JP2022139088A - 開発支援装置、開発支援方法、及び、開発支援プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】制御対象を制御する制御装置用の制御プログラムからの不使用変数の削除による制御対象への影響を抑制する。【解決手段】開発支援装置１００は、制御対象３００を制御する制御プログラム２１０のソースコードで使用する変数を宣言する変数定義リスト内の変数からソースコードで不使用である第１の変数を抽出するとともに、制御プログラム２１０の実行状態において制御対象３００及び制御装置２００の間で授受される可能性を有する第２の変数を特定するための情報を取得する。開発支援装置１００は、第１の変数のうちの第２の変数に該当する変数を変数定義リストから削除不能と判定する。【選択図】図１

Description

本開示は、制御対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発を支援するための技術に関する。

ＦＡ（Factory Automation）システムに代表される様々な製造現場において、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等の制御装置が導入されている。このような制御装置は、一種のコンピュータであり、製造装置や製造設備等の制御対象に応じて設計された制御プログラムが実行されることで、当該制御対象を制御することができる。一般的に、制御プログラムは、コントローラとは別に用意された開発支援装置を用いて作成される。

このような制御プログラムは、一般的に、予め宣言された変数を用いて記述される。例えば、特開２００５－３５２６１２号公報（特許文献１）には、変数の検索性を高めることで制御プログラムの開発効率を高めることができるプログラム開発支援装置が開示される。特許文献１のプログラム開発支援装置では、所定の命令に対するオペランドを入力した場合に、キーワード（文字列）の指定に応じて、当該文字列を含む変数名の変数のみを一覧表示する絞り込みを行うことによって、変数の検索性が高められる。

特開２００５－３５２６１２号公報

上記の制御プログラムのソースプログラムでは、変数を宣言するための定義リストが設けられており、当該定義リスト中で宣言された変数がソースコード内で使用可能となる。

一方で、当該制御プログラムの変更又は編集の際に、ソースコード内で削除された変数についても、定義リスト内に残されている場合には、制御プログラムの実行時に当該変数に対応するメモリ領域が確保される。このため、制御装置のメモリ領域を効率的に使用する観点からは、不要な変数については定義リストから削除することが好ましい。

一方で、制御プログラムの実行時には、制御装置及び制御対象の間でネットワークが構築されて制御対象が制御されるため、必要な変数を削除してしまうと制御対象に影響を与えることが懸念される。

本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、制御対象を制御する制御装置用の制御プログラム内での不使用変数の削除による制御対象側への影響を抑制することが可能な開発支援装置を提供することである。他の局面における目的は、制御プログラム内での不使用変数の削除による制御対象側への影響を抑制することが可能な開発支援方法を提供することである。更なる他の局面における目的は、制御プログラム内での不使用変数の削除による制御対象側への影響を抑制することが可能な開発支援プログラムを提供することである。

本開示の一例によれば、制御対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発を支援するための開発支援装置が提供される。開発支援装置は、記憶部と、抽出部と、取得部と、判定部とを備える。記憶部は、制御プログラムのソースコード及び当該ソースコードで使用する複数の変数を宣言する第１のリストを記憶する。抽出部は、第１のリスト内の複数の変数からソースコードで不使用である第１の変数を抽出する。取得部は、制御プログラムの実行前の状態において、複数の変数のうちの、制御対象及び制御装置の間で授受される可能性を有する第２の変数を特定するための情報を取得する。判定部は、制御プログラムの実行前の状態において、抽出部による抽出結果と、取得部によって取得された情報とに基づいて、第１の変数のうちの第２の変数に該当する変数を第１のリストから削除不能と判定する。

この開示によれば、開発支援装置は、制御プログラムのソースコードでの不使用変数であっても、制御プログラムの実行時に制御対象で使用される可能性を有する第２の変数については、第１のリストから削除不能とすることができる。その結果、制御プログラム内での不使用変数の削除による制御対象側への影響を抑制することができる。

上述の開示において、複数の変数の各々は、制御対象及び制御装置を含むネットワークに対する当該変数の公開の有無を定義する属性情報を有してもよい。取得部は、属性情報を第２の変数を特定するための情報として取得するように構成されてもよい。判定部は、複数の変数のうちの、属性情報によってネットワークに対して公開することが指定された変数を第２の変数として、第１のリストから削除不能と判定するように構成されてもよい。

この開示によれば、各変数で定義される属性情報に基づいて、制御プログラムの実行時に制御対象で使用される可能性を有する第２の変数を特定する情報を簡易に取得できる。

上述の開示において、取得部は、制御プログラムの実行前の状態において、制御プログラムが実行される際の制御対象及び当該制御対象の間での授受対象に指定されている変数を示す第２のリストを第２の変数を特定するための情報として取得するように構成されてもよい。

この開示によれば、制御プログラムの実行前の状態に作成されているリスト（第２のリスト）を用いて、制御対象が使用する第２の変数を特定する情報を簡易に取得できる。

上述の開示において、取得部は、ユーザに指定された１又は複数のプロジェクトの第２のリストを情報として取得するように構成されてもよい。判定部は、複数の変数のうちの、少なくともいずれかのプロジェクトにおいて第２のリストに含まれる変数を第２の変数として判定を実行するように構成されてもよい。

この開示によれば、制御装置及び制御対象を含むネットワークに複数個のプロジェクトが適用される場合に、不要変数削除処理が適用されるプロジェクトの範囲をユーザが選択することができる。

上述の開示において、判定部は、制御プログラムの実行前の状態において、抽出部による抽出結果と、取得部によって取得された情報に基づいて、第１の変数のうちの第２の変数に非該当である第３の変数を第１のリストから削除可能と判定するように構成されてもよい。

この開示によれば、制御プログラムのソースコードでの不使用変数から、制御プログラムの実行時に制御対象で使用される可能性を有する第２の変数を除外して、第１のリストから削除可能な変数を判定することができる。

上述の開示において、開発支援装置は、第３の変数を第１のリストから削除する変数削除部を更に備えるように構成されてもよい。

この開示によれば、判定部によって削除可能と判定された第３の変数が削除された内容に、第１のリストを自動的に更新することができる。

上述の開示において、開発支援装置は、ユーザの操作を入力するためのインターフェイス部を更に備えるように構成されてもよい。抽出部、取得部、及び、判定部は、インターフェイス部に対する、不要変数の削除処理を起動する第１の操作の入力に応じて動作するように構成されてもよい。インターフェイス部は、判定部によって抽出された第３の変数を第１のリストから削除するか否かをユーザに求めるメッセージを出力するように構成されてもよい。変数削除部は、インターフェイス部に対する、メッセージに応じた第３の変数の削除を指示する第２の操作の入力に応じて動作するように構成されてもよい。

この開示によれば、ユーザ操作に応じて起動された不要変数の削除処理において、判定部によって削除可能と判定された第３の変数を、ユーザによる確認後に第１のリストから削除することができる。

本開示の他の例では、コンピュータによって実行される、制御対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発支援方法が提供される。開発支援方法は、制御プログラムのソースコードで使用される複数の変数を宣言するリストからソースコードで不使用である第１の変数を抽出するステップと、制御プログラムの実行前の状態において、複数の変数のうちの、制御対象及び制御装置の間で授受される可能性を有する第２の変数を特定するための情報を取得するステップと、制御プログラムの実行前の状態において、抽出するステップでの抽出結果と、取得するステップで取得された情報とに基づいて、第１の変数のうちの第２の変数に該当する変数をリストから削除不能と判定するステップとを備える。

本開示の更に他の例では、制御対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発支援プログラムが提供される。開発支援プログラムは、制御プログラムのソースコードで使用される複数の変数を宣言するリストからソースコードで不使用である第１の変数を抽出するステップと、制御プログラムの実行前の状態において、複数の変数のうちの、制御対象及び制御装置の間で授受される可能性を有する第２の変数を特定するための情報を取得するステップと、制御プログラムの実行前の状態において、抽出するステップでの抽出結果と、取得するステップで取得された情報とに基づいて、第１の変数のうちの第２の変数に該当する変数をリストから削除不能と判定するステップとを、コンピュータに実行させる。

この開示によれば、開発支援方法及び開発支援プログラムは、制御プログラムのソースコードでの不使用変数であっても、制御プログラムの実行時に制御対象で使用される可能性を有する第２の変数については、リストから削除不能とすることができる。その結果、制御プログラム内での不使用変数の削除による制御対象側への影響を抑制することができる。

本開示によれば、制御対象を制御する制御装置用の制御プログラム内での不使用変数の削除による制御対象側への影響を抑制することができる。

本実施の形態に係る開発支援装置が適用されるＦＡシステムの構成例を示す概略図である。 開発支援装置のハードウェア構成の一例を示す模式図である。 制御プログラムの運用を説明する概念図である。 制御プログラムの一例を説明する概念図である。 本実施の形態に係る開発支援装置による不要変数削除処理の第１の例の構成を説明するブロック図である。 本実施の形態に係る開発支援装置による不要変数削除処理の第１の例を説明するフローチャートである。 図６の不要変数削除処理の変形例を説明するフローチャートである。 外部機器から制御装置へのアクセス態様を説明する概略図である。 不要変数削除処理の第２の例が適用される制御プログラムの運用を説明する概念図である。 本実施の形態に係る開発支援装置による不要変数削除処理の第２の例の構成を説明するブロック図である。 本実施の形態に係る開発支援装置による不要変数削除処理の第２の例を説明するフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品及び構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、これらについての詳細な説明は原則的には繰り返さない。

＜適用例＞
図１は、本実施の形態に係る開発支援装置が適用されるＦＡシステム１０の構成の一例を示す概略図である。まず、図１を参照して、ＦＡシステム１０のシステム構成について説明する。

ＦＡシステム１０は、１つ以上の開発支援装置１００と、１つ以上の制御装置（コントローラ）２００と、制御装置２００によって制御される外部機器３００とを備える。

開発支援装置１００は、例えば、ノート型またはデスクトップ型のＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末、スマートフォン、または、その他の情報処理装置である。

開発支援装置１００には、開発支援プログラム５０がインストールされている。開発支援プログラム５０は、制御装置２００用の制御プログラム２１０の開発を支援するためのアプリケーションである。開発支援プログラム５０は、たとえば、オムロン社製の「Ｓｙｓｍａｃ Ｓｔｕｄｉｏ」である。ユーザは、開発支援プログラム５０上で制御装置２００用の制御プログラムを設計し、設計した制御プログラム２１０をコントローラにダウンロードすることができる。或いは、開発支援装置１００は、制御装置２００からデータ等をアップロードすることも可能である。

制御装置２００及び外部機器３００は、開発支援装置１００が接続可能なネットワークＮＷ１に接続されている。ネットワークＮＷ１には、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等が採用される。制御装置２００は、例えば、ＰＬＣによって構成される。

制御装置２００及び外部機器３００は、ネットワークＮＷ２に接続されている。ネットワークＮＷ２には、データの到達時間が保証される、定周期通信を行うフィールドネットワークを採用することが好ましい。このような定周期通信を行うフィールドネットワークとしては、ＯＰＣ ＵＡ（登録商標）等が知られている。

外部機器３００は、生産工程を自動化するための種々の産業用機器、各種センサ類、及び、ＨＭＩ（Human Machine Interface）機器等によって構成される。外部機器３００は、ネットワークＮＷ１又はＮＭＷ２に接続されるデバイス３００Ａ～３００Ｃと、機器３０１Ａ～３０１Ｃとを含む。機器３０１Ａ～３０１Ｃは、デバイス３００Ａ～３００ＣによってネットワークＮＷ１，ＮＷ２を介して制御装置２００と通信接続される。これにより、制御装置２００で実行される制御プログラムによって、機器３０１Ａ～３０１Ｃを制御することができる。即ち、外部機器３００は、制御プログラムによって制御される「制御対象」に対応する。

図１の例では、機器３０１Ａと接続されるデバイス３００Ａは、ＯＰＣ ＵＡが適用されたネットワークＮＷ２と接続されるものとする。又、機器３０１Ｂと接続されるデバイス３００Ｂ、及び、機器３０１Ｃと接続されるデバイス３００Ｃは、ＥｔｈｅｒｎｅｔＴが適用されたネットワークＮＷ１と接続されるものとする。

＜開発支援装置の構成＞
図２には、開発支援装置１００のハードウェア構成の一例を示す模式図が示される。

開発支援装置１００は、一例として、汎用的なコンピュータアーキテクチャに準じて構成されるコンピュータからなる。開発支援装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサ１０２と、主メモリ１０４と、通信インターフェイス１１１と、Ｉ／Ｏ（Input／Output）インターフェイス１１４と、表示インターフェイス１１７と、不揮発性の記憶装置１２０とを含む。これらのコンポーネントは、内部バス１２５を介して互いに通信可能に接続されている。

プロセッサ１０２は、記憶装置１２０に格納されている開発支援プログラム５０を主メモリ１０４に展開して実行することで、制御プログラム２１０（図１参照）の開発ツールを起動する。記憶装置１２０は、開発支援プログラム５０の他にも、各種のデータ及びプログラム６０を格納する。制御プログラム２１０のソースプログラムは、主メモリ１０４又は記憶装置１２０に記憶される。即ち、主メモリ１０４及び記憶装置１２０は「記憶部」の一実施例に対応する。

通信インターフェイス１１１は、他の通信機器との間でネットワークを介してデータを遣り取りする。当該他の通信機器は、例えば、図１に示された制御装置２００及び外部機器３００、及び、図示しないサーバ等を含む。開発支援装置１００は、通信インターフェイス１１１を介して、当該他の通信機器から、開発支援プログラム５０などの各種プログラムをダウンロード可能なように構成されてもよい。

Ｉ／Ｏインターフェイス１１４は、操作部１１５に接続され、操作部１１５からのユーザ操作を示す信号を取り込む。操作部１１５は、典型的には、キーボード、マウス、タッチパネル、タッチパッドなどからなり、ユーザからの操作を受け付ける。操作部１１５は、開発支援装置１００と一体的に構成されてもよいし、開発支援装置１００とは別に構成されてもよい。

表示インターフェイス１１７は、表示部１１８と接続され、プロセッサ１０２などからの指令に従って、表示部１１８に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。表示部１１８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等によって構成され、ユーザに対して各種情報を提示する。表示部１１８は、開発支援装置１００と一体的に構成されてもよいし、開発支援装置１００とは別に構成されてもよい。

尚、図２には、ＣＰＵ等のプロセッサ１０２がプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）など）を用いて実装してもよい。この場合には、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳを並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。又、上述の説明においては、開発支援装置１００がすべての処理を実行する形態について例示したが、これに限らず、複数の装置が連携して上述したような機能を提供するようにしてもよい。さらに、一部または全部の機能をサーバ上のいわゆるクラウドと称される計算リソースを利用して実現してもよい。

＜制御プログラム＞
次に、制御プログラムについて説明する。

図３には、制御プログラムの運用を説明する概念図が示される。
開発支援装置１００では、操作部１１５及び１１８を用いたユーザの操作により、ソースコード５１及び変数定義リスト５２を含むソースプログラム２１０ｓを作成する。又、ソースコード５１及び変数定義リスト５２を含むソースプログラム２１０ｓは、開発支援装置１００に対するユーザの操作により、適宜編集される。尚、図３では、ソースコード５１及び変数定義リスト５２を別々に表記しているが、ソースプログラム２１０ｓにおいて、ソースコード５１及び変数定義リスト５２を一体されたファイルとすることも可能である。ソースプログラム２１０ｓは、典型的には、ＩＥＣ６１１３１－３に規定された、ＬＤ（ラダーダイアグラム）、ＩＬ（インストラクションリスト）、ＳＴ（ストラクチャードテキスト）、ＦＢＤ（ファンクションブロックダイアグラム）、ＳＦＣ（シーケンシャルファンクションチャート）等の任意の言語で記述することができる。以下の説明では、典型例として、ソースプログラムがラダープログラム（ＬＤ）によって記述される場合について説明する。

開発支援装置１００では、ソースプログラム２１０ｓがビルドされることにより、制御プログラム２１０の実行コード２１１が作成されて、制御装置２００にダウンロードされる。この際に、制御装置２００では、制御プログラム２１０用に、変数定義リスト５２で宣言された変数を格納するためのメモリ領域２１２が確保される。

デバイス３００Ａ～３００Ｃは、ネットワークインターフェイス２５０を介したネットワークＮＷ１又はＮＷ２によるデータ通信により、メモリ領域２１２の変数にアクセス可能である。例えば、図３の例では、斜線を付した領域に格納される変数が、外部機器３００（デバイス３００Ａ～３００Ｃ）からアクセスされている。或いは反対に、デバイス３００Ａ～３００Ｃ側から制御装置２００（メモリ領域２１２）に対してデータを入力することも可能である。

図４には、制御プログラムの一例を説明する概念図が示される。図４（ａ）には、制御プログラムの一例であるラダープログラムによって記述されるラダー回路の一例が示される。図４（ｂ）には、図３で説明した変数定義リストの一例が示される。

図４（ａ）に示されるように、ラダープログラムは、入力側母線２２１と出力側母線２２２との間に回路要素と接続線とを用いた論理回路を梯子状に描いたラダー回路２２０により表現される。

図４（ａ）の例では、ラダー回路２２０は、変数ａａの値に応じてオン／オフされる接点２２４と、オン／オフ結果を変数ｂｂとして出力するコイル２２６とを含む。ラダー回路は、接点２２４及びコイル２２６といった回路要素を互いに接続線２２７で繋ぐことで描かれる。例えば、変数ｂｂは他のラダー回路（図示せず）の接点を開閉する変数として更に用いられる。或いは、変数ａａは、他のラダー回路（図示せず）のコイルの出力値である。このようなラダー回路の階層的な組み合わせによって、制御装置２００が外部機器３００を制御するための制御動作を記述することができる。

図４（ｂ）に示されるように、変数定義リスト５２は、変数毎に、少なくとも、変数名と、当該変数のデータ型とを宣言することで作成される。データ型は、予め定義された、「ＢＯＯＬ」、「ＲＥＡＬ」、及び「ＬＲＥＡＬ」等のうちから選択的に設定される。図３で説明したように、ソースプログラムがビルドされると、変数定義リスト５２で宣言された変数の各々について、選択されたデータ型に従った容量を有するデータ領域が確保される。

更に、本実施の形態に係る開発支援装置では、各変数は、ネットワーク属性情報５３を有する。ネットワーク属性情報５３は、制御装置２００からネットワークＮＷ１，ＮＷ２に対する当該変数値の入出力の有無を定義する情報である。ネットワーク属性情報５３は、デバイス３００Ａ～３００ＢがネットワークＮＷ１，ＮＷ２を介して、制御装置２００から読み出す変数では「出力」と宣言される。反対に、デバイス３００Ａ～３００ＢからネットワークＮＷ１，ＮＷ２を介して、制御装置２００に入力される変数では、ネットワーク属性情報５３は「入力」と宣言される。これに対して、制御装置２００からネットワークＮＷ１，ＮＷ２に対して、「入力」も「出力」もされない変数では、ネットワーク属性情報５３は「非公開」と宣言される。このように、変数定義リスト５２では、各変数のネットワーク属性情報５３について、「出力」、「入力」、及び、「非公開」のいずれかが宣言される。

ここで、仮に、図４（ａ）のラダー回路２２０及び図４（ｂ）の変数定義リスト５２によってソースプログラムが構成されるケースを想定すると、変数ａａ及びｂｂは、ラダー回路（ソースコード）で使用されている一方で、変数ｃｃは、宣言されているもののラダー回路内では非使用である。このケースでも、当該ソースプログラムをビルドすると制御装置２００のメモリ領域２１２には、変数ｃｃを格納するための領域が確保される。従って、不使用の変数ｃｃを変数定義リスト５２から削除することで、制御装置２００のメモリ領域を解放することができる。これにより、不要なメモリ領域を確保しなくてよくなるので、制御装置２００のメモリ使用効率が向上する。

一方で、ラダー回路、即ち、ソースプログラム内では不使用であっても、制御装置２００に対して外部機器３００からアクセスされる変数が存在する可能性がある。従って、ソースプログラム内で不使用の変数を抽出して自動的に変数定義リスト５２から削除すると、上述のような変数が削除されてしまうことにより、外部機器３００側に影響を与える虞がある。

＜本実施の形態に係る不要変数削除処理の第１の例＞
図５には、本実施の形態に係る開発支援装置による不要変数削除処理の第１の例の構成を説明するブロック図が示される。

開発支援装置１００は、抽出部５５と、取得部５６と、判定部５７と、ユーザインターフェイス部５８と、変数削除部５９とを含む。例えば、取得部５６、判定部５７、ユーザインターフェイス部５８、及び、変数削除部５９の各々は、開発支援装置１００のプロセッサ１０２が開発支援プログラム５０を実行することにより、当該プログラムの機能の一部として実現される。ユーザインターフェイス部５８は、図２に示されたＩ／Ｏインターフェイス１１４及び表示インターフェイス１１７を包括するものである。

ユーザインターフェイス部５８は、操作部１１５に対して、不要変数削除処理の起動指示が入力されると、不要変数削除処理を開始する。例えば、表示部１１８に表示されたメニュー画面への選択入力によって、ユーザは、不要変数削除処理の起動指示を入力することができる。当該起動指示のための操作は「第１の操作」に対応する。

抽出部５５は、不要変数削除処理が開始されると、ソースコード５１及び変数定義リスト５２を照合して、ソースコード５１で使用されていない不使用変数Ｖ１を抽出する。例えば、図４の例では、変数ｃｃが不使用変数Ｖ１として抽出される。不使用変数Ｖ１は「第１の変数」に対応し、変数定義リスト５２は「第１のリスト」又は「リスト」の一実施例に対応する。

取得部５６は、変数定義リスト５２から図４で説明したネットワーク属性情報５３を取得する。ネットワーク属性情報５３に基づき、当該属性が「非公開」でない変数、即ち、ネットワークに対する「入力」又は「出力」が宣言されている変数については、外部機器３００での使用可能性がある変数と判断することができる。即ち、ネットワーク属性情報５３は、制御プログラム２１０の実行時に制御装置２００及び外部機器３００の間で授受される可能性を有する変数（以下、「デバイス使用変数Ｖ２」とも称する）を特定するための情報の一実施例に相当する。

判定部５７は、抽出部５５によって抽出された不使用変数Ｖ１と、取得部５６によって取得された情報から特定されるデバイス使用変数Ｖ２とに基づいて、不使用変数Ｖ１のうちの、デバイス使用変数Ｖ２に該当する変数については、変数定義リスト５２から削除不能と判定する。そして、判定部５７は、不使用変数Ｖ１のうちの、デバイス使用変数Ｖ２に非該当の変数を、制御プログラム２１０からの削除可能変数Ｖ３と判定する。

従って、不使用変数Ｖ１のうちの、ネットワーク属性情報５３が「非公開」と定義される変数のみが、削除可能変数Ｖ３と判定される一方で、ネットワーク属性情報５３が「入力」又は「出力」と定義される変数は、変数定義リスト５２から削除不能と判定される。

ユーザインターフェイス部５８は、表示部１１８を用いて、削除可能変数Ｖ３をユーザに報知するとともに、当該削除可能変数Ｖ３の削除を実行してよいかの確認を求める。例えば。「これらの変数を削除しますか？」との表示に対して、「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」をクリックするための文字及び図形を、表示部１１８に出力することができる。

ユーザインターフェイス部５８は、上記表示に対して「ＹＥＳ」がクリックされることで、ユーザの削除指示が入力されると、変数削除部５９に対して、自動削除指示を生成する。当該削除指示のための操作は「第２の操作」に対応する。

変数削除部５９は、当該自動削除指示が入力されると、変数定義リスト５２に含まれる変数から削除可能変数Ｖ３を削除する。これにより、変数定義リスト５２は、削除可能変数Ｖ３が削除された内容に更新される。

この結果、本実施の形態に係る開発支援装置１００によれば、制御プログラム２１０の実行前の段階において、制御プログラム２１０の実行時に外部機器３００（制御対象）で使用される可能性を有する変数を除外して、変数定義リスト５２からの削除可能変数Ｖ３を自動的に判定することができる。更に、自動的に判定された削除可能変数Ｖ３が削除された内容に、変数定義リスト５２を更新することができる。

尚、変数定義リスト５２の更新が完了すると、ユーザインターフェイス部５８は、不要変数削除処理が終了した旨を示すメッセージを、表示部１１８等を用いてユーザに対して出力することができる。更に、ソースプログラム（ソースコード）の再ビルドを促すメッセージを、併せてユーザに出力してもよい。

図６には、本実施の形態に係る開発支援装置による不要変数削除処理の第１の例のフローチャートが示される。図６に示された各ステップの処理は、代表的には、開発支援装置１００のプロセッサ１０２が開発支援プログラム５０を実行するソフトウェア処理によって実現することができる。

開発支援装置１００は、ステップＳ１１０では、不要変数削除処理の起動指示がユーザから入力されたか否かを判定する。ユーザ指示が入力されないとき（Ｓ１１０のＮＯ判定時）には、ステップＳ１２０以降の処理は待機される。

ユーザによって不要変数削除処理の起動が指示されると（Ｓ１１０のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１２０に処理が進められる。開発支援装置１００は、ステップＳ１２０では、図５の抽出部５５と同様の処理により、ソースコード５１で使用されていない不使用変数Ｖ１を抽出する。更に、開発支援装置１００は、ステップＳ１３０では、図６の取得部５６と同様の処理により、不使用変数Ｖ１のネットワーク属性情報５３を取得する。

或いは、Ｓ１３０では、変数定義リスト５２に含まれる全変数のネットワーク属性情報５３を取得することも可能である。この場合には、ステップＳ１２０及びＳ１３０は、並列に処理されても良く、図６とは逆に、ステップＳ１３０がステップＳ１２０より先に実行されてもよい。

開発支援装置１００は、ステップＳ１２０及びＳ１３０に続いて、ステップＳ１４０により、不使用変数Ｖ１（Ｓ１２０）の各々について、ネットワーク属性情報５３が「非公開」であるかどうかを判定する。これにより、不使用変数Ｖ１のうちの、ネットワーク属性情報５３が「非公開」である変数は、ステップＳ１５０により、削除可能と判定される一方で、ネットワーク属性情報５３が「非公開」ではない変数は、ステップＳ１６０により削除不能と判定される。

開発支援装置１００は、ステップＳ１４０～Ｓ１６０での判定に基づき、ステップＳ１７０により、ステップＳ１５０で削除可能と判定された変数を、変数定義リスト５２からの削除可能変数Ｖ３に設定する。ステップＳ１４０～Ｓ１７０での処理によって、図５の判定部５７と同様に、削除可能変数Ｖ３を抽出することができる。

開発支援装置１００は、ステップＳ１８０では、図５に示された変数削除部５９と同様に、変数定義リスト５２に含まれる変数から削除可能変数Ｖ３を削除する。

図６に示された制御処理によれば、ユーザ起動指示に応答した不要変数削除処理の起動によって、自動的に判定された削除可能変数Ｖ３が削除された内容に、変数定義リスト５２を更新することができる。

或いは、図７に示されるように、開発支援装置１００は、図５でも説明したユーザインターフェイス処理のためのステップＳ１７２，Ｓ１７５，Ｓ１８５を、図６の制御処理に加えて実行することも可能である。

開発支援装置１００は、ステップＳ１７０による削除可能変数Ｖ３の抽出が完了するとＳ１７２により、表示部１１８を用いて、削除可能変数Ｖ３をユーザに報知するとともに、当該削除可能変数Ｖ３の削除を実行してよいかの確認を求める。

更に、開発支援装置１００は、ステップＳ１７５により、ステップＳ１７２の確認に対するユーザ指示を判定する。ユーザから削除指示が入力された場合、例えば、ステップＳ１７０による「これらの変数を削除しますか？」との表示に対して、「ＹＥＳ」がクリックされた場合には、ステップＳ１７５がＹＥＳ判定とされて、処理は、削除可能変数Ｖ３を削除するためのステップＳ１８０に進められる。

一方で、上記表示に対して、「ＮＯ」がクリックされた場合には、ステップＳ１７５がＮＯ判定とされるため、ステップＳ１８０がスキップされて、不要変数削除処理が終了される。この場合には、削除可能変数Ｖ３は削除されず、変数定義リスト５２は、不要変数削除処理の起動前の内容に維持される。

開発支援装置１００は、ステップＳ１８０によって変数定義リスト５２が更新されると、ステップＳ１８５により、不要変数削除処理が終了した旨のメッセージをユーザに対して出力する。尚、ステップＳ１８０による変数削除が実行された場合には、ステップＳ１８５において、更新後の変数定義リスト５２を反映するためのソースプログラムの再ビルドを促すメッセージを更に出力してもよい。

＜本実施の形態に係る不要変数削除処理の第２の例＞
次に、ソースプログラムで規定される制御装置２００及び外部機器３００のリンク設定の情報に基づいて、不使用変数の削除可能及び削除不能を判定する不要変数削除処理を、第２の例として説明する。

まず、図８を用いて、外部機器３００から制御装置２００へのアクセス態様について説明する。

開発支援装置１００で作成又は編集されたソースプログラムをビルドすることにより、制御装置２００にも、変数定義リスト５２に対応する変数リスト２０３が作成される。即ち、変数リスト２０３には、変数定義リスト５２で宣言された変数が含まれる。図８の例では、変数定義リスト５２及び変数リスト２０３に定義された変数に、変数ＯＰＴ１～ＯＰＴ４が含まれるものとする。

ネットワークＮＷ２によって制御装置２００と接続されるデバイス３００Ａでは、制御プログラムの実行時において、当該ネットワークの定周期通信によって定期的に読み出す変数が、サブスクリプション設定３０５Ａによって定められている。図８の例では、デバイス３００Ａは、定周期通信によって、サブスクリプション設定３０５Ａに従って、変数ＯＰＴ１，ＯＰＴ２にアクセスして、当該変数の値を制御装置２００から取得する。変数ＯＰＴ１，ＯＰＴ２の値は、機器３０１Ａにおいて、状態量のモニタ等のために使用される。

ネットワークＮＷ１によって制御装置２００と接続されるデバイス３００Ｂでは、制御装置２００から読み出す変数と、デバイス３００Ｂ内での変数との対応関係（リンク）を規定するタグデータリンク設定３０５Ｂが作成されている。

図８の例では、タグデータリンク設定３０５Ｂに従って、デバイス３００Ｂは、制御装置２００の変数ＯＰＴ２，ＯＰＴ３にアクセスして、当該変数の値を取得する。変数ＯＰＴ２，ＯＰＴ３の値は、機器３０１Ｂにおいて、上述と同様に使用することができる。

デバイス３００Ｃは、開発支援装置１００との間でプロトコルが共通であることを想定している。このため、デバイス３００Ｃは、ネットワークＮＷ１によって、制御装置２００を経由して、或いは、直接的に、開発支援装置１００との間でデータを授受することが可能である。例えば、デバイス３００Ｃは、変数マッピング３０５Ｃに予め定められた変数ＯＰＴ１，ＯＰＴ３にアクセスして、当該変数の値を制御装置２００から取得する。例えば、デバイス３００Ｃは、ディスプレイ等のＨＭＩ機器である。変数ＯＰＴ１，ＯＰＴ３の値は、当該ディスプレイへの表示に使用される。

図８の例では、開発支援装置１００は、変数定義リスト５２（即ち、変数リスト２０３）に含まれる変数ＯＰＴ１～ＯＰＴ４のうち、変数ＯＰＴ１～ＯＰＴ３については外部機器３００で使用される一方で、変数ＯＰＴ４については、外部機器３００で不使用であると判断することができる。即ち、変数ＯＰＴ４については、ソースプログラムで不使用であれば、削除しても外部機器３００側に影響を与えないと判断することができる。

図９には、不要変数削除処理の第２の例が適用される制御プログラムの運用を説明するための概念図が示される。

図９において、ソースプログラム２１０ｓは、図３に示した、ソースコード５１及び変数定義リスト５２に加えて、リンク設定リスト５４を更に含む。変数定義リスト５２では、図４で説明したネットワーク属性情報５３を不要とすることができる。

リンク設定リスト５４は、図８で説明した、サブスクリプション設定３０５Ａ、タグデータリンク設定３０５Ｂ、及び、変数マッピング３０５Ｃの基となる、制御装置２００及び外部機器３００（デバイス３００Ａ～３００Ｃ）の間での変数の授受を記述する。

ソースプログラム２１０ｓがビルドされると、制御プログラム２１０には、リンク設定リスト５４に従って、デバイス側リンク設定コード２１４が生成される。デバイス側リンク設定コード２１４によって、サブスクリプション設定３０５Ａ、タグデータリンク設定３０５Ｂ、及び、変数マッピング３０５に規定される変数が設定される。これにより、制御プログラム２１０の実行時には、リンク設定リスト５４に記述された内容に従って、サブスクリプション設定３０５Ａ、タグデータリンク設定３０５Ｂ、及び、変数マッピング３０５に規定される変数が、外部機器３００からアクセスされる。

従って、ソースプログラムの段階において、リンク設定リスト５４は、制御プログラム２１０の実行時に制御装置２００及び外部機器３００の間で授受される可能性を有する変数（デバイス使用変数Ｖ２）を特定するための情報の一実施例として用いることが可能である。即ち、リンク設定リスト５４は「第２のリスト」の一実施例に対応する。

図１０には、本実施の形態に係る開発支援装置による不要変数削除処理の第２の例の構成を説明するブロック図が示される。

図１０の構成は、図６と比較して、取得部５６が、ネットワーク属性情報５３に代えて、リンク設定リスト５４を取得する点で異なる。共通のネットワーク（図８）で複数個のプロジェクトが適用される場合には、ユーザインターフェイス部５８に対するユーザ選択入力に基づいて、不要変数削除処理が適用される１又は複数のプロジェクトを選択することができる。この場合には、取得部５６は、ユーザが選択したプロジェクトに係るリンク設定リスト５４を取得する。

図１０に示される、不要変数削除処理の第２の例では、デバイス使用変数Ｖ２を特定するための情報がリンク設定リスト５４となる点以外の構成は、図６と同様である。即ち、不使用変数Ｖ１、デバイス使用変数Ｖ２、及び、削除可能変数Ｖ３に係る、抽出部５５、判定部５７、ユーザインターフェイス部５８、及び、変数削除部５９での処理は、図６に示された不要変数削除処理の第１の例と同様である。

ここでは、図８に示された変数ＯＰＴ１～ＯＰＴ４が、抽出部５５により不使用変数Ｖ１として抽出される例を想定する。判定部５７は、リンク設定リスト５４を用いて、図８の例では、変数ＯＰＴ１～ＯＰＴ３をデバイス使用変数Ｖ２として特定できることが理解される。従って、判定部５７は、不使用変数Ｖ１として抽出される変数ＯＰＴ１～ＯＰＴ４について、変数ＯＰＴ１～ＯＰＴ３については削除不能と判定する一方で、変数ＯＰＴ４については、削除可能と判定することができる。即ち、変数ＯＰＴ４を、削除可能変数Ｖ３として抽出することができる。

図１１には、本実施の形態に係る開発支援装置による不要変数削除処理の第２の例のフローチャートが示される。図１１に示された各ステップの処理についても、代表的には、開発支援装置１００のプロセッサ１０２が開発支援プログラム５０を実行するソフトウェア処理によって実現することができる。

図１１に示されたフローチャートでは、図６のフローチャートと比較して、開発支援装置１００は、図６でのステップＳ１３０及びＳ１４０に代えて、ステップＳ１３１及びＳ１４１をそれぞれ実行する点で異なる。

開発支援装置１００は、ステップＳ１３１では、図１０の取得部５６と同様の処理により、リンク設定リスト５４を取得する。上述のように、ステップＳ１３１により、ユーザによって選択された１又は複数のプロジェクトに係るリンク設定リスト５４を取得することができる。これにより、共通のネットワーク（図８）で複数個のプロジェクトが適用される場合に、不要変数削除処理が適用されるプロジェクトの範囲をユーザが選択することができる。

開発支援装置１００は、ステップＳ１４１では、ステップＳ１４０により、不使用変数Ｖ１（Ｓ１２０）の各々について、ステップＳ１３１で取得されたリンク設定リスト５４に含まれていない変数であるかどうかを判定する。リンク設定リスト５４に含まれていない変数については（Ｓ１４１のＹＥＳ判定時）、ステップＳ１５０により、削除可能と判定される。一方で、リンク設定リスト５４に含まれる変数については（Ｓ１４１のＮＯ判定時）、図６と同様のステップＳ１６０により、削除可能と判定される。

その他のステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１７０，Ｓ１８０の処理については、図６と同様であるので詳細な説明は繰り返さない。又、図１１のフローチャートに対して、図７と同様のステップＳ１７２，Ｓ１７５，Ｓ１８５を加えることも可能である。

この結果、本実施の形態に係る開発支援装置による不要変数削除処理の第２の例によっても、上述した第１の例と同様に、制御プログラム２１０の実行時に外部機器３００（制御対象）で使用される可能性を有する変数を除外して、変数定義リスト５２からの削除可能変数Ｖ３を自動的に判定することができる。更に、自動的に判定された削除可能変数Ｖ３が削除された内容に、変数定義リスト５２を更新することができる。

以上説明したように、本開示によれば、ソースプログラム内での不利用変数（Ｖ１）の抽出、及び、制御プログラム実行時における外部機器３００（制御対象）からアクセスされる変数（Ｖ２）の特定により、制御プログラム内での不使用変数（Ｖ１）の削除による制御対象側への影響を抑制することができる。

＜付記＞
上述したような本実施の形態及び変形例は、以下のような技術思想を含む。

［構成１］
制御対象（３００）を制御する制御装置（２００）用の制御プログラム（２１０）の開発を支援するための開発支援装置（１００）であって、
前記制御プログラムのソースコード（５１）及び当該ソースコードで使用する複数の変数を宣言する第１のリスト（５２）を記憶する記憶部（１０４，１２０）と、
前記第１のリスト内の前記複数の変数から前記ソースコードで不使用である第１の変数（Ｖ１）を抽出する抽出部（５５）と、
前記制御プログラムの実行前の状態において、前記複数の変数のうちの、前記制御対象及び前記制御装置の間で授受される可能性を有する第２の変数（Ｖ２）を特定するための情報（５３，５４）を取得する取得部（５６）と、
前記制御プログラムの実行前の状態において、前記抽出部による抽出結果と、前記取得部によって取得された前記情報とに基づいて、前記第１の変数のうちの前記第２の変数に該当する変数を前記第１のリストから削除不能と判定する判定部（５７）とを備える、開発支援装置。

［構成２］
前記複数の変数の各々は、前記制御対象（３００）及び前記制御装置（２００）を含むネットワーク（ＮＷ１，ＮＷ２）に対する当該変数の公開の有無を定義する属性情報（５３）を有し、
前記取得部（５６）は、前記属性情報を前記第２の変数を特定するための情報として取得し、
前記判定部は（５７）、前記複数の変数のうちの、前記属性情報によって前記ネットワークに対して公開することが指定された変数を前記第２の変数（Ｖ２）として、前記第１のリストから削除不能と判定する、構成１に記載の開発支援装置。

［構成３］
前記取得部（５６）は、前記制御プログラム（２１０）の実行前の状態において、前記制御プログラムが実行される際の前記制御対象（３００）及び当該制御対象（２００）の間での授受対象に指定されている変数を示す第２のリスト（５４）を前記第２の変数（Ｖ２）を特定するための情報として取得する、構成１に記載の開発支援装置。

［構成４］
前記取得部（５６）は、ユーザに指定された１又は複数のプロジェクトの前記第２のリスト（５４）を前記情報として取得し、
前記判定部（５７）は、前記複数の変数のうちの、少なくともいずれかの前記プロジェクトにおいて前記第２のリスト（５４）に含まれる変数を前記第２の変数（Ｖ２）として前記判定を実行する、構成３に記載の開発支援装置。

［構成５］
前記判定部（５７）は、前記制御プログラム（２１０）の実行前の状態において、前記抽出部（５５）による抽出結果と、前記取得部（５６）によって取得された前記情報に基づいて、前記第１の変数（Ｖ１）のうちの前記第２の変数（Ｖ２）に非該当である第３の（Ｖ３）を前記第１のリスト（５２）から削除可能と判定する、構成１～４のいずれか１項に記載の開発支援装置。

［構成６］
前記第３の変数（Ｖ３）を前記第１のリスト（５２）から削除する変数削除部（５９）を更に備える構成５に記載の開発支援装置。

［構成７］
ユーザの操作を入力するためのインターフェイス部（５８）を更に備え、
前記抽出部（５５）、前記取得部（５６）、及び、前記判定部（５７）は、インターフェイス部に対する、不要変数の削除処理を起動する第１の操作の入力に応じて動作し、
前記インターフェイス部は、前記判定部によって抽出された前記第３の変数（Ｖ３）を前記第１のリスト（５２）から削除するか否かを前記ユーザに求めるメッセージを出力し、
前記変数削除部（５９）は、前記インターフェイス部に対する、前記メッセージに応じた前記第３の変数の削除を指示する第２の操作の入力に応じて動作する、構成６記載の開発支援装置。

［構成８］
制御対象（３００）を制御する制御装置（２００）用の制御プログラム（２１０）の、コンピュータによって実行される開発支援方法であって、
前記制御プログラムのソースコード（５１）で使用される複数の変数を宣言するリスト（５２）から前記ソースコードで不使用である第１の変数（Ｖ１）を抽出するステップ（Ｓ１２０）と、
前記制御プログラムの実行前の状態において、前記複数の変数のうちの、前記制御対象及び前記制御装置の間で授受される可能性を有する第２の変数（Ｖ２）を特定するための情報（５３，５４）を取得するステップ（Ｓ１３０）と、
前記制御プログラムの実行前の状態において、前記抽出するステップでの抽出結果と、前記取得するステップで取得された前記情報とに基づいて、前記第１の変数のうちの前記第２の変数に該当する変数を前記リストから削除不能と判定するステップ（Ｓ１４０，Ｓ１４１，Ｓ１６０）とを備える、開発支援方法。

［構成９］
制御対象（３００）を制御する制御装置（２００）用の制御プログラム（２１０）の開発支援プログラムであって、
前記開発支援プログラムは、コンピュータに、
前記制御プログラムのソースコード（５１）で使用される複数の変数を宣言するリスト（５２）から前記ソースコードで不使用である第１の変数（Ｖ１）を抽出するステップ（Ｓ１２０）と、
前記制御プログラムの実行前の状態において、前記複数の変数のうちの、前記制御対象及び前記制御装置の間で授受される可能性を有する第２の変数（Ｖ２）を特定するための情報（５３，５４）を取得するステップ（Ｓ１３０）と、
前記制御プログラムの実行前の状態において、前記抽出するステップでの抽出結果と、前記取得するステップで取得された前記情報とに基づいて、前記第１の変数のうちの前記第２の変数に該当する変数を前記リストから削除不能と判定するステップ（Ｓ１４０，Ｓ１４１，Ｓ１６０）とを実行させる、開発支援プログラム。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１０ ＦＡシステム、５０ 開発支援プログラム、５１ ソースコード、５２ 変数定義リスト、５３ ネットワーク属性情報、５４ リンク設定リスト、５５ 抽出部、５６ 取得部、５７ 判定部、５８ ユーザインターフェイス部、５９ 変数削除部、６０ プログラム、１００ 開発支援装置、１０２ プロセッサ、１０４ 主メモリ、１１１ 通信インターフェイス、１１４ Ｉ／Ｏインターフェイス、１１５ 操作部、１１７ 表示インターフェイス、１１８ 表示部、１２０ 記憶装置、１２５ 内部バス、２００ 制御装置、２０３ 変数リスト、２１０ 制御プログラム、２１０ｓ ソースプログラム、２１１ 実行コード、２１２ メモリ領域、２１４ デバイス側リンク設定コード、２２０ ラダー回路、２２１ 入力側母線、２２２ 出力側母線、２２４ 接点、２２６ コイル、２２７ 接続線、２５０ ネットワークインターフェイス、３００ 外部機器、３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ デバイス、３０１Ａ，３０１Ｂ，３０１Ｃ 機器、３０５，３０５Ｃ 変数マッピング、３０５Ａ サブスクリプション設定、３０５Ｂ タグデータリンク設定、ＮＷ１，ＮＷ２ ネットワーク、ＯＰＴ１～ＯＰＴ４，ａａ～ｃｃ 変数。

Claims (9)

1. 制御対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発を支援するための開発支援装置であって、
   前記制御プログラムのソースコード及び当該ソースコードで使用する複数の変数を宣言する第１のリストを記憶する記憶部と、
   前記第１のリスト内の前記複数の変数から前記ソースコードで不使用である第１の変数を抽出する抽出部と、
   前記制御プログラムの実行前の状態において、前記複数の変数のうちの、前記制御対象及び前記制御装置の間で授受される可能性を有する第２の変数を特定するための情報を取得する取得部と、
   前記制御プログラムの実行前の状態において、前記抽出部による抽出結果と、前記取得部によって取得された前記情報とに基づいて、前記第１の変数のうちの前記第２の変数に該当する変数を前記第１のリストから削除不能と判定する判定部とを備える、開発支援装置。
2. 前記複数の変数の各々は、前記制御対象及び前記制御装置を含むネットワークに対する当該変数の公開の有無を定義する属性情報を有し、
   前記取得部は、前記属性情報を前記第２の変数を特定するための情報として取得し、
   前記判定部は、前記複数の変数のうちの、前記属性情報によって前記ネットワークに対して公開することが指定された変数を前記第２の変数として、前記第１のリストから削除不能と判定する、請求項１記載の開発支援装置。
3. 前記取得部は、前記制御プログラムの実行前の状態において、前記制御プログラムが実行される際の前記制御対象及び当該制御対象の間での授受対象に指定されている変数を示す第２のリストを前記第２の変数を特定するための情報として取得する、請求項１記載の開発支援装置。
4. 前記取得部は、ユーザに指定された１又は複数のプロジェクトの前記第２のリストを前記情報として取得し、
   前記判定部は、前記複数の変数のうちの、少なくともいずれかの前記プロジェクトにおいて前記第２のリストに含まれる変数を前記第２の変数として前記判定を実行する、請求項３記載の開発支援装置。
5. 前記判定部は、前記制御プログラムの実行前の状態において、前記抽出部による抽出結果と、前記取得部によって取得された前記情報に基づいて、前記第１の変数のうちの前記第２の変数に非該当である第３の変数を前記第１のリストから削除可能と判定する、請求項１～４のいずれか１項に記載の開発支援装置。
6. 前記第３の変数を前記第１のリストから削除する変数削除部を更に備える、請求項５記載の開発支援装置。
7. ユーザの操作を入力するためのインターフェイス部を更に備え、
   前記抽出部、前記取得部、及び、前記判定部は、前記インターフェイス部に対する、不要変数の削除処理を起動する第１の操作の入力に応じて動作し、
   前記インターフェイス部は、前記判定部によって抽出された前記第３の変数を前記第１のリストから削除するか否かを前記ユーザに求めるメッセージを出力し、
   前記変数削除部は、前記インターフェイス部に対する、前記メッセージに応じた前記第３の変数の削除を指示する第２の操作の入力に応じて動作する、請求項６記載の開発支援装置。
8. 制御対象を制御する制御装置用の制御プログラムの、コンピュータによって実行される開発支援方法であって、
   前記制御プログラムのソースコードで使用される複数の変数を宣言するリストから前記ソースコードで不使用である第１の変数を抽出するステップと、
   前記制御プログラムの実行前の状態において、前記複数の変数のうちの、前記制御対象及び前記制御装置の間で授受される可能性を有する第２の変数を特定するための情報を取得するステップと、
   前記制御プログラムの実行前の状態において、前記抽出するステップでの抽出結果と、前記取得するステップで取得された前記情報とに基づいて、前記第１の変数のうちの前記第２の変数に該当する変数を前記リストから削除不能と判定するステップとを備える、開発支援方法。
9. 制御対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発支援プログラムであって、
   前記開発支援プログラムは、コンピュータに、
   前記制御プログラムのソースコードで使用される複数の変数を宣言するリストから前記ソースコードで不使用である第１の変数を抽出するステップと、
   前記制御プログラムの実行前の状態において、前記複数の変数のうちの、前記制御対象及び前記制御装置の間で授受される可能性を有する第２の変数を特定するための情報を取得するステップと、
   前記制御プログラムの実行前の状態において、前記抽出するステップでの抽出結果と、前記取得するステップで取得された前記情報とに基づいて、前記第１の変数のうちの前記第２の変数に該当する変数を前記リストから削除不能と判定するステップとを実行させる、開発支援プログラム。
   

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