KR102346361B1 - Elevator control method based on fifo - Google Patents

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KR102346361B1 KR1020190142032A KR20190142032A KR102346361B1 KR 102346361 B1 KR102346361 B1 KR 102346361B1 KR 1020190142032 A KR1020190142032 A KR 1020190142032A KR 20190142032 A KR20190142032 A KR 20190142032A KR 102346361 B1 KR102346361 B1 KR 102346361B1
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Abstract

본 발명은 선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각 승강장에서 발생한 홀콜을 시간 순서에 따라 기록하고, 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하여 엘리베이터에 할당하며, 할당된 홀콜에 따라 엘리베이터가 운영되도록 제어하여 먼저 발생된 홀콜에 의한 엘리베이터 운행이 우선하도록 함으로써, 선호출자에게 먼저 엘리베이터 탑승 기회가 제공되고, 또한 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되도록 할 수 있는 엘리베이터 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator control method based on a first-in, first-out method, and more particularly, records whole calls that occur at each platform in chronological order, detects the first whole calls among the recorded whole calls and assigns them to the elevator, and to the assigned whole calls By controlling the elevator to be operated according to the priority and giving priority to the elevator operation due to the first call, elevator control that allows preferred investors to ride the elevator first, and also to provide boarding opportunities equally regardless of the location of the calling floor it's about how

Description

선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법{ELEVATOR CONTROL METHOD BASED ON FIFO}Elevator control method based on first-in-first-out method {ELEVATOR CONTROL METHOD BASED ON FIFO}

본 발명은 선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각 승강장에서 발생한 홀콜을 시간 순서에 따라 기록하고, 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하여 엘리베이터에 할당하며, 할당된 홀콜에 따라 엘리베이터가 운영되도록 제어하여 먼저 발생된 홀콜에 의한 엘리베이터 운행이 우선하도록 함으로써, 선호출자에게 먼저 엘리베이터 탑승 기회가 제공되고, 또한 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되도록 할 수 있는 엘리베이터 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator control method based on a first-in, first-out method, and more particularly, records whole calls that occur at each platform in chronological order, detects the first whole calls among the recorded whole calls and assigns them to the elevator, and to the assigned whole calls By controlling the elevator to be operated according to the priority and giving priority to the elevator operation due to the first call, elevator control that allows preferred investors to ride the elevator first, and also to provide boarding opportunities equally regardless of the location of the calling floor it's about how

일반적으로 엘리베이터는 승강로를 따라 상하로 이동하는 카를 이용하여 승객을 건물 소정 층의 승강장으로 수송하는 수송수단으로, 고층건물이 즐비한 현대 사외에서 필수적인 장치이다.In general, an elevator is a means of transport for transporting passengers to a platform on a predetermined floor of a building by using a car that moves up and down along a hoistway, and is an essential device in a modern office where high-rise buildings are lined up.

이와 같은 엘리베이터는 탑승객이 위치한 층으로 엘리베이터를 호출하는 홀콜(Hall Call)과, 탑승객이 입력한 목표층인 카콜(Car Call)에 따라 운영되는데, 운영의 효율성 위하여 종래의 엘리베이터는 복수의 홀콜이 발생된 경우, 홀콜의 발생순서와 상관없이 카의 위치와 운행 방향에 따라서 발생된 홀콜에 응답하여 카가 운행되도록 운영되어 왔다.Such an elevator is operated according to a hall call, which calls the elevator to the floor where the passenger is located, and a car call, which is the target floor input by the passenger. In this case, regardless of the order of occurrence of the whole call, the car has been operated to operate in response to the whole call that is generated according to the location and direction of the car.

하지만, 이와 같은 엘리베이터 운영 방법은 홀콜을 먼저 한 선호출자보다 홀콜을 나중에 한 후호출자에게 먼저 엘리베이터가 배정될 가능성이 있다. 특히, 고층 건물의 저층 주거자의 경우 엘리베이터를 타고 건물을 내려가기 위해 선호출을 하였다 하더라도 탑승객이 몰리는 시간에는 후호출자보다 엘리베이터 배정이 늦어질 뿐만 아니라 먼저 탑승한 후호출자들로 인한 카의 만원 상황이 발생할 수 있어 먼저 홀콜을 하였음에도 불구하고 엘리베이터 카에 탑승하지 못하는 상황이 발생할 가능성이 높다는 문제점이 존재한다.However, in such an elevator operation method, there is a possibility that the elevator will be assigned to the caller after the hole call rather than the preferred investor who made the hole call first. In particular, in the case of low-rise residents of high-rise buildings, even if they prefer to take the elevator to go down the building, the elevator assignment will be delayed compared to the later callers during the rush hour, and the car will be full due to the first callers. There is a problem that there is a high possibility that a situation in which a person cannot get on the elevator car even though he/she made a whole call first.

따라서, 선호출자에게 먼저 엘리베이터의 탑승 기회가 제공되고, 또한 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되도록 할 수 있는 엘리베이터 제어 방법의 연구가 요구된다.Therefore, it is required to study an elevator control method that allows preferred investors to first be provided with an opportunity to board an elevator, and to be provided with a boarding opportunity equally regardless of the location of the calling floor.

대한민국 등록특허 제10-0428501호 (2004.04.12)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0428501 (2004.04.12)

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 각 승강장에서 발생한 홀콜을 시간 순서에 따라 기록하고, 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하여 엘리베이터에 할당하며, 할당된 홀콜에 따라 엘리베이터 카가 운영되도록 제어하여 먼저 발생된 홀콜에 의한 엘리베이터 카 운행이 우선하도록 함으로써, 선호출자에게 먼저 엘리베이터 카의 탑승 기회가 제공되고, 또한 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되도록 할 수 있는 엘리베이터 제어 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art mentioned above, and the purpose of the present invention is to record the whole call that occurred at each platform in chronological order, detect the first whole call among the recorded whole calls, and allocate it to the elevator. , by controlling the elevator car to be operated according to the assigned hole call so that the elevator car operation by the first hole call takes precedence, the preferred investor is first given the opportunity to board the elevator car, and also the opportunity to board the elevator equally regardless of the location of the calling floor It is to provide an elevator control method that can be provided.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 최초 홀콜을 할당할 때, 최초 홀콜과 목적 방향이 동일하고 목적 방향을 기준으로 최초 홀콜보다 후단 층에서 발생된 동향 홀콜을 검출하여 엘리베이터에 함께 할당함으로써 엘리베이터의 운영 효율성도 함께 향상되도록 하는 엘리베이터 제어 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that, when allocating the first whole call, the destination direction is the same as the initial whole call and based on the destination direction, the trending whole call generated on the floor after the first whole call is detected and allocated to the elevator. It is to provide an elevator control method that also improves efficiency.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 엘리베이터가 복수개 운영되는 경우, 최초 홀콜을 할당하는 엘리베이터를 지정할 때, 엘리베이터의 운행 방향, 대기 상태, 최종 목표층을 고려하여 지정함으로써 엘리베이터의 군관리 운영 효율성이 향상되도록 하는 엘리베이터 제어 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that, when a plurality of elevators are operated, when designating an elevator to allocate an initial hole call, by designating an elevator in consideration of the operating direction, waiting state, and final target floor, the efficiency of group management of the elevator is improved. It is to provide an elevator control method to be improved.

본 발명의 일 실시예에 따른 선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법은, 각 승강장에서 요청된 홀콜(Hall Call)을 시간 순서에 따라 메모리 큐(Queue)에 기록하는 (a)단계와, (a)단계에서 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하고, 엘리베이터에 검출된 최초 홀콜을 할당하는 (b)단계, 그리고 (b)단계에서 할당된 홀콜에 따라 엘리베이터가 운행되도록 엘리베이터를 운행 제어하는 (c)단계를 포함한다.In an elevator control method based on a first-in-first-out method according to an embodiment of the present invention, (a) recording hall calls requested at each platform in a memory queue according to time sequence, (a) Step (b) of detecting the first whole call among the whole calls recorded in step, allocating the first whole call detected to the elevator, and (c) step of controlling the elevator so that the elevator operates according to the whole call assigned in step (b) includes

이때, 엘리베이터 제어 방법은 기설정된 시간 구간에서만 수행될 수 있다.In this case, the elevator control method may be performed only in a preset time period.

또한, (b)단계는 검출된 최초 홀콜과 목적방향이 동일하고 목적방향을 기준으로 최초 홀콜보다 후단 층에서 발생된 동향 홀콜을 검출하여 엘리베이터에 함께 할당할 수 있다.In addition, in step (b), the detected first whole call and the destination direction are the same, and the trending whole call generated in the floor behind the first whole call based on the destination direction can be detected and assigned to the elevator together.

또한, 엘리베이터 제어 방법은, (b)단계에서 할당된 최초 홀콜과 동향 홀콜에 대한 기록을 메모리 큐에서 삭제하는 (d)단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the elevator control method may further include the step (d) of deleting the records for the first whole call and the trending whole call allocated in the step (b) from the memory queue.

또한, (b)단계는 엘리베이터가 복수개인 경우, 복수개의 엘리베이터 중 현재 운행방향이 최초 홀콜의 목적방향과 동일하고 운행방향 기준으로 최초 홀콜이 발생한 층 보다 전단 층에 위치한 제1 엘리베이터에 우선하여 최초 홀콜을 할당할 수 있다.In addition, in step (b), if there are a plurality of elevators, the current operating direction among the plurality of elevators is the same as the intended direction of the first whole call, and based on the operating direction, the first elevator located on the previous floor rather than the floor where the first whole call occurred A whole call can be assigned.

또한, (b)단계는 제1 엘리베이터가 검출되지 않는 경우, 대기 상태인 제2 엘리베이터에 우선하여 최초 홀콜을 할당할 수 있다.In addition, in step (b), when the first elevator is not detected, the first whole call may be assigned in preference to the second elevator in the standby state.

또한, (b)단계는 제1 엘리베이터와 제2 엘리베이터가 검출되지 않는 경우, 운행 중인 엘리베이터 중 카콜에 의한 최종 목적층이 최초 홀콜이 발생한 층과 가장 근접한 제3 엘리베이터에 우선하여 최초 홀콜을 할당할 수 있다.In addition, in step (b), if the first elevator and the second elevator are not detected, the final destination floor by the car call among the elevators in operation takes precedence over the third elevator that is closest to the floor where the first hole call occurs. can

또한, (b)단계는, 제1 엘리베이터와 제2 엘리베이터가 검출되지 않는 경우, 제1 엘리베이터 또는 제2 엘리베이터가 검출될 때까지 최초 홀콜의 할당을 연기할 수 있다.Also, in step (b), when the first elevator and the second elevator are not detected, the allocation of the first whole call may be delayed until the first elevator or the second elevator is detected.

본 발명에 의하면, 각 승강장에서 발생한 홀콜을 시간 순서에 따라 기록하고, 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하여 엘리베이터에 할당하며, 할당된 홀콜에 따라 엘리베이터 카가 운영되도록 제어하여 먼저 발생된 홀콜에 의한 엘리베이터 카 운행이 우선하도록 함으로써, 선호출자에게 먼저 엘리베이터 카의 탑승 기회가 제공되고, 또한 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, the whole call generated at each platform is recorded in chronological order, the first whole call among the recorded whole calls is detected and assigned to the elevator, and the elevator car is controlled so that the elevator car is operated according to the assigned whole call. By giving priority to the car operation, preferred investors are first provided with an opportunity to board the elevator car, and there is an effect of providing the boarding opportunity equally regardless of the location of the calling floor.

또한, 최초 홀콜을 할당할 때, 최초 홀콜과 목적 방향이 동일하고 목적 방향을 기준으로 최초 홀콜보다 후단 층에서 발생된 동향 홀콜을 검출하여 엘리베이터에 함께 할당함으로써 엘리베이터의 운영 효율성도 함께 향상되도록 하는 효과가 있다.In addition, when allocating the first whole call, the direction of the destination is the same as the initial whole call, and the trending whole call that occurs on the floor after the first whole call is detected based on the destination direction. there is

또한, 엘리베이터가 복수개 운영되는 경우, 최초 홀콜을 할당하는 엘리베이터를 지정할 때, 엘리베이터의 운행 방향, 대기 상태, 최종 목표층을 고려하여 지정함으로써 엘리베이터의 군관리 운영 효율성이 향상되도록 하는 효과가 있다.In addition, when a plurality of elevators are operated, when designating the elevator to which the first hole call is assigned, by designating the elevator in consideration of the operating direction, the waiting state, and the final target floor, there is an effect of improving the operational efficiency of group management of the elevator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법을 위한 엘리베이터 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법을 위한 엘리베이터 제어 시스템을 보다 구체적으로 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 최초 홀콜이 검출 및 삭제되고 새로운 최초 홀콜이 발생되는 것을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 최초 홀콜과 함께 동향 홀콜이 검출 및 삭제되고 새로운 최초 홀콜 및 동향 홀콜이 발생되는 것을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 대상 엘리베이터를 지정하는 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 엘리베이터를 지정하는 방법을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram schematically illustrating an elevator control system for an elevator control method based on a first-in-first-out method according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an elevator control system for an elevator control method based on a first-in, first-out method according to an embodiment of the present invention in more detail.
FIG. 3 is a diagram for explaining that an initial whole call is detected and deleted and a new initial whole call is generated according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a case in which a trending whole call is detected and deleted together with an initial whole call according to an embodiment of the present invention, and a new initial whole call and a trending whole call are generated.
5 is a diagram illustrating a method of designating a target elevator according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an elevator control method based on a first-in, first-out method according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of designating a target elevator according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선입선출 방식에 기초한 엘리베이터 제어 방법(이하, '엘리베이터 제어 방법'이라 한다)을 위한 엘리베이터 제어 시스템을 개략적으로 도시한 블록도 이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 방법을 위한 엘리베이터 제어 시스템을 보다 구체적으로 설명하기 위해 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating an elevator control system for an elevator control method (hereinafter referred to as an 'elevator control method') based on a first-in, first-out method according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a block diagram illustrating an elevator control system for an elevator control method according to an embodiment in more detail.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 엘리베이터 제어 시스템은 입력 장치(30)에 의해 홀콜이 발생하면 제어 장치(10)이 발생된 홀콜을 엘리베이터 장치(50)에 할당하고 발생된 홀콜에 따라 운행되도록 제어한다.1 , in the elevator control system according to this embodiment, when a whole call is generated by the input device 30 , the control device 10 allocates the generated whole call to the elevator device 50 and operates according to the generated whole call control as much as possible.

여기서 홀콜은 각층의 승강홀에서 엘리베이터 호출을 위해 발생하는 것으로 탑승 요청자가 직접 호출 버튼을 입력함으로써 발생될 수 있다. 이때 발생되는 홀콜은 상향 또는 하향의 목적방향에 대한 정보가 포함된다.Here, the whole call is generated to call the elevator in the elevator hall of each floor, and may be generated when the boarding requester directly inputs a call button. The whole call generated at this time includes information on the destination direction of the upward or downward direction.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 제어 장치(10)은 예약 관리부(100), 예약 할당부(300), 운행 제어부(500)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the control device 10 according to the present embodiment may include a reservation management unit 100 , a reservation allocator 300 , and an operation control unit 500 .

예약 관리부(100)은 각 승강장에서 입력 장치(30)에 의해 발생한 홀콜을 시간 순서에 따라 메모리 큐(Queue)에 기록한다.The reservation management unit 100 records the whole call generated by the input device 30 at each platform in the memory queue according to time sequence.

그리고 예약 할당부(300)은 예약 관리부(100)에 기록된 홀콜 중 최초의 홀콜을 검출하여 엘리베이터에 할당한다. 이때, 상기 제어 장치(10)에 의해 제어되는 엘리베이터(51)이 복수개인 경우 예약 관리부(100), 복수개의 엘리베이터(51) 중 홀콜이 할당되는 대상 엘리베이터를 지정하고, 검출된 최초 홀콜을 대상 엘리베이터에 할당한다. 그리고 운행 제어부(500)은 할당된 최초 홀콜에 따라 엘리베이터(51)이 운행되도록 엘리베이터(51)을 운행 제어한다.And the reservation allocator 300 detects the first whole call among the whole calls recorded in the reservation management unit 100 and allocates it to the elevator. At this time, when there are a plurality of elevators 51 controlled by the control device 10 , the reservation management unit 100 and the plurality of elevators 51 designate a target elevator to which a whole call is allocated, and set the detected first whole call to the target elevator assign to In addition, the operation control unit 500 operates and controls the elevator 51 so that the elevator 51 operates according to the assigned first hole call.

즉, 본 실시예에 따른 제어 장치(10)은 홀콜이 발생된 순서에 따라 홀콜이 엘리베이터(51)에 할당되도록 하는 FIFO(First In First Out) 방식에 홀콜을 할당함으로써 선호출자에게 먼저 엘리베이터 카의 탑승 기회가 제공되고, 또한 호출 층 위치에 상관없이 균등하게 탑승 기회가 제공되도록 하는 효과가 있다.That is, the control device 10 according to the present embodiment allocates the whole call to the FIFO (First In First Out) method in which the whole call is allocated to the elevator 51 according to the order in which the whole call is generated, thereby giving the preferred investor first of the elevator car. Boarding opportunities are provided, and there is an effect that boarding opportunities are equally provided regardless of the location of the calling floor.

그리고 본 실시예에 따른 예약 할당부(300)는 평소에는 홀콜의 기록순서와 상관없이 엘리베이터(51)의 현재 위치와 운행 방향을 고려하여 한 번의 상하 운행을 통해 가장 많은 홀콜을 수행 가능토록 하는 종래의 방식과 같이 운행되다가, 설정된 시간 구간 동안에만 FIFO 방식으로 운행되도록 할 수 있다.And the reservation allocator 300 according to this embodiment is a conventional method that allows the most number of whole calls to be performed through one up-and-down operation in consideration of the current location and operating direction of the elevator 51 irrespective of the recording order of the whole calls. It is possible to operate in the same manner as in , and to operate in the FIFO method only during a set time period.

도 3a, b는 본 발명의 일 실시예에 따른 최초 홀콜(fc)이 검출 및 삭제되고 새로운 최초 홀콜(fc)이 발생되는 것을 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 4a, b는 본 발명의 일 실시예에 따른 최초 홀콜(fc)과 함께 동향 홀콜(sc)이 검출 및 삭제되고 새로운 최초 홀콜(fc) 및 동향 홀콜(sc)이 발생되는 것을 설명하기 위해 도시한 도면이다.3A and 3B are diagrams for explaining that the first whole call (fc) is detected and deleted and a new first whole call (fc) is generated according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4A and 4B are one of the present invention It is a diagram for explaining that a trending whole call (sc) is detected and deleted together with the first whole call (fc) according to an embodiment, and a new initial whole call (fc) and a trending whole call (sc) are generated.

도 3a, b를 참조하면, 본 실시예에 따른 예약 관리부(100)은 상술한 바와 같이 발생한 홀콜을 시간 순서에 따라 기록하고, 예약 할당부(300)은 예약 관리부(100)에 기록된 홀콜 중 가장 먼저 기록된 최초 홀콜(fc)을 검출하여 엘리베이터(51)에 할당한다. 이때, 예약 관리부(100)은 최초 홀콜(fc)이 대상 엘리베이터에 할당되면, 할당된 최초 홀콜(fc)을 삭제하여 새로운 최초 홀콜(fc)이 발생되도록 한다. Referring to FIGS. 3A and 3B , the reservation management unit 100 according to the present embodiment records the whole call generated as described above in chronological order, and the reservation allocator 300 records the whole call recorded in the reservation management unit 100 . The first recorded first whole call (fc) is detected and allocated to the elevator (51). At this time, when the first whole call (fc) is assigned to the target elevator, the reservation management unit 100 deletes the assigned first whole call (fc) so that a new first whole call (fc) is generated.

예를 들면, 도 3a에서 예약 관리부(100)에 기록된 최초 홀콜(fc)은 7층의 하향 홀콜이며, 두번째 오래된 홀콜은 3층의 하향 홀콜이다. 만약, 예약 할당부(300)에 의해 최초 홀콜(fc)인 7층의 하향 홀콜이 할당되었다면, 도 3b에 도시된 바와 같이 7층의 하향 홀콜은 삭제되고 두번째 오래된 홀콜이었던 3층의 하향 홀콜이 새로운 최초 홀콜(fc)이 된다.For example, in FIG. 3A , the first whole call fc recorded in the reservation management unit 100 is a downlink whole call on the 7th floor, and the second oldest whole call is a downlink whole call on the 3rd floor. If the downlink whole call on the 7th floor, which is the first whole call (fc), is allocated by the reservation allocator 300, the downlink whole call on the 7th floor is deleted as shown in FIG. It becomes a new first whole call (fc).

만약, 운행되는 엘리베이터가 하나이거나 소수인 경우 상술한 바와 같이 최초 홀콜(fc)만을 엘리베이터에 할당한다면, 호출한 순서데로 탑승한다는 장점은 있겠지만 다수 층에서 홀콜이 발생될 경우 후순의 호출자는 상당한 시간을 대기해야 하므로 이용에 불편함을 느낄 수 있다. 때문에 본실시예에서는 최초 호출자에게 엘리베이터를 먼저 할당하면서도 운영 효율성의 저하를 최소화하기 위해 최초 홀콜(fc)을 엘리베이터에 할당할 때 동향 홀콜(sc)도 함께 할당한다.If only the first whole call (fc) is assigned to the elevator as described above when there is only one or a small number of elevators being operated, there is an advantage of boarding in the order in which they were called, but if a whole call occurs on multiple floors, the caller in the second order takes a considerable amount of time. You may feel inconvenient to use it because you have to wait. Therefore, in this embodiment, while allocating the elevator to the first caller first, in order to minimize the decrease in operational efficiency, when the first whole call fc is assigned to the elevator, the trending whole call sc is also allocated.

도 4a, b를 참조하면 예약 할당부(300)은 검출된 최초 홀콜(fc)을 엘리베이터에 할당한 최초 홀콜(fc)과 목적방향이 동일하고 최초 홀콜(fc)을 기준으로 최초 홀콜(fc)보다 후단 층에서 발생된 동향 홀콜(sc)을 검출하여 엘리베이터(51)에 함께 할당할 수 있다.Referring to FIGS. 4a and b, the reservation allocator 300 has the same destination direction as the first whole call fc allocated to the elevator, and the first whole call fc based on the first whole call fc. It is possible to detect the trending hole call (sc) generated in the later floor and allocate it to the elevator 51 together.

그리고 이때 예약 관리부(100)은 최초 홀콜(fc) 및 동향 홀콜(sc)이 엘리베이터(51)에 할당되면, 최초 홀콜(fc) 및 동향 홀콜(sc)에 대한 기록을 삭제하여 새로운 최초 홀콜(fc) 및 동향 홀콜(sc)이 발생되도록 할 수 있다.And at this time, the reservation management unit 100 deletes the records for the first whole call (fc) and the trending whole call (sc) when the first whole call (fc) and the trending whole call (sc) are assigned to the elevator 51, and a new first whole call (fc) ) and a trend whole call (sc) can be generated.

예를 들면, 도 4a에서 예약 관리부(100)에 기록된 최초 홀콜(fc)이 7층의 하향 홀콜인 경우, 최초 홀콜(fc)과 목적방향이 동일하고 최초 홀콜(fc)을 기준으로 최초 홀콜(fc)보다 후단 층에서 발생된 동향 홀콜(sc)인 3층의 하향 홀콜, 5층의 하향 홀콜, 4층의 하향 홀콜이 최초 홀콜(fc)과 함께 엘리베이터(51)에 할당된다.For example, when the first whole call (fc) recorded in the reservation management unit 100 in FIG. 4A is a downlink whole call on the 7th floor, the destination direction is the same as that of the first whole call (fc), and the first whole call based on the first whole call (fc) The downward whole call of the 3rd floor, the downward whole call of the 5th floor, and the downward whole call of the 4th floor, which are the east whole call (sc) generated from the floor after (fc), are allocated to the elevator 51 together with the first whole call (fc).

그리고 도 4b에서 도시된 바와 같이 엘리베이터(51)에 할당된 홀콜들의 기록은 삭제되고 새로운 최초 홀콜(fc)인 1층의 상향 홀콜이 발생되고, 이외 함께 새로운 최초 홀콜(fc)과 동향 홀콜인 3층의 상향 홀콜이 발생되었다. And as shown in Fig. 4b, the record of the whole calls assigned to the elevator 51 is deleted, and an upward whole call on the first floor, which is a new first whole call (fc), is generated, and in addition, a new first whole call (fc) and a trending whole call 3 An upward hole call of the floor occurred.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 대상 엘리베이터를 지정하는 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a method of designating a target elevator according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 제어 장치(10)은 제어 장치(10)에 의해 제어되는 엘리베이터(51)이 복수개인 경우, 복수개의 엘리베이터(51) 중에 최초 홀콜(fc)이 배정될 대상 엘리베이터를 지정하고 지정된 대상 엘리베이터에 최초 홀콜(fc)을 할당한다.The control device 10 according to the present embodiment, when there are a plurality of elevators 51 controlled by the control device 10, designate the target elevator to which the first hole call fc is assigned among the plurality of elevators 51 and Allocate the first whole call (fc) to the target elevator.

이때, 예약 할당부(300)은 현재 운행방향이 최초 홀콜(fc)의 목적방향과 동일하고 운행방향 기준으로 최초 홀콜(fc)이 발생한 층 보다 전단 층에 위치한 엘리베이터인 제1 엘리베이터를 우선하여 대상 엘리베이터로 지정할 수 있다. 그리고 예약 할당부(300)은 제1 엘리베이터가 검출되지 않는 경우, 대기 상태의 엘리베이터인 제2 엘리베이터를 우선하여 대상 엘리베이터로 지정할 수 있다. At this time, the reservation assignment unit 300 prioritizes the first elevator, which is an elevator located on the previous floor, rather than the floor where the first whole call (fc) occurs based on the current operating direction is the same as the destination direction of the first whole call (fc), and is the target It can be designated as an elevator. And when the first elevator is not detected, the reservation allocator 300 may give priority to the second elevator, which is an elevator in a standby state, as a target elevator.

도 5를 예로 하여 최초 홀콜(fc)이 3층의 하향 홀콜인 경우, 예약 할당부(300)은 운행방향이 하향 방향이고 최초 홀콜(fc)이 발생한 3층보다 전단 층에서 운행되고 있는 엘리베이터 1호기(51-1)가 제1 엘리베이터로 검출되고, 엘리베이터 1호기(51-1)에 최초 홀콜(fc)이 우선하여 대상 엘리베이터로 지정되며 최초 홀콜(fc)이 할당될 수 있다.Taking Figure 5 as an example, if the first whole call (fc) is a down-hole call of the third floor, the reservation allocator 300 is in the downward direction and the first whole call (fc) is operated on the previous floor than the third floor elevator 1 Unit 51-1 is detected as the first elevator, the first whole call fc is given priority to elevator unit 1 51-1, and is designated as the target elevator, and the first whole call fc may be assigned.

만약, 도 5에서 최초 홀콜(fc)이 1층의 상향 홀콜인 경우, 예약 할당부(300)은 운행방향이 상향 방향이고 최초 홀콜(fc)이 발생한 1층보다 전단 층에서 운행되고 있는 제1 엘리베이터가 검출되지 않기 때문에, 대기 상태에 있는 엘리베이터 3호기(51-3)를 제2 엘리베이터로 검출하고, 검출된 엘리베이터 3호기(51-3)를 대상 엘리베이터로 하여 최초 홀콜(fc)을 할당할 수 있다.If, in FIG. 5 , when the first whole call fc is an upward whole call of the first floor, the reservation allocating unit 300 operates in an upward direction and the first whole call (fc) is operated on the previous floor than the first floor where the first whole call (fc) occurs. Since the elevator is not detected, the elevator No. 3 (51-3) in the standby state is detected as the second elevator, and the first hole call (fc) is assigned with the detected elevator No. 3 (51-3) as the target elevator. can

만약, 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터가 검출되지 않는 경우, 예약 할당부(300)은 운행 중인 엘리베이터 중 카콜에 의한 최종 목적층이 최초 홀콜이 발생한 층과 가장 근접한 엘리베이터인 제3 엘리베이터를 대상 엘리베이터로 지정하거나, 또는 제1 엘리베이터 및 제2 엘리베이터가 검출될 때까지 대상 엘리베이터의 지정 및 최초 홀콜(fc)의 할당을 연기할 수 있다.If the first elevator and the second elevator are not detected, the reservation allocating unit 300 uses the third elevator, which is the closest elevator to the floor where the first hole call occurred, as the final destination floor by carcall among the elevators in operation as the target elevator. designation, or the designation of the target elevator and allocation of the first whole call fc may be postponed until the first elevator and the second elevator are detected.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 방법을 도시한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating an elevator control method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 엘리베이터 제어 과정을 살펴보면, 우선 각 승강장에서 홀콜이 요청되면 예약 관리부(100)에 기록된다(S10). 이때, 기록되는 홀콜은 시간 순서에 따라 기록되며, 홀콜의 기록은 제어 중의 어느 과정에서라도 홀콜이 발생하면 상시 기록된다. Looking at the elevator control process with reference to FIG. 6 , first, when a hole call is requested at each platform, it is recorded in the reservation management unit 100 ( S10 ). At this time, the recorded whole call is recorded according to the time sequence, and the recording of the whole call is always recorded when a whole call occurs in any process during control.

그리고 예약 할당부(300)은 예약 관리부(100)에 기록된 홀콜 중 최초 홀콜(fc)을 검출한다(S20).And the reservation allocator 300 detects the first whole call fc among the whole calls recorded in the reservation management unit 100 (S20).

최초 홀콜(fc)을 검출한 후, 예약 할당부(300)은 최초 홀콜(fc)이 할당될 대상 엘리베이터를 지정하고(S30), 지정된 대상 엘리베이터에 최초 홀콜(fc)을 할당한다(S40). 만약, 제어 장치(10)에 의해 관리되는 엘리베이터(51)이 하나일 경우 대상 엘리베이터를 지정하는 과정은 생략될 수 있다.After detecting the first whole call fc, the reservation allocator 300 designates a target elevator to which the first whole call fc is to be allocated (S30), and allocates the first whole call fc to the designated target elevator (S40). If there is only one elevator 51 managed by the control device 10 , the process of designating a target elevator may be omitted.

최초 홀콜(fc)이 할당된 후, 예약 할당부(300)은 동향 홀콜(sc)을 검출하고 최초 홀콜(fc)이 할당된 대상 엘리베이터에 동향 홀콜(sc)을 함께 할당할 수 있다(S50). 그리고 운행 제어부(500)은 할당된 홀콜에 따라 엘리베이터가 운행되도록 엘리베이터를 운영 제어할 수 있다.After the first whole call fc is allocated, the reservation allocator 300 detects the trending whole call sc and may allocate the trending whole call sc to the target elevator to which the first whole call fc is allocated (S50) . And the operation control unit 500 may operate and control the elevator so that the elevator is operated according to the assigned hole call.

마지막으로 예약 관리부(100)은 할당된 최초 홀콜(fc) 및 동향 홀콜(sc)의 기록을 삭제하여 새로운 최초 홀콜(fc) 및 동향 홀콜(sc)이 발생하도록 한다(S70).Finally, the reservation management unit 100 deletes the allocated records of the first whole call (fc) and the trending whole call (sc) so that a new first whole call (fc) and the trending whole call (sc) are generated (S70).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 엘리베이터를 지정하는 방법을 도시한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method of designating a target elevator according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하여 대상 엘리베이터를 지정하는 과정을 살펴보면, 우선 예약 할당부(300)은 최초 홀콜(fc)과 목적 방향이 동일하고 전단 층에서 운행되고 있는 제1 엘리베이터를 검출하고(S31), 만약 제1 엘리베이터가 검출되면(S31-Y), 제1 엘리베이터를 대상 엘리베이터로 지정하고(S32), 대상 엘리베이터의 지정 과정을 종료한다.Referring to the process of designating the target elevator with reference to FIG. 7 , first, the reservation allocator 300 detects the first elevator that has the same destination direction as the first hole call fc and is operating on the previous floor (S31), and if When the first elevator is detected (S31-Y), the first elevator is designated as the target elevator (S32), and the process of designating the target elevator is terminated.

반면에 제1 엘리베이터가 검출되지 않으면(S31-N), 예약 할당부(300)은 대기 상태인 제2 엘리베이터를 검출하고(S33), 만약 제2 엘리베이터가 검출되면(S33-Y), 제2 엘리베이터를 대상 엘리베이터로 지정하고(S34), 대상 엘리베이터의 지정 과정을 종료한다.On the other hand, if the first elevator is not detected (S31-N), the reservation allocator 300 detects the second elevator in the standby state (S33), if the second elevator is detected (S33-Y), the second Designates the elevator as the target elevator (S34), and ends the designation process of the target elevator.

그리고 제2 엘리베이터도 검출되지 않는 경우(S33-N), 예약 할당부(300)은 운행 중인 엘리베이터 중 카콜에 의한 최종 목적층이 최초 홀콜이 발생한 층과 가장 근접한 제3 엘리베이터를 대상 엘리베이터로 지정하고(S35), 대상 엘리베이터의 지정 과정을 종료한다.And when the second elevator is also not detected (S33-N), the reservation allocator 300 designates the third elevator closest to the floor where the first hole call occurred among the elevators in operation, the final destination floor by the car call as the target elevator, (S35), the process of designating the target elevator is finished.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 제어 장치
30: 입력 장치 50: 엘리베이터 장치
100: 예약 관리부 300: 예약 할당부
500: 운행 제어부
fc: 최초 홀콜 sc: 동향 홀콜10: control unit
30: input device 50: elevator device
100: reservation management unit 300: reservation allocation unit
500: operation control unit
fc: first whole call sc: trend whole call

Claims (8)

(a) 각 승강장에서 요청된 홀콜(Hall Call)을 시간 순서에 따라 메모리 큐(Queue)에 기록하는 단계;
(b) 상기 (a)단계에서 기록된 홀콜 중 최초 홀콜을 검출하고, 엘리베이터에 검출된 상기 최초 홀콜을 할당하는 단계; 및
(c) 상기 (b)단계에서 할당된 홀콜에 따라 상기 엘리베이터가 운행되도록 상기 엘리베이터를 운행 제어하는 단계를 포함하고,
상기 (b)단계는 검출된 상기 최초 홀콜과 목적방향이 동일하고 상기 목적방향을 기준으로 상기 최초 홀콜보다 후단 층에서 발생된 동향 홀콜을 검출하여 상기 엘리베이터에 함께 할당하고,
상기 (b)단계는,
상기 엘리베이터가 복수개인 경우, 복수개의 상기 엘리베이터 중 현재 운행방향이 상기 최초 홀콜의 목적방향과 동일하고 운행방향 기준으로 상기 최초 홀콜이 발생한 층 보다 전단 층에 위치한 제1 엘리베이터에 우선하여 상기 최초 홀콜을 할당하고,
상기 제1 엘리베이터가 검출되지 않는 경우, 대기 상태인 제2 엘리베이터에 우선하여 상기 최초 홀콜을 할당하며,
상기 제1 엘리베이터와 상기 제2 엘리베이터가 검출되지 않는 경우, 운행 중인 상기 엘리베이터 중 카콜에 의한 최종 목적층이 상기 최초 홀콜이 발생한 층과 가장 근접한 제3 엘리베이터에 우선하여 상기 최초 홀콜을 할당하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.
(a) recording the hall calls requested at each platform in a memory queue according to time sequence;
(b) detecting the first whole call among the whole calls recorded in step (a), and allocating the detected first whole call to the elevator; and
(c) including the step of controlling the operation of the elevator so that the elevator operates according to the whole call assigned in step (b),
In step (b), the detected first whole call and the destination direction are the same, and based on the destination direction, a trending whole call generated in a floor behind the first whole call is detected and allocated to the elevator together,
Step (b) is,
In the case of a plurality of elevators, the current operating direction of the plurality of elevators is the same as the destination direction of the first whole call, and the first whole call takes precedence over the first elevator located on the previous floor rather than the floor where the first whole call occurs based on the operating direction. assign,
If the first elevator is not detected, the first whole call is assigned in preference to the second elevator in the standby state,
When the first elevator and the second elevator are not detected, the first whole call is assigned in preference to a third elevator that is closest to the floor where the first whole call is generated by the final destination floor by car call among the elevators in operation Elevator control method with
 제 1 항에 있어서,
상기 엘리베이터 제어 방법은 기설정된 시간 구간에서만 수행되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.
The method of claim 1,
The elevator control method is an elevator control method, characterized in that it is performed only in a preset time period.
 제 1 항에 있어서, 상기 엘리베이터 제어 방법은,
(d) 상기 (b)단계에서 할당된 상기 최초 홀콜과 상기 동향 홀콜에 대한 기록을 상기 메모리 큐에서 삭제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.
According to claim 1, The elevator control method,
(d) Elevator control method, characterized in that it further comprises the step of deleting the records of the first whole call and the trending whole call allocated in the step (b) from the memory queue.
 제 3 항에 있어서,
상기 (d)단계에서 상기 최초 홀콜 및 상기 동향 홀콜에 대한 기록을 삭제하면, 상기 메모리 큐에서 삭제되고 남은 홀콜 기록 중 새로운 최초 홀콜과 상기 새로운 최초 홀콜의 동향 홀콜을 검출하여 상기 엘리베이터에 할당하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.
4. The method of claim 3,
When the records for the first whole call and the trending whole call are deleted in step (d), the new first whole call and the new first whole call among the remaining whole call records deleted from the memory queue and the trending whole call of the new first whole call are detected and assigned to the elevator Elevator control method characterized.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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