JP2022139087A - 開発支援装置、開発支援方法、及び、開発支援プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】制御対象を制御する制御装置用の制御プログラムから削除可能な変数を適切に抽出する。【解決手段】開発支援装置１００は、制御対象３００を制御する制御装置２００用の御プログラム２１０のソースコードで使用する変数を宣言する変数定義リスト内の変数からソースコードで不使用である第１の変数を抽出するとともに、制御プログラム２１０の実行状態において制御対象３００が使用する第２の変数を特定するための情報を取得する。開発支援装置１００は、第１の変数のうちの第２の変数に非該当である第３の変数を変数定義リストから削除可能と判定する。【選択図】図１

Description

本開示は、制御対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発を支援するための技術に関する。

ＦＡ（Factory Automation）システムに代表される様々な製造現場において、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等の制御装置が導入されている。このような制御装置は、一種のコンピュータであり、製造装置や製造設備等の制御対象に応じて設計された制御プログラムが実行されることで、当該制御対象を制御することができる。一般的に、制御プログラムは、コントローラとは別に用意された開発支援装置を用いて作成される。

このような制御プログラムは、一般的に、予め宣言された変数を用いて記述される。例えば、特開２００５－３５２６１２号公報（特許文献１）には、変数の検索性を高めることで制御プログラムの開発効率を高めることができるプログラム開発支援装置が開示される。特許文献１のプログラム開発支援装置では、所定の命令に対するオペランドを入力した場合に、キーワード（文字列）の指定に応じて、当該文字列を含む変数名の変数のみを一覧表示する絞り込みを行うことによって、変数の検索性が高められる。

特開２００５－３５２６１２号公報

上記の制御プログラムのソースプログラムでは、変数を宣言するための定義リストが設けられており、当該定義リスト中で宣言された変数がソースコード内で使用可能となる。

一方で、当該制御プログラムの変更又は編集の際に、ソースコード内で削除された変数についても、定義リスト内に残されている場合には、制御プログラムの実行時に当該変数に対応するメモリ領域が確保される。このため、制御装置のメモリ領域を効率的に使用する観点からは、不要な変数については定義リストから削除することが好ましい。

一方で、制御プログラムの実行時には、制御装置及び制御対象の間でネットワークが構築されて制御対象が制御されるため、必要な変数を削除してしまうと制御対象側に影響を与えることも懸念される。

本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、制御対象を制御する制御装置用の制御プログラム内の削除可能な不要な変数を適切に抽出することが可能な開発支援装置を提供することである。他の局面における目的は、制御プログラム内の削除可能な不要な変数を適切に抽出することが可能な開発支援方法を提供することである。更なる他の局面における目的は、制御プログラム内の削除可能な不要な変数を適切に抽出することが可能な開発支援プログラムを提供することである。

本開示の一例によれば、制御対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発を支援するための開発支援装置が提供される。開発支援装置は、記憶部と、抽出部と、取得部と、判定部とを備える。記憶部は、制御プログラムのソースコード及び当該ソースコードで使用する複数の変数を宣言する第１のリストを記憶する。抽出部は、第１のリスト内の複数の変数からソースコードで不使用である第１の変数を抽出する。取得部は、制御プログラムの実行状態において、複数の変数のうちの制御対象が使用する第２の変数を特定するための情報を取得する。判定部は、抽出部による抽出結果と、取得部によって取得された情報とに基づいて、第１の変数のうちの第２の変数に非該当である第３の変数を第１のリストから削除可能と判定する。

この開示によれば、開発支援装置は、制御プログラムのソースコードでの不使用変数から、制御対象で使用される第２の変数を除外して、第１のリストから削除可能な変数を判定することができる。その結果、削除すると外部機器側に影響を与える変数を除外して、制御プログラムから削除可能な変数を適切に抽出することができる。

上述の開示において、制御対象は、ネットワークによって制御装置と接続されるとともに、制御プログラムの実行中に、予め作成された第２のリストに示された変数を制御装置から読み出すように構成されていてもよい。取得部は、制御対象から直接、又は、制御装置を介して制御対象から、第２のリストに示された変数を特定する情報を取得するようにしてもよい。

この開示によれば、制御プログラムの実行時に作成されているリスト（第２のリスト）を用いて、制御対象が使用する第２の変数を特定する情報を簡易に取得できる。

上述の開示において、制御対象は、ネットワークによって制御装置と接続されるとともに、制御プログラムの実行中に当該ネットワークを経由して制御対象にアクセスして複数の変数の一部の変数を読み出すように構成されてもよい。制御装置は、制御プログラムの実行中に制御対象から読み出された変数名をアクセス情報として保持する。取得部は、制御プログラムの実行時にアクセス情報を制御装置から情報として取得してもよい。

この開示によれば、制御対象が使用する第２の変数について、リストを用いて特定できない場合にも、制御装置に保持されるアクセス情報を用いて特定することができる。

上述の開示において、開発支援装置は、第３の変数を第１のリストから削除する変数削除部を更に備えてもよい。

この開示によれば、判定部によって削除可能と判定された第３の変数が削除された内容に、第１のリストを自動的に更新することができる。

上述の開示において、開発支援装置は、ユーザの操作を入力するためのインターフェイス部を更に備えてもよい。抽出部、取得部、及び、判定部は、インターフェイス部に対する、不要変数の削除処理を起動する第１の操作の入力に応じて動作してもよい。インターフェイス部は、判定部によって抽出された第３の変数を第１のリストから削除するか否かをユーザに求めるメッセージを出力してもよい。変数削除部は、インターフェイス部に対する、メッセージに応じた第３の変数の削除を指示する第２の操作の入力に応じて動作してもよい。

この開示によれば、ユーザ操作に応じて起動された不要変数の削除処理において、判定部によって削除可能と判定された第３の変数を、ユーザによる確認後に第１のリストから削除することができる。

上述の開示において、第１の操作が入力されると、制御装置及び開発支援装置の間で制御プログラムのバージョンの同期が確保された後に、抽出部、取得部、及び、判定部を動作させてもよい。

この開示によれば、ソースプログラム内の変数と、制御装置で実行される制御プログラム内の変数とが一致していることを確認して、第１のリストから削除可能な変数を抽出することができる。

本開示の他の例では、コンピュータによって実行される、制御対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発支援方法が提供される。開発支援方法は、制御プログラムのソースコードで使用される複数の変数を宣言するリストからソースコードで不使用である第１の変数を抽出するステップと、制御プログラムの実行状態において、複数の変数のうちの制御対象が使用する第２の変数を特定するための情報を取得するステップと、抽出するステップでの抽出結果と、取得するステップで取得された情報とに基づいて、第１の変数のうちの第２の変数に非該当である第３の変数をリストから削除可能と判定するステップとを備える。

本開示の更に他の例では、制御対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発支援プログラムが提供される。開発支援プログラムは、コンピュータに、制御プログラムのソースコードで使用される複数の変数を宣言するリストからソースコードで不使用である第１の変数を抽出するステップと、制御プログラムの実行状態において、複数の変数のうちの制御対象が使用する第２の変数を特定するための情報を取得するステップと、抽出するステップでの抽出結果と、取得するステップで取得された情報とに基づいて、第１の変数のうちの第２の変数に非該当である第３の変数をリストから削除可能と判定するステップとを実行させる。

この開示によれば、開発支援方法及び開発支援プログラムは、制御プログラムのソースコードでの不使用変数から、制御対象で使用される第２の変数を除外して、リストから削除可能な変数を判定することができる。その結果、削除すると外部機器側に影響を与える変数を除外して、制御プログラムから削除可能な変数を適切に抽出することができる。

本開示によれば、制御対象を制御する制御装置用の制御プログラム内の削除可能な不要な変数を適切に抽出することができる。

本実施の形態に係る開発支援装置が適用されるＦＡシステムの構成の一例を示す概略図である。 開発支援装置のハードウェア構成の一例を示す模式図である。 制御プログラムの運用を説明する概念図である。 制御プログラムの一例を説明する概念図である。 外部機器から制御装置へのアクセス態様を説明する概略図である。 本実施の形態に係る開発支援装置による不要変数削除処理のための構成を説明するブロック図である。 本実施の形態に係る開発支援装置による不要変数削除処理のフローチャートである。 本実施の形態に係る開発支援方法による不要変数削除処理の変形例を説明するフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品及び構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、これらについての詳細な説明は原則的には繰り返さない。

＜適用例＞
図１は、本実施の形態に係る開発支援装置が適用されるＦＡシステム１０の構成の一例を示す概略図である。まず、図１を参照して、ＦＡシステム１０のシステム構成について説明する。

ＦＡシステム１０は、１つ以上の開発支援装置１００と、１つ以上の制御装置（コントローラ）２００と、制御装置２００によって制御される外部機器３００とを備える。

開発支援装置１００は、例えば、ノート型またはデスクトップ型のＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末、スマートフォン、または、その他の情報処理装置である。

開発支援装置１００には、開発支援プログラム５０がインストールされている。開発支援プログラム５０は、制御装置２００用の制御プログラム２１０の開発を支援するためのアプリケーションである。開発支援プログラム５０は、たとえば、オムロン社製の「Ｓｙｓｍａｃ Ｓｔｕｄｉｏ」である。ユーザは、開発支援プログラム５０上で制御装置２００用の制御プログラムを設計し、設計した制御プログラム２１０をコントローラにダウンロードすることができる。或いは、開発支援装置１００は、制御装置２００からデータ等をアップロードすることも可能である。

制御装置２００、及び、外部機器３００は、開発支援装置１００が接続可能なネットワークＮＷ１に接続されている。ネットワークＮＷ１には、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等が採用される。制御装置２００は、例えば、ＰＬＣによって構成される。

制御装置２００及び外部機器３００は、ネットワークＮＷ２に接続されている。ネットワークＮＷ２には、データの到達時間が保証される、定周期通信を行うフィールドネットワークを採用することが好ましい。このような定周期通信を行うフィールドネットワークとしては、ＯＰＣ ＵＡ（登録商標）等が知られている。

外部機器３００は、生産工程を自動化するための種々の産業用機器、各種センサ類、及び、ＨＭＩ（Human Machine Interface）機器等によって構成される。外部機器３００は、ネットワークＮＷ１又はＮＭＷ２に接続されるデバイス３００Ａ～３００Ｃと、機器３０１Ａ～３０１Ｃとを含む。機器３０１Ａ～３０１Ｃは、デバイス３００Ａ～３００ＣによってネットワークＮＷ１，ＮＷ２を介して制御装置２００と通信接続される。これにより、制御装置２００で実行される制御プログラムによって、機器３０１Ａ～３０１Ｃを制御することができる。即ち、外部機器３００は、制御プログラムによって制御される「制御対象」に対応する。

図１の例では、機器３０１Ａと接続されるデバイス３００Ａは、ＯＰＣ ＵＡが適用されたネットワークＮＷ２と接続されるものとする。又、機器３０１Ｂと接続されるデバイス３００Ｂ、及び、機器３０１Ｃと接続されるデバイス３００Ｃは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔが適用されたネットワークＮＷ１と接続されるものとする。尚、ＦＡシステム１０が複数の制御装置（コントローラ）２００を備えた構成では、コントローラ間、例えば、図１中の制御装置２００と、図示されていない他の制御装置との間で、例えばＯＰＣ ＵＡを用いて、コントローラ間ネットワーク（図示せず）を構成することができる。

＜開発支援装置の構成＞
図２には、開発支援装置１００のハードウェア構成の一例を示す模式図が示される。

開発支援装置１００は、一例として、汎用的なコンピュータアーキテクチャに準じて構成されるコンピュータからなる。開発支援装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサ１０２と、主メモリ１０４と、通信インターフェイス１１１と、Ｉ／Ｏ（Input／Output）インターフェイス１１４と、表示インターフェイス１１７と、不揮発性の記憶装置１２０とを含む。これらのコンポーネントは、内部バス１２５を介して互いに通信可能に接続されている。

プロセッサ１０２は、記憶装置１２０に格納されている開発支援プログラム５０を主メモリ１０４に展開して実行することで、制御プログラム２１０（図１参照）の開発ツールを起動する。記憶装置１２０は、開発支援プログラム５０の他にも、各種のデータ及びプログラム６０を格納する。制御プログラム２１０のソースプログラムは、主メモリ１０４又は記憶装置１２０に記憶される。即ち、主メモリ１０４及び記憶装置１２０は「記憶部」の一実施例に対応する。

通信インターフェイス１１１は、他の通信機器との間でネットワークを介してデータを遣り取りする。当該他の通信機器は、例えば、図１に示された制御装置２００及び外部機器３００、及び、図示しないサーバ等を含む。開発支援装置１００は、通信インターフェイス１１１を介して、当該他の通信機器から、開発支援プログラム５０などの各種プログラムをダウンロード可能なように構成されてもよい。

Ｉ／Ｏインターフェイス１１４は、操作部１１５に接続され、操作部１１５からのユーザ操作を示す信号を取り込む。操作部１１５は、典型的には、キーボード、マウス、タッチパネル、タッチパッドなどからなり、ユーザからの操作を受け付ける。操作部１１５は、開発支援装置１００と一体的に構成されてもよいし、開発支援装置１００とは別に構成されてもよい。

表示インターフェイス１１７は、表示部１１８と接続され、プロセッサ１０２などからの指令に従って、表示部１１８に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。表示部１１８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等によって構成され、ユーザに対して各種情報を提示する。表示部１１８は、開発支援装置１００と一体的に構成されてもよいし、開発支援装置１００とは別に構成されてもよい。

尚、図２には、ＣＰＵ等のプロセッサ１０２がプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）など）を用いて実装してもよい。この場合には、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳを並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。又、上述の説明においては、開発支援装置１００がすべての処理を実行する形態について例示したが、これに限らず、複数の装置が連携して上述したような機能を提供するようにしてもよい。さらに、一部または全部の機能をサーバ上のいわゆるクラウドと称される計算リソースを利用して実現してもよい。

＜制御プログラム＞
次に、制御プログラムについて説明する。

図３には、制御プログラムの運用を説明する概念図が示される。
開発支援装置１００では、操作部１１５及び１１８を用いたユーザの操作により、ソースコード５１及び変数定義リスト５２を含むソースプログラム２１０ｓを作成する。又、ソースコード５１及び変数定義リスト５２を含むソースプログラム２１０ｓは、開発支援装置１００に対するユーザの操作により、適宜編集される。尚、図３では、ソースコード５１及び変数定義リスト５２を別々に表記しているが、ソースプログラム２１０ｓにおいて、ソースコード５１及び変数定義リスト５２を一体されたファイルとすることも可能である。ソースプログラム２１０ｓは、典型的には、ＩＥＣ６１１３１－３に規定された、ＬＤ（ラダーダイアグラム）、ＩＬ（インストラクションリスト）、ＳＴ（ストラクチャードテキスト）、ＦＢＤ（ファンクションブロックダイアグラム）、ＳＦＣ（シーケンシャルファンクションチャート）等の任意の言語で記述することができる。以下の説明では、典型例として、ソースプログラムがラダープログラム（ＬＤ）によって記述される場合について説明する。

開発支援装置１００では、ソースプログラム２１０ｓがビルドされることにより、制御プログラム２１０の実行コード２１１が作成されて、制御装置２００にダウンロードされる。この際に、制御装置２００では、制御プログラム２１０用に、変数定義リスト５２で宣言された変数を格納するためのメモリ領域２１２が確保される。

デバイス３００Ａ～３００Ｃは、ネットワークインターフェイス２５０を介したネットワークＮＷ１又はＮＷ２によるデータ通信により、メモリ領域２１２の変数にアクセス可能である。例えば、図３の例では、斜線を付した領域に格納される変数が、外部機器３００（デバイス３００Ａ～３００Ｃ）からアクセスされている。反対に、デバイス３００Ａ～３００Ｃ側から制御装置２００（メモリ領域２１２）に対してデータを入力することも可能である。

図４には、制御プログラムの一例を説明する概念図が示される。図４（ａ）には、制御プログラムの一例であるラダープログラムによって記述されるラダー回路の一例が示される。図４（ｂ）には、図３で説明した変数定義リストの一例が示される。

図４（ａ）に示されるように、ラダープログラムは、入力側母線２２１と出力側母線２２２との間に回路要素と接続線とを用いた論理回路を梯子状に描いたラダー回路２２０により表現される。

図４（ａ）の例では、ラダー回路２２０は、変数ａａの値に応じてオン／オフされる接点２２４と、オン／オフ結果を変数ｂｂとして出力するコイル２２６とを含む。ラダー回路は、接点２２４及びコイル２２６といった回路要素を互いに接続線２２７で繋ぐことで描かれる。例えば、変数ｂｂは他のラダー回路（図示せず）の接点を開閉する変数として更に用いられる。或いは、変数ａａは、他のラダー回路（図示せず）のコイルの出力値である。このようなラダー回路の階層的な組み合わせによって、制御装置２００が外部機器３００を制御するための制御動作を記述することができる。

図４（ｂ）に示されるように、変数定義リスト５２は、変数毎に、少なくとも、変数名と、当該変数のデータ型とを宣言することで作成される。データ型は、予め定義された、「ＢＯＯＬ」、「ＲＥＡＬ」、及び「ＬＲＥＡＬ」等のうちから選択的に設定される。図３で説明したように、ソースプログラムがビルドされると、変数定義リスト５２で宣言された変数の各々について、選択されたデータ型に従った容量を有するデータ領域が確保される。

ここで、仮に、図４（ａ）のラダー回路２２０及び図４（ｂ）の変数定義リスト５２によってソースプログラムが構成されるケースを想定すると、変数ａａ及びｂｂは、ラダー回路（ソースコード）で使用されている一方で、変数ｃｃは、宣言されているもののラダー回路内では非使用である。このケースでも、当該ソースプログラムをビルドすると制御装置２００のメモリ領域２１２には、変数ｃｃを格納するための領域が確保される。従って、不使用の変数ｃｃを変数定義リスト５２から削除することで、制御装置２００のメモリ領域を解放することができる。これにより、不要なメモリ領域を確保しなくてよくなるので、制御装置２００のメモリ使用効率が向上する。

一方で、ラダー回路、即ち、ソースプログラム内では不使用であっても、ネットワークＮＷ１，ＮＷ２を介して、外部機器３００からアクセスされる変数が存在する可能性がある。従って、ソースプログラム内で不使用の変数を抽出して自動的に変数定義リスト５２から削除すると、上述のような変数が削除されてしまうことにより、外部機器３００側に影響を与える虞がある。

＜外部機器からのアクセス＞
次に、図５を用いて、外部機器３００から制御装置２００へのアクセス態様について説明する。

図５に示されるように、開発支援装置１００で作成又は編集されたソースプログラムをビルドすることにより、制御装置２００にも、変数定義リスト５２に対応する変数リスト２０３が作成される。即ち、変数リスト２０３には、変数定義リスト５２で宣言された変数が含まれる。図５の例では、変数定義リスト５２及び変数リスト２０３に定義された変数に、変数ＯＰＴ１～ＯＰＴ４が含まれるものとする。

ネットワークＮＷ２によって制御装置２００と接続されるデバイス３００Ａでは、制御プログラムの実行時において、当該ネットワークの定周期通信によって定期的に読み出す変数が、サブスクリプション設定３０５Ａによって定められている。図５の例では、デバイス３００Ａは、定周期通信によって、サブスクリプション設定３０５Ａに従って、変数ＯＰＴ１，ＯＰＴ２にアクセスして、当該変数の値を制御装置２００から取得する。変数ＯＰＴ１，ＯＰＴ２の値は、機器３０１Ａにおいて、状態量のモニタ等のために使用される。

制御装置２００は、制御プログラムの実行時において、デバイス３００Ａ～３００Ｃからのアクセス履歴をアクセス情報２０１として格納する。従って、アクセス情報２０１に基づいて、デバイス３００Ａから制御装置２００にアクセスされた変数（ここでは、ＯＰＴ１、ＯＰＴ２）を特定することができる。

ネットワークＮＷ１によって制御装置２００と接続されるデバイス３００Ｂでは、制御装置２００から読み出す変数と、デバイス３００Ｂ内での変数との対応関係（リンク）を規定するデータリンク設定３０５Ｂが作成されている。

図５の例では、データリンク設定３０５Ｂに従って、デバイス３００Ｂは、制御装置２００の変数ＯＰＴ２，ＯＰＴ３にアクセスして、当該変数の値を取得する。変数ＯＰＴ２，ＯＰＴ３の値は、機器３０１Ｂにおいて、上述と同様に使用することができる。

制御装置２００では、データリンク設定３０５Ｂと対応させて、変数ＯＰＴ２，ＯＰＴ３がアクセス対象であることを示すコネクション設定情報２０２が作成される。

デバイス３００Ｃは、開発支援装置１００との間でプロトコルが共通であることを想定している。このため、デバイス３００Ｃは、ネットワークＮＷ１によって、制御装置２００を経由して、或いは、直接的に、開発支援装置１００との間でデータを授受することが可能である。例えば、デバイス３００Ｃは、変数マッピング３０５Ｃに予め定められた変数ＯＰＴ１，ＯＰＴ３にアクセスして、当該変数の値を制御装置２００から取得する。例えば、デバイス３００Ｃは、ディスプレイ等のＨＭＩ機器である。変数ＯＰＴ１，ＯＰＴ３の値は、当該ディスプレイへの表示に使用される。

開発支援装置１００は、ネットワークＮＷ１と接続されるデバイス３００Ｂ及び３００Ｃからアクセスされる変数については、コネクション設定情報２０２及び変数マッピング３０５Ｃに従って、それぞれ特定することができる。

従って、開発支援装置１００は、変数定義リスト５２及び変数リスト２０３に含まれる変数ＯＰＴ１～ＯＰＴ４のうち、変数ＯＰＴ１～ＯＰＴ３については外部機器３００で使用される一方で、変数ＯＰＴ４については、外部機器３００で不使用であると判断することができる。即ち、変数ＯＰＴ４については、ソースプログラムで不使用であれば、削除しても外部機器３００側に影響を与えないと判断することができる。

尚、デバイス３００Ｂ及び３００Ｃからアクセスされる変数についても、制御装置２００でのアクセス情報２０１に基づいて特定することが可能であるが、コネクション設定情報２０２及び変数マッピング３０５Ｃに従って当該変数を特定する情報を、簡易に取得することができる。

＜本実施の形態に係る不要変数削除処理について＞
図６には、本実施の形態に係る開発支援装置による不要変数削除処理のための構成を説明するブロック図が示される。

開発支援装置１００は、抽出部５５と、取得部５６と、判定部５７と、ユーザインターフェイス部５８と、変数削除部５９とを含む。例えば、取得部５６、判定部５７、ユーザインターフェイス部５８、及び、変数削除部５９の各々は、開発支援装置１００のプロセッサ１０２が開発支援プログラム５０を実行することにより、当該プログラムの機能の一部として実現される。ユーザインターフェイス部５８は、図２に示されたＩ／Ｏインターフェイス１１４及び表示インターフェイス１１７を包括するものである。

ユーザインターフェイス部５８は、操作部１１５に対して、不要変数削除処理の起動指示が入力されると、不要変数削除処理を開始する。例えば、表示部１１８に表示されたメニュー画面への選択入力によって、ユーザは、不要変数削除処理の起動指示を入力することができる。当該起動指示のための操作は「第１の操作」に対応する。

抽出部５５は、不要変数削除処理が開始されると、ソースコード５１及び変数定義リスト５２を照合して、ソースコード５１で使用されていない不使用変数Ｖ１を抽出する。例えば、図４の例では、変数ｃｃが不使用変数Ｖ１として抽出される。不使用変数Ｖ１は「第１の変数」に対応し、変数定義リスト５２は「第１のリスト」又は「リスト」の一実施例に対応する。

尚、図６では、図５との関連性を考慮して、図５に示された変数ＯＰＴ１～ＯＰＴ４が不使用変数Ｖ１として抽出される例を想定する。

取得部５６は、図５で説明したように、制御装置２００からアクセス情報２０１及びコネクション設定情報２０２を取得する。更に、取得部５６は、デバイス３００Ｃから直接、或いは、制御装置２００を経由して、デバイス３００Ｃの変数マッピング３０５Ｃを取得する。アクセス情報２０１、コネクション設定情報２０２、及び、変数マッピング３０５Ｃは、外部機器３００（制御対象）で使用されるデバイス使用変数Ｖ２を特定するための情報の一実施例に相当する。図５の例では、当該情報によって、変数ＯＰＴ１～ＯＰＴ３を、デバイス使用変数Ｖ２として特定できることが理解される。即ち、デバイス使用変数Ｖ２は「第２の変数」に対応し、コネクション設定情報２０２、及び、変数マッピング３０５Ｃは「第２のリスト」の一実施例に対応する。

判定部５７は、抽出部５５によって抽出された不使用変数Ｖ１と、取得部５６によって取得された情報から特定されるデバイス使用変数Ｖ２とに基づいて、不使用変数Ｖ１のうちの、デバイス使用変数Ｖ２に非該当の変数を、制御プログラム２１０からの削除可能変数Ｖ３と判定する。図５の例では、変数ＯＰＴ４を、削除可能変数Ｖ３として抽出することができる。

ユーザインターフェイス部５８は、表示部１１８を用いて、削除可能変数Ｖ３をユーザに報知するとともに、当該削除可能変数Ｖ３の削除を実行してよいかの確認を求める。例えば。「これらの変数を削除しますか？」との表示に対して、「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」をクリックするための文字及び図形を、表示部１１８に出力することができる。

ユーザインターフェイス部５８は、上記表示に対して「ＹＥＳ」がクリックされることで、ユーザの削除指示が入力されると、変数削除部５９に対して、自動削除指示を生成する。当該削除指示のための操作は「第２の操作」に対応する。

変数削除部５９は、当該自動削除指示が入力されると、変数定義リスト５２に含まれる変数から削除可能変数Ｖ３を削除する。これにより、変数定義リスト５２は、削除可能変数Ｖ３が削除された内容に更新される。

この結果、本実施の形態に係る開発支援装置１００によれば、デバイス使用変数Ｖ２を除外して、変数定義リスト５２からの削除可能変数Ｖ３を自動的に判定することができる。更に、自動的に判定された削除可能変数Ｖ３が削除された内容に、変数定義リスト５２を更新することができる。

尚、変数定義リスト５２の更新が完了すると、ユーザインターフェイス部５８は、不要変数削除処理が終了した旨を示すメッセージを、表示部１１８等を用いてユーザに対して出力することができる。更に、ソースプログラム（ソースコード）の再ビルドを促すメッセージを、併せてユーザに出力してもよい。

図７には、本実施の形態に係る開発支援装置による不要変数削除処理のフローチャートが示される。図７に示された各ステップの処理は、代表的には、開発支援装置１００のプロセッサ１０２が開発支援プログラム５０を実行するソフトウェア処理によって実現することができる。

開発支援装置１００は、ステップＳ１１０では、不要変数削除処理の起動指示がユーザから入力されたか否かを判定する。ユーザ指示が入力されないとき（Ｓ１１０のＮＯ判定時）には、ステップＳ１２０以降の処理は待機される。

ユーザによって不要変数削除処理の起動が指示されると（Ｓ１１０のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１２０に処理が進められる。開発支援装置１００は、ステップＳ１２０では、開発支援装置１００及び制御装置２００の間で制御プログラムの同期が取れているか否かを判定する。同期が取れている状態（Ｓ１２０のＹＥＳ判定時）では、ソースプログラムの変数定義リスト５２に含まれる変数と、制御装置２００の変数リスト２０３に含まれる変数とが一致している状態であることが確認できる。

一方で、開発支援装置１００は、同期が取れていない場合（Ｓ１２０のＮＯ判定時）には、ステップＳ１３０により同期処理を実行した後で、再度、ステップＳ１２０の判定を実行する。このように、変数定義リスト５２及び変数リスト２０３の間で変数が一致する状態が確認された後に、ステップＳ１４０以降の処理は実行される。

開発支援装置１００は、ステップＳ１４０では、図６の抽出部５５と同様の処理により、ソースコード５１で使用されていない不使用変数Ｖ１を抽出する。更に、開発支援装置１００は、ステップＳ１５０では、図６の取得部５６と同様の処理により、外部機器３００（制御対象）で使用されるデバイス使用変数Ｖ２を特定するための情報、具体的には、図５でのアクセス情報２０１、コネクション設定情報２０２、及び、変数マッピング３０５Ｃを取得する。ステップＳ１４０及びＳ１５０は、並列に処理されても良く、図７とは逆に、ステップＳ１５０がステップＳ１４０より先に実行されてもよい。

開発支援装置１００は、ステップＳ１４０及びＳ１５０に続いて、ステップＳ１６０により、図６の判定部５７と同様の処理により、不使用変数Ｖ１（Ｓ１４０）及びデバイス使用変数Ｖ２（Ｓ１５０）の照合により、不使用変数Ｖ１の各々について、削除可能及び削除不能の何れであるかを判定する。これにより、ステップＳ１７０では、図６の判定部５７と同様に、削除可能変数Ｖ３を抽出することができる。

開発支援装置１００は、ステップＳ１８０では、図６に示された変数削除部５９と同様に、変数定義リスト５２に含まれる変数から削除可能変数Ｖ３を削除する。

図７に示された制御処理によれば、ユーザ起動指示に応答した不要変数削除処理の起動によって、自動的に判定された削除可能変数Ｖ３が削除された内容に、変数定義リスト５２を更新することができる。

或いは、図８に示されるように、開発支援装置１００は、図６でも説明したユーザインターフェイス処理のためのステップＳ１７２，Ｓ１７５，Ｓ１８５を、図７の制御処理に加えて実行することも可能である。

開発支援装置１００は、ステップＳ１７０による削除可能変数Ｖ３の抽出が完了するとＳ１７２により、表示部１１８を用いて、削除可能変数Ｖ３をユーザに報知するとともに、当該削除可能変数Ｖ３の削除を実行してよいかの確認を求める。

更に、開発支援装置１００は、ステップＳ１７５により、ステップＳ１７２の確認に対するユーザ指示を判定する。ユーザから削除指示が入力された場合、例えば、ステップＳ１７０による「これらの変数を削除しますか？」との表示に対して、「ＹＥＳ」がクリックされた場合には、ステップＳ１７５がＹＥＳ判定とされて、処理は、削除可能変数Ｖ３を削除するためのステップＳ１８０に進められる。

一方で、上記表示に対して、「ＮＯ」がクリックされた場合には、ステップＳ１７５がＮＯ判定とされるため、ステップＳ１８０がスキップされて、不要変数削除処理が終了される。この場合には、削除可能変数Ｖ３は削除されず、変数定義リスト５２は、不要変数削除処理の起動前の内容に維持される。

開発支援装置１００は、ステップＳ１８０によって変数定義リスト５２が更新されると、ステップＳ１８５により、不要変数削除処理が終了した旨のメッセージをユーザに対して出力する。尚、ステップＳ１８０による変数削除が実行された場合には、ステップＳ１８５において、更新後の変数定義リスト５２を反映するためのソースプログラムの再ビルドを促すメッセージを更に出力してもよい。

以上説明したように、本開示によれば、ソースプログラム内での不利用変数（Ｖ１）の抽出、及び、制御プログラム実行時における外部機器３００（制御対象）からアクセスされる変数（Ｖ２）の特定により、制御プログラム内において削除可能である不要な変数を適切に抽出することができる。

＜付記＞
上述したような本実施の形態及び変形例は、以下のような技術思想を含む。

［構成１］
制御対象（３００）を制御する制御装置（２００）用の制御プログラム（２１０）の開発を支援するための開発支援装置（１００）であって、
前記制御プログラムのソースコード（５１）及び当該ソースコードで使用する複数の変数を宣言する第１のリスト（５２）を記憶する記憶部（１０４，１２０）と、
前記第１のリスト内の前記複数の変数から前記ソースコードで不使用である第１の変数（Ｖ１）を抽出する抽出部（５５）と、
前記制御プログラムの実行状態において、前記複数の変数のうちの前記制御対象が使用する第２の変数（Ｖ２）を特定するための情報（２０１，２０２，３０５Ｃ）を取得する取得部（５６）と、
前記抽出部による抽出結果と、前記情報取得部によって取得された前記情報とに基づいて、前記第１の変数のうちの前記第２の変数に非該当である第３の変数（Ｖ３）を前記第１のリストから削除可能と判定する判定部（５７）とを備える、開発支援装置。

［構成２］
前記制御対象（３００）は、ネットワークによって前記制御装置（２００）と接続されるとともに、前記制御プログラムの実行中に、予め作成された第２のリスト（２０２，３０５Ｃ）に示された変数を前記制御装置から読み出すように構成され、
前記取得部（５６）は、前記制御対象から直接、又は、前記制御装置を介して前記制御対象から、前記第２のリストに示された変数を特定する情報を取得する、構成１に記載の開発支援装置。

［構成３］
前記制御対象（３００）は、ネットワーク（ＮＷ１）によって前記制御装置（２００）と接続されるとともに、前記制御プログラムの実行中に当該ネットワークを経由して前記制御対象にアクセスして前記複数の変数の一部の変数を読み出すように構成され、
前記制御装置は、前記制御プログラムの実行中に前記制御対象から読み出された変数名をアクセス情報（２０１）として保持し、
前記取得部（５６）は、前記制御プログラムの実行時に前記アクセス情報を前記制御装置から前記情報として取得する、構成１に記載の開発支援装置。

［構成４］
前記第３の変数（Ｖ３）を前記第１のリスト（５２）から削除する変数削除部（５９）を更に備える、構成１～３のいずれか１項に記載の開発支援装置。

［構成５］
ユーザの操作を入力するためのインターフェイス部（５８）を更に備え、
前記抽出部（５５）、前記取得部（５６）、及び、前記判定部（５７）は、インターフェイス部に対する、不要変数の削除処理を起動する第１の操作の入力に応じて動作し、
前記インターフェイス部は、前記判定部によって抽出された前記第３の変数（Ｖ３）を前記第１のリスト（５２）から削除するか否かを前記ユーザに求めるメッセージを出力し、
前記変数削除部（５９）は、前記インターフェイス部に対する、前記メッセージに応じた前記第３の変数の削除を指示する第２の操作の入力に応じて動作する、構成４記載の開発支援装置。

［構成６］
前記第１の操作が入力されると、前記制御装置（２００）及び前記開発支援装置（１００）の間で前記制御プログラム（２１０）の同期が確保された後に、前記抽出部（５５）、前記取得部（５６）、及び、前記判定部（５７）を動作させる、構成５に記載の開発支援装置。

［構成７］
制御対象（３００）を制御する制御装置（２００）用の制御プログラム（２１０）の、コンピュータによって実行される開発支援方法であって、
前記制御プログラムのソースコード（５１）で使用される複数の変数を宣言するリスト（５２）から前記ソースコードで不使用である第１の変数（Ｖ１）を抽出するステップ（Ｓ１４０）と、
前記制御プログラムの実行状態において、前記複数の変数のうちの前記制御対象が使用する第２の変数（Ｖ２）を特定するための情報（２０１，２０２，３０５Ｃ）を取得するステップ（Ｓ１５０）と、
前記抽出するステップでの抽出結果と、前記取得するステップで取得された前記情報とに基づいて、前記第１の変数のうちの前記第２の変数に非該当である第３の変数（Ｖ３）を前記リストから削除可能と判定するステップ（Ｓ１６０，Ｓ１７０）とを備える、開発支援方法。

［構成８］
制御対象（３００）を制御する制御装置（２００）用の制御プログラム（２１０）の開発支援プログラム（５０）であって、
前記開発支援プログラムは、コンピュータに、
前記制御プログラムのソースコード（５１）で使用される複数の変数を宣言するリスト（５２）から前記ソースコードで不使用である第１の変数（Ｖ１）を抽出するステップ（Ｓ１４０）と、
前記制御プログラムの実行状態において、前記複数の変数のうちの前記制御対象が使用する第２の変数（Ｖ２）を特定するための情報（２０１，２０２，３０５Ｃ）を取得するステップと、
前記抽出するステップでの抽出結果と、前記取得するステップで取得された前記情報とに基づいて、前記第１の変数のうちの前記第２の変数に非該当である第３の変数（Ｖ３）を前記リストから削除可能と判定するステップ（Ｓ１６０，Ｓ１７０）とを実行させる、開発支援プログラム。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１０ ＦＡシステム、５０ 開発支援プログラム、５１ ソースコード、５２ 変数定義リスト、５５ 抽出部、５６ 取得部、５７ 判定部、５８ ユーザインターフェイス部、５９ 変数削除部、１００ 開発支援装置、１０２ プロセッサ、１０４ 主メモリ、１１１ 通信インターフェイス、１１４ Ｉ／Ｏインターフェイス、１１５ 操作部、１１７ 表示インターフェイス、１１８ 表示部、１２０ 記憶装置、１２５ 内部バス、２００ 制御装置、２０１ アクセス情報、２０２ コネクション設定情報、２３３ 変数リスト、２１０ 制御プログラム、２１０ｓ ソースプログラム、２１１ 実行コード、２１２ メモリ領域、２２０ ラダー回路、２２１ 入力側母線、２２２ 出力側母線、２２４ 接点、２２６ コイル、２２７ 接続線、２５０ ネットワークインターフェイス、３００ 外部機器、３００Ａ～３００Ｃ デバイス、３０１Ａ～３０１Ｃ 機器、３０５Ａ サブスクリプション設定、３０５Ｂ データリンク設定、３０５Ｃ 変数マッピング、ＮＷ１，ＮＷ２ ネットワーク、ＯＰＴ１～ＯＰＴ４，ａａ，ｂｂ，ｃｃ 変数。

Claims (8)

1. 制御対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発を支援するための開発支援装置であって、
   前記制御プログラムのソースコード及び当該ソースコードで使用する複数の変数を宣言する第１のリストを記憶する記憶部と、
   前記第１のリスト内の前記複数の変数から前記ソースコードで不使用である第１の変数を抽出する抽出部と、
   前記制御プログラムの実行状態において、前記複数の変数のうちの前記制御対象が使用する第２の変数を特定するための情報を取得する取得部と、
   前記抽出部による抽出結果と、前記取得部によって取得された前記情報とに基づいて、前記第１の変数のうちの前記第２の変数に非該当である第３の変数を前記第１のリストから削除可能と判定する判定部とを備える、開発支援装置。
2. 前記制御対象は、ネットワークによって前記制御装置と接続されるとともに、前記制御プログラムの実行中に、予め作成された第２のリストに示された変数を前記制御装置から読み出すように構成され、
   前記取得部は、前記制御対象から直接、又は、前記制御装置を介して前記制御対象から、前記第２のリストに示された変数を特定する情報を取得する、請求項１記載の開発支援装置。
3. 前記制御対象は、ネットワークによって前記制御装置と接続されるとともに、前記制御プログラムの実行中に当該ネットワークを経由して前記制御対象にアクセスして前記複数の変数の一部の変数を読み出すように構成され、
   前記制御装置は、前記制御プログラムの実行中に前記制御対象から読み出された変数名をアクセス情報として保持し、
   前記取得部は、前記制御プログラムの実行時に前記アクセス情報を前記制御装置から前記情報として取得する、請求項１記載の開発支援装置。
4. 前記第３の変数を前記第１のリストから削除する変数削除部を更に備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の開発支援装置。
5. ユーザの操作を入力するためのインターフェイス部を更に備え、
   前記抽出部、前記取得部、及び、前記判定部は、前記インターフェイス部に対する、不要変数の削除処理を起動する第１の操作の入力に応じて動作し、
   前記インターフェイス部は、前記判定部によって抽出された前記第３の変数を前記第１のリストから削除するか否かを前記ユーザに求めるメッセージを出力し、
   前記変数削除部は、前記インターフェイス部に対する、前記メッセージに応じた前記第３の変数の削除を指示する第２の操作の入力に応じて動作する、請求項４記載の開発支援装置。
6. 前記第１の操作が入力されると、前記制御装置及び前記開発支援装置の間で前記制御プログラムの同期が確保された後に、前記抽出部、前記取得部、及び、前記判定部を動作させる、請求項５記載の開発支援装置。
7. 制御対象を制御する制御装置用の制御プログラムの、コンピュータによって実行される開発支援方法であって、
   前記制御プログラムのソースコードで使用される複数の変数を宣言するリストから前記ソースコードで不使用である第１の変数を抽出するステップと、
   前記制御プログラムの実行状態において、前記複数の変数のうちの前記制御対象が使用する第２の変数を特定するための情報を取得するステップと、
   前記抽出するステップでの抽出結果と、前記取得するステップで取得された前記情報とに基づいて、前記第１の変数のうちの前記第２の変数に非該当である第３の変数を前記リストから削除可能と判定するステップとを備える、開発支援方法。
8. 制御対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発支援プログラムであって、
   前記開発支援プログラムは、コンピュータに、
   前記制御プログラムのソースコードで使用される複数の変数を宣言するリストから前記ソースコードで不使用である第１の変数を抽出するステップと、
   前記制御プログラムの実行状態において、前記複数の変数のうちの前記制御対象が使用する第２の変数を特定するための情報を取得するステップと、
   前記抽出するステップでの抽出結果と、前記取得するステップで取得された前記情報とに基づいて、前記第１の変数のうちの前記第２の変数に非該当である第３の変数を前記リストから削除可能と判定するステップとを実行させる、開発支援プログラム。
   

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