記共有変数一覧作成部、及び前記プログラム一覧集計部と、を備え、
前記端末装置は、
前記制御装置から前記プログラム一覧を取得するプログラム一覧取得部と、
取得した前記プログラム一覧を表示するプログラム一覧表示部と、を備える制御システム。 - 互いに異なる言語で記述された複数のプログラムの夫々を、使用されている変数の情報とともに実行可能に記憶し、前記プログラムを実行することにより外部機器からの情報収集および外部機器への動作制御の少なくともいずれか一方を行う制御装置と、
前記制御装置によって実行される前記複数のプログラムのソースコードを編集可能に表示する端末装置と、を備える制御システムであって、
複数の前記プログラムで使用されている共有変数の一覧をプログラム毎に作成する共有変数一覧作成部と、
前記共有変数一覧作成部によって作成された複数の共有変数一覧を集計し、各共有変数の使用元のプログラムの情報を含むプログラム一覧を作成するプログラム一覧集計部と、
を備え、
前記制御装置は、
前記複数のプログラムを管理するプログラム管理部と、前記共有変数一覧作成部とを備え、
前記端末装置は、
前記制御装置から前記共有変数一覧を取得する共有変数一覧取得部と、前記プログラム一覧集計部と、作成したプログラム一覧を表示するプログラム一覧表示部と、を備える制御システム。 - 前記プログラム一覧集計部は、
前記共有変数を、使用元のプログラムにおいて、読み込みで使用するか、書き込みで使用するかで別々に集計する請求項3または4に記載の制御システム。 - 前記プログラム一覧集計部は、
前記共有変数の使用元のプログラムにおける、使用箇所のファンクション名、及び行番号の少なくとも何れか一方を集計する請求項3または4に記載の制御システム。 - 前記共有変数一覧作成部は、前記プログラムにおける前記共有変数の使用履歴を蓄積し、
前記プログラム一覧集計部は、前記共有変数の使用元のプログラムにおける使用履歴の情報を含むプログラム一覧を作成する請求項3または4に記載の制御システム。 - 前記プログラム一覧表示部は、
前記共有変数を削除する操作がユーザによって行われた場合に、削除対象の前記共有変数を使用するプログラムの一覧を表示する請求項3~7の何れか一項に記載の制御システム。 - 請求項1~8の何れか一項に記載の制御システムが備える制御装置。
- 請求項1~8の何れか一項に記載の制御システムが備える端末装置。
- 請求項1~8の何れか一項に記載の制御システムが備える制御装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、前記制御装置が備える各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
- 請求項1~8の何れか一項に記載の制御システムが備える端末装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記端末装置が備える各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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