JP5839916B2 - Elevator group management system - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、乗場にて行先階を登録可能な乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator group management system including a landing destination floor registration device capable of registering a destination floor at a landing.

通常、エレベータを利用する場合に、利用者が乗場に設置されたUP方向(上方向)もしくはDN方向(下方向)の釦を操作して乗場呼びを登録し、その登録階に応答した乗りかごに乗車後、行先階のかご呼びを登録するといった操作を行う。   Normally, when using an elevator, the user operates the UP direction (up direction) or DN direction (down direction) buttons installed on the landing area to register the hall call and responds to the registration floor. After getting on, perform operations such as registering a car call on the destination floor.

これに対し、乗場にて行先階を登録可能な装置(これを乗場行先階登録装置と呼ぶ)を備えたエレベータでは、利用者が乗場にて事前に行先階を登録できるため、乗りかご内での登録操作は不要となる。   On the other hand, in an elevator equipped with a device that can register a destination floor at a landing (this is called a landing destination floor registration device), a user can register a destination floor in advance at the landing. No registration operation is required.

ここで、複数台のエレベータを有する群管理システムでは、利用者が乗場にて行先階を登録すると、各号機の中から最適な号機が割り当てられる。この場合、乗場行先階登録装置では事前に利用者の行先階が分かるので、同じ行先階あるいは行先階が近い利用者を同じ号機に乗車させるような割当制御がなされる。割当号機が決定されると、乗場行先階登録装置上にその号機の番号が表示される。利用者はその表示された号機の乗場前で待ち、到着後に乗車して行先階まで移動することができる。   Here, in a group management system having a plurality of elevators, when a user registers a destination floor at a landing, an optimal number is assigned from among the numbers. In this case, since the destination destination floor registration device knows the destination floor of the user in advance, the assignment control is performed so that the same destination floor or a user who is close to the destination floor gets on the same machine. When the assigned number is determined, the number of the number is displayed on the landing destination floor registration device. The user can wait in front of the landing of the displayed unit, get on after arrival and move to the destination floor.

特開2010−184777号公報JP 2010-184777 A

乗場行先階登録方式では、同じ行先階あるいは行先階が近い利用者を同じ号機に割り当てることで、停止回数を減らして運行効率を上げている。このとき、参照する情報は利用者の行先階だけであり、利用者の属性(VIP,一般,その他など)は考慮されていない。このため、例えば特別利用者と一般利用者が同じ号機に乗り合わせることもあり、その際に一般の利用者が特別階(VIP階)まで一緒に行くことができてしまうため、セキュリティ上の問題が生じる。なお、常に特別利用者だけを同じ号機に優先的に割り当てる方法もあるが、特別利用者だけを運転する専用号機ができてしまい、運行効率が著しく低下する。   In the landing destination floor registration method, the same destination floor or a user who is close to the destination floor is assigned to the same unit, thereby reducing the number of stops and increasing the operation efficiency. At this time, the information to be referred to is only the destination floor of the user, and the user attributes (VIP, general, etc.) are not considered. For this reason, for example, a special user and a general user may ride on the same unit, and the general user can go to the special floor (VIP floor) at that time, which is a security problem. Occurs. Although there is a method in which only special users are always preferentially assigned to the same unit, a dedicated unit that operates only the special users is created, and operation efficiency is significantly reduced.

本発明が解決しようとする課題は、専用号機を用いずに属性の異なる利用者の乗り合わせを排除し、利用者のセキュリティ性を確保して運転することのできるエレベータの群管理システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a group management system for elevators that can be operated with the security of the users being eliminated by eliminating the need to join users with different attributes without using a dedicated machine. It is.

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数の号機の運転を制御するエレベータの群管理システムにおいて、各階の乗場に設置され、利用者の行先階を登録するための表示機能付きの乗場行先階登録装置と、利用者の属性を考慮して割当号機を決めるセキュリティモードを設定するモード設定手段と、上記各号機の運行情報に基づいて上記乗場行先階登録装置によって登録された行先階とその登録階を含む乗場呼び情報を割り当てる号機を選出し、その号機を割当号機として上記登録階に応答させる割当制御手段と、この割当制御手段によって割当号機が決定された後に、上記モード設定手段によって上記セキュリティモードが設定されているか否かを確認し、上記セキュリティモードが設定されていれば、上記乗場行先階登録装置に行先階を登録した利用者の属性を判断する利用者属性判断手段と、この利用者属性判断手段によって上記乗場行先階登録装置に行先階を登録した利用者の属性が上記割当号機と同じ号機に既に行先階が登録済みの利用者の属性と異なると判断された場合に、上記乗場行先階登録装置によって行先階を登録した利用者が乗車する号機を上記割当号機以外の号機に割当変更する割当変更手段と、上記割当制御手段によって決定された割当号機あるいは上記割当変更手段によって割当変更された号機を当該利用者が乗車可能な号機として上記乗場行先階登録装置に一定時間表示する表示制御手段とを具備する。 The elevator group management system according to the present embodiment is an elevator group management system that controls the operation of a plurality of units. The elevator group management system is installed at a landing on each floor and has a display destination for registering a user's destination floor. A floor registration device, a mode setting means for setting a security mode that determines an assigned car in consideration of the attributes of the user, a destination floor registered by the landing destination floor registration device based on the operation information of each car, and its Select the unit to which the hall call information including the registered floor is assigned, assign the unit as the assigned unit, and respond to the registered floor, and after the assigned unit is determined by the assignment control unit , the mode setting unit Check if the security mode is set, and if the security mode is set, check if the landing destination floor registration The same Unit and user attribute determining means for determining a user attribute that registered the destination floor, the user of the attribute registered destination floor in the hall destination floor registration device by the user attribute determining means and the assigned No. machine If it is determined that the destination floor is different from the registered user's attribute at the same time, change the assignment of the unit on which the user who registered the destination floor boarded by the above landing destination floor registration device to a unit other than the above assigned unit Assignment changing means and display control means for displaying the assigned number determined by the assignment controlling means or the number changed by the assignment changing means as a number that can be boarded by the user on the landing destination floor registration device for a certain period of time. It comprises.

図1は第1の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator group management system according to the first embodiment. 図2は同実施形態における利用者の属性を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining user attributes in the embodiment. 図3は同実施形態における群管理制御装置の利用者属性判断部に設けられたデータベースの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a database provided in the user attribute determination unit of the group management control device according to the embodiment. 図4は同実施形態における群管理制御装置の登録制御部に設けられた管理テーブルの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a management table provided in the registration control unit of the group management control device in the embodiment. 図5は同実施形態における各階の乗場に設けられた乗場行先階登録装置と表示装置の設置例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an installation example of a landing destination floor registration device and a display device provided at the landings of each floor in the embodiment. 図6は同実施形態における乗場行先階登録装置の外観構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an external configuration of the hall destination floor registration device according to the embodiment. 図7は同実施形態におけるA号機の表示装置に表示される停止階の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a stop floor displayed on the display device of the No. A machine in the same embodiment. 図8は同実施形態におけるB号機の表示装置に表示される停止階の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a stop floor displayed on the display device of the No. B machine in the same embodiment. 図9は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the processing operation of the elevator group management system in the embodiment. 図10は第2の実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を部分的に示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart partially showing the processing operation of the elevator group management system in the second embodiment. 図11は第3の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示す図であるFIG. 11 is a diagram showing a configuration of an elevator group management system according to the third embodiment. 図12は同実施形態におけるIDカードに記録された情報の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of information recorded on the ID card in the embodiment.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示す図である。なお、図1の例では、4台のエレベータが群管理された構成が示されているが、この構成に限定されるものではない。また、エレベータが複数台存在する場合には「号機」とも言う。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator group management system according to the first embodiment. In the example of FIG. 1, a configuration in which four elevators are group-managed is shown, but the configuration is not limited to this configuration. In addition, when there are a plurality of elevators, it is also referred to as “unit”.

号機制御部11a,11b,11c,11dは、各号機の乗りかご12a,12b,12c,12dに対応して設けられており、図示せぬ巻上機の駆動制御やドアの開閉制御などを含む号機単体での制御を行う。乗りかご12a,12b,12c,12dは、図示せぬ巻上機の駆動により昇降路内を昇降動作する。   The machine control units 11a, 11b, 11c, and 11d are provided corresponding to the cars 12a, 12b, 12c, and 12d of each car, and include drive control and door opening / closing control (not shown). Control the unit alone. The cars 12a, 12b, 12c, 12d move up and down in the hoistway by driving a hoisting machine (not shown).

一方、各階の乗場には乗場行先階登録装置13が設置されている。乗場行先階登録装置13は、各階の乗場にて利用者が行先階を登録するための装置であり、行先階を登録するための操作部14と、割当号機を表示するための表示部15とを有する。本実施形態では、この乗場行先階登録装置13によって行先階を登録する際に、操作部14の操作により行先階と共に利用者を識別するためのID番号を登録するものとする。   On the other hand, a landing destination floor registration device 13 is installed at the landing on each floor. The landing destination floor registration device 13 is a device for a user to register a destination floor at the landing on each floor, an operation unit 14 for registering the destination floor, and a display unit 15 for displaying the assigned number machine. Have In this embodiment, when a destination floor is registered by the hall destination floor registration device 13, an ID number for identifying a user together with the destination floor is registered by operating the operation unit 14.

また、各階の乗場には、各号機に対応した表示装置16が設置されている。この表示装置16は、例えば液晶ディスプレイからなり、各号機の停止階を表示する。   In addition, a display device 16 corresponding to each unit is installed at the landing on each floor. The display device 16 is composed of a liquid crystal display, for example, and displays the stop floor of each unit.

乗場行先階登録装置13によって行先階とID番号の登録が行われると、その行先階と登録階(利用者が登録操作を行った階)の2つの情報を1つの組とした乗場呼び情報にID番号が付されて群管理制御装置20へ出力される。   When the destination floor and ID number are registered by the landing destination floor registration device 13, the hall call information that combines the two information of the destination floor and the registered floor (the floor on which the user performed the registration operation) into one set is obtained. The ID number is assigned and output to the group management control device 20.

群管理制御装置20は、各号機(乗りかご12a,12b,12c,12d)の運転を群管理制御する装置である。本実施形態において、この群管理制御装置20には、モード設定部21、利用者属性判断部22、登録制御部23、割当制御部24、割当変更部25、表示制御部26が備えられている。これらは、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図1のように各部間で情報の授受が可能となっている。   The group management control device 20 is a device that performs group management control on the operation of each car (cars 12a, 12b, 12c, 12d). In the present embodiment, the group management control device 20 includes a mode setting unit 21, a user attribute determination unit 22, a registration control unit 23, an allocation control unit 24, an allocation change unit 25, and a display control unit 26. . These are processing units executed by software on a microprocessor, and information can be exchanged between the respective units as shown in FIG.

なお、ここでは便宜上、モード設定部21、利用者属性判断部22、登録制御部23、割当制御部24、割当変更部25、表示制御部26のすべてを群管理制御装置20に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置するものであっても良い。   Here, for convenience, the mode setting unit 21, the user attribute determination unit 22, the registration control unit 23, the allocation control unit 24, the allocation change unit 25, and the display control unit 26 are all arranged and described in the group management control device 20. However, it is not necessarily arranged in the same device, and may be arranged in different devices.

モード設定部21は、利用者の属性を考慮して割当号機を決めるセキュリティモードを設定する。利用者属性判断部22は、利用者のID番号に対応付けて属性を管理するデータベース22aを有し、セキュリティモードが設定されている場合に、データベース22aを参照して割当号機に乗車する利用者の属性を判断する。ここで言う「利用者の属性」は、登録可能な階床によって定義される。   The mode setting unit 21 sets a security mode that determines an assigned machine in consideration of user attributes. The user attribute determination unit 22 has a database 22a for managing attributes in association with user ID numbers. When the security mode is set, the user attribute determination unit 22 refers to the database 22a and gets on the assigned number machine. Determine the attributes of. The “user attribute” here is defined by a floor that can be registered.

図2を参照して利用者の属性について説明する。
いま、1〜15Fの階床を有する建物を想定する。1〜5Fはオフィス階、6〜10Fは一般階、11〜15Fは特別階であるとする。
User attributes will be described with reference to FIG.
Now, a building having 1 to 15 floors is assumed. It is assumed that 1 to 5F are office floors, 6 to 10F are general floors, and 11 to 15F are special floors.

ここで、利用者の属性として、Pa=特別利用者(VIP),Pb=一般利用者,Pc=その他の利用者に分類される。通常は、利用者の属性に関係なく各階床を行先階として自由に登録することができる。一方、セキュリティモードが設定された場合には、利用者の属性によって登録可能な階床が制限される。   Here, the user attributes are classified into Pa = special user (VIP), Pb = general user, Pc = other users. Normally, each floor can be freely registered as a destination floor regardless of the attributes of the user. On the other hand, when the security mode is set, the floors that can be registered are limited by the user attributes.

すなわち、特別利用者Paは、1〜15Fの全階床を行先階として登録可能である。これに対し、一般利用者Pbは、11〜15Fの特別階を除く、1〜10Fを行先階として登録可能である。また、その他の利用者Pcは、11〜15Fの特別階と6〜10Fの一般階を除く、1〜5Fだけが行先階として登録可能である。   That is, the special user Pa can register all floors 1 to 15F as destination floors. On the other hand, the general user Pb can register 1 to 10F as the destination floor excluding the special floors of 11 to 15F. In addition, other users Pc can register only 1 to 5F as destination floors, excluding special floors of 11 to 15F and general floors of 6 to 10F.

図3に示すように、データベース22aには、このような利用者の属性がID番号に対応付けて管理されている。図3の例では、例えばID番号「001」の利用者は特別利用者Paとして登録されており、セキュリティモード時には1〜15Fの全階床を行先階として登録可能であることが示されている。また、ID番号「002」の利用者は一般利用者Pbとして登録されており、セキュリティモード時には1〜10Fを行先階として登録可能であることが示されている。ID番号「003」の利用者はその他の利用者Pcとして登録されており、セキュリティモード時には1〜5Fを行先階として登録可能であることが示されている。   As shown in FIG. 3, such user attributes are managed in the database 22a in association with ID numbers. In the example of FIG. 3, for example, the user with ID number “001” is registered as a special user Pa, and it is shown that all floors 1 to 15F can be registered as destination floors in the security mode. . Further, it is indicated that the user with the ID number “002” is registered as a general user Pb, and that 1 to 10F can be registered as a destination floor in the security mode. The user with ID number “003” is registered as the other user Pc, and it is indicated that 1 to 5F can be registered as the destination floor in the security mode.

また、登録制御部23は、図4に示すような管理テーブル23aを有し、ID番号と共に乗場呼び情報と割当号機を管理テーブル23aに記憶する。上述したように、乗場呼び情報は、行先階と登録階の2つの情報を含む。また、割当号機とは、割当制御部24によって乗場呼び情報が割り当てられた号機を示す。なお、行先階は、エレベータの運行管理上では「目的階」と言う。   Moreover, the registration control part 23 has the management table 23a as shown in FIG. 4, and memorize | stores hall call information and an assigned number machine in a management table 23a with ID number. As described above, the hall call information includes two pieces of information: a destination floor and a registered floor. Also, the assigned number means a number assigned to the hall call information by the assignment control unit 24. The destination floor is referred to as a “destination floor” in terms of elevator operation management.

図4の例では、ID:001に対し、登録階:1F、目的階:5F、割当号機:B号機が管理テーブル23aに登録されている。これは、ID番号「001」の利用者が1Fの乗場行先階登録装置13を操作して5Fを行先階として登録し、そのときにB号機が割り当てられたことを意味している。   In the example of FIG. 4, for the ID: 001, the registration floor: 1F, the destination floor: 5F, and the assigned number machine: B number are registered in the management table 23a. This means that the user with the ID number “001” operates the 1F landing destination floor registration device 13 to register 5F as the destination floor, and at that time, Unit B is assigned.

割当制御部24は、各号機の運行情報に基づいて乗場呼び情報を割り当てる号機を選出し、その号機を割当号機として登録階に応答させる。なお、乗場呼びに対するエレベータの割当て方法については、一般的に知られている方法を用いるものとする。一般的には、例えば各号機の乗りかごの位置や方向などの情報に基づいて評価値を求め、最も評価が高い評価値を有する号機を最適号機として割り当てる方法などが用いられる。   The assignment control unit 24 selects a car to which the hall call information is assigned based on the operation information of each car, and makes the car respond to the registration floor as the car assigned. In addition, as a method of assigning elevators to hall calls, generally known methods are used. In general, for example, a method is used in which an evaluation value is obtained based on information such as the position and direction of the car of each car, and the car having the highest evaluation value is assigned as the optimum car.

割当変更部25は、利用者属性判断部22によって異なる属性を有する利用者の乗車が確認された場合に、その利用者が乗車する号機を他の号機に割当変更する。   When the user attribute determination unit 22 confirms the boarding of a user having a different attribute, the allocation changing unit 25 changes the number of the car on which the user gets to another car.

表示制御部26は、割当制御部24によって決定された割当号機あるいは割当変更部25によって割当変更された号機を当該利用者が乗車可能な号機として乗場行先階登録装置13の表示部15に一定時間表示する。   The display control unit 26 sets the assigned number determined by the assignment control unit 24 or the number changed by the assignment change unit 25 as a number that can be used by the user on the display unit 15 of the landing destination floor registration device 13 for a certain period of time. indicate.

図5は各階の乗場に設けられた乗場行先階登録装置13と表示装置16の設置例を示す図である。図中の17は各号機の乗場、18a〜18dは各号機の乗場ドアを示している。   FIG. 5 is a diagram showing an installation example of the landing destination floor registration device 13 and the display device 16 provided at the landings on each floor. In the figure, 17 represents a landing for each unit, and 18a to 18d represent landing doors for each unit.

この例では、A号機の乗場ドア18aとB号機の乗場ドア18bとの間に乗場行先階登録装置13a、C号機の乗場ドア18cとD号機の乗場ドア18dとの間に乗場行先階登録装置13bが設置されている。また、各号機の乗場ドア18a〜18dの上に表示装置16a〜16dが設置されている。   In this example, the landing destination floor registration device 13a is between the landing door 18a of Unit A and the landing door 18b of Unit B, and the landing destination floor registration device is between the landing door 18c of Unit C and the landing door 18d of Unit D. 13b is installed. In addition, display devices 16a to 16d are installed on landing doors 18a to 18d of each unit.

乗場行先階登録装置13a,13bは各号機に共通であり、乗場17に来た利用者はそのどちらかを操作して行先階を登録する。表示装置16aはA号機用、表示装置16bはB号機用、表示装置16cはC号機用、表示装置16dはD号機用である。表示装置16aはA号機の停止階を表示する。同様に、表示装置16bはB号機の停止階、表示装置16cはC号機の停止階を、表示装置16dはD号機の停止階をそれぞれ表示する。   The landing destination floor registration devices 13a and 13b are common to each unit, and the user who comes to the landing 17 operates either of them to register the destination floor. The display device 16a is for Unit A, the display device 16b is for Unit B, the display device 16c is for Unit C, and the display device 16d is for Unit D. The display device 16a displays the stop floor of Unit A. Similarly, the display device 16b displays the stop floor of Unit B, the display device 16c displays the stop floor of Unit C, and the display device 16d displays the stop floor of Unit D.

図6は乗場行先階登録装置13の外観構成を示す図である。   FIG. 6 is a diagram showing an external configuration of the landing destination floor registration device 13.

乗場行先階登録装置13には、操作部14と表示部15が設けられている。図6の例では、操作部14は複数のボタンキーからなり、利用者はこれらのボタンキーを押下操作することで行先階とID番号を登録する。表示部15は、操作部14の上部に配置され、行先階を登録した利用者が乗車可能な号機(割当号機)の番号を一定時間表示する。図6の例では、A号機が表示されている。   The landing destination floor registration device 13 is provided with an operation unit 14 and a display unit 15. In the example of FIG. 6, the operation unit 14 includes a plurality of button keys, and the user registers the destination floor and the ID number by pressing these button keys. The display part 15 is arrange | positioned at the upper part of the operation part 14, and displays the number of the number machine (assignment number machine) which the user who registered the destination floor can board. In the example of FIG. 6, Unit A is displayed.

図7はA号機の表示装置16aに表示される停止階の一例を示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing an example of the stop floor displayed on the display device 16a of the A machine.

表示装置16aには、その表示装置16aに対応したA号機の停止階が表示される。図7の例では、停止階として「10F」,「11F」,「15F」が表示されている。この停止階は、A号機に割り当てられた利用者の行先階に相当する。   On the display device 16a, the stop floor of Unit A corresponding to the display device 16a is displayed. In the example of FIG. 7, “10F”, “11F”, and “15F” are displayed as the stop floors. This stop floor corresponds to the destination floor of the user assigned to Unit A.

ここで、セキュリティモードが設定されると、属性が異なる利用者の行先階は別の号機に割当変更される。例えば、「10F」を登録した利用者の属性が一般利用者Pb、「11F」を登録した利用者と「15F」を登録した利用者の属性が特別利用者Paだとすると、「10F」が他の号機に割当変更されることになる。   Here, when the security mode is set, the destination floor of the user with different attributes is reassigned to another machine. For example, if the attribute of the user who registered “10F” is the general user Pb, the user who registered “11F” and the attribute of the user who registered “15F” is the special user Pa, “10F” The assignment will be changed to Unit No.

図8はB号機の表示装置16bに表示される停止階の一例を示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing an example of a stop floor displayed on the display device 16b of the B machine.

セキュリティモード時には属性が異なる利用者の行先階は別の号機に割当変更される。図8の例では、「10F」がB号機に割当変更され、B号機の表示装置16bに停止階として表示された状態を示している。   In the security mode, the destination floors of users with different attributes are reassigned to different units. In the example of FIG. 8, “10F” is changed to be assigned to Unit B, and is displayed as a stop floor on the display device 16b of Unit B.

次に、第1の実施形態の動作を説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.

図9は第1の実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置20が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。   FIG. 9 is a flowchart showing the processing operation of the elevator group management system in the first embodiment. Note that the processing shown in this flowchart is executed by the group management control device 20 which is a computer reading a predetermined program.

いま、利用者が任意の階の乗場行先階登録装置13の操作部14を操作して行先階を登録したとする。このとき、利用者を識別するためのID番号も操作部14の操作により登録するものとする。   Now, it is assumed that the user has registered the destination floor by operating the operation unit 14 of the landing destination floor registration device 13 on an arbitrary floor. At this time, an ID number for identifying the user is also registered by operating the operation unit 14.

乗場行先階登録装置13によって行先階とID番号を登録すると、その行先階と登録階を含んだ乗場呼び情報がID番号と共に群管理制御装置20の登録制御部23に与えられ、図4に示した管理テーブル23aに格納される(ステップS11)。   When the destination floor and the ID number are registered by the landing destination floor registration device 13, the hall call information including the destination floor and the registration floor is given to the registration control unit 23 of the group management control device 20 together with the ID number, as shown in FIG. Stored in the management table 23a (step S11).

割当制御部24は、管理テーブル23aを参照して、新たに発生した乗場呼び情報を各号機の中の最適な号機に割り当てる(ステップS12)。詳しくは、号機制御部11a,11b,11c,11dから各号機の運行情報(かご位置、運転方向、ドア開閉状態など)を取得する。そして、これらの情報を所定の評価関数式に代入して各号機の評価値を求め、最も評価が高い評価値を有する号機を選出して乗場呼び情報を割り当てる。この場合、運行効率を上げるため、同じ行先階あるいは行先階が近い利用者の乗場呼び情報を同じ号機に割り当てる。乗場呼び情報が割り当てられた号機を割当号機と呼ぶ。   The assignment control unit 24 refers to the management table 23a and assigns the newly generated hall call information to the most appropriate car in each car (step S12). Specifically, the operation information (car position, driving direction, door open / closed state, etc.) of each car is acquired from the car controllers 11a, 11b, 11c, and 11d. Then, these pieces of information are substituted into a predetermined evaluation function formula to obtain the evaluation value of each unit, and the unit having the highest evaluation value is selected and assigned hall call information. In this case, in order to improve the operation efficiency, the same destination floor or the user's hall call information close to the destination floor is assigned to the same unit. A car to which hall call information is assigned is called an assigned car.

ここで、割当制御部24は、セキュリティモードが設定されているか否かを判断する(ステップS13)。このセキュリティモードは、時間帯に応じて自動的に切り替えられる。例えば日中のエレベータ利用頻度の高い時間帯であれば、運行効率を優先するため、セキュリティモードはOFFになっている。   Here, the allocation control unit 24 determines whether or not the security mode is set (step S13). This security mode is automatically switched according to the time zone. For example, in the time zone when the elevator usage frequency is high during the day, the security mode is OFF in order to give priority to the operation efficiency.

セキュリティモードがOFFであれば(ステップS13のNo)、上記ステップS12で決定された割当号機がそのまま利用者の乗車号機として確定され、その号機の番号が表示制御部26を通じて乗場行先階登録装置13の表示部15に表示される(ステップS14)。また、その割当号機に対応した表示装置16に利用者の行先階が当該号機の停止階として表示される(ステップS15)。   If the security mode is OFF (No in Step S13), the assigned number determined in Step S12 is determined as the user's boarding number as it is, and the number of that number is displayed on the landing destination floor registration device 13 through the display control unit 26. Are displayed on the display unit 15 (step S14). Further, the destination floor of the user is displayed on the display device 16 corresponding to the assigned number as a stop floor of the number (step S15).

一方、夜間などのエレベータ利用頻度の低い時間帯では、セキュリティを優先するべく、セキュリティモードがONに切り替えられる。ここで、セキュリティモードがONの状態で利用者の行先階が登録された場合には、その利用者の属性に応じて割当号機が決定される。つまり、同じ属性の利用者が同じ号機に割り当てられることになる。したがって、異なる属性の利用者が同じ号機に乗り合わせることはない。ところが、割当号機が決定された直後にセキュリティモードがONに切り替えられた場合には(ステップS13のYes)、異なる属性の利用者が同じ号機に乗り合わせる可能性がある。 On the other hand, the security mode is switched to ON in order to give priority to security in the time zone where the elevator usage frequency is low, such as at night. Here, when the destination floor of the user is registered in the state where the security mode is ON, the assigned number is determined according to the attribute of the user. That is, users with the same attributes are assigned to the same unit. Therefore, users with different attributes do not ride on the same unit. However, if the security mode is switched ON immediately after the assigned number is determined (Yes in step S13 ), users with different attributes may get on the same number.

そこで、利用者属性判断部22によって、上記ステップS12で決定された割当号機に乗車する利用者の属性をチェックする(ステップS16)。詳しくは、割当号機に乗車する利用者のID番号に基づいてデータベース22aを検索し、その利用者の属性がPa,Pb,Pcのいずれかであるかを判断する。   Therefore, the attribute of the user who gets on the assigned number determined in step S12 is checked by the user attribute determination unit 22 (step S16). Specifically, the database 22a is searched based on the ID number of the user who gets on the assigned number machine, and it is determined whether the attribute of the user is Pa, Pb, or Pc.

利用者の属性が同じであれば、割当号機に異なる属性の利用者の乗り合わせなしと判断され(ステップS17のNo)、表示制御部26により、現在の割当号機の番号が乗場行先階登録装置13の表示部15に表示される(ステップS20)。なお、他の利用者がいない場合も同様であり、乗り合わせなしと判断され、現在の割当号機の番号が乗場行先階登録装置13の表示部15に表示されることになる。   If the user attributes are the same, it is determined that there are no users with different attributes assigned to the assigned car (No in step S17), and the display control unit 26 assigns the current assigned car number to the landing destination floor registration device 13. Is displayed on the display unit 15 (step S20). The same applies when there are no other users, and it is determined that there is no boarding, and the number of the current assigned number is displayed on the display unit 15 of the landing destination floor registration device 13.

一方、利用者の属性が違う場合には、割当号機に異なる属性の利用者の乗り合わせありと判断される(ステップS17のYes)。このような場合、割当変更部25によって、同じ属性以外の利用者の号機が他の号機に割当変更される(ステップS18)。   On the other hand, if the user attributes are different, it is determined that there is a user with a different attribute on the assigned machine (Yes in step S17). In such a case, the allocation changing unit 25 changes the allocation of a user's machine other than the same attribute to another machine (step S18).

図7の例で言うと、いま、一般利用者Pbが「10F」を登録し、A号機に割り当てられたとする。そのときにA号機に「11F」と「15F」が割り当てられており、その利用者たちの属性が特別利用者Paだとすると、「10F」が他の号機に割当変更されることになる。なお、変更先は、その時点で各号機の中で最適な号機である。   In the example of FIG. 7, it is assumed that the general user Pb registers “10F” and is assigned to Unit A. At that time, “11F” and “15F” are assigned to the A machine, and if the attribute of the users is the special user Pa, “10F” is changed to the other machine. In addition, the change destination is the most suitable unit among each unit at that time.

割当変更があると、管理テーブル23aの中の当該利用者の割当号機が別の号機に更新され(ステップS19)、その号機の番号が乗場行先階登録装置13の表示部15に表示される(ステップS20)。例えばA号機からB号機に変更された場合には、図6に示した乗場行先階登録装置13の表示部15には「B号機」と表示されることになる。   When there is an assignment change, the assigned number of the user in the management table 23a is updated to another number (step S19), and the number of the number is displayed on the display unit 15 of the landing destination floor registration device 13 ( Step S20). For example, in the case of changing from No. A to No. B, "No. B" is displayed on the display unit 15 of the landing destination floor registration device 13 shown in FIG.

また、割当変更後の号機に対応した表示装置16に利用者の行先階が当該号機の停止階として表示される(ステップS21)。図8が割当変更後の表示例であり、B号機の表示装置16bに「10F」が停止階として加えられている。   Further, the destination floor of the user is displayed as the stop floor of the relevant unit on the display device 16 corresponding to the unit after the change of allocation (step S21). FIG. 8 shows a display example after the allocation change, and “10F” is added as a stop floor to the display device 16b of Unit B.

このように、運行効率を優先とした通常の運転モードから利用者をセキュリティを優先としたセキュリティモードに切り替わった際に、属性の異なる利用者が乗り合わせていた場合には他の号機に割当変更される。したがって、特別利用者Paだけを乗せる専用号機を用意しなくとも、一般利用者Pbやその他の利用者Pcが特別利用者Paと同じ号機に乗り合わることを排除することができ、利用者のセキュリティ性を確保して運転することができる。   In this way, when the user switches from the normal operation mode that prioritizes operation efficiency to the security mode that prioritizes security, if a user with a different attribute is on board, the assignment is changed to another unit. The Therefore, it is possible to eliminate that the general user Pb and other users Pc get on the same machine as the special user Pa without preparing a dedicated machine for carrying only the special user Pa. You can drive with security.

なお、上記第1の実施形態では、時間帯に応じてセキュリティモードを自動的に切り替える構成としたが、ビル管理者やエレベータの保守員などが任意のタイミングで群管理制御装置20に設置された図示せぬモード切替えスイッチなどを操作して手動的に切り替えられるような構成にしても良い。   In the first embodiment, the security mode is automatically switched according to the time zone. However, a building administrator, an elevator maintenance worker, or the like is installed in the group management control device 20 at an arbitrary timing. It may be configured to be manually switched by operating a mode switch or the like (not shown).

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.

上記第1の実施形態では、セキュリティモードが設定されている場合でも、各号機の乗場に設置された表示装置16に停止階を表示する構成とした。しかしながら、表示装置16に停止階を表示すると、各号機がどこに行くのか分かってしまう問題がある。そこで、第2の実施形態では、各号機の停止階を非表示としてセキュリティ性を高める構成とする。   In the said 1st Embodiment, it was set as the structure which displays a stop floor on the display apparatus 16 installed in the landing of each unit, even when the security mode is set. However, when the stop floor is displayed on the display device 16, there is a problem that it is known where each unit goes. Therefore, in the second embodiment, the stop floor of each unit is hidden so that the security is improved.

なお、基本的な装置構成は上記第1の実施形態における図1と同様であるため、ここでは停止階の表示制御に関係する処理について説明する。   Since the basic apparatus configuration is the same as that in FIG. 1 in the first embodiment, processing related to stop floor display control will be described here.

図10は第2の実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を部分的に示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart partially showing the processing operation of the elevator group management system in the second embodiment.

上述したように、セキュリティモードが設定されている場合、同じ属性の利用者を同じ号機に乗せるように割当号機が決定され、その割当号機の番号が乗場行先階登録装置13の表示部15に一定時間表示される(ステップS20)。   As described above, when the security mode is set, the assigned number is determined so that a user having the same attribute can be put on the same number, and the number of the assigned number is fixed on the display unit 15 of the landing destination floor registration device 13. The time is displayed (step S20).

ここで、群管理制御装置20に設けられた表示制御部26は、各号機の表示装置16に対する停止階の表示を禁止して、各号機の停止階が利用者から見えない状態とする(ステップS22)。これにより、表示装置16に表示された各号機の停止階を見て自分の属性と違う階へ行くことを防ぐことができる。ただし、自分が本来乗るべき号車も分からなくなる問題がある。   Here, the display control unit 26 provided in the group management control device 20 prohibits the display of the stop floor on the display device 16 of each unit so that the stop floor of each unit is not visible to the user (step) S22). As a result, it is possible to prevent the stop floor of each unit displayed on the display device 16 from going to a floor different from its own attribute. However, there is a problem that the car that you should ride is not understood.

そこで、号機の確認操作として、乗場行先階登録装置13に行先階とID番号を再登録すると(ステップS23のYes)、表示制御部26は、当該利用者に対する割当号機の番号を乗場行先階登録装置13の表示部15に再表示する(ステップS24)。これにより、各号機の停止階が非表示になっていても、自分が本来乗るべき号車を確認でき、その号機の乗場前で待機することができるようになる。   Therefore, when the destination floor and the ID number are re-registered in the landing destination floor registration device 13 as a confirmation operation of the car (Yes in Step S23), the display control unit 26 registers the number of the assigned car number for the user at the landing destination floor. The information is displayed again on the display unit 15 of the device 13 (step S24). As a result, even if the stop floor of each unit is not displayed, it is possible to confirm the vehicle that the driver should originally ride and to wait before the landing of that unit.

このように、セキュリティモードが設定されている場合に各号機の停止階を非表示とすることで、利用者が属性の違う階へ行くことを防止してセキュリティ性を高めることができる。さらに、号機の確認操作により割当号機を再表示する機能を設けておくことで、利用者が乗るべき号機を忘れてしまっても対応することができる。   In this way, when the security mode is set, by hiding the stop floor of each unit, it is possible to prevent the user from going to a floor having a different attribute and improve security. Furthermore, by providing a function for redisplaying the assigned number machine by the confirmation operation of the number machine, it is possible to cope even if the user forgets the number machine to be on.

(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.

上記第1の実施形態では、乗場行先階登録装置13に利用者の行先階と共にID番号を登録し、そのID番号から利用者の属性を判断する構成とした。これに対し、第3の実施形態では、利用者が所持するIDカードに利用者の属性を記録しておき、そのIDカードの情報を乗場で読み取って群管理制御装置20に転送する構成としている。   In the said 1st Embodiment, it was set as the structure which registers an ID number with a user's destination floor with the hall destination floor registration apparatus 13, and judges a user's attribute from the ID number. On the other hand, in the third embodiment, the user attribute is recorded on the ID card possessed by the user, the information on the ID card is read at the landing and transferred to the group management control device 20. .

図11は第3の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示す図である。なお、上記第1の実施形態における図1と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。   FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of an elevator group management system according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description shall be abbreviate | omitted.

第3の実施形態において、各階の乗場には、カード読取り装置31が乗場行先階登録装置13の近傍に設置されている。このカード読取り装置31は、群管理制御装置20に接続されており、IDカード32の情報を非接触で読み取って群管理制御装置20に転送する。なお、非接触方式として、電磁誘導方式などがあるが、本発明では特にその方式に限定されるものではない。   In the third embodiment, a card reader 31 is installed in the vicinity of the landing destination floor registration device 13 at the landing on each floor. The card reading device 31 is connected to the group management control device 20, reads the information on the ID card 32 in a non-contact manner, and transfers the information to the group management control device 20. In addition, although there exists an electromagnetic induction system etc. as a non-contact system, in this invention, it is not limited to the system in particular.

図12はIDカード32に記録された情報の一例を示す図である。   FIG. 12 is a diagram showing an example of information recorded on the ID card 32.

IDカード32は、建物内のエレベータを利用する利用者が所持する。このIDカード32には、利用者を識別するためのID番号とその利用者の属性の情報が記録されている。利用者の属性とは、登録可能な行先階によって定義され、Pa(特別利用者),Pb(一般利用者),Pc(その他の利用者)で分類される。   The ID card 32 is possessed by a user who uses the elevator in the building. In this ID card 32, an ID number for identifying the user and information on the attribute of the user are recorded. User attributes are defined by destination floors that can be registered, and are classified by Pa (special user), Pb (general user), and Pc (other users).

このような構成において、利用者が乗場行先階登録装置13の操作部14を操作して行先階を登録すると、乗場行先階登録装置13に近くに設置されたカード読取り装置31によって利用者が所持するIDカード32の情報が読み取られ、行先階を含む乗場呼び情報と共に群管理制御装置20に転送される。   In such a configuration, when the user registers the destination floor by operating the operation unit 14 of the landing destination floor registration device 13, the user possesses the card reading device 31 installed near the landing destination floor registration device 13. The information of the ID card 32 to be read is read and transferred to the group management control device 20 together with the hall call information including the destination floor.

この群管理制御装置20では、行先階を含む乗場呼び情報に基づいて割当号機を決定し、セキュリティモードが設定されている場合には利用者の属性をチェックする。その際、群管理制御装置20に設けられた利用者属性判断部22は、IDカード32の情報に基づいて利用者の属性がPa,Pb,Pcのいずれかであるかを判断する。以後は上記第1の実施形態と同様であり、利用者の属性に応じて割当変更を行い、異なる属性の利用者の乗り合わせを排除する(図9参照)。   The group management control device 20 determines the assigned car number based on the hall call information including the destination floor, and checks the user attribute when the security mode is set. At this time, the user attribute determination unit 22 provided in the group management control device 20 determines whether the user attribute is Pa, Pb, or Pc based on the information of the ID card 32. The subsequent steps are the same as those in the first embodiment, and the assignment is changed according to the user's attribute to eliminate the user's attendance with different attributes (see FIG. 9).

このように、利用者が所持するIDカード32に属性情報を記録しておき、その属性情報を乗場に設置したカード読取り装置31で読み取って群管理制御装置20に転送する構成としても、上記第1の実施形態と同様に、専用号機を用いずにセキュリティモード時に異なる属性の利用者の乗り合わせを排除し、利用者のセキュリティ性を確保して運転することができる。   As described above, the attribute information is recorded on the ID card 32 possessed by the user, and the attribute information is read by the card reader 31 installed at the landing and transferred to the group management controller 20. As in the first embodiment, it is possible to drive while securing the security of the user by eliminating the use of users having different attributes in the security mode without using a dedicated machine.

なお、この第3の実施形態の構成でも上記第2の実施形態と組み合わせて、セキュリティモーが設定されている場合に各号機の停止階を非表示にしても良い。   In the configuration of the third embodiment, the stop floor of each unit may be hidden when the security mode is set in combination with the second embodiment.

以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、専用号機を用いずに属性の異なる利用者の乗り合わせを排除することができ、セキュリティ性を確保して運転できるエレベータの群管理システムを提供することができる。   According to at least one of the embodiments described above, it is possible to provide a group management system for elevators that can eliminate the riding of users having different attributes without using a dedicated machine, and can operate while ensuring security. it can.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

11a,11b,11c,11d…号機制御部、12a,12b,12c,12d…乗りかご、13…乗場行先階登録装置、14…操作部、15…表示部、16,16a〜16d…表示装置、17…乗場、18a〜18d…乗場ドア、20…群管理制御装置、21…モード設定部、22…利用者属性判断部、22a…データベース、23…登録制御部、23a…管理テーブル、24…割当制御部、25…割当変更部、26…表示制御部、31…カード読取り装置、32…IDカード。   11a, 11b, 11c, 11d ... Unit control unit, 12a, 12b, 12c, 12d ... Ride car, 13 ... Landing destination floor registration device, 14 ... Operation unit, 15 ... Display unit, 16, 16a-16d ... Display device, DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 ... landing, 18a-18d ... landing door, 20 ... group management control apparatus, 21 ... mode setting part, 22 ... user attribute judgment part, 22a ... database, 23 ... registration control part, 23a ... management table, 24 ... allocation Control part, 25 ... Allocation change part, 26 ... Display control part, 31 ... Card reader, 32 ... ID card.

Claims (7)

複数の号機の運転を制御するエレベータの群管理システムにおいて、
各階の乗場に設置され、利用者の行先階を登録するための表示機能付きの乗場行先階登録装置と、
利用者の属性を考慮して割当号機を決めるセキュリティモードを設定するモード設定手段と、
上記各号機の運行情報に基づいて上記乗場行先階登録装置によって登録された行先階とその登録階を含む乗場呼び情報を割り当てる号機を選出し、その号機を割当号機として上記登録階に応答させる割当制御手段と、
この割当制御手段によって割当号機が決定された後に、上記モード設定手段によって上記セキュリティモードが設定されているか否かを確認し、上記セキュリティモードが設定されていれば、上記乗場行先階登録装置に行先階を登録した利用者の属性を判断する利用者属性判断手段と、
この利用者属性判断手段によって上記乗場行先階登録装置に行先階を登録した利用者の属性が上記割当号機と同じ号機に既に行先階が登録済みの利用者の属性と異なると判断された場合に、上記乗場行先階登録装置に行先階を登録した利用者が乗車する号機を上記割当号機以外の号機に割当変更する割当変更手段と、
上記割当制御手段によって決定された割当号機あるいは上記割当変更手段によって割当変更された号機を当該利用者が乗車可能な号機として上記乗場行先階登録装置に一定時間表示する表示制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
In the elevator group management system that controls the operation of multiple units,
A landing destination floor registration device with a display function for registering a user's destination floor installed at the landing on each floor,
A mode setting means for setting a security mode for deciding an assigned machine in consideration of user attributes;
Based on the operation information of each unit above, the destination floor registered by the above-mentioned destination destination floor registration device and the unit to which the hall call information including the registered floor is assigned are selected, and the allocation is made to respond to the above registered floor as the assigned unit. Control means;
After the assigned machine is determined by the assignment control means, it is checked whether or not the security mode is set by the mode setting means, and if the security mode is set, the destination destination floor registration device is checked for a destination. User attribute determination means for determining the attribute of the user who registered the floor ,
When it is determined by this user attribute determination means that the attribute of the user who registered the destination floor in the landing destination floor registration device is different from the attribute of the user who has already registered the destination floor in the same unit as the assigned unit An assignment changing means for changing the assignment of a car on which a user who has registered a destination floor in the landing destination floor registration device to a car other than the assigned car ;
Display control means for displaying the assigned number determined by the assigned control means or the changed number assigned by the assigned change means on the landing destination floor registration device for a certain period of time as a number that can be used by the user. Elevator group management system.
上記利用者の属性として、少なくとも特別利用者と一般利用者を含み、それぞれに登録可能な階床が決められていることを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。   The elevator group management system according to claim 1, wherein at least a special user and a general user are included as attributes of the user, and floors that can be registered respectively are determined. 上記モード設定手段は、
時間帯に応じて上記セキュリティモードを設定することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
The mode setting means is
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein the security mode is set according to a time zone.
利用者のID番号に対応付けて属性を管理するデータベースを備え、
上記利用者属性判断手段は、
上記乗場行先階登録装置によって行先階と共に登録されたID番号に基づいて上記データベースを参照することにより利用者の属性を判断することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
A database for managing attributes in association with user ID numbers;
The user attribute judging means is:
The elevator group management system according to claim 1, wherein the attribute of the user is determined by referring to the database based on an ID number registered together with the destination floor by the landing destination floor registration device.
上記乗場行先階登録装置の近傍に設置され、予め利用者の属性が記録されたIDカードの情報を読み取るカード読取り装置を備え、
上記利用者属性判断手段は、
上記カード読取り装置によって読み取られた上記IDカードの情報に基づいて利用者の属性を判断することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
A card reading device that is installed in the vicinity of the landing destination floor registration device and reads information of an ID card in which user attributes are recorded in advance,
The user attribute judging means is:
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein the attribute of the user is determined based on the information of the ID card read by the card reader.
上記各号機の停止階を表示する表示装置を備え、
上記表示制御手段は、
上記セキュリティモードが設定されている場合に上記表示装置に対する上記各号機の停止階を非表示にすることを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
It has a display device that displays the stop floor of each unit,
The display control means includes
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein when the security mode is set, the stop floor of each unit is not displayed on the display device.
上記表示制御手段は、
上記各号機の停止階を非表示にした状態で、利用者により号機確認操作があったときに上記乗場行先登録装置に当該利用者が乗車可能な号機を再表示することを特徴とする請求項6記載のエレベータの群管理システム。
The display control means includes
The number of stops that the user can get on is redisplayed on the landing destination registration device when a user performs a unit confirmation operation with the stop floor of each unit hidden. The elevator group management system according to claim 6.
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