JP7039198B2 - 追跡システム用の磁界発生回路 - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は概ね医療機器分野に関するものであり、具体的には、医療処置に使用するツールの位置及び向きを追跡することによりその医療処置のパフォーマンスを促進することに関するものである。
例えば、米国特許出願公開第２００７／０２６５５２６号（この開示内容は参照により本明細書に援用される）は、テーブルの上面上に位置付けられた患者に対して医療処置を施すための磁気位置追跡システムについて記載している。このシステムは、患者の体の下にあるテーブルの上面上に位置付けられた、位置特定パッドを含む。位置特定パッドは、それぞれの磁界を発生させるように動作可能であって、位置特定パッドの厚さ寸法が３センチメートル以下であるように配置される、１つ又は２つ以上の磁界発生器を含む。ポジションセンサーが、患者の身体内に挿入される侵襲性医療用デバイスに固定され、身体内の医療用デバイスの位置を測定するために、磁界を感知するように配置される。
米国特許第５，４２５，３６７号（この開示内容は参照により本明細書に援用される）は、仮想の回転磁界を発生させる外部プローブで、組織内におけるカテーテルの深さ及び向きを外部的に位置特定するためのシステムについて記載している。このカテーテルは、仮想の回転磁界に応じて誘導される信号を生成する誘導コイルを含む。ライトバーディスプレイ又はデジタル出力装置などの指示装置は、プローブ及びカテーテルの相対的な角度向きとは独立に、カテーテルの組織内での深さの位置特定のために誘導された信号の強度を示す。
米国特許第６，２２３，０６６号（この開示内容は参照により本明細書に援用される）は、被験者の体内で位置が追跡されている近位端及び遠位端を有する、細長い医療用プローブについて記載している。このプローブは、遠位端に隣接する磁界応答性光学エレメントを含み、これは、外部から印加される磁界に応じて、中を通過する光を変調する。このプローブは更に光ファイバーを含み、これは、光学エレメントから変調された光を受け取り、プローブの近位端にこれを伝えて、変調の分析を行うよう連結されている。
米国特許第６，３３５，６１７号（この開示内容は参照により本明細書に援用される）は、磁界発生器を校正するための方法を記載し、この方法は、１つ以上の磁界センサを既知の位置及び向きでプローブに固定することと、磁界発生器の付近の１つ以上の既知の場所を選択することとを含む。この磁界発生器が、磁界を発生するよう駆動される。このプローブが、所定の既知の向きで１つ以上の場所のそれぞれに移動されて、信号が１つ以上の場所のそれぞれで１つ以上のセンサから受信される。この信号が、１つ以上のセンサのそれぞれの位置にて、磁界の振幅及び方向を測定するよう、かつ磁界発生器付近の磁界の振幅及び方向に関する校正係数を決定するよう、処理される。
ＰＣＴ国際公開第２０１３／１４９６８３号（この開示内容は参照により本明細書に援用される）は、好ましくは経壁アブレーションで、好ましくは洞レベルにおいて、内側から１本又は２本以上の肺静脈（ＰＶ）の壁のアブレーション（the ablation of a ablation）を行うためのシステム、装置及び方法について記載している。１つ以上の埋め込み装置を脈管内に埋め込むことができ、次いで、外部のエネルギー供給手段によってこれを加熱することができる。
本発明のいくつかの実施形態により、信号発生器及び電気回路を含む装置が提供される。この信号発生器は、第１の卓越周波数及び第２の卓越周波数の両方を有する信号を供給するように構成されている。この電気回路は、反応性コンポーネントを含み、この電気回路は、信号が電気回路に供給されると、第１の卓越周波数及び第２の卓越周波数の両方で同時に共振する反応性コンポーネントによって、第１の卓越周波数及び第２の卓越周波数の両方を有する磁界を発生するように構成されている。
いくつかの実施形態では、この電気回路は、第１の卓越周波数で共振するように構成された第１の共振回路と、第２の卓越周波数で共振するように構成された第２の共振回路とを含み、この反応性コンポーネントは、第１の共振回路及び第２の共振回路の両方に対してコモンである。
いくつかの実施形態では、この反応性コンポーネントは第１のインダクタであり、この電気回路は更に、
第１のインダクタに直列に接続された第１のコンデンサと、
第１のインダクタに並列に接続された第２のインダクタと、
第１のインダクタに並列に接続され、かつ第２のインダクタに直列に接続された、第２のコンデンサと、を含む。
いくつかの実施形態では、
第１のコンデンサ及び第１のインダクタは、第１の卓越周波数で集合的に共振するように構成され、かつ、
第２のコンデンサ、第１のインダクタ、及び第２のインダクタは、第２の卓越周波数で集合的に共振するように構成されている。
いくつかの実施形態では、第１のコンデンサは、第２の卓越周波数で２０オーム未満の大きさを有するインピーダンスを有するように構成され、かつ、第２のコンデンサは、第１の卓越周波数で１０００オーム超の大きさを有するインピーダンスを有するように構成されている。
いくつかの実施形態では、この電気回路は、
コイルと、
このコイルをタップする、第１のコンデンサを含むコイルタップと、を含み、
第１及び第２のインダクタは、このコイルタップの相対する側にあるコイルのそれぞれ対応する部分である。
いくつかの実施形態では、第１の卓越周波数と第２の卓越周波数との差は少なくとも５ｋＨｚである。
いくつかの実施形態では、第１の卓越周波数は５ｋＨｚ未満であり、かつ第２の卓越周波数は１５ｋＨｚ超である。
いくつかの実施形態では、この装置は、
第１の卓越周波数での磁界の検出に応じて第１の信号を生成するように構成された、少なくとも１つの第１のセンサと、
第２の卓越周波数での磁界の検出に応じて第２の信号を生成するように構成された、少なくとも１つの第２のセンサと、を含む。
いくつかの実施形態では、この装置は更に、第１のセンサを含む体内ツールを含む。
本発明のいくつかの実施形態により、更に、磁界を発生させる方法が提供される。この方法は、信号発生器を用いて、反応性コンポーネントを含む電気回路に、第１の卓越周波数及び第２の卓越周波数の両方を有する信号を供給することを含む。この方法は更に、この電気回路を用いて、信号がこの電気回路に供給されると、第１の卓越周波数及び第２の卓越周波数の両方で同時に共振する反応性コンポーネントによって、第１の卓越周波数及び第２の卓越周波数の両方を有する磁界を発生させることを含む。
いくつかの実施形態では、この方法は更に、
少なくとも１つの第１のセンサを用いて、第１の卓越周波数での磁界の検出に応じて第１の信号を生成することと、
少なくとも１つの第２のセンサを用いて、第２の卓越周波数での磁界の検出に応じて第２の信号を生成することと、
この第１の信号及び第２の信号に応じて、第１のセンサ及び第２のセンサのそれぞれの位置を確定することと、を含む。
いくつかの実施形態では、第１のセンサを用いて第１の信号を生成することは、第１のセンサが被験者の体内にある状態で、第１のセンサを用いて第１の信号を生成することを含む。
いくつかの実施形態では、磁界を発生させることは、被験者の下側から磁界を発生させることを含む。
本発明は、その実施形態の以下の詳細な説明を図面と併せ読むことによってより深く理解されるであろう。
本発明のいくつかの実施形態による、磁界追跡システムの概略図である。 本発明のいくつかの実施形態による、発生回路の概略図である。 本発明のいくつかの実施形態による、発生回路の概略図である。
概説
前述の米国特許出願公開第２００７／０２６５５２６号（この開示内容は参照により本明細書に援用される）に記載されているように、磁界位置追跡システムは、医療処置の実施のために使用することができる。そのようなシステムは複数の磁界発生器を含み、このそれぞれが、特定の「基底周波数」近くのそれぞれの周波数で磁界を発生させるように構成されている。（例えば、基底周波数が１ｋＨｚの場合、この発生器はそれぞれ１ｋＨｚ、１．２ｋＨｚ、１．４ｋＨｚ等で発生させることができる。）よって、処置中にこれらの発生器（被験者の下側に配置されている）は、複数の異なる卓越周波数を有する磁界を集合的に発生させる。この処置に使用される体内ツールはセンサと共に提供され、このセンサは磁界を検出し、これに応じて、（磁界により誘導された、センサを通る交流電圧の形態で）信号を生成する。これらの信号に応じて、センサのそれぞれの位置及び／又は向き（したがって、体内ツールの位置及び／又は向き）を確定することができる。
いくつかの処置において、異なる寸法のセンサのそれぞれの位置及び／又は向きを同時に追跡することが望ましい場合がある。例えば、特定の処置に使用される大きい方の体内ツールには、より大きなセンサが装備されてよく、この大きな体内ツールと共に使用される小さい方の体内ツールには、より小さなセンサが装備されてよい。ただし、一般的なルールとして、より小さなセンサが最も良い性能を発揮する周波数は、より大きなセンサが最も良い性能を発揮する磁界周波数よりも高くなる。よって、（ｉ）小さい方のセンサには、大きい方の基底周波数（例えば１７ｋＨｚ）に近い第１の周波数セット、及び（ｉｉ）大きい方のセンサには、小さい方の基底周波数（例えば１ｋＨｚ）に近い第２の周波数セット、というように、卓越周波数の２倍の数の磁界を発生させることが必要な可能性がある。１つの仮説的解決策は、発生器の数を倍にすることである。しかしながらこの解決策は、発生器が占める空間量の増大及び／若しくは消費電力の増大により、並びに／又はコスト的考慮により、実用的ではない可能性がある。
よって、本明細書に記述される実施形態は、よりすぐれた解決策を提供し、これにより各磁界発生器は、２つの異なる卓越周波数で１つの磁界を同時に発生させるのに使用することができる。典型的に、この発生器はそれぞれ電気回路を含み、この電気回路は、回路中の他のエレメントに接続されている反応性コンポーネント（すなわち、インダクタ又はコンデンサ）を含んでおり、これによって、好適な交流信号がこの電気回路に供給されると、この反応性コンポーネントが、第１の卓越周波数と第２の卓越周波数の両方で同時に共振する。反応性コンポーネントの共振により、この電気回路は、第１の卓越周波数及び第２の卓越周波数の両方を有する磁界を発生させる。
例えば、この電気回路は、第１のコンデンサと、第１のコンデンサに直列に接続された第１のインダクタと、第１のインダクタに並列に接続された第２のインダクタと、１のインダクタに並列に接続されかつ第２のインダクタに直列に接続された、第２のコンデンサと、を含む。そのような実施形態では、第１のコンデンサ及び第１のインダクタは第１の周波数で集合的に共振し、同時に、第２のコンデンサ、第１のインダクタ、及び第２のインダクタは、第２の周波数で集合的に共振する。
ゆえに、本明細書に記述される実施形態を用いることにより、発生器の数を増やす必要なしに、より小さなセンサとより大きなセンサの両方を追跡することが可能になる。
システムの説明
最初に、本発明のいくつかの実施形態による、磁界追跡システム２０の概略図である図１を参照する。
図１は、医師３４が、例えば、米国特許出願公開第１４／５７８，８０７号（この開示内容は参照により本明細書に援用される）に記載されている装置を用いて、被験者２６に対する心臓アブレーション処置を実施している様子を示す。最初に、シース２２が被験者２６の心臓２５に挿入され、カテーテル４０がシース２２から心臓内に配置される。カテーテル４０はその遠位端に膨張可能な構造（例えばバルーン４２）を含み、この表面に複数の電極が配置されている。カテーテルを配置した後、ガイド（又は「ラッソー」）４４を使用して肺静脈の内側壁に係合させることによりカテーテルを安定化させ、次に電極を使用して肺静脈のアブレーションを行う。下記に詳しく述べるように、処置中に、システム２０は、シース２２の遠位端とカテーテル４０の遠位端の両方の位置及び／又は向きを追跡する。同様に、システム２０は、任意の関連する処置中に、任意の複数のツール（例えば体内ツール）のそれぞれの位置及び／又は向きを追跡するのに使用することができる。
システム２０は、被験者の下側、又は被験者の近くに配置された複数の発生回路２７（本明細書において「発生器」とも呼ばれる）を含む。発生回路２７は、複数の異なる卓越周波数を有する磁界を集合的に発生させるように構成される。処置中に、コンソール３６内の信号発生器２８は、発生回路それぞれに対し、交流信号（典型的には交流電流）を供給し、この交流信号には複数の卓越周波数が含まれる。図２Ａ～Ｂを参照して下記で詳しく述べるように、交流信号を発生回路に適用することにより、その卓越周波数でその発生回路が共振し、これによって磁界を発生させる。
シース２２の遠位端は複数のセンサ２４を含み、各センサ２４はそれぞれ１本のコイルを含む。発生した磁界は、複数の卓越周波数を含む交流電圧を、センサ２４にわたって誘導する。誘導された電圧のこれらの周波数構成要素のそれぞれの振幅に基づいて、シースの遠位端の位置及び／又は向きを確定することができる。言い換えれば、センサ２４は磁界の検出に応じて信号を発生し、この信号が、シースの遠位端の位置及び／又は向きを示す。
同様に、カテーテル４０の遠位端も、１本のコイルを含むセンサ４６を含む。発生した磁界は、センサ４６にわたって交流電圧を誘導し、これによって、誘導された電圧の卓越周波数構成要素のそれぞれの振幅に基づいて、カテーテルの遠位端の位置及び／又は向きを確定することができる。
図１に示すように、カテーテル４０はシース２２よりもサイズが小さいため、センサ４６はセンサ２４よりも小さい。よって、上述のように、センサ４６はセンサ２４よりも高い周波数の磁界を必要とする。ゆえに各発生回路２７は、センサ２４のためのより低い第１の周波数、及び、センサ４６のためのより高い第２周波数という、２つの周波数で磁界を発生させる。
例えば、システム２０は９つの発生回路を含み得、このそれぞれが、（ｉ）基底周波数１ｋＨｚ近くの第１の周波数、及び（ｉｉ）基底周波数１７ｋＨｚ近くの第２の周波数の両方で、同時に発生させるように構成されている。（図１はそのような９つの発生器の実施形態に対応しており、この９つの発生回路は、３つずつ３列に配置され、図１には最も外側の列にある３つが示されている。）よって例えば、発生器は集合的に１つの磁界を発生させるように構成されてよく、この磁界は、（ｉ）第１の卓越周波数セット：１ｋＨｚ、１．２ｋＨｚ、１．４ｋＨｚ、１．６ｋＨｚ、１．８ｋＨｚ、２ｋＨｚ、２．２ｋＨｚ、２．４ｋＨｚ、及び２．６ｋＨｚ、並びに（ｉｉ）第２の卓越周波数セット：１７ｋＨｚ、１７．２ｋＨｚ、１７．４ｋＨｚ、１７．６ｋＨｚ、１７．８ｋＨｚ、１８ｋＨｚ、１８．２ｋＨｚ、１８．４ｋＨｚ、及び１８．６ｋＨｚ、を有し、これらは、第１の周波数セットのうち１つと第２の周波数セットのうち１つの両方で同時に共鳴する各発生器によるものである。センサ２４は第１の周波数セットでの磁界検出に応じて信号を生成し、これによって、第１の周波数セットでの信号の構成要素を解析することにより、センサ２４のそれぞれの位置及び／又は向き（よって、シース２２の位置及び／又は向き）を確定することができる。同様に、センサ４６は第２の周波数セットでの磁界検出に応じて信号を生成し、これによって、第２の周波数セットでの信号の構成要素を解析することにより、センサ４６の位置及び／又は向き（よって、カテーテル４０の位置及び／又は向き）を確定することができる。
一般に、追跡されている体内ツールそれぞれが、任意の好適な数のセンサを含み得る。典型的に、このツールの位置及び向きは、集合的に、自由度６のみを有するが、センサ及び発生器の合計数は６よりも大きく、すなわち、このシステムは「優決定」系である。よって、例えば、シース２２は３つのセンサ２４を含むが、厳密に言えば、シースが必要なセンサは１つのみである。（カテーテル４０は寸法が小さいため、カテーテル４０は１つのみのセンサ４６を含む。）
一般に、各発生回路を、任意の２つの関連する周波数で共振するよう構成することができる。この２つの周波数の間の差は、比較的大きくてよく（例えば、上述の例のように少なくとも５ｋＨｚ又は１０ｋＨｚ）、又は比較的小さくてもよい（例えば５ｋＨｚ未満）。
ここで図２Ａ～Ｂを参照し、図２Ａ～Ｂは、本発明のいくつかの実施形態による発生回路２７の概略図である。一般に、図２Ａは、図２Ｂに示す回路と機能的に同等である。下記に述べるように、これらの図の違いは、回路のレイアウトに関する点のみである。
下記に詳しく述べるように、発生回路２７は、この回路に対する、信号発生器２８からの適切な交流信号の供給に応じて、より低い共振周波数（下記で「ｆ１」と呼ばれる）と、更に、より高い共振周波数（下記で「ｆ２」と呼ばれる）とで振動するように構成されている。実際、下記に詳しく述べるように、回路２７は２つの共振回路を含んでおり、第１の共振回路はｆ１で共振し、第２の共振回路はｆ２で共振する。
図２Ａ～Ｂに示す具体的な例において、発生回路２７は、第１のコンデンサＣ１、第２のコンデンサＣ２、第１のインダクタＬ１、及び第２のインダクタＬ２（これは、第１のインダクタＬ１と同じ方向（すなわち時計回りか反時計回りか）で巻かれている）を含む。第１のインダクタＬ１及び第２のインダクタＬ２は、互いに並列に接続されており、かつ第１のコンデンサＣ１に直列に接続されているが、第２のコンデンサＣ２は、第１のインダクタＬ１に並列に接続され、かつ第２のインダクタＬ２に直列に接続されている。図２Ａにおいて、この回路はコイルＬ０を含み、これは第１のコンデンサを含むコイルタップ４８によりタップされており、これにより、第１及び第２のインダクタは、コイルタップ４８の相対する側にある、Ｌ０のそれぞれのコイル部分となる。一方、図２Ｂにおいて、第１及び第２の各インダクタは、別個のコイルをそれぞれ含み、図２Ａに比べると、第２のコンデンサと第２のインダクタの位置が入れ替わっている。
回路２７に含まれるインダクタはそれぞれ、任意の好適な形状を有し得る。例えば、各インダクタは樽型であってよく、あるいは平坦であってもよい。更に、各インダクタは任意の好適な寸法を有し得る。純粋に例示的な例として、各インダクタは５ｃｍ×５ｃｍ×３ｃｍであり得る。
下記の説明では、「｜Ｃ１｜」が第１のコンデンサＣ１のキャパシタンスを指し、「｜Ｃ２｜」が第２のコンデンサＣ２のキャパシタンスを指し、「｜Ｌ１｜」が第１のインダクタＬ１のインダクタンスを指し、及び「｜Ｌ２｜」が第２のインダクタＬ２のインダクタンスを指す表記を用いる。
一般に、｜Ｃ１｜、｜Ｃ２｜、｜Ｌ１｜、及び｜Ｌ２｜は下記の条件を満たすように選択される：
（ｉ）ｆ２近くの周波数で、第１のコンデンサが効果的に短絡として作用すること（すなわち、第１のコンデンサのインピーダンスの大きさは２０オーム未満となる）、
（ｉｉ）
Figure 0007039198000001
 であり、式中、Ｌ’＝１／（１／｜Ｌ１｜＋１／｜Ｌ２｜）であること、
（ｉｉｉ）ｆ１近くの周波数で、第２のコンデンサが効果的に開回路として作用すること（すなわち、第２のコンデンサのインピーダンスの大きさは１０００オーム超となる）、並びに、
（ｉｖ）
Figure 0007039198000002
 であること。
ｆ１近くの周波数で、回路２７は「直列ＬＣ共振回路」として機能し、この共振周波数は
Figure 0007039198000003
 である。よって、｜Ｌ１｜及び｜Ｃ１｜の適切な選択を行った場合、第１のコンデンサ及び第１のインダクタは集合的にｆ１で共振する。言い換えれば、第１のコンデンサ及び第１のインダクタが合わせて第１の共振回路を形成し、これはｆ１で共振する。一方、ｆ２近くでは、第１のコンデンサが短絡として作用するため、回路２７は「並列ＬＣ共振回路」として機能し、この共振周波数は
Figure 0007039198000004
 である。よって、｜Ｌ１｜、｜Ｌ２｜、及び｜Ｃ２｜の適切な選択を行った場合、第２のコンデンサ、第１のインダクタ、及び第２のインダクタは、集合的にｆ２で共振する。言い換えれば、第２のコンデンサ、第１のインダクタ、及び第２のインダクタが合わせて第２の共振回路を形成し、これはｆ２で共振する。（第１のインダクタは、第１の共振回路及び第２の共振回路の両方に対してコモンである。）ゆえに、回路に供給されている信号がｆ１及びｆ２の周波数構成要素両方を含んでいる限り、回路２７はｆ１とｆ２の両方で同時に共振する。
例えば、｜Ｃ１｜＝７５０ｎＦ、｜Ｃ２｜＝６０ｎＦ、｜Ｌ１｜＝３．３ｍＨ、及び｜Ｌ２｜＝３．３ｍＨのとき、回路２７は３．２ｋＨｚと１６ｋＨｚの両方で共振する。特に：
（ｉ）１６ｋＨｚで、コンデンサＣ１のインピーダンスの大きさがわずか１３．３オームであり、すなわち、Ｃ１は効果的に短絡として機能する。
（ｉｉ）
Figure 0007039198000005
 である。
（ｉｉｉ）３．２ｋＨｚで、コンデンサＣ２のインピーダンスの大きさは８２８．９オームであり、すなわち、Ｃ２は効果的に開回路として機能する。
（ｉｖ）
Figure 0007039198000006
 である。
上述のように、図２Ａ～Ｂの実施形態において、第１のインダクタＬ１は第１の卓越周波数及び第２の卓越周波数の両方で同時に共振し、すなわち、Ｌ１は第１の共振回路及び第２の共振回路の両方に対してコモンである。他の実施形態では、コモンの反応性コンポーネントは、インダクタではなくコンデンサである。例えば、図２Ａ～Ｂの実施形態は、Ｃ１とＬ１の位置を入れ替えることにより改変することができ、これによりＬ１ではなくＣ１が、第１の卓越周波数及び第２の卓越周波数の両方で同時に共振する。
当業者であれば、本発明が上記で具体的に図示及び記載されたものに限定されない点を理解するであろう。むしろ、本発明の実施形態の範囲は、上述した様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせ、並びに上記の説明を読むことで当業者には想到されるであろう、従来技術には見られない特徴の変形例及び改変例をも含むものである。参照により本特許出願に組み込まれる文献は、これらの組み込まれた文献においていずれかの用語が、本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾して定義されている場合には本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の一部とみなすものとする。
〔実施の態様〕
（１） 装置であって、
第１の卓越周波数及び第２の卓越周波数の両方を有する信号を供給するように構成されている、信号発生器と、
反応性コンポーネントを含む電気回路であって、前記電気回路は、前記信号が前記電気回路に供給されると、前記第１の卓越周波数及び前記第２の卓越周波数の両方で同時に共振する前記反応性コンポーネントによって、前記第１の卓越周波数及び前記第２の卓越周波数の両方を有する磁界を発生させるように構成されている、電気回路と、
を含む、装置。
（２） 前記電気回路は、前記第１の卓越周波数で共振するように構成された第１の共振回路と、前記第２の卓越周波数で共振するように構成された第２の共振回路とを含み、かつ、前記反応性コンポーネントは、前記第１の共振回路及び前記第２の共振回路の両方に対してコモンである、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記反応性コンポーネントが第１のインダクタであり、かつ、前記電気回路が更に、
前記第１のインダクタに直列に接続された第１のコンデンサと、
前記第１のインダクタに並列に接続された第２のインダクタと、
前記第１のインダクタに並列に接続され、かつ前記第２のインダクタに直列に接続された、第２のコンデンサと、
を含む、実施態様１に記載の装置。
（４） 前記第１のコンデンサ及び前記第１のインダクタが、前記第１の卓越周波数で集合的に共振するように構成され、かつ、
前記第２のコンデンサ、前記第１のインダクタ、及び前記第２のインダクタは、前記第２の卓越周波数で集合的に共振するように構成されている、実施態様３に記載の装置。
（５） 前記第１のコンデンサは、前記第２の卓越周波数で２０オーム未満の大きさを有するインピーダンスを有するように構成され、かつ、前記第２のコンデンサは、前記第１の卓越周波数で１０００オーム超の大きさを有するインピーダンスを有するように構成されている、実施態様４に記載の装置。
（６） 前記電気回路が、
コイルと、
前記コイルをタップする、前記第１のコンデンサを含むコイルタップと、を含み、
前記第１及び第２のインダクタは、前記コイルタップの相対する側にある前記コイルのそれぞれ対応する部分である、実施態様３に記載の装置。
（７） 前記第１の卓越周波数と前記第２の卓越周波数との差が少なくとも５ｋＨｚである、実施態様１に記載の装置。
（８） 前記第１の卓越周波数は５ｋＨｚ未満であり、かつ前記第２の卓越周波数は１５ｋＨｚ超である、実施態様７に記載の装置。
（９） 前記第１の卓越周波数での前記磁界の検出に応じて第１の信号を生成するように構成された、少なくとも１つの第１のセンサと、
前記第２の卓越周波数での前記磁界の検出に応じて第２の信号を生成するように構成された、少なくとも１つの第２のセンサと、
を更に含む、実施態様１に記載の装置。
（１０） 前記第１のセンサを含む体内ツールを更に含む、実施態様９に記載の装置。
（１１） 方法であって、
信号発生器を用いて、反応性コンポーネントを含む電気回路に、第１の卓越周波数及び第２の卓越周波数の両方を有する信号を供給することと、
前記電気回路を用いて、前記信号が前記電気回路に供給されると、前記第１の卓越周波数及び前記第２の卓越周波数の両方で同時に共振する前記反応性コンポーネントによって、前記第１の卓越周波数及び前記第２の卓越周波数の両方を有する磁界を発生させることと、
を含む、方法。
（１２） 少なくとも１つの第１のセンサを用いて、前記第１の卓越周波数での前記磁界の検出に応じて第１の信号を生成することと、
少なくとも１つの第２のセンサを用いて、前記第２の卓越周波数での前記磁界の検出に応じて第２の信号を生成することと、
前記第１の信号及び前記第２の信号に応じて、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサのそれぞれの位置を確定することと、
を更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（１３） 前記第１のセンサを用いて前記第１の信号を生成することは、前記第１のセンサが被験者の体内にある状態で、前記第１のセンサを用いて前記第１の信号を生成することを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１４） 前記磁界を発生させることが、前記被験者の下側から前記磁界を発生させることを含む、実施態様１３に記載の方法。
（１５） 前記電気回路が、前記第１の卓越周波数で共振するように構成された第１の共振回路と、前記第２の卓越周波数で共振するように構成された第２の共振回路とを含み、かつ、前記反応性コンポーネントは、前記第１の共振回路及び前記第２の共振回路の両方に対してコモンである、実施態様１１に記載の方法。
（１６） 前記反応性コンポーネントが第１のインダクタであり、かつ、前記電気回路が更に、
前記第１のインダクタに直列に接続された第１のコンデンサと、
前記第１のインダクタに並列に接続された第２のインダクタと、
前記第１のインダクタに並列に接続され、かつ前記第２のインダクタに直列に接続された、第２のコンデンサと、
を含む、実施態様１１に記載の方法。
（１７） 前記第１のコンデンサ及び前記第１のインダクタが、前記第１の卓越周波数で集合的に共振するように構成され、かつ、
前記第２のコンデンサ、前記第１のインダクタ、及び前記第２のインダクタは、前記第２の卓越周波数で集合的に共振するように構成されている、実施態様１６に記載の方法。
（１８） 前記電気回路が、
コイルと、
前記コイルをタップする、前記第１のコンデンサを含むコイルタップと、を含み、
前記第１及び第２のインダクタは、前記コイルタップの相対する側にある前記コイルのそれぞれ対応する部分である、実施態様１６に記載の方法。
（１９） 前記第１の卓越周波数と前記第２の卓越周波数との差が少なくとも５ｋＨｚである、実施態様１１に記載の方法。
（２０） 前記第１の卓越周波数は５ｋＨｚ未満であり、かつ前記第２の卓越周波数は１５ｋＨｚ超である、実施態様１９に記載の方法。

Claims (18)

  1. 装置であって、
    第１の卓越周波数及び第２の卓越周波数の両方を有する信号を供給するように構成されている、信号発生器と、
    反応性コンポーネントを含む電気回路であって、前記電気回路は、前記信号が前記電気回路に供給されると、前記第１の卓越周波数及び前記第２の卓越周波数の両方で同時に共振する前記反応性コンポーネントによって、前記第１の卓越周波数及び前記第２の卓越周波数の両方を有する磁界を発生させるように構成されている、電気回路と、
    を含み、
    前記反応性コンポーネントが第１のインダクタであり、かつ、前記電気回路が更に、
    前記第１のインダクタに直列に接続された第１のコンデンサと、
    前記第１のインダクタに並列に接続された第２のインダクタと、
    前記第１のインダクタに並列に接続され、かつ前記第２のインダクタに直列に接続された、第２のコンデンサと、
    を含む、装置。
  2. 前記電気回路は、前記第１の卓越周波数で共振するように構成された第１の共振回路と、前記第２の卓越周波数で共振するように構成された第２の共振回路とを含み、かつ、前記反応性コンポーネントは、前記第１の共振回路及び前記第２の共振回路の両方に対してコモンである、請求項１に記載の装置。
  3. 前記第１のコンデンサ及び前記第１のインダクタが、複数の前記第１の卓越周波数のうちの１つで集合的に共振するように構成され、かつ、
    前記第２のコンデンサ、前記第１のインダクタ、及び前記第２のインダクタは、複数の前記第２の卓越周波数のうちの１つで集合的に共振するように構成されている、請求項１に記載の装置。
  4. 前記第１のコンデンサは、前記第２の卓越周波数で２０オーム未満の大きさを有するインピーダンスを有するように構成され、かつ、前記第２のコンデンサは、前記第１の卓越周波数で１０００オーム超の大きさを有するインピーダンスを有するように構成されている、請求項３に記載の装置。
  5. 前記電気回路が、
    コイルと、
    前記コイルをタップする、前記第１のコンデンサを含むコイルタップと、を含み、
    前記第１及び第２のインダクタは、前記コイルタップの相対する側にある前記コイルのそれぞれ対応する部分である、請求項１に記載の装置。
  6. 前記第１の卓越周波数と前記第２の卓越周波数との差が少なくとも５ｋＨｚである、請求項１に記載の装置。
  7. 前記第１の卓越周波数は５ｋＨｚ未満であり、かつ前記第２の卓越周波数は１５ｋＨｚ超である、請求項６に記載の装置。
  8. 前記第１の卓越周波数での前記磁界の検出に応じて第１の信号を生成するように構成された、少なくとも１つの第１のセンサと、
    前記第２の卓越周波数での前記磁界の検出に応じて第２の信号を生成するように構成された、少なくとも１つの第２のセンサと、
    を更に含む、請求項１に記載の装置。
  9. 前記第１のセンサを含む体内ツールを更に含む、請求項８に記載の装置。
  10. 方法であって、
    信号発生器を用いて、反応性コンポーネントを含む電気回路に、第１の卓越周波数及び第２の卓越周波数の両方を有する信号を供給することと、
    前記電気回路を用いて、前記信号が前記電気回路に供給されると、前記第１の卓越周波数及び前記第２の卓越周波数の両方で同時に共振する前記反応性コンポーネントによって、前記第１の卓越周波数及び前記第２の卓越周波数の両方を有する磁界を発生させることと、
    を含み
    少なくとも１つの第１のセンサを用いて、前記第１の卓越周波数での前記磁界の検出に応じて第１の信号を生成することと、
    少なくとも１つの第２のセンサを用いて、前記第２の卓越周波数での前記磁界の検出に応じて第２の信号を生成することと、
    前記第１の信号及び前記第２の信号に応じて、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサのそれぞれの位置を確定することと、
    を更に含む、方法。
  11. 前記第１のセンサを用いて前記第１の信号を生成することは、前記第１のセンサが被験者の体内にある状態で、前記第１のセンサを用いて前記第１の信号を生成することを含む、請求項１０に記載の方法。
  12. 前記磁界を発生させることが、前記被験者の下側から前記磁界を発生させることを含む、請求項１１に記載の方法。
  13. 前記電気回路が、前記第１の卓越周波数で共振するように構成された第１の共振回路と、前記第２の卓越周波数で共振するように構成された第２の共振回路とを含み、かつ、前記反応性コンポーネントは、前記第１の共振回路及び前記第２の共振回路の両方に対してコモンである、請求項１０に記載の方法。
  14. 前記反応性コンポーネントが第１のインダクタであり、かつ、前記電気回路が更に、
    前記第１のインダクタに直列に接続された第１のコンデンサと、
    前記第１のインダクタに並列に接続された第２のインダクタと、
    前記第１のインダクタに並列に接続され、かつ前記第２のインダクタに直列に接続された、第２のコンデンサと、
    を含む、請求項１０に記載の方法。
  15. 前記第１のコンデンサ及び前記第１のインダクタが、複数の前記第１の卓越周波数のうちの１つで集合的に共振するように構成され、かつ、
    前記第２のコンデンサ、前記第１のインダクタ、及び前記第２のインダクタは、複数の前記第２の卓越周波数のうちの１つで集合的に共振するように構成されている、請求項１４に記載の方法。
  16. 前記電気回路が、
    コイルと、
    前記コイルをタップする、前記第１のコンデンサを含むコイルタップと、を含み、
    前記第１及び第２のインダクタは、前記コイルタップの相対する側にある前記コイルのそれぞれ対応する部分である、請求項１４に記載の方法。
  17. 前記第１の卓越周波数と前記第２の卓越周波数との差が少なくとも５ｋＨｚである、請求項１０に記載の方法。
  18. 前記第１の卓越周波数は５ｋＨｚ未満であり、かつ前記第２の卓越周波数は１５ｋＨｚ超である、請求項１７に記載の方法。
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