JP7040395B2 - Stator inspection method and inspection system - Google Patents

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Description

本発明は、ステータの検査方法及び検査システムに関する。 The present invention relates to a stator inspection method and inspection system.

モータ等を構成するステータはコイルを有し、コイルは絶縁被覆導線からなっている。絶縁被覆導線の具体例は、導線としての銅線にエナメルからなる絶縁層が被覆されたエナメル線である。絶縁被覆導線の絶縁層にピンホール、傷等の目視不能な欠陥があると、電気伝導性のある雰囲気でコイルに短絡を生じ、モータ等の本来の機能が損なわれてしまう。 The stator constituting the motor or the like has a coil, and the coil is composed of an insulating coated conductor wire. A specific example of an insulating coated conductor is an enamel wire in which a copper wire as a conductor is coated with an insulating layer made of enamel. If the insulating layer of the insulating coated conductor has an invisible defect such as a pinhole or a scratch, a short circuit occurs in the coil in an atmosphere having electrical conductivity, and the original function of the motor or the like is impaired.

特許文献１には、このようなステータの検査方法及び検査システムが開示されている。この検査方法及び検査システムでは、まず検査室を有するチャンバを用意し、電気伝導性を有する検査液を検査室内に供給する。特許文献１では、検査液として、フッ素系不活性液体とイソプロピルアルコール等の導電性液体との混合液を採用している。そして、検査室内にステータを収納し、検査液によってステータを浸漬する。この後、漏れ電流量を測定することにより、ステータからの検査液を介した漏電を検査する。 Patent Document 1 discloses such a stator inspection method and inspection system. In this inspection method and inspection system, first, a chamber having an inspection chamber is prepared, and an inspection liquid having electrical conductivity is supplied to the inspection chamber. In Patent Document 1, a mixed liquid of a fluorine-based inert liquid and a conductive liquid such as isopropyl alcohol is used as the inspection liquid. Then, the stator is stored in the inspection chamber, and the stator is immersed in the inspection liquid. After that, by measuring the amount of leakage current, leakage from the stator via the inspection liquid is inspected.

特開２００２－２０２３３９号公報JP-A-2002-202339

しかし、発明者らの試験結果によれば、検査液は、大気に晒されることにより、電気伝導率が変化してしまう。 However, according to the test results of the inventors, the electrical conductivity of the test solution changes when it is exposed to the atmosphere.

すなわち、発明者らは、検査液としての蒸留水を所定の真空中に放置した場合と、同じ蒸留水を大気中に放置した場合とにおいて、放置時間（分）と電気伝導率（μＳ／ｃｍ）との関係を求めた。この結果、図１が得られた。図１に示されるように、検査液は大気に晒されることにより、電気伝導率が変化してしまう。この理由は、大気に検査液の成分が揮発したり、大気中の不純物が検査液に混入したり、大気中の二酸化炭素が検査液に含まれたりするからである。 That is, the inventors have found that the standing time (minutes) and the electrical conductivity (μS / cm) are different when the distilled water as the test solution is left in a predetermined vacuum and when the same distilled water is left in the atmosphere. ) Was sought. As a result, FIG. 1 was obtained. As shown in FIG. 1, the electric conductivity of the test solution changes when it is exposed to the atmosphere. The reason for this is that the components of the test solution volatilize in the atmosphere, impurities in the atmosphere are mixed in the test solution, and carbon dioxide in the atmosphere is contained in the test solution.

この場合、基準となる絶縁抵抗値や漏れ電流量が変化することから、高い検査精度を確保できず、検査時間もばらついてしまう。 In this case, since the reference insulation resistance value and the amount of leakage current change, high inspection accuracy cannot be ensured and the inspection time also varies.

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、ステータの良否を高い検査精度かつ安定した時間で行い得るステータの検査方法及び検査システムを提供することを解決すべき課題としている。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and it is an object to be solved to provide a stator inspection method and an inspection system capable of inspecting the quality of a stator with high inspection accuracy and in a stable time. ..

本発明のステータの検査方法は、絶縁被覆導線からなるコイルを有するステータを密閉された検査室内に収納し、電気伝導性を有する検査液を前記検査室内に供給して前記検査液で前記ステータを浸漬し、前記ステータからの前記検査液を介した漏電を検査するステータの検査方法において、
前記検査室に供給する前の前記検査液を減圧下で管理することを特徴とする。 In the method for inspecting a stator of the present invention, a stator having a coil made of an insulating coated conductor is housed in a sealed inspection chamber, an inspection liquid having electrical conductivity is supplied to the inspection chamber, and the stator is used with the inspection liquid. In the method of inspecting a stator by immersing it and inspecting leakage of electricity from the stator through the inspection liquid,
It is characterized in that the test solution before being supplied to the test room is controlled under reduced pressure.

本発明の検査方法では、検査室に供給する前の検査液を減圧下で管理しているため、検査液が大気に晒され難い。このため、検査液は、成分の揮発を生じたり、大気中の不純物が混入したり、大気中の二酸化炭素が含まれたりし難く、電気伝導率が変化し難い。このため、基準となる絶縁抵抗値や漏れ電流量が変化し難く、高い検査精度を確保できるとともに、検査時間も安定する。 In the inspection method of the present invention, since the inspection liquid before being supplied to the inspection room is controlled under reduced pressure, the inspection liquid is not easily exposed to the atmosphere. Therefore, the test solution is unlikely to cause volatilization of components, to be mixed with impurities in the atmosphere, or to contain carbon dioxide in the atmosphere, and the electrical conductivity is unlikely to change. Therefore, the reference insulation resistance value and the amount of leakage current are unlikely to change, high inspection accuracy can be ensured, and the inspection time is stable.

したがって、本発明のステータの検査方法によれば、ステータの良否を高い検査精度かつ安定した時間で行い得る。 Therefore, according to the stator inspection method of the present invention, the quality of the stator can be inspected with high inspection accuracy and stable time.

本発明の検査方法は、検査室内に密閉状態でステータを収納する収納工程と、収納工程後、検査室内を減圧する減圧工程と、減圧工程後、検査液にステータを浸漬する浸漬工程と、浸漬工程後、ステータからの検査液を介した漏電を検査する検査工程とを有することが好ましい。 The inspection method of the present invention includes a storage step of storing the stator in a sealed state in the inspection chamber, a decompression step of depressurizing the inspection chamber after the storage step, and a dipping step of immersing the stator in the inspection liquid after the decompression step. After the dipping step, it is preferable to have an inspection step of inspecting leakage through the inspection liquid from the stator.

この場合、収納工程、減圧工程、浸漬工程及び検査工程の順に行なうため、減圧工程時に検査液の成分が揮発することはなく、検査毎に検査液の電気伝導率が変化し難い。 In this case, since the storage step, the depressurization step, the dipping step, and the inspection step are performed in this order, the components of the test solution do not volatilize during the depressurization step, and the electric conductivity of the test solution is unlikely to change for each inspection.

また、ステータを収納した検査室の減圧工程を行なった後で浸漬工程を行なうことから、検査液を供給するだけでコイルを含むステータの内部まで検査液を迅速に浸透させることができる。このため、従来よりも短時間で所定の真空度を実現できる。また、検査液を減圧工程に供さないことから、検査時間が安定する。 Further, since the dipping step is performed after the depressurization step of the inspection chamber in which the stator is housed, the inspection liquid can be quickly permeated into the inside of the stator including the coil only by supplying the inspection liquid. Therefore, a predetermined degree of vacuum can be realized in a shorter time than before. Moreover, since the test solution is not used in the decompression process, the test time is stable.

検査工程後、検査液を検査室から回収する回収工程を備えていることが好ましい。この場合、回収した検査液の電気伝導率を確認又は調整し、検査液を再利用することができる。 After the inspection step, it is preferable to have a recovery step of recovering the test liquid from the inspection room. In this case, the electrical conductivity of the recovered test solution can be confirmed or adjusted, and the test solution can be reused.

ステータは、絶縁被覆導線からなるコイルと、コイルから延出された絶縁被覆導線からなるリードと、リードが電気的に接続されるターミナルと、ターミナルを絶縁状態で収容するクラスタブロックとを有するとともに、クラスタブロックにはクラスタブロックの内外を連通する均圧通路が形成されているものであり得る。この場合、均圧通路が形成されても、ステータの良否を高い検査精度かつ短時間で行い得る。 The stator has a coil made of an insulating coated conductor, a lead made of an insulated coated conductor extending from the coil, a terminal to which the lead is electrically connected, and a cluster block that houses the terminal in an insulated state. The cluster block may have a pressure equalizing passage that communicates inside and outside the cluster block. In this case, even if the pressure equalizing passage is formed, the quality of the stator can be checked with high inspection accuracy and in a short time.

本発明のステータの検査システムは、絶縁被覆導線からなるコイルを有するステータの検査システムであって、
内部に密閉状態で前記ステータを収納可能であり、電気伝導性を有する検査液によって前記ステータを浸漬可能な検査室が形成されたチャンバと、
前記検査室と減圧通路によって連通し、前記検査室を減圧可能な減圧装置と、
前記検査室と液体供給通路によって連通し、前記検査液を貯留する液体タンクとを備え、
前記検査室に供給する前の前記検査液は減圧下で管理されていることを特徴とする。 The stator inspection system of the present invention is a stator inspection system having a coil made of an insulating coated conductor.
A chamber in which the stator can be housed in a hermetically sealed state and an inspection chamber is formed in which the stator can be immersed in an electrically conductive test solution.
A decompression device that communicates with the inspection room through a decompression passage and can depressurize the inspection room.
It is provided with a liquid tank that communicates with the inspection room through a liquid supply passage and stores the inspection liquid.
The test solution before being supplied to the test room is controlled under reduced pressure.

本発明の検査システムでは、高い検査精度を確保できるとともに、検査時間も安定する。 In the inspection system of the present invention, high inspection accuracy can be ensured and the inspection time is stable.

本発明の検査システムは、減圧通路を開閉可能な第１開閉弁と、液体供給通路を開閉可能な第２開閉弁と、少なくとも第１開閉弁及び第２開閉弁を制御する制御装置と、ステータからの検査液を介した漏電を検査する検査装置とを備え得る。 The inspection system of the present invention includes a first on-off valve capable of opening and closing the pressure reducing passage, a second on-off valve capable of opening and closing the liquid supply passage, a control device for controlling at least the first on-off valve and the second on-off valve, and a stator. It may be equipped with an inspection device for inspecting leakage through the inspection liquid from.

そして、制御装置は、ステータが収納された検査室内に検査液がない状態で、第２開閉弁を閉じるとともに第１開閉弁を開くことが好ましい。この場合、検査室には液体タンクから検査液が供給されず、検査室は減圧装置によって減圧される。このため、検査液の成分が減圧装置によって揮発することはない。また、検査液を減圧しないことから、従来よりも短時間かつ安定した時間で所定の真空度を実現できる。 Then, it is preferable that the control device closes the second on-off valve and opens the first on-off valve in a state where there is no inspection liquid in the inspection chamber in which the stator is housed. In this case, the test liquid is not supplied to the test room from the liquid tank, and the test room is depressurized by the decompression device. Therefore, the components of the test solution are not volatilized by the decompression device. In addition, since the test solution is not depressurized, a predetermined degree of vacuum can be achieved in a shorter time and in a more stable time than before.

また、制御装置は、検査室が所定の真空度になった時点で、第１開閉弁を閉じるとともに第２開閉弁を開くことが好ましい。この場合、検査室は所定の真空度に維持され、検査室に液体タンクから検査液が供給される。このため、検査液がコイルを含むステータの内部まで浸透する。 Further, it is preferable that the control device closes the first on-off valve and opens the second on-off valve when the inspection room reaches a predetermined degree of vacuum. In this case, the inspection chamber is maintained at a predetermined degree of vacuum, and the inspection liquid is supplied to the inspection chamber from the liquid tank. Therefore, the inspection liquid permeates into the inside of the stator including the coil.

さらに、制御装置は、検査室内でステータが検査液によって浸漬された時点で、第２開閉弁を閉じ、かつ検査装置を作動させることが好ましい。この場合、検査室への検査液の供給が停止され、ステータの良否が検査される。この際、検査液の電気伝導率は検査毎で変化し難いことから、基準となる絶縁抵抗値や漏れ電流量は変化せず、高い検査精度を確保できる。 Further, it is preferable that the control device closes the second on-off valve and operates the inspection device when the stator is immersed in the inspection liquid in the inspection chamber. In this case, the supply of the test liquid to the test room is stopped, and the quality of the stator is inspected. At this time, since the electrical conductivity of the inspection liquid does not change easily from inspection to inspection, the reference insulation resistance value and the amount of leakage current do not change, and high inspection accuracy can be ensured.

検査室は液体排出通路に連通し、液体排出通路を開閉可能な第３開閉弁を備えていることが好ましい。制御装置は、検査装置の作動後、第３開閉弁を開き、第３開閉弁を閉じてチャンバを開放させることが好ましい。この場合、検査液の減圧下での管理を維持することができる。 It is preferable that the inspection room is provided with a third on-off valve that communicates with the liquid discharge passage and can open and close the liquid discharge passage. It is preferable that the control device opens the third on-off valve and closes the third on-off valve to open the chamber after the inspection device is activated. In this case, the control of the test solution under reduced pressure can be maintained.

液体排出通路には、検査液をろ過するろ過装置が設けられていることが好ましい。この場合、検査中に混入した異物を検査液から排除し、電気伝導率を維持し易い。 It is preferable that the liquid discharge passage is provided with a filtration device for filtering the test liquid. In this case, it is easy to remove foreign matter mixed in during the inspection from the inspection liquid and maintain the electric conductivity.

液体排出通路は液体タンクに連通していることが好ましい。この場合、検査室内の検査液を減圧下で液体タンクに回収し、再利用に供することができる。 The liquid discharge passage preferably communicates with the liquid tank. In this case, the test liquid in the test room can be collected in a liquid tank under reduced pressure and reused.

本発明のステータの検査方法及び検査システムによれば、ステータの良否を高い検査精度かつ安定した時間で行い得る。 According to the stator inspection method and inspection system of the present invention, the quality of the stator can be inspected with high inspection accuracy and stable time.

図１は、検査液としての蒸留水を所定の真空中に放置した場合と、大気中に放置した場合とにおける放置時間と電気伝導率との関係を示すグラフである。FIG. 1 is a graph showing the relationship between the leaving time and the electric conductivity between the case where distilled water as a test solution is left in a predetermined vacuum and the case where it is left in the atmosphere. 図２は、実施例の検査方法及び検査システムによる工程表である。FIG. 2 is a process chart based on the inspection method and inspection system of the examples. 図３は、ステータの要部拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the stator. 図４は、実施例の検査システムを示し、収納工程時の模式断面図である。FIG. 4 shows an inspection system of an embodiment and is a schematic cross-sectional view at the time of a storage process. 図５は、実施例の検査システムを示し、減圧工程時の模式断面図である。FIG. 5 shows an inspection system of an embodiment and is a schematic cross-sectional view during a depressurization step. 図６は、実施例の検査システムを示し、浸漬工程及び検査工程時の模式断面図である。FIG. 6 shows an inspection system of an example, and is a schematic cross-sectional view during a dipping step and an inspection step. 図７は、実施例の検査システムを示し、回収工程時の模式断面図である。FIG. 7 shows an inspection system of an embodiment and is a schematic cross-sectional view at the time of a recovery process.

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。実施例では、車両用電動圧縮機のモータ部に採用されるステータ１（図４～７参照）の良否を検査する。 Hereinafter, examples embodying the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment, the quality of the stator 1 (see FIGS. 4 to 7) used in the motor portion of the electric compressor for vehicles is inspected.

実施例の検査方法は、図２に示すように、収納工程Ｓ１、減圧工程２、浸漬工程Ｓ３、検査工程Ｓ４及び回収肯定Ｓ５を実行する。この際、実施例の検査システムを用いる。 As the inspection method of the embodiment, as shown in FIG. 2, the storage step S1, the decompression step 2, the immersion step S3, the inspection step S4, and the recovery affirmative S5 are executed. At this time, the inspection system of the embodiment is used.

各ステータ１は、図３及び図４～７に示すように、コイル１ａ、コア１ｂ、クラスタブロック１ｃ、チューブ１ｄ、ターミナル１ｅ、封止部材１ｆ、１ｇ及びハウジング１ｈを有している。 As shown in FIGS. 3 and 4 to 7, each stator 1 has a coil 1a, a core 1b, a cluster block 1c, a tube 1d, a terminal 1e, a sealing member 1f, 1g, and a housing 1h.

コイル１ａは銅線にエナメルからなる絶縁層が被覆されたエナメル線からなっている。コア１ｂは複数のスロットを有し、各スロットにコイル１ａが設けられている。クラスタブロック１ｃは、図３に示すように、ハウジング１ｈに保持されている。クラスタブロック１ｃはセラミック製であり、内部に３本の通路を有している。 The coil 1a is made of an enamel wire in which a copper wire is coated with an insulating layer made of enamel. The core 1b has a plurality of slots, and a coil 1a is provided in each slot. The cluster block 1c is held in the housing 1h as shown in FIG. The cluster block 1c is made of ceramic and has three internal passages.

コイル１ａから延出されたエナメル線からなる２本ずつ３組のリード１ｉは、クラスタブロック１ｃの手前で樹脂製のチューブ１ｄ内にそれぞれ挿通されている。各チューブ１ｄはクラスタブロック１ｃの各通路内でそれぞれターミナル１ｅに保持され、各チューブ１ｄ内のリード１ｉの銅線はターミナル１ｅに電気的に接続されている。 Three sets of leads 1i, each consisting of two enamel wires extending from the coil 1a, are inserted into a resin tube 1d in front of the cluster block 1c. Each tube 1d is held in a terminal 1e in each passage of the cluster block 1c, and the copper wire of the lead 1i in each tube 1d is electrically connected to the terminal 1e.

各ターミナル１ｅは、後述する検査ピン２９が挿通されることにより、検査ピン２９と電気的に接続できるようになっている。なお、各ターミナル１ｅは、検査後、車両用電動圧縮機を構成する図示しない通電ピンが挿通されることにより、通電ピンと電気的に接続される。 Each terminal 1e can be electrically connected to the inspection pin 29 by inserting the inspection pin 29, which will be described later. After the inspection, each terminal 1e is electrically connected to the energizing pin by inserting an energizing pin (not shown) constituting the electric compressor for a vehicle.

封止部材１ｆは、クラスタブロック１ｃに嵌合されてチューブ１ｄをリード１ｉとともに変形している。封止部材１ｆとクラスタブロック１ｃとの間は樹脂製のシール剤によって封止されている。こうして、このステータ１では、チェーブ１ｄとリード１ｉとの間隙のみが均圧通路となっている。 The sealing member 1f is fitted to the cluster block 1c and deforms the tube 1d together with the lead 1i. The sealing member 1f and the cluster block 1c are sealed with a resin-made sealing agent. In this way, in this stator 1, only the gap between the chave 1d and the lead 1i is a pressure equalizing passage.

封止部材１ｇはハウジング１ｈに嵌合され、検査ピン２９や通電ピンを封止状態で挿通できるようになっている。ハウジング１ｈは車両用電動圧縮機のモータハウジングである。 The sealing member 1g is fitted to the housing 1h so that the inspection pin 29 and the energizing pin can be inserted in the sealed state. The housing 1h is a motor housing of an electric compressor for a vehicle.

実施例の検査システムは、図４～７に示すように、チャンバ３と、真空ポンプ５と、液体タンク７と、ろ過装置３１と、第１開閉弁９と、第２開閉弁１１と、第３開閉弁３３と、制御装置１３と、検査装置１５とを備えている。 As shown in FIGS. 4 to 7, the inspection system of the embodiment includes a chamber 3, a vacuum pump 5, a liquid tank 7, a filtration device 31, a first on-off valve 9, a second on-off valve 11, and a second on-off valve. 3 The on-off valve 33, the control device 13, and the inspection device 15 are provided.

チャンバ３は、ステータ１を内部に収納可能な本体３ａと、本体３ａに対して開閉される開閉蓋３ｂとを有している。チャンバ３の内部には、本体３ａに対して開閉蓋３ｂが閉じられることにより密閉可能な検査室３ｃが形成されている。検査室３ｃは、後述する検査液１７が供給されることにより、ステータ１を浸漬可能になっている。 The chamber 3 has a main body 3a in which the stator 1 can be housed, and an opening / closing lid 3b that is opened / closed with respect to the main body 3a. Inside the chamber 3, an inspection chamber 3c that can be sealed by closing the opening / closing lid 3b with respect to the main body 3a is formed. The inspection chamber 3c can be immersed in the stator 1 by being supplied with the inspection liquid 17 described later.

本体３ａの底部には、図３に示すように、適数個のゴム台３ｄが設けられており、一つのゴム台３ｄには１本の検査ピン２９が上下に延びて設けられている。 As shown in FIG. 3, an appropriate number of rubber stands 3d are provided on the bottom of the main body 3a, and one inspection pin 29 is provided so as to extend vertically on one rubber stand 3d.

図４～７に示すように、真空ポンプ５は本発明の減圧装置に相当する。真空ポンプ５はチャンバ３の検査室３ｃと減圧通路１９によって連通している。減圧通路１９は検査室３ｃの上部に連通している。減圧通路１９には電磁弁からなる第１開閉弁９が設けられている。真空ポンプ５は第１開閉弁９が開いておれば、検査室３ｃを所定の真空度以上に減圧可能である。 As shown in FIGS. 4 to 7, the vacuum pump 5 corresponds to the decompression device of the present invention. The vacuum pump 5 communicates with the inspection chamber 3c of the chamber 3 by the decompression passage 19. The decompression passage 19 communicates with the upper part of the inspection room 3c. The pressure reducing passage 19 is provided with a first on-off valve 9 made of a solenoid valve. If the first on-off valve 9 is open, the vacuum pump 5 can depressurize the inspection chamber 3c to a predetermined degree of vacuum or higher.

液体タンク７はチャンバ３の検査室３ｃと液体供給通路２１によって連通している。液体供給通路２１は液体タンク７の底部と検査室３ｃの上部とを連通している。液体供給通路２１には電磁弁からなる第２開閉弁１１が設けられている。液体タンク７は真空状態で検査液１７を貯留している。検査液１７としては、一定の電気伝導率に調整された水、フッ素系不活性液体と導電性液体との混合液、食塩水等を採用することができる。 The liquid tank 7 communicates with the inspection chamber 3c of the chamber 3 by the liquid supply passage 21. The liquid supply passage 21 communicates the bottom of the liquid tank 7 with the top of the inspection chamber 3c. The liquid supply passage 21 is provided with a second on-off valve 11 made of a solenoid valve. The liquid tank 7 stores the test liquid 17 in a vacuum state. As the test liquid 17, water adjusted to a constant electric conductivity, a mixed liquid of a fluorine-based inert liquid and a conductive liquid, a saline solution, or the like can be adopted.

ろ過装置３１はチャンバ３の検査室３ｃと第１液体排出通路３５ａによって連通している。第１液体排出通路３５ａは検査室３ｃの底部とろ過装置３１とを連通している。第１液体排出通路３５ａには電磁弁からなる第３開閉弁３３が設けられている。ろ過装置３１は第２液体排出通路３５ｂによって液体タンク７に連通している。第２液体排出通路３５ｂは液体タンク７の上部に連通している。第２液体排出通路３５ｂには図示しないポンプが設けられている。こうして、検査液１７を真空状態で管理する。 The filtration device 31 communicates with the inspection chamber 3c of the chamber 3 by the first liquid discharge passage 35a. The first liquid discharge passage 35a communicates the bottom of the inspection chamber 3c with the filtration device 31. A third on-off valve 33 made of a solenoid valve is provided in the first liquid discharge passage 35a. The filtration device 31 communicates with the liquid tank 7 by the second liquid discharge passage 35b. The second liquid discharge passage 35b communicates with the upper part of the liquid tank 7. A pump (not shown) is provided in the second liquid discharge passage 35b. In this way, the test liquid 17 is managed in a vacuum state.

制御装置１３は、第１開閉弁９、第２開閉弁１１及び第３開閉弁３３と電気的に接続されている他、真空ポンプ５及び検査装置１５と電気的に接続されている。また、チャンバ３の本体３ａには、検査室３ｃ内における検査液１７の液位を検知可能な液位センサ２３と、検査室３ｃの圧力を検知可能な圧力センサ２５とが設けられており、制御装置１３はこれら液位センサ２３及び圧力センサ２５とも電気的に接続されている。制御装置１３はこれらを制御する。 The control device 13 is electrically connected to the first on-off valve 9, the second on-off valve 11, and the third on-off valve 33, and is also electrically connected to the vacuum pump 5 and the inspection device 15. Further, the main body 3a of the chamber 3 is provided with a liquid level sensor 23 capable of detecting the liquid level of the test liquid 17 in the inspection chamber 3c and a pressure sensor 25 capable of detecting the pressure of the inspection chamber 3c. The control device 13 is also electrically connected to the liquid level sensor 23 and the pressure sensor 25. The control device 13 controls these.

検査装置１５は、チャンバ３の本体３ａ内に設けられた検査電極２７と、図３に示すように、ステータ１と接続される検査ピン２９と電気的に接続されている。検査ピン２９はクラスタブロック１ｃ内の一つのターミナル１ｅと電気的に接続されている。検査装置１５は、検査電極２７と検査ピン２９との間の絶縁抵抗値によってステータ１からの検査液１７を介した漏電を検査する。 The inspection device 15 is electrically connected to an inspection electrode 27 provided in the main body 3a of the chamber 3 and an inspection pin 29 connected to the stator 1 as shown in FIG. The inspection pin 29 is electrically connected to one terminal 1e in the cluster block 1c. The inspection device 15 inspects the leakage of electricity from the stator 1 through the inspection liquid 17 based on the insulation resistance value between the inspection electrode 27 and the inspection pin 29.

まず、図２及び図４に示すように、収納工程Ｓ１として、チャンバ３の開閉蓋３ｂを開け、内部の検査室３ｃに検査しようとするステータ１を載置する。この際、図３に示すように、クラスタブロック１ｃに検査ピン２９が挿入され、リード１ｉと検査ピン２９とがターミナル１ｅを介して電気的に接続される。 First, as shown in FIGS. 2 and 4, as the storage step S1, the opening / closing lid 3b of the chamber 3 is opened, and the stator 1 to be inspected is placed in the internal inspection chamber 3c. At this time, as shown in FIG. 3, the inspection pin 29 is inserted into the cluster block 1c, and the lead 1i and the inspection pin 29 are electrically connected via the terminal 1e.

この後、開閉蓋３ｂを閉じ、検査室３ｃ内に密閉状態でステータ１を収納する。この際、制御装置１３は、ステータ１が収納された検査室３ｃ内に検査液１７がない状態で、第１開閉弁９、第２開閉弁１１及び第３開閉弁３３を閉じている。 After that, the opening / closing lid 3b is closed, and the stator 1 is housed in the inspection chamber 3c in a sealed state. At this time, the control device 13 closes the first on-off valve 9, the second on-off valve 11, and the third on-off valve 33 in a state where there is no inspection liquid 17 in the inspection chamber 3c in which the stator 1 is housed.

次いで、図２及び図５に示すように、減圧工程Ｓ２として、制御装置１３は、真空ポンプ５を作動するとともに、第１開閉弁９を開く。このため、検査室３ｃには液体タンク７から検査液１７が供給されず、検査室３ｃは真空ポンプ５によって減圧される。このため、検査液１７の成分が真空ポンプ５によって揮発することはない。また、検査液１７を減圧しないことから、従来よりも短時間かつ安定した時間で所定の真空度を実現できる。 Next, as shown in FIGS. 2 and 5, as the depressurizing step S2, the control device 13 operates the vacuum pump 5 and opens the first on-off valve 9. Therefore, the inspection liquid 17 is not supplied from the liquid tank 7 to the inspection chamber 3c, and the inspection chamber 3c is depressurized by the vacuum pump 5. Therefore, the components of the test liquid 17 are not volatilized by the vacuum pump 5. Further, since the test liquid 17 is not depressurized, a predetermined degree of vacuum can be achieved in a shorter time and a more stable time than before.

制御装置１３は、圧力センサ２５からの信号によって検査室３ｃが所定の真空度になったか否かを判断し、検査室３ｃが所定の真空度になれば、図２及び図６に示すように、浸漬工程Ｓ３を実行する。この際、まず、制御装置１３は、第１開閉弁９を閉じるとともに真空ポンプ５の作動を停止する。このため、検査室３ｃは所定の真空度に維持される。また、制御装置１３は第２開閉弁１１を開く。このため、検査室３ｃに液体タンク７から検査液１７が自重によって供給される。このため、検査液１７がステータ１を浸漬し始める。 The control device 13 determines whether or not the inspection chamber 3c has a predetermined vacuum degree based on the signal from the pressure sensor 25, and if the inspection chamber 3c has a predetermined vacuum degree, as shown in FIGS. 2 and 6. , The immersion step S3 is executed. At this time, first, the control device 13 closes the first on-off valve 9 and stops the operation of the vacuum pump 5. Therefore, the inspection room 3c is maintained at a predetermined degree of vacuum. Further, the control device 13 opens the second on-off valve 11. Therefore, the inspection liquid 17 is supplied from the liquid tank 7 to the inspection chamber 3c by its own weight. Therefore, the inspection liquid 17 begins to immerse the stator 1.

次いで、制御装置１３は、液位センサ２３からの信号によって検査液１７がステータ１を浸漬したか否かを判断し、検査液１７がステータ１を浸漬した液位になれば、第２開閉弁１１を閉じる。このため、検査室３ｃへの検査液１７の供給が停止される。また、制御装置１３は、検査装置１５を作動させ、図２に示すように、検査工程Ｓ４を実行し、ステータ１からの検査液１７を介した漏電を検査する。 Next, the control device 13 determines whether or not the test liquid 17 has immersed the stator 1 based on the signal from the liquid level sensor 23, and if the test liquid 17 reaches the liquid level in which the stator 1 is immersed, the second on-off valve is used. 11 is closed. Therefore, the supply of the test liquid 17 to the test room 3c is stopped. Further, the control device 13 operates the inspection device 15, executes the inspection step S4 as shown in FIG. 2, and inspects the leakage from the stator 1 via the inspection liquid 17.

検査工程Ｓ４後、図２及び図７に示すように、回収工程Ｓ５を実行する。この際、制御装置１３は、検査装置１５の作動を停止し、第３開閉弁３３を開く。このため、検査室３ｃ内の検査液１７が自重によってろ過装置３１に供給される。ろ過装置３１では、検査中に混入した異物を検査液１７から排除する。ろ過装置３１を経た検査液１７は第２液体排出通路３５ｂを経て液体タンク７に回収される。この後、第３開閉弁３３を閉じてチャンバ３の開閉蓋３ｂを開放させる。こうして、検査液１７の減圧下での管理を維持する。 After the inspection step S4, the recovery step S5 is executed as shown in FIGS. 2 and 7. At this time, the control device 13 stops the operation of the inspection device 15 and opens the third on-off valve 33. Therefore, the test liquid 17 in the test chamber 3c is supplied to the filtration device 31 by its own weight. The filtration device 31 removes foreign matter mixed during the inspection from the inspection liquid 17. The test liquid 17 that has passed through the filtration device 31 is collected in the liquid tank 7 via the second liquid discharge passage 35b. After that, the third on-off valve 33 is closed to open the on-off lid 3b of the chamber 3. In this way, the control of the test liquid 17 under reduced pressure is maintained.

こうして、この検査方法及び検査システムでは、検査室３ｃに供給する前の検査液１７を減圧下で管理しているため、検査液１７が大気に晒されない。このため、検査液１７は、成分の揮発を生じたり、大気中の不純物が混入したり、大気中の二酸化炭素が含まれたりせず、電気伝導率が変化し難い。このため、基準となる絶縁抵抗値が変化し難く、高い検査精度を確保できるとともに、検査時間も安定する。 In this way, in this inspection method and inspection system, since the inspection liquid 17 before being supplied to the inspection chamber 3c is controlled under reduced pressure, the inspection liquid 17 is not exposed to the atmosphere. Therefore, the test liquid 17 does not cause volatilization of components, contains impurities in the atmosphere, or contains carbon dioxide in the atmosphere, and the electrical conductivity is unlikely to change. Therefore, the reference insulation resistance value does not change easily, high inspection accuracy can be ensured, and the inspection time is stable.

特に、この検査方法及び検査システムでは、収納工程Ｓ１、減圧工程Ｓ２、浸漬工程Ｓ３、検査工程Ｓ４及び回収工程Ｓ５の順に行なうため、減圧工程Ｓ２時に検査液１７の成分が揮発することはなく、検査毎に検査液１７の電気伝導率が変化し難い。 In particular, in this inspection method and inspection system, since the storage step S1, the depressurization step S2, the dipping step S3, the inspection step S4 and the recovery step S5 are performed in this order, the components of the inspection liquid 17 do not volatilize during the depressurization step S2. The electrical conductivity of the test solution 17 does not change easily with each test.

また、ステータ１を収納した検査室３ｃの減圧工程Ｓ２を行なった後で浸漬工程Ｓ３を行なうことから、検査液１７を供給するだけでコイル１ａを含むステータ１の内部まで検査液１７を迅速に浸透させることができる。このため、従来よりも短時間で所定の真空度を実現できる。また、検査液１７を減圧工程Ｓ２に供さないことから、検査時間が安定する。 Further, since the dipping step S3 is performed after the depressurizing step S2 of the inspection chamber 3c containing the stator 1 is performed, the inspection liquid 17 is quickly supplied to the inside of the stator 1 including the coil 1a only by supplying the inspection liquid 17. Can be infiltrated. Therefore, a predetermined degree of vacuum can be realized in a shorter time than before. Further, since the inspection liquid 17 is not subjected to the depressurizing step S2, the inspection time is stable.

したがって、この検査方法及び検査システムによれば、ステータ１の良否を高い検査精度かつ安定した時間で行い得る。 Therefore, according to this inspection method and inspection system, the quality of the stator 1 can be checked with high inspection accuracy and stable time.

また、この検査方法及び検査システムでは、回収工程Ｓ５を実行することから、回収した検査液１７を再利用することができる。再利用の際、検査液１７の電気伝導率を確認又は調整することも可能である。 Further, in this inspection method and inspection system, since the recovery step S5 is executed, the recovered test liquid 17 can be reused. At the time of reuse, it is also possible to confirm or adjust the electric conductivity of the test solution 17.

また、このステータ１では、均圧通路によってクラスタブロック１ｃの内外の圧力差を緩和可能であるため、クラスタブロック１ｃ、ひいては車両用電動圧縮機が優れた耐久性を発揮する。 Further, in the stator 1, since the pressure difference between the inside and the outside of the cluster block 1c can be relaxed by the pressure equalizing passage, the cluster block 1c and, by extension, the electric compressor for a vehicle exhibit excellent durability.

さらに、この実施例では、ステータ１がコア１ｂ及びハウジング１ｈを有しているため、検査後に車両用電動圧縮機の組み付けを迅速に行なうことができる。 Further, in this embodiment, since the stator 1 has the core 1b and the housing 1h, the electric compressor for a vehicle can be quickly assembled after the inspection.

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。 Although the present invention has been described above with reference to the examples, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and can be appropriately modified and applied without departing from the spirit of the present invention.

例えば、実施例では、車両用電動圧縮機のモータ部に使用されるステータの良否を検査したが、本発明では、他のモータに使用されるステータやオルタネータ等に使用されるステータの良否を検査することも可能である。 For example, in the embodiment, the quality of the stator used in the motor portion of the electric compressor for vehicles was inspected, but in the present invention, the quality of the stator used in other motors, alternators, etc. is inspected. It is also possible to do.

更には、車両用電動圧縮機において、ステータが内部に取り付けられた状態のモータハウジングに蓋材や栓材を取り付けて密閉状態とすることで、チャンバひいては検査室を形成してもよい。 Further, in an electric compressor for a vehicle, a chamber and thus an inspection room may be formed by attaching a lid material or a plug material to a motor housing in a state where a stator is attached to the inside to form a closed state.

また、実施例では、チャンバ３、液体タンク７、液体供給通路２１、ろ過装置３１、第１液体排出通路３５ａ及び第２液体排出通路３５ｂ内を真空状態とすることにより検査液１７を減圧下で管理したが、減圧条件は温度、再利用頻度等によって適宜決定可能である。 Further, in the embodiment, the inspection liquid 17 is reduced under reduced pressure by creating a vacuum in the chamber 3, the liquid tank 7, the liquid supply passage 21, the filtration device 31, the first liquid discharge passage 35a, and the second liquid discharge passage 35b. Although controlled, the decompression conditions can be appropriately determined depending on the temperature, reuse frequency, and the like.

また、ステータ１は、クラスタブロック１ｃ、コア１ｂ、ハウジング１ｈ等を有していなくてもよい。液体タンク７とチャンバ３との間に液送ポンプを設けてもよい。また、検査装置１５は、検査電極２７と検査ピン２９との間の漏れ電流量を検出してステータ１の良否を検査することも可能である。 Further, the stator 1 may not have the cluster block 1c, the core 1b, the housing 1h, and the like. A liquid feed pump may be provided between the liquid tank 7 and the chamber 3. Further, the inspection device 15 can also detect the amount of leakage current between the inspection electrode 27 and the inspection pin 29 to inspect the quality of the stator 1.

本発明はモータ等の生産設備に利用可能である。 The present invention can be used for production equipment such as motors.

１ａ…コイル
１…ステータ
３…チャンバ
３ｃ…検査室
１７…検査液
Ｓ１…収納工程
Ｓ２…減圧工程
Ｓ３…浸漬工程
Ｓ４…検査工程
Ｓ５…回収工程
１ｉ…リード
１ｄ…チューブ
１ｅ…ターミナル
１ｃ…クラスタブロック
１ｆ…封止部材
１９…減圧通路
５…減圧装置（真空ポンプ）
２１…液体供給通路
７…液体タンク
９…第１開閉弁
１１…第２開閉弁
１３…制御装置
１５…検査装置
３５ａ…第１液体回収通路
３３…第３開閉弁
３１…ろ過装置
３５ｂ…第２液体回収通路 1a ... Coil 1 ... Stator 3 ... Chamber 3c ... Inspection room 17 ... Inspection liquid S1 ... Storage process S2 ... Decompression process S3 ... Immersion process S4 ... Inspection process S5 ... Recovery process 1i ... Lead 1d ... Tube 1e ... Terminal 1c ... Cluster block 1f ... Sealing member 19 ... Decompression passage 5 ... Decompression device (vacuum pump)
21 ... Liquid supply passage 7 ... Liquid tank 9 ... 1st on-off valve 11 ... 2nd on-off valve 13 ... Control device 15 ... Inspection device 35a ... 1st liquid recovery passage 33 ... 3rd on-off valve 31 ... Filtration device 35b ... 2nd Liquid recovery passage

Claims (9)

絶縁被覆導線からなるコイルを有するステータを密閉された検査室内に収納し、電気伝導性を有する検査液を前記検査室内に供給して前記検査液で前記ステータを浸漬し、前記ステータからの前記検査液を介した漏電を検査するステータの検査方法において、
前記検査室に供給する前の前記検査液を減圧下で管理することを特徴とするステータの検査方法。 A stator having a coil made of an insulating coated conductor is housed in a sealed inspection chamber, an inspection liquid having electrical conductivity is supplied to the inspection chamber, the stator is immersed in the inspection liquid, and the inspection from the stator is performed. In the method of inspecting a stator for inspecting leakage through liquid,
A method for inspecting a stator, which comprises controlling the inspection liquid before being supplied to the inspection chamber under reduced pressure. 前記検査室内に密閉状態で前記ステータを収納する収納工程と、
前記収納工程後、前記検査室内を減圧する減圧工程と、
前記減圧工程後、前記検査液に前記ステータを浸漬する浸漬工程と、
前記浸漬工程後、前記ステータからの前記検査液を介した漏電を検査する検査工程とを有する請求項１記載のステータの検査方法。 A storage process for storing the stator in the inspection chamber in a sealed state, and
After the storage step, a decompression step of depressurizing the inspection chamber and a depressurization step
After the depressurization step, a dipping step of immersing the stator in the test liquid and a dipping step.
The method for inspecting a stator according to claim 1, further comprising an inspection step of inspecting an electric leakage from the stator via the inspection liquid after the immersion step. 前記検査工程後、前記検査液を前記検査室から回収する回収工程を備えている請求項１又は２記載のステータの検査方法。 The method for inspecting a stator according to claim 1 or 2, further comprising a recovery step of collecting the inspection liquid from the inspection room after the inspection step. 前記ステータは、前記コイルと、前記コイルから延出された前記絶縁被覆導線からなるリードと、前記リードが電気的に接続されるターミナルと、前記ターミナルを絶縁状態で収容するクラスタブロックとを有するとともに、前記クラスタブロックには前記クラスタブロックの内外を連通する均圧通路が形成されている請求項１乃至３のいずれか１項記載のステータの検査方法。 The stator has a coil, a lead composed of the insulating coated conductor extending from the coil, a terminal to which the lead is electrically connected, and a cluster block for accommodating the terminal in an insulated state. The method for inspecting a stator according to any one of claims 1 to 3, wherein a pressure equalizing passage that communicates inside and outside the cluster block is formed in the cluster block. 絶縁被覆導線からなるコイルを有するステータの検査システムであって、
内部に密閉状態で前記ステータを収納可能であり、電気伝導性を有する検査液によって前記ステータを浸漬可能な検査室が形成されたチャンバと、
前記検査室と減圧通路によって連通し、前記検査室を減圧可能な減圧装置と、
前記検査室と液体供給通路によって連通し、前記検査液を貯留する液体タンクとを備え、
前記検査室に供給する前の前記検査液は減圧下で管理されていることを特徴とするステータの検査システム。 An inspection system for a stator having a coil consisting of an insulating coated conductor.
A chamber in which the stator can be housed in a hermetically sealed state and an inspection chamber is formed in which the stator can be immersed in an electrically conductive test solution.
A decompression device that communicates with the inspection room through a decompression passage and can depressurize the inspection room.
It is provided with a liquid tank that communicates with the inspection room through a liquid supply passage and stores the inspection liquid.
A stator inspection system, wherein the inspection liquid before being supplied to the inspection chamber is controlled under reduced pressure. 前記減圧通路を開閉可能な第１開閉弁と、
前記液体供給通路を開閉可能な第２開閉弁と、
少なくとも前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁を制御する制御装置と、
前記ステータからの前記検査液を介した漏電を検査する検査装置とを備え、
前記制御装置は、前記ステータが収納された前記検査室内に前記検査液がない状態で、前記第２開閉弁を閉じるとともに前記第１開閉弁を開き、
前記検査室が所定の真空度になった時点で、前記第１開閉弁を閉じるとともに前記第２開閉弁を開き、
前記検査室内で前記ステータが前記検査液によって浸漬された時点で、前記第２開閉弁を閉じ、かつ前記検査装置を作動させる請求項５記載のステータの検査システム。 A first on-off valve capable of opening and closing the pressure reducing passage and
A second on-off valve that can open and close the liquid supply passage,
At least a control device that controls the first on-off valve and the second on-off valve, and
It is equipped with an inspection device for inspecting electric leakage from the stator via the inspection liquid.
The control device closes the second on-off valve and opens the first on-off valve in a state where the inspection chamber in which the stator is housed does not have the inspection liquid.
When the inspection room reaches a predetermined degree of vacuum, the first on-off valve is closed and the second on-off valve is opened.
The stator inspection system according to claim 5, wherein the second on-off valve is closed and the inspection device is operated when the stator is immersed in the inspection liquid in the inspection chamber. 前記検査室は液体排出通路に連通し、
前記液体排出通路を開閉可能な第３開閉弁を備え、
前記制御装置は、前記検査装置の作動後、前記第３開閉弁を開き、
前記第３開閉弁を閉じて前記チャンバを開放させる請求項６記載のステータの検査システム。 The inspection room communicates with the liquid discharge passage.
A third on-off valve capable of opening and closing the liquid discharge passage is provided.
After the inspection device is activated, the control device opens the third on-off valve and opens the third on-off valve.
The stator inspection system according to claim 6, wherein the third on-off valve is closed to open the chamber. 前記液体排出通路には、前記検査液をろ過するろ過装置が設けられている請求項７記載のステータの検査システム。 The stator inspection system according to claim 7, wherein the liquid discharge passage is provided with a filtration device for filtering the inspection liquid. 前記液体排出通路は前記液体タンクに連通している請求項７又は８記載のステータの検査システム。 The stator inspection system according to claim 7 or 8, wherein the liquid discharge passage communicates with the liquid tank.
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