JP7044899B2 - センサ装置 - Google Patents

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Description

従来技術
独国特許出願公開第１０２０１５２０２３３５号明細書は、車輪の回転数及び／又は回転速度に関する少なくとも１つの第１のセンサパラメータを、車両の少なくとも１つの評価装置及び／又は制御装置に供給することができる第１のセンサ要素と、追加的な第２のセンサ要素とを開示しており、当該第２のセンサ要素によって、同一の車輪の回転数及び／又は回転速度に関する少なくとも１つの第２のセンサパラメータを、少なくとも１つの評価装置及び／又は制御装置に供給することができる。
独国特許出願公開第１０２０１４２０８３９１号明細書は、車両を運転するための装置に関し、当該装置は、回転数検出器を、一次ブレーキ制御システムの一次制御部の一次エネルギ供給源から切り離しかつ二次エネルギ供給源及びセンサ部に結合させるように構成されている結合装置を含む。さらに、結合装置を、一次制御部のエラー信号に依存して制御するように構成されている制御装置であって、それにより、一次制御部におけるエラー発生時に、回転数検出器が一次エネルギ供給源から切り離されかつ二次エネルギ供給源に結合され得る、制御装置が開示されている。
独国特許出願公開第１０２０１５２０２３３５号明細書 独国特許出願公開第１０２０１４２０８３９１号明細書
発明の開示
本発明に係るセンサ装置は、２つの制御装置に接続された少なくとも１つのセンサを含む。センサは、２つのセンサ端子を有し、センサのセンサ端子の各々は、対応付けられたノードに電気的に接続されている。それぞれのノードは、それぞれ第１の制御装置の制御装置入力部の下流に接続されており、かつ、それぞれ第２の制御装置の制御装置入力部の上流に接続されている。このようにして、有利には、第１の制御装置への信号ルーティングだけではなく、第２の制御装置への信号ルーティングも同時に可能となり、これによって、複数の異なる制御装置における信号の可用性が高められ、ひいては、冗長性が向上する。
センサ装置の実施形態においては、それぞれのノードは、第１の制御装置の内部のループの一部であり、ループは、それぞれの制御装置入力部を、第１の制御装置の制御装置出力部に接続する。従って、第１の制御装置に到着した信号を、有利には、再びループを介して出力部に供給することが可能となる。
センサ装置の発展形態においては、第１の制御装置のそれぞれの制御装置出力部は、特に電気線路を介して、第２の制御装置の対応する制御装置入力部に接続されている。第１の制御装置から第２の制御装置への接続を設けることにより、センサ信号を、一方では第１の制御装置において処理し、他方では第２の制御装置にも供給することが可能となる。これにより、センサ信号を２つ以上の制御装置において評価することができるので、例えば、車両における安全性が向上する。
センサ装置の実施形態においては、第１の制御装置及び第２の制御装置は、それぞれ給電経路及びアース経路を有する。給電経路は、それぞれ第１の制御装置入力部から給電部まで延在しており、アース経路は、第２の制御装置入力部からアース端子まで延在している。従って、２つの制御装置の各々が、アースへの入力部と、給電部への入力部とを有する。
センサ装置のさらなる実施形態においては、電気線路は、それぞれ第１の制御装置及び第２の制御装置のアース経路と、第１の制御装置及び第２の制御装置の給電経路とを互いに接続する。ノードは、それぞれの制御装置を接続する電気線路に接続されているので、ノードを介してセンサは、第１の制御装置によって動作可能となるのみならず、－電気線路を利用して－第２の制御装置によっても動作可能となる。
センサ装置の実施形態においては、第１の制御装置及び第２の制御装置のアース経路の内部に、それぞれ第１のスイッチが設けられており、第１のスイッチは、それぞれの制御装置入力部と、アースとを遮断可能に接続する。アース端子への接続を遮断するためのこのようなスイッチを設けることにより、第１の制御装置又は第２の制御装置のアースと、センサ端子との完全な接続又は遮断が可能となる。これによって、センサから到来した信号の完全性が保証される。なぜなら、センサは、－第１の制御装置及び第２の制御装置の－２つのアース点に同時に比例的に結合されるわけではないからである。
さらに、第１の制御装置及び第２の制御装置のそれぞれのアース経路は、測定要素と、第２のスイッチとを有する。それぞれの制御装置に測定要素を設けることにより、センサ信号の測定が、両方の側において保証されている。
第１のスイッチは、測定要素の上流に接続されており、測定要素自体は、第２のスイッチの上流に接続されている。
センサ装置の有利な発展形態は、制御装置の給電経路の内部に、それぞれ第３のスイッチが設けられており、第３のスイッチが、それぞれの制御装置入力部と、給電部とを遮断可能に接続することにある。このことは、例えば、複数の制御装置のうちの一方の側における給電部を、他方の制御装置がセンサの動作を引き受けるべきである場合に、センサから完全に切り離すことができるという利点を有する。これにより、２つの制御装置によるセンサの二重動作を同時に回避することが可能となる。
センサ装置のさらなる実施形態においては、給電部と第３のスイッチとの間に、第４のスイッチが設けられている。
有利には、測定要素と、第２のスイッチと、第４のスイッチとは、１つの共通の電子部品、特にＡＳＩＣの一部である。
さらに、センサ装置において、第１の制御装置と、第２の制御装置とが、データ接続部を介して結合されていることが有利である。これにより、例えば、センサを１つの制御装置から第２の制御装置に引き渡すために、制御装置同士の間において通信することが可能となる。このために、有利には、データ接続部を介して、第１の制御装置及び第２の制御装置のそれぞれの動作状態を交換可能であり、センサは、制御装置の動作状態に応じて、第１のスイッチ及び第３のスイッチを相応に切り替えることにより、第１の制御装置又は第２の制御装置のいずれかに接続される。
さらに、それぞれのループの内部に、第５のスイッチが設けられており、第５のスイッチが、第１の制御装置の内部のそれぞれのノードと、それぞれの制御装置出力部との間に設けられているように、センサ装置を構成することができる。第５のスイッチによって、それぞれのノードから電気線路を切り離すことが可能である。これにより、センサ信号の測定に電磁的に悪影響を与えるおそれのある線路を、第５のスイッチによって切り離すことが可能となる。従って、このような線路が、いわばアンテナとして有害な影響を収集したり、又は、他の機器に対して有害な影響を放出したりする可能性がもはやなくなる。
２つの制御装置と、データ接続部と、１つの対応付けられたセンサとを含むシステムの接続構成の概略図である。 対応付けられたセンサを有する２つの制御装置の他の概略配線図である。 対応付けられたセンサを有する２つの制御装置のさらに他の概略配線図である。
発明の実施形態
以下においては、本発明について、ブレーキシステムの２つの制御装置２，４に基づいて説明するが、制御装置は、必ずしもブレーキシステムにおいて使用されるものでなくてもよい。
図１は、ブレーキシステムの２つの制御装置２，４を示している。
第１の制御装置２は、制御可能なブレーキブースタに対応付けられている。ブレーキブースタは、図１には示されていない。制御可能なブレーキブースタとは、電気機械式の、電気液圧式の、又は、電気的に制御可能なバキュームブレーキブースタとして理解可能である。
第２の制御装置４は、液圧アセンブリ、例えばＥＳＰ液圧アセンブリの制御装置である。ＥＳＰ液圧アセンブリは、例えば液圧ポンプ又はプランジャを用いて車両の車輪ブレーキシリンダに圧力を発生させるための手段を含む。これとは逆に、制御装置２をＥＳＰに対応付けて、第２の制御装置４をブレーキブースタに対応付けることも可能である。
制御可能なブレーキブースタと、液圧アセンブリとの両方が、図示されていない自動車の車輪ブレーキシリンダに対する圧力の構築を液圧式に実施することができる。圧力の構築は、運転者に依存して実施されてもよいし、又は、運転者に依存せずに実施されてもよい。運転者に依存した圧力の構築は、例えばブレーキペダル又はブレーキレバーを介した運転者の設定に従う。運転者に依存しない圧力の構築とは、例えば、緊急制動又はＡＣＣ（automated cruise control）制御の枠内においてブレーキブースタ及び／又は液圧アセンブリに送信される制御信号に基づいた、自律的な圧力の構築であると理解される。また、高度自動運転又は部分自動運転の環境においては、運転者に依存しない圧力を構築することが必要となる。ブレーキブースタの側における圧力の構築と、液圧アセンブリの側における圧力の構築とを、特に同一の車輪ブレーキシリンダに対して実施することができる。従って、１つの車輪ブレーキシリンダに対するブレーキ圧力を、ブレーキブースタの側と、液圧アセンブリの側との両方において構築することができる。特に、ブレーキブースタは、マスターブレーキシリンダによって液圧アセンブリの上流に液圧的に直列に接続可能である。これにより、ブレーキ圧力の構築を、２つの異なるアクチュエータ（ブレーキブースタ及び液圧アセンブリ）によって冗長的に引き受けることが可能である。
ブレーキシステムはさらに、例えば、車輪の回転速度を検出することができる車輪回転数検出器１の形態の少なくとも１つのセンサ１を、それぞれの車輪に有する。例えば、ＧＭＲ、ＴＭＲ、ＡＭＲ技術に基づくセンサ、又は、ホール効果に基づくセンサのような、種々異なる測定原理を使用することができる。
図１においては、センサ１、例えば回転数検出器１は、信号線路のための２つの端子１ａ及び１ｂを有する。端子１ａは、第１のノード１０に接続されており、端子１ｂは、第２のノード１１に接続されている。ノード１０及び１１は、それぞれ第１の制御装置２の入力部２ａ，２ｂ及び第２の制御装置４の入力部４ａ，４ｂに接続されている。回転数検出器１の端子１ａは、ノード１０を介して制御装置２の入力部２ａに接続されている。回転数検出器１の端子１ｂも、ノード１１を介して制御装置２の入力部２ｂに接続されている。センサ１の端子１ａは、ノード１０を介して制御装置４の入力部４ａに接続されている。センサ１の端子１ｂも、ノード１１を介して制御装置４の入力部４ｂに接続されている。
以下においては、制御装置２の内部の信号経路について、センサ１を含めて説明する。
制御装置２は、アース経路又はセンサ信号経路としても理解されるグラウンド端子１８を有する。このグラウンド端子１８からトランジスタ１３、例えばＭＯＳＦＥＴへと電気接続がつながっている。トランジスタ１３は、スイッチ１３としても理解可能である。
このトランジスタ１３は、測定要素１６に接続されている。このような測定要素１６は、抵抗器又はカレントミラーであり得る。トランジスタ１３及び測定要素１６は、制御装置２の内部のＡＳＩＣ３の一部であり得る。次いで、測定要素１６からスイッチ７へと接続がつながっている。スイッチ７は、測定要素１６から制御装置の入力部２ｂへの接続を遮断することができる。上述したように、センサ端子１ｂは、制御装置の入力部２ｂに接続されている。従って、スイッチ７によって、センサ１と、制御装置２のグラウンド端子１８との接続を確立又は遮断することができる。
電気接続は、制御装置２の入力部２ｂから第２のノード１１を介してセンサ端子１ｂまで延在する。次いで、センサ１は、第１のセンサ端子１ａからノード１０を介して制御装置２の入力部２ａへと電気接続を導く。制御装置２の入力部２ａは、再びスイッチ６に接続されている。スイッチ６は、入力部２ａをトランジスタ１２に接続し、このトランジスタ１２自体は、端子１９を介して電流源及び／又は電圧源に、例えば搭載電源網又は車両バッテリに接続されている。また、スイッチ６によって、センサ端子１ａと、電圧源及び／又は電流源への端子１９との間の電気接続を確立及び／又は遮断することができる。トランジスタ１２自体は、ＡＳＩＣ３の一部であり得る。
さらに、第２の制御装置４は、アース経路又はセンサ信号経路としても理解されるグラウンド端子２０を有する。このグラウンド端子２０からトランジスタ１４、例えばＭＯＳＦＥＴへと電気接続がつながっている。このトランジスタは、測定要素１７、例えば抵抗器又はカレントミラーに接続されている。トランジスタ１４及び測定要素１７は、制御装置４の内部のＡＳＩＣ５の一部であり得る。次いで、測定要素１７からスイッチ９へと接続がつながっている。スイッチ９は、測定要素１７から制御装置４の入力部４ｂへの接続を遮断することができる。上述したように、センサ端子１ｂは、制御装置４の入力部４ｂに接続されている。従って、スイッチ９によって、センサ１と、制御装置４のグラウンド端子２０との接続を確立又は遮断することができる。
電気接続は、制御装置４の入力部４ｂから第２のノード１１を介してセンサ端子１ｂまで延在する。次いで、センサ１は、第１のセンサ端子１ａからノード１０を介して制御装置４の入力部４ａへと電気接続を導く。制御装置４の入力部４ａは、再びスイッチ８に接続されている。スイッチ８は、入力部４ａをトランジスタ１５に接続し、このトランジスタ１５自体は、端子２１を介して電流源及び／又は電圧源に、例えば搭載電源網又は車両バッテリに接続されている。また、スイッチ８によって、センサ端子１ａと、電圧源及び／又は電流源への端子２１との間の電気接続を確立及び／又は遮断することができる。トランジスタ１５自体は、ＡＳＩＣ５の一部であり得る。
第１の制御ユニット２と第２の制御ユニット４とは、－本実施例において説明されるように－対称に構成可能である。一方では第１の制御ユニット２のスイッチ６及び７を、又は、第２の制御ユニット４のスイッチ８及び９を相応に切り替えることにより、これらの制御ユニットに接続されているセンサ１を、第１の制御ユニット２又は第２の制御ユニット４のいずれかに接続することができる。第１の制御ユニット２のスイッチ６及び７が閉成されていて、かつ、第２の制御ユニット４のスイッチ８及び９が開成されている場合には、センサ１は、第１の制御ユニット２に接続されている。
これに対して、スイッチ６及び７が開成されていて、かつ、スイッチ８及び９が閉成されている場合には、センサ１は、制御ユニット４に接続されている。センサ１が接続されているとは、スイッチ６，７又は８，９を相応に閉成することにより、センサ１が、それぞれの制御ユニットのＡＳＩＣに電気的に接続されることであると理解可能である。
図２には、１つの実施形態が示されている。図中の参照符号は、実質的に維持されている。制御装置２又は４において、アース端子１８，２０からスイッチ７及び９までの区間と、スイッチ６，７から電流源／電圧源１９，２１までの区間とは、図１の制御装置２，４の対応する区間に相当する。
センサ１は、ここでも２つのノード１０，１１に接続されている。ただし、これらのノード１０，１１は、制御装置２，４のうちの一方の内部に位置している。図２に示されている実施例においては、ノード１０，１１は、制御装置２の内部に位置している。センサ１は、センサ端子１ｂによって制御装置２の入力部２ｂに接続されている。入力部２ｂは、ノード１１に接続されており、ノード１１は、線路を介して入力部２ｂをスイッチ７に接続する。スイッチ７は、ノード１１からの第２の線路を介して制御装置出力部２３に接続されている。このようにして、センサ端子１ｂを、制御装置入力部２ｂ及びノード１１を介して制御装置出力部２３に接続することができる。
さらに、センサ１は、センサ端子１ａによって制御装置２の入力部２ａに接続されている。入力部２ａは、ノード１０に接続されており、ノード１０は、線路を介して入力部２ａをスイッチ６に接続する。スイッチ６は、ノード１０からの第２の線路を介して制御装置出力部２２に接続されている。このようにして、センサ端子１ａを、制御装置入力部２ａ及びノード１０を介して制御装置出力部２２に接続することができる。
制御装置２の制御装置出力部２２及び制御装置出力部２３は、電気線路２８，２９を介して他方の制御装置４のそれぞれの入力部４ａ，４ｂに接続されている。ノード１０及びノード１１を制御装置２の内部に設けることにより、センサ１の信号が、一方では制御装置２の内部において使用可能となるように、かつ、他方では、制御装置２によって実行されて制御装置４に供給されるように、センサ１が接続されている。換言すれば、ノード１０，１１は、センサ信号が制御装置２内において第２の制御装置４に分岐されることを保証する。
改めて換言すれば、センサ１は、第１の制御装置２に直接的に接続されており、かつ、ループ２４，２５を介して第２の制御装置４に間接的に接続されている。第１の制御装置は、第１のセンサ端子１ａ及び第２のセンサ端子１ｂのためにそれぞれループ２４，２５を有する。これらのループは、それぞれ、第１の制御装置２の制御装置入力部２ｂと、ノード１１と、制御装置出力部２３とを第１のループ２４として含み、第１の制御装置２の第２の制御装置入力部２ａと、ノード１０と、制御装置出力部２２とを第２のループ２５として含む。
図１の第１の実施形態と同様に、それぞれの制御装置２，４のスイッチ６，７，８，９を相応に切り替えることにより、センサ１を、制御装置２のＡＳＩＣ３又は制御装置４のＡＳＩＣ５のいずれかに接続することができる。センサ１を制御装置２に接続して、そこでＡＳＩＣ３に接続すべき場合には、スイッチ６及び７を開成しなければならない。センサ１を制御装置４のＡＳＩＣ５に接続するためには、スイッチ８及び９を閉成しなければならない。スイッチ６，７及び８，９が、切り替えを担当する。スイッチ６，７が閉成されている場合には、それぞれの制御ユニット２におけるセンサ動作のためにスイッチ１２，１３も閉成しなければならない。スイッチ８，９が開成されている場合には、スイッチ１４，１５の切り替え位置は関係ない。その場合には、好ましくは、スイッチ１４，１５も開成されている。
センサ１は、電流インタフェースであるので、２つの制御装置２，４は、センサにおいて、特にアース経路上において、同時に動作してはならない。なぜなら、その場合には、電流が不定に分割され、もはや信号認識が保証されなくなるからである。
それぞれのＡＳＩＣ３，５の外側に位置するスイッチ６，７及び８，９は、スイッチ１２，１３又は１４，１５の永続的な閉成、ひいては切り替えの阻止をもたらすような、２つのＡＳＩＣ３又は５のうちの一方におけるエラーを回避する。（ＡＳＩＣの共通原因の回避）。
図３は、実質的に図２に対応するさらなる実施形態を示している。ただし、図３においては、ループ２４及び２５の内部にそれぞれ１つのさらなるスイッチ２６，２７が挿入されており、これらのスイッチ２６，２７は、ノード１０，１１と、それぞれの制御装置出力部２２，２３とを遮断可能に接続する。このようにして、センサ１が制御装置２に接続されている動作状況、即ち、センサ１を制御装置２と共に動作させるべき動作状況において、第１の制御装置２の制御装置出力部２２，２３と、第２の制御装置４の制御装置入力部４ａ，４ｂとの間の接続線路２８，２９を切り離すことが可能である。このようにすると、接続線路が一種のアンテナとして機能することが理由で、例えば、接続線路２８，２９を介して干渉が捕捉された場合に、これらの接続線路２８，２９が、制御装置２の電流回路及び電気接続に対して影響を与えるということがもはやなくなる。
図１乃至図３の３つの実施形態の総てにおいて、センサ１は、第１の制御装置２又は第２の制御装置４に接続可能である。この接続は、第１の制御装置２のそれぞれ関係するスイッチ６，７又は第２の制御装置４のそれぞれ関係するスイッチ８，９を開成又は閉成することによって実施される。第１の制御装置２及び第２の制御装置４は、それぞれ１つのユニットに対応付けられており、これらのユニットは、制御装置によって制御されてブレーキシステムに制動作用をもたらすことができる。このようなユニットは、ブレーキブースタ、液圧源を有する液圧アセンブリ（例えば、ＡＢＳ／ＥＳＰ／ＴＣＳアセンブリ）の形態で、回生制動も実施可能なブレーキ、例えば駆動ユニットの形態で、パーキングブレーキ又はドラムブレーキの形態で、存在し得る。上記の列挙は、網羅的ではない。このようなブレーキシステムは、対応付けられたセンサ１の信号に基づいて構築可能であり、かつ、対応する制動作用を提供可能である。このためにセンサを、例えば、ブレーキシステムの回転数検出器１とすることができ、この回転数検出器１は、車輪に設けられていて、車輪の回転数を測定することができる。
ブレーキシステムは、通常、２つのブレーキサブシステムを含み、これら２つのブレーキサブシステムは、車両における制動作用を互いに別個に引き起こすことができる。これらのシステムのうちの一方、例えば制御装置４に対応付けられたブレーキシステムにエラーが発生した場合には、他方のシステムが引き受けなければならない。この引き受けは、制御装置２に対応付けられたブレーキサブシステムによって実施可能である。センサ１が両方の制御ユニット２，４に接続されていて、かつ、一方の制御ユニットから他方の制御ユニットに簡単に切り替え可能であるという事実に基づき、センサ１のセンサ信号を、両方のブレーキサブシステムによって、特に対応付けられた制御ユニット２，４によって使用することが可能である。これにより、それぞれの制御装置に対して２つの別個のセンサを設ける代わりに、単一のセンサを設けてこれを両方の制御装置に接続するだけで十分となる。
さらに、それぞれの動作状態を監視し、場合によっては、センサ１を一方の制御装置２，４からそれぞれ他方の制御装置２，４に切り替えることを開始するために、制御装置２，４同士を、バスシステム（例えば、ＣＡＮ又はＦｌｅｘｒａｙ）を介して互いに接続することができる。
基本的に、両方の経路（制御装置２の経路及び制御装置４の経路）を、初期化時にチェックしなければならない。
制御装置の配線の安全性コンセプトの枠内においては、エラーが発生した場合に、スイッチ６，７，８及び９と、存在する場合にはスイッチ２５／２７とを、制御装置のフォールバックレベルにおいて相応に開成又は閉成しなければならない。
一例として、制御装置２は、制御をもはや不可能にするようなエラーを有するものとする。その場合、スイッチ６，７は、開成された状態で存在しなければならず、又は、開成されなければならず、－図３の実施形態の場合には－制御装置４が引き受けることができるようにスイッチ２６，２７が閉成されなければならない。

Claims (15)

  1. 第１の制御装置（２）及び第２の制御装置（４）に接続された少なくとも１つのセンサ（１）を含む、センサ装置（２００，３００）であって、
    前記センサ（１）は、第１のセンサ端子（１ａ）及び第２のセンサ端子（１ｂ）を有し、前記第１のセンサ端子（１ａ）は、第１のノード（１０）に電気的に接続されており、前記第２のセンサ端子（１ｂ）は、第２のノード（１１）に電気的に接続されており、
    前記第１のノード（１０）は、前記第１の制御装置（２）の第１の制御装置入力部（２ａ）、及び、前記第２の制御装置（４）の第１の制御装置入力部（４ａ）に接続されており、
    前記第２のノード（１１）は、前記第１の制御装置（２）の第２の制御装置入力部（２ｂ）、及び、前記第２の制御装置（４）の第２の制御装置入力部（４ｂ）に接続されており、
    前記第１のノード（１０）は、前記第１の制御装置（２）の内部の第２のループ（２５）の一部であり、
    前記第２のノード（１１）は、前記第１の制御装置（２）の内部の第１のループ（２４）の一部であり、
    前記第２のループ（２５）は、前記第１の制御装置（２）の前記第１の制御装置入力部（２ａ）を、前記第１の制御装置（２）の第１の制御装置出力部（２２）に接続し、
    前記第１のループ（２４）は、前記第１の制御装置（２）の前記第２の制御装置入力部（２ｂ）を、前記第１の制御装置（２）の第２の制御装置出力部（２３）に接続する、
    センサ装置（２００，３００）。
  2. 前記第１の制御装置（２）の前記第１の制御装置出力部（２２）は、第１の電気線路（２８）を介して、前記第２の制御装置（４）の対応する第１の制御装置入力部（４ａ）に接続されており、
    前記第１の制御装置（２）の前記第２の制御装置出力部（２３）は、第２の電気線路（２９）を介して、前記第２の制御装置（４）の対応する第２の制御装置入力部（４ｂ）に接続されている、
    請求項１に記載のセンサ装置（２００，３００）。
  3. 前記第１の制御装置（２）及び前記第２の制御装置（４）は、それぞれ給電経路及びアース経路を有し、
    前記第１の制御装置（２）の前記給電経路は、前記第１の制御装置（２）の前記第１の制御装置入力部（２ａ）から前記第１の制御装置（２）の給電部（１９）まで延在しており、
    前記第２の制御装置（４）の前記給電経路は、前記第２の制御装置（４）の前記第１の制御装置入力部（４ａ）から前記第２の制御装置（４）の給電部（２１）まで延在しており、
    前記第１の制御装置（２）の前記アース経路は、前記第１の制御装置（２）の前記第２の制御装置入力部（２ｂ）から前記第１の制御装置（２）のアース端子（１８）まで延在しており、
    前記第２の制御装置（４）の前記アース経路は、前記第２の制御装置（４）の前記第２の制御装置入力部（４ｂ）から前記第２の制御装置（４）のアース端子（２０）まで延在している、
    請求項２に記載のセンサ装置（２００，３００）。
  4. 前記第１の電気線路（２８）は、前記第１の制御装置（２）の前記アース経路と、前記第２の制御装置（４）の前記給電経路とを互いに接続し、
    前記第２の電気線路（２９）は、前記第２の制御装置（４）の前記アース経路と、前記第１の制御装置（２）の前記給電経路とを互いに接続する、
    請求項３に記載のセンサ装置（２００，３００）。
  5. 前記第１の制御装置（２）及び前記第２の制御装置（４）の前記アース経路の内部に、それぞれ第１のスイッチ（７，９）が設けられており、
    前記第１の制御装置（２）の前記第１のスイッチ（７）は、前記第１の制御装置（２）の前記第２の制御装置入力部（２ｂ）と、前記第１の制御装置（２）のアース端子（１８）とを遮断可能に接続し、
    前記第２の制御装置（４）の前記第１のスイッチ（９）は、前記第２の制御装置（４）の前記第２の制御装置入力部（４ｂ）と、前記第２の制御装置（４）のアース端子（２０）とを遮断可能に接続する、
    請求項４に記載のセンサ装置（２００，３００）。
  6. 前記第１の制御装置（２）の前記アース経路は、測定要素（１６）と、第２のスイッチ（１３）とを有し、
    前記第２の制御装置（４）の前記アース経路は、測定要素（１７）と、第２のスイッチ（１４）とを有する、
    請求項５に記載のセンサ装置（２００，３００）。
  7. 前記第１の制御装置（２）の前記第２の制御装置入力部（２ｂ）から、前記第１の制御装置（２）のアース端子（１８）までの前記第１の制御装置（２）の前記アース経路において、
    前記第１の制御装置（２）の前記第１のスイッチ（７）は、前記第１の制御装置（２）の前記測定要素（１６）の上流に接続されており、
    前記第１の制御装置（２）の前記測定要素（１６）自体は、前記第１の制御装置（２）の前記第２のスイッチ（１３）の上流に接続されており、
    前記第２の制御装置（４）の前記第２の制御装置入力部（４ｂ）から、前記第２の制御装置（４）のアース端子（２０）までの前記第２の制御装置（４）の前記アース経路において、
    前記第２の制御装置（４）の前記第１のスイッチ（９）は、前記第２の制御装置（４）の前記測定要素（１７）の上流に接続されており、
    前記第２の制御装置（４）の前記測定要素（１７）自体は、前記第２の制御装置（４）の前記第２のスイッチ（１４）の上流に接続されている、
    請求項６に記載のセンサ装置（２００，３００）。
  8. 前記第１の制御装置（２）の前記給電経路の内部に、第３のスイッチ（６）が設けられており、
    前記第１の制御装置（２）の前記第３のスイッチ（６）は、前記第１の制御装置（２）の前記第２の制御装置入力部（２ｂ）と、前記第１の制御装置（２）の前記給電部（１９）とを遮断可能に接続し、
    前記第２の制御装置（４）の前記給電経路の内部に、第３のスイッチ（８）が設けられており、
    前記第２の制御装置（４）の前記第３のスイッチ（８）は、前記第２の制御装置（４）の前記第２の制御装置入力部（４ｂ）と、前記第２の制御装置（４）の前記給電部（２１）とを遮断可能に接続する、
    請求項７に記載のセンサ装置（２００，３００）。
  9. 前記第１の制御装置（２）の前記給電部（１９）と前記第１の制御装置（２）の前記第３のスイッチ（６）との間に、前記第１の制御装置（２）の第４のスイッチ（１２）が設けられており、
    前記第２の制御装置（４）の前記給電部（２１）と前記第２の制御装置（４）の前記第３のスイッチ（８）との間に、前記第２の制御装置（４）の第４のスイッチ（１５）が設けられている、
    請求項８に記載のセンサ装置（２００，３００）。
  10. 前記第１の制御装置（２）の前記測定要素（１６）と、前記第１の制御装置（２）の前記第２のスイッチ（１３）と、前記第１の制御装置（２）の前記第４のスイッチ（１２）とは、１つの共通の電子部品（３）の一部であり、
    前記第２の制御装置（４）の前記測定要素（１７）と、前記第２の制御装置（４）の前記第２のスイッチ（１４）と、前記第２の制御装置（４）の前記第４のスイッチ（１５）とは、１つの共通の電子部品（５）の一部である、
    請求項９に記載のセンサ装置（２００，３００）。
  11. 前記１つの共通の電子部品（３，５）は、ＡＳＩＣ（３，５）である、請求項１０に記載のセンサ装置（２００，３００）。
  12. 前記第１の制御装置（２）と、前記第２の制御装置（４）とは、データ接続部（３０）を介して結合されている、
    請求項１１に記載のセンサ装置（２００，３００）。
  13. 前記データ接続部（３０）を介して、前記第１の制御装置（２）の動作状態と、前記第２の制御装置（４）の動作状態とを交換可能であり、
    前記センサ（１）は、前記第１の制御装置（２）及び前記第２の制御装置（４）の前記動作状態に応じて、前記第１の制御装置（２）の前記第１のスイッチ（７）及び前記第２の制御装置（４）の前記第１のスイッチ（９）ならびに前記第１の制御装置（２）の前記第３のスイッチ（６）及び前記第２の制御装置（４）の前記第３のスイッチ（８）を切り替えることにより、前記第１の制御装置（２）又は前記第２の制御装置（４）のいずれかに接続される、
    請求項１２に記載のセンサ装置（２００，３００）。
  14. 前記第２のループ（２５）の内部に、第５のスイッチ（２６）が設けられており、
    前記第５のスイッチ（２６）は、前記第１の制御装置（２）の内部の前記第１のノード（１０）と、前記第１の制御装置出力部（２２）との間に設けられており、
    前記第１のループ（２４）の内部に、第６のスイッチ（２７）が設けられており、
    前記第６のスイッチ（２７）は、前記第１の制御装置（２）の内部の前記第２のノード（１１）と、前記第２の制御装置出力部（２３）との間に設けられている、
    請求項１３に記載のセンサ装置（２００，３００）。
  15. 前記第５のスイッチ（２６）によって、前記第１のノード（１０）から前記第１の電気線路（２８）を切り離すことが可能であり、
    前記第６のスイッチ（２７）によって、前記第２のノード（１１）から前記第２の電気線路（２９）を切り離すことが可能である、
    請求項１４に記載のセンサ装置（２００，３００）。
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