JP7036246B1 - Elevator control device and moving object management device - Google Patents

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Abstract

【課題】移動体がエレベーターを利用する際に移動体の移動効率が低下することを抑制できるエレベーターの制御装置と移動体の管理装置とを提供する。【解決手段】エレベーターの制御装置は、自律して移動する移動体がエレベーターの複数のかごにおいて同乗することが許可されていない他の物体を示す移動体属性情報を移動体から取得する移動体属性取得部と、移動体から呼び登録があった場合に、移動体属性取得部が取得した移動体属性情報に基づいて複数のかごのうち他の物体からの呼び登録に割り当てられていないかごを移動体からの呼び登録に割り当てる割当部と、を備えた。また、移動体の管理装置は、複数のかごのうち他の物体からの呼び登録に割り当てられていないかごを移動体が乗車する割当かごに決定する決定部と、決定部が決定した割当かごを移動体が存在する乗場に配車する呼び登録を制御装置に送信する呼び登録部と、を備えた。【選択図】図６PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control device and a moving body management device capable of suppressing a decrease in the moving efficiency of the moving body when the moving body uses an elevator. SOLUTION: An elevator control device acquires a moving object attribute information indicating another object in which an autonomously moving moving object is not allowed to ride in a plurality of elevator cars. When there is a call registration from the acquisition unit and the moving object, move the car that is not assigned to the call registration from other objects among multiple cars based on the moving object attribute information acquired by the moving object attribute acquisition unit. It is equipped with an allocation unit assigned to call registration from the body. In addition, the moving body management device determines a deciding unit that determines a car that is not assigned to call registration from another object among a plurality of cars as an allocating car on which the moving body rides, and an allocating car that is determined by the deciding unit. It is equipped with a call registration unit that sends a call registration to the control device to dispatch the vehicle to the landing where the moving body exists. [Selection diagram] FIG. 6

Description

本開示は、エレベーターの制御装置および移動体の管理装置に関する。 The present disclosure relates to an elevator control device and a moving body management device.

特許文献１は、エレベーターの制御装置を開示する。エレベーターのかごにおいて、移動体が利用者と同乗できない条件を満たした場合、当該制御装置は、移動体に対して当該かごに乗車しないようにさせる情報を送信する。このため、利用者の安全に配慮しつつエレベーターを運行し得る。 Patent Document 1 discloses an elevator control device. In the elevator car, when the condition that the moving body cannot ride with the user is satisfied, the control device transmits information to prevent the moving body from getting in the car. Therefore, the elevator can be operated while considering the safety of the user.

特開２０２０－１０９０３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-109039

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターの制御装置において、移動体に固有の条件に関わらず、移動体が利用者と同乗できる条件は予め設定される。このため、移動体がエレベーターを利用する際に移動体の移動効率が低下する。 However, in the elevator control device described in Patent Document 1, the conditions under which the moving body can ride with the user are set in advance regardless of the conditions specific to the moving body. Therefore, when the moving body uses the elevator, the moving efficiency of the moving body is lowered.

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、移動体がエレベーターを利用する際に移動体の移動効率が低下することを抑制することができるエレベーターの制御装置および移動体の管理装置を提供することである。 The present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems. An object of the present disclosure is to provide an elevator control device and a moving body management device capable of suppressing a decrease in the moving efficiency of the moving body when the moving body uses the elevator.

本開示に係るエレベーターの制御装置は、自律して移動する移動体がエレベーターの複数のかごにおいて同乗することが許可されていない他の物体を示す移動体属性情報を前記移動体から取得する移動体属性取得部と、前記エレベーターの利用者が前記複数のかごにおいて前記移動体と同乗することができるか否かを示す利用者属性情報を取得する利用者属性取得部と、前記移動体から呼び登録があった場合に、前記移動体属性取得部が取得した前記移動体属性情報に基づいて前記複数のかごのうち前記他の物体からの呼び登録に割り当てられていないかごを前記移動体からの呼び登録に割り当てる割当部と、を備え、前記割当部は、前記利用者属性取得部が取得した前記利用者属性情報に基づいて前記移動体と同乗することができない利用者からの呼び登録に割り当てられているかごを前記移動体からの呼び登録に割り当てないようにする。
また、本開示に係るエレベーターの制御装置は、自律して移動する移動体がエレベーターの複数のかごにおいて同乗することが許可されていない他の物体を示す移動体属性情報を前記移動体から取得する移動体属性取得部と、前記移動体から呼び登録があった場合に、前記移動体属性取得部が取得した前記移動体属性情報に基づいて前記複数のかごのうち前記他の物体からの呼び登録に割り当てられていないかごを前記移動体からの呼び登録に割り当てる割当部と、前記エレベーターの乗場において前記複数のかごの水平方向の配置を示すかご情報を記憶するかご情報記憶部と、を備え、前記割当部は、前記複数のかごのうち前記他の物体からの呼び登録に割り当てられていないかごとして複数の割当候補のかごが存在する場合に、前記かご情報記憶部が記憶する前記かご情報に基づいて、前記複数の割当候補のかごのうち前記乗場の入り口から水平方向で最も遠い位置に存在する割当候補のかごを前記移動体からの呼び登録に割り当てる。 The elevator control device according to the present disclosure is a moving body that acquires moving body attribute information indicating another object that is not permitted to ride on a moving body that moves autonomously in a plurality of cages of the elevator. The attribute acquisition unit, the user attribute acquisition unit that acquires user attribute information indicating whether or not the user of the elevator can ride with the moving body in the plurality of cars, and the user attribute acquisition unit that acquires the user attribute information, and registration by calling from the moving body. If there is, a call from the moving body is not assigned to the call registration from the other object among the plurality of cars based on the moving body attribute information acquired by the moving body attribute acquisition unit. The allocation unit includes an allocation unit to be assigned to registration, and the allocation unit is assigned to a call registration from a user who cannot ride with the moving body based on the user attribute information acquired by the user attribute acquisition unit. Do not assign the car to the call registration from the moving body .
In addition, the elevator control device according to the present disclosure acquires moving object attribute information indicating other objects that the autonomously moving moving body is not permitted to ride in a plurality of cages of the elevator from the moving body. When there is a call registration from the moving body attribute acquisition unit and the moving body, the call registration from the other object among the plurality of cages is based on the moving body attribute information acquired by the moving body attribute acquisition unit. A car information storage unit that stores car information indicating the horizontal arrangement of the plurality of cars at the landing of the elevator is provided. When there are a plurality of allocation candidate cars as a car that is not assigned to the call registration from the other object among the plurality of cars, the allocation unit can be used for the car information stored in the car information storage unit. Based on this, among the plurality of allocation candidate cars, the allocation candidate car existing at the farthest position in the horizontal direction from the entrance of the landing is assigned to the call registration from the moving body.

本開示に係る移動体の管理装置は、自律して移動する移動体がエレベーターの複数のかごにおいて同乗することが許可されていない他の物体を示す移動体属性情報を前記移動体から取得する移動体属性取得部と、前記エレベーターの利用者が前記複数のかごにおいて前記移動体と同乗することができない旨の利用者属性情報を取得する利用者属性取得部と、前記複数のかごの制御情報を前記エレベーターの制御装置から取得する制御情報取得部と、前記移動体属性取得部が取得した前記移動体属性情報と前記制御情報取得部が取得した前記制御情報とに基づいて前記複数のかごのうち前記他の物体からの呼び登録に割り当てられていないかごを前記移動体が乗車する割当かごに決定する決定部と、前記決定部が決定した前記割当かごを前記移動体が存在する乗場に配車する呼び登録を前記制御装置に送信する呼び登録部と、を備え、前記決定部は、前記利用者属性取得部が取得した前記利用者属性情報に基づいて前記移動体と同乗することができない利用者からの呼び登録に割り当てられているかごを前記割当かごとして決定しないようにする。
また、本開示に係る移動体の管理装置は、自律して移動する移動体がエレベーターの複数のかごにおいて同乗することが許可されていない他の物体を示す移動体属性情報を前記移動体から取得する移動体属性取得部と、前記複数のかごの制御情報を前記エレベーターの制御装置から取得する制御情報取得部と、前記移動体属性取得部が取得した前記移動体属性情報と前記制御情報取得部が取得した前記制御情報とに基づいて前記複数のかごのうち前記他の物体からの呼び登録に割り当てられていないかごを前記移動体が乗車する割当かごに決定する決定部と、前記決定部が決定した前記割当かごを前記移動体が存在する乗場に配車する呼び登録を前記制御装置に送信する呼び登録部と、前記エレベーターの乗場において前記複数のかごの水平方向の配置を示すかご情報を記憶するかご情報記憶部と、を備え、前記決定部は、前記複数のかごのうち前記他の物体からの呼び登録に割り当てられていないかごとして複数の割当候補のかごが存在する場合に、前記かご情報記憶部が記憶する前記かご情報に基づいて、前記複数の割当候補のかごのうち前記乗場の入り口から水平方向で最も遠い位置に存在する割当候補のかごを前記割当かごに決定する。
The moving body management device according to the present disclosure acquires moving body attribute information indicating other objects that the moving body that moves autonomously is not permitted to ride in a plurality of cages of the elevator from the moving body. The body attribute acquisition unit, the user attribute acquisition unit that acquires the user attribute information that the user of the elevator cannot ride with the moving body in the plurality of cars, and the control information of the plurality of cars. Of the plurality of baskets, based on the control information acquisition unit acquired from the control device of the elevator, the moving body attribute information acquired by the moving body attribute acquisition unit, and the control information acquired by the control information acquisition unit. A decision unit that determines a car that is not assigned to the call registration from the other object to the assigned car on which the moving body rides, and the assigned car decided by the decision unit are dispatched to the landing where the moving body exists. A user who cannot ride with the moving body based on the user attribute information acquired by the user attribute acquisition unit is provided with a call registration unit for transmitting the call registration to the control device. The car assigned to the call registration from is not determined as the assigned car .
In addition, the moving body management device according to the present disclosure acquires moving body attribute information indicating other objects that the moving body that moves autonomously is not permitted to ride in a plurality of cages of the elevator. The moving body attribute acquisition unit, the control information acquisition unit that acquires the control information of the plurality of cars from the control device of the elevator, and the moving body attribute information and the control information acquisition unit acquired by the moving body attribute acquisition unit. Based on the control information acquired by the moving body, the determination unit determines which of the plurality of vehicles is not assigned to the call registration from the other object as the allocation car on which the moving body rides, and the determination unit. Stores the call registration unit that transmits the determined allocation car to the landing where the moving body is present to the control device, and the car information indicating the horizontal arrangement of the plurality of cars at the landing of the elevator. A car information storage unit is provided, and the determination unit is used when a plurality of allocation candidate cars are present as a car that is not assigned to call registration from the other object among the plurality of cars. Based on the car information stored in the information storage unit, the allocation candidate car existing at the farthest position in the horizontal direction from the entrance of the landing among the plurality of allocation candidate cars is determined as the allocation car.

本開示によれば、制御装置は移動体が乗車するかごを移動体属性情報に応じて割り当てる。このため、移動体がエレベーターを利用する際に移動体の移動効率が低下することを抑制することができる。 According to the present disclosure, the control device assigns a car on which the mobile body rides according to the mobile body attribute information. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the moving efficiency of the moving body when the moving body uses the elevator.

実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの乗場の上面図である。It is a top view of the elevator landing to which the elevator control device in Embodiment 1 is applied. 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control device of the elevator in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が記憶する移動体属性情報を表す図である。It is a figure showing the moving body attribute information stored in the control device of the elevator in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が記憶する利用者属性情報を表す図である。It is a figure showing the user attribute information stored in the control device of the elevator in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が行う移動体からの呼び登録に対応する動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation corresponding to the call registration from the moving body performed by the control device of the elevator in Embodiment 1. 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が行う移動体からの呼び登録にかごを割り当てる動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation of allocating a car to the call registration from a moving body performed by the control device of the elevator in Embodiment 1. 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the control device of the elevator in Embodiment 1. FIG. 実施の形態２における移動体の管理装置のブロック図である。It is a block diagram of the management device of the moving body in Embodiment 2. FIG. 実施の形態２における移動体の管理装置が適用されるエレベーターの乗場の上面図である。It is a top view of the landing of the elevator to which the management device of the moving body in Embodiment 2 is applied. 実施の形態２における移動体の管理装置が行う動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation performed by the moving body management apparatus in Embodiment 2.

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。 The embodiment for carrying out the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. The duplicate description of the relevant part will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの乗場の上面図である。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a top view of an elevator landing to which an elevator control device according to the first embodiment is applied.

図１のエレベーターにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の上部に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路１に対向する。図１には、複数の乗場３のうちの１つが示される。 In the elevator of FIG. 1, the hoistway 1 penetrates each floor of a building (not shown). The machine room 2 is provided in the upper part of the hoistway 1. Each of the plurality of landings 3 is provided on each floor of the building. Each of the plurality of landings 3 faces the hoistway 1. FIG. 1 shows one of a plurality of landings 3.

複数のかご４は、昇降路１の内部に設けられる。複数のかご４の各々は、乗場３に隣接する。例えば、複数のかご４は、乗場３の入り口から奥へ向かって並ぶように配置される。 The plurality of cars 4 are provided inside the hoistway 1. Each of the plurality of baskets 4 is adjacent to the landing 3. For example, a plurality of baskets 4 are arranged so as to line up from the entrance of the landing 3 toward the back.

複数の登録装置５は、複数の乗場３にそれぞれ設けられる。図１には、複数の登録装置５のうちの１つが示される。 The plurality of registration devices 5 are provided at each of the plurality of landings 3. FIG. 1 shows one of a plurality of registration devices 5.

制御装置６は、機械室に設けられる。制御装置６は、複数の登録装置５の各々と接続される。制御装置６は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。 The control device 6 is provided in the machine room. The control device 6 is connected to each of the plurality of registration devices 5. The control device 6 is provided so as to be able to control the elevator as a whole.

複数の移動体７は、建築物の内部に配置される。複数の移動体７の各々は、建築物の各階において床面を自律して移動し得るよう設けられる。複数の移動体７の各々は、制御装置６と任意のタイミングで通信し得るよう設けられる。 The plurality of moving bodies 7 are arranged inside the building. Each of the plurality of moving bodies 7 is provided so as to be able to move autonomously on the floor surface on each floor of the building. Each of the plurality of mobile bodies 7 is provided so as to be able to communicate with the control device 6 at an arbitrary timing.

管理装置８は、機械室に設けられる。管理装置８は、複数の移動体７の各々と任意のタイミングで通信し得るよう設けられる。管理装置８は、複数の移動体７の各々を制御し得るよう設けられる。 The management device 8 is provided in the machine room. The management device 8 is provided so as to be able to communicate with each of the plurality of mobile bodies 7 at an arbitrary timing. The management device 8 is provided so as to be able to control each of the plurality of mobile bodies 7.

例えば、乗場３において、エレベーターの利用者は、ＩＤカードを登録装置５にかざすことでかご４の呼び登録を行う。この際、登録装置５は、ＩＤカードから当該利用者の属性を示す利用者属性情報と当該利用者の行先階の情報とを取得する。登録装置５は、行先階の情報を含む呼び登録の情報と当該呼び登録の情報に対応付けられた利用者属性情報とを制御装置６に送信する。制御装置６は、複数のかご４のうちいずれかのかご４を当該利用者からの呼び登録に割り当てる。制御装置６は、当該かご４を当該乗場３に配車する。その後、当該利用者が行先階に到着した場合、制御装置６は、当該かご４が当該利用者からの呼び登録に割り当てられている状態を解除する。 For example, at the landing 3, the elevator user holds the ID card over the registration device 5 to register the call of the car 4. At this time, the registration device 5 acquires the user attribute information indicating the attribute of the user and the information of the destination floor of the user from the ID card. The registration device 5 transmits the call registration information including the destination floor information and the user attribute information associated with the call registration information to the control device 6. The control device 6 allocates any one of the plurality of cars 4 to the call registration from the user. The control device 6 allocates the car 4 to the landing 3. After that, when the user arrives at the destination floor, the control device 6 releases the state in which the car 4 is assigned to the call registration from the user.

管理装置８は、移動体７に対して現在いる階とは別の行先階へ移動する指令を送信する。この場合、移動体７は、乗場３へ移動する。移動体７は、乗場３に到着した場合、制御装置６に対してかご４の呼び登録を行う。この際、制御装置６は、移動体７から移動体属性情報を取得する。制御装置６は、移動体属性情報を用いて複数のかご４のうちいずれかのかご４を当該移動体からの呼び登録に割り当てる。具体的には、利用者および他の移動体７と同乗することが許可されていない移動体属性を当該移動体７が持つ場合、制御装置６は、利用者および他の移動体７からの呼び登録に割り当てられていないかご４を当該移動体７からの呼び登録に割り当てる。制御装置６は、当該かご４を当該乗場３に配車する。当該移動体７が行先階に到着した場合、制御装置６は、当該かご４が当該移動体７からの呼び登録に割り当てられている状態を解除する。 The management device 8 transmits a command to the mobile body 7 to move to a destination floor different from the current floor. In this case, the moving body 7 moves to the landing 3. When the mobile body 7 arrives at the landing 3, the mobile body 7 registers the call of the car 4 with the control device 6. At this time, the control device 6 acquires the mobile body attribute information from the mobile body 7. The control device 6 allocates any one of the plurality of cars 4 to the call registration from the mobile body using the mobile body attribute information. Specifically, when the mobile body 7 has a mobile body attribute that is not permitted to ride with the user and the other mobile body 7, the control device 6 is called by the user and the other mobile body 7. The car 4 not assigned to the registration is assigned to the call registration from the mobile body 7. The control device 6 allocates the car 4 to the landing 3. When the mobile body 7 arrives at the destination floor, the control device 6 releases the state in which the car 4 is assigned to the call registration from the mobile body 7.

次に、図２を用いて、制御装置６を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のブロック図である。 Next, the control device 6 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a block diagram of the elevator control device according to the first embodiment.

図２に示されるように、制御装置６は、第１移動体属性記憶部９と第１移動体属性取得部１０と第１利用者属性記憶部１１と第１利用者属性取得部１２と第１かご情報記憶部１３と制御情報記憶部１４と割当部１５と第１モード設定部１６と制御部１７と到着検知部１８とを備える。 As shown in FIG. 2, the control device 6 includes a first mobile body attribute storage unit 9, a first mobile body attribute acquisition unit 10, a first user attribute storage unit 11, a first user attribute acquisition unit 12, and a first. 1 The car information storage unit 13, the control information storage unit 14, the allocation unit 15, the first mode setting unit 16, the control unit 17, and the arrival detection unit 18 are provided.

第１移動体属性記憶部９は、かご４の内部において移動体７が他の物体である利用者または他の移動体７と同乗することが許可されているか否かを示す移動体属性情報を記憶する。第１移動体属性記憶部９は、複数の移動体７にそれぞれ対応する複数の移動体属性情報を記憶する。 The first mobile body attribute storage unit 9 stores the mobile body attribute information indicating whether or not the mobile body 7 is permitted to ride with a user who is another object or another mobile body 7 inside the car 4. Remember. The first mobile attribute storage unit 9 stores a plurality of mobile attribute information corresponding to each of the plurality of mobiles 7.

第１移動体属性取得部１０は、複数の移動体７のうちいずれかの移動体７から呼び登録があった場合、当該移動体７から移動体属性情報を取得する。第１移動体属性取得部１０は、移動体属性情報を取得した場合、第１移動体属性記憶部９に記憶された当該移動体７に対応する移動体属性情報を最新の移動体属性情報に更新する。 When the first mobile body attribute acquisition unit 10 receives a call registration from any of the mobile body 7s among the plurality of mobile bodies 7, the first mobile body attribute acquisition unit 10 acquires the mobile body attribute information from the mobile body 7. When the first moving body attribute acquisition unit 10 acquires the moving body attribute information, the moving body attribute information corresponding to the moving body 7 stored in the first moving body attribute storage unit 9 is used as the latest moving body attribute information. Update.

第１利用者属性記憶部１１は、かご４の内部において利用者が移動体７と同乗することができるか否かを示す利用者属性情報を記憶する。 The first user attribute storage unit 11 stores user attribute information indicating whether or not the user can ride with the mobile body 7 inside the car 4.

第１利用者属性取得部１２は、登録装置５から利用者の呼び登録の情報に対応する利用者属性情報を取得する。第１利用者属性取得部１２は、利用者属性情報を取得した場合、利用者属性情報を第１利用者属性記憶部１１に記憶させる。 The first user attribute acquisition unit 12 acquires the user attribute information corresponding to the user call registration information from the registration device 5. When the first user attribute acquisition unit 12 acquires the user attribute information, the first user attribute acquisition unit 12 stores the user attribute information in the first user attribute storage unit 11.

第１かご情報記憶部１３は、複数の乗場３の各々における複数のかご４の水平方向の配置の情報と複数のかご４が移動体７を乗車可能な設定であるか否かとを示す情報とが対応付けられたかご情報を記憶する。 The first car information storage unit 13 includes information on the horizontal arrangement of the plurality of cars 4 in each of the plurality of landings 3 and information indicating whether or not the plurality of cars 4 are set so that the moving body 7 can be boarded. Stores the car information associated with.

制御情報記憶部１４は、複数のかご４の各々について、当該かご４が割り当てられた呼び登録の情報と当該かご４が現在存在する階の情報とが対応付けられた制御情報を記憶する。各々の呼び登録の情報には、当該呼び登録を行った利用者または移動体７の識別情報と、当該呼び登録の出発階および行先階の情報とが含まれる。行先階が不明の場合、例えば、制御装置６は、当該呼び登録の方向の終端階を行先階とする。 The control information storage unit 14 stores, for each of the plurality of cars 4, control information in which the call registration information to which the car 4 is assigned and the information on the floor on which the car 4 currently exists are associated with each other. The information of each call registration includes the identification information of the user or the mobile body 7 who performed the call registration, and the information of the departure floor and the destination floor of the call registration. When the destination floor is unknown, for example, the control device 6 sets the terminal floor in the direction of the call registration as the destination floor.

割当部１５は、登録装置５から行先階の情報を含む利用者からの呼び登録の情報を受信する。割当部１５は、複数のかご４のうちいずれかのかご４を利用者からの呼び登録に割り当てる。割当部１５は、制御情報記憶部１４が記憶する制御情報を、当該かご４が当該利用者からの呼び登録に割り当てられた制御情報に更新する。 The allocation unit 15 receives call registration information from the user, including information on the destination floor, from the registration device 5. The allocation unit 15 allocates any one of the plurality of cages 4 to the call registration from the user. The allocation unit 15 updates the control information stored in the control information storage unit 14 with the control information assigned to the call registration from the user by the car 4.

割当部１５は、移動体７からの呼び登録の情報を受信した場合、当該移動体７の移動体属性情報を第１移動体属性記憶部９から取得する。 When the allocation unit 15 receives the call registration information from the mobile body 7, the mobile body attribute information of the mobile body 7 is acquired from the first mobile body attribute storage unit 9.

割当部１５は、第１かご情報記憶部１３が記憶するかご情報を用いて複数のかご４のうち呼び登録を送信した移動体７を乗車可能な設定である１以上のかご４を割当候補に設定する。 The allocation unit 15 uses the vehicle information stored in the first vehicle information storage unit 13 as a candidate for allocation of one or more cars 4 which are set so that the mobile body 7 for which the call registration has been transmitted can be boarded among the plurality of cars 4. Set.

割当部１５は、移動体属性情報を用いて、呼び登録を送信した移動体７が利用者と同乗することが許可されているか否かを判定する。 The allocation unit 15 uses the mobile attribute information to determine whether or not the mobile 7 that has transmitted the call registration is permitted to ride with the user.

割当部１５は、移動体７が利用者と同乗することが許可されていると判定した場合、制御情報記憶部１４が記憶する制御情報と第１利用者属性記憶部１１が記憶する利用者属性情報とを用いて、移動体７と同乗することができない利用者からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外する。割当部１５は、移動体７が利用者と同乗することが許可されていないと判定した場合、制御情報を用いていずれかの利用者からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外する。 When the allocation unit 15 determines that the moving body 7 is permitted to ride with the user, the control information stored in the control information storage unit 14 and the user attribute stored in the first user attribute storage unit 11 Using the information, the car 4 assigned to the call registration from the user who cannot ride with the moving body 7 is excluded from the allocation candidates. When the allocation unit 15 determines that the mobile body 7 is not permitted to ride with the user, the allocation unit 15 uses the control information to select the car 4 assigned to the call registration from any user from the allocation candidates. exclude.

割当部１５は、移動体属性情報を用いて、呼び登録を送信した移動体７が他の移動体７と同乗することが許可されているか否かを判定する。 The allocation unit 15 uses the mobile attribute information to determine whether or not the mobile 7 that has transmitted the call registration is permitted to ride with another mobile 7.

割当部１５は、移動体７が他の移動体７と同乗することが許可されていないと判定した場合、制御情報に基づいて他の移動体７からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外する。この際、割当部１５は、制御情報に基づいて呼び登録を送信した移動体７の存在する階で当該他の移動体７が降車するまたは呼び登録を送信した移動体７が存在する階に到着するまでに当該他の移動体７が降車するか否かを判定する。割当部１５は、当該他の移動体７が降車すると判定した場合、当該他の移動体７からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外しない。 When the allocation unit 15 determines that the mobile body 7 is not permitted to ride with the other mobile body 7, the allocation unit 15 determines that the car 4 assigned to the call registration from the other mobile body 7 based on the control information. Exclude from allocation candidates. At this time, the allocation unit 15 arrives at the floor where the other mobile 7 has disembarked or has sent the call registration on the floor where the mobile 7 has sent the call registration based on the control information. It is determined whether or not the other moving body 7 gets off by the time. When the allocation unit 15 determines that the other mobile body 7 is getting off, the allocation unit 15 does not exclude the car 4 assigned to the call registration from the other mobile body 7 from the allocation candidates.

割当部１５は、移動体７が他の移動体７と同乗することが許可されていると判定した場合、制御情報と第１移動体属性記憶部９が記憶する複数の移動体属性情報とを用いて、移動体７と同乗することが許可されていない他の移動体７からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外する。この際、割当部１５は、制御情報に基づいて呼び登録を送信した移動体７の存在する階で当該他の移動体７が降車するまたは呼び登録を送信した移動体７が存在する階に到着するまでに当該他の移動体７が降車するか否かを判定する。割当部１５は、当該他の移動体７が降車すると判定した場合、当該他の移動体７からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外しない。 When the allocation unit 15 determines that the moving body 7 is allowed to ride with another moving body 7, the allocation unit 15 stores the control information and the plurality of moving body attribute information stored in the first moving body attribute storage unit 9. It is used to exclude the car 4 assigned to the call registration from another moving body 7 that is not allowed to ride with the moving body 7 from the allocation candidates. At this time, the allocation unit 15 arrives at the floor where the other mobile 7 has disembarked or has sent the call registration on the floor where the mobile 7 has sent the call registration based on the control information. It is determined whether or not the other moving body 7 gets off by the time. When the allocation unit 15 determines that the other mobile body 7 is getting off, the allocation unit 15 does not exclude the car 4 assigned to the call registration from the other mobile body 7 from the allocation candidates.

割当部１５は、割当候補のかご４の数が２以上である場合、第１かご情報記憶部１３が記憶するかご情報に基づいて２以上の割当候補のかご４のうち最も配置の優先順位が高いかご４を判定する。具体的には、例えば、割当部１５は、かご情報に基づいて２以上の割当候補のかご４のうち乗場３の入り口から最も遠いかご４を最も配置の優先順位が高いかご４であると判定する。割当部１５は、最も配置の優先順位が高いと判定したかご４を移動体７からの呼び登録に割り当てる。 When the number of allocation candidate cars 4 is 2 or more, the allocation unit 15 has the highest placement priority among the 2 or more allocation candidate cars 4 based on the car information stored in the first car information storage unit 13. Determine the high car 4. Specifically, for example, the allocation unit 15 determines that the car 4 farthest from the entrance of the landing 3 among the two or more allocation candidate cars 4 is the car 4 having the highest placement priority based on the car information. do. The allocation unit 15 allocates the car 4 determined to have the highest placement priority to the call registration from the mobile body 7.

割当部１５は、割当候補のかご４の数が１である場合、当該割当候補のかご４を移動体７からの呼び登録に割り当てる。 When the number of the allocation candidate cars 4 is 1, the allocation unit 15 allocates the allocation candidate cars 4 to the call registration from the mobile body 7.

割当部１５は、割当候補のかご４の数が０である場合、規定の時間が経過した後に、再び割当候補のかご４を設定する動作を行う。 When the number of the allocation candidate cars 4 is 0, the allocation unit 15 performs an operation of setting the allocation candidate cars 4 again after the lapse of a predetermined time.

第１モード設定部１６は、割当部１５が移動体７からの呼び登録にかご４を割り当てた場合、当該かご４の運転モードを設定する。具体的には、例えば、利用者と同乗することが許可されていない移動体７からの呼び登録にかご４が割り当てられた場合、第１モード設定部１６は、当該かご４の運転モードを移動体７だけが乗車できる移動体専用運転モードに設定する。例えば、利用者と同乗することが許可された移動体７からの呼び登録にかご４が割り当てられた場合、第１モード設定部１６は、当該かご４の運転モードを移動体７と利用者とが乗車できる移動体同乗運転モードに設定する。 When the allocation unit 15 allocates the car 4 to the call registration from the mobile body 7, the first mode setting unit 16 sets the operation mode of the car 4. Specifically, for example, when the car 4 is assigned to the call registration from the mobile body 7 that is not permitted to ride with the user, the first mode setting unit 16 moves the operation mode of the car 4. Set to the mobile-only operation mode in which only the body 7 can ride. For example, when the car 4 is assigned to the call registration from the mobile body 7 that is permitted to ride with the user, the first mode setting unit 16 sets the operation mode of the car 4 with the mobile body 7 and the user. Set to the mobile vehicle riding mode that can be boarded.

制御部１７は、制御情報記憶部１４に記憶された制御情報と第１モード設定部１６が決定した運転モードに基づいて、かご４の運行を制御する。具体的には、制御部１７は、複数のかご４の各々を対応する呼び登録を行った利用者または移動体７が存在する乗場３に配車する。この際、制御部１７は、当該かご４を第１モード設定部１６が設定した運転モードで制御する。制御部１７は、かご４の運行の制御に基づいて制御情報記憶部１４に記憶された複数のかご４の各々が現在存在する階の情報を更新する。 The control unit 17 controls the operation of the car 4 based on the control information stored in the control information storage unit 14 and the operation mode determined by the first mode setting unit 16. Specifically, the control unit 17 dispatches each of the plurality of cars 4 to the landing 3 where the user or the mobile body 7 who has performed the corresponding call registration exists. At this time, the control unit 17 controls the car 4 in the operation mode set by the first mode setting unit 16. The control unit 17 updates the information on the floor where each of the plurality of vehicles 4 stored in the control information storage unit 14 currently exists based on the control of the operation of the vehicle 4.

到着検知部１８は、制御情報記憶部１４が記憶する制御情報を用いて、かご４に乗車する利用者または移動体７が行先階に到着したことを検知する。到着検知部１８は、利用者または移動体７が行先階に到着したことを検知した場合、当該かご４が当該利用者または移動体７からの呼び登録に割り当てられている状態を解除する。具体的には、到着検知部１８は、制御情報記憶部１４が記憶する制御情報において当該かご４が割り当てられた呼び登録の情報から当該利用者または移動体７からの呼び登録の情報を削除する。この際、到着検知部１８は、当該かご４の運転モードを当該かご４に割り当てられた残りの呼び登録の情報に基づいて設定する。具体的には、例えば、残りの呼び登録に、利用者と同乗することが許可されていない移動体７からの呼び登録が含まれる場合、到着検知部１８は、当該かご４の運転モードを移動体７だけが乗車できる移動体専用運転モードに設定する。例えば、残りの呼び登録に、利用者と同乗することが許可された移動体７からの呼び登録が含まれる場合、到着検知部１８は、当該かご４の運転モードを移動体同乗運転モードに設定する。例えば、残りの呼び登録に、いずれの移動体７からの呼び登録も含まれない場合、到着検知部１８は、当該かご４の運転モードを移動体７が乗車していない通常運転モードに設定する。 The arrival detection unit 18 detects that the user or the mobile body 7 in the car 4 has arrived at the destination floor by using the control information stored in the control information storage unit 14. When the arrival detection unit 18 detects that the user or the mobile body 7 has arrived at the destination floor, the arrival detection unit 18 cancels the state in which the car 4 is assigned to the call registration from the user or the mobile body 7. Specifically, the arrival detection unit 18 deletes the call registration information from the user or the mobile body 7 from the call registration information to which the car 4 is assigned in the control information stored in the control information storage unit 14. .. At this time, the arrival detection unit 18 sets the operation mode of the car 4 based on the information of the remaining call registration assigned to the car 4. Specifically, for example, when the remaining call registration includes a call registration from a mobile body 7 that is not permitted to ride with the user, the arrival detection unit 18 moves the operation mode of the car 4. Set to the mobile-only operation mode in which only the body 7 can ride. For example, when the remaining call registration includes the call registration from the mobile body 7 permitted to ride with the user, the arrival detection unit 18 sets the operation mode of the car 4 to the mobile body riding mode. do. For example, when the remaining call registration does not include the call registration from any of the mobile bodies 7, the arrival detection unit 18 sets the operation mode of the car 4 to the normal operation mode in which the mobile body 7 is not on board. ..

次に、図３を用いて、第１移動体属性記憶部９が記憶する移動体属性情報を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が記憶する移動体属性情報を表す図である。 Next, the mobile attribute information stored in the first mobile attribute storage unit 9 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a diagram showing mobile attribute information stored in the elevator control device according to the first embodiment.

図３は、複数の移動体属性情報を示す。移動体属性情報は、移動体７ごとに記憶される。移動体属性情報は、「移動体識別子」の情報と「利用者との同乗可否」の情報と「他の移動体との同乗可否」の情報とを対応付けた情報である。 FIG. 3 shows a plurality of mobile attribute information. The mobile attribute information is stored for each mobile 7. The mobile attribute information is information in which the information of the "mobile identifier", the information of "possible to ride with the user", and the information of "possible to ride with another mobile" are associated with each other.

「移動体識別子」の情報は、複数の移動体７の各々に固有の識別情報である。「利用者との同乗可否」の情報は、移動体７が利用者とかご４に同乗することが許可されているか否かを示す情報である。「他の移動体との同乗可否」の情報は、移動体７が他の移動体７とかご４に同乗することが許可されているか否かを示す情報である。 The information of the "mobile identifier" is identification information unique to each of the plurality of mobile bodies 7. The information of "whether or not to ride with the user" is information indicating whether or not the mobile body 7 is permitted to ride with the user and the car 4. The information of "whether or not the mobile body can ride on the other mobile body" is information indicating whether or not the mobile body 7 is permitted to ride on the other mobile body 7 and the car 4.

「利用者との同乗可否」の情報において、「可」の表示は、移動体７が利用者とかご４に同乗することが許可されていることを示す。「利用者との同乗可否」の情報において、「不可」の表示は、移動体７が利用者とかご４に同乗することが許可されていないことを示す。 In the information of "whether or not to ride with the user", the display of "possible" indicates that the mobile body 7 is allowed to ride with the user and the car 4. In the information of "whether or not to ride with the user", the display of "impossible" indicates that the mobile body 7 is not permitted to ride with the user and the car 4.

「他の移動体との同乗可否」の情報において、「可」の表示は、移動体７が他の移動体７とかご４に同乗することが許可されていることを示す。「他の移動体との同乗可否」の情報において、「不可」の表示は、移動体７が他の移動体７とかご４に同乗することが許可されていないことを示す。 In the information of "whether or not to ride with another moving body", the display of "possible" indicates that the moving body 7 is allowed to ride on the other moving body 7 and the basket 4. In the information of "whether or not to ride with another moving body", the display of "impossible" indicates that the moving body 7 is not allowed to ride with the other moving body 7 and the basket 4.

次に、図４を用いて、第１利用者属性記憶部１１が記憶する利用者属性情報を説明する。
図４は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が記憶する利用者属性情報を表す図である。 Next, the user attribute information stored in the first user attribute storage unit 11 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a diagram showing user attribute information stored in the elevator control device according to the first embodiment.

図４は、複数の利用者属性情報を示す。利用者属性情報は、「利用者識別子」の情報と「移動体との同乗可否」の情報とを対応付けた情報である。 FIG. 4 shows a plurality of user attribute information. The user attribute information is information in which the information of the "user identifier" and the information of "whether or not the vehicle can be carried with the mobile body" are associated with each other.

「利用者識別子」の情報は、利用者を識別する情報である。「移動体との同乗可否」の情報は、当該利用者が移動体７とかご４に同乗することができるか否かを示す情報である。 The information of the "user identifier" is information that identifies the user. The information of "whether or not the user can ride on the mobile body" is information indicating whether or not the user can ride on the mobile body 7 and the car 4.

「移動体との同乗可否」の情報において、「可」の表示は、当該利用者が移動体７とかご４に同乗することができることを示す。「移動体との同乗可否」の情報において、「不可」の表示は、当該利用者が移動体７とかご４に同乗することができないことを示す。例えば、利用者が車いすを使用している場合、当該利用者は、移動体７とかご４に同乗することができない。 In the information of "possible to ride with a mobile body", the display of "possible" indicates that the user can ride on the mobile body 7 and the car 4. In the information of "whether or not to ride with a mobile body", the display of "impossible" indicates that the user cannot ride on the mobile body 7 and the car 4. For example, when a user is using a wheelchair, the user cannot ride in the mobile body 7 and the car 4.

次に、図５を用いて、制御装置６が行う移動体７からの呼び登録に対応する動作を説明する。
図５は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が行う移動体からの呼び登録に対応する動作を説明するフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 5, the operation corresponding to the call registration from the mobile body 7 performed by the control device 6 will be described.
FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation corresponding to the call registration from the moving body performed by the elevator control device in the first embodiment.

制御装置６は、移動体７から呼び登録の情報を受信した場合、ステップＳ１０１の動作を行う。 When the control device 6 receives the call registration information from the mobile body 7, the control device 6 performs the operation of step S101.

図５に示されるように、ステップＳ１０１において、制御装置６は、当該呼び登録を送信した移動体７から移動体属性情報を取得する。 As shown in FIG. 5, in step S101, the control device 6 acquires the mobile attribute information from the mobile 7 that has transmitted the call registration.

その後、制御装置６は、ステップＳ１０２の動作を行う。ステップＳ１０２において、制御装置６は、当該移動体７からの呼び登録にかご４を割り当てる動作を行う。 After that, the control device 6 performs the operation of step S102. In step S102, the control device 6 performs an operation of allocating the car 4 to the call registration from the mobile body 7.

その後、制御装置６は、ステップＳ１０３の動作を行う。ステップＳ１０３において、制御装置６は、割り当てたかご４を当該移動体７が存在する乗場３に配車する。 After that, the control device 6 performs the operation of step S103. In step S103, the control device 6 allocates the assigned car 4 to the landing 3 where the moving body 7 exists.

その後、制御装置６は、移動体７からの呼び登録に対応する動作を終了する。 After that, the control device 6 ends the operation corresponding to the call registration from the mobile body 7.

次に、図６を用いて、制御装置６が移動体７からの呼び登録にかご４を割り当てる動作を説明する。
図６は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が行う移動体からの呼び登録にかごを割り当てる動作を説明するフローチャートである。 Next, the operation in which the control device 6 allocates the car 4 to the call registration from the mobile body 7 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of allocating a car to a call registration from a moving body performed by an elevator control device according to the first embodiment.

図６に示されるように、ステップＳ２０１において、制御装置６は、かご情報を用いて複数のかご４のうち呼び登録を送信した移動体７を乗車可能な設定である１以上のかご４を割当候補に設定する。 As shown in FIG. 6, in step S201, the control device 6 allocates one or more cars 4 which are set to allow the moving body 7 to which the call registration is transmitted among the plurality of cars 4 to be boarded by using the car information. Set as a candidate.

その後、制御装置６は、ステップＳ２０２の動作を行う。ステップＳ２０２において、制御装置６は、当該移動体７が利用者と同乗することが許可されているか否かを判定する。 After that, the control device 6 performs the operation of step S202. In step S202, the control device 6 determines whether or not the mobile body 7 is permitted to ride with the user.

ステップＳ２０２で、当該移動体７が利用者と同乗することが許可されていると判定した場合、制御装置６は、ステップＳ２０３の動作を行う。ステップＳ２０３において、制御装置６は、移動体７と同乗することができない利用者からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外する。 If it is determined in step S202 that the mobile body 7 is permitted to ride with the user, the control device 6 performs the operation of step S203. In step S203, the control device 6 excludes the car 4 assigned to the call registration from the user who cannot ride with the mobile body 7 from the allocation candidates.

ステップＳ２０２で、当該移動体７が利用者と同乗することが許可されていないと判定した場合、制御装置６は、ステップＳ２０４の動作を行う。ステップＳ２０４において、制御装置６は、いずれかの利用者からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外する。 If it is determined in step S202 that the mobile body 7 is not permitted to ride with the user, the control device 6 performs the operation of step S204. In step S204, the control device 6 excludes the car 4 assigned to the call registration from any user from the allocation candidates.

ステップＳ２０３またはステップＳ２０４の動作を行った後、制御装置６は、ステップＳ２０５の動作を行う。ステップＳ２０５において、制御装置６は、当該移動体７が他の移動体７と同乗することが許可されているか否かを判定する。 After performing the operation of step S203 or step S204, the control device 6 performs the operation of step S205. In step S205, the control device 6 determines whether or not the moving body 7 is permitted to ride with another moving body 7.

ステップＳ２０５で、当該移動体７が他の移動体７と同乗することが許可されていると判定した場合、制御装置６は、ステップＳ２０６の動作を行う。ステップＳ２０６において、制御装置６は、移動体７と同乗することが許可されていない他の移動体７からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外する。 If it is determined in step S205 that the moving body 7 is permitted to ride on the other moving body 7, the control device 6 performs the operation of step S206. In step S206, the control device 6 excludes the car 4 assigned to the call registration from another mobile body 7 that is not permitted to ride with the mobile body 7 from the allocation candidates.

ステップＳ２０５で、当該移動体７が他の移動体７と同乗することが許可されていないと判定した場合、制御装置６は、ステップＳ２０７の動作を行う。ステップＳ２０７において、制御装置６は、当該移動体７とは異なる他の移動体７からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外する。 If it is determined in step S205 that the moving body 7 is not permitted to ride on the other moving body 7, the control device 6 performs the operation of step S207. In step S207, the control device 6 excludes the car 4 assigned to the call registration from another mobile body 7 different from the mobile body 7 from the allocation candidates.

ステップＳ２０６またはステップＳ２０７の動作を行った後、制御装置６は、ステップＳ２０８の動作を行う。ステップＳ２０８において、制御装置６は、割当候補のかご４の数が２以上であるか否かを判定する。 After performing the operation of step S206 or step S207, the control device 6 performs the operation of step S208. In step S208, the control device 6 determines whether or not the number of the allocation candidate baskets 4 is 2 or more.

ステップＳ２０８で、割当候補のかご４の数が２以上であると判定した場合、制御装置６は、ステップＳ２０９の動作を行う。ステップＳ２０９において、制御装置６は、かご情報に基づいて２以上の割当候補のかご４のうち最も配置の優先順位が高いかご４を当該移動体７からの呼び登録に割り当てる。制御装置６は、制御情報を更新する。その後、制御装置６は、かご４を割り当てる動作を終了する。 When it is determined in step S208 that the number of the allocation candidate cars 4 is 2 or more, the control device 6 performs the operation of step S209. In step S209, the control device 6 allocates the car 4 having the highest placement priority among the two or more allocation candidate cars 4 to the call registration from the mobile body 7 based on the car information. The control device 6 updates the control information. After that, the control device 6 ends the operation of allocating the car 4.

ステップＳ２０８で、割当候補のかご４の数が２未満であると判定した場合、制御装置６は、ステップＳ２１０の動作を行う。ステップＳ２１０において、制御装置６は、割当候補のかご４の数が１であるか否かを判定する。 If it is determined in step S208 that the number of allocation candidate cars 4 is less than 2, the control device 6 operates in step S210. In step S210, the control device 6 determines whether or not the number of the allocation candidate baskets 4 is 1.

ステップＳ２１０で、割当候補のかご４の数が１であると判定した場合、制御装置６は、ステップＳ２１１の動作を行う。ステップＳ２１１において、制御装置６は、当該割当候補のかご４を当該移動体７からの呼び登録に割り当てる。制御装置６は、制御情報を更新する。その後、制御装置６は、かご４を割り当てる動作を終了する。 When it is determined in step S210 that the number of the allocation candidate cars 4 is 1, the control device 6 performs the operation of step S211. In step S211th, the control device 6 allocates the allocation candidate car 4 to the call registration from the mobile body 7. The control device 6 updates the control information. After that, the control device 6 ends the operation of allocating the car 4.

ステップＳ２１０で、割当候補のかご４が１でないと判定した場合、すなわち割当候補のかご４の数が０であると判定した場合、制御装置６は、ステップＳ２１２の動作を行う。ステップＳ２１２において、制御装置６は、規定の時間が経過するのを待つ。その後、制御装置６は、ステップＳ２０１以降の動作を行う。 If it is determined in step S210 that the number of allocation candidate cars 4 is not 1, that is, if it is determined that the number of allocation candidate cars 4 is 0, the control device 6 performs the operation of step S212. In step S212, the control device 6 waits for the specified time to elapse. After that, the control device 6 performs the operations after step S201.

以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置６は、移動体属性情報に基づいて移動体７と同乗することが許可されていない他の物体である利用者または他の移動体７からの呼び登録に割り当てられていないかご４を移動体７からの呼び登録に割り当てる。このため、移動体７が行った呼び登録に対して当該移動体７に固有の条件に対応するかご４を割り当てることができる。その結果、移動体がエレベーターを利用する際に移動体の移動効率が低下することを抑制することができる。また、種類の異なる複数の移動体からの呼び登録の各々に、各移動体に固有の条件に応じて複数のかご４のうちいずれかのかご４を割当てることができる。このため、種類の異なる移動体が安全かつ効率的にエレベーターを利用することができる。 According to the first embodiment described above, the control device 6 is from a user or another moving body 7 which is another object that is not permitted to ride with the moving body 7 based on the moving body attribute information. The car 4 that is not assigned to the call registration of is assigned to the call registration from the mobile body 7. Therefore, the car 4 corresponding to the conditions peculiar to the mobile body 7 can be assigned to the call registration performed by the mobile body 7. As a result, it is possible to suppress a decrease in the moving efficiency of the moving body when the moving body uses the elevator. Further, any one of the plurality of baskets 4 can be assigned to each of the call registrations from the plurality of different types of mobiles according to the conditions unique to each mobile. Therefore, different types of moving objects can use the elevator safely and efficiently.

また、制御装置６は、移動体属性情報に基づいて運転モードを設定する。このため、利用者との同乗が許可されていない移動体７がかご４に乗車している際に、当該かご４が利用者の呼び登録に割り当てられることを抑制できる。その結果、かご４の利用効率を向上することができる。 Further, the control device 6 sets the operation mode based on the mobile attribute information. Therefore, when the mobile body 7 that is not permitted to ride with the user is in the car 4, it is possible to prevent the car 4 from being assigned to the user's call registration. As a result, the utilization efficiency of the car 4 can be improved.

また、制御装置６は、移動体７から呼び登録があった場合に当該移動体７から移動体属性情報を取得する。このため、例えば、移動体７が荷物を運搬するために人との乗車が許可された状態から許可されない状態に変化した場合に、移動体７が利用者とかご４に同乗することを抑制することができる。その結果、移動体７の状態に応じて移動体７の呼び登録にかご４を割り当てることができる。 Further, the control device 6 acquires the moving body attribute information from the moving body 7 when the call is registered from the moving body 7. For this reason, for example, when the mobile body 7 changes from a state in which boarding with a person is permitted to a state in which boarding with a person is permitted in order to carry luggage, the mobile body 7 is prevented from riding in the user and the car 4. be able to. As a result, the basket 4 can be assigned to the call registration of the mobile body 7 according to the state of the mobile body 7.

また、制御装置６は、利用者属性に基づいて移動体７と同乗することができない利用者からの呼び登録に割り当てられているかご４を移動体７からの呼び登録に割り当てないようにする。このため、例えば、車いすの利用者が乗車中または乗車予定であるかご４が移動体７からの呼び登録に割り当てられることを抑制することができる。その結果、利用者の安全性を向上することができる。 Further, the control device 6 prevents the car 4 assigned to the call registration from the user who cannot ride with the mobile body 7 based on the user attribute from being assigned to the call registration from the mobile body 7. Therefore, for example, it is possible to prevent the wheelchair user from being assigned to the call registration from the mobile body 7 while the car 4 is or is scheduled to be in the wheelchair. As a result, the safety of the user can be improved.

また、制御装置６は、かご情報に基づいて移動体７からの呼び登録にかごを割り当てる。このため、制御装置６は、移動体７からの呼び登録に対して利用者にとって利便性の低い位置に存在するかご４を割り当てることができる。その結果、利用者の利便性を向上することができる。また、乗場３が混雑することを抑制することができる。 Further, the control device 6 allocates a car to the call registration from the mobile body 7 based on the car information. Therefore, the control device 6 can allocate the car 4 existing at a position that is not convenient for the user to the call registration from the mobile body 7. As a result, the convenience of the user can be improved. In addition, it is possible to prevent the landing 3 from becoming crowded.

なお、複数の登録装置５の各々は、移動体７と同乗できることを示す呼び登録ボタンと移動体７と同乗できないことを示す呼び登録ボタンとを備えてもよい。第１利用者属性取得部１２は、呼び登録の際に押された呼び登録ボタンに応じて対応する利用者属性情報を取得してもよい。具体的には、複数の登録装置５の各々は、移動体７と同乗できないことを示す呼び登録ボタンとして車いすマークが付された呼び登録ボタンを備えてもよい。車いすマークが付された呼び登録ボタンが押された場合、第１利用者属性取得部１２は、移動体７と同乗できないことを示す利用者属性情報を取得してもよい。 It should be noted that each of the plurality of registration devices 5 may be provided with a call registration button indicating that the mobile body 7 can be carried and a call registration button indicating that the mobile body 7 cannot be used. The first user attribute acquisition unit 12 may acquire the corresponding user attribute information according to the call registration button pressed at the time of call registration. Specifically, each of the plurality of registration devices 5 may include a call registration button with a wheelchair mark as a call registration button indicating that the mobile body 7 cannot be used. When the call registration button with the wheelchair mark is pressed, the first user attribute acquisition unit 12 may acquire user attribute information indicating that the vehicle cannot ride with the mobile body 7.

なお、移動体７は、管理装置８を介して制御装置６に呼び登録の情報を送信してもよい。 The mobile body 7 may send call registration information to the control device 6 via the management device 8.

なお、管理装置８が移動体７に対して現在いる階とは別の行先階へ移動する指令を送信するタイミングは、管理装置８が起点となって移動する指令を生成する場合、移動体７からの移動の要求を受けたことに応じるために管理装置８が移動する指令を生成する場合、のいずれでもよい。 The timing at which the management device 8 transmits a command to move to a destination floor different from the current floor to the moving body 7 is the timing when the moving body 7 generates a command to move from the management device 8 as a starting point. When the management device 8 generates a command to move in order to respond to the request for movement from the user, any of the cases may be used.

なお、第１移動体属性取得部１０は、移動体７がエレベーターを初めて利用する時にのみ当該移動体７の移動体属性情報を取得してもよい。また、第１移動体属性取得部１０は、移動体７がエレベーターを利用する前に予め当該移動体７の移動体属性情報を取得してもよい。また、第１移動体属性記憶部９は、移動体属性情報を予め記憶していてもよい。この場合、制御装置６は、当該呼び登録を送信した移動体７から移動体属性の情報を取得する動作を行わなくてもよい。 The first moving body attribute acquisition unit 10 may acquire the moving body attribute information of the moving body 7 only when the moving body 7 uses the elevator for the first time. Further, the first moving body attribute acquisition unit 10 may acquire the moving body attribute information of the moving body 7 in advance before the moving body 7 uses the elevator. Further, the first mobile attribute storage unit 9 may store the mobile attribute information in advance. In this case, the control device 6 does not have to perform the operation of acquiring the information of the mobile body attribute from the mobile body 7 that has transmitted the call registration.

なお、第１利用者属性記憶部１１は、利用者属性情報を予め記憶していてもよい。また、第１利用者属性記憶部１１に記憶された利用者属性情報において、「利用者識別子」の情報は、利用者固有の識別情報の代わりに、利用者の一時的な識別情報であってもよい。具体的には、「利用者識別子」の情報は、「かご４に乗車中の利用者」、「１階でかご４に乗車する予定の利用者」、等を示す情報でもよい。 The first user attribute storage unit 11 may store the user attribute information in advance. Further, in the user attribute information stored in the first user attribute storage unit 11, the information of the "user identifier" is temporary identification information of the user instead of the identification information unique to the user. May be good. Specifically, the information of the "user identifier" may be information indicating "a user who is in the car 4", "a user who is planning to get in the car 4 on the first floor", and the like.

なお、第１利用者属性取得部１２は、利用者属性情報を取得する際に、利用者が所持する携帯端末から利用者情報を取得してもよい。 The first user attribute acquisition unit 12 may acquire the user information from the mobile terminal possessed by the user when acquiring the user attribute information.

なお、第１利用者属性取得部１２は、利用者がエレベーターを初めて利用する時にのみ当該利用者の利用者属性情報を取得してもよい。また、第１利用者属性取得部１２は、利用者がエレベーターを利用する前に予め当該利用者の利用者属性情報を取得してもよい。 The first user attribute acquisition unit 12 may acquire the user attribute information of the user only when the user uses the elevator for the first time. Further, the first user attribute acquisition unit 12 may acquire the user attribute information of the user in advance before the user uses the elevator.

なお、第１かご情報記憶部１３は、複数のかご４の配置を示すかご情報として複数のかご４の各々における中心位置の座標、複数のかご４の各々におけるかごドアの中心位置の座標、等を示すかご情報を記憶してもよい。また、第１かご情報記憶部１３は、かご情報として複数のかご４の各々に関する配置の優先順位を直接的に示すかご情報を記憶してもよい。この場合、割当部１５は、当該配置の優先順位に基づいて２以上の割当候補のかご４のうち最も優先順位が高いかご４を判定する。 The first car information storage unit 13 has coordinates of the center position in each of the plurality of cars 4 as car information indicating the arrangement of the plurality of cars 4, coordinates of the center position of the car door in each of the plurality of cars 4, and the like. You may store the car information indicating. Further, the first car information storage unit 13 may store car information that directly indicates the priority of arrangement for each of the plurality of cars 4 as car information. In this case, the allocation unit 15 determines the car 4 having the highest priority among the two or more allocation candidate cars 4 based on the priority of the arrangement.

なお、割当部１５は、移動体属性情報を用いて呼び登録を送信した移動体７が利用者と同乗することが許可されているか否かを判定する際に、当該利用者に関する利用者属性情報が第１利用者属性記憶部１１に記憶されていない場合、当該利用者の利用者属性情報を任意に設定してもよい。具体的には、割当部１５は、利用者属性情報が第１利用者属性記憶部１１に記憶されていない利用者を移動体７と同乗することができない利用者であると設定してもよい。 In addition, when the allocation unit 15 determines whether or not the moving body 7 for which the call registration is transmitted using the moving body attribute information is permitted to ride with the user, the user attribute information regarding the user is determined. Is not stored in the first user attribute storage unit 11, the user attribute information of the user may be arbitrarily set. Specifically, the allocation unit 15 may set a user whose user attribute information is not stored in the first user attribute storage unit 11 to be a user who cannot ride on the moving body 7. ..

なお、割当部１５は、移動体７と同乗することができない利用者からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外する動作を行う際に、制御情報に基づいて呼び登録を送信した移動体７の存在する階で当該利用者が降車するまたは呼び登録を送信した移動体７が存在する階に到着するまでに当該利用者が降車するか否かを判定してもよい。割当部１５は、当該利用者が降車すると判定した場合、当該利用者からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外しなくてもよい。同様に、割当部１５は、利用者からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外する動作を行う際に、呼び登録を送信した移動体７の存在する階で当該利用者が降車するまたは呼び登録を送信した移動体７が存在する階に到着するまでに当該利用者が降車すると判定した場合、当該利用者からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外しなくてもよい。 The allocation unit 15 transmits the call registration based on the control information when performing an operation of excluding the car 4 assigned to the call registration from the user who cannot ride with the moving body 7 from the allocation candidates. It may be determined whether or not the user gets off by the time the user gets off on the floor where the moving body 7 is present or arrives at the floor where the moving body 7 to which the call registration is transmitted exists. When the allocation unit 15 determines that the user is getting off, the allocation unit 15 does not have to exclude the car 4 assigned to the call registration from the user from the allocation candidates. Similarly, when the allocation unit 15 performs an operation of excluding the car 4 assigned to the call registration from the user from the allocation candidates, the user concerned is on the floor where the moving body 7 to which the call registration is transmitted exists. If it is determined that the user will get off by the time the moving body 7 that has disembarked or sent the call registration arrives at the floor where the moving body 7 exists, the car 4 assigned to the call registration from the user is excluded from the allocation candidates. It does not have to be.

なお、割当部１５は、割当候補のかご４の数が２以上である場合に制御情報に基づいてかご４に乗車中または乗車する予定の利用者および移動体７の数、重量、専有面積の合計値、等を考慮して最も優先順位が高いかご４を判定してもよい。 When the number of allocation candidate cars 4 is 2 or more, the allocation unit 15 determines the number, weight, and occupied area of the user and the moving body 7 who are or plan to ride in the car 4 based on the control information. The car 4 having the highest priority may be determined in consideration of the total value, etc.

なお、第１モード設定部１６は、移動体７からの呼び登録に割り当てられているかご４の運転モードを他の移動体７からの呼び登録に割り当てられないようにする運転モードに設定してもよい。 The first mode setting unit 16 sets the operation mode of the car 4 assigned to the call registration from the mobile body 7 to the operation mode so as not to be assigned to the call registration from the other mobile body 7. May be good.

なお、第１モード設定部１６は、到着検知部１８が運転モードを設定する機能と同様の機能を備えてもよい。 The first mode setting unit 16 may have the same function as the function of the arrival detection unit 18 to set the operation mode.

次に、図７を用いて、制御装置６を構成するハードウェアの例を説明する。
図７は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。 Next, an example of the hardware constituting the control device 6 will be described with reference to FIG. 7.
FIG. 7 is a hardware configuration diagram of the elevator control device according to the first embodiment.

制御装置６の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。 Each function of the control device 6 can be realized by a processing circuit. For example, the processing circuit comprises at least one processor 100a and at least one memory 100b. For example, the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 200.

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御装置６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置６の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。 When the processing circuit includes at least one processor 100a and at least one memory 100b, each function of the control device 6 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. At least one of the software and firmware is stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a realizes each function of the control device 6 by reading and executing a program stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. For example, at least one memory 100b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置６の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置６の各機能は、まとめて処理回路で実現される。 If the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 200, the processing circuit may be implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. To. For example, each function of the control device 6 is realized by a processing circuit. For example, each function of the control device 6 is collectively realized by a processing circuit.

制御装置６の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、移動体７を乗車させるかご４を割り当てる機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、移動体７を乗車させるかご４を割り当てる機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。 For each function of the control device 6, a part may be realized by the dedicated hardware 200, and the other part may be realized by software or firmware. For example, the function of allocating the car 4 on which the mobile body 7 is placed is realized by a processing circuit as dedicated hardware 200, and at least one processor 100a is used for the function other than the function of allocating the car 4 on which the mobile body 7 is placed. It may be realized by reading and executing a program stored in at least one memory 100b.

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置６の各機能を実現する。 In this way, the processing circuit realizes each function of the control device 6 by hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.

図示されないが、管理装置８の各機能も、制御装置６の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。 Although not shown, each function of the management device 8 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the control device 6.

実施の形態２．
図８は実施の形態２における移動体の管理装置のブロック図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。 Embodiment 2.
FIG. 8 is a block diagram of the moving body management device according to the second embodiment. The same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.

実施の形態２において、管理装置８は、移動体７に移動する指令を送信した場合、エレベーターの制御情報に基づいて当該移動体７を乗車させるかご４を決定する。管理装置８は、移動体７を乗車させるかご４を当該移動体７の存在する乗場３へ配車させる呼び登録の情報を制御装置６に送信する。制御装置６は、管理装置８から受信した呼び登録の情報に基づいてかご４を配車する。 In the second embodiment, when the management device 8 transmits a command to move to the moving body 7, the management device 8 determines the car 4 on which the moving body 7 is to be boarded based on the control information of the elevator. The management device 8 transmits to the control device 6 the information of the call registration for allocating the car 4 on which the mobile body 7 is to be placed to the landing 3 where the mobile body 7 is located. The control device 6 allocates the car 4 based on the call registration information received from the management device 8.

図８に示されるように、管理装置８は、複数の登録装置５の各々と通信し得るよう設けられる。管理装置８は、制御装置６と任意のタイミングで通信し得るよう設けられる。管理装置８は、制御情報取得部１９と位置取得部２０と第２移動体属性記憶部２１と第２移動体属性取得部２２と第２利用者属性記憶部２３と第２利用者属性取得部２４と第２かご情報記憶部２５と決定部２６と第２モード設定部２７と呼び登録部２８と乗車待機指令部２９とを備える。 As shown in FIG. 8, the management device 8 is provided so as to be able to communicate with each of the plurality of registration devices 5. The management device 8 is provided so as to be able to communicate with the control device 6 at an arbitrary timing. The management device 8 includes a control information acquisition unit 19, a position acquisition unit 20, a second mobile attribute storage unit 21, a second mobile attribute acquisition unit 22, a second user attribute storage unit 23, and a second user attribute acquisition unit. It includes 24, a second car information storage unit 25, a determination unit 26, a second mode setting unit 27, a registration unit 28, and a boarding standby command unit 29.

制御情報取得部１９は、制御装置６からエレベーターの制御情報を取得する。 The control information acquisition unit 19 acquires elevator control information from the control device 6.

位置取得部２０は、移動体７から当該移動体７の位置の情報を取得する。 The position acquisition unit 20 acquires information on the position of the moving body 7 from the moving body 7.

第２移動体属性記憶部２１は、複数の移動体属性情報を記憶する。 The second mobile attribute storage unit 21 stores a plurality of mobile attribute information.

第２移動体属性取得部２２は、移動体７から移動体属性情報を取得する。第２移動体属性取得部２２は、移動体７から移動体属性情報を取得した場合、第２移動体属性記憶部２１に記憶された当該移動体７に対応する移動体属性情報を最新の移動体属性情報に更新する。 The second mobile attribute acquisition unit 22 acquires mobile attribute information from the mobile 7. When the second moving body attribute acquisition unit 22 acquires the moving body attribute information from the moving body 7, the second moving body attribute acquisition unit 22 moves the latest moving body attribute information corresponding to the moving body 7 stored in the second moving body attribute storage unit 21. Update to body attribute information.

第２利用者属性記憶部２３は、利用者属性情報を記憶する。 The second user attribute storage unit 23 stores the user attribute information.

第２利用者属性取得部２４は、登録装置５から利用者の呼び登録の情報に対応する利用者属性情報を取得する。第２利用者属性取得部２４は、当該利用者属性情報を第２利用者属性記憶部２３に記憶させる。 The second user attribute acquisition unit 24 acquires the user attribute information corresponding to the user call registration information from the registration device 5. The second user attribute acquisition unit 24 stores the user attribute information in the second user attribute storage unit 23.

第２かご情報記憶部２５は、かご情報を記憶する。 The second car information storage unit 25 stores car information.

決定部２６は、移動する指令を送信した移動体７に対応する移動体属性情報を第２移動体属性記憶部２１から取得する。 The determination unit 26 acquires the mobile attribute information corresponding to the mobile 7 that has transmitted the command to move from the second mobile attribute storage unit 21.

決定部２６は、第２かご情報記憶部２５が記憶するかご情報を用いて、複数のかご４のうち移動する指令を送信した移動体７を乗車可能な設定である１以上のかご４を割当候補に設定する。 Using the car information stored in the second car information storage unit 25, the determination unit 26 allocates one or more cars 4 that are set so that the moving body 7 that has transmitted the moving command among the plurality of cars 4 can be boarded. Set as a candidate.

決定部２６は、移動体属性情報を用いて、移動する指令を送信した移動体７が利用者と同乗することが許可されているか否かを判定する。 The determination unit 26 uses the mobile attribute information to determine whether or not the mobile 7 that has transmitted the command to move is permitted to ride with the user.

決定部２６は、移動体７が利用者と同乗することが許可されていると判定した場合、制御情報と第２利用者属性記憶部２３が記憶する利用者属性とを用いて、移動体７と同乗することができない利用者からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外する。決定部２６は、移動体７が利用者と同乗することが許可されていないと判定した場合、制御情報を用いていずれかの利用者からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外する。 When the determination unit 26 determines that the mobile body 7 is allowed to ride with the user, the mobile body 7 uses the control information and the user attribute stored in the second user attribute storage unit 23. The car 4 assigned to the call registration from the user who cannot ride with is excluded from the allocation candidates. When the determination unit 26 determines that the mobile body 7 is not permitted to ride with the user, the determination unit 26 uses the control information to select the car 4 assigned to the call registration from any user from the allocation candidates. exclude.

決定部２６は、移動体属性情報を用いて、移動する指令を送信した移動体７が他の移動体７と同乗することが許可されているか否かを判定する。 The determination unit 26 uses the mobile attribute information to determine whether or not the mobile 7 that has transmitted the command to move is permitted to ride with another mobile 7.

決定部２６は、移動体７が他の移動体７と同乗することが許可されていないと判定した場合、制御情報を用いて、既に他の移動体７からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外する。この際、決定部２６は、実施の形態１の割当部１５と同様に、制御情報を用いて当該他の移動体７が降車すると判定した場合、当該他の移動体７からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外しない。 When the determination unit 26 determines that the mobile body 7 is not permitted to ride with the other mobile body 7, the car that has already been assigned to the call registration from the other mobile body 7 using the control information. 4 is excluded from the allocation candidates. At this time, as in the case of the allocation unit 15 of the first embodiment, when the determination unit 26 determines that the other mobile body 7 is disembarking using the control information, the determination unit 26 is assigned to the call registration from the other mobile body 7. Do not exclude the car 4 that has been assigned from the allocation candidates.

決定部２６は、移動体７が他の移動体７と同乗することが許可されていると判定した場合、制御情報と第２移動体属性記憶部２１が記憶する複数の移動体属性情報とを用いて、移動体７と同乗することが許可されていない他の移動体７からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外する。この際、決定部２６は、実施の形態１の割当部１５と同様に、制御情報を用いて当該他の移動体７が降車すると判定した場合、当該他の移動体７からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当候補から除外しない。 When the determination unit 26 determines that the moving body 7 is permitted to ride with another moving body 7, the determination unit 26 stores the control information and the plurality of moving body attribute information stored in the second moving body attribute storage unit 21. It is used to exclude the car 4 assigned to the call registration from another moving body 7 that is not allowed to ride with the moving body 7 from the allocation candidates. At this time, as in the case of the allocation unit 15 of the first embodiment, when the determination unit 26 determines that the other mobile body 7 is disembarking using the control information, the determination unit 26 is assigned to the call registration from the other mobile body 7. Do not exclude the car 4 that has been assigned from the allocation candidates.

決定部２６は、割当候補のかご４の数が２以上である場合、移動する指令を送信した移動体７を乗車させる割当かご４として当該２以上の割当候補のかご４のうち最も配置の優先順位が高いかご４を決定する。 When the number of the allocation candidate cars 4 is 2 or more, the determination unit 26 gives priority to the placement of the 2 or more allocation candidate cars 4 as the allocation car 4 on which the moving body 7 that has transmitted the moving command is placed. Determine the car 4 with the highest ranking.

決定部２６は、割当候補のかご４の数が１である場合、移動する指令を送信した移動体７を乗車させる割当かご４として当該割当候補のかご４を決定する。 When the number of the allocation candidate cars 4 is 1, the determination unit 26 determines the allocation candidate car 4 as the allocation car 4 on which the moving body 7 that has transmitted the moving command is placed.

決定部２６は、割当候補のかご４の数が０である場合、規定の時間が経過した後に、再び割当候補のかご４を設定する動作を行う。 When the number of the allocation candidate cars 4 is 0, the determination unit 26 performs an operation of setting the allocation candidate cars 4 again after the lapse of a predetermined time.

第２モード設定部２７は、決定部２６がかご４を決定した場合、実施の形態１の第１モード設定部１６と同様に、当該かご４の運転モードを設定する指令を作成する。 When the determination unit 26 determines the car 4, the second mode setting unit 27 creates a command for setting the operation mode of the car 4 as in the first mode setting unit 16 of the first embodiment.

呼び登録部２８は、決定部２６が決定したかご４を当該移動体７が存在する階の乗場３に配車させる呼び登録の情報を作成する。呼び登録部２８は、作成した呼び登録の情報に当該移動体７の行先階の情報と第２モード設定部２７が作成した運転モードを変更する指令とを付加する。呼び登録部２８は、呼び登録の情報を制御装置６に送信する。 The call registration unit 28 creates information on call registration in which the car 4 determined by the determination unit 26 is dispatched to the landing 3 on the floor where the moving body 7 is located. The call registration unit 28 adds the information on the destination floor of the moving body 7 and the command for changing the operation mode created by the second mode setting unit 27 to the created call registration information. The call registration unit 28 transmits the call registration information to the control device 6.

乗車待機指令部２９は、決定部２６がかご４を決定した場合、当該移動体７に対して待機位置へ移動する指令を送信する。 When the decision unit 26 determines the car 4, the boarding standby command unit 29 transmits a command to move to the standby position to the moving body 7.

次に、図９を用いて、移動体７の待機位置を説明する。
図９は実施の形態２における移動体の管理装置が適用されるエレベーターの乗場の上面図である。 Next, the standby position of the moving body 7 will be described with reference to FIG.
FIG. 9 is a top view of the elevator landing to which the moving body management device according to the second embodiment is applied.

図９に示されるように、複数の待機位置３０は、複数のかご４にそれぞれ対応する。複数の待機位置３０の各々は、当該待機位置３０に存在する移動体７が対応するかご４に速やかに乗車し得る程度に当該かご４に近い位置、かつ、いずれかのかご４に乗車するまたはいずれかのかご４から降車する利用者の移動を妨げない位置に設定される。 As shown in FIG. 9, the plurality of standby positions 30 correspond to the plurality of baskets 4, respectively. Each of the plurality of standby positions 30 is located close to the car 4 so that the moving body 7 existing in the standby position 30 can quickly get into the corresponding car 4, and gets into any of the cars 4. It is set to a position that does not hinder the movement of the user getting off from any of the cars 4.

次に、図１０を用いて、管理装置８が行う動作を説明する。
図１０は実施の形態２における移動体の管理装置が行う動作を説明するフローチャートである。 Next, the operation performed by the management device 8 will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation performed by the moving body management device according to the second embodiment.

管理装置８は、移動体７に対して現在いる階とは別の行先階へ移動する指令を送信する場合、ステップＳ３０１の動作を行う。 When the management device 8 transmits a command to move to a destination floor different from the current floor to the moving body 7, the operation of step S301 is performed.

図１０に示されるように、ステップＳ３０１において、管理装置８は、当該移動体７から移動体属性情報を取得する。 As shown in FIG. 10, in step S301, the management device 8 acquires the mobile attribute information from the mobile 7.

その後、管理装置８は、ステップＳ３０２の動作を行う。ステップＳ３０２において、管理装置８は、当該移動体７を乗車させる割当かご４を決定する動作を行う。この際、管理装置８は、実施の形態１において制御装置６が行う移動体７からの呼び登録にかご４を割り当てる動作と同様の動作で当該移動体７を乗車させる割当かご４を決定する動作を行う。 After that, the management device 8 performs the operation of step S302. In step S302, the management device 8 performs an operation of determining the allocation car 4 on which the moving body 7 is to be placed. At this time, the management device 8 determines the allocation car 4 on which the moving body 7 is to be boarded in the same operation as the operation of allocating the car 4 to the call registration from the moving body 7 performed by the control device 6 in the first embodiment. I do.

その後、管理装置８は、ステップＳ３０３の動作を行う。ステップＳ３０３において、管理装置８は、決定した割当かご４を当該移動体７が存在する乗場３に配車する旨の呼び登録の情報を作成する。管理装置８は、制御装置６に呼び登録の情報を送信する。 After that, the management device 8 performs the operation of step S303. In step S303, the management device 8 creates call registration information to the effect that the determined allocation car 4 is dispatched to the landing 3 where the moving body 7 exists. The management device 8 transmits the call registration information to the control device 6.

その後、管理装置８は、ステップＳ３０４の動作を行う。ステップＳ３０４において、管理装置８は、当該移動体７に対して乗車待機指令を送信する。 After that, the management device 8 performs the operation of step S304. In step S304, the management device 8 transmits a boarding standby command to the moving body 7.

その後、管理装置８は、動作を終了する。 After that, the management device 8 ends the operation.

以上で説明した実施の形態２によれば、管理装置８は、移動する指令を送信した移動体７の移動体属性情報に基づいて当該移動体７を乗車させる割当かご４を決定する。管理装置８は、制御装置６に対して当該割当かご４を当該移動体７が存在する階に配車させる呼び登録の情報を送信する。このため、移動体７に固有の条件に基づいて当該移動体７の呼び登録に対応するかご４を割り当てることができる。その結果、移動体がエレベーターを利用する際に移動体の移動効率が低下することを抑制することができる。また、種類の異なる移動体が安全かつ効率的にエレベーターを利用することができる。 According to the second embodiment described above, the management device 8 determines the allocation car 4 on which the moving body 7 is to be placed based on the moving body attribute information of the moving body 7 that has transmitted the moving command. The management device 8 transmits information on the call registration for dispatching the allocation car 4 to the floor where the mobile body 7 exists to the control device 6. Therefore, the car 4 corresponding to the call registration of the mobile body 7 can be assigned based on the conditions peculiar to the mobile body 7. As a result, it is possible to suppress a decrease in the moving efficiency of the moving body when the moving body uses the elevator. In addition, different types of moving objects can use the elevator safely and efficiently.

また、管理装置８は、移動体属性情報に基づいて運転モードを設定する。このため、利用者との同乗が許可されていない移動体７がかご４に乗車している際に、当該かご４が利用者の呼び登録に割り当てられることを抑制できる。 Further, the management device 8 sets the operation mode based on the mobile attribute information. Therefore, when the mobile body 7 that is not permitted to ride with the user is in the car 4, it is possible to prevent the car 4 from being assigned to the user's call registration.

また、管理装置８は、移動体７へ移動する指令を送信した場合に当該移動体７から移動体属性情報を取得する。このため、移動体７の状態に応じて移動体７の呼び登録にかご４を割り当てることができる。 Further, when the management device 8 transmits a command to move to the moving body 7, the management device 8 acquires the moving body attribute information from the moving body 7. Therefore, the car 4 can be assigned to the call registration of the mobile body 7 according to the state of the mobile body 7.

また、管理装置８は、利用者属性に基づいて移動体７と同乗することができない利用者からの呼び登録に割り当てられているかご４を割当かご４に決定しないようにする。このため、利用者の安全性を向上することができる。 Further, the management device 8 does not determine the car 4 assigned to the call registration from the user who cannot ride with the mobile body 7 based on the user attribute as the assigned car 4. Therefore, the safety of the user can be improved.

また、管理装置８は、かご情報に基づいて割当かご４を決定する。このため、利用者の利便性を向上することができる。また、乗場３が混雑することを抑制することができる。 Further, the management device 8 determines the allocation car 4 based on the car information. Therefore, the convenience of the user can be improved. In addition, it is possible to prevent the landing 3 from becoming crowded.

また、管理装置８は、移動体７に対して割当かご４に対応する待機位置へ移動する指令を送信する。このため、当該移動体７が乗場３において利用者の邪魔となることを抑制することができる。また、割当かご４が当該乗場３に到着した時に、当該移動体７が割当かご４に乗車する時間を短縮することができる。 Further, the management device 8 transmits a command to the mobile body 7 to move to the standby position corresponding to the allocation car 4. Therefore, it is possible to prevent the moving body 7 from interfering with the user at the landing 3. Further, when the allotted car 4 arrives at the landing 3, the time for the moving body 7 to board the allotted car 4 can be shortened.

なお、第２移動体属性取得部２２は、移動体７がエレベーターを初めて利用する時にのみ当該移動体７の移動体属性情報を取得してもよい。また、第２移動体属性取得部２２は、移動体７がエレベーターを利用する前に予め当該移動体７の移動体属性情報を取得してもよい。また、第２移動体属性記憶部２１は、移動体属性情報を予め記憶していてもよい。この場合、管理装置８は、移動体７から移動体属性の情報を取得する動作を行わなくてもよい。 The second moving body attribute acquisition unit 22 may acquire the moving body attribute information of the moving body 7 only when the moving body 7 uses the elevator for the first time. Further, the second moving body attribute acquisition unit 22 may acquire the moving body attribute information of the moving body 7 in advance before the moving body 7 uses the elevator. Further, the second mobile attribute storage unit 21 may store the mobile attribute information in advance. In this case, the management device 8 does not have to perform the operation of acquiring the information of the moving body attribute from the moving body 7.

なお、第２利用者属性記憶部２３は、利用者属性情報を予め記憶していてもよい。また、第２利用者属性記憶部２３に記憶された利用者属性情報において、「利用者識別子」の情報は、利用者固有の識別情報の代わりに、利用者の一時的な識別情報であってもよい。 The second user attribute storage unit 23 may store the user attribute information in advance. Further, in the user attribute information stored in the second user attribute storage unit 23, the information of the "user identifier" is temporary identification information of the user instead of the identification information unique to the user. May be good.

なお、第２利用者属性取得部２４は、利用者属性情報を取得する際に、利用者が所持する携帯端末から利用者情報を取得してもよい。 The second user attribute acquisition unit 24 may acquire the user information from the mobile terminal possessed by the user when acquiring the user attribute information.

なお、第２利用者属性取得部２４は、利用者がエレベーターを初めて利用する時にのみ当該利用者の利用者属性情報を取得してもよい。また、第２利用者属性取得部２４は、利用者がエレベーターを利用する前に予め当該利用者の利用者属性情報を取得してもよい。 The second user attribute acquisition unit 24 may acquire the user attribute information of the user only when the user uses the elevator for the first time. Further, the second user attribute acquisition unit 24 may acquire the user attribute information of the user in advance before the user uses the elevator.

なお、決定部２６は、割当かご４を決定する動作を行う際に、実施の形態１において割当部１５が呼び登録にかご４を割り当てる動作と同様の動作を行ってもよい。 When the determination unit 26 determines the allocation car 4, the determination unit 26 may perform the same operation as the operation in which the allocation unit 15 allocates the car 4 to the call registration in the first embodiment.

１ 昇降路、 ２ 機械室、 ３ 乗場、 ４ かご、 ５ 登録装置、 ６ 制御装置、 ７ 移動体、 ８ 管理装置、 ９ 第１移動体属性記憶部、 １０ 第１移動体属性取得部、 １１ 第１利用者属性記憶部、 １２ 第１利用者属性取得部、 １３ 第１かご情報記憶部、 １４ 制御情報記憶部、 １５ 割当部、 １６ 第１モード設定部、 １７ 制御部、 １８ 到着検知部、 １９ 制御情報取得部、 ２０ 位置取得部、 ２１ 第２移動体属性記憶部、 ２２ 第２移動体属性取得部、 ２３ 第２利用者属性記憶部、 ２４ 第２利用者属性取得部、 ２５ 第２かご情報記憶部、 ２６ 決定部、 ２７ 第２モード設定部、 ２８ 呼び登録部、 ２９ 乗車待機指令部、 ３０ 待機位置、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア 1 hoistway, 2 machine room, 3 landing, 4 car, 5 registration device, 6 control device, 7 mobile body, 8 management device, 9 1st mobile body attribute storage unit, 10 1st mobile body attribute acquisition unit, 11th 1 User attribute storage unit, 12 1st user attribute acquisition unit, 13 1st car information storage unit, 14 control information storage unit, 15 allocation unit, 16 1st mode setting unit, 17 control unit, 18 arrival detection unit, 19 Control information acquisition unit, 20 Position acquisition unit, 21 Second moving object attribute storage unit, 22 Second moving object attribute acquisition unit, 23 Second user attribute storage unit, 24 Second user attribute acquisition unit, 25 Second Car information storage unit, 26 determination unit, 27 second mode setting unit, 28 call registration unit, 29 boarding standby command unit, 30 standby position, 100a processor, 100b memory, 200 hardware

Claims (11)

自律して移動する移動体がエレベーターの複数のかごにおいて同乗することが許可されていない他の物体を示す移動体属性情報を前記移動体から取得する移動体属性取得部と、
前記エレベーターの利用者が前記複数のかごにおいて前記移動体と同乗することができるか否かを示す利用者属性情報を取得する利用者属性取得部と、
前記移動体から呼び登録があった場合に、前記移動体属性取得部が取得した前記移動体属性情報に基づいて前記複数のかごのうち前記他の物体からの呼び登録に割り当てられていないかごを前記移動体からの呼び登録に割り当てる割当部と、
を備え、
前記割当部は、前記利用者属性取得部が取得した前記利用者属性情報に基づいて前記移動体と同乗することができない利用者からの呼び登録に割り当てられているかごを前記移動体からの呼び登録に割り当てないようにするエレベーターの制御装置。 A mobile attribute acquisition unit that acquires mobile attribute information indicating other objects that are not allowed to ride in a plurality of elevator cars in an autonomously moving mobile body from the mobile body.
A user attribute acquisition unit that acquires user attribute information indicating whether or not the user of the elevator can ride with the moving object in the plurality of cars, and a user attribute acquisition unit.
When a call registration is made from the moving body, a car that is not assigned to the calling registration from the other object among the plurality of cars is selected based on the moving body attribute information acquired by the moving body attribute acquisition unit. The allocation unit assigned to the call registration from the moving body, and
Equipped with
The allocation unit calls the car assigned to the call registration from the user who cannot ride with the mobile body based on the user attribute information acquired by the user attribute acquisition unit. Elevator controller that prevents you from assigning to registration . 前記移動体属性取得部が取得した前記移動体属性情報に基づいて、前記割当部が前記移動体からの呼び登録に割り当てたかごの運転モードを前記移動体と同乗することが許可されていない前記他の物体からの呼び登録に割り当てられないようにする運転モードに設定するモード設定部、
を備えた請求項１に記載のエレベーターの制御装置。 Based on the mobile attribute information acquired by the mobile attribute acquisition unit, the allocation unit is not permitted to ride the car operation mode assigned to the call registration from the mobile with the mobile. Mode setting unit to set the operation mode so that it is not assigned to call registration from other objects,
The elevator control device according to claim 1. 前記移動体属性取得部は、前記移動体から呼び登録があった場合に前記移動体から前記移動体属性情報を取得する請求項１または請求項２に記載のエレベーターの制御装置。 The elevator control device according to claim 1 or 2, wherein the moving body attribute acquisition unit acquires the moving body attribute information from the moving body when a call is registered from the moving body. 前記エレベーターの乗場において前記複数のかごの水平方向の配置を示すかご情報を記憶するかご情報記憶部、
を備え、
前記割当部は、前記かご情報記憶部が記憶する前記かご情報に基づいて前記移動体からの呼び登録にかごを割り当てる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。 A car information storage unit that stores car information indicating the horizontal arrangement of the plurality of cars at the elevator landing.
Equipped with
The elevator control device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the allocation unit allocates a car to a call registration from the moving body based on the car information stored in the car information storage unit. 自律して移動する移動体がエレベーターの複数のかごにおいて同乗することが許可されていない他の物体を示す移動体属性情報を前記移動体から取得する移動体属性取得部と、A mobile attribute acquisition unit that acquires mobile attribute information indicating other objects that are not allowed to ride in a plurality of elevator cars in an autonomously moving mobile body from the mobile body.
前記移動体から呼び登録があった場合に、前記移動体属性取得部が取得した前記移動体属性情報に基づいて前記複数のかごのうち前記他の物体からの呼び登録に割り当てられていないかごを前記移動体からの呼び登録に割り当てる割当部と、 When a call registration is made from the moving body, a car that is not assigned to the calling registration from the other object among the plurality of cars is selected based on the moving body attribute information acquired by the moving body attribute acquisition unit. The allocation unit assigned to the call registration from the mobile body, and
前記エレベーターの乗場において前記複数のかごの水平方向の配置を示すかご情報を記憶するかご情報記憶部と、 A car information storage unit that stores car information indicating the horizontal arrangement of the plurality of cars at the elevator landing.
を備え、Equipped with
前記割当部は、前記複数のかごのうち前記他の物体からの呼び登録に割り当てられていないかごとして複数の割当候補のかごが存在する場合に、前記かご情報記憶部が記憶する前記かご情報に基づいて、前記複数の割当候補のかごのうち前記乗場の入り口から水平方向で最も遠い位置に存在する割当候補のかごを前記移動体からの呼び登録に割り当てるエレベーターの制御装置。 When there are a plurality of allocation candidate cars as a car that is not assigned to the call registration from the other object among the plurality of cars, the allocation unit can be used for the car information stored in the car information storage unit. Based on this, an elevator control device that allocates the allocation candidate car that exists at the farthest position in the horizontal direction from the entrance of the landing among the plurality of allocation candidate cars to the call registration from the moving body. 自律して移動する移動体がエレベーターの複数のかごにおいて同乗することが許可されていない他の物体を示す移動体属性情報を前記移動体から取得する移動体属性取得部と、
前記エレベーターの利用者が前記複数のかごにおいて前記移動体と同乗することができない旨の利用者属性情報を取得する利用者属性取得部と、
前記複数のかごの制御情報を前記エレベーターの制御装置から取得する制御情報取得部と、
前記移動体属性取得部が取得した前記移動体属性情報と前記制御情報取得部が取得した前記制御情報とに基づいて前記複数のかごのうち前記他の物体からの呼び登録に割り当てられていないかごを前記移動体が乗車する割当かごに決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記割当かごを前記移動体が存在する乗場に配車する呼び登録を前記制御装置に送信する呼び登録部と、
を備え、
前記決定部は、前記利用者属性取得部が取得した前記利用者属性情報に基づいて前記移動体と同乗することができない利用者からの呼び登録に割り当てられているかごを前記割当かごとして決定しないようにする移動体の管理装置。 A mobile attribute acquisition unit that acquires mobile attribute information indicating other objects that are not allowed to ride in a plurality of elevator cars in an autonomously moving mobile body from the mobile body.
A user attribute acquisition unit that acquires user attribute information indicating that the user of the elevator cannot ride with the moving object in the plurality of cars, and a user attribute acquisition unit.
A control information acquisition unit that acquires control information of the plurality of cars from the control device of the elevator, and
A car that is not assigned to call registration from the other object among the plurality of cars based on the moving body attribute information acquired by the moving body attribute acquisition unit and the control information acquired by the control information acquisition unit. With a decision unit that determines the allocation car on which the moving object rides,
A call registration unit that transmits a call registration for allocating the assigned car determined by the determination unit to the landing where the moving body is present to the control device, and a call registration unit.
Equipped with
The determination unit does not determine as the allocation car the car assigned to the call registration from the user who cannot ride with the moving body based on the user attribute information acquired by the user attribute acquisition unit. A mobile management device. 前記移動体属性取得部が取得した前記移動体属性情報に基づいて、前記決定部が決定した前記割当かごの運転モードを前記移動体と同乗することが許可されていない前記他の物体からの呼び登録に割り当てられないようにする運転モードに設定するモード設定部、
を備えた請求項６に記載の移動体の管理装置。 Based on the moving body attribute information acquired by the moving body attribute acquisition unit, the operation mode of the assigned car determined by the determining unit is called from the other object that is not permitted to ride on the moving body. Mode setting unit to set the operation mode so that it cannot be assigned to registration,
The moving body management device according to claim 6. 前記移動体属性取得部は、前記移動体へ移動する指令を送信する場合に前記移動体から前記移動体属性情報を取得する請求項６または請求項７に記載の移動体の管理装置。 The moving body management device according to claim 6 or 7, wherein the moving body attribute acquisition unit acquires the moving body attribute information from the moving body when transmitting a command to move to the moving body. 前記エレベーターの乗場において前記複数のかごの水平方向の配置を示すかご情報を記憶するかご情報記憶部、
を備え、
前記決定部は、前記かご情報記憶部が記憶する前記かご情報に基づいて前記割当かごを決定する請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の移動体の管理装置。 A car information storage unit that stores car information indicating the horizontal arrangement of the plurality of cars at the elevator landing.
Equipped with
The mobile management device according to any one of claims 6 to 8 , wherein the determination unit determines the allocation car based on the car information stored in the car information storage unit. 前記決定部が前記割当かごを決定した場合、前記移動体に対して前記割当かごに対応する待機位置へ移動する乗車待機指令を送信する乗車待機指令部、
を備えた請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の移動体の管理装置。 When the determination unit determines the allocation car, the boarding / waiting command unit that transmits a boarding / waiting command to move to the standby position corresponding to the assigned car to the moving body,
The moving body management device according to any one of claims 6 to 9 . 自律して移動する移動体がエレベーターの複数のかごにおいて同乗することが許可されていない他の物体を示す移動体属性情報を前記移動体から取得する移動体属性取得部と、A mobile attribute acquisition unit that acquires mobile attribute information indicating other objects that are not allowed to ride in a plurality of elevator cars in an autonomously moving mobile body from the mobile body.
前記複数のかごの制御情報を前記エレベーターの制御装置から取得する制御情報取得部と、 A control information acquisition unit that acquires control information of the plurality of cars from the control device of the elevator, and
前記移動体属性取得部が取得した前記移動体属性情報と前記制御情報取得部が取得した前記制御情報とに基づいて前記複数のかごのうち前記他の物体からの呼び登録に割り当てられていないかごを前記移動体が乗車する割当かごに決定する決定部と、 A car that is not assigned to call registration from the other object among the plurality of cars based on the moving body attribute information acquired by the moving body attribute acquisition unit and the control information acquired by the control information acquisition unit. With a decision unit that determines the allocation car on which the moving object rides,
前記決定部が決定した前記割当かごを前記移動体が存在する乗場に配車する呼び登録を前記制御装置に送信する呼び登録部と、 A call registration unit that transmits a call registration for allocating the assigned car determined by the determination unit to the landing where the moving body is present to the control device, and a call registration unit.
前記エレベーターの乗場において前記複数のかごの水平方向の配置を示すかご情報を記憶するかご情報記憶部と、 A car information storage unit that stores car information indicating the horizontal arrangement of the plurality of cars at the elevator landing.
を備え、Equipped with
前記決定部は、前記複数のかごのうち前記他の物体からの呼び登録に割り当てられていないかごとして複数の割当候補のかごが存在する場合に、前記かご情報記憶部が記憶する前記かご情報に基づいて、前記複数の割当候補のかごのうち前記乗場の入り口から水平方向で最も遠い位置に存在する割当候補のかごを前記割当かごに決定する移動体の管理装置。 The determination unit is used for the car information stored in the car information storage unit when there are a plurality of allocation candidate cars as a car that is not assigned to the call registration from the other object among the plurality of cars. Based on this, a moving body management device that determines the allocation candidate car that exists at the farthest position in the horizontal direction from the entrance of the landing among the plurality of allocation candidate cars as the allocation car.
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