JP6419918B1 - Elevator group management control device and elevator group management control method - Google Patents
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Abstract
【課題】 ハイブリッドDCSにおいても利用者を積み残すことなく、利便性を向上させる。【解決手段】 乗場呼びの登録情報を取得し、前記割当て候補号機評価部にて算出した評価値に対して、行先呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びに応答予定の乗りかごへの割当てを抑制し、行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼びに応答予定で新規上下呼びの登録階が前記行先呼び登録階よりも先に到着する位置にある乗りかごへの割当てを抑制する呼び組合せ評価部と、呼び組合せ評価部から各乗りかごの、乗場呼びへの応答時間等をもとに算出した評価値に対して修正を行った評価値を取得し、乗りかごの中で評価値の最も良い乗りかごに優先して割当号機を決定する割当て号機決定部とを備える。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To improve convenience without leaving a user even in a hybrid DCS. When the destination call is registered with respect to the evaluation value calculated by the allocation candidate unit evaluation unit by obtaining registration information of the hall call, the evaluation value of the corresponding car is lowered. If the up / down call in the direction toward the destination call registration floor is already assigned to the car scheduled to respond and the up / down call in the direction toward the destination call registration floor is registered, the evaluation value of the corresponding car A call combination evaluation unit that suppresses allocation to a car that is already scheduled to respond to a destination call and the registration floor of a new up / down call arrives before the destination call registration floor, and a call combination evaluation Obtain an evaluation value obtained by correcting the evaluation value calculated based on the response time to the hall call of each car from the department, and give priority to the car with the best evaluation value among the cars Assigned units that determine assigned units A determination unit. [Selection] Figure 1
Description
本発明の実施形態は、エレベータ群管理制御装置及びエレベータ群管理制御方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator group management control device and an elevator group management control method.
従来、乗場からエレベータの乗りかごを呼ぶ際には、上下呼び登録装置を用いる。この上下呼び登録装置では、乗場において上下方向のみが選択可能であり、各行先階の選択は乗りかご内の操作盤から行う。 Conventionally, when calling an elevator car from a landing, an up / down call registration device is used. In this vertical call registration device, only the vertical direction can be selected at the landing, and each destination floor is selected from the operation panel in the car.
最近では、乗場に設置された行先呼び登録装置からエレベータの行先階登録を行うことができる行先階制御システム(DCS:Destination Control System)がある。DCSにて行先階を登録すると、各号機の中から最適な乗りかごを割当てることができ、輸送効率の向上に資する。 Recently, there is a destination control system (DCS) that can register a destination floor of an elevator from a destination call registration device installed at a landing. When the destination floor is registered at DCS, the most suitable car can be assigned from each unit, which contributes to the improvement of transportation efficiency.
一方、コスト面や利用者の慣れの問題から、上下呼び登録装置も必要とされる場合も有り、結果として、ロビー階といった交通需要の大きい階床では行先呼び登録装置を用い、その他の階床では、上下呼び登録装置を用いるといった複合ケースも存在する。行先呼び登録装置を設置した階と、上下呼び登録装置を設置した階とが混在したものは“ハイブリッドDCS”とも呼ばれている。 On the other hand, due to cost and user habituation problems, an up / down call registration device may also be required. As a result, the destination call registration device is used on floors with high traffic demand such as the lobby floor, and other floors are used. Then, there is a composite case in which an up / down call registration device is used. A mixture of the floor where the destination call registration device is installed and the floor where the up / down call registration device is installed is also called “hybrid DCS”.
行先呼びだけで構成されるDCSでは、呼びに応答する前に利用者の目的階が分かるため、効率的な配車が可能となり、全ての利用者の乗降を管理することができる。このため、応答した乗りかごに利用者が乗り込めないということはない。 In a DCS configured only by destination calls, since the user's destination floor is known before answering the call, efficient vehicle allocation is possible, and it is possible to manage boarding / exiting of all users. For this reason, the user cannot get into the responding car.
しかし、ハイブリッドDCSは、上下呼び登録装置から登録された階から乗り込んでくる利用者数を完全には把握することができない。このため、行先呼びに応答する予定の号機が、先に上下呼びに応答した場合に、上下呼び登録階にて乗りかごが満員状態となり、行先呼びに応答した際に、利用者が乗りきれない場合があるという課題があった。 However, the hybrid DCS cannot completely grasp the number of users getting in from the floor registered by the up / down call registration device. For this reason, if the car that is scheduled to respond to the destination call first responds to the up / down call, the car becomes full on the up / down call registration floor, and the user cannot get over when responding to the destination call There was a problem that there was a case.
上記事情に鑑み本発明の実施形態は、ハイブリッドDCSにおいても利用者を積み残すことなく、利便性を向上させることができるエレベータ群管理制御装置及びエレベータ群管理制御方法を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an embodiment of the present invention aims to provide an elevator group management control device and an elevator group management control method capable of improving convenience without leaving a user even in a hybrid DCS. .
上記目的を達成するための第1の態様は、行先階を登録する行先呼び登録装置と、上下階方向を登録する上下呼び登録装置とが混在して設置された建物における呼び登録を各号機に割当てるエレベータ群管理制御装置であって、前記行先呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者の目的階とを取得する行先呼び受付部と、前記上下呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者が上下いずれの方向に向かうかを示す方向情報を取得する上下呼び受付部と、前記上下呼び受付部、又は行先呼び受付部にて受付けた呼び登録情報を取得するとともに、現在のかご位置やかご内の荷重を取得して、割当てが可能な乗りかごであるかを算出して割当て候補となる候補号機を求め、さらに、乗場呼びへの予測到着時間等を考慮し、予測到着時間が短い乗りかごの評価が良くなるように評価値の算出を行う割当て候補号機評価部と、乗場呼びの登録情報を取得し、前記割当て候補号機評価部にて算出した評価値に対して、行先呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びに応答予定の乗りかごへの割当てを抑制し、行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼びに応答予定で新規上下呼びの登録階が前記行先呼び登録階よりも先に到着する位置にある乗りかごへの割当てを抑制する呼び組合せ評価部と、前記呼び組合せ評価部から各乗りかごの、乗場呼びへの応答時間等をもとに算出した評価値に対して修正を行った評価値を取得し、乗りかごの中で評価値の最も良い乗りかごを優先して割当号機を決定する割当て号機決定部と、を備えることを特徴とするエレベータ群管理制御装置である。 The first mode for achieving the above object is that each unit performs call registration in a building in which a destination call registration device for registering a destination floor and an upper and lower call registration device for registering the upper and lower floor directions are mixed. An elevator group management control device to be allocated, a destination call receiving unit that acquires a floor registered by the destination call registration device and a user's destination floor, and a floor registered by the upper and lower call registration device Up and down call reception unit that acquires direction information indicating which direction the user is going up and down, and call registration information received by the upper and lower call reception unit or destination call reception unit, and the current car Obtain the position and load in the car, calculate whether it is a car that can be assigned, obtain candidate cars that are candidates for assignment, and further consider the expected arrival time to the landing call, etc. Is short The allocation candidate unit evaluation unit for calculating the evaluation value so as to improve the evaluation of the car, and the registration information of the landing call is acquired, and the destination call is obtained for the evaluation value calculated by the allocation candidate unit evaluation unit. In the case of registration, the evaluation value of the corresponding car is lowered, the assignment to the car that is scheduled to respond to the up and down calls in the direction toward the destination call registration floor is suppressed, and the direction toward the destination call registration floor If an up-and-down call is registered, the evaluation value of the corresponding car is lowered, and the registered floor of the new up-and-down call is already scheduled to respond to the destination call and arrives before the destination call registration floor. A call combination evaluation unit that suppresses allocation to a certain car and an evaluation value obtained by modifying the evaluation value calculated from the call combination evaluation unit based on the response time to the hall call of each car. Get in the basket In a elevator group management control apparatus comprising: an allocation Unit determining unit, the determining the priority to assignment No. machine best car evaluation value.
第2の態様は、行先階を登録する行先呼び登録装置と、上下階方向を登録する上下呼び登録装置とが混在して設置された建物における呼び登録を各号機に割当てるエレベータ群管理制御装置が実行するエレベータ群管理制御方法であって、行先呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者の目的階とを取得し、上下呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者が上下いずれの方向に向かうかを示す方向情報を取得し、上下呼び受付部、又は行先呼び受付部にて受付けた呼び登録情報を取得するとともに、現在のかご位置、かご内の荷重を取得して、割当てが可能な乗りかごであるかを算出して割当て候補となる候補号機を求め、さらに、乗場呼びへの予測到着時間等を考慮し、予測到着時間が短い乗りかごの評価が良くなるように評価値の算出を行い、乗場呼びの登録情報を取得し、算出した評価値に対して、行先呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びに応答予定の乗りかごへの割当てを抑制し、行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼びに応答予定で新規上下呼びの登録階が前記行先呼び登録階よりも先に到着する位置にある乗りかごへの割当てを抑制し、各乗りかごの乗場呼びへの応答時間等をもとに算出した評価値に対して修正を行った評価値を取得し、乗りかごの中で評価値の最も良い乗りかごに優先して割当号機を決定する、ことを特徴とするエレベータ群管理制御方法である。 The second mode is an elevator group management control device for allocating call registration in each building in a building where a destination call registration device for registering a destination floor and an upper and lower call registration device for registering upper and lower floor directions are mixed. An elevator group management control method to be executed, which obtains the floor registered by the destination call registration device and the user's target floor, and moves the floor and the user registered by the upper / lower call registration device up or down. Direction information that indicates whether the vehicle is heading in the direction of the car, and the call registration information received by the up / down call reception part or the destination call reception part, and the current car position and the load in the car are obtained and assigned. The number of candidate cars that can be assigned is calculated by calculating whether the car is possible, and the estimated arrival time at the hall call is taken into consideration, so that the evaluation of the car with a short estimated arrival time is improved. value Perform calculation, obtain registration information for the hall call, and if a destination call is registered for the calculated evaluation value, lower the evaluation value of the corresponding car and head to the destination call registration floor already If the up / down call in the direction toward the destination call registration floor is registered while the allocation to the car that is scheduled to respond to the up / down call in the direction is registered, the evaluation value of the corresponding car is lowered and the destination call has already been reduced. Suppress the allocation to the car at the location where the new floor call registration floor arrives earlier than the destination call registration floor, and calculate based on the response time to the landing call of each car The elevator group management control method is characterized in that an evaluation value obtained by correcting an evaluation value obtained is obtained, and an assigned car is determined in preference to a car having the best evaluation value among the cars. .
<本発明に係るエレベータ群管理制御システムにおける実施形態の考え方>
初めに、図1〜図3を用いてハイブリッドDCSを前提とした実施形態における群管理制御の考え方を説明する。
<Concept of embodiment in elevator group management control system according to the present invention>
First, the concept of group management control in the embodiment based on the hybrid DCS will be described with reference to FIGS.
各図に示すように、実施形態の階床構成は、B1階、1〜7階から成るビルを想定しており、2階は行先呼び登録装置が設置された行先呼び登録階、それ以外の階床は上下呼び登録装置が設置された上下呼び登録階であるものとする。また、実施形態では、ハイブリッドDCSにて、行先呼び登録階の上下階にサービス階がある場合(行先呼び登録階が上下端の階床でない場合)の呼び割当て方法を提示する。各図において、黒抜きの三角は割当抑制対象(割当て不可能)の呼びを示し、白抜きの三角は割当て抑制対象外(割当て可能)の呼びを示す。 As shown in each figure, the floor configuration of the embodiment assumes a building consisting of the B1 floor and the 1st to 7th floors, the second floor is the destination call registration floor where the destination call registration device is installed, and the other floors It is assumed that the floor is the upper / lower call registration floor where the upper / lower call registration device is installed. In the embodiment, the hybrid DCS presents a call assignment method when there are service floors above and below the destination call registration floor (when the destination call registration floor is not the upper and lower floors). In each figure, a black triangle indicates a call that is an assignment suppression target (cannot be assigned), and a white triangle indicates a call that is not an assignment suppression target (can be assigned).
図1(A)に示すように、行先呼び登録装置が設置されている階(行先呼び登録階)である2階から、行先呼びが既に割当てられている号機に対しては、行先階呼び登録階である2階へ向かう方向の新規上下呼びの割当ては行わない。例えば、2階よりも上方階から下方向(DN方向)の呼びが発生した場合、既に行先呼びが割当てられている号機に対する呼びは割当てないこととする。図1(A)では、割当て抑制範囲A1,A2の行先呼び割当て号機には、行先階へ向かう上下呼びの割当てを抑制する。 As shown in FIG. 1 (A), the destination floor call registration is performed on the second floor, which is the floor (destination call registration floor) where the destination call registration device is installed, for the units to which destination calls have already been assigned. No new up / down call is assigned in the direction toward the second floor, which is the floor. For example, when a downward call (DN direction) is generated from the upper floor than the second floor, a call to a machine to which a destination call has already been assigned is not assigned. In FIG. 1A, the allocation of up and down calls toward the destination floor is suppressed for the destination call allocation machines in the allocation suppression ranges A1 and A2.
図1(B)に示すように、上下呼びが既に割当てられている号機に対して、行先階呼び登録階(2階)へ向かう方向の新規行先呼びの割当ては行わない。例えば、2階よりも上方階(7〜3階)から下方向への上下呼びが既に割当てられている場合、2階へ向かう7〜3階の行先階呼び2階の行先呼びが割当てられている号機に対する呼びは割当てないこととする。図1(B)では、割当て抑制範囲B1,B2の上下呼び割当て号機には、行先呼びの割当ては抑制する
図2に示す例では、初期状態にて2階の行先呼びが登録された状態となっている。その状態で、新規に1階UP,又は5階DNの上下呼びを登録した場合の状況を示している。1号機は目的階である6階に向けて、4号機は目的階であるB1階に向けてそれぞれ走行中である。1階UPは予測到着時間だけを考えれば、B1階付近に位置する2号機に割当てを行うべきであるが、2号機は2階からの行先呼びが割当てられているため、割当てを抑制し、次に予測到着時間が短い4号機に割当てを行う。この時、3号機は2階からの行先呼びが割当てられているが、3号機が1階UPに応答するのは、行先呼び応答後となるため、3号機への割当て抑制は行わない。5階DN呼びも乗りかごと方向が異なるのみで同様である。
As shown in FIG. 1B, a new destination call in the direction toward the destination floor call registration floor (the second floor) is not assigned to a machine to which an up / down call has already been assigned. For example, if the up and down calls from the upper floor (7th to 3rd floors) above the second floor are already assigned, the destination call of the 7th to 3rd floors going to the second floor is assigned the second floor destination call. Calls to existing units will not be assigned. In FIG. 1B, destination call assignment is suppressed for the upper and lower call assignment units in the assignment suppression ranges B1 and B2. In the example shown in FIG. 2, the destination call on the second floor is registered in the initial state. It has become. In this state, a situation is shown in which a first floor UP or a fifth floor DN up / down call is newly registered. Unit 1 is traveling toward the 6th floor, which is the destination floor, and
図3に示す例では、初期状態にて1階と5階の上下呼びが登録された状態となっている。
1号機は目的階である6階に向けて、4号機は目的階であるB1階に向けてそれぞれ走行中である。その状態で、新規に2階で行先呼びが登録される。この時、2号機、3号機は行先呼び登録階へ向かう上下呼びが割当てられているため、2階で発生した行先呼びの割当ては抑制される動作となる。
In the example shown in FIG. 3, the upper and lower calls on the first floor and the fifth floor are registered in the initial state.
Unit 1 is traveling toward the 6th floor, which is the destination floor, and
次に、上記のような群管理制御の考えた方に基づく各実施形態を説明する。 Next, each embodiment based on the way of thinking of the group management control as described above will be described.
<第1実施形態>
図1に示すように、エレベータ群管理制御システム1Aは、エレベータ制御装置2と、エレベータ群管理制御装置3Aと、行先呼び登録装置4と、上下呼び登録装置5とを備えている。
<First Embodiment>
As shown in FIG. 1, the elevator group management control system 1 </ b> A includes an
エレベータ制御装置2は、各号機を個別に制御するものであり、1号機制御装置21、2号機制御装置22、…、n号機制御装置2nで構成される。
The
行先呼び登録装置4は、利用者が乗場で行きたい階床を選択する行先呼び登録を行う装置であり、実施形態では2階に設置されているものとする。
The destination
上下呼び登録装置5は、各階床の乗場において、利用者が上下どちらの方向に行くかを選択する装置であり、実施形態では、2階以外の各階床に設置されている。
The up / down
エレベータ群管理制御装置3Aは、エレベータ情報管理部31と、エレベータ号機情報設定部32と、上下呼び受付部33と、行先呼び受付部34と、割当て候補号機評価部35と、呼び組合せ評価部36と、割当て号機決定部37と、エレベータ制御指令出力部38とを備えている。
The elevator group management control device 3A includes an elevator
エレベータ情報管理部31は、各乗りかごから、乗りかごの位置や方向性、乗りかご内の乗車率、かご呼び登録の状態、乗場呼び登録の状態、行先呼び応答時の乗車予定人数等の情報を取得し、エレベータ号機情報設定部32からエレベータシステム固有の情報を取得し、要求に応じて情報の授受を行う。
The elevator
エレベータ号機情報設定部32は、エレベータの停止階床、各かごの定員人数、どの様な運転仕様が有るか、各運転仕様の設定値等、主に設計段階で決定される各エレベータシステム固有の号機情報を記録する。
The elevator unit
上下呼び受付部33は、上下呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者の向かう方向を取得する。
The up / down
行先呼び受付部34は、行先呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者の目的階を取得する。
The destination
割当て候補号機評価部35は、上下呼び受付部、又は、行先呼び受付部にて受付けた呼び登録情報を取得し、エレベータ情報管理部31から、乗りかご位置やかご内の荷重等を取得し、割当てが可能な乗りかごであるかを算出し、割当ての候補号機を求め、何れの乗りかごに乗場呼びの割当てを行うべきかを決めるために、乗場呼びへの予測到着時間等を考慮し、予測到着時間が短い乗りかごの評価が良くなるように評価値の算出を行う。
The allocation candidate
呼び組合せ評価部36は、エレベータ情報管理部から乗場呼びの登録情報を取得し、上下呼び受付部33、又は行先呼び受付部34から登録された乗場呼びの情報を取得し、割当て候補号機評価部35にて算出した評価値に対して、行先呼びが登録された場合には、既に行先呼び登録階に向かう方向の上下呼び登録装置5の呼びに応答予定の乗りかごへの割当てを抑制するために、該当する乗りかごの評価値を悪くし、行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びが登録された場合には、既に行先呼びに応答予定で新規上下呼びの登録階が行先呼び登録階よりも先に到着する位置にある乗りかごへの割当てを抑制するために、該当する乗りかごの評価値を悪くする。
The call
割当て号機決定部37は、呼び組合せ評価部41から各乗りかごの、乗場呼びへの応答時間等をもとに算出した評価値に対して修正を行った評価値を取得し、乗りかごの中で評価値の最も良い乗りかごに優先して割当てが出るように割当て号機の決定を行う。
The assigned number
エレベータ制御指令出力部38は、割当て号機決定部37から、登録された乗場呼びを割当てる乗りかごが何れであるかの情報を取得し、各乗りかごの単体制御部に乗場呼び割当てに応答するような指令を出力する。
The elevator control
次に、第1実施形態の処理手順を図5、図6のフローチャートを用いて説明する。 Next, the processing procedure of 1st Embodiment is demonstrated using the flowchart of FIG. 5, FIG.
図5は行先呼びが登録された場合の処理手順、図6は上下呼びが登録された場合の処理手順を示している。 FIG. 5 shows a processing procedure when a destination call is registered, and FIG. 6 shows a processing procedure when an up / down call is registered.
図5において、行先呼びが登録されると(ステップS1)、予測到着時間が算出され、予測到着時間による評価が実施される(ステップS2)。評価結果が良い号機が上下呼び割当て号機であれば(ステップS3YES)、かご位置が行先呼び登録階(この例では2階)より上の階床であるか否かが判定される(ステップS4)、かご位置が行先呼び登録階より上の階床であり(ステップS4YES)、行先呼び登録階までの階床でDN呼びが割当てられている場合(ステップS5YES)には、該当号機の評価値を悪く設定する(ステップS7)。また、かご位置が行先呼び登録階より下の階床である(ステップS4NO)が、行先呼び登録階までの階床でUP呼びが割当てられている場合(ステップS6YES)にも、該当号機の評価値を悪く設定する(ステップS7)。 In FIG. 5, when a destination call is registered (step S1), a predicted arrival time is calculated, and evaluation based on the predicted arrival time is performed (step S2). If the car with a good evaluation result is the top / bottom call assignment car (step S3 YES), it is determined whether the car position is above the destination call registration floor (the second floor in this example) (step S4). If the car position is the floor above the destination call registration floor (step S4 YES) and the DN call is assigned to the floor up to the destination call registration floor (step S5 YES), the evaluation value of the corresponding car is set. A bad setting is made (step S7). In addition, when the car position is the floor below the destination call registration floor (step S4 NO), but the UP call is assigned to the floor up to the destination call registration floor (step S6 YES), the corresponding car is evaluated. A bad value is set (step S7).
一方、評価結果が良い号機が上下呼び割当て号機でない場合(ステップS3NO)、ステップS5の判定で、行先呼び登録階までの階床でDN呼びが割当てられていない場合(ステップS5NO)、又はステップS6の判定で、行先呼び登録階までの階床でUP呼びが割当てられていない場合(ステップS6NO)には、他の号機と評価値を比較して評価値の良い号機に割当てを行う(ステップS8,S9)。 On the other hand, if the unit with the good evaluation result is not the top / bottom call allocation unit (step S3NO), the determination at step S5 indicates that the DN call is not allocated on the floor up to the destination call registration floor (step S5NO), or step S6. If the UP call is not assigned in the floor up to the destination call registration floor (NO in step S6), the evaluation value is compared with other units and assigned to a unit having a good evaluation value (step S8). , S9).
一方、図6に示す上下呼びが登録された場合の処理においては、上下呼びが登録されると(ステップS11)、予測到着時間が算出され、予測到着時間による評価が実施される(ステップS12)。評価結果が良い号機が行先呼び割当て号機であれば(ステップS13YES)、上下呼び登録階が行先呼び登録階(この例では2階)より上の階床であるか否かが判定される(ステップS14)。上下呼び登録階が行先呼び登録階より上の階床であり(ステップS14YES)、登録された上下呼びがDN呼びである場合(ステップS15YES)には、該当号機の評価値を悪く設定する(ステップS17)。また、上下呼び登録階が行先呼び登録階より下の階床である(ステップS14NO)が、登録された上下呼びがUP呼びである場合(ステップS16YES)にも、該当号機の評価値を悪く設定する(ステップS17)。 On the other hand, in the process when the up / down call shown in FIG. 6 is registered, when the up / down call is registered (step S11), the predicted arrival time is calculated, and the evaluation based on the predicted arrival time is performed (step S12). . If the machine having a good evaluation result is the destination call assigned car (step S13 YES), it is determined whether the upper and lower call registration floors are higher than the destination call registration floor (the second floor in this example) (step S13). S14). If the up / down call registration floor is a floor above the destination call registration floor (step S14 YES) and the registered up / down call is a DN call (step S15 YES), the evaluation value of the corresponding machine is set poorly (step S15). S17). Also, when the up / down call registration floor is a floor below the destination call registration floor (NO in step S14), but the registered up / down call is an UP call (YES in step S16), the evaluation value of the corresponding machine is set poorly. (Step S17).
一方、評価結果が良い号機が行先呼び割当て号機でない場合(ステップS13NO)、ステップS15の判定で、登録された上下呼びがUP呼びである場合(ステップS15NO)、又はステップS16の判定で、登録された上下呼びがDN呼びである場合(ステップS16NO)には、他の号機と評価値を比較して評価値の良い号機に割当てを行う(ステップS18,S19)。 On the other hand, if the machine with the good evaluation result is not the destination call assigned car (step S13 NO), it is registered in the determination in step S15, if the registered up / down call is an UP call (step S15 NO), or in the determination in step S16. If the up / down call is a DN call (NO in step S16), the evaluation value is compared with other units and assigned to a unit having a good evaluation value (steps S18 and S19).
このように、第1実施形態では、従来の群管理制御の手法に加えて呼び組合せ評価部36において、割当て候補号機評価部35で作成した各乗りかごの割当て評価値に対して、各乗りかごの乗場呼びの登録状況から、割当て抑制号機と判断した場合には、評価を悪くするという処理を行うようにしている。
As described above, in the first embodiment, in addition to the conventional group management control method, the call
以上のように、第1実施形態によれば、呼びの組合せによって割当てを抑制することによって、行先呼び応答号機が、行先呼びに応答する前に満員となってしまい、行先呼び利用者が乗りきれない状態をとなることを避けることで、行先呼び登録階での積み残しを無くすことが可能である。 As described above, according to the first embodiment, by suppressing the allocation by the combination of calls, the destination call answering machine becomes full before responding to the destination call, and the destination call user can get over. It is possible to eliminate the unloading at the destination call registration floor by avoiding the state of not being present.
<第2実施形態>
図7に示すように、第2実施形態のエレベータ群管理制御システム1Bでは、第1実施形態のエレベータ群管理制御装置3B内に荷重記録部39を追加して、エレベータ群管理制御装置3Bを構成したものである。そして、第2実施形態では、過去に上下呼びに応答した際のかご内荷重の増加量の記録と、現在のかご内荷重、行先呼び登録階での乗車予定人数をもとに、上下呼びに対する応答可否を判断し、割当て抑制の実施を判断する。
Second Embodiment
As shown in FIG. 7, in the elevator group management control system 1B of the second embodiment, a
第1実施形態では、行先呼び応答号機には特定の方向性の上下呼びの割当てを抑制する手法を示した。しかし、全体の利用者数が少ない場合等には、上下呼び応答後に行先呼びに応答しても積み残しが発生しないケースが発生し得る。この場合でも積み残しの発生を抑制するという目的は果たせるが、運行効率が悪くなってしまう。
これを解決するために、上下呼びに応答した場合のかご内荷重の増加量を予測し、上下呼びに応答した場合でも、行先呼び利用者が全員乗込めると判断した場合には、当該号機に上下呼びの割当てを出力する。判断の方法としては、過去の該当階における上下呼び応答時のかご内荷重の増加量をその時点のかご内荷重に加算し、その上で、行先呼び登録階での乗車予定人数が乗込んでも満員荷重を超過しないかを算出し、超過しない様であれば上下呼びに応答する。
In the first embodiment, a method of suppressing allocation of up / down calls having a specific direction to a destination call answering machine has been described. However, when the total number of users is small, there may be a case where no leftover occurs even if the destination call is answered after the up / down call response. Even in this case, the purpose of suppressing the occurrence of unloading can be achieved, but the operation efficiency is deteriorated.
In order to solve this, the amount of increase in the car load when responding to an up / down call is predicted, and even when responding to an up / down call, if it is determined that all destination call users can board, Outputs up / down call assignments. The method of judgment is to add the increase in the load in the car at the time of the up / down call response on the corresponding floor in the past to the load in the car at that time, and then even if the number of passengers scheduled to get on the destination call registration floor gets on Calculate whether the full load is not exceeded, and if not, respond to the up / down call.
荷重記録部39は、号機制御装置21,22,2nから各乗りかごにおける荷重量データを入力して、各乗りかごが上下呼びに応答した場合の乗りかごの荷重増加量を記録する。
The
呼び組合せ評価部40は、上下呼びが登録された場合に、上下呼び受付部33から登録された上下呼びの情報を、荷重記録部39から登録された上下呼びに応答した場合に増加する荷重と、エレベータ情報管理部31から行先呼びに応答した際の増加荷重と、乗りかごの満員荷重とを取得し、行先呼び応答予定のかごが登録された上下呼びに応答しても満員荷重を超えないかを確認し、超えた場合には、評価値を悪くする。
The call
次に、図8のフローチャートを参照して第2実施形態の処理手順を説明する。なお、図8において、図6における処理と同一の処理については同一のステップ番号を付している。 Next, the processing procedure of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 8, the same steps as those in FIG. 6 are denoted by the same step numbers.
図6に示す処理では、上下呼び登録階が行先呼び登録階より上の階床であり(ステップS14YES)、登録された上下呼びがDN呼びである場合(ステップS15YES)には、該当号機の評価値を悪く設定する(ステップS17)。また、上下呼び登録階が行先呼び登録階より下の階床である(ステップS14NO)が、登録された上下呼びがUP呼びである場合(ステップS16YES)にも、該当号機の評価値を悪く設定する(ステップS17)ようにした。 In the process shown in FIG. 6, if the up / down call registration floor is a floor above the destination call registration floor (step S14 YES), and the registered up / down call is a DN call (step S15 YES), the evaluation of the corresponding machine is performed. A bad value is set (step S17). Also, when the up / down call registration floor is a floor below the destination call registration floor (NO in step S14), but the registered up / down call is an UP call (YES in step S16), the evaluation value of the corresponding machine is set poorly. (Step S17).
図8に示す上下呼びが登録された場合の処理においては、ステップS17の処理に進む前に荷重記録部39に記録された荷重がチェックされる(ステップS21)。荷重が許容範囲を超えている場合(ステップS22YES)には、該当号機の評価値を悪く設定する(ステップS17)。荷重が許容範囲を超えていない場合(ステップS22NO)には、ステップS18に進み、他の号機と評価値を比較して評価値の良い号機に割当てを行う(ステップS18,S19)。
In the process when the up / down call shown in FIG. 8 is registered, the load recorded in the
以上のように、第2実施形態によれば、過去の記録から、乗込む人数が少ないと判断できる場合には、上下呼びに応答することで、運行効率の悪化を抑制しつつ、行先呼び応答時の積み残しも発生させなくすることが可能である。したがって、例えば、割当てを行った際に、乗車人数が満員荷重に対して少ない場合には、1台で足りるところを複数台動作させ、運転効率が悪くなってしまうということを未然に防止することが可能である。 As described above, according to the second embodiment, when it can be determined from the past records that the number of people to be boarded is small, by responding to the up / down call, the destination call response is suppressed while suppressing the deterioration of the operation efficiency. It is possible to prevent the occurrence of unloading of time. Therefore, for example, when assignment is performed, if the number of passengers is small relative to the full load, it is possible to prevent a situation where operating efficiency is deteriorated by operating multiple units where one vehicle is sufficient. Is possible.
<第3実施形態>
図9に示すように、第3実施形態のエレベータ群管理制御装置3Cは、第1実施形態の構成に加えて、乗場にいる利用者の人数をカウントする人数カウント装置6を追加している。
<Third Embodiment>
As shown in FIG. 9, the elevator group management control device 3 </ b> C of the third embodiment adds a
人数カウント装置6は、乗場カメラ等で撮影された画像信号に基づいてエレベータ利用者の人数を取得するための装置であるものとする。そこから、どの程度の人数がかご内に乗込んでくるかを推測し、該当階に応答しても、その後、行先呼びに応答可能であるかの判断を行い、割当ての抑制を行う。
The number-of-
呼び組合せ評価部41は、人数カウント装置6から上下呼び登録階の乗場人数を取得し、何人乗込んでくるかを予測して、上下呼びに対する応答可否を判断する。そして、行先呼び応答予定のかごが登録された上下呼びに応答し、上下呼びが登録された階の乗場にいる利用者が、全員乗込んできた場合でも所定人数(満員荷重)を超えないかを確認し、超えた場合にのみ、評価値を悪くする。また、行先呼びに応答する乗りかごであっても、上下呼びに応答した後に行先呼びに応答しても積み残しが発生しないと予測される場合には、評価値の修正を行わない。
The call
次に図10のフローチャートを参照して処理手順を説明する。 Next, the processing procedure will be described with reference to the flowchart of FIG.
図10に示す上下呼びが登録された場合の処理においては、ステップS17の処理に進む前にホール(乗場)に居る人数がチェックされる(ステップS31)。人数が所定数をオーバーしている場合(ステップS32YES)には、該当号機の評価値を悪く設定する(ステップS17)。乗場に居る人数が所定数を超えていない場合(ステップS32NO)には、ステップS18に進み、他の号機と評価値を比較して評価値の良い号機に割当てを行う(ステップS18,S19)。 In the process when the up / down call shown in FIG. 10 is registered, the number of people in the hall (the landing) is checked before proceeding to the process of step S17 (step S31). If the number of persons exceeds the predetermined number (step S32 YES), the evaluation value of the corresponding machine is set poorly (step S17). If the number of people at the landing does not exceed the predetermined number (step S32 NO), the process proceeds to step S18, where the evaluation values are compared with other units and assigned to units with good evaluation values (steps S18, S19).
例えば、満員荷重が10人の乗りかご(1号機)に、既に2人乗っており、行先呼び登録階にて5人乗車予定である場合に、新規の上下呼びが登録されたとする。この時、上下呼び登録階の乗場に居る人数が3人以下であれば、乗りかご(1号機)に上下呼びを割当てても良いが、3人より多い場合であれば、乗りかご(1号機)に割当てるべきではないため、乗りかご(1号機)への割当てを抑制する。この時、実際に乗込んでくる人数は、確実には判断できないため、もっとも乗込んだ場合にて判断を行う方法が考えられる。また、乗場に居る人数が3人以下であった場合でも、上下呼び登録階への予測到着時間が長い場合には、応答までに増加する人数が考えられるため、その分を加算して判断を行う。 For example, it is assumed that a new up / down call is registered when two passengers are already in a car with a full load (No. 1) and five people are scheduled to board the destination call registration floor. At this time, if there are 3 or fewer people at the landing on the upper / lower call registration floor, you may assign up / down calls to the car (Unit 1), but if there are more than 3 people, the car (Unit 1) ) Should not be assigned to the car (unit 1). At this time, since the number of people actually boarding cannot be determined with certainty, a method of determining when the boarding is the most possible is considered. In addition, even if there are 3 or fewer people at the landing, if the estimated arrival time at the upper and lower call registration floors is long, the number of people that will increase before the response can be considered. Do.
以上のように、第3実施形態によれば、過去の記録から乗り込む人数を判断するのではなく、実際の状況を確認し、行先呼びに応答する乗りかごが上下呼びに応答可能かを判断するので、運行効率は高めつつ、突発的な需要による積み残しの発生も未然に回避することが可能である。 As described above, according to the third embodiment, rather than determining the number of people to board from the past records, the actual situation is confirmed and it is determined whether the car that responds to the destination call can respond to the up and down calls. Therefore, it is possible to avoid the occurrence of unloading due to sudden demand while improving the operation efficiency.
<第4実施形態>
第4実施形態では、割当可能な全ての乗りかごに対して行先呼び登録階へ向かう方向の上下呼びが割当てられている場合には、上下呼び割当て号機でも行先呼びを割当て、行先呼びを割当てた乗りかごの既登録の上下呼びを別の乗りかごに割当て変更するようにしたものである。すなわち、新規行先呼びが登録された場合、行先呼び登録階に対して向かっていく方向の上下呼びが登録されていない乗りかごに割当てを行なうことが出来れば良いが、条件に当てはまる乗りかごが1台もいない状況も考えられる。その場合には、行先呼び割当て評価値の良い号機に既に割当てられている上下呼びを、別の号機に割当て変更することで、行先呼び割当て抑制対象の上下呼び割当てが登録されていない乗りかごを作成する。
<Fourth embodiment>
In the fourth embodiment, when up / down calls in the direction toward the destination call registration floor are assigned to all the assignable cars, the destination call is assigned by the up / down call assignment machine, and the destination call is assigned. The registered up-and-down call of a car is assigned and changed to another car. That is, when a new destination call is registered, it is only necessary to be able to assign a car to which no up / down call in the direction toward the destination call registration floor is registered, but there is one car that meets the conditions. There may be a situation where there is no stand. In that case, by changing the allocation of the upper / lower calls already assigned to the unit with good destination call allocation evaluation value to another unit, it is possible to select a car that has no registered upper / lower call allocation for destination call allocation suppression. create.
図11に示すエレベータ群管理制御装置3Dの割当て号機決定部42は、行先呼びが登録された際に、行先呼びの割当てが可能な全ての乗りかごが上下呼びに応答する予定であった場合に、行先呼びの割当てを行う乗りかごに既に割当てられている上下呼びの割当てをキャンセルする機能を有し、他の乗りかごにキャンセルした上下呼びの割当てを再度行うように構成している。
The assigned
次に、図12に示すフローチャートに基づき、第4実施形態の処理手順を説明する。 Next, based on the flowchart shown in FIG. 12, the process sequence of 4th Embodiment is demonstrated.
図12に示す行先呼びが登録された場合の処理において、図8のフローチャートと同一処理には同一ステップ番号を付している。図12においては、ステップS13のステップS14の間に、ステップS41〜S44の処理を入れ、割当て変更を実行している。すなわち、全号機が行先呼びを割当てられている場合(ステップS41YES)、各号機間で予測到着時間を比較し、最短時間の号機に行先呼びを割当てる(ステップS42,S43)。そして、割当てられた号機の上下呼びを別の号機に割当てるようにする(ステップS44)。以後のステップS14〜S19の処理は図8と同様である。 In the process when the destination call shown in FIG. 12 is registered, the same step number is assigned to the same process as the flowchart of FIG. In FIG. 12, the processing of steps S41 to S44 is performed between steps S14 of step S13, and the allocation change is executed. That is, when all the units are assigned destination calls (step S41 YES), the predicted arrival times are compared between the units, and the destination call is assigned to the unit with the shortest time (steps S42, S43). Then, the up / down call of the assigned number is assigned to another number (step S44). The subsequent steps S14 to S19 are the same as those in FIG.
以上のように、第4実施形態によれば、同じ乗りかごが行先呼びと上下呼びに応答することになった場合でも、上下呼びを別の号機に再度割当て、同じ乗りかごが行先呼びと上下呼びに応答する事態を避けることが可能となり、行先呼び応答時の積み残しを回避することができる。 As described above, according to the fourth embodiment, even when the same car responds to the destination call and the upper and lower calls, the upper and lower calls are reassigned to different units, and the same car is assigned to the destination call and the upper and lower calls. It becomes possible to avoid the situation of answering the call, and it is possible to avoid the unloading at the time of answering the destination call.
<第5実施形態>
第5実施形態では、1つの乗りかごに行先呼びと、行先呼び登録階へ向かう方向の上下呼びが登録されている場合に、各エレベータ制御装置2に対して、行先呼び応答時に利用者が乗りきれないという状況を避けるために、上下呼び応答階にて乗車人数に制限を設ける主旨の周知を行うように指令を出力するように構成したものである。
<Fifth Embodiment>
In the fifth embodiment, when a destination call and an up-and-down call in the direction toward the destination call registration floor are registered in one car, a user gets on each
図13に示すエレベータ群管理制御装置3Eのエレベータ制御指令出力部38は、各エレベータ制御装置2に接続されたアナウンス装置7に対して上下呼び応答時の乗車人数を制限する旨の音声案内を出力する。
The elevator control
すなわち、何らかの理由から、行先呼び登録階へ向かう方向の上下呼びが登録されている乗りかごに、行先呼びの割当てを出力する際には、行先呼び応答時に予定人数が乗込めるように、上下呼び応答階では、乗込む人数を抑制するようにアナウンスを行う。ここでは、手段としてアナウンスを挙げているが、表示灯やブザーなどにて、周知するように構成してもよい。具体的には、満員人数が10人で既乗車人数が2人の場合、行先呼び応答時が5人の場合に、3名以上の荷重を検知したら音声案内やブザーを鳴らすという構成が考えられる。 In other words, for some reason, when a destination call assignment is output to a car that has registered an up / down call in the direction toward the destination call registration floor, the up / down On the response floor, an announcement is made to limit the number of people on board. Here, an announcement is given as a means, but it may be configured so as to be known by an indicator light, a buzzer, or the like. Specifically, if the number of full passengers is 10 and the number of passengers is 2, and the destination call response time is 5 people, a configuration in which voice guidance or a buzzer is sounded when a load of 3 or more people is detected can be considered. .
以上のように、第5実施形態によれば、乗車人数を制限するアナウンス等を行うことで、上下呼び応答時でも行先呼びに応答した際の乗車人数のスペースを確保することが可能となる。 As described above, according to the fifth embodiment, it is possible to secure a space for the number of passengers when responding to a destination call even when an up / down call response is made by performing an announcement or the like for limiting the number of passengers.
<第6実施形態>
第6実施形態では、ホテルのロビー階等の通過時に強制停止する必要が有る階床が設けられている物件において、該当階が行先呼び登録階で無い場合の動作に関する処理を示す。
<Sixth Embodiment>
In the sixth embodiment, processing related to the operation when the floor is not a destination call registration floor in an article provided with a floor that needs to be forcibly stopped when passing through a hotel lobby floor or the like will be described.
仮に、図1に示した1階がロビー階等で強制停止階であった場合には、B1階から上がってくる場合には、1階の上下呼びの有無に関わらず、必ず1階に停車することになる。しかし、行先呼び応答号機が1階に停車してしまうと、行先呼び応答時の乗りかご内の人数が不定となってしまい、積み残しを発生させてしまう可能性がある。そのため、上記の様な利便性を目的とした強制停止を実施する場合には、行先呼びに応答する乗りかごは対象号機から除くようにしたものである。 If the 1st floor shown in Fig. 1 is a lobby floor, etc., and is a forced stop floor, if it comes up from the B1 floor, it will always stop at the 1st floor regardless of whether there is an up / down call on the 1st floor. Will do. However, if the destination call answering machine stops on the first floor, the number of people in the car at the time of the destination call response becomes uncertain, and there is a possibility that unloading occurs. Therefore, when carrying out the forced stop for the purpose of convenience as described above, the car responding to the destination call is excluded from the target cars.
以上のように、第6実施形態によれば、特定階のサービスを強化することを目的とした強制停止機能に対しては、行先呼びに応答する乗りかごを割当て対象としないことで、行先呼び応答階での積み残しを無くすことを可能とする。 As described above, according to the sixth embodiment, for a forced stop function for the purpose of enhancing a service on a specific floor, a car that responds to a destination call is not targeted for assignment, so that a destination call This makes it possible to eliminate unloading on the response floor.
なお、上記各実施形態における例外として、割当て変更をしない場合もある。例えば、乗りかごの上昇中に停止階が一つしかなく、次の階で反転して下降運転に変わる場合等では、割当て変更する必要性に欠ける。また、呼びボタンを操作してから乗りかごが到着するまで時間が所定時間内、例えば1分以内であれば、割当て変更はしない。1分以上であれば、割当て変更を実行して利用者に対するサービス低下を防ぐようにすることも可能である。 As an exception in the above embodiments, there is a case where the assignment is not changed. For example, when there is only one stop floor while the car is moving up, and it reverses to the next floor and changes to a descent operation, it is not necessary to change the assignment. Further, if the time from the operation of the call button to the arrival of the car is within a predetermined time, for example within 1 minute, the allocation is not changed. If it is 1 minute or longer, it is possible to execute a change of allocation to prevent service degradation for the user.
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1A,1B,1C,1D,1E…エレベータ群管理制御システム、2…エレベータ制御装置、3A,3B,3C,3D,3E…エレベータ群管理制御装置、4…行先呼び登録装置、5…上下呼び登録装置、6…人数カウント装置、7…アナウンス装置、21…1号機制御装置、22…2号機制御装置、2n…n号機制御装置、31…エレベータ情報管理部、32…エレベータ号機情報設定部、33…上下呼び受付部、34…行先呼び受付部、35…割当て候補号機評価部、36,40,41…呼び組合せ評価部、37,42…割当て号機決定部、38…エレベータ制御指令出力部、39…荷重記録部。
1A, 1B, 1C, 1D, 1E ... elevator group management control system, 2 ... elevator control device, 3A, 3B, 3C, 3D, 3E ... elevator group management control device, 4 ... destination call registration device, 5 ... vertical call registration Device: 6 ... Number of people counting device, 7 ... Announcement device, 21 ... Unit 1 control device, 22 ...
Claims (6)
前記行先呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者の目的階とを取得する行先呼び受付部と、
前記上下呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者が上下いずれの方向に向かうかを示す方向情報を取得する上下呼び受付部と、
前記上下呼び受付部、又は行先呼び受付部にて受付けた呼び登録情報を取得するとともに、現在のかご位置やかご内の荷重を取得して、割当てが可能な乗りかごであるかを算出して割当て候補となる候補号機を求め、さらに、乗場呼びへの予測到着時間等を考慮し、予測到着時間が短い乗りかごの評価が良くなるように評価値の算出を行う割当て候補号機評価部と、
乗場呼びの登録情報を取得し、前記割当て候補号機評価部にて算出した評価値に対して、
行先呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びに応答予定の乗りかごへの割当てを抑制し、
行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼びに応答予定で新規上下呼びの登録階が前記行先呼び登録階よりも先に到着する位置にある乗りかごへの割当てを抑制する呼び組合せ評価部と、
前記呼び組合せ評価部から各乗りかごの、乗場呼びへの応答時間等をもとに算出した評価値に対して修正を行った評価値を取得し、乗りかごの中で評価値の最も良い乗りかごを優先して割当号機を決定する割当て号機決定部と、
を備えることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。 An elevator group management control device that assigns call registration to each unit in a building where a destination call registration device that registers a destination floor and an upper and lower call registration device that registers upper and lower floor directions are mixed,
A destination call reception unit for acquiring a floor registered by calling from the destination call registration device and a user's destination floor;
An up / down call reception unit for acquiring direction information indicating which direction the user is directed to the floor and the floor registered by the up / down call registration device;
The call registration information received by the upper and lower call reception unit or the destination call reception unit is acquired, and the current car position and the load in the car are acquired to calculate whether the car can be assigned. An allocation candidate unit evaluation unit that calculates candidate values to obtain candidate numbers to be allocation candidates, further considers the predicted arrival time to the hall call, etc., and improves the evaluation of a car with a short predicted arrival time;
Acquire registration information for the hall call, and for the evaluation value calculated by the allocation candidate evaluation unit,
When the destination call is registered, the evaluation value of the corresponding car is lowered, and the allocation to the car that is scheduled to respond to the up and down calls in the direction toward the destination call registration floor is suppressed,
If an up / down call in the direction toward the destination call registration floor is registered, the evaluation value of the corresponding car is lowered, and the new up / down call registration floor is already scheduled to respond to the destination call from the destination call registration floor. A call combination evaluator that suppresses the assignment to the car at the position that arrives first,
The evaluation value obtained by correcting the evaluation value calculated based on the response time to the hall call of each car from the call combination evaluation unit is acquired, and the ride with the best evaluation value in the car is obtained. An allocation number determination unit that prioritizes the car and determines the allocation number;
An elevator group management control device comprising:
前記呼び組合せ評価部は、上下呼びが登録された場合に、前記荷重記録部から登録された上下呼びに応答した場合に増加する荷重と、行先呼びに応答した際の増加荷重と、乗りかごの満員荷重とに基づき、行先呼び応答予定のかごが登録された上下呼びに応答して満員荷重を超えると想定される場合には評価値を低下させる、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管理制御装置。 A load recording unit that records the load increase of the car when each car responds to each up / down call,
The call combination evaluation unit, when the upper and lower calls are registered, the load that increases when responding to the upper and lower calls registered from the load recording unit, the increased load when responding to the destination call, and the car Based on the full load, if the car that is scheduled to respond to the destination call is expected to exceed the full load in response to the registered vertical call, the evaluation value will be reduced.
The elevator group management control device according to claim 1.
上下呼びが登録された場合に、前記人数カウント装置から上下呼びが登録された階の乗り場の人数と、行先呼びに応答した際の増加荷重と、乗りかごの満員荷重とに基づき、行先呼び応答予定のかごが登録された上下呼びに応答して上下呼びが登録された階の乗場にいる利用者が全員乗込んできた場合に満員荷重を超えると想定される場合には評価値を低下させる、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管理制御装置。 The call combination evaluation unit inputs the count value of the user at each hall from the number counting device installed at each hall,
When an up / down call is registered, the destination call response is based on the number of landings on the floor where the up / down call is registered from the person counting device, the increased load when responding to the destination call, and the full load of the car. In response to an up / down call with a scheduled car registered, if all the users at the landing on the floor on which the up / down call is registered have all boarded, the evaluation value will be reduced ,
The elevator group management control device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のエレベータ群管理制御装置。 When a destination call and an up / down call in the direction toward the destination call registration floor are registered in one car, the number of passengers on the up / down call response floor for the elevator control device that controls each unit An elevator control command output unit for commanding to set a limit to
The elevator group management control device according to any one of claims 1 to 4.
行先呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者の目的階とを取得し、
上下呼び登録装置から呼び登録された階床と利用者が上下いずれの方向に向かうかを示す方向情報を取得し、
上下呼び受付部、又は行先呼び受付部にて受付けた呼び登録情報を取得するとともに、現在のかご位置、かご内の荷重を取得して、割当てが可能な乗りかごであるかを算出して割当て候補となる候補号機を求め、さらに、乗場呼びへの予測到着時間等を考慮し、予測到着時間が短い乗りかごの評価が良くなるように評価値の算出を行い、
乗場呼びの登録情報を取得し、算出した評価値に対して、
行先呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びに応答予定の乗りかごへの割当てを抑制し、
行先呼び登録階に向かう方向の上下呼びが登録された場合には、該当する乗りかごの評価値を低下させて、既に行先呼びに応答予定で新規上下呼びの登録階が前記行先呼び登録階よりも先に到着する位置にある乗りかごへの割当てを抑制し、
各乗りかごの乗場呼びへの応答時間等をもとに算出した評価値に対して修正を行った評価値を取得し、乗りかごの中で評価値の最も良い乗りかごに優先して割当号機を決定する、
ことを特徴とするエレベータ群管理制御方法。 Elevator group management control executed by an elevator group management control device that assigns call registration to each unit in a building where a destination call registration device that registers a destination floor and an upper and lower call registration device that registers upper and lower floor directions are mixed. A method,
Obtain the call registered floor from the destination call registration device and the user's destination floor,
Get direction information that indicates which direction the user is going to go up and down, and the floor registered by the call registration device
Acquire call registration information received by the upper / lower call reception unit or destination call reception unit, obtain the current car position and load in the car, and calculate and assign whether the car can be assigned Find candidate cars that are candidates, further consider the estimated arrival time to the hall call, etc., calculate the evaluation value so that the evaluation of the car with a short estimated arrival time is improved,
Obtain registration information for the hall call, and for the calculated evaluation value,
When the destination call is registered, the evaluation value of the corresponding car is lowered, and the allocation to the car that is scheduled to respond to the up and down calls in the direction toward the destination call registration floor is suppressed,
If an up / down call in the direction toward the destination call registration floor is registered, the evaluation value of the corresponding car is lowered, and the new up / down call registration floor is already scheduled to respond to the destination call from the destination call registration floor. Suppress the allocation to the car in the position to arrive first,
Obtain a revised evaluation value for the evaluation value calculated based on the response time of each car to the landing call, etc., and give priority to the car with the best evaluation value among the cars To decide,
The elevator group management control method characterized by the above-mentioned.
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