JP6480040B1 - Group management control device and group management control method - Google Patents
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Abstract
【課題】限られた処理能力でも各呼びを適時に処理することが可能な群管理制御装置および群管理制御方法を提供する。【解決手段】一の実施形態によれば、群管理制御装置は、第1呼びを格納する第1格納領域と、第2呼びを格納する第2格納領域とを有する格納部と、前記第1呼びを前記第2呼びよりも優先して前記格納部から割当対象呼びとして取得する取得部とを備える。前記装置はさらに、取得された前記割当対象呼びが前記第1呼びである場合に、前記割当対象呼びを割り当てるかごの選定方法として、第1選定方法を用いるか、前記第1選定方法よりも高速で実行可能な第2選定方法を用いるかを判定する判定部を備える。前記装置はさらに、前記第1選定方法を用いると判定された場合に、前記かごを前記第1選定方法により選定する第1選定部と、前記第2選定方法を用いると判定された場合に、前記かごを前記第2選定方法により選定する第2選定部とを備える。【選択図】図1A group management control device and a group management control method capable of processing each call in a timely manner with limited processing capability. According to one embodiment, a group management control device includes a storage unit having a first storage area for storing a first call and a second storage area for storing a second call, and the first storage area. An acquisition unit that acquires a call as an allocation target call from the storage unit in preference to the second call. The apparatus further uses a first selection method as a method of selecting a car to which the allocation target call is allocated when the acquired allocation target call is the first call, or is faster than the first selection method. The determination part which determines whether the 2nd selection method which can be performed is used is provided. When it is determined that the apparatus further uses the first selection method, the first selection unit that selects the car by the first selection method and the second selection method are determined. A second selection unit that selects the car by the second selection method. [Selection] Figure 1
Description
本発明の実施形態は、群管理制御装置および群管理制御方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a group management control device and a group management control method.
エレベータの利用者がエレベータの呼びを乗場から登録する場合、立ち止まって呼びを登録する場合と、改札型のゲートを通りながら呼びを登録する場合がある。前者の場合には、呼びを割り当てるかごを選定する処理が多少遅くなっても、実用上問題ない。一方、後者の場合には、呼び登録から一定時間内に割当かごを利用者に通知しないと、利用者が割当かごを確認するためにゲート内で立ち止まる必要が生じ、利用者に不便をかけてしまうことになる。改札型のゲートを設置したエレベータシステムにおいて、ゲートを設置する階は建物の出入口がある階に限られることが多く、大多数の階には、立ち止まって登録する呼び登録装置のみが設置される。 When an elevator user registers an elevator call from the landing, the elevator user may stop and register the call, or may register the call while passing through a ticket gate. In the former case, there is no practical problem even if the process of selecting a car to which calls are assigned is somewhat slow. On the other hand, in the latter case, if the user is not notified of the assigned car within a certain time from the call registration, the user needs to stop in the gate to confirm the assigned car, which is inconvenient for the user. Will end up. In an elevator system with a ticket gate type gate, the floor on which the gate is installed is often limited to the floor where the entrance of the building is located, and only the call registration device that stops and registers is installed on the majority of the floors.
エレベータの群管理制御システムは、前者の呼びと後者の呼びの両方を制御対象とすることが多い。しかし、多くの群管理制御システムにおいて、ゲートを通りながらの呼びが占める割合は少なく、多くの呼びは、立ち止まって操作する呼び登録装置(上下方向のボタンや乗場行先階登録装置)により登録される。このような呼び登録装置では、割当かごを通知するまでの遅延時間に大きな制約はない。 An elevator group management control system often controls both the former call and the latter call. However, in many group management control systems, the percentage of calls that pass through the gate is small, and many calls are registered by call registration devices (vertical buttons and landing destination floor registration devices) that are stopped and operated. . In such a call registration device, there is no significant restriction on the delay time until notification of the assigned car.
以上のように、群管理制御システムが制御対象とする呼びには、素早い割当が要求される呼びと、素早い割当は要求されない呼びがある。一方、群管理制御システムの処理能力は限られていることから、すべての呼びを素早く処理することは困難である。そのため、素早い割当が要求される呼びの処理が遅れてしまう可能性がある。 As described above, the calls to be controlled by the group management control system include calls that require quick allocation and calls that do not require quick allocation. On the other hand, since the processing capability of the group management control system is limited, it is difficult to process all calls quickly. Therefore, there is a possibility that processing of calls that require quick allocation will be delayed.
そこで、本発明の実施形態は、限られた処理能力でも各呼びを適時に処理することが可能な群管理制御装置および群管理制御方法を提供することを課題とする。 Therefore, an object of an embodiment of the present invention is to provide a group management control device and a group management control method that can process each call in a timely manner with limited processing capability.
一の実施形態によれば、群管理制御装置は、エレベータの乗場に設置された呼び登録装置により登録された呼びを格納する格納部であって、第1呼びを格納する第1格納領域と、第2呼びを格納する第2格納領域とを有する格納部を備える。前記装置はさらに、前記第1格納領域内に前記第1呼びが格納され、前記第2格納領域内に前記第2呼びが格納されている場合に、前記第1呼びを前記第2呼びよりも優先して前記格納部から割当対象呼びとして取得する取得部を備える。前記装置はさらに、前記取得部により取得された前記割当対象呼びが前記第1呼びである場合に、前記割当対象呼びを割り当てるかごの選定方法として、第1選定方法を用いるか、前記第1選定方法よりも高速で実行可能な第2選定方法を用いるかを判定する判定部であって、前記判定を、前記割当対象呼びが前記呼び登録装置により登録されてからの経過時間に基づいて行う、または、前記第1格納領域に前記割当対象呼び以外の前記第1呼びが格納されているか否かに基づいて行う判定部を備える。前記装置はさらに、前記第1選定方法を用いると判定された場合に、前記割当対象呼びを割り当てるかごを前記第1選定方法により選定する第1選定部を備える。前記装置はさらに、前記第2選定方法を用いると判定された場合に、前記割当対象呼びを割り当てるかごを前記第2選定方法により選定する第2選定部を備える。 According to one embodiment, the group management control device is a storage unit that stores a call registered by a call registration device installed at an elevator hall, and a first storage area that stores a first call; A storage unit having a second storage area for storing a second call; The apparatus further includes the first call over the second call when the first call is stored in the first storage area and the second call is stored in the second storage area. An acquisition unit that preferentially acquires the allocation target call from the storage unit is provided. The apparatus further uses the first selection method as the car selection method for allocating the allocation target call when the allocation target call acquired by the acquisition unit is the first call, or uses the first selection method. A determination unit configured to determine whether to use a second selection method that can be executed at a higher speed than the method, wherein the determination is performed based on an elapsed time since the allocation target call was registered by the call registration device; Alternatively, a determination unit is provided that performs based on whether or not the first call other than the allocation target call is stored in the first storage area. The apparatus further includes a first selection unit that selects a car to which the allocation target call is assigned by the first selection method when it is determined that the first selection method is used. The apparatus further includes a second selection unit that selects a car to which the allocation target call is allocated by the second selection method when it is determined that the second selection method is used.
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態の群管理制御システムの構成を示す模式図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the group management control system of the first embodiment.
図1の群管理制御システムは、群管理制御装置1と、行先呼び登録装置2と、上下呼び登録装置3と、複数のエレベータ制御装置4とを備えている。
The group management control system of FIG. 1 includes a group
図1の群管理制御システムは例えば、複数台のエレベータが設置された建物に設けられている。エレベータ制御装置4は、これらのエレベータのかご動作を制御するために設けられている。群管理制御装置1は、エレベータ制御装置4を介してこれらのエレベータの群管理制御を行う。
The group management control system in FIG. 1 is provided, for example, in a building in which a plurality of elevators are installed. The
行先呼び登録装置2は、上記建物のエレベータの乗場に設置されており、利用者がエレベータの行先呼びを登録するために使用される。行先呼びは、利用者が行先階を指定する呼びである。
The destination
上下呼び登録装置3は、上記建物のエレベータの乗場に設置されており、利用者がエレベータの上下呼びを登録するために使用される。上下呼びは、利用者が移動方向(上方向か下方向か)を指定する呼びである。
The up / down
図2および図3は、第1実施形態における制御対象のエレベータについて説明するための平面図である。 2 and 3 are plan views for explaining an elevator to be controlled in the first embodiment.
図2は、一例として、建物内のある階に設けられたエレベータ乗場F1と、この乗場F1から搭乗可能な6台のエレベータEと、この乗場F1に入るための4箇所の改札型ゲートGとを示している。 FIG. 2 shows, as an example, an elevator hall F1 provided on a certain floor in a building, six elevators E that can be boarded from this hall F1, and four ticket gates G for entering this hall F1. Is shown.
図3は、別の例として、この建物内の別の階に設けられたエレベータ乗場F2と、この乗場F2から搭乗可能な上述の6台のエレベータEと、この乗場F2に設けられた4つの呼び登録装置Hとを示している。 FIG. 3 shows, as another example, an elevator hall F2 provided on another floor in the building, the above-described six elevators E that can be boarded from the hall F2, and four elevator halls F2 provided on the hall F2. Call registration device H is shown.
本実施形態の上下呼び登録装置3は、エレベータEの付近に設けられた上下方向のボタンであり、立ち止まって上下呼びを登録する呼び登録装置である。例えば、図3の呼び登録装置Hが上下呼び登録装置3に相当する。一方、本実施形態の行先呼び登録装置2は、図2のゲートGを通りながら行先呼びを登録する呼び登録装置である。
The up / down
本実施形態の群管理制御システムはさらに、図2または図3のエレベータEの付近に乗場行先階登録装置を備えていてもよい。乗場行先階登録装置は、立ち止まって行先呼びを登録する呼び登録装置である。図2のエレベータE付近の乗場行先階登録装置は例えば、利用者がゲートGからの呼びに応答したかごに乗り遅れた場合に使用される。一方、図3のようにゲートGがないエレベータ乗場F2においては、通常、上下呼び登録装置3か乗場行先階登録装置のいずれか一方が設置される。乗場行先階登録装置の詳細については、後述する。
The group management control system of the present embodiment may further include a landing destination floor registration device in the vicinity of the elevator E of FIG. 2 or FIG. The landing destination floor registration device is a call registration device that stops and registers a destination call. The landing destination floor registration device in the vicinity of the elevator E in FIG. 2 is used, for example, when the user gets behind the car responding to the call from the gate G. On the other hand, in the elevator hall F2 without the gate G as shown in FIG. 3, either the up / down
以下、図1を再び参照し、群管理制御装置1の詳細を説明する。
The details of the group
群管理制御装置1は、格納部の一例である割当要求キュー11と、取得部の一例である要求取得部12と、判定部13と、第1選定部の一例である通常選定部14と、第2選定部の一例である即時選定部15と、予測到着時間算出部16とを備えている。割当要求キュー11は、第1格納領域の一例である優先割当要求待ち行列(優先キュー)11aと、第2格納領域の一例である通常割当要求待ち行列(通常キュー)11bとを備えている。
The group
割当要求キュー11は、行先呼び登録装置2により登録された行先呼びや、上下呼び登録装置3により登録された上下呼びを格納する。具体的には、ゲートによる行先呼び登録装置2からの呼びは優先割当要求待ち行列11aに格納され、ゲートによらない上下呼び登録装置3からの呼びと、上下呼びを登録する呼び登録装置からの呼び(いずれも立ち止まって走査)は通常割当要求待ち行列11bに格納される。前者の行先呼びは、第1呼びの一例である。後者の上下呼びは、第2呼びの一例である。
The allocation request queue 11 stores destination calls registered by the destination
優先割当要求待ち行列11aは、先入れ先出しのメモリである。例えば、1番目に呼びAが優先割当要求待ち行列11aに格納され、2番目に呼びBが優先割当要求待ち行列11aに格納された場合、呼びAへの割当が呼びBへの割当よりも先に行われる。これは、通常割当要求待ち行列11bでも同様である。
The priority
要求取得部12は、割当要求キュー11から割当対象呼びとして行先呼びまたは上下呼びを取得する。取得された割当対象呼びは、判定部13に供給され、この呼びを割り当てるかごを選定する処理の対象となる。
The
要求取得部12は、優先割当要求待ち行列11a内に行先呼びが格納され、通常割当要求待ち行列11b内に上下呼びが格納されている場合に、ゲートで登録された行先呼びを他の呼びよりも優先して割当要求キュー11から割当対象呼びとして取得する。例えば、行先呼びCが優先割当要求待ち行列11aに格納され、上下呼びDが通常割当要求待ち行列11bに格納されている場合には、たとえ上下呼びDが行先呼びCよりも先に格納されたとしても、行先呼びCが先に取得されて先に割当対象呼びとなる。
When the destination call is stored in the priority
上述のように、エレベータの利用者がゲートを通りながら呼びを登録する場合、呼び登録から一定時間内に割当かごを利用者に通知しないと、利用者が割当かごを確認するためにゲート内で立ち止まる必要が生じ、利用者に不便をかけてしまうことになる。本実施形態によれば、割当要求キュー11に優先割当要求待ち行列11aと通常割当要求待ち行列11bとを設け、行先呼び登録装置2からの行先呼びを優先割当要求待ち行列11aに格納し、上下呼び登録装置3からの上下呼びを通常割当要求待ち行列11bに格納することで、ゲートを通りながらの行先呼びを短時間で処理することが可能となる。
As mentioned above, when an elevator user registers a call while passing through the gate, if the user does not notify the assigned car within a certain time from the call registration, the user will check the assigned car within the gate. It will be necessary to stop, which will inconvenience the user. According to the present embodiment, the allocation request queue 11 is provided with the priority
判定部13は、要求取得部12により取得された割当対象呼びが、行先呼び登録装置2からの行先呼びである場合に、割当対象呼びを割り当てるかごの選定方法として、通常選定方法を用いるか、即時選定方法を用いるかを判定する。通常選定方法は第1選定方法の一例であり、即時選定方法は第2選定方法の一例である。
When the allocation target call acquired by the
本実施形態の通常選定方法は、割当対象呼びに対する待ち時間や乗車時間だけでなく、登録済みの行先呼びに対する待ち時間や乗車時間や、登録済みの上下方向の呼びに対する未応答時間の予測値も評価するので、システム全体として、平均的な待ち時間や乗車時間の短縮を目的として、高精度の評価が可能な方法である。一方、本実施形態の即時選定方法は、割当対象呼びの出発階に最も早く到達可能であることだけを指標として割当かごを選定する方法であり、そのため上記の目的に対する精度が低くなる。別言すると、本実施形態の即時選定方法は、通常選定方法よりも簡易的かつ短時間に選定処理(割当処理)を行う方法である。 The normal selection method of this embodiment includes not only the waiting time and boarding time for the allocation target call, but also the estimated waiting time and boarding time for the registered destination call and the unanswered time for the registered up / down call. Since the evaluation is performed, the system as a whole can be evaluated with high accuracy for the purpose of shortening the average waiting time and boarding time. On the other hand, the immediate selection method of the present embodiment is a method of selecting an allocation car using only the ability to reach the departure floor of the allocation target call as soon as possible as an index, and therefore the accuracy for the above-mentioned purpose is low. In other words, the immediate selection method of the present embodiment is a method for performing selection processing (allocation processing) in a simpler and shorter time than the normal selection method.
判定部13は、上述の判定を、割当対象呼びが行先呼び登録装置2により登録されてからの経過時間に基づいて行う(第1判定)。具体的には、経過時間が所定時間以上の場合には、即時選定方法を用いると判定される。
The
判定部13はさらに、上述の判定を、優先割当要求待ち行列11aに割当対象呼び以外の行先呼びが格納されているか否かに基づいて行う(第2判定)。具体的には、優先割当要求待ち行列11aに割当対象呼び以外の行先呼びが格納されている場合には、即時選定方法を用いると判定される。
The
一方、経過時間が所定時間より短く、かつ、優先割当要求待ち行列11aに割当対象呼び以外の行先呼びが格納されていない場合には、通常選定方法を用いると判定される。
On the other hand, when the elapsed time is shorter than the predetermined time and the destination call other than the allocation target call is not stored in the priority
第1判定によれば、経過時間が長い割当対象呼びに即時選定方法を適用することで、この割当対象呼びの割当がさらに遅れることを回避することができる。経過時間が長い割当対象呼びは、利用者への割当かごの通知を急ぐ必要があるが、第1判定によりこれを実現することができる。また、経過時間が長い割当対象呼びが存在すると、次の呼びの割当も遅れる可能性があるが、第1判定によりこれを解決できる。 According to the first determination, by applying the immediate selection method to the allocation target call having a long elapsed time, it is possible to avoid further delay of the allocation of the allocation target call. The allocation target call having a long elapsed time needs to promptly notify the user of the allocation car, but this can be realized by the first determination. Further, if there is an allocation target call having a long elapsed time, the allocation of the next call may be delayed, but this can be solved by the first determination.
第2判定によれば、割当対象呼び以外の行先呼びが登録されている場合に即時選定方法を適用することで、この行先呼びの割当が遅れることを回避することができる。優先割当要求待ち行列11aに格納された行先呼びの個数が多くなると、各行先呼びの経過時間が長くなる可能性がある。第2判定によれば、これを未然に抑制することができる。
According to the second determination, when the destination call other than the allocation target call is registered, it is possible to avoid delaying the allocation of the destination call by applying the immediate selection method. If the number of destination calls stored in the priority
そして、本実施形態によれば、経過時間が所定時間より短く、かつ、割当対象呼び以外の行先呼びが登録されていない場合に、通常選定方法を適用することで、高精度なかご選定と割当の遅れの回避とを両立することが可能となる。また、本実施形態によれば、通常選定方法と即時選定方法とを使い分けることで、割当対象呼びが登録されてからの経過時間を所定時間より短くするという制約(通知までのレスポンス時間)を、できるだけ順守することが可能となる。 According to this embodiment, when the elapsed time is shorter than the predetermined time and the destination call other than the allocation target call is not registered, the normal selection method is applied, so that the car can be selected and allocated with high accuracy. It is possible to achieve both avoidance of delay. In addition, according to the present embodiment, by properly using the normal selection method and the immediate selection method, the restriction (response time until notification) that the elapsed time after the allocation target call is registered is shorter than a predetermined time, It becomes possible to observe as much as possible.
なお、本実施形態の割当処理は、複数の呼びの割当を並列に実行せずに、1つずつ順番に直列で実行する。理由は、一貫性のあるエレベータの運行スケジュールを作成するためである。よって、各呼びが登録されてからの経過時間は、エレベータの利用者が多く、呼びの発生頻度が高いときに、長くなる傾向にある。本実施形態の通常選定方法と即時選定方法によれば、この問題に効果的に対処することができる。 Note that the allocation processing of the present embodiment is performed in series in order one by one without allocating a plurality of calls in parallel. The reason is to create a consistent elevator operation schedule. Therefore, the elapsed time after each call is registered tends to be long when there are many elevator users and the frequency of calls is high. According to the normal selection method and the immediate selection method of the present embodiment, this problem can be effectively dealt with.
なお、本実施形態の判定部13は、第1判定と第2判定の両方を実行するが、第1判定と第2判定の一方のみを実行してもよい。また、第1判定と第2判定の両方を実行する場合には、第1判定と第2判定のいずれを先に実行するようにしてもよい。
In addition, although the
通常選定部14は、判定部13により通常選定方法を用いると判定された場合に、割当対象呼びを割り当てるかごを通常選定方法により選定する。一方、即時選定部15は、判定部13により即時選定方法を用いると判定された場合に、割当対象呼びを割り当てるかごを即時選定方法により選定する。通常選定部14と即時選定部15によるかごの選定結果は、エレベータ制御装置4によるかご動作の制御に利用されると共に、行先呼び登録装置2により表示される。
When the
なお、要求取得部12により取得された割当対象呼びが、上下呼び登録装置3からの上下呼びである場合に、群管理制御装置1は、割当対象呼びを割り当てるかごをどのような方法で選定してもよい。この場合の割当かごは、例えば既存の方法で選定することが考えられる。本実施形態では、割当対象呼びが上下呼びである場合、通常選定部14がこの割当対象呼びの割当処理を実行する。
When the allocation target call acquired by the
また、行先呼びや上下呼びを通常選定部14で処理している間に、ゲートから次の行先呼びが登録された場合には、実行中の割当処理を中断して、実行中だった割当処理で割当かごを決める呼びを即時選定方法に切り替えて直ちに処理した上で、次の行先呼びの割当処理に移るようにしてもよい。
Also, if the next destination call is registered from the gate while the destination selection or up / down call is being processed by the
以下、通常選定方法と即時選定方法の詳細について説明する。 The details of the normal selection method and the immediate selection method will be described below.
本実施形態の通常選定方法では、登録済みの行先呼びおよび上下呼びと、割当済みの行先呼びおよび上下呼びと、新たに登録された行先呼び(割当対象呼び)に関して、各行先呼びの待ち時間および乗車時間と、各上下呼びの未応答時間とを予測する。そして、これらの予測時間を組合せて、割当対象呼びを割り当てるかごを選定するための総合的な評価値を算出し、この評価値に基づいて割当対象呼びを割り当てるかごを選定する。本実施形態の通常選定方法では、割当対象呼びだけでなく、サービスが終わっていないすべての呼びを評価対象とするため、システム全体として最も効率がよいかごを選定できる。 In the normal selection method of the present embodiment, the waiting time of each destination call and the registered destination call and up / down call, the assigned destination call and up / down call, and the newly registered destination call (call to be assigned) and Prediction of boarding time and unanswered time for each up / down call Then, by combining these predicted times, a comprehensive evaluation value for selecting a car to which the allocation target call is assigned is calculated, and a car to which the allocation target call is assigned is selected based on this evaluation value. In the normal selection method of the present embodiment, not only the allocation target call but also all calls for which service has not ended are targeted for evaluation, so that the most efficient car as a whole system can be selected.
よって、割当処理をなるべく通常選定方法で行った方が、待ち時間や乗車時間といった群管理性能を向上させることができる。しかし、通常選定方法では、ゲートで呼びが次々に登録される場合(例えば出勤時間帯)に、処理が間に合わなくなる可能性がある。すなわち、群管理性能はよくても、ゲートをスムーズに通過できない不快なエレベータシステムとなってしまう可能性がある。このような不快さを回避するため、本実施形態では即時選定方法が採用されている。これにより、群管理性能をある程度犠牲にしても、割当かごを素早く選定することが可能となる。 Therefore, the group management performance such as waiting time and boarding time can be improved by performing the allocation process by the normal selection method as much as possible. However, in the normal selection method, when calls are registered one after another at the gate (for example, work hours), there is a possibility that the processing may not be in time. In other words, even if the group management performance is good, there is a possibility that an uncomfortable elevator system that cannot smoothly pass through the gate can be obtained. In order to avoid such discomfort, an immediate selection method is adopted in this embodiment. This makes it possible to quickly select an assigned car even if the group management performance is sacrificed to some extent.
本実施形態の即時選定方法では、新たに登録された行先呼び(割当対象呼び)のみに関して、行先呼びの待ち時間を予測する。そして、待ち時間の予測時間を用いて、割当対象呼びを割り当てるかごを選定するための評価値を算出し、この評価値に基づいて割当対象呼びを割り当てるかごを選定する。本実施形態の即時選定方法では、割当対象呼びだけを評価対象とし、サービスが終わっていない他の呼びについては評価対象としないため、短時間で評価を行うことができる。 In the immediate selection method of this embodiment, the waiting time of a destination call is predicted only for a newly registered destination call (assignment target call). Then, using the estimated waiting time, an evaluation value for selecting the car to which the allocation target call is assigned is calculated, and the car to which the allocation target call is assigned is selected based on this evaluation value. In the immediate selection method of the present embodiment, only the allocation target calls are evaluated, and other calls that have not been serviced are not evaluated. Therefore, the evaluation can be performed in a short time.
また、即時選定方法では、現在から各かごが各階に到着するまでに要する時間を、予測到着時間として事前に定期的に算出しておく。そして、即時選定方法による割当処理が開始されたら、算出済みの予測到着時間を用いて割当かごを選定する。具体的には、割当対象呼びが登録された出発階に到着する予測到着時間が最も早いかごを、割当かごとして選定する。これにより、割当処理をさらに高速化することができる。予測到着時間は、予測到着時間算出部16により算出される。
Further, in the immediate selection method, the time required for each car to arrive at each floor from the present time is calculated in advance periodically as the predicted arrival time. When the allocation process by the immediate selection method is started, an allocation car is selected using the calculated predicted arrival time. Specifically, the car having the earliest estimated arrival time that arrives at the departure floor where the call to be assigned is registered is selected as the assigned car. Thereby, the allocation process can be further speeded up. The predicted arrival time is calculated by the predicted arrival
この場合、事前に予測した予測到着時間を用いて割当かごを選定するため、予測後に呼びが登録されることで、予測に誤差が生じる可能性がある。また、即時選定方法では、サービスが終わっていない他の呼びは評価対象としないため、エレベータの運行を長時間続けると群管理性能が低下する可能性がある。よって、本実施形態では、即時選定方法よりも通常選定方法を優先して使用する。 In this case, since the assigned car is selected using the predicted arrival time predicted in advance, there is a possibility that an error may occur in the prediction because the call is registered after the prediction. In addition, in the immediate selection method, other calls that are not serviced are not subject to evaluation. Therefore, if the elevator operation is continued for a long time, the group management performance may be degraded. Therefore, in this embodiment, the normal selection method is used with priority over the immediate selection method.
なお、即時選定方法の弱点を軽減するために、割当対象呼びの出発階と行先階とに停車する予定のかごを利用するようにしてもよい。具体的には、即時選定部15は、割当対象呼びの出発階と行先階とに停車する予定を持ち、当該行先階への停車予定が当該出発階への停車予定よりも後になるかごが存在する場合に、このような予定を持つかごに割当対象呼びを割り当てる。この場合、この割当を追加してもかごの停車階が増えないため、即時選定方法が群管理性能を低下させる可能性を低減できる。また、あるかごにすでに停車する予定があるということは、このかごを選定することにある程度の合理性があるものと考えられる。
In order to reduce the weak point of the immediate selection method, a car scheduled to stop on the departure floor and the destination floor of the allocation target call may be used. Specifically, the
以上のような考え方により、本実施形態では、通常選定方法と即時選定方法という2つの割当処理を用意している。よって、本実施形態によれば、限られた処理能力でも各呼びを適時に処理することが可能な群管理制御装置1を実現することができる。例えば、群管理性能を可能な限り確保しつつ、割当かごを素早く通知を早くしなければならない呼びに対し素早く通知することが可能となる。
Based on the above concept, this embodiment prepares two allocation processes, a normal selection method and an immediate selection method. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to realize the group
図4は、第1実施形態の群管理制御装置1の動作について説明するためのフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the group
割当要求キュー11に呼びが格納されている場合には(S1)、優先度が高い呼びが存在するか否か、すなわち、優先割当要求待ち行列11aに行先呼びが格納されているか否かを判定する(S2)。
If a call is stored in the allocation request queue 11 (S1), it is determined whether there is a call with a high priority, that is, whether a destination call is stored in the priority
優先割当要求待ち行列11aに行先呼びが格納されておらず、通常割当要求待ち行列11bに上下呼びが格納されている場合には、上下呼びの割当処理を実行するため、通常選定部14が動作中か否か、すなわち、通常選定部14が他の呼びの割当処理を実行中か否かを判定する(S3)。通常選定部14が動作中でない場合には、要求取得部12が、割当対象呼びとして上下呼びを取得し(S4)、通常選定部14が、割当対象呼びの割当処理を行う(S5)。
If the destination call is not stored in the priority
一方、優先割当要求待ち行列11aに行先呼びが格納されている場合には、要求取得部12は、割当対象呼びとして行先呼びを取得する(S11)。そして、行先呼びの割当処理を実行するため、通常選定部14が動作中か否か、すなわち、通常選定部14が他の呼びの割当処理を実行中か否かを判定する(S12)。
On the other hand, when the destination call is stored in the priority
通常選定部14が動作中の場合には、判定部13は、通常選定部14が実行中の別の呼びの割当処理を中断させ、割当処理を中断した呼びを即時選定部15に投入した後(S17)、S13のステップに移行する。これにより、中断した割当処理は即時選定部15により即時選定方法で実行され、通常選定部14は、割当対象呼びの割当処理を開始可能な状態となる。一方、通常選定部14が動作中でない場合には、S17のステップを経ずにS13のステップに移行する。
When the
S13では、優先割当要求待ち行列11aに別の行先呼びが格納されているか否かを判定する。別の行先呼びが格納されている場合には、即時選定部15が、割当対象呼びの割当処理を行う(S15)。一方、別の行先呼びが格納されていない場合には、S14のステップに移行する。
In S13, it is determined whether another destination call is stored in the priority
S14では、割当対象呼びが行先呼び登録装置2により登録されてからの経過時間が、事前に指定された時間以上か否かを判定する。この指定時間は、上述の所定時間の一例に相当する。経過時間が指定時間以上である場合には、即時選定部15が、割当対象呼びの割当処理を行う(S15)。一方、経過時間が指定時間未満である場合には、通常選定部14が、割当対象呼びの割当処理を行う(S16)。
In S14, it is determined whether or not the elapsed time since the allocation target call is registered by the destination
なお、本実施形態の群管理制御システムは、上述のように、行先呼び登録装置2および上下呼び登録装置3に加えて、立ち止まって行先呼びを登録する乗場行先階登録装置を備えていてもよい。この場合、乗場行先階登録装置により登録された行先呼びは、上下呼び登録装置3からの上下呼びと同様に、通常割当要求待ち行列11bに格納するようにすることが望ましい。理由は、乗場行先階登録装置からの行先呼びは、利用者がゲートを通りながら登録するものではないため、割当かごを素早く通知する必要がないためである。乗場行先階登録装置からの行先呼びは、上下呼び登録装置3からの上下呼びと同様に、第2呼びの一例である。
In addition to the destination
図5は、第1実施形態の群管理制御装置1の動作について説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the group
図5は、一例として、上記の建物内に設置されたA号機、B号機、C号機という3台のエレベータを示している。図5はさらに、割当対象呼びが、1階から10階へ向かう行先呼びである場合を示している。図5に示すHDCは、1階のエレベータ乗場に設置された乗場行先階登録装置である。符号B1、C1はそれぞれ、B号機、C号機のかごの次回の上り移動時の停車予定階を示す。A号機の円は、乗車中の利用者の行先階の呼びを示し、A〜C号機の三角は、割当済みの行先呼びの出発階(上方向)を示している。 FIG. 5 shows, as an example, three elevators such as No. A, No. B, and No. C installed in the building. FIG. 5 further shows a case where the allocation target call is a destination call from the first floor to the tenth floor. The HDC shown in FIG. 5 is a landing destination floor registration device installed in an elevator hall on the first floor. Reference numerals B1 and C1 indicate the planned stoppage floors at the time of the next upward movement of the cars of Units B and C, respectively. The circle of No. A indicates the call of the destination floor of the user on board, and the triangle of No. A to C indicates the departure floor (upward direction) of the assigned destination call.
本実施形態では、通常選定方法と即時選定方法とを併用することで、行先呼びを登録してから割当かごが表示されるまでの時間が、長くなり過ぎないようにすることができ、エレベータ乗場における利便性を向上させることができる。一方、即時選定方法が多用されると、群管理性能が低下する可能性がある。そこで、本実施形態では、即時選定方法による群管理性能の低下を抑制するため、以下の手法を採用してもよい。 In the present embodiment, by combining the normal selection method and the immediate selection method, the time from registration of the destination call to the display of the assigned car can be prevented from becoming too long. Convenience can be improved. On the other hand, if the immediate selection method is frequently used, the group management performance may be degraded. Therefore, in the present embodiment, the following method may be employed in order to suppress a decrease in group management performance due to the immediate selection method.
第1に、割当がなされた人数を、かご毎に継続的に記録しておく。この場合、予約人数が多く混雑が予想されるかごは、割当処理の際に割当候補から外す。例えば、B号機の予約人数が多い場合には、B号機を割当対象から外す。さらに、1回の割当が終了するごとや、1回のかご応答が終了するごとに、各かごの予約人数の記録を更新することで、割当処理の際に各かごを割当候補から外すか否かを素早く判定可能となる。 First, the number of people assigned is recorded continuously for each car. In this case, a car with a large number of reservations and expected to be crowded is excluded from allocation candidates during the allocation process. For example, when there are a large number of reservations for Unit B, Unit B is excluded from allocation targets. Whether each car is removed from the assignment candidates during the assignment process by updating the record of the number of reserved people in each car every time one assignment is completed or one car response is completed It becomes possible to judge quickly.
第2に、即時選定方法による割当処理では、上述のように、割当対象呼びの出発階と行先階とに停車する予定のかごを利用するようにしてもよい。例えば、割当対象呼びが1階から10階へ向かう行先呼びの場合には、上り移動時に1階と10階とに停車予定のかごを利用する。図5では、B号機が1階まで下って停車した後、10階まで上がって停車する予定であるため、割当対象呼びをB号機に割り当てる。これにより、停車階の追加なしで即時選定方法を実行できるため、即時選定方法が群管理性能を低下させる可能性を低減できる。 Second, in the allocation process by the immediate selection method, as described above, a car scheduled to stop at the departure floor and the destination floor of the allocation target call may be used. For example, in the case where the allocation target call is a destination call from the first floor to the tenth floor, the cars scheduled to stop on the first floor and the tenth floor are used when moving up. In FIG. 5, since Unit B is going down to the 1st floor and then going up to the 10th floor, the allocation target call is assigned to Unit B. Thereby, since the immediate selection method can be executed without adding a stop floor, the possibility that the immediate selection method deteriorates the group management performance can be reduced.
第3に、割当対象呼びの出発階と行先階とに停車する予定のかごがない場合には、定期的に計算している予測到着時間を利用する。具体的には、割当対象呼びの出発階への予測到着時間が最も早いかごに、割当対象呼びを割り当てる。図5では、C号機が最も早く1階に到着する予定であるため、割当対象呼びをC号機に割り当てる。 Third, when there is no car scheduled to stop at the departure floor and destination floor of the allocation target call, the estimated arrival time calculated periodically is used. Specifically, the allocation target call is allocated to the car having the earliest predicted arrival time at the departure floor of the allocation target call. In FIG. 5, since the C machine is scheduled to arrive at the first floor the earliest, the allocation target call is allocated to the C machine.
以上のように、本実施形態では、割当要求キュー11に優先割当要求待ち行列11aと通常割当要求待ち行列11bとを設け、行先呼び登録装置2からの行先呼びを優先割当要求待ち行列11aに格納し、上下呼び登録装置3からの上下呼びを通常割当要求待ち行列11bに格納することで、ゲートを通りながらの行先呼びを短時間で処理することが可能となる。
As described above, in this embodiment, the allocation request queue 11 is provided with the priority
また、本実施形態では、通常選定方法と即時選定方法という2つの割当処理を採用することで、群管理性能を可能な限り確保しつつ、割当かごの通知を早くしなければならない呼びに対し素早く通知することが可能となる。 In addition, in this embodiment, by adopting two allocation processes, the normal selection method and the immediate selection method, the group management performance is ensured as much as possible, and the call for which the allocation car must be notified quickly can be quickly performed. Notification can be made.
このように、本実施形態によれば、限られた処理能力でも各呼びを適時に処理することが可能な群管理制御装置1を実現することができる。
Thus, according to the present embodiment, it is possible to realize the group
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置および方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置および方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。 Although several embodiments have been described above, these embodiments are presented as examples only and are not intended to limit the scope of the invention. The novel apparatus and methods described herein can be implemented in a variety of other forms. In addition, various omissions, substitutions, and changes can be made to the forms of the apparatus and method described in the present specification without departing from the spirit of the invention. The appended claims and their equivalents are intended to include such forms and modifications as fall within the scope and spirit of the invention.
1:群管理制御装置、2:行先呼び登録装置、3:上下呼び登録装置、4:エレベータ制御装置、11:割当要求キュー、11a:優先割当要求待ち行列、11b:通常割当要求待ち行列、12:要求取得部、13:判定部、14:通常選定部、15:即時選定部、16:予測到着時間算出部 1: Group management control device, 2: Destination call registration device, 3: Up / down call registration device, 4: Elevator control device, 11: Assignment request queue, 11a: Priority assignment request queue, 11b: Normal assignment request queue, 12 : Request acquisition unit, 13: determination unit, 14: normal selection unit, 15: immediate selection unit, 16: predicted arrival time calculation unit
Claims (8)
前記第1格納領域内に前記第1呼びが格納され、前記第2格納領域内に前記第2呼びが格納されている場合に、前記第1呼びを前記第2呼びよりも優先して前記格納部から割当対象呼びとして取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記割当対象呼びが前記第1呼びである場合に、前記割当対象呼びを割り当てるかごの選定方法として、第1選定方法を用いるか、前記第1選定方法よりも高速で実行可能な第2選定方法を用いるかを判定する判定部であって、前記判定を、前記割当対象呼びが前記呼び登録装置により登録されてからの経過時間に基づいて行う、または、前記第1格納領域に前記割当対象呼び以外の前記第1呼びが格納されているか否かに基づいて行う判定部と、
前記第1選定方法を用いると判定された場合に、前記割当対象呼びを割り当てるかごを前記第1選定方法により選定する第1選定部と、
前記第2選定方法を用いると判定された場合に、前記割当対象呼びを割り当てるかごを前記第2選定方法により選定する第2選定部と、
を備え、
前記判定部は、前記経過時間が所定時間以上の場合、または、前記第1格納領域に前記割当対象呼び以外の前記第1呼びが格納されている場合に、前記第2選定方法を用いると判定する、群管理制御装置。 A storage unit for storing a call registered by a call registration device installed at an elevator hall, the storage unit having a first storage area for storing a first call and a second storage area for storing a second call And
When the first call is stored in the first storage area and the second call is stored in the second storage area, the first call is given priority over the second call. An acquisition unit to acquire as an allocation target call from the unit;
When the allocation target call acquired by the acquisition unit is the first call, the first selection method is used as a car selection method to which the allocation target call is allocated, or at a higher speed than the first selection method. A determination unit configured to determine whether to use an executable second selection method, wherein the determination is performed based on an elapsed time since the allocation target call is registered by the call registration device; or A determination unit that performs based on whether or not the first call other than the allocation target call is stored in a storage area;
A first selection unit that selects, by the first selection method, a car to which the call to be allocated is assigned when it is determined that the first selection method is used;
A second selection unit that selects, by the second selection method, a car to which the allocation target call is assigned when it is determined that the second selection method is used;
Equipped with a,
The determination unit determines to use the second selection method when the elapsed time is equal to or longer than a predetermined time, or when the first call other than the allocation target call is stored in the first storage area. A group management control device.
前記評価値は、前記第1選定方法では前記割当対象呼び以外の呼びに対する評価を考慮に入れて算出され、前記第2選定方法では前記割当対象呼び以外の呼びに対する評価を考慮に入れずに算出される、
請求項1に記載の群管理制御装置。 In the first and second selection methods, an evaluation value for selecting a car to which the allocation target call is assigned is calculated, and the selection is performed based on the evaluation value.
In the first selection method, the evaluation value is calculated taking into consideration evaluations for calls other than the allocation target call, and in the second selection method, calculation is performed without considering evaluations for calls other than the allocation target call. To be
The group management control device according to claim 1.
前記第2選定部は、各かごが前記割当対象呼びの出発階に到着する前記予測到着時間に基づいて前記選定を行う、請求項1または2に記載の群管理制御装置。 An estimated arrival time calculating unit for calculating an estimated arrival time required for each car to arrive at each floor from the present time;
The group management control device according to claim 1, wherein the second selection unit performs the selection based on the predicted arrival time at which each car arrives at a departure floor of the allocation target call.
請求項1から3のいずれか1項に記載の群管理制御装置。 The second selection unit has a plan to stop at a departure floor and a destination floor of the allocation target call, and there is a car whose stoppage to the destination floor is after the stoppage to the departure floor. , Assign the allocation target call to the car having the schedule,
The group management control device according to any one of claims 1 to 3.
請求項1から4のいずれか1項に記載の群管理制御装置。 The determination unit, when the allocation target call acquired by the acquisition unit is the first call, interrupts the allocation of another call that is being executed by the first selection unit, and calls that interrupt the allocation. , The first selection unit starts the allocation of the allocation target call,
The group management control device according to any one of claims 1 to 4.
前記第1格納領域内に前記第1呼びが格納され、前記第2格納領域内に前記第2呼びが格納されている場合に、前記第1呼びを前記第2呼びよりも優先して前記格納部から割当対象呼びとして取得し、
前記格納部から取得された前記割当対象呼びが前記第1呼びである場合に、前記割当対象呼びを割り当てるかごの選定方法として、第1選定方法を用いるか、前記第1選定方法よりも高速で実行可能な第2選定方法を用いるかを、前記割当対象呼びが前記呼び登録装置により登録されてからの経過時間に基づいて判定し、または、前記第1格納領域に前記割当対象呼び以外の前記第1呼びが格納されているか否かに基づいて判定し、
前記第1選定方法を用いると判定された場合に、前記割当対象呼びを割り当てるかごを前記第1選定方法により選定し、
前記第2選定方法を用いると判定された場合に、前記割当対象呼びを割り当てるかごを前記第2選定方法により選定する、
ことを含み、
前記判定では、前記経過時間が所定時間以上の場合、または、前記第1格納領域に前記割当対象呼び以外の前記第1呼びが格納されている場合に、前記第2選定方法を用いると判定される、群管理制御方法。 When storing the call registered by the call registration device installed in the elevator hall in the storage unit, the first call is stored in the first storage area of the storage unit, and the second call is stored in the second storage area of the storage unit. Store two calls,
When the first call is stored in the first storage area and the second call is stored in the second storage area, the first call is given priority over the second call. From the department as a call for allocation,
When the allocation target call acquired from the storage unit is the first call, the first selection method is used as a car selection method to which the allocation target call is allocated, or at a higher speed than the first selection method. Whether to use an executable second selection method is determined based on an elapsed time since the allocation target call is registered by the call registration device, or in the first storage area other than the allocation target call Determine based on whether the first call is stored,
When it is determined that the first selection method is used, a car to which the allocation target call is assigned is selected by the first selection method,
When it is determined that the second selection method is to be used, a car to which the allocation target call is assigned is selected by the second selection method.
Look at including it,
In the determination, it is determined that the second selection method is used when the elapsed time is equal to or longer than a predetermined time or when the first call other than the allocation target call is stored in the first storage area. that, group management control method.
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