JP7036992B2 - 介入装置の画像ベースのガイド - Google Patents
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Description
a)対象の脈管構造の脈管構造提示を持つ関心領域の脈管構造マップを提供するステップと、
b)関心領域の少なくとも1つの現在の2D画像を受信し、データ処理ユニットに転送するステップであって、介入装置が、関心領域内の脈管構造内に挿入される場合に、少なくとも1つの現在の画像内で少なくとも部分的に可視である、ステップと、
c)脈管構造マップ及び少なくとも1つの現在の画像を組み合わせるステップと、
d)脈管構造マップにおける介入装置の少なくとも1つの部分の場所を検出するステップと、
e)介入装置の少なくとも1つの部分が脈管構造マップに示される脈管構造提示の外側にあるかどうかを検出し、脈管構造マップ上の介入装置の分岐場所を決定するステップと、
f)分岐場所における脈管構造マップを適合させ、分岐場所の標示を提供し、適応された脈管構造マップを提示するステップと、
を有する。
- ステップa)とも称される第1のステップ102では、対象の脈管構造の脈管構造提示を持つ関心領域の脈管構造マップが、提供される。
- ステップb)とも称される第2のステップ104では、関心領域の少なくとも1つの現在の2D画像が、受信され、データ処理ユニットに転送される。介入装置は、関心領域内の脈管構造内に挿入される場合に、少なくとも1つの現在の画像において少なくとも部分的に可視である。
- ステップc)とも称される第3のステップ106では、脈管構造マップ及び少なくとも1つの現在の画像が、組み合わされる。
- ステップd)とも称される第4のステップ108では、介入装置の少なくとも一部の場所が、脈管構造マップ内で検出される。
- ステップe)とも称される第5のステップ110では、介入装置の少なくとも1つの部分が脈管構造マップに示される脈管構造提示の外側にあるかどうかが検出され、介入装置の分岐場所が、脈管構造マップ上で決定される。
- ステップf)とも称される第6のステップ112において、脈管構造マップが、分岐場所において適合されて分岐場所の標示を提供し、適合された脈管構造マップが、提示される。
Claims (15)
- 介入装置のガイダンスのための機器であって、前記機器が、
入力ユニットと、
データ記憶ユニットと、
データ処理ユニットと、
出力ユニットと、
を有し、
前記データ記憶ユニットは、対象の脈管構造の脈管構造提示を持つ関心領域の脈管構造マップを提供するように構成され、
前記入力ユニットは、前記関心領域の少なくとも1つの現在の画像を受信し、前記データ処理ユニットに転送するように構成され、前記介入装置の少なくとも1つの部分は、前記関心領域内の前記脈管構造内に挿入される場合に、前記少なくとも1つの現在の画像において少なくとも部分的に可視であり、
前記データ処理ユニットは、前記脈管構造マップ及び前記少なくとも1つの現在の画像を組み合わせ、前記脈管構造マップにおける前記介入装置の前記少なくとも1つの部分の場所を検出し、前記介入装置の前記少なくとも1つの部分が前記脈管構造マップに示される前記脈管構造表示の外側にあるかどうかを検出し、前記脈管構造マップ上の前記介入装置に対して分岐場所を決定し、前記分岐場所において前記脈管構造マップを適合して、前記分岐場所の標示を提供するように構成され、
前記出力ユニットは、適合された脈管構造マップを提供するように構成される、機器。 - 前記標示のために、前記データ処理ユニットは、前記分岐場所を識別する警告マーカを提供するように構成される、請求項1に記載の機器。
- 前記分岐場所の前記標示を提供するために、前記データ処理ユニットは、前記少なくとも1つの血管造影画像に基づいて、前記分岐場所の周りの所定の領域において前記脈管構造マップを微調整するように構成され、
前記微調整のために、前記データ処理ユニットは、前記少なくとも1つの血管造影画像内のより詳細な脈管造を検出し、前記脈管構造の更なる細部を前記脈管構造マップに追加して、改善された脈管構造マップを提供するように構成される、
請求項1又は2に記載の機器。 - 前記データ処理ユニットは、前記脈管構造マップにおける前記分岐に対する関連する脈管点又は領域を検出し、前記分岐の関連場所として前記点又は領域を、前記脈管構造マップのための基礎を形成する少なくとも1つの血管造影画像に転送し、前記関連場所における前記少なくとも1つの血管造影画像から更なる細部を抽出するように構成される、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の機器。
- 前記データ処理ユニットは、前記脈管構造マップとしてバイナリ脈管構造マップを抽出するように構成され、前記バイナリ脈管構造マップにおいて、前記血管は、輪郭を用いて提供される、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の機器。
- 前記データ処理ユニットは、前記脈管構造マップ内の前記介入装置の場所の検出のために、前記現在の画像をセグメント化して前記介入装置の前記少なくとも1つの部分を識別するように構成され、前記介入装置の一部が前記脈管構造マップ内に示される前記脈管構造の外側にあるかどうかを検出するために、前記介入装置のセグメント化されたフットプリントを前記脈管構造マップと比較するように構成される、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の機器。
- 前記脈管構造マップは、対象の冠動脈血管を示し、前記現在の画像を有する前記適合された脈管構造マップは、適合された冠動脈ロードマッピングを提供する、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の機器。
- 前記データ処理ユニットは、前記少なくとも1つの現在の画像における前記介入装置のフットプリントを検出し、前記分岐場所の前記標示のために前記介入装置の前記フットプリントを前記脈管構造マップに転送するように構成される、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の機器。
- 前記適合された脈管構造マップを提示するように構成された表示ユニットが、提供される、請求項1に記載の機器。
- 介入装置のガイダンスのためのシステムにおいて、前記システムが、
請求項1乃至9のいずれか一項に記載の介入装置のガイダンスのための機器と、
医用撮像装置と、
を有し、
前記医用撮像装置は、対象の脈管構造の関心領域の現在の画像データを提供する、
システム。 - 前記医用撮像装置が、X線撮像装置であり、
前記X線撮像装置は、前記関心領域の前記少なくとも1つの現在の画像としてX線画像を提供するように構成され、
前記X線撮像装置は、前記脈管構造マップのための前記脈管構造の前記血管造影画像として、造影剤注入X線画像を提供するように構成される、
請求項10に記載のシステム。 - 対象の脈管構造内でステアリング可能に移動されるように構成された介入装置が、提供され、
前記介入装置は、介入処置のためのステアリング装置である、
請求項10又は11に記載のシステム。 - 脈管構造における介入装置のガイダンスのためのコンピュータ実施方法であって、前記方法は、
a)対象の脈管構造の脈管構造提示を持つ関心領域の脈管構造マップを提供するステップと、
b)前記関心領域の少なくとも1つの現在の2D画像を受信し、データ処理ユニットに転送するステップであって、前記介入装置の少なくとも1つの部分は、前記関心領域内の前記脈管構造内に挿入される場合に、前記少なくとも1つの現在の画像において少なくとも部分的に可視である、ステップと、
c)前記脈管構造マップ及び前記少なくとも1つの現在の画像を組み合わせるステップと、
d)前記脈管構造マップにおける前記介入装置の前記少なくとも1つの部分の場所を検出するステップと、
e)前記介入装置の前記少なくとも1つの部分が前記脈管構造マップに示される前記脈管構造提示の外側にあるかどうかを検出し、前記脈管構造マップ上の前記介入装置に対して分岐場所を決定するステップと、
f)前記分岐場所において前記脈管構造マップを適合させ、前記分岐場所の標示を提供し、適合された脈管構造マップを提示するステップと、
を有する、方法。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の機器又は請求項10乃至12のいずれか1項に記載のシステムを制御するためのコンピュータプログラム要素であって、前記機器又はシステムは、処理ユニットによって実行されるときに、請求項13に記載の方法のステップを実行するように構成される、コンピュータプログラム要素。
- 請求項14に記載のコンピュータプログラム要素を記憶したコンピュータ可読媒体。
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