JP7041919B2 - 自走式作業機 - Google Patents
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Description
又、本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
走行フレーム30の前方には従動輪34が位置していて、回転自在に取り付けられている。従動輪34の回転軸は進行方向と直交する向きに設定されている。この実施形態での従動輪34の外径は220mmとしている。
走行フレーム30の後方下部には転輪33が回転自在に取り付けられ、回転軸は従動輪34と平行である。この実施形態での転輪の外径は120mmとしている。
刈刃基部54の下方部には、接地体56が取り付けられている。接地体56は地面と刈刃53の距離を一定に保ち、刈刃53が地面に接触することを防ぐ。
支持部材61は、刈刃ハウジング43の上面の左右両側のそれぞれに、進行方向の前後方向に向けて、固着された部材である。さらに、支持部材61の後方側の端部は前記取付部材41eの前方側に固着され、前端は刈刃ハウジング43の前端より前方に位置している。この実施形態において支持部材61は、開口部を下方に向けたコの字部材で、開口部を刈刃ハウジング43の上面に固着している。
他方、草丈が自走式草刈機1の全高より高く、作業者が自走式草刈機1の周囲を詳細に認識することができない場合がある。例えば、草の中に隠れているブロック材や杭材等の障害物が存在する場合である。この場合、作業者は障害物を発見できずに、自走式草刈機1を障害物に向かわせてしまうことがある。
障害物が作業部4の進行方向前方で側方に付近に位置している場合は、保護部材62の折り曲げ部62a及び、案内輪63によって相対的に自走式草刈機1の側方に押し退ける。このとき自走式草刈機1は、障害物を側方に側方に押し退けた反作用で、強制的に進行方向を変更し、継続して走行する。また、旋回動作等で障害物に対して斜め後方から衝突しても保護部材62、折り曲げ部62a、側方部62b、案内輪63によって、刈刃ハウジング43及び刈刃部5及び作業部カバー45を保護すると共に、自走式草刈機1は強制的に進行方向を変更し、継続走行する。作業終了後は、作業部4を昇降アクチュエータ42によって上昇させて作業を終了させる。
2 本体部
22 後部識別部材
22L 左後部識別部材
22R 右後部識別部材
3 走行部
31 走行モータ
4 作業部
43 刈刃ハウジング
5 刈刃部
6 保護部
61 支持部材
62 保護部材
63 案内輪
63L 左案内輪
63R 右案内輪
64 前部識別部材
64L 左前部識別部材
64R 右前部識別部材
Claims (5)
- 本体部と、
該本体部の進行方向左右側に設けられ、駆動走行をさせる走行モータを有した走行部と、
前記本体部及び走行部の前方に位置し、作業をするための作業部と、
前記作業部の前方部および側方部に配置され、前記作業部の前方と側方を保護する保護部材と、
前記作業部の前方側の進行方向左右両側に配置され、前記作業部の側方から円周の一部を突出させた案内輪と、
前記案内輪の左右それぞれの上部には、前部識別部材と、
前記本体部の後方部に設けられ、後方側に面を向けられた後部識別部材と、
を備えたことを特徴とした自走式草刈機。 - 前記前部識別部材及び前記後部識別部材は進行方向の左右でそれぞれ異なる色彩である、
ことを特徴とした請求項1に記載の自走式草刈機。 - 前記案内輪は、進行方向の左右でそれぞれ異なる色彩を有している、
ことを特徴とした請求項1又は2に記載の自走式草刈機。 - 前記自走式草刈機は、作業者によって遠隔操作される送信機から発信された制御信号を受信することによって制御する制御部と、
をさらに備えたことを特徴とした請求項1乃至3のいずれかに記載の自走式草刈機。 - 前記作業部は、草刈り作業をするための水平回転する刈刃を有した刈刃部と、
をさらに備えたことを特徴とした請求項1乃至4のいずれかに記載の自走式草刈機。
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JP2018033917A JP7041919B2 (ja) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 自走式作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018033917A JP7041919B2 (ja) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | 自走式作業機 |
Publications (2)
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JP2019146531A JP2019146531A (ja) | 2019-09-05 |
JP7041919B2 true JP7041919B2 (ja) | 2022-03-25 |
Family
ID=67849564
Family Applications (1)
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Citations (2)
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JP2009027991A (ja) | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Shimane Univ | 走行型刈取機 |
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JPH0739422Y2 (ja) * | 1990-05-11 | 1995-09-13 | リョービ株式会社 | 釣用ラジオコントロールヘリコプターのフロート |
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US5600943A (en) * | 1995-09-29 | 1997-02-11 | Ryan; Cyril A. | High brush mower |
-
2018
- 2018-02-27 JP JP2018033917A patent/JP7041919B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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