JP7043363B2 - 超音波診断システム - Google Patents
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Description
乳房表面形状取得装置101が乳房の表面形状を取得する。
乳房モデル生成部301が、S901で取得された乳房の表面形状から乳房の大きさを算出し、算出された乳房の大きさを記憶装置203に記憶される脂肪量データベースに照合することにより、脂肪の厚みを取得する。算出される乳房の大きさとしては、例えば仰臥位のときの乳房の高さと体積であり、取得される脂肪の厚みとしては、例えば仰臥位のときの乳房皮下脂肪の最大厚みと乳腺後脂肪の厚みである。
乳房モデル生成部301が、S901で取得された乳房の表面形状と、S902で取得された脂肪の厚みに基づいて乳房ボリュームモデルを生成する。乳房の表面形状に基づいて患者の体表に複数のボクセルが敷き詰められ、敷き詰められたボクセル群等によって閉じられた空間である乳房内が複数のボクセルで充填されることによりボクセルモデルが生成される。ボクセルモデルは、脂肪の厚みに基づいて、乳腺領域、乳房皮下脂肪領域、乳管洞領域、乳腺後脂肪領域に領域分割される。またボクセルモデルを構成するボクセルの中心が隣接するボクセル間でつながれることにより乳房ボリュームモデルが生成される。
モデル変形部302が、乳房ボリュームモデルと超音波プローブ103の位置合わせをする。両者の位置合わせは、乳房表面形状取得装置101の座標系とプローブ位置検出装置102の座標系が合わせられることによってなされる。
超音波プローブ103から乳房に超音波信号が照射されて、スキャンが開始される。
Bモード画像生成部303が、超音波プローブ103が受信した超音波信号に基づいて、Bモード画像を生成し、表示装置106にBモード画像を表示させる。
プローブ位置検出装置102が、超音波プローブ103に設置される光学式マーカ104を検出することにより、スキャン中の超音波プローブ103の位置を取得する。
モデル変形部302が、S907で取得された超音波プローブ103の位置に基づいて乳房ボリュームモデルを変形する。乳房ボリュームモデルの変形にともなって、乳房ボリュームモデル内の各組織を示す領域も変形する。
モデル変形部302が、変形後の乳房ボリュームモデルに基づいて参照画像を生成する。参照画像は、S906で生成されるBモード画像の撮像範囲に合わせて生成される。Bモード画像の撮像範囲は、超音波プローブ103の超音波送受波面の長軸と、超音波送受波面に直交する線分とで構成される図10に示すような矩形領域であり、矩形領域の横の長さは超音波送受波面の長軸の長さに、縦の長さは撮像条件によって決まる撮像深度になる。そこでモデル変形部302は、S907で取得された超音波プローブ103の位置に基づいて、変形後の乳房ボリュームモデル内に撮像範囲を示す矩形領域を設定し、矩形領域内に含まれる各領域を抽出することにより参照画像を生成する。なお、乳房ボリュームモデルは乳房皮下脂肪領域、乳管洞領域、乳腺領域、乳腺後脂肪領域からなり、大胸筋層以下を含まないので、Bモード画像の撮像範囲が大胸筋層以下を含む場合、参照画像ではその範囲が大胸筋層以下とされる。また超音波プローブ103と乳房皮下脂肪領域との間には皮膚が存在するので、参照画像の上部の所定の範囲、例えば上部1.5mmが皮膚領域とされる。
表示画像生成部304が、S906で生成された超音波画像とS909で生成された参照画像とに基づいて表示画像を生成し、表示装置106に表示画像を表示させる。例えば、参照画像に基づいて、画像中にある領域が存在する確率を表すヒートマップが生成される。
接触判定部1200は、超音波プローブ103の超音波送受波面が乳房に適切に接触しているか否かを判定する。適切な場合はS909に処理が進み、不適切な場合はS1301に処理が進む。
修正案作成部1201は、超音波プローブ103の位置の修正案を作成し、修正案を表示装置106に表示させる。修正案の表示の後、S905に処理が進む。なお修正案を表示装置106に表示する代わりに、音声により操作者に提示しても良い。
撮像断面算出部1400は、撮像断面を算出し、算出された撮像断面が適切であるか否かを判定する。適切な場合はS909に処理が進み、不適切な場合はS1501に処理が進む。
修正案作成部1201は、超音波プローブ103の位置の修正案を作成し、修正案を表示装置106に表示させる。修正案の表示の後、S905に処理が進む。なお修正案を表示装置106に表示する代わりに、音声により操作者に提示しても良い。
以上、本発明の複数の実施例について説明した。本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、さまざまな変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したのであり、説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能である。さらに、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
Claims (8)
- 乳房の超音波画像を撮像する超音波診断装置を備える超音波診断システムであって、
乳房の表面形状を取得する表面形状取得部と、
乳房の大きさと脂肪の厚みとの関係を示す脂肪量データベースを記憶する記憶部と、
乳房内の各組織に領域分割された乳房ボリュームモデルを前記表面形状と前記脂肪量データベースを用いて生成するモデル生成部と、
撮像中の超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部によって検出された位置に基づいて、前記乳房ボリュームモデルを変形させるモデル変形部と、
変形後の乳房ボリュームモデル内の各組織を領域毎に示す参照画像と前記超音波画像とに基づいて表示部に表示する表示画像を生成する表示画像生成部を備えることを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項1に記載の超音波診断システムであって、
前記モデル生成部は、前記表面形状から前記乳房の大きさを算出し、前記乳房の大きさを前記脂肪量データベースに照合して前記脂肪の厚みを取得し、前記脂肪の厚みに基づいて乳房ボリュームモデルの内部を各組織に領域分割することを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項1に記載の超音波診断システムであって、
前記モデル生成部は、乳房の乳頭から大胸筋に下した垂線を含む断面において、前記垂線と平行であって前記乳頭の付け根を通る基準線と、前記基準線上の点と前記乳房の外表上の点とを端点とし前記基準線に直交する線分を設定し、前記線分を一定の比率で内分する点の集合を皮下脂肪領域と乳腺領域の境界とすることを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項1に記載の超音波診断システムであって、
前記乳房ボリュームモデルは、乳腺領域と、乳房皮下脂肪領域と、乳管洞領域と、乳腺後脂肪領域に領域分割されることを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項1に記載の超音波診断システムであって、
前記モデル生成部は、前記表面形状に基づいて、前記乳房内が複数のボクセルによって充填されるボクセルモデルを生成し、前記ボクセルの中心を隣接するボクセル間でつなぐことにより前記乳房ボリュームモデルを生成することを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項1に記載の超音波診断システムであって、
前記脂肪量データベースは、乳房の大きさとして、仰臥位のときの乳房の高さと体積を含み、脂肪の厚みとして、仰臥位のときの乳房皮下脂肪の厚みと乳腺後脂肪の厚みを含むことを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項1に記載の超音波診断システムであって、
前記表面形状と前記超音波プローブの位置とに基づいて、前記超音波プローブが前記乳房に接触しているか否かを判定する接触判定部と、
前記接触判定部によって接触していないと判定されたときに、前記超音波プローブが前記乳房に接触するように前記超音波プローブの位置の修正案を作成し、前記修正案を前記表示部に表示させる修正案作成部をさらに備えることを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項1に記載の超音波診断システムであって、
前記超音波プローブの位置に基づいて撮像断面を算出し、前記撮像断面と乳管の走行方向との交差角度に基づいて前記撮像断面が適切か否かを判定する撮像断面算出部と、
前記撮像断面算出部によって前記撮像断面が不適切であると判定されたときに、前記撮像断面が適切な角度になるように前記超音波プローブの位置の修正案を作成し、前記修正案を前記表示部に表示させる修正案作成部をさらに備えることを特徴とする超音波診断システム。
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