CN112368740A - 支架定位 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对支架或其他医学介入设备的定位。为了提供适合用于较小的标记物的改进的标记物检测，提供了一种用于支持对医学介入设备的定位的设备(10)。所述设备包括数据输入接口(12)、数据处理单元(14)以及数据输出接口(16)。所述数据输入接口被配置为提供对象的感兴趣区域的至少一幅图像。在所述至少一幅图像中，用于医学介入设备的引导装置的至少部分被布置在所述感兴趣区域中，所述引导装置的所述部分包括在所述至少一幅图像中可见的至少一个装置位置标记物。另外，在所述至少一幅图像中，医学介入设备至少部分被布置在所述感兴趣区域中，所述医学介入设备包括设备位置标记物，所述设备位置标记物在所述图像中比所述至少一个装置位置标记物的可见性更低。所述数据处理单元被配置为：在所述至少一幅图像中检测所述至少一个装置位置标记物，并且基于所述至少一个装置位置标记物在所述至少一幅图像中定义接近区域，并且选择所述接近区域，在所述接近区域中检测所述设备位置标记物，并且在所述至少一幅图像中增强所述设备位置标记物以支持对所述医学介入设备的定位。所述数据输出接口被配置为提供具有经增强的设备位置标记物的所述至少一幅图像。

Description

支架定位

技术领域

本发明涉及支架或其他医学介入设备的定位，并且特别涉及用于对医学介入设备进行定位的设备、医学成像系统和用于对医学介入设备(例如，支架)进行定位的方法，以及用于控制装置的计算机程序单元和存储有该程序单元的计算机可读介质。

背景技术

在微创手术中，已知要将诸如支架或其他形式或假体之类的医学介入设备插入到管腔中，例如经由诸如导丝之类的引导装置来插入到对象的脉管系统或组织结构中。为了正确放置医学介入设备，必须确定医学介入设备的相对位置。为此，确定设备的当前位置并使其与对象相关。当前位置确定的示例是使用X射线辐射来确定感兴趣区域的图像中的相对位置。其他位置确定方法可以使用电磁波来定位在对象内部的位置标记物并将这些位置与数据的图像数据进行配准。为了指示在X射线图像中本身难以看见甚至不可见的医学介入设备的当前位置，可以使用在X射线中可见的设备标记物。然而，已经显示出：甚至设备标记物检测也可能是麻烦的，例如因为对设备的小尺寸结构的需求而使得也需要较小的标记物。例如在生物可吸收支架上会提供这样的较小标记物的示例。

发明内容

因此，可能需要适合用于对较小且X射线可见性较低的标记物的改进的标记物检测。

本发明的目的通过独立权利要求的主题得以解决；在从属权利要求中并入了其他实施例。应当注意，本发明的以下描述的方面也适用于用于对医学介入设备进行定位的设备、医学成像系统以及用于对医学介入设备进行定位的方法。

根据本发明，提供了一种用于对医学介入设备进行定位的设备。所述设备包括数据输入接口、数据处理单元以及数据输出接口。所述数据输入接口被配置为提供对象的感兴趣区域的至少一幅图像。在所述至少一幅图像中，用于医学介入设备的引导装置的至少部分被布置在所述感兴趣区域中，所述引导装置的所述部分包括在所述至少一幅图像中可见的至少一个装置位置标记物。另外，在所述至少一幅图像中，医学介入设备至少部分被布置在所述感兴趣区域中，所述医学介入设备包括设备位置标记物，所述设备位置标记物在所述图像中比所述至少一个装置位置标记物的可见性更低。所述数据处理单元被配置为：在所述至少一幅图像中检测所述至少一个装置位置标记物，并且基于所述至少一个装置位置标记物在所述至少一幅图像中定义接近区域。所述数据处理单元还被配置为选择所述接近区域，在所述接近区域中检测所述设备位置标记物，并且在所述至少一幅图像中增强所述设备位置标记物以支持对所述医学介入设备的定位。所述数据输出接口被配置为提供具有经增强的设备位置标记物的所述至少一幅图像。

医学介入设备能够是例如要插入到脉管系统或器官或组织结构中的支架。作为另外的示例，医学介入设备还能够是假体，例如，人造心脏瓣膜。

有利地，仅针对感兴趣区域的图像的选定部分提供对设备位置标记物的检测。然后能够对选定部分进行更详细的搜索，从而提高准确性并降低检测假阳性的风险。因此，对图像的部分的选择还允许寻找较小的标记物。通过针对设备位置标记物定义图像的选定部分，还能够减少设备检测的工作量。

术语“接近区域”涉及检测到的物品周围的区域，即，该物品附近的区域。接近区域也能够被称为邻近区域或周围区域。可以根据要寻找的(较小的)设备位置标记物的位置的范围来确定、选择或选取接近区域的尺寸或延伸范围。确定接近区域，使得仅选择整幅图像的较小部分，从而得到图像一半以下，例如，图像的三分之一或四分之一或五分之一。在示例中，接近区域小于图像的十分之一。在另一示例中，接近区域小于图像的5％，例如小于图像的1％。

“引导装置”可以被理解为能用于引导和/或承载医学介入设备的任何装置或设备或其部分。例如，对于作为医学介入设备的支架，引导装置可包括导丝、支架球囊或球囊导管中的一个或多个。

根据示例，所述数据输入接口被配置为提供具有支架的所述至少一幅图像，所述支架作为至少部分被布置在所述感兴趣区域中的所述医学介入设备。

根据示例，所述数据处理单元被配置为将所述接近区域定义为在所述至少一个装置位置标记物周围的区。

根据示例，所述引导装置还包括导丝，并且所述数据处理单元被配置为将所述接近区域定义为具有沿着所述引导装置的纵向扩展方向的图像区。

根据本发明，还提供了一种医学成像系统。所述系统包括：具有X射线源和X射线探测器的成像设备，以及根据前述示例中的一个示例的用于对医学介入设备进行定位的设备。所述成像设备被配置为生成对象的感兴趣区域的至少一幅图像。

任选地，所述图像是荧光检查图像。

医学成像系统也能够被称为介入成像系统。

根据示例，所述系统还包括用于医学介入设备的引导装置，所述引导装置包括所述至少一个装置位置标记物。所述系统还包括医学介入设备，所述医学介入设备包括设备位置标记物。

在一种选择中，所述医学介入设备是要被部署的支架，并且所述设备位置标记物是支架位置标记物。所述引导装置是支架引导设备，并且所述至少一个装置位置标记物是至少一个引导设备位置标记物。

根据示例，所述支架引导设备是要被部署的支架所附接到的球囊设备。所述至少一个引导设备位置标记物是球囊标记物。所述数据处理单元被配置为基于所述至少一个球囊标记物来定义所述接近区域。

根据本发明，还提供了一种用于对医学介入设备进行定位的方法。所述方法包括以下步骤：

a)提供对象的感兴趣区域的至少一幅图像；

b1)在所述至少一幅图像中检测用于至少部分被布置在所述感兴趣区域中的医学介入设备的引导装置的至少一个装置位置标记物；

b2)基于所述至少一个装置位置标记物在所述至少一幅图像中定义接近区域；

c1)选择所述接近区域；

c2)在所述接近区域中检测至少部分被布置在所述感兴趣区域中的所述医学介入设备的设备位置标记物，所述设备位置标记物在所述图像中比所述至少一个引导装置标记物的可见性更低；

d)在所述至少一幅图像中增强所述设备位置标记物以支持对所述医学介入设备的定位。

在示例中，该方法被应用于经皮冠状动脉介入治疗(PCI)。例如，使用生物可吸收支架(BVS)。

在另一示例中，本发明使用其他接近物，例如，用于医学介入设备的其他引导工具或支持工具。因此，检测除了支架标记物以外的其他物体。

根据示例，医学介入设备是要被部署的支架，并且设备位置标记物是支架位置标记物。另外，引导装置是支架引导设备，并且装置位置标记物是设备位置标记物。

在一种选择中，所述支架引导设备是要被部署的支架所附接到的球囊设备，并且所述至少一个引导设备位置标记物是球囊标记物。基于所述至少一个球囊标记物来定义所述接近区域。

根据示例，接近区域被定义为在至少一个装置位置标记物周围的区。额外地或替代地，引导装置还包括导丝，并且接近区域被定义为具有沿着导丝的纵向扩展方向的图像区。

根据示例，提供图像的序列。针对所述图像中的每幅图像提供步骤b1)至c2)。另外，在步骤d)之前，提供以下步骤：基于相应检测到的设备位置标记物在时间上配准所述图像，这样提供了对所述图像的时间增强。基于以下各项来使所述图像相对于彼此居中呈现：i)所述检测到的设备位置标记物；或ii)检测到的所述至少一个装置位置标记物。

根据一个方面，提供感兴趣区域的图像数据，在该感兴趣区域中，假设要对诸如支架之类的设备进行放置和精确定位。然而，在感兴趣区域的图像数据中难以检测到该设备。作为用于对设备进行定位的第一种检测方法，对被认为与布置有该设备的图像的部分有关的指示物进行检测。该指示物被选择为在感兴趣区域的图像数据中比该设备更容易检测到的结构或特征。根据该指示物，选择图像的部分。作为第二种检测方法，然后拍摄图像的选定部分以检测设备本身。因此，感兴趣区域的图像被划分成对于设备位置更为详细关注的部分和对于设备位置不会进一步使用的部分。仅针对感兴趣区域的图像的选定部分提供对设备的检测。

参考下文中描述的实施例，本发明的这些方面和其他方面将变得显而易见并且得到阐明。

附图说明

下面将参考以下附图来描述本发明的示例性实施例：

图1示出了用于对医学介入设备进行定位的方法的示例的步骤。

图2示出了作为医学介入设备的示例的支架和作为用于对支架进行定位的设备的示例的球囊的X射线图像。

图3示出了用于对医学介入设备进行定位的方法的另一示例。

图4示出了用于对医学介入设备进行定位的方法的另外的示例。

图5示意性地图示了用于对医学介入设备进行定位的设备的示例。

图6示意性地图示了医学成像系统的示例。

图7示意性地图示了具有球囊和支架的导管。

具体实施方式

在图1中，示出了用于对医学介入设备进行定位的方法100的示例。方法100包括以下步骤：

在第一步骤102(也被称为步骤a))中，提供对象的感兴趣区域的至少一幅图像。在至少一幅图像中，用于医学介入设备的引导装置的至少部分被布置在感兴趣区域中，引导装置的该部分包括在至少一幅图像中可见的至少一个装置位置标记物。另外，在至少一幅图像中，医学介入设备至少部分被布置在感兴趣区域中，该医学介入设备包括设备位置标记物，该设备位置标记物在图像中比至少一个引导装置标记物的可见性更低。

在第二步骤104(也被称为步骤b1))中，在至少一幅图像中检测至少一个装置位置标记物。

在第三步骤106(也被称为步骤b2))中，基于至少一个装置位置标记物在至少一幅图像中定义接近区域。

在第四步骤108(也被称为步骤c1))中，选择接近区域。

在第五步骤110(也被称为步骤c2))中，在接近区域中检测设备位置标记物。

在第六步骤112(也被称为步骤d))中，在至少一幅图像中增强装置位置标记物以支持对医学介入设备的定位。

第二步骤b1)和第三步骤b2)能够被认为是被提供用于完成至少一幅图像的(用散列的第一框架114指示的)第一检测步骤b)的相应的第一子步骤和第二子步骤。

第四步骤c1)和第五步骤c2)能够被认为是被提供用于选定区域(即，接近区域，被称为代理区域)的(用散列的第二框架116指示的)第二检测步骤c)的相应的第一子步骤和第二子步骤。

在图2中，示出了作为医学介入设备的示例的支架的X射线图像118。导丝120被示为用作引导和插入设备。球囊被提供为用于对支架进行定位的设备的示例。球囊被提供在导丝上并且由两个位置标记物122(也被称为球囊标记物)指示。支架被布置在球囊上，并且随着球囊的膨胀，支架能够被扩展并且被带入并放置在适当的位置。用两个几乎不可见的支架标记物124来指示支架。支架可以被提供为生物可吸收支架。X射线图像128可以是在检查期间实况获取的感兴趣区域的经准直的荧光检查图像以支持对支架的定位。可以例如以椭圆隔膜的形式来提供准直。

在未进一步详细示出的该方法的示例中，医学介入设备是要被部署的支架，并且设备位置标记物是支架位置标记物。引导装置是支架引导设备，并且装置位置标记物是设备位置标记物。作为一种选择，提供的支架引导设备是要被部署的支架所附接到的球囊设备。至少一个设备位置标记物是球囊标记物。基于至少一个球囊标记物来定义接近区域。

用于对医学介入设备进行定位的设备也能够被称为用于对支架进行定位的设备。

如果医学介入设备被提供为一个支架或者被提供为两个或更多个支架，则设备位置标记物被提供为支架标记物。

在示例中，支架是生物可吸收支架。注意，例如，生物可吸收支架(BVS)对于狭窄处置的长期结果会是有益的。当处置例如在年轻对象中的长狭窄时，可以使用生物可吸收支架。处置长区域会暗示需要连续植入若干生物可吸收支架。基于接近度定义进行的标记物检测例如促使便于将支架相对于彼此进行放置。作为优点，能够将支架定位得足够近以便完全覆盖动脉，同时最小程度地重叠以便不会气密覆盖血管的部分。即使生物可吸收支架对于X射线是透明的(或至少接近于透明)，也能够通过将支架的远侧标记物放置在邻近支架的接近标记物旁边来实现相邻支架的最小重叠，从而使得重叠小于例如1毫米。

尽管生物可吸收支架的标记物可以如此之小以至于在图像中直接检测到它们几乎是不可能的，但是通过首先选择接近区域，就可以实现对支架标记物的检测。

在一个方面中，在第一步骤中，检测(较大和对比度更大的)球囊标记物，然后在第二步骤中，在球囊标记物附近寻找支架本身的(较小和较暗的)标记物。

结果，可以向用户呈现优于仅使用现有的支架-增强技术的视图。因此，在示例中，例如，即使在重新调节球囊位置而得到平滑舒适的支架定位时，也可以提供无模糊图像。这对于支架不能以与球囊标记物完全相同的运动进行移动的情况(这更可能是支架标记物与球囊标记物相距较远的情况)特别有用。

两步检测流程有助于将较小的标记物用于支架。两步检测流程还允许使用较低剂量的X射线辐射。

两步检测流程还可以使目标区域得到居中呈现，使被操控物体相对于目标区域移动，这样也会更加直观。

两步检测还提供了以下优点：即使在临床医生重新放置其球囊时支架完全消失且没有结构与球囊标记物连贯移动时，也可以指示支架位置。

为临床医生提供手势方面的支持，其中，集中在例如支架标记物上的解决方案例如借助于增强、突出显示和/或稳定化处理来持续增强支架标记物。

在示例中，提出了依赖于接近度来执行对支架标记物的检测，即，分两个步骤进行：识别靠近感兴趣结构的易于检测的接近物。例如，这些易于检测的接近物可能是(更大和对比度更强的)球囊标记物；并且，在该接近物附近寻找几乎检测不到的感兴趣结构，例如，(小的且微弱的)支架标记物。一旦完成了该检测，就可以增强解决方案，例如能够提供突出显示、增强或稳定化处理。

用于对支架进行定位的设备也能够被称为用于确定支架的位置的设备或用于支持对支架进行定位的设备。

数据输入接口也能够被称为图像数据输入接口。数据输出接口也能够被称为图像数据输出接口。

在未进一步详细示出的该方法的另外的示例中，将接近区域定义为在至少一个装置位置标记物周围的区。

在未进一步详细示出的该方法的另外的示例中，额外地或替代地，提供了引导装置，该引导装置还包括导丝，并且该接近区域被定义为具有沿着该导丝的纵向扩展方向的图像区。

在图3中，示出了用于对医学介入设备进行定位的方法的另外的示例。在步骤a)中，提供128图像的序列。如虚线132所示，针对图像中的每幅图像提供步骤b1)至c2)。在步骤d)之前，提供以下步骤：基于相应检测到的设备位置标记物在时间上配准130图像，这样提供了对图像的时间增强。例如，基于i)检测到的设备位置标记物或ii)检测到的至少一个装置位置标记物来使图像相对于彼此居中呈现。

在图4中，示出了用于对医学介入设备进行定位的方法的又一示例。提供134荧光检查图像作为输入。

在第一框架上检测136一个或几个所谓的代理物体，这允许在相应的图像中定义区域，即，发现可见性低的紧密区域，例如，微弱的标记物。术语“代理物体”是指能易于检测以为以下操作提供基础的物体：在图像内定义区域，然后选择该区域以进行更详细的搜索以检测实际的感兴趣标记物。代理物体可以是例如图像中存在的导管的标记物、球囊的标记物或导丝。所定义的区域也被称为BVS区域。针对实际的可见性低的标记物的示例是生物可吸收支架的标记物(BVS标记物)。

特定的检测器在该区域中寻找(即，检测138)BVS标记物的位置。

然后将检测到的BVS标记物用于增强140生物可吸收支架(BVS)。

一旦已经处理了第一图像，就能够利用时间合并142来定义感兴趣BVS区域(基本上，预期BVS标记物会保持靠近其最后检测到的位置)。用虚线指示这种选择。如用虚线框架144所指示的，时间合并能够替代或补充基于代理的区域。

在对BVS区域的基于代理的定义136中，检测到的物体可以很好地指示感兴趣物体的预期位置，并且检测到的物体更易于检测。在示例中，在多支架分支支架放置的情况下，对球囊标记物特别感兴趣，因为期望球囊标记物靠近所部署的(或要被部署的)BVS。临床医生可以在大致的部署区域中轻松地操控球囊，因为她/他知道她/他刚刚在哪个血管段放置了支架，即，利用其中应用了支架的导管已经进入了哪个区域。然而，需要最终的准确定位。

检测作为许多研究的物体的球囊标记物是在增强支架的应用中(即，在所谓的支架增强应用中)的关键构建箱。通过设计增强球囊标记物的滤波器并然后开发智能跟踪算法，能够找到球囊标记物。替代地，能够使用机器学习技术来训练标记物检测器。

能够从代理位置推导出BVS标记物的可能位置。将用以球囊标记物为中心的几个圆圈来简单形成粗略区域。

通过利用球囊方向可以使该区域具有各向异性，从而可以很好地估计局部血管的取向。然后，可以由以两个检测到的球囊标记物为中心并在由标记物定义的方向上伸长的两个椭圆来形成搜索区域。

还可以检测导丝(靠近球囊标记物)并将研究区域定义为在导丝附近。

在BVS标记物检测140中，能够聚焦在缩小的区域(即，在图像内但小于整幅图像的区域)上。无论选择的区域定义的细节如何，都将聚焦在预期其中具有BVS标记物的紧密区域上。

检测这些小的微弱标记物的任务(在考虑整幅图像时，这几乎是不可能的)变得可行。然后提供作为标记物的检测物体，它是准确性与错误警报之间的权衡结果。现在，搜索区域已经缩小了一定程度，例如在100倍至10000倍之间(在表面上)，能够提供较大的假阳性率，并且这样能够可靠地找到BVS标记物。为此，需要手动设计突出显示BVS标记物的手工功能。在另一选择中，提供了通过使用诸如深度学习之类的机器学习方法来进行学习的检测器。

此外，能够利用时间合并142。能够逐步学习标记物的形状、取向和位置，并且改善检测效果。在几个框架之后，能够足够好地定义通过BVS检测器学习的BVS标记物的预期形状和位置，以确保自身能够进行鲁棒的检测，因此对于另外的步骤，可以替换接近区域的定义。然而，对于初始化，提供了代理检测。

在BVS突出显示140中，生成了也被称为增强图像的增强图像146。为此，一旦已经增强了BVS标记物，就能够提供多种可视化模式来帮助临床医生进行她/他的操作(即，手势)。

一个示例提供了BVS-标记物-增强。然而，增强过程以BVS标记物而不是球囊标记物为中心。这会使得BVS标记物在空间上很清晰，因为视图将以BVS标记物为中心，并且BVS标记物的清晰度不会受到球囊标记物的滑动移动的影响。这允许对球囊进行舒适且平滑的定位。

替代地，所提供的视图以球囊标记物为中心，但是具有基于BVS标记物的时间增强。换句话说，该视图与上一个视图基本相同(相同的增强效果、相同的时空BVS清晰度)，不同之处在于最终以球囊标记物为中心。这是为习惯于“支架增强”视图并且偏好继续使用相同参照物的临床医生所制作的视图。在一种选择中，会在原始图像或增强图像上对BVS标记物进行着色。

在图5中，示意性地图示了用于对医学介入设备进行定位的设备10的示例。设备10包括数据输入接口12、数据处理单元14和数据输出接口16。数据输入接口12被配置为提供对象的感兴趣区域的至少一幅图像。在至少一幅图像中，用于医学介入设备的引导装置的至少部分被布置在感兴趣区域中，该引导装置的该部分包括在至少一幅图像中可见的至少一个装置位置标记物。另外，在至少一幅图像中，医学介入设备至少部分被布置在感兴趣区域中，该医学介入设备包括设备位置标记物，该设备位置标记物在图像中比至少一个装置位置标记物的可见性更低。数据处理单元14被配置为在至少一幅图像中检测至少一个装置位置标记物。数据处理单元14还被配置为基于至少一个装置位置标记物在至少一幅图像中定义接近区域。数据处理单元14还被进一步配置为：选择接近区域，在接近区域中检测设备位置标记物，并且在至少一幅图像中增强设备位置标记物以支持医学介入设备的定位。数据输出接口16被配置为提供具有增强的设备位置标记物的至少一幅图像。

用第一虚线箭头20指示所提供的图像数据，用第二虚线箭头22指示输出数据。

在未进一步详细示出的示例中，数据输入接口12被配置为提供具有作为至少部分被布置在感兴趣区域中的医学介入设备的支架的至少一幅图像。

在图5中，示出了作为一种选择的示例，其中，提供了显示单元24，该显示单元24被配置为利用增强的设备位置标记物来呈现感兴趣区域的至少一幅图像。

在未进一步详细示出的示例中，数据处理单元被配置为将接近区域定义为在至少一个装置位置标记物周围的区。

在未进一步详细示出的示例中，引导装置还包括导丝，并且数据处理单元14被配置为将接近区域定义为具有沿着导丝的纵向扩展方向的图像区。

在未进一步详细示出的示例中，数据输入接口12被配置为提供图像的序列。数据处理单元14被配置为检测至少一个装置位置标记物。数据处理单元14被配置为：基于至少一个装置位置标记物来定义接近区域，选择接近区域，并且针对图像中的每幅图像检测在接近区域中的设备位置标记物。数据处理单元14还被配置为基于相应检测到的设备位置标记物在时间上合并图像，这样提供了对图像的时间增强。数据处理单元14还被配置为基于i)检测到的设备位置标记物，或者基于ii)检测到的至少一个装置位置标记物来使图像相对于彼此居中呈现。

在图6中，示意性地图示了医学成像系统30的示例。医学成像系统30包括具有X射线源36和X射线探测器38的成像设备32。医学成像系统30还包括根据前述示例中的一个示例的用于对医学介入设备进行定位的设备34。成像设备32被配置为生成对象的感兴趣区域的至少一幅图像。作为一种选择，图像是荧光检查图像。

成像设备32可以被提供为C弧X射线系统。该示例示出了从天花板悬挂的C弧，但还提供了落地式或甚至移动式X射线成像系统。

用圆圈40示意性地指示感兴趣物体(即，对象)。该对象可以被布置在患者台42上。

作为一种选择，系统30被示为还包括用于医学介入设备的引导装置44，该引导装置44包括至少一个装置位置标记物。系统30还包括医学介入设备，该医学介入设备包括设备位置标记物。

作为一种选择，医学介入设备是要被部署的支架，并且设备位置标记物是支架位置标记物。另外，引导装置是支架引导设备，并且至少一个装置位置标记物是至少一个引导设备位置标记物。

在示例中，支架引导设备是要被部署的支架所附接到的球囊设备。至少一个引导设备位置标记物是球囊标记物。数据处理单元被配置为基于至少一个球囊标记物来定义接近区域。

在图7中，示出了导管设备44。虚线指示导丝46。提供了具有球囊标记物50的球囊48。另外，示出了具有支架标记物54的支架52。示意性地指示了手柄56或握持部分。支架标记物54在X射线图像中比球囊标记物50的可见性更低。

对可见性更低的支架标记物54的检测是通过限制到对区域(即，图像的部分)的检测来提供的。该限制基于对可见性更好的球囊标记物50的检测，因为假设支架标记物被布置在球囊标记物附近。

在本发明的另一示例性实施例中，提供了一种计算机程序或计算机程序单元，其特征在于，其适于在适当的系统上运行根据前述实施例中的一个实施例的方法的方法步骤。

因此，计算机程序单元可以被存储在计算机单元中，该计算机程序单元也可以是本发明的实施例的部分。该计算单元可以适于执行或引起对上述方法的步骤的执行。此外，该计算单元可以适于操作上述装置的部件。该计算单元能够适于自动操作和/或运行用户的命令。计算机程序可以被加载到数据处理器的工作存储器中。因此，可以装备数据处理器来执行本发明的方法。

本发明的该示例性实施例覆盖从一开始就使用本发明的计算机程序，以及借助于将现有程序更新转换为使用本发明的程序的计算机程序二者。

另外，计算机程序单元可以能够提供所有必要步骤以完成如上所述的方法的示例性实施例的流程。

根据本发明的另外的示例性实施例，提出了一种计算机可读介质，例如，CD-ROM，其中，该计算机可读介质具有被存储于所述计算机可读介质上的计算机程序单元，所述计算机程序单元由前面的章节所描述。计算机程序可以被存储和/或分布在合适的介质上，例如，与其他硬件一起或作为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式分布，例如，经由互联网或其他有线或无线的电信系统分布。

然而，计算机程序也可以存在于网络(如万维网)上，并且能够从这样的网络被下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的另外的示例性实施例，提供了用于使计算机程序单元可用于下载的介质，所述计算机程序单元被布置为执行根据本发明的先前描述的实施例中的一个实施例的方法。

必须指出，本发明的实施例是参考不同主题来描述的。尤其地，一些实施例是参考方法型权利要求来描述的，而其他实施例是参考装置型权利要求来描述的。然而，除非另有说明，本领域技术人员将从以上和以下的描述中推断出，除属于一种类型的主题的特征的任意组合之外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也被认为在本申请中得到公开。然而，所有的特征都能够被组合来提供多于特征的简单加合的协同效应。

虽然已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应当被认为是图示性或示例性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求，在实践请求保护的发明时能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。

在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现在权利要求中记载的若干项的功能。虽然某些措施被记载在互不相同的从属权利要求中，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。

Claims (14)

1.一种用于支持对医学介入设备的定位的设备(10)，包括：

数据输入接口(12)；

数据处理单元(14)；以及

数据输出接口(16)；

其中，所述数据输入接口被配置为提供对象的感兴趣区域的至少一幅图像；

其中，所述数据处理单元被配置为：

i)在所述至少一幅图像中检测用于至少部分被布置在所述感兴趣区域中的医学介入设备的引导装置的至少一个装置位置标记物；ii)基于所述至少一个装置位置标记物在所述至少一幅图像中定义接近区域；iii)在所述接近区域中检测至少部分被布置在所述感兴趣区域中的所述医学介入设备的设备位置标记物，并且iv)在所述至少一幅图像中增强所述设备位置标记物以支持对所述医学介入设备的定位；

其中，所述设备位置标记物在所述图像中比所述至少一个装置位置标记物的可见性更低，并且

其中，所述数据输出接口被配置为向所述至少一幅图像提供经增强的设备位置标记物。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述数据输入接口被配置为提供具有支架的所述至少一幅图像，所述支架作为至少部分被布置在所述感兴趣区域中的所述医学介入设备。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，提供了显示单元(22)，所述显示单元被配置为利用增强的设备位置标记物来呈现感兴趣区域的所述至少一幅图像。

4.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，所述数据处理单元被配置为将所述接近区域定义为在所述至少一个装置位置标记物周围的区。

5.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，所述引导装置包括导丝、球囊和导管中的至少一个；并且

其中，所述数据处理单元被配置为将所述接近区域定义为具有沿着所述引导装置的纵向扩展方向的图像区。

6.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，所述数据输入接口被配置为提供图像的序列；

所述数据处理单元被配置为：检测所述至少一个装置位置标记物，基于所述至少一个装置位置标记物来定义接近区域；选择所述接近区域，并且针对所述图像中的每幅图像检测在所述接近区域中的所述设备位置标记物；

其中，所述数据处理单元还被配置为基于相应检测到的设备位置标记物在时间上合并所述图像，这样提供了对所述图像的时间增强；并且

其中，所述数据处理单元被配置为基于i)所述检测到的设备位置标记物或ii)检测到的所述至少一个装置位置标记物来使所述图像相对于彼此居中呈现。

7.一种医学成像系统(30)，包括：

成像设备(32)，其具有X射线源(36)和X射线探测器(38)；以及

根据前述权利要求中的一项所述的设备(34)；

其中，所述成像设备被配置为生成对象的感兴趣区域的至少一幅图像；并且

其中，优选地，所述图像是荧光检查图像。

8.根据权利要求7所述的医学成像系统，其中，所述系统还包括用于医学介入设备的引导装置(44)，所述引导装置包括所述至少一个装置位置标记物；并且

其中，所述系统还包括要被部署为医学介入设备的支架，所述支架包括支架位置标记物；并且其中，所述引导装置是支架引导设备，并且所述至少一个装置位置标记物是至少一个引导设备位置标记物。

9.根据权利要求8所述的医学成像系统，其中，所述支架引导设备是要被部署的支架所附接到的球囊设备；

其中，所述至少一个引导设备位置标记物是球囊标记物；并且

其中，所述数据处理单元被配置为基于所述至少一个球囊标记物来定义所述接近区域。

10.一种用于支持对医学介入设备的定位的方法(100)，包括以下步骤：

a)提供(102)对象的感兴趣区域的至少一幅图像；

b1)在所述至少一幅图像中检测(104)用于至少部分被布置在所述感兴趣区域中的医学介入设备的引导装置的至少一个装置位置标记物；

b2)基于所述至少一个装置位置标记物在所述至少一幅图像中定义(106)接近区域；

c1)选择(108)所述接近区域；

c2)在所述接近区域中检测(110)至少部分被布置在所述感兴趣区域中的所述医学介入设备的设备位置标记物，所述设备位置标记物在所述图像中比所述至少一个引导装置标记物的可见性更低；

d)在所述至少一幅图像中增强(112)所述设备位置标记物以支持对所述医学介入设备的定位。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，提供图像的序列(128)；

其中，针对所述序列的所述图像的至少部分提供步骤b1)至c2)；并且

其中，在步骤d)之前，提供以下步骤：基于相应检测到的设备位置标记物在时间上配准(130)所述图像，这样提供了对所述图像的时间增强。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，基于以下各项来使所述图像相对于彼此居中呈现：

i)所述检测到的设备位置标记物；或

ii)检测到的所述至少一个装置位置标记物。

13.一种用于控制根据权利要求1至9中的一项所述的装置的计算机程序单元，所述计算机程序单元在由处理单元运行时适于执行根据权利要求10至12中的一项所述的方法的步骤。

14.一种计算机可读介质，其存储有根据权利要求13所述的程序单元。

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