KR100909312B1 - Group management control device of elevator - Google Patents
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Abstract
엘리베이터 칸 할당 수단은 서로 다른 층을 포함하는 제1 에어리어 및 제2 에어리어 중에서, 제1 에어리어에 발생한 승강장 호출에 응답하는 엘리베이터 칸을 제1 에어리어에 할당하고, 제2 에어리어에 발생한 승강장 호출에 응답하는 엘리베이터 칸을 제2 에어리어에 할당한다. 제1 에어리어 및 제2 에어리어에 있어서 서비스를 완료하여 할당이 해제되었을 때에, 엘리베이터 칸은 프리 엘리베이터 칸으로 된다. 후보 엘리베이터 칸 선정 수단은 제1 에어리어 및 제2 에어리어의 한 쪽의 에어리어에 승강장 호출이 발생한 경우로서, 제1 에어리어 및 제2 에어리어의 다른 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸의 대수와 프리 엘리베이터 칸의 대수의 합계가 다른 쪽의 에어리어에 설정되어 있는 보장 대수를 넘고 있을 때는 한 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸 및 프리 엘리베이터 칸의 각각을 상기 후보 엘리베이터 칸으로서 선정하고, 보장 대수 이하일 때는 한 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸만을 후보 엘리베이터 칸으로서 선정한다. 엘리베이터 칸 할당 수단은 후보 엘리베이터 칸 중에서 승강장 호출에 응답하는 엘리베이터 칸을 할당한다. The car allocating means assigns a car to a first area in response to the landing call occurring in the first area, among the first area and the second area including different floors, and responds to the landing call occurring in the second area. Assign the car to the second area. When the service is completed in the first area and the second area and the allocation is released, the car becomes a free car. The candidate car selecting means is a case where a platform call is made in one area of a 1st area and a 2nd area, and the number of the car which handles the other area of a 1st area and a 2nd area, and When the total number exceeds the guaranteed number set in the other area, each of the car and the free car in charge of one area is selected as the candidate car, and when it is less than the guaranteed number, one area Only the car in charge of the car is selected as a candidate car. The car allocating means allocates a car which answers the landing call among the candidate cars.
Description
본 발명은 복수의 엘리베이터 장치의 운전을 한 그룹으로서 관리하는 엘리베이터의 그룹 관리 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a group management control device for an elevator that manages the operation of a plurality of elevator devices as a group.
종래의 엘리베이터용 그룹 제어 장치에서는 건물내에서의 시큐리티 효과의 향상을 도모하기 위해서, 개인 인증을 행하는 자기 카드 리더(magnetic card reader) 등이 승강장(landing) 층에 설치되는 것이 있다. 개인 인증 후, 승객이 승차한 엘리베이터 칸은 개인 인증 정보에 의하여 지정된 승강장 층 이외에는 정지하지 않게 되어 있다(특허 문헌 1 참조). In the conventional elevator group control apparatus, in order to improve the security effect in a building, the magnetic card reader etc. which perform personal authentication may be provided in a landing floor. After the personal authentication, the car in which the passenger boarded the vehicle is not stopped except for the landing floor designated by the personal authentication information (see Patent Document 1).
특허 문헌 1 : 일본 특개평 11-92042호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-92042
그러나, 시큐리티 효과를 확보하기 위해서는 모든 승강장 층에 자기 카드 리더를 설치해야 하기 때문에, 비용의 저감을 도모하는 것이 곤란하게 되어 버린다. However, in order to secure the security effect, it is difficult to reduce the cost because magnetic card readers must be provided in all landing floors.
또, 시큐리티 효과를 확보하기 위해서, 예를 들어 1 개 건물의 서로 다른 층에 살고 있는 2 명의 거주자에 대해서, 각각 전용의 엘리베이터 장치를 설치하는 것도 생각되나, 건물에 있어서 점유율이 적은 거주자에 있어서는 전용의 엘리베이터 장치의 대(臺)수가 적게 되므로, 승객의 수송 효율이 저하해 버린다. In addition, in order to secure the security effect, for example, two residents living on different floors of one building may be provided with a dedicated elevator device. Since the number of elevator apparatuses is small, the transportation efficiency of a passenger falls.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 승객의 수송 효율을 확보한 채로, 시큐리티 효과의 향상을 도모할 수 있는 엘리베이터의 그룹 관리 제어 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the elevator group management control apparatus which can aim at the improvement of the security effect, ensuring the passenger transportation efficiency.
본 발명에 의한 엘리베이터의 그룹 관리 제어 장치는 복수의 층에 정지 가능한 엘리베이터 칸을 각각 가지는 복수의 엘리베이터 장치를 한 그룹으로서 관리하는 엘리베이터의 그룹 관리 제어 장치로서, 서로 다른 층을 포함하는 제1 에어리어 및 제2 에어리어 중에서, 제1 에어리어에 발생한 승강장 호출에 응답하는 엘리베이터 칸을 제1 에어리어에 할당하고, 제2 에어리어에 발생한 승강장 호출에 응답하는 엘리베이터 칸을 제2 에어리어에 할당하는 엘리베이터 칸 할당 수단, 제1 에어리어에 할당된 엘리베이터 칸을, 제1 에어리어를 담당하는 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸으로서 설정하고, 제2 에어리어에 할당된 엘리베이터 칸을, 제2 에어리어를 담당하는 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸으로서 설정하는 에어리어 설정 수단, 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸이 제1 에어리어내의 층에만 정지하고, 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸이 제2 에어리어내의 층에만 정지하도록, 각 엘리베이터 장치의 운전을 제어하는 제어 수단, 및 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸의 대수, 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸의 대수, 및 제1 에어리어 및 제2 에어리어로의 할당이 해제되어서 각 층의 어느 하나에 대기하고 있는 프리(free) 엘리베이터 칸의 대수의 각각을 검출하고, 검출한 각각의 대수에 기초하여, 엘리베이터 칸 할당 수단에 의한 할당의 후보로 되는 후보 엘리베이터 칸을 각 엘리베이터 칸 중에서 선정하는 후보 엘리베이터 칸 선정 수단을 구비하고, 후보 엘리베이터 칸 선정 수단에는 제1 에어리어 및 제2 에어리어의 각각에 대하여 보장 대수가 개별적으로 미리 설정되고, 후보 엘리베이터 칸 선정 수단은 제1 에어리어 및 제2 에어리어 중에서 한 쪽의 에어리어에 승강장 호출이 발생한 경우로서, 제1 에어리어 및 제2 에어리어 중에서 다른 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸의 대수와 프리 엘리베이터 칸의 대수의 합계가 다른 쪽의 에어리어에 설정되어 있는 보장 대수를 넘고 있을 때는 한 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸 및 프리 엘리베이터 칸의 각각을 후보 엘리베이터 칸으로서 선정하고, 다른 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸의 대수와 프리 엘리베이터 칸의 대수의 합계가 다른 쪽의 에어리어에 설정되어 있는 보장 대수 이하일 때는 한 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸만을 후보 엘리베이터 칸으로서 선정하도록 되어 있고, 엘리베이터 칸 할당 수단은 후보 엘리베이터 칸 중에서, 승강장 호출에 응답하는 엘리베이터 칸을 할당하도록 되어 있다. The group management control apparatus for an elevator according to the present invention is a group management control apparatus for an elevator that manages a plurality of elevator apparatuses each having a stop car in a plurality of floors as a group, the first area including different floors and A car assignment means for allocating a car in response to the landing call generated in the first area to the first area and assigning a car in response to the landing call generated in the second area to the second area; To set the car assigned to 1 area as a 1st area charge car which handles a 1st area, and to set the car assigned to 2nd area as a 2nd area charge car which handles a 2nd area. Area setting means, first area charge EL Control means for controlling the operation of each elevator device, the number of elevators in charge of the first area, so that the rebator car stops only on the floor in the first area, and the elevator in charge of the second area stops only on the floor in the second area, Each of the number of cars in charge of the second area and the number of free cars that are allocated to the first area and the second area to be released and waiting on any one of the floors is detected and detected. On the basis of the number, candidate car selecting means for selecting a candidate car, which is a candidate for allocation by the car allocating means, from each car is provided, and the candidate car selecting means includes each of the first area and the second area. Guaranteed number is individually preset for the candidate car selection means When a platform call is made to one of the 1st area and the 2nd area, the sum total of the number of the car which handles the other area among the 1st area and the 2nd area, and the number of the free car is different. When the number of guarantees set in the area of the car is exceeded, each of the car and the free car in charge of one area is selected as a candidate car, and the number of cars and the free car in charge of the other area. When the sum of the number of cars is less than the guaranteed number set in the other area, only the car in charge of one area is selected as the candidate car, and the car allocation means responds to the platform call among the candidate cars. Elibe It is assigned to the emitter Khan.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터의 그룹 관리 제어 장치를 나타내는 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the group management control apparatus of the elevator by Embodiment 1 of this invention.
도 2는 도 1의 그룹 관리 제어 장치에 설정된 제1 에어리어를 나타내는 모식도이다. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a first area set in the group management control device of FIG. 1.
도 3은 도 1의 그룹 관리 제어 장치에 설정된 제2 에어리어를 나타내는 모식도이다. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a second area set in the group management control device of FIG. 1.
도 4는 도 1의 그룹 관리 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다. 4 is a flowchart for explaining the operation of the group management control device of FIG.
도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 그룹 관리 제어 장치에 설정된 제1 에어리어 및 제2 에어리어를 나타내는 모식도이다. It is a schematic diagram which shows the 1st area and the 2nd area set in the group management control apparatus of the elevator by
이하, 본 발명의 적합한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.
실시 형태 1.Embodiment 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터의 그룹 관리 제어 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 복수의 층이 설치된 건물에는 복수의 엘리베이터 장치(1)가 설치되어 있다. 각 엘리베이터 장치(1)는 각 층에 정지 가능한 엘리베이터 칸(2)과, 엘리베이터 칸(2)의 이동을 제어하기 위한 각 대(臺) 제어 장치(3)를 가지고 있다. 각 대 제어 장치(3)의 제어는 그룹 관리 제어 장치(4)에 의하여 관리된다. 즉, 그룹 관리 제어 장치(4)는 각 엘리베이터 장치(1)를 한 그룹으로서 관리한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the group management control apparatus of the elevator by Embodiment 1 of this invention. In the figure, a plurality of elevator apparatuses 1 are provided in a building provided with a plurality of floors. Each elevator apparatus 1 has a
각 층에는 엘리베이터 칸(2)내와 승강장 사이의 승강을 위해서 개폐 가능한 엘리베이터 출입구(5)가 엘리베이터 장치(1)마다 설치되어 있다. 각 엘리베이터 출입구(5)의 근방에는 승강장에서 조작 가능한 승강장 버튼(6)과, 점등 또는 점멸에 의해 승강장측으로의 정보 전달을 행하는 홀 랜턴(hall lantern)(7)을 포함하는 승강장 기기(8)가 각각 설치되어 있다. 각 승강장 기기(8)의 동작은 각 대 제어 장치(3) 및 그룹 관리 제어 장치(4) 각각의 사이에서 정보 통신을 행하는 복수의 승 강장 스테이션(승강장 기기 제어 장치)(9)에 의하여 제어된다. On each floor, an elevator entrance and
각 승강장 스테이션(9)은 승강장 버튼(6)이 조작되었을 때에, 각 엘리베이터 칸(2)의 어느 하나를 해당 층에 정지시키기 위한 승강장 호출을 발생하도록 되어 있다. 또, 각 승강장 스테이션(9)은 엘리베이터 칸(2)의 도착이 예정되어 있는 엘리베이터 출입구(5)를 승강장측으로 전달하기 위해서 홀 랜턴(7)을 점등시키고, 엘리베이터 칸(2)이 해당 층에 도착하였음을 승강장측으로 전달하기 위해서 홀 랜턴(7)을 점멸시키도록 되어 있다. Each boarding station 9 is configured to generate a boarding point call for stopping any one of the
그룹 관리 제어 장치(4)에는 서로 다른 층을 포함하도록 제1 에어리어 및 제2 에어리어가 미리 설정되어 있다. 즉, 제 1 에어리어에 포함되는 각 층과, 제2 에어리어에 포함되는 각 층이 서로 다르도록, 제1 에어리어 및 제2 에어리어가 그룹 관리 제어 장치(4)에 미리 설정되어 있다. In the group management control device 4, the first area and the second area are set in advance to include different layers. That is, the first area and the second area are set in advance in the group management control device 4 so that each layer included in the first area and each layer included in the second area are different from each other.
여기서, 도 2는 도 1의 그룹 관리 제어 장치(4)에 설정된 제1 에어리어를 나타내는 모식도이다. 또, 도 3은 도 1의 그룹 관리 제어 장치(4)에 설정된 제2 에어리어를 나타내는 모식도이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 제1 에어리어(10)에는 1 층이 제1 출발 기준층으로서 포함되고, 3 층에서부터 10 층까지 각각의 층이 복수의 제1 서비스 층으로서 포함되어 있다. 또, 제2 에어리어(11)에는 2 층이 제2 출발 기준층으로서 포함되고, 11 층에서부터 20 층까지 각각의 층이 복수의 제2 서비스 층으로서 포함되어 있다. Here, FIG. 2 is a schematic diagram which shows the 1st area set to the group management control apparatus 4 of FIG. 3 is a schematic diagram which shows the 2nd area set in the group management control apparatus 4 of FIG. As shown in the figure, the
또, 그룹 관리 제어 장치(4)는 통신 수단(12), 엘리베이터 칸 할당 수단(13), 에어리어 설정 수단(14), 제어 수단(15) 및 후보 엘리베이터 칸 선정 수 단(16)을 가지고 있다. Moreover, the group management control apparatus 4 has the communication means 12, the car | car allocation means 13, the area setting means 14, the control means 15, and the candidate car selection means 16. As shown in FIG.
통신 수단(12)는 각 대 제어 장치(3) 및 승강장 스테이션(9)의 각각과 그룹 관리 제어 장치(4) 사이의 정보 통신을 행한다. The communication means 12 performs information communication between each of the
엘리베이터 칸 할당 수단(13)은 제1 에어리어(10)에 포함되는 각 층의 어느 하나에서 발생한 승강장 호출에 응답하는 엘리베이터 칸(2)을 제1 에어리어(10)에 할당하고, 제2 에어리어(11)에 포함되는 각 층의 어느 하나에서 발생한 승강장 호출에 응답하는 엘리베이터 칸(2)을 제2 에어리어(11)에 할당한다. 엘리베이터 칸 할당 수단(13)으로부터의 정보는 에어리어 설정 수단(14)으로 전송된다. The car allocating means 13 allocates the
에어리어 설정 수단(14)은 제1 에어리어(10)에 할당된 엘리베이터 칸(2)을, 제1 에어리어(10)를 담당하는 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸으로서 설정하고, 제2 에어리어(11)에 할당된 엘리베이터 칸(2)을, 제2 에어리어(11)를 담당하는 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸으로서 설정한다. 또, 에어리어 설정 수단(14)은 제1 에어리어(10)내에 있어서 모든 서비스(모든 승강장 호출에 대한 응답)가 완료했을 때에 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸에 대한 제1 에어리어(10)의 담당을 해제하고, 제2 에어리어(11)내에 있어서 모든 서비스(모든 승강장 호출에 대한 응답)가 완료했을 때에 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸에 대한 제2 에어리어(11)의 담당을 해제한다. 즉, 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸은 제1 에어리어(10)내에 있어서 모든 서비스가 완료할 때까지, 제1 에어리어(10)로의 할당이 계속되고, 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸은 제2 에어리어(11)내에 있어서 모든 서비스가 완료할 때까지 제2 에어리어(11)로의 할당이 계속된다. The area setting means 14 sets the
제1 에어리어(10) 및 제2 에어리어(11) 각각의 담당이 해제된 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸 및 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸은 각 층의 어느 하나에 대기하는 프리 엘리베이터 칸으로 된다. The 1st area charge car and the 2nd area charge car in which charge of each of the
제어 수단(15)은 에어리어 설정 수단(14)으로부터의 정보로 기초하여, 각 대 제어 장치(3)의 관리 제어를 행하고, 이것에 의해 각 엘리베이터 장치(1)의 운전을 제어한다. 즉, 제어 수단(15)은 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸을 제1 에어리어(10)내의 층(1 층 및 3 층에서부터 10 층까지 각각의 층)에만 정지시키고, 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸을 제2 에어리어(11)내의 층(2 층 및 11 층에서부터 20 층까지 각각의 층)에만 정지시키도록, 각 엘리베이터 장치(1)의 운전을 제어한다. The control means 15 performs management control of each
즉, 제어 수단(15)은 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸이 제1 에어리어(10)내의 승강장 호출에 대해서만 응답하고, 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸이 제2 에어리어(11)내의 승강장 호출에 대해서만 응답하도록, 각 엘리베이터 장치(1)의 운전을 제어한다. 또, 프리 엘리베이터 칸은 제1 에어리어(10) 및 제2 에어리어(11) 모두의 승강장 호출에 대해서도 응답 가능하게 되도록, 제어 수단(15)에 의하여 제어된다. That is, the control means 15 is such that the car in charge of the first area responds only to the landing call in the
후보 엘리베이터 칸 선정 수단(16)은 에어리어 설정 수단(14)으로부터의 정보에 기초하여, 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸의 대수, 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸의 대수 및 프리 엘리베이터 칸의 대수의 각각을 검출하고, 검출한 각각의 대수에 기초하여, 엘리베이터 칸 할당 수단(13)에 의한 할당의 후보로 되는 후 보 엘리베이터 칸을 각 엘리베이터 칸(2) 중에서 선정한다. The candidate car selecting means 16 detects each of the number of cars in the first area, the number of cars in the second area and the number of free cars based on the information from the area setting means 14, Based on each detected number, the candidate car which is a candidate of the assignment by the car assignment means 13 is selected from each
후보 엘리베이터 칸 선정 수단(16)에는 제1 에어리어(10) 및 제2 에어리어(11)의 각각에 대하여 보장 대수가 개별적으로 설정되어 있다. 이 예에서는 제1 에어리어(10)에 설정되어 있는 보장 대수 P1은 식 (1)에 의해 나타나고, 제2 에어리어(11)에 설정되어 있는 보장 대수 P2는 식 (2)에 의해 나타난다.In the candidate car selecting means 16, the guaranteed number is set individually about each of the
P1=((M×A1)/A)-1 ㆍㆍㆍ(1)P1 = ((M × A1) / A) -1 ... (1)
P2=((M×A2)/A)-1 ㆍㆍㆍ(2)P2 = ((M × A2) / A) -1
단, M은 모든 엘리베이터 칸(2)의 대수, A1은 제1 에어리어(10)에 있어서의 거주 인구, A2는 제2 에어리어(11)에 있어서의 거주 인구, A는 전체 거주 인구이다. However, M is the number of all the
또한, 상기의 식 (1) 및 식 (2)에서는 A1, A2가 제1 에어리어(10) 및 제2 에어리어(11) 각각에 있어서의 거주 인구, A 가 전체 거주 인구로 되어 있으나, A1, A2를 제1 에어리어(10) 및 제2 에어리어(11) 각각에 있어서의 층수, A를 전체 층수로 해도 된다. In addition, in said Formula (1) and Formula (2), although A1 and A2 are the resident population in each of the
또, 식 (1)에서는 보장 대수 P1이 「(M×A1)/A」로부터 「1」을 빼서 구하도록 되어 있으나, 「(M×A1)/A」로부터 「2」이상의 수를 빼서 보장 대수를 구하도록 해도 된다. 또, 식 (2)에서는 보장 대수 P2가 「(M×A2)/A」로부터 「1」을 빼서 구하도록 되어 있으나, 「(M×A2)/A」로부터 「2」이상의 수를 빼서 보장 대수를 구하도록 해도 된다. In formula (1), the guaranteed number P1 is obtained by subtracting "1" from "(MxA1) / A", but the guaranteed number is subtracted by subtracting "2" or more from "(MxA1) / A". May be obtained. In equation (2), the guaranteed number P2 is obtained by subtracting "1" from "(MxA2) / A", but the guaranteed number is subtracted by subtracting "2" or more from "(MxA2) / A". May be obtained.
후보 엘리베이터 칸 선정 수단(16)은 제1 에어리어(10) 및 제2 에어리어(11) 중에서 한 쪽의 에어리어에 승강장 호출이 발생한 경우로서, 승강장 호출이 발생한 한 쪽의 에어리어와 상이한 다른 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸의 대수와 프리 엘리베이터 칸의 대수의 합계가 다른 쪽의 에어리어에 설정되어 있는 보장 대수를 넘고 있을 때는 한 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸 및 프리 엘리베이터의 각각을 후보 엘리베이터 칸으로서 선정하고, 다른 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸의 대수와 프리 엘리베이터 칸의 대수의 합계가 다른 쪽의 에어리어에 설정되어 있는 보장 대수 이하일 때는 한 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸만을 후보 엘리베이터 칸으로서 선정한다. The candidate
예를 들어, 제1 에어리어(10)에 승강장 호출이 발생한 경우, 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸의 대수와 프리 엘리베이터 칸의 대수의 합계가 제2 에어리어(11)에 설정되어 있는 보장 대수를 넘을 때는 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸 및 프리 엘리베이터 칸의 각각이 후보 엘리베이터 칸으로서 선정되고, 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸의 대수와 프리 엘리베이터 칸의 대수의 합계가 제2 에어리어(11)에 설정되어 있는 보장 대수 이하일 때는 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸만이 후보 엘리베이터 칸으로서 선정된다. For example, when a platform call occurs in the
엘리베이터 칸 할당 수단(13)은 후보 엘리베이터 칸 선정 수단(16)에 의하여 선정된 후보 엘리베이터 칸 중에서, 승강장 호출에 응답하는 엘리베이터 칸(2)을 할당한다. 엘리베이터 칸(2)의 할당은 각 엘리베이터 장치(1)의 운전 정보에 기초하여, 각 후보 엘리베이터 칸에 대한 평가값 연산을 행하는 것에 의해 행해진다. 평가값 연산은 예를 들어 대기 시간 등의 복수의 항목에 대한 평가값을 구하고, 구 한 평가값을 이하의 평가식 (3)에 대입하여 종합 평가값을 산출하는 것에 의해 행해진다. The car assignment means 13 allocates the
J(I)=Σwi×fi(xi) ㆍㆍㆍ(3)J (I) = Σwi × fi (xi) ... (3)
단, J(I)는 각 엘리베이터 장치(1) 안의 I 호기가 할당되었을 때의 종합 평가값이다. 또, wi는 각 항목의 중량(웨이트)이고, fi(xi)는 대기 시간 등의 각 평가값에 대한 함수이다. However, J (I) is a comprehensive evaluation value at the time of assigned unit I in each elevator apparatus 1. Wi is the weight (weight) of each item, and fi (xi) is a function of each evaluation value such as waiting time.
평가값 연산의 결과, 각 후보 엘리베이터 칸 안에서 종합 평가값이 최선으로 되는 엘리베이터 칸(2)이 승강장 호출에 응답하는 엘리베이터 칸(2)으로서 할당된다. As a result of the evaluation value calculation, the
다음에, 동작에 대해 설명한다. 도 4는 도 1의 그룹 관리 제어 장치(4)의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 승강장 호출이 발생하면(S1), 승강장 호출이 발생한 층이 제1 에어리어(10) 및 제2 에어리어(11)의 어느 하나에 포함되는지가 후보 엘리베이터 칸 선정 수단(16)에 의하여 검출된다(S2). 이 후, 에어리어 설정 수단(14)으로부터의 정보에 기초하여, 제1 에어리어(10)에 이미 할당되어 있는 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸의 대수, 제2 에어리어(11)에 이미 할당되어 있는 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸의 대수, 및 프리 엘리베이터 칸의 대수의 각각이 후보 엘리베이터 칸 선정 수단(16)에 의하여 검출된다(S3). Next, the operation will be described. 4 is a flowchart for explaining the operation of the group management control device 4 of FIG. As shown in the figure, when a landing call occurs (S1), the candidate
이 후, 승강장 호출이 발생한 한 쪽의 에어리어와 상이한 다른 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸의 대수와 프리 엘리베이터 칸의 대수의 합계가 다른 쪽의 에어리어에 설정되어 있는 보장 대수를 넘고 있는지의 여부가 후보 엘리베이터 칸 선정 수단(16)에 의하여 판정된다. 즉, 다른 쪽의 에어리어에서의 승강장 호출에 응답 가능한 엘리베이터 칸(2)의 대수가 설정 조건을 만족하는 대수인지의 여부가 후보 엘리베이터 칸 선정 수단(16)에 의하여 판정된다(S4). Thereafter, the candidate determines whether the sum of the number of cars in charge of the car and the number of free cars in charge of the other area different from one area where the platform call is generated exceeds the guaranteed number set in the other area. It is determined by the
다른 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸의 대수와 프리 엘리베이터 칸의 대수의 합계가 다른 쪽의 에어리어에 설정되어 있는 보장 대수를 넘고 있는 경우에는 후보 엘리베이터 칸 선정 수단(16)에 의해, 한 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸 및 프리 엘리베이터 칸의 각각이 후보 엘리베이터 칸으로서 선정된다(S5). 또, 다른 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸의 대수와 프리 엘리베이터 칸의 대수의 합계가 다른 쪽의 에어리어에 설정되어 있는 보장 대수 이하인 경우에는 후보 엘리베이터 칸 선정 수단(16)에 의해, 한 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸만이 후보 엘리베이터 칸으로서 선정된다(S6).If the sum of the number of cars in charge of the other area and the number of free cars exceeds the guaranteed number set in the other area, the candidate car selection means 16 makes one area. Each of a car and a free car in charge of the vehicle is selected as a candidate car (S5). If the sum of the number of cars in charge of the other area and the number of free cars is less than or equal to the guaranteed number set in the other area, the candidate
이 후, 엘리베이터 칸 할당 수단(13)에 의해, 각 후보 엘리베이터 칸에 대한 평가값 연산이 행해지고, 후보 엘리베이터 칸 중에서 승강장 호출에 응답하는 엘리베이터 칸(2)이 결정된다(S7). Thereafter, the car assignment means 13 calculates an evaluation value for each candidate car, and determines the
예를 들어, 제1 에어리어(10)에 설정되어 있는 보장 대수가 3 대, 제2 에어리어(11)에 설정되어 있는 보장 대수가 3 대, 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸의 대수가 5 대, 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸의 대수가 2 대, 프리 엘리베이터 칸의 대수가 1 대일 때, 제1 에어리어(10)내의 층에서 승강장 호출이 발생한 경우를 생각한다. For example, three guaranteed numbers set in the
제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸의 대수와 프리 엘리베이터 칸의 대수의 합계(3 대)는 제2 에어리어(11)에서의 보장 대수(3 대) 이하로 되므로, 후보 엘리베이터 칸 선정 수단(16)은 프리 엘리베이터 칸의 1 대를 후보 엘리베이터 칸으로서는 선정하지 않고, 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸의 5 대만을 후보 엘리베이터 칸으로서 선정한다. Since the sum total (three) of the number of the 2nd area charge car and the number of the free car becomes less than the guaranteed number (3) of the
엘리베이터 칸 할당 수단(13)은 후보 엘리베이터 칸으로서 선정된 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸의 5 대중에서, 승강장 호출에 응답하는 엘리베이터 칸(2)을 결정하게 된다. 이것에 의해, 제2 에어리어(11)에서 승강장 호출이 발생했을 때를 위해서, 프리 엘리베이터 칸을 남겨 둘 수 있고, 특정의 에어리어에만 치우친 엘리베이터 칸 할당 수단(13)에 의한 엘리베이터 칸(2)의 할당을 방지할 수 있다. The car assignment means 13 determines the
승강장 호출에 응답하는 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸 할당 수단(13)에 의해 결정되면, 결정된 엘리베이터 칸(2)에 대한 각 대 제어 장치(3)로 할당 지령이 제어 수단(15)에서부터 출력된다(S8). 이 때, 엘리베이터 칸 할당 수단(13)에 의하여 결정된 엘리베이터 칸(2)이 프리 엘리베이터 칸인 경우에는 승강장 호출이 발생한 에어리어를 담당하는 새로운 엘리베이터 칸으로서 해당 프리 엘리베이터 칸이 에어리어 설정 수단(14)에 설정된다. 이 후, 제어 수단(15)으로부터의 할당 지령을 받은 각 대 제어 장치(3)는 승강장 호출이 발생한 층에 엘리베이터 칸(2)을 이동시킨다. When the
프리 엘리베이터 칸이 일단, 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸 및 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸의 어느 하나로 되면, 모든 서비스가 완료할 때까지, 담당 하는 에어리어내의 층에서 발생한 승강장 호출 밖에 응답할 수 없게 된다. Once the free car is one of the first area car and the second area car, only the platform call generated on the floor in the area in charge can be answered until all the services are completed.
제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸 및 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸은 모든 서비스가 완료하면, 각각의 에어리어의 담당이 해제되어서 프리 엘리베이터 칸으로 된다. When all the services are completed, the 1st area charge cage | basket | car and the 2nd area charge cage | basket | car are cancel | released and become a free car.
이와 같은 엘리베이터의 그룹 관리 제어 장치에서는 서로 다른 층을 포함하는 제1 에어리어(10) 및 제2 에어리어(11) 중에서 한 쪽의 에어리어에 승강장 호출이 발생한 경우로서, 다른 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸(2)의 대수와 프리 엘리베이터 칸의 대수의 합계가 다른 쪽의 에어리어에 설정되어 있는 보장 대수를 넘고 있을 때, 한 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸(2) 및 프리 엘리베이터 칸의 각각이 후보 엘리베이터 칸으로서 선정되고, 다른 쪽의 에어리어에 설정되어 있는 보장 대수 이하일 때, 한 쪽의 에어리어를 담당하는 엘리베이터 칸(2) 만이 후보 엘리베이터 칸으로서 선정되도록 되어 있고, 선정된 후보 엘리베이터 칸 중에서, 승강장 호출에 응답하는 엘리베이터 칸(2)이 결정되도록 되어 있으므로, 제1 에어리어(10) 및 제2 에어리어(11) 각각의 승객이 공통의 엘리베이터 칸(2)에 승차하는 것을 방지할 수 있다. 이것에 의해, 시큐리티 효과의 향상을 도모할 수 있다. 또, 제1 에어리어(10) 및 제2 에어리어(11)의 각각을 담당하는 엘리베이터 칸(2)의 대수가 극단적으로 적게 되는 것을 방지할 수 있으므로, 승강장 호출에 대해서 유연한 엘리베이터 칸(2)의 할당을 행할 수 있고, 제1 에어리어(10) 및 제2 에어리어(11)의 각각에 대한 수송 효율을 확보할 수 있다. In such an elevator group management control device, when a platform call is made to one of the
실시 형태 2.
도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 그룹 관리 제어 장치에 설정된 제1 에어리어 및 제2 에어리어를 나타내는 모식도이다. 도면에 있어서, 제1 에어리어(20)에는 1 층이 출발 기준층으로서 포함되고, 3 층에서부터 10 층까지 각각의 층이 복수의 제1 서비스 층으로서 포함되어 있다. 또, 제2 에어리어(21)에는 1 층이 출발 기준층으로서 포함되고, 11 층에서부터 20 층까지 각각의 층이 복수의 제2 서비스 층으로서 포함되어 있다. 즉, 제1 에어리어(20) 및 제2 에어리어(21)에는 공통의 층(1 층)이 출발 기준층으로서 포함되어 있다. It is a schematic diagram which shows the 1st area and the 2nd area set in the group management control apparatus of the elevator by
건물에 있어서 출발 기준층에는 개인 정보의 대조를 행하기 위한 개인 정보 대조 장치(22)와, 개인 정보 대조 장치(22)에 의하여 인증된 승객만을 통과시키기 위한 플래퍼(flapper) 게이트(23)가 설치되어 있다. 이 예에서는 개인 정보 대조 장치(22)가 플래퍼 게이트(23)상에 설치되어 있다. 개인 정보 대조 장치(22)로서는 예를 들어 바 코드나 자기 카드에 등록된 정보를 읽어내기 위한 카드 리더 등을 들 수 있다. 또, 개인 정보에는 승객의 행선층 등의 정보가 포함되어 있다. In the building, the departure reference floor is provided with a personal
후보 엘리베이터 칸 선정 수단(16)은 개인 정보 대조 장치(22)에 의하여 대조된 개인 정보에 기초하여, 제1 에어리어(20) 및 제 2 에어리어(21) 중에서, 승강장 호출이 발생한 에어리어를 특정하고, 특정한 에어리어에 기초하여, 각 엘리베이터 칸(2) 중에서 후보 엘리베이터 칸을 선정하도록 되어 있다. 즉, 후보 엘리베이터 칸 선정 수단(16)은 개인 정보에 포함되는 승객의 행선층이 속하는 에어리어에 승강장 호출이 발생한 것으로 하여 각 엘리베이터 칸(2) 중에서 후보 엘리베이터 칸을 선정하도록 되어 있다. The candidate
엘리베이터 칸 할당 수단(13)은 후보 엘리베이터 칸 선정 수단(16)에 의하여 선정된 후보 엘리베이터 칸 중에서, 출발 기준층에 있어서 승강장 호출에 응답하는 엘리베이터 칸(2)을 할당하도록 되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동일하다. The car assignment means 13 allocates the
다음에, 동작에 대해 설명한다. 개인 정보 대조 장치(22)에 의한 대조가 행해지면, 개인 정보에 포함되는 승객의 행선층이 제1 에어리어(20) 및 제2 에어리어(21)의 중 어느 하나에 포함되는지가 후보 엘리베이터 칸 선정 수단(16)에 의하여 검출되고, 승객의 행선층이 포함되는 에어리어에 승강장 호출이 발생한 것으로 된다. 이 후, 에어리어 설정 수단(14)으로부터의 정보에 기초하여, 제1 에어리어(10)에 이미 할당되어 있는 제1 에어리어 담당 엘리베이터 칸의 대수, 제2 에어리어(11)에 이미 할당되어 있는 제2 에어리어 담당 엘리베이터 칸의 대수, 및 프리 엘리베이터 칸의 대수의 각각이 후보 엘리베이터 칸 선정 수단(16)에 의하여 검출된다(도 4의 S3). 이 후, 동작은 실시 형태 1과 동일하다. Next, the operation will be described. When the verification is performed by the personal
이와 같은 엘리베이터의 그룹 관리 제어 장치에서는 공통의 층이 출발 기준층으로서 제1 에어리어(20) 및 제2 에어리어(21)에 포함되고, 개인 정보의 대조를 행하기 위한 개인 정보 대조 장치(22)가 출발 기준층에 설치되어 있고, 개인 정보 대조 장치(22)로부터의 정보에 기초하여, 승강장 호출이 발생한 에어리어가 특정되므로, 각 에어리어에 대한 출발 기준층을 공통으로 할 수 있고, 승객 편리성의 향상을 도모할 수 있다. 또, 개인 정보 대조 장치(22)가 읽어낸 개인 정보에 의해, 승객의 행선층의 정보를 취득하는 것이 가능하므로, 제1 에어리어(10) 및 제2 에어리어(11) 각각의 승객이 공통의 엘리베이터 칸(2)에 승차하는 것을 방지할 수 있 다. 이것에 의해, 시큐리티 효과의 향상도 도모하는 것이 가능하다. In such an elevator group management control device, a common floor is included in the
본 발명에 의하면, 복수의 엘리베이터 장치의 운전을 한 그룹으로서 관리하는 엘리베이터의 그룹 관리 제어 장치를 제공할 수 있다. According to this invention, the group management control apparatus of the elevator which manages operation of several elevator apparatus as one group can be provided.
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