JP7039851B2 - 印刷画像検査装置、印刷画像検査方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷画像検査装置、印刷画像検査方法、プログラムに関する。

新聞原稿、券面、ポスター等の同一の図柄を多量に印刷する印刷工程では、印刷物における濃度不良、汚れ、印刷の抜け等の欠陥の検査が必要とされており、このような検査に適用される検査装置に関する技術が知られている。例えば、特許文献１には、新聞用オフセット輪転機により印刷された印刷物の領域を、各色要素の濃度がいずれもゼロである非画線部と、少なくとも１つの色要素の濃度がゼロでない画線部とに分けて品質検査を行う技術が開示されている。この技術では、非画線部と画線部に分けることで、各々の領域に応じた基準で品質検査を行うことができ、それにより、非画線部の地汚れの検出精度を向上させ、画線部の濃度変動の検出精度を向上させることを図っている。

特開２００６－８８５６２号公報

特許文献１に記載の技術における濃度変動の有無の判定は、検査対象印刷物の画線部を単位ブロックに分けて、単位ブロック内の光量を積算した積算値を算出する。算出した検査対象印刷物の積算値と、良品印刷物における対応する位置の単位ブロック内の光量の積算値とを比較して、検査対象印刷物の当該単位ブロックにおいて濃度変動が発生しているか否かを判定している。

しかしながら、印刷物における濃度不良は、汚れや抜け等に比べて、良品と不良品の差が小さいため、精度よく検出するためには、検査の基準を非常に厳しくしなければならない。その一方で、検査の基準を厳しくし過ぎると、誤検出が増加するため、歩留まりが悪化するという問題もある。この問題は、良品印刷物を基準として、検査対象印刷物ごとに判定を行う特許文献１に記載の技術においても生じるものと推測される。

また、特許文献１に記載の技術では、検査対象印刷物の画線部を単位ブロックに分けて、単位ブロック内の光量を積算した積算値を算出し、この積算値を、良品印刷物における対応する単位ブロックにおける光量の積算値と比較する手法となっている。しかし、この手法では、濃度不良でない、汚れや抜け等の場合も光量の積算値が、良品印刷物の積算値とは乖離した値となるため、濃度不良として検出してしまうという問題もある。

本発明は、上記問題を解決する印刷画像検査装置、印刷画像検査方法、プログラムをする。

本発明の第１の態様によれば、印刷画像検査装置は、同一の図柄が印刷される印刷媒体の撮像画像から得た前記同一の図柄を各々が含む複数の検査画像を取得する検査画像取得部と、欠陥を含まない前記同一の図柄が印刷される印刷媒体を撮像することにより得られる基準画像情報を記憶する基準画像情報記憶部と、前記検査画像の各画素の画素値と、前記基準画像情報の各画素値との差を各画素に含む差分画像情報を生成する差分算出部と、前記差分画像情報に基づいて、濃度に関する欠陥以外の欠陥を含むか否かを判定する瑕疵判定部と、前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない複数の前記検査画像の画素ごとの特徴情報を前記画素ごとに平均して平均情報を生成する平均情報生成部と、前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない複数の前記検査画像の画素ごとの特徴情報の平均情報と、予め定められる判定情報とに基づいて、前記印刷媒体が前記濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する濃度判定部と、を備えることを特徴とする。
また他の態様によれば、印刷画像検査装置は、同一の図柄が印刷される印刷媒体の撮像画像から得た前記同一の図柄を各々が含む複数の検査画像を取得する検査画像取得部と、欠陥を含まない前記同一の図柄が印刷される印刷媒体を撮像することにより得られる基準画像情報を記憶する基準画像情報記憶部と、前記検査画像の各画素の画素値と、前記基準画像情報の各画素値との差を各画素に含む差分画像情報を生成する差分算出部と、前記差分画像情報に基づいて、濃度に関する欠陥以外の欠陥を含むか否かを判定する瑕疵判定部と、前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない複数の前記検査画像ごとに生成した前記差分画像情報の画素ごとの特徴情報を前記画素ごとに平均して平均情報を生成する平均情報生成部と、前記平均情報と、予め定められる判定情報とに基づいて、前記印刷媒体が前記濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する濃度判定部と、を備えることを特徴とする。

本発明の第２の態様によれば、印刷画像検査方法は、同一の図柄が印刷される印刷媒体の撮像画像から得た前記同一の図柄を各々が含む複数の検査画像を取得し、欠陥を含まない前記同一の図柄が印刷される印刷媒体を撮像することにより得られる基準画像情報を記憶し、前記検査画像の各画素の画素値と、前記基準画像情報の各画素値との差を各画素に含む差分画像情報を生成し、前記差分画像情報に基づいて、濃度に関する欠陥以外の欠陥を含むか否かを判定し、前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない複数の前記検査画像の画素ごとの特徴情報を前記画素ごとに平均して平均情報を生成し、前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない複数の前記検査画像の画素ごとの特徴情報の平均情報と、予め定められる判定情報とに基づいて、前記印刷媒体が前記濃度に関する欠陥を含むか否かを判定することを特徴とする。
また他の態様によれば、印刷画像検査方法は、同一の図柄が印刷される印刷媒体の撮像画像から得た前記同一の図柄を各々が含む複数の検査画像を取得し、欠陥を含まない前記同一の図柄が印刷される印刷媒体を撮像することにより得られる基準画像情報を記憶し、前記検査画像の各画素の画素値と、前記基準画像情報の各画素値との差を各画素に含む差分画像情報を生成し、前記差分画像情報に基づいて、濃度に関する欠陥以外の欠陥を含むか否かを判定し、前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない複数の前記検査画像ごとに生成した前記差分画像情報の画素ごとの特徴情報を前記画素ごとに平均して平均情報を生成し、前記平均情報と、予め定められる判定情報とに基づいて、前記印刷媒体が前記濃度に関する欠陥を含むか否かを判定することを特徴とする。

本発明の第３の態様によれば、プログラムは、印刷画像検査装置のコンピュータを、同一の図柄が印刷される印刷媒体の撮像画像から得た前記同一の図柄を各々が含む複数の検査画像を取得する検査画像取得手段、欠陥を含まない前記同一の図柄が印刷される印刷媒体を撮像することにより得られる基準画像情報を取得し、前記検査画像の各画素の画素値と、前記基準画像情報の各画素値との差を各画素に含む差分画像情報を生成する差分算出手段、前記差分画像情報に基づいて、濃度に関する欠陥以外の欠陥を含むか否かを判定する瑕疵判定手段、前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない複数の前記検査画像の画素ごとの特徴情報を前記画素ごとに平均して平均情報を生成する平均情報生成手段、前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない複数の前記検査画像の画素ごとの特徴情報の平均情報と、予め定められる判定情報とに基づいて、前記印刷媒体が前記濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する濃度判定手段、として機能させることを特徴とする。
また他の態様によれば、プログラムは、印刷画像検査装置のコンピュータを、同一の図柄が印刷される印刷媒体の撮像画像から得た前記同一の図柄を各々が含む複数の検査画像を取得する検査画像取得手段、欠陥を含まない前記同一の図柄が印刷される印刷媒体を撮像することにより得られる基準画像情報を取得し、前記検査画像の各画素の画素値と、前記基準画像情報の各画素値との差を各画素に含む差分画像情報を生成する差分算出手段、前記差分画像情報に基づいて、濃度に関する欠陥以外の欠陥を含むか否かを判定する瑕疵判定手段、前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない複数の前記検査画像ごとに生成した前記差分画像情報の画素ごとの特徴情報を前記画素ごとに平均して平均情報を生成する平均情報生成手段、前記平均情報と、予め定められる判定情報とに基づいて、前記印刷媒体が前記濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する濃度判定手段、として機能させることを特徴とする。

この発明によれば、同一の図柄を複数印刷する印刷工程において、印刷された印刷画像における濃度不良を精度よく検出することが可能となる。

第１実施形態の印刷画像検査装置を含む印刷システムの構成を示すブロック図である。 同実施形態における印刷用紙と撮像装置との位置関係を示す図である。 同実施形態の印刷画像検査装置の内部構成と、撮像装置と排出装置との接続関係を示す図である。 同実施形態の印刷画像検査装置による処理の流れを示す図（その１）である。 同実施形態の印刷画像検査装置による処理の流れを示す図（その２）である。 同実施形態の印刷画像検査装置の処理による効果を説明する図（その１）である。 同実施形態の印刷画像検査装置の処理による効果を説明する図（その２）である。 同実施形態における平均情報生成部による重み付けの一例を示す図（その１）である。 同実施形態における平均情報生成部による重み付けの一例を示す図（その２）である。 同実施形態における平均情報生成部による重み付けの一例を示す図（その３）である。 同実施形態における平均情報生成部による重み付けの一例を示す図（その４）である。 同実施形態における平均情報生成部による重み付けを説明する図である。 同実施形態における平均情報生成部による重み付けの一例を示す図（その５）である。 同実施形態における平均情報生成部による重み付けの一例を示す図（その６）である。 第２実施形態の印刷画像検査装置の内部構成と、撮像装置と排出装置との接続関係を示す図である。 同実施形態の印刷画像検査装置の処理の流れを示す図である。 第３実施形態の印刷画像検査装置の内部構成と、撮像装置と排出装置との接続関係を示す図である。 同実施形態の印刷画像検査装置の処理の流れを示す図である。 本発明の実施形態における印刷用紙の他の例を示す図である。 印刷画像検査装置の最小構成を示す図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態による印刷画像検査装置１を有する印刷システム２００の構成を示す概略ブロック図である。印刷システム２００は、印刷画像検査装置１、撮像装置２０、印刷装置３０、検査胴４０－１，４０－２，４０－３、排出装置５０を備える。

印刷装置３０は、印刷用紙６０に対して、予め定められる同一の図柄を、例えば、凹版印刷やオフセット印刷等により印刷する。ここでは、印刷装置３０は、図２に示すように、複数の券面の図柄を印刷用紙６０に印刷する装置として説明する。

検査胴４０－１，４０－２，４０－３は、印刷用紙６０を回転方向に向かって送るローラである。図１では、印刷用紙６０が、印刷用紙６０－ａ，６０－ｂ，６０－ｃとして示すように、印刷装置３０、撮像装置２０、排出装置５０の順に送られていく様子を示している。

撮像装置２０は、検査胴４０－２によって送られてくる印刷用紙６０に印刷されている印刷画像を撮像する撮像手段であり、撮像により得られる撮像画像情報を印刷画像検査装置１に出力する。撮像装置２０は、その撮像範囲２５に印刷用紙６０に印刷された複数の図柄が含まれるように配置される。

印刷画像検査装置１は、撮像装置２０が撮像した撮像画像情報に基づいて、印刷用紙６０に印刷された印刷画像が濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する。ここで、濃度に関する欠陥がある状態とは、例えば、本来印刷されるべき模様が印刷はされているが、その濃度が既定の範囲を超えている状態のことをいう。例えば、印刷の際にインクの色素の付着が過剰になっており、図柄の視認はできるものの濃く印刷されているため濃度不良になる。また、逆に、インクの色素の付着が不足しており、図柄の視認はできるものの淡く印刷されているため濃度不良になっている状態も濃度に関する欠陥がある状態である。

これに対して、濃度に関する欠陥以外の欠陥である汚れや抜けの状態とは、例えば、汚れは、本来印刷されるべき模様以外の何か（インクや機械油等）が印刷物に付着した状態のことをいう。また、抜けとは、本来印刷されるべき模様が印刷されなかった状態のことをいう。

また、印刷画像検査装置１は、印刷画像が濃度に関する欠陥を含まないと判定した印刷用紙６０に対して、良品の印刷用紙６０を蓄積しておく良品パイルに排出するように排出装置５０に指示信号を出力する。また、印刷画像検査装置１は、印刷画像が濃度に関する欠陥を含むと判定した印刷用紙６０に対して、不良品の印刷用紙６０を蓄積しておく不良品パイルに排出するように排出装置５０に指示信号を出力する。

排出装置５０は、印刷画像検査装置１からの指示信号にしたがって、検査胴４０－３によって送られてくる印刷用紙６０を良品パイルか、不良品パイルに排出する。

印刷システム２００では、複数の印刷用紙６０が、順に印刷装置３０に挿入され、印刷装置３０によって印刷される。印刷用紙６０は、検査胴４０－１，４０－２，４０－３によって送られ、排出装置５０によって良品パイルか、不良品パイルに排出されていく。すなわち、印刷画像検査装置１は、検査胴４０－２によって印刷用紙６０が送られている間に撮像装置２０が撮像した撮像画像情報に基づいて、その後、当該印刷用紙６０が、検査胴４０－２及び検査胴４０－３により排出装置５０に送られてくるまでの間に判定処理を行って排出先を選択する。

図３は、印刷画像検査装置１の内部構成、及び撮像装置２０と排出装置５０との接続関係を示すブロック図である。印刷画像検査装置１は、検査画像情報取得部１１、平均情報生成部１２、濃度判定部１３、判定情報記憶部１４、及び排出先指定部１５を備える。

検査画像情報取得部１１は、撮像装置２０が出力する印刷用紙６０の撮像画像情報を取得し、取得した撮像画像情報を検査対象とする図柄の印刷画像ごとに分割して検査画像情報を生成する。平均情報生成部１２は、印刷用紙６０に含まれる複数の検査画像情報の各画素の特徴情報を画素ごとに平均した平均情報を生成する。判定情報記憶部１４は、濃度判定に用いられる判定情報を記憶する。判定情報としては、例えば、濃度不良、汚れ、抜けなどの欠陥のない１枚の券面分の印刷画像を撮像することにより得られる基準画像情報１４０、及び濃度判定用閾値１４１が適用される。

濃度判定部１３は、平均情報生成部１２が生成した平均情報と、判定情報記憶部１４に記憶されている判定情報とに基づいて、印刷用紙６０に印刷された印刷画像が濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する。

排出先指定部１５は、濃度判定部１３が、印刷用紙６０に印刷された印刷画像が濃度に関する欠陥を含まないと判定した印刷用紙６０を、良品パイルに排出するように排出装置５０に指示信号を出力する。また、排出先指定部１５は、濃度判定部１３が、印刷用紙６０に印刷された印刷画像が濃度に関する欠陥を含むと判定した印刷用紙６０を、不良品パイルに排出するように排出装置５０に指示信号を出力する。

（第１実施形態の印刷画像検査装置による処理）
次に、図４から図７を参照しつつ第１実施形態の印刷画像検査装置１による処理について説明する。印刷装置３０により複数の券面の図柄を含む印刷画像が印刷用紙６０に印刷され、検査胴４０－１，４０－２によって撮像装置２０の撮像範囲２５に印刷用紙６０が送られてくる。撮像装置２０は、印刷用紙６０に印刷された印刷画像を撮像する。撮像装置２０は、図４に示す撮像画像情報７０－１，７０－２，７０－３，７０－４を印刷画像検査装置１の検査画像情報取得部１１に出力する（ステップＳａ１）。

検査画像情報取得部１１は、撮像装置２０が出力した撮像画像情報７０－１，７０－２，７０－３，７０－４を取得し、１つの検査画像情報に１枚の券面の図柄の印刷画像が含まれるように分割を行う（図４：ステップＳａ２）。例えば、検査画像情報取得部１１は、図４に示すように撮像画像情報７０－１を４個の検査画像情報８０－１，８０－２，８０－３，８０－４として分割する。この分割処理を撮像画像情報７０－２，７０－３，７０－４に対しても適用し、検査画像情報取得部１１は、複数の検査画像情報８０－１～８０－１６を生成する（図５：ステップＳａ２）。

平均情報生成部１２は、印刷用紙６０に含まれる複数の検査画像情報８０－１～８０－１６の各画素の特徴情報を画素ごとに平均した平均情報を生成する。特徴情報としては、例えば、検査画像情報８０－１～８０－１６の各々の画素に含まれる画素値をそのまま特徴情報としてもよい。また、検査画像情報８０－１～８０－１６の各画素の画素値と、基準画像情報１４０の各画素の画素値との差を算出し、算出した差の値を特徴情報としてもよい。また、検査画像情報８０－１～８０－１６に対して、何らかの画像処理を行うことにより得られる各画素の画素値を特徴情報としてもよい。ここでは、特徴情報を、検査画像情報８０－１～８０－１６の各々の画素に含まれる画素値として説明する。

平均情報生成部１２は、検査画像情報８０－１～８０－１６の画素値を画素ごとに平均して平均情報を生成する（ステップＳａ３）。この平均情報は、検査画像情報８０－１～８０－１６の各々の画素に含まれる画素値をそのまま特徴情報としていることから、以下の説明において平均画像情報９０として説明する。

例えば、検査画像情報８０－１～８０－１６の各々が、縦にＸ画素、横にＹ画素を含む画像情報であり、各々の画素の位置が（Ｘ，Ｙ）として表されるとする。平均情報生成部１２は、検査画像情報８０－１～８０－１６の各々の（１，１）の位置における画素値を合計して、検査画像情報８０－１～８０－１６の個数の「１６」で除算して画素値の平均値を算出し、算出した平均値を平均画像情報９０の（１，１）の画素値とする。平均情報生成部１２は、この演算を、全ての画素について繰り返し行い、平均画像情報９０を生成する。

濃度判定部１３は、平均情報生成部１２が生成した平均画像情報９０と、判定情報記憶部１４に記憶されている判定情報である基準画像情報１４０と、濃度判定用閾値１４１とに基づいて、印刷用紙６０に印刷されている印刷画像が濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する（ステップＳａ４）。

例えば、濃度判定部１３は、平均画像情報９０の各画素の画素値と、基準画像情報１４０の各画素の画素値との差を算出する。濃度判定部１３は、例えば、算出した差の値が、濃度判定用閾値１４１の値以上か否かを判定し、算出した差の値が、濃度判定用閾値１４１の値以上であると判定した場合、印刷用紙６０に印刷されている印刷画像が濃度に関する欠陥を含むと判定する。一方、濃度判定部１３は、算出した差の値が、濃度判定用閾値１４１の値以上でない、すなわち、濃度判定用閾値１４１の値未満であると判定した場合、印刷用紙６０に印刷されている印刷画像が濃度に関する欠陥を含まないと判定する。

仮に、印刷用紙６０に印刷されている印刷画像に欠陥が存在しない場合、平均画像情報９０の各画素の画素値は、基準画像情報１４０の各画素の画素値と同一になるため、全ての画素において差の値は、「０」となる。実際には、印刷装置３０による印刷の際のばらつきや、撮像装置２０による撮影の際に撮像画像情報に混入するノイズもあるため、濃度不良、汚れ、抜けなどの欠陥がなくても、差の値は、「０」にはならない。そのため、良品として許容できる範囲の差の値を予め定めておき、その値を濃度判定用閾値１４１として判定情報記憶部１４に判定情報として予め記憶させておくことになる。

排出先指定部１５は、濃度判定部１３が、印刷用紙６０に印刷された印刷画像が濃度に関する欠陥を含まないと判定した場合（ステップＳａ４、閾値未満）、印刷用紙６０を、良品パイルに排出するように排出装置５０に指示信号を出力する（ステップＳａ５）。一方、排出先指定部１５は、濃度判定部１３が、印刷用紙６０に印刷された印刷画像が濃度に関する欠陥を含む判定した場合（ステップＳａ４、閾値以上）、印刷用紙６０を、不良品パイルに排出するように排出装置５０に指示信号を出力する（ステップＳａ６）。その後、印刷画像検査装置１は、次の印刷用紙６０についてステップＳａ１からの処理を繰り返す（ステップＳａ７）。

（第１実施形態の印刷画像検査装置の処理による効果）
次に、図６及び図７を参照しつつ、第１実施形態の印刷画像検査装置１の処理による効果について説明する。印刷用紙６０に印刷される印刷画像に生じる欠陥としては、汚れや抜けといった突発的に生じる瑕疵と、インクの状態等によってある領域にまとまって生じる濃度不良がある。

図６は、検査画像情報８０－１のみに汚れの瑕疵の領域１００が生じており、それ以外の検査画像情報８０－２～８０－１６は、汚れなどがない正常な状態である例を示している。検査画像情報８０－１の各画素の画素値と、基準画像情報１４０の各画素の画素値との差を求めて、検査画像情報８０－１の破線Ａで示す線上の画素における差の値の分布を表すと分布８５－１となる。同様に検査画像情報８０－２～８０－１６においても破線Ａで示す線上の画素における差の値の分布を示すと分布８５－２～８５－１６となる。これらの分布８５－１～８５－１６より、分布８５－１においては、瑕疵の領域１００が存在している付近の値が他の値に比べて非常に大きな値となる。

平均情報生成部１２により、平均画像情報９０が生成され、当該平均画像情報９０の各画素の画素値と、基準画像情報１４０の各画素の画素値との差を求めて、同じく差の値の分布を示すと分布９５となる。分布９５では、検査画像情報８０－１において瑕疵の領域１００が存在している付近の値の大きさが、約１６分の１に圧縮されることになる。

これに対して、図７では、印刷用紙６０において縦方向に連続する検査画像情報８０－１～８０－４の中央の領域に濃度不良の領域１１０が生じており、それ以外の検査画像情報８０－５～８０－１６は、汚れなどがない正常な状態である例を示している。図６の例と同様に、図７の例においても、検査画像情報８０－１～８０－１６の各画素の画素値と、基準画像情報１４０の各画素の画素値との差を求めて、破線Ａで示す線上の画素における差の値の分布を表す。濃度不良の領域１１０を含む検査画像情報８０－１～８０－４についての分布は、分布８６－１～８６－４となり、検査画像情報８０－６～８０－１６についての分布は、分布８６－５～８６－１６となる。

平均情報生成部１２により、平均画像情報９０が生成され、当該平均画像情報９０の各画素の画素値と、基準画像情報１４０の各画素の画素値との差を求めて、同じく差の値の分布を示すと分布９６となる。分布９６では、４個の濃度不良となっている検査画像情報８０－１～８０－４が含まれており、濃度不良の領域１１０の値の大きさが、約４分の１に圧縮されて現れることになる。

すなわち、汚れや抜け等の突発的に生じる瑕疵を示す値は、平均情報生成部１２による平均値の算出により、約１６分の１になる。これに対して、濃度不良については、複数の検査画像情報８０－１～８０－４にわたって生じることが多いため、平均情報生成部１２により平均値を算出しても、汚れや抜け等の突発的に生じる瑕疵を示す値よりも大きな値として現れることになる。これにより、汚れや抜け等の突発的に生じる瑕疵の欠陥と、濃度不良の欠陥とを分ける濃度判定用閾値１４１を設定しやすくなり、検査の基準を厳しくする必要もなく、また、誤検出も起こり難くなる。

また、印刷装置３０による印刷の際のばらつきや、撮像装置２０による撮影の際に撮像画像情報に混入するノイズについても、このようなランダムに発生する不要な情報要素は、平均情報生成部１２による平均の演算において、無視できる程度に除去されてしまう。そのため、濃度判定部１３における濃度判定用閾値１４１に基づく判定処理の精度が向上する。

上記の第１実施形態の構成により、印刷画像検査装置１において、検査画像情報取得部１１は、印刷用紙６０に印刷された同一の図柄の複数の印刷画像が撮像装置２０によって撮像され、第一の分割処理で列単位の画像に分割されることによって得られる撮像画像情報７０－１～７０－４を取得する。検査画像情報取得部１１は、取得した撮像画像情報７０－１～７０－４を第二の分割処理で券単位の画像に分割することにより複数の印刷画像の各々に対応する検査画像情報８０－１～８０－１６を生成する。平均情報生成部１２は、検査画像情報８０－１～８０－１６の画素ごとの特徴情報を画素ごとに平均して平均画像情報９０を生成する。濃度判定部１３は、平均画像情報９０と、予め定められる判定情報とに基づいて、印刷用紙６０に印刷される印刷画像が濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する。排出先指定部１５は、濃度判定部１３が、濃度に関する欠陥を含まないと判定した印刷用紙６０については良品パイルに排出する指示信号を排出装置５０に出力し、濃度判定部１３が、濃度に関する欠陥を含む判定した印刷用紙６０については不良品パイルに排出する指示信号を排出装置５０に出力する。これにより、同一の図柄を複数印刷する印刷工程において、印刷された印刷画像における濃度不良を精度よく検出することが可能となる。

なお、上記の第１実施形態の構成では、１枚の印刷用紙６０に印刷される複数の図柄の印刷画像の全てを用いて平均画像情報９０を算出しているが、本発明の構成は、当該実施の形態に限られない。印刷装置３０の状態によっては、濃度不良が現れる領域が予め特定されていることがある。そのような場合、平均情報生成部１２において、その領域に含まれる画素値の大きさを強調するような演算を行うことで、濃度判定部１３において、より精度よく濃度に関する欠陥の有無を判定することができる。

例えば、図８に示すように、印刷用紙６０の左端に濃度不良の領域１１１が集中している場合、濃度不良の領域１１１を含む検査画像情報８０－１～８０－４に重み付けをして加重平均を算出するようにしてもよい。重み付けとしては、例えば、図９に示すように、濃度不良の領域１１１の重みを「１」として、それ以外の領域の重みを「０」とする手法や、図１０に示すように、濃度不良の領域１１１の重みを「１」として、それ以外の領域の重みを「０．５」とする手法がある。また、図１１に示すように、濃度不良の領域１１１の右横の領域１１２にも少し弱く濃度不良が現れる傾向があるような場合、領域１１１の重みを「１」とし、領域１１２の重みを「０．５」とし、それ以外の領域の重みを「０」というようにしてもよい。

これらの重み付けにより、平均情報生成部１２が生成する平均画像情報９０の値の違いを、図１２の例を用いて示す。図１２では、検査画像情報８０－１～８０－１６の各々において同一座標位置のある１点の画素における画素値を検査画像情報８０－１～８０－１６の各々の枠内に示している。図１２に示すように、左端の検査画像情報８０－１～８０－４の画素値が「９０」となっており、強く濃度不良が現れている。右方向に進むにつれて、濃度不良が軽減され画素値も「６０」、「５０」、「４０」と減少している。

重み付けがない場合、平均情報生成部１２は、全ての画素の画素値を平均するため、平均画像情報９０における同一の位置の画素の画素値は、次の式によって算出される。すなわち、（９０×４＋６０×４＋５０×４＋４０×４）／１６＝（３６０＋２４０＋２００＋１６０）／１６＝９６０／１６＝６０となる。

図９に示す重み付けパターン１、すなわち検査画像情報８０－１～８０－４には、１倍の重み付けを行い、それ以外の検査画像情報８０－５～８０－１６には、０倍の重み付けを行う場合、平均情報生成部１２によって算出される平均画像情報９０における同一の位置の画素の画素値は、加重平均を算出することにより、次の式によって算出される。すなわち、（９０×４）／４＝９０となる。なお、分母は、加重平均であるため、１倍の重み付けが行われている検査画像情報８０－１～８０－４の数分の「４」となる。

図１０に示す重み付けパターン２、すなわち検査画像情報８０－１～８０－４には、１倍の重み付けを行い、それ以外の検査画像情報８０－５～８０－１６には、０．５倍の重み付けを行う場合、平均情報生成部１２によって算出される平均画像情報９０における同一の位置の画素の画素値は、加重平均を算出することにより、次の式によって算出される。すなわち、（９０×４＋６０×４×０．５＋５０×４×０．５＋４０×４×０．５）／（４＋１２×０．５）＝（３６０＋１２０＋１００＋８０）／１０＝６６０／１０＝６６となる。なお、分母は、加重平均であるため、１倍の重み付けが行われている検査画像情報８０－１～８０－４の数分の「４」と、０．５倍の重み付けが行われている検査画像情報８０－５～８０－１６の数分の「１２」に重みの「０．５」を乗算した値とを加算した「１０」となる。

図１１に示す重み付けパターン３、すなわち検査画像情報８０－１～８０－４には、１倍の重み付けを行い、検査画像情報８０－５～８０－８には、０．５倍の重み付けを行い、それ以外の検査画像情報８０－９～８０－１６には、０倍の重み付けを行う場合、平均情報生成部１２によって算出される平均画像情報９０における同一の位置の画素の画素値は、加重平均を算出することにより、次の式によって算出される。すなわち、（９０×４＋６０×４×０．５）／（４＋４×０．５）＝（３６０＋１２０）／６＝８０となる。なお、分母は、加重平均であるため、１倍の重み付けが行われている検査画像情報８０－１～８０－４の数分の「４」と、０．５倍の重み付けが行われている検査画像情報８０－５～８０－８の数分の「４」に重みの「０．５」を乗算した値とを加算した「６」となる。

整理すると、重み付けがない場合、平均画像情報９０の画素値は「６０」となり、重み付けパターン１の場合、平均画像情報９０の画素値は「９０」となり、重み付けパターン２の場合、平均画像情報９０の画素値は「６６」となり、重み付けパターン３の場合、平均画像情報９０の画素値は「８０」となる。したがって、濃度不良が強く現れる領域が予め分かっている場合、当該領域に重み付けの値を大きくすることで、平均画像情報９０の画素値の値が大きくなるため、濃度判定部１３による濃度判定用閾値１４１に基づく判定処理の精度を向上させることができる。

例えば、図１３に示すように、水平方向に濃度不良の領域１１３が現れる場合、一番上の行の検査画像情報８０－１，８０－５，８０－９，８０－１３に１倍の重み付けを行い、それ以外の検査画像情報８０－２～８０－４，８０－６～８０－８，８０－１０～８０－２，８０－１４～８０－１６については、０倍の重み付けを行うようにしてもよい。

また、図１４に示すように、両端に濃度不良の領域１１１，１１４が現れる場合、検査画像情報８０－１～８０－４、及び８０－１３～８０－１６には、１倍の重み付けを行い、それ以外の検査画像情報８０－５～８０－１２には、０倍の重み付けを行うようにしてもよい。

ただし、重み付けパターン１のように、ある領域の重み付けを０倍にしてしまうと、重み付けが０倍の領域で現れる濃度不良を検出することができないことになる。そのため、濃度不良が現れる領域がある程度わかっている場合でも、想定していない領域に現れる濃度不良の検出も行いたい場合、重み付けパターン２のような、バランスの取れた重み付けを選択する方が好ましい場合もある。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図１５は、第２実施形態による印刷画像検査装置１ａの内部構成、及び撮像装置２０と排出装置５０との接続関係を示すブロック図である。第１実施形態と同一の構成について同一の符号を付し、以下、異なる構成について説明する。印刷画像検査装置１ａは、検査画像情報取得部１１、平均情報生成部１２ａ、濃度判定部１３、基準画像情報記憶部１４－１、濃度判定用閾値記憶部１４－２、排出先指定部１５ａ、差分算出部１６、瑕疵判定部１７、瑕疵判定用閾値記憶部１８及び、検査画像情報記憶部１０を備える。

検査画像情報記憶部１０は、検査画像情報取得部１１が生成する検査画像情報８０－１～８０－１６を記憶する。平均情報生成部１２ａは、瑕疵判定部１７の判定結果に基づいて、検査画像情報８０－１～８０－１６の各画素の特徴情報を画素ごとに平均した平均情報を生成する。なお、特徴情報は、第２実施形態においても、第１実施形態と同じく検査画像情報８０－１～８０－１６の各画素の画素値であり、平均情報生成部１２ａが生成する平均情報も、平均画像情報９０となる。

基準画像情報記憶部１４－１及び濃度判定用閾値記憶部１４－２は、第１実施形態の判定情報記憶部１４に対応する構成であり、基準画像情報記憶部１４－１は、第１実施形態の基準画像情報１４０を予め記憶する。濃度判定用閾値記憶部１４－２は、第１実施形態の濃度判定用閾値１４１を予め記憶する。

差分算出部１６は、検査画像情報取得部１１が生成する検査画像情報８０－１～８０－１６の各画素の画素値と、基準画像情報記憶部１４－１に記憶されている基準画像情報１４０の各画素の画素値との差を算出し、差の値を画素値とする差分画像情報を生成する。瑕疵判定部１７は、差分画像情報の各画素の値と、瑕疵判定用閾値１８０の値とに基づいて、印刷用紙６０に印刷された印刷画像が濃度に関する欠陥以外の欠陥を含むか否かを判定する。ここで、濃度に関する欠陥以外の欠陥とは、例えば、上述した汚れや抜けなどに代表される突発的に現れる瑕疵である。瑕疵判定用閾値記憶部１８は、予め瑕疵判定用閾値１８０を記憶する。

排出先指定部１５ａは、排出先指定部１５が備える構成に加えて、瑕疵判定部１７が、印刷用紙６０に印刷された印刷画像が瑕疵を含まないと判定した印刷用紙６０を、良品パイルに排出するように排出装置５０に指示信号を出力する。また、排出先指定部１５ａは、瑕疵判定部１７が、印刷用紙６０に印刷された印刷画像が瑕疵を含むと判定した印刷用紙６０を、不良品パイルに排出するように排出装置５０に指示信号を出力する。

（第２実施形態の印刷画像検査装置による処理）
次に、図１６を参照しつつ第２実施形態の印刷画像検査装置１ａによる処理について説明する。印刷装置３０により複数の図柄を含む印刷画像が印刷用紙６０に印刷され、検査胴４０－１，４０－２によって撮像装置２０の撮像範囲に印刷用紙６０が送られてくる。撮像装置２０に含まれる撮像装置２０は、印刷用紙６０に印刷された印刷画像を撮像する。検査画像情報取得部１１は、撮像装置２０が出力してその後分割された図４に示す撮像画像情報７０－１，７０－２，７０－３，７０－４を取得する（ステップＳｂ１）。

検査画像情報取得部１１は、撮像画像情報７０－１，７０－２，７０－３，７０－４を分割して検査画像情報８０－１～８０－１６を生成する。検査画像情報取得部１１は、生成した検査画像情報８０－１～８０－１６を差分算出部１６に出力する。検査画像情報取得部１１は、生成した検査画像情報８０－１～８０－１６を検査画像情報記憶部１０に書き込んで記憶させる（ステップＳｂ２）。

差分算出部１６は、検査画像情報取得部１１が出力する検査画像情報８０－１～８０－１６のうち瑕疵判定部１７による判定が行われていない、いずれか１つの検査画像情報８０－１～８０－１６を選択する。差分算出部１６は、選択した検査画像情報８０－１～８０－１６の各画素の画素値と、基準画像情報記憶部１４－１に記憶されている基準画像情報１４０の各画素の画素値との差を算出し、差の値を画素値とする差分画像情報を生成する。差分算出部１６は、生成した差分画像情報を瑕疵判定部１７に出力する（ステップＳｂ３）。

瑕疵判定部１７は、差分算出部１６が生成した差分画像情報のいずれかの画素の画素値が、瑕疵判定用閾値記憶部１８に記憶されている瑕疵判定用閾値１８０の値以上であるか否かを判定する（ステップＳｂ４）。瑕疵判定部１７が、差分画像情報のいずれかの画素の画素値が、瑕疵判定用閾値１８０の値以上であると判定した場合（ステップＳｂ４、Ｙｅｓ）、排出先指定部１５ａは、差分画像情報に対応する印刷画像が印刷されている印刷用紙６０を、不良品パイルに排出するように排出装置５０に指示信号を出力する（ステップＳｂ５）。

一方、瑕疵判定部１７は、差分画像情報のいずれの画素の画素値も、瑕疵判定用閾値１８０の値以上でないと判定した場合（ステップＳｂ４、Ｎｏ）、全ての検査画像情報８０－１～８０－１６を判定したか否かを判定する（ステップＳｂ６）。瑕疵判定部１７が、全ての検査画像情報８０－１～８０－１６を判定していないと判定した場合（ステップＳｂ６、Ｎｏ）、処理は、ステップＳｂ３に戻る。

一方、瑕疵判定部１７が、全ての検査画像情報８０－１～８０－１６を判定したと判定した場合（ステップＳｂ６、Ｙｅｓ）、平均情報生成部１２ａは、瑕疵判定部１７により瑕疵がないと判定された検査画像情報８０－１～８０－１６を検査画像情報記憶部１０から読み出し、読み出した検査画像情報８０－１～８０－１６の画素値を画素ごとに平均して平均画像情報９０を生成する（ステップＳｂ７）。

濃度判定部１３は、平均情報生成部１２ａが生成した平均画像情報９０の各画素の画素値と、基準画像情報記憶部１４－１に記憶されている基準画像情報１４０の各画素の画素値との差を算出する（ステップＳｂ８）。濃度判定部１３は、算出した差の値が、濃度判定用閾値記憶部１４－２に記憶されている濃度判定用閾値１４１の値以上か否かを判定する（ステップＳｂ９）。

濃度判定部１３が、算出した差の値が、濃度判定用閾値１４１の値以上であると判定した場合（ステップＳｂ９、Ｙｅｓ）、排出先指定部１５ａは、平均画像情報９０に対応する印刷用紙６０に印刷されている印刷画像が濃度に関する欠陥を含むため、当該印刷用紙６０を、不良品パイルに排出するように排出装置５０に指示信号を出力する（ステップＳｂ５）。

一方、濃度判定部１３が、算出した差の値が、濃度判定用閾値１４１の値以上でないと判定した場合（ステップＳｂ９、Ｎｏ）、排出先指定部１５ａは、平均画像情報９０に対応する印刷用紙６０に印刷されている印刷画像が濃度に関する欠陥を含まないため、印刷用紙６０を、良品パイルに排出するように排出装置５０に指示信号を出力する（ステップＳｂ１０）。

上記の第２実施形態の構成により、差分算出部１６が、検査画像情報８０－１～８０－１６の各画素の画素値と、基準画像情報１４０の各画素の画素値との差を算出する。瑕疵判定部１７は、差の値と、瑕疵判定用閾値１８０の値とに基づいて、印刷用紙６０に印刷されている印刷画像が、汚れや抜けなどの突発的に現れる瑕疵を含むか否かを判定する。平均情報生成部１２ａは、瑕疵判定部１７に瑕疵がないと判定された検査画像情報８０－１～８０－１６に基づいて平均画像情報９０を生成する。これにより、第１実施形態の印刷画像検査装置１が奏する効果に加えて、汚れや抜けなどの突発的に現れる瑕疵を含む印刷用紙６０については、濃度判定部１３による濃度に関する欠陥を含むか否かの判定を行わなくてよくなるため、処理の負荷が軽減されることになる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１７は、第３実施形態による印刷画像検査装置１ｂの内部構成、及び撮像装置２０と排出装置５０との接続関係を示すブロック図である。第１及び第２実施形態と同一の構成について同一の符号を付し、以下、異なる構成について説明する。印刷画像検査装置１ｂは、検査画像情報取得部１１、平均情報生成部１２ｂ、濃度判定部１３ｂ、基準画像情報記憶部１４－１、濃度判定用閾値記憶部１４－２、排出先指定部１５ａ、差分算出部１６ｂ、瑕疵判定部１７、瑕疵判定用閾値記憶部１８、及び差分画像情報記憶部１９を備える。

差分算出部１６ｂは、第１実施形態の差分算出部１６が有する構成に加えて、生成した差分画像情報を差分画像情報記憶部１９に書き込んで記憶させる。差分画像情報記憶部１９は、差分算出部１６ｂによって、差分算出部１６ｂが生成する差分画像情報が書き込まれる。平均情報生成部１２ｂは、瑕疵判定部１７の判定結果に基づいて、差分画像情報記憶部１９から検査画像情報８０－１～８０－１６の各々に対応する差分画像情報を読み出し、読み出した複数の差分画像情報の各画素の画素値を、画素ごとに平均した平均情報を生成する。

すなわち、第３実施形態では、検査画像情報８０－１～８０－１６の各画素の画素値と、基準画像情報１４０の各画素の画素値との差の値を特徴情報とし、当該特徴情報に基づいて、平均情報生成部１２ｂにより平均情報の生成が行われる。当該平均情報は、上述した検査画像情報８０－１～８０－１６の各画素の画素値を平均した平均画像情報９０とは異なる情報であるため、以下、差分平均画像情報として記載する。

濃度判定部１３ｂは、平均情報生成部１２が生成した差分平均画像情報と、濃度判定用閾値記憶部１４－２に記憶されている濃度判定用閾値１４１とに基づいて、印刷用紙６０に印刷された印刷画像が濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する。

（第３実施形態の印刷画像検査装置による処理）
次に、図１８を参照しつつ第３実施形態の印刷画像検査装置１ｂによる処理について説明する。印刷装置３０により複数の図柄を含む印刷画像が印刷用紙６０に印刷され、検査胴４０－１，４０－２によって撮像装置２０の撮像範囲に印刷用紙６０が送られてくる。撮像装置２０に含まれる撮像装置２０は、印刷用紙６０に印刷された印刷画像を撮像する。検査画像情報取得部１１は、撮像装置２０が出力しその後分割された図４に示す撮像画像情報７０－１，７０－２，７０－３，７０－４を取得する（ステップＳｃ１）。

検査画像情報取得部１１は、撮像画像情報７０－１，７０－２，７０－３，７０－４を分割して検査画像情報８０－１～８０－１６を生成する。検査画像情報取得部１１は、生成した検査画像情報８０－１～８０－１６を差分算出部１６ｂに出力する（ステップＳｃ２）。

差分算出部１６ｂは、検査画像情報取得部１１が出力する検査画像情報８０－１～８０－１６のうち瑕疵判定部１７による判定が行われていない、いずれか１つの検査画像情報８０－１～８０－１６を選択する。差分算出部１６ｂは、選択した検査画像情報８０－１～８０－１６の各画素の画素値と、基準画像情報記憶部１４－１に記憶されている基準画像情報１４０の各画素の画素値との差を算出し、差の値を画素値とする差分画像情報を生成する。差分算出部１６ｂは、生成した差分画像情報を瑕疵判定部１７に出力する。差分算出部１６ｂは、生成した差分画像情報を差分画像情報記憶部１９に書き込んで記憶させる（ステップＳｃ３）。

瑕疵判定部１７は、差分算出部１６ｂが生成した差分画像情報のいずれかの画素の画素値が、瑕疵判定用閾値記憶部１８に記憶されている瑕疵判定用閾値１８０の値以上であるか否かを判定する（ステップＳｃ４）。瑕疵判定部１７が、差分画像情報のいずれかの画素の画素値が、瑕疵判定用閾値１８０の値以上であると判定した場合（ステップＳｃ４、Ｙｅｓ）、排出先指定部１５ａは、差分画像情報に対応する印刷画像が印刷されている印刷用紙６０を、不良品パイルに排出するように排出装置５０に指示信号を出力する（ステップＳｃ５）。

一方、瑕疵判定部１７は、差分画像情報のいずれの画素の画素値も、瑕疵判定用閾値１８０の値以上でないと判定した場合（ステップＳｃ４、Ｎｏ）、全ての検査画像情報８０－１～８０－１６を判定したか否かを判定する（ステップＳｃ６）。瑕疵判定部１７が、全ての検査画像情報８０－１～８０－１６を判定していないと判定した場合（ステップＳｃ６、Ｎｏ）、処理は、ステップＳｃ３に戻る。

一方、瑕疵判定部１７が、全ての検査画像情報８０－１～８０－１６を判定したと判定した場合（ステップＳｃ６、Ｙｅｓ）、平均情報生成部１２ａは、差分画像情報記憶部１９から検査画像情報８０－１～８０－１６の各々に対応する差分画像情報を読み出し、読み出した差分画像情報の画素値を画素ごとに平均して差分平均画像情報を生成する（ステップＳｃ７）。

濃度判定部１３ｂは、平均情報生成部１２ａが生成した差分平均画像情報のいずれかの画素の画素値が、濃度判定用閾値記憶部１４－２に記憶されている濃度判定用閾値１４１の値以上か否かを判定する（ステップＳｃ８）。濃度判定部１３ｂが、差分平均画像情報のいずれかの画素の画素値が、濃度判定用閾値１４１の値以上であると判定した場合（ステップＳｃ８、Ｙｅｓ）、排出先指定部１５ａは、印刷用紙６０に印刷されている印刷画像が濃度に関する欠陥を含むため、印刷用紙６０を、不良品パイルに排出するように排出装置５０に指示信号を出力する（ステップＳｃ５）。

一方、濃度判定部１３ｂが、差分平均画像情報のいずれの画素の画素値も、濃度判定用閾値１４１の値以上でないと判定した場合（ステップＳｃ９、Ｎｏ）、排出先指定部１５ａは、印刷用紙６０に印刷されている印刷画像が濃度に関する欠陥を含まないため、印刷用紙６０を、良品パイルに排出するように排出装置５０に指示信号を出力する（ステップＳｃ９）。

上記の第３実施形態の構成により、差分算出部１６ｂが、検査画像情報８０－１～８０－１６の各画素の画素値と、基準画像情報１４０の各画素の画素値との差を算出する。瑕疵判定部１７は、差の値と、瑕疵判定用閾値１８０の値とに基づいて、印刷用紙６０に印刷されている印刷画像が、汚れや抜けなどの突発的に現れる瑕疵を含むか否かを判定する。平均情報生成部１２ａは、瑕疵判定部１７に瑕疵がないと判定された検査画像情報８０－１～８０－１６に対応する差分画像情報に基づいて差分平均画像情報を生成する。濃度判定部１３ｂは、差分平均画像情報の各画素の画素値と、濃度判定用閾値とに基づいて、印刷用紙６０に印刷されている印刷画像が、濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する。これにより、第１実施形態の印刷画像検査装置１が奏する効果に加えて、第２実施形態の印刷画像検査装置１ｂと同様に、汚れや抜けなどの突発的に現れる瑕疵を含む印刷用紙６０については、濃度判定部１３ｂによる濃度に関する欠陥を含むか否かの判定を行わなくてよくなるため、処理の負荷が軽減されることになる。また、第３実施形態の印刷画像検査装置１ｂでは、差分算出部１６ｂが生成した差分画像情報に基づいて差分平均画像情報を求めているため、濃度判定部１３ｂにおいて、検査画像情報８０－１～８０－１６の各画素の画素値と、基準画像情報１４０の各画素の画素値との差を算出する必要がない。そのため、第３実施形態の印刷画像検査装置１ｂでは、第２実施形態の印刷画像検査装置１ａよりも演算量が削減されており、更に、処理の負荷が軽減されることになる。

なお、上記の第１、第２、及び第３実施形態では、印刷用紙６０に印刷される印刷画像として、同一の券面の図柄を複数印刷するようにしていたが、本発明の構成は、当該実施の形態に限られない。例えば、図１９に示すような、ポスターのように、複数の印刷用紙６０－α、６０－β，…の各々に印刷する図柄は一つであるが、複数枚にわたって、同一の図柄を印刷するような場合にも、第１実施形態の印刷画像検査装置１を適用してもよい。この場合、１台の撮像装置２０ｄが、撮像範囲２５ｄに印刷用紙６０－αが送られてきた際に、撮像して撮像画像情報を出力する。

検査画像情報取得部１１は、予め定められる枚数の印刷用紙６０－α，６０－β，…に対応する複数の撮像画像情報を取得し、取得した撮像画像情報の各々をそのまま検査画像情報とする。平均情報生成部１２は、検査画像情報取得部１１が取得した複数の検査画像情報の各画素の画素値の平均を算出して平均情報を生成する。濃度判定部１３は、平均情報の各画素の画素値と、基準画像情報１４０の各画素の画素値との差を算出する。ここで、基準画像情報１４０は、印刷用紙６０－α、６０－β，…の各々に含まれる印刷画像の大きさと同一の印刷画像であって欠陥の含まない印刷画像を予め撮像装置２０ｄによって撮像することにより得られる。

濃度判定部１３は、算出した差の値と、濃度判定用閾値１４１の値とに基づいて、複数の印刷用紙６０－α，６０－β，…のいずれかに濃度に関する欠陥が含まれているか否かを判定する。濃度判定部１３が、算出した差の値が、濃度判定用閾値１４１の値以上であると判定した場合、いずれか１枚の印刷用紙６０－α，６０－β，…に濃度に関する欠陥が含まれているため、排出先指定部１５は、当該平均情報に対応する複数の印刷用紙６０－α，６０－β，…の全てを不良品パイルに排出する指示信号を排出装置５０に出力する。一方、濃度判定部１３が、算出した差の値が、濃度判定用閾値１４１の値以上でないと判定した場合、排出先指定部１５は、当該平均情報に対応する複数の印刷用紙６０－α，６０－β，…の全てを良品パイルに排出する指示信号を排出装置５０に出力する。

上記の図１９に示すような、ポスターのように、複数枚の印刷用紙６０－α、６０－β，…の各々に１つの同一の図柄を印刷するような場合に、第１実施形態の印刷画像検査装置１を適用するのと同様に、第２及び第３実施形態の印刷画像検査装置１ａ，１ｂの構成を適用するようにしてもよい。

なお、上記の第１、第２、及び第３実施形態において、検査画像情報取得部１１は、複数の券面の図柄ごとに分割を行って、検査画像情報８０－１～８０－１６を生成しているが、本発明の構成は、当該実施の形態に限られない。複数の検査画像情報８０－１～８０－１６の各々に含まれる図柄が同じであればよいため、例えば、図４に示す券面の図柄を５枚分含んだ撮像画像情報７０－１，７０－２，７０－３，７０－４の各々を検査画像情報としてもよいし、予め定められる複数枚の券面の図柄に分割、または結合して検査画像情報を生成するようにしてもよい。

例えば、撮像画像情報７０－１，７０－２，７０－３，７０－４を結合して印刷用紙６０の１枚分の印刷画像を１つの検査画像情報としてもよい。この場合、図１９に示すポスターと同様に、複数枚の印刷用紙６０ごとに濃度判定が行われることになる。また、券面の図柄の１枚ずつや複数枚ずつを検査画像情報とする場合、複数の印刷用紙６０ごとに平均情報を算出し、複数の印刷用紙６０ごとに濃度判定するようにしてもよい。

また、上記の第１、第２、及び第３実施形態において、印刷装置３０に印刷される媒体として、紙の媒体である印刷用紙６０を一例として説明したが、本発明の構成は、当該実施の形態に限られない、印刷媒体であればどのようなものであってもよい。

また、上記の第１、第２、及び第３実施形態において、濃度判定用閾値１４１や瑕疵判定用閾値１８０等の閾値の値と、比較対象の値とに基づく判定において、比較対象の値が、閾値以上であるか否かに基づいて判定を行っているが、本発明は、当該実施の形態に限られない。比較対象の値が、閾値以上であるか否かという判定は、一例にすぎず、比較対象の値が、閾値を超過しているか否かに基づいて判定を行ってもよい。

図２０は印刷画像検査装置の最小構成を示す図である。
上述の各実施形態の印刷画像検査装置１，１ａ，１ｂは少なくとも濃度判定部１３（１３ｂ）の機能を備えればよい。濃度判定部１３（１３ｂ）は、同一の図柄が印刷される印刷媒体の撮像画像から得た前記同一の図柄を各々が含む複数の検査画像の特徴情報の平均情報を生成する。濃度判定部１３（１３ｂ）は平均情報と、予め定められる判定情報とに基づいて、印刷媒体が濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する。

上述した実施形態における印刷画像検査装置１，１ａ，１ｂをコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１ 印刷画像検査装置
１１ 検査画像情報取得部
１２ 平均情報生成部
１３ 濃度判定部
１４ 判定情報記憶部
１５ 排出先指定部

Claims (7)

1. 縦方向および横方向に複数ｎの同一の図柄が印刷される印刷媒体の撮像画像から得た前記同一の図柄を各々が含む複数の検査画像を取得する検査画像取得部と、
   欠陥を含まない前記同一の図柄が印刷される印刷媒体を撮像することにより得られる基準画像情報を記憶する基準画像情報記憶部と、
   前記検査画像の各画素の画素値と、前記基準画像情報の各画素値との差を各画素に含む差分画像情報を生成する差分算出部と、
   前記差分画像情報に基づいて、濃度に関する欠陥以外の欠陥を含むか否かを判定する瑕疵判定部と、
   前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない前記複数ｎの前記検査画像の画素ごとの特徴情報を前記画素ごとに平均して平均情報である平均画像情報を生成する平均情報生成部と、
   前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない前記複数ｎの前記検査画像の画素ごとの特徴情報の前記平均画像情報と、予め定められる判定情報とに基づいて、前記印刷媒体が前記濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する濃度判定部と、
   を備えることを特徴とする印刷画像検査装置。
2. 縦方向および横方向に複数ｎの同一の図柄が印刷される印刷媒体の撮像画像から得た前記同一の図柄を各々が含む複数の検査画像を取得する検査画像取得部と、
   欠陥を含まない前記同一の図柄が印刷される印刷媒体を撮像することにより得られる基準画像情報を記憶する基準画像情報記憶部と、
   前記検査画像の各画素の画素値と、前記基準画像情報の各画素値との差を各画素に含む差分画像情報を生成する差分算出部と、
   前記差分画像情報に基づいて、濃度に関する欠陥以外の欠陥を含むか否かを判定する瑕疵判定部と、
   前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない前記複数ｎの前記検査画像ごとに生成した前記差分画像情報の画素ごとの特徴情報を前記画素ごとに平均して平均情報である差分平均画像情報を生成する平均情報生成部と、
   前記差分平均画像情報と、予め定められる判定情報とに基づいて、前記印刷媒体が前記濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する濃度判定部と、
   を備えることを特徴とする印刷画像検査装置。
3. 前記平均情報生成部は、
   前記平均情報を生成する際、前記印刷媒体において予め定められる位置に存在する前記検査画像に対して重み付けをして、加重平均した前記平均情報を生成する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷画像検査装置。
4. 縦方向および横方向に複数ｎの同一の図柄が印刷される印刷媒体の撮像画像から得た前記同一の図柄を各々が含む複数の検査画像を取得し、
   欠陥を含まない前記同一の図柄が印刷される印刷媒体を撮像することにより得られる基準画像情報を記憶し、
   前記検査画像の各画素の画素値と、前記基準画像情報の各画素値との差を各画素に含む差分画像情報を生成し、
   前記差分画像情報に基づいて、濃度に関する欠陥以外の欠陥を含むか否かを判定し、
   前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない前記複数ｎの前記検査画像の画素ごとの特徴情報を前記画素ごとに平均して平均情報である平均画像情報を生成し、
   前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない前記複数ｎの前記検査画像の画素ごとの特徴情報の前記平均画像情報と、予め定められる判定情報とに基づいて、前記印刷媒体が前記濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する
   印刷画像検査方法。
5. 縦方向および横方向に複数ｎの同一の図柄が印刷される印刷媒体の撮像画像から得た前記同一の図柄を各々が含む複数の検査画像を取得し、
   欠陥を含まない前記同一の図柄が印刷される印刷媒体を撮像することにより得られる基準画像情報を記憶し、
   前記検査画像の各画素の画素値と、前記基準画像情報の各画素値との差を各画素に含む差分画像情報を生成し、
   前記差分画像情報に基づいて、濃度に関する欠陥以外の欠陥を含むか否かを判定し、
   前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない前記複数ｎの前記検査画像ごとに生成した前記差分画像情報の画素ごとの特徴情報を前記画素ごとに平均して平均情報である差分平均画像情報を生成し、
   前記差分平均画像情報と、予め定められる判定情報とに基づいて、前記印刷媒体が前記濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する
   印刷画像検査方法。
6. 印刷画像検査装置のコンピュータを、
   縦方向および横方向に複数ｎの同一の図柄が印刷される印刷媒体の撮像画像から得た前記同一の図柄を各々が含む複数の検査画像を取得する検査画像取得手段、
   欠陥を含まない前記同一の図柄が印刷される印刷媒体を撮像することにより得られる基準画像情報を取得し、前記検査画像の各画素の画素値と、前記基準画像情報の各画素値との差を各画素に含む差分画像情報を生成する差分算出手段、
   前記差分画像情報に基づいて、濃度に関する欠陥以外の欠陥を含むか否かを判定する瑕疵判定手段、
   前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない前記複数ｎの前記検査画像の画素ごとの特徴情報を前記画素ごとに平均して平均情報である平均画像情報を生成する平均情報生成手段、
   前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない前記複数ｎの前記検査画像の画素ごとの特徴情報の前記平均画像情報と、予め定められる判定情報とに基づいて、前記印刷媒体が前記濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する濃度判定手段、
   として機能させるプログラム。
7. 印刷画像検査装置のコンピュータを、
   縦方向および横方向に複数ｎの同一の図柄が印刷される印刷媒体の撮像画像から得た前記同一の図柄を各々が含む複数の検査画像を取得する検査画像取得手段、
   欠陥を含まない前記同一の図柄が印刷される印刷媒体を撮像することにより得られる基準画像情報を取得し、前記検査画像の各画素の画素値と、前記基準画像情報の各画素値との差を各画素に含む差分画像情報を生成する差分算出手段、
   前記差分画像情報に基づいて、濃度に関する欠陥以外の欠陥を含むか否かを判定する瑕疵判定手段、
   前記濃度に関する欠陥以外の欠陥を含まない前記複数ｎの前記検査画像ごとに生成した前記差分画像情報の画素ごとの特徴情報を前記画素ごとに平均して平均情報である差分平均画像情報を生成する平均情報生成手段、
   前記差分平均画像情報と、予め定められる判定情報とに基づいて、前記印刷媒体が前記濃度に関する欠陥を含むか否かを判定する濃度判定手段、
   として機能させるプログラム。

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