JP7046209B2 - 軌間可変電車の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係る軌間可変電車の構成を示す図である。実施の形態1に係る軌間可変電車100は、図1に示すように、軌間が異なる線路101aと線路101bとを直通運転する電気車である。軌間可変電車100は、図1に示すように、車体の幅方向に互いに対向して配置される4対の車輪102a~102dと、車輪102a~102dの各対の回転中心となる4つの車軸103a~103dと、4つの車軸103a~103dのそれぞれに対応付けて設けられた4台の主電動機104a~104dと、主電動機104a~104dのトルクを制御するための制御装置200とを備える。ここで、4台の主電動機104a~104dのトルクとは、主電動機104a~104dの各々に出力させるトルクを意味する。なお、軌間可変電車100は複数の車両が連なる列車であってもよく、主電動機104a~104dのうちの一部が、別の車両に搭載される構成であってもよい。
実施の形態1では、4つの車軸103a~103dのそれぞれの位置情報に基づいて、軌間変換区間の外部にある車軸を選択し、それらの回転周波数の平均値を主電動機の電気角周波数に換算して基準周波数とする制御を行う。しかし、位置情報の種類によっては、4つの車軸103a~103dのそれぞれの位置情報を判別することが困難なケースも想定される。
図5は、実施の形態3に係る制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態3に係る制御装置200は、図2に示す実施の形態1に係る制御装置200の構成において、電流フィードバック制御部34に位置検出部109から出力される位置情報を入力する構成としているのが実施の形態1との相違点である。なお、その他の構成は、図2に示す実施の形態1の構成と同一又は同等であり、同一又は同等の構成部には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
図7は、実施の形態4に係る制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態4に係る制御装置200は、図2に示す実施の形態1に係る制御装置200の構成において、位置検出部109から出力される位置情報を電流指令演算部31に入力しているのが実施の形態1との相違点である。なお、その他の構成は、図2に示す実施の形態1の構成と同一又は同等であり、同一又は同等の構成部には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
図9は、実施の形態5に係る制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態5に係る制御装置200は、図5に示す実施の形態3に係る制御装置200の構成において、位置検出部109から出力される位置情報をトルク指令演算部30に入力する構成としているのが実施の形態3との相違点である。なお、その他の構成は、図5に示す実施の形態3の構成と同一又は同等であり、同一又は同等の構成部には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
実施の形態1から実施の形態5の電圧制御部3に係る機能をソフトウェアで実現する際のハードウェア構成について、図13を参照して説明する。なお、ここでいう機能とは、電圧制御部3における、トルク指令演算部30、電流指令演算部31、すべり周波数演算部32、電圧指令演算部33、電流フィードバック制御部34、電流処理部35、基準周波数演算部36及び位相演算部37が該当する。
Claims (8)
- 軌間変換区間において軌間が可変する軌間可変電車の制御装置であって、
複数の主電動機のトルクを一括制御するインバータと、
前記インバータの出力電圧を制御する電圧制御部と、
を備え、
前記電圧制御部は、
複数の前記主電動機によって駆動される複数の車軸のうち、少なくとも一つの前記車軸が前記軌間変換区間の内部にあり、少なくとも一つの前記車軸が前記軌間変換区間の外部にあるとき、
複数の前記車軸のうち前記軌間変換区間の外部にある前記車軸の回転周波数の平均値を、前記主電動機の電気周波数に換算したものを基準周波数とし、前記基準周波数とすべり周波数指令とを加算して、前記出力電圧の周波数とする
ことを特徴とする軌間可変電車の制御装置。 - 前記電圧制御部は、
電流指令に基づいて電圧指令を演算する電圧指令演算部と、
複数の前記主電動機に流れる電流値と前記電流指令との偏差に基づいて前記電圧指令に対する補正量を演算する電流フィードバック制御部と、
を備え、
複数の前記車軸のうち、
少なくとも一つの前記車軸が前記軌間変換区間の内部にあるとき、
前記補正量をゼロとし、もしくは、前記電流フィードバック制御部の出力を遮断する
ことを特徴とする請求項1に記載の軌間可変電車の制御装置。 - 軌間変換区間において軌間が可変する軌間可変電車の制御装置であって、
複数の主電動機のトルクを一括制御するインバータと、
前記インバータの出力電圧を制御する電圧制御部と、
を備え、
前記電圧制御部は、
電流指令に基づいて電圧指令を演算する電圧指令演算部と、
複数の前記主電動機に流れる電流値と前記電流指令との偏差に基づいて前記電圧指令に対する補正量を演算する電流フィードバック制御部と、
を備え、
複数の前記主電動機によって駆動される複数の車軸のうち、
少なくとも一つの前記車軸が前記軌間変換区間の内部にあるとき、
前記補正量をゼロとし、もしくは、前記電流フィードバック制御部の出力を遮断すると共に、
複数の前記車軸のうち、少なくとも一つの前記車軸が前記軌間変換区間の内部にあり、少なくとも一つの前記車軸が前記軌間変換区間の外部にあるとき、
複数の前記車軸の回転周波数のうちの最小値を、前記主電動機の電気周波数に換算したものを基準周波数とし、前記基準周波数とすべり周波数指令とを加算して、前記出力電圧の周波数とする
ことを特徴とする軌間可変電車の制御装置。 - 前記電圧制御部は、
トルク指令と、前記軌間変換区間の内部にある前記車軸の数とに基づいて、前記電流指令を演算する電流指令演算部を備えた
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の軌間可変電車の制御装置。 - 前記電圧制御部は、トルク指令を演算するトルク指令演算部を備え、
前記トルク指令演算部は、複数の前記車軸のうち、すべての前記車軸が前記軌間変換区間の内部にあるとき、
前記トルク指令をゼロとする
ことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の軌間可変電車の制御装置。 - 前記電圧制御部は、
複数の前記車軸のうち、すべての前記車軸が前記軌間変換区間の外部にあるとき、
複数の前記車軸の回転周波数の最小値又は平均値を、前記主電動機の電気周波数に換算したものを基準周波数とする
ことを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の軌間可変電車の制御装置。 - 前記インバータに用いられるスイッチング素子の素材は、ワイドバンドギャップ半導体であることを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の軌間可変電車の制御装置。
- 前記ワイドバンドギャップ半導体は、炭化珪素、窒化ガリウム系材料、又はダイヤモンドであることを特徴とする請求項7に記載の軌間可変電車の制御装置。
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