JP2013052952A - Elevator group control system - Google Patents

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JP2013052952A JP2011191593A JP2011191593A JP2013052952A JP 2013052952 A JP2013052952 A JP 2013052952A JP 2011191593 A JP2011191593 A JP 2011191593A JP 2011191593 A JP2011191593 A JP 2011191593A JP 2013052952 A JP2013052952 A JP 2013052952A
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Yoshihiro Makioka
良祐 槇岡
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable even a user unaccustomed to a destination floor registration operation to easily register a landing call by selectively displaying a destination floor button and a direction button according to a user's operation state.SOLUTION: A landing call registration device 14 having an operation screen 15 capable of switching and displaying a destination floor button for registering a destination floor and a direction button for registering a destination direction, is installed at an elevator landing. The group control device 20 includes an operation state determination unit 22 for determining whether a user can operate the destination floor button in the displayed state of the destination floor button on the operation screen 15 of the landing call registration device 14, and a display control unit 23 for temporarily switching, when it is determined that the user can not operate the destination floor button, the direction button to display it on the operation screen 15 of the landing call registration device 14.

Description

本発明の実施形態は、行先階ボタンと上下方向ボタンを切り換え可能な乗場呼び登録装置を備えたエレベータの群管理システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator group management system including a hall call registration device capable of switching between a destination floor button and an up / down direction button.

通常、エレベータを利用する場合に、利用者が乗場に設置された上方向ボタンもしくは下方向ボタンを操作して乗場呼びを登録し、その登録階に応答した乗りかごに乗車後、行先階のかご呼びを登録するといった操作を行う。   Normally, when using an elevator, the user registers the hall call by operating the up or down button installed on the hall, and after getting on the car that responds to the registration floor, the car on the destination floor Perform operations such as registering a call.

これに対し、乗場にて行先階を登録可能な装置(これを乗場行先階登録装置と呼ぶ)を備えたエレベータでは、利用者が乗場にて事前に行先階を登録できるため、乗りかご内での登録操作は不要となる。   On the other hand, in an elevator equipped with a device that can register a destination floor at a landing (this is called a landing destination floor registration device), a user can register a destination floor in advance at the landing. No registration operation is required.

特開昭64−28190号公報JP-A 64-28190

しかしながら、上述した乗場行先階登録装置では、一般的な上下方向ボタンの操作と違い、利用者が自分の行先階を登録操作する必要がある。このため、操作に不慣れな利用者はスムーズに登録できないなどの問題がある。   However, in the above-described hall destination floor registration device, unlike a general operation of the up / down direction button, the user needs to register his / her destination floor. For this reason, there is a problem that a user unfamiliar with the operation cannot register smoothly.

本発明が解決しようとする課題は、利用者の操作状況に応じて行先階ボタンと方向ボタンを選択的に表示し、行先階の登録操作に不慣れな利用者でも乗場呼びを簡単に登録できるエレベータの群管理システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is that the destination floor button and the direction button are selectively displayed according to the operation state of the user, and an elevator that allows a user unaccustomed to the destination floor registration operation to easily register a hall call. It is to provide a group management system.

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数の号機の運転を制御するエレベータの群管理システムにおいて、乗場に設置され、行先階を登録するための行先階ボタンと行先方向を登録するための方向ボタンを切り換え表示可能な操作画面を有する乗場呼び登録装置と、この乗場呼び登録装置の操作画面に上記行先階ボタンが表示されている状態で、利用者が上記行先階ボタンを操作できるか否かを判断する操作状況判断手段と、この操作状況判断手段によって利用者が上記行先階ボタンを操作できないと判断された場合に、上記乗場呼び登録装置の操作画面に上記方向ボタンを一時的に切り換えて表示する表示制御手段とを具備する。   The elevator group management system according to the present embodiment is an elevator group management system that controls the operation of a plurality of units. The elevator group management system is installed at a landing and is used to register a destination floor button and a destination direction for registering a destination floor. A hall call registration device having an operation screen that can switch and display direction buttons, and whether or not the user can operate the destination floor button in a state where the destination floor button is displayed on the operation screen of the hall call registration device An operation status determination means for determining whether or not the user can not operate the destination floor button by the operation status determination means, and the direction button is temporarily switched to the operation screen of the hall call registration device. Display control means.

図1は第1の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an elevator group management system according to the first embodiment. 図2は同実施形態における乗場呼び登録装置の操作画面に表示される行先階ボタンの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a destination floor button displayed on the operation screen of the hall call registration device according to the embodiment. 図3は同実施形態における乗場呼び登録装置の操作画面に表示される方向ボタンの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of direction buttons displayed on the operation screen of the hall call registration device according to the embodiment. 図4は同実施形態における乗場呼び登録装置の表示画面に表示される割当号機の表示例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display example of the assigned number displayed on the display screen of the hall call registration device according to the embodiment. 図5は同実施形態における乗場呼び登録装置の表示画面に表示されるガイダンスの表示例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a display example of guidance displayed on the display screen of the hall call registration device according to the embodiment. 図6は同実施形態における群管理制御装置の乗場呼び登録制御部に設けられた管理テーブルの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a management table provided in the hall call registration control unit of the group management control device in the same embodiment. 図7は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the elevator group management system in the embodiment. 図8は第2の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an elevator group management system according to the second embodiment. 図9は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the elevator group management system in the same embodiment.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、図1の例では、3台のエレベータが群管理された構成が示されているが、この構成に限定されるものではない。また、エレベータが複数台存在する場合には「号機」という言い方をする。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an elevator group management system according to the first embodiment. In the example of FIG. 1, a configuration in which three elevators are group-managed is shown, but the configuration is not limited to this configuration. In addition, when there are a plurality of elevators, the term “unit” is used.

号機制御装置11a,11b,11cは、各号機の乗りかご12a,12b,12cに対応して設けられており、図示せぬ巻上機の駆動制御やドアの開閉制御などを含む号機単体での制御を行う。乗りかご12a,12b,12cは、図示せぬ巻上機の駆動により昇降路内を昇降動作する。なお、図1の例では、乗りかご12aをA号機、乗りかご12bをB号機、乗りかご12cをC号機としている。   The machine control devices 11a, 11b, and 11c are provided corresponding to the cars 12a, 12b, and 12c of each car, and each machine includes a hoisting machine drive control and door opening / closing control (not shown). Take control. The cars 12a, 12b, 12c move up and down in the hoistway by driving a hoisting machine (not shown). In the example of FIG. 1, the car 12a is the A machine, the car 12b is the B machine, and the car 12c is the C machine.

各号機の乗りかご12a,12b,12cには、それぞれにかご呼びを登録するためのかご呼び登録装置13a,13b,13cが設置されている。「かご呼び」とは、かご室内で登録される呼びの信号のことである。これらのかご呼び登録装置13a,13b,13cには各階床のボタンが設けられており、そのボタンの押下操作により行先階を指定する構成になっている。例えば、A号機の乗りかご12a内で利用者がかご呼び登録装置13aを操作して行先階を指定すると、その指定された行先階がかご呼びとしてA号機の号機制御装置11aに送られる。   Car call registration devices 13a, 13b, and 13c for registering car calls are installed in the cars 12a, 12b, and 12c of each car. The “car call” is a call signal registered in the car room. Each of these car call registration devices 13a, 13b, and 13c is provided with a button for each floor, and the destination floor is designated by pressing the button. For example, when a user designates a destination floor by operating the car call registration device 13a in the car A of the car A, the designated destination floor is sent to the car controller 11a of the car A as a car call.

ただし、かご呼び登録装置13a,13b,13cを用いたかご呼びの登録操作(かご室内での行先階の登録操作)は、後述する乗場呼び登録装置14を用いて乗場で行先階を登録した場合には不要となる。   However, the car call registration operation using the car call registration devices 13a, 13b, and 13c (the operation for registering the destination floor in the car room) is performed when the destination floor is registered at the landing using the hall call registration device 14 described later. Is unnecessary.

各階の乗場には乗場呼び登録装置14が設置されている。乗場呼び登録装置14は、乗場にて利用者が乗場呼びを登録するための装置である。「乗場呼び」とは、乗場で登録される呼びの信号のことである。この乗場呼び登録装置14には、行先階または行先方向(上方向/下方向)を乗場呼びとして登録するための操作画面15と、割当号機やガイダンスなどを表示するための表示画面16が設けられている。   A hall call registration device 14 is installed at the hall on each floor. The hall call registration device 14 is a device for a user to register a hall call at the hall. “Place call” is a call signal registered at the hall. The hall call registration device 14 is provided with an operation screen 15 for registering a destination floor or a destination direction (up / down) as a hall call, and a display screen 16 for displaying an assigned car number, guidance, and the like. ing.

乗場呼び登録装置14の操作画面15は、タッチパネルで構成されている。通常は、図2に示すようにテンキーからなる行先階ボタン17が操作画面15にデフォルト表示されている。この行先階ボタン17をタッチ操作して行先階を指定すると、その行先階と登録階(利用者が登録操作を行った階)の2つの情報を1つの組とした乗場呼びが群管理制御装置20に送られる。   The operation screen 15 of the hall call registration device 14 includes a touch panel. Usually, as shown in FIG. 2, a destination floor button 17 composed of a numeric keypad is displayed on the operation screen 15 by default. When the destination floor is designated by touching the destination floor button 17, a hall call having two sets of information of the destination floor and the registered floor (the floor on which the user performs the registration operation) is set as a group management control device. 20 is sent.

また、利用者の操作状況に応じて、図3に示すような方向ボタン18に切り換えられる。この方向ボタン18は、上方向への移動を指定するための上方向ボタンと、下方向への移動を指定するための下方向ボタンからなる。利用者がこの方向ボタン18をタッチ操作して、上方向または下方向の行先方向を指定すると、その行先方向と登録階の2つの情報を1つの組とした乗場呼びが群管理制御装置20に送られる。   Further, the direction button 18 as shown in FIG. 3 is switched in accordance with the operation state of the user. The direction button 18 includes an upward button for designating upward movement and a downward button for designating downward movement. When the user touches the direction button 18 and designates a destination direction that is an upward direction or a downward direction, a hall call that includes two sets of information on the destination direction and the registered floor is sent to the group management control device 20. Sent.

ここで、乗場呼び(行先階または行先方向)が正しく登録されると、乗場呼び登録装置14の表示画面16に割当号機に関する情報が表示される。割当号機とは、乗場呼びが割り当てられた号機のことである。図4に割当号機の表示例を示す。   Here, when the hall call (destination floor or destination direction) is correctly registered, information on the assigned car number is displayed on the display screen 16 of the hall call registration device 14. An assigned car is a car to which a hall call is assigned. FIG. 4 shows a display example of the assigned number machine.

また、行先階ボタン17から方向ボタン18に切り換えられると、乗場呼び登録装置14の表示画面16に方向ボタン18に関するガイダンスが表示される。図5に方向ボタン18に関するガイダンスの表示例を示す。   Further, when the destination floor button 17 is switched to the direction button 18, guidance regarding the direction button 18 is displayed on the display screen 16 of the hall call registration device 14. FIG. 5 shows a display example of guidance regarding the direction button 18.

また、図1に示すように、乗場の乗場呼び登録装置14の近傍にはカメラ19が設置されている。このカメラ19は、乗場で乗場呼び登録装置14を操作する利用者を撮影し、その撮影により得られた映像を群管理制御装置20に送る。   As shown in FIG. 1, a camera 19 is installed in the vicinity of the hall call registration device 14 for the hall. The camera 19 takes a picture of a user who operates the hall call registration device 14 at the hall, and sends an image obtained by the shooting to the group management control device 20.

群管理制御装置20は、各号機(乗りかご12a,12b,12c)の運転を群管理制御する装置である。本実施形態において、この群管理制御装置20には、乗場呼び登録制御部21、操作状況判断部22、表示制御部23、ガイダンス部24、割当制御部25、かご呼び登録制御部26が備えられている。これらは、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図1のように各部間で情報の授受が可能となっている。   The group management control device 20 is a device that performs group management control on the operation of each car (cars 12a, 12b, 12c). In the present embodiment, the group management control device 20 includes a hall call registration control unit 21, an operation status determination unit 22, a display control unit 23, a guidance unit 24, an allocation control unit 25, and a car call registration control unit 26. ing. These are processing units executed by software on a microprocessor, and information can be exchanged between the respective units as shown in FIG.

なお、ここでは便宜上、乗場呼び登録制御部21、操作状況判断部22、表示制御部23、ガイダンス部24、割当制御部25、かご呼び登録制御部26のすべてを群管理制御装置20に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置するものであっても良い。   Here, for convenience, the hall call registration control unit 21, the operation status determination unit 22, the display control unit 23, the guidance unit 24, the allocation control unit 25, and the car call registration control unit 26 are all arranged in the group management control device 20. However, they are not necessarily arranged in the same device, and may be arranged in different devices.

乗場呼び登録制御部21は、図6に示すような管理テーブル21aを有し、各階の乗場に設置された乗場呼び登録装置14から送られてくる乗場呼びの情報とその乗場呼びを割り当てた号機の情報を関連付けて管理テーブル21aに記憶する。   The hall call registration control unit 21 has a management table 21a as shown in FIG. 6, and information on the hall call sent from the hall call registration device 14 installed at the hall on each floor and the machine to which the hall call is assigned. Are associated and stored in the management table 21a.

この場合、乗場呼び登録装置14の操作画面15に図2の行先階ボタン17が表示された状態で乗場呼びが登録されると、行先階と登録階を含む乗場呼びの情報が管理テーブル21aに記憶されることになる。これに対し、乗場呼び登録装置14の操作画面15に図3の方向ボタン18が表示された状態で乗場呼びが登録されると、行先方向と登録階を含む乗場呼びの情報が管理テーブル21aに記憶されることになる。   In this case, when a hall call is registered with the destination floor button 17 of FIG. 2 displayed on the operation screen 15 of the hall call registration device 14, information on the hall call including the destination floor and the registered floor is stored in the management table 21a. Will be remembered. On the other hand, when a hall call is registered with the direction button 18 of FIG. 3 displayed on the operation screen 15 of the hall call registration device 14, information on the hall call including the destination direction and the registered floor is stored in the management table 21a. Will be remembered.

図6の例では、登録階:1F、行先階:10F、割当号機:A号機が管理テーブル21aに登録されている。これは、1Fの乗場呼び登録装置14の操作画面15に行先階ボタン17が表示された状態で、利用者が行先階ボタン17の操作により10Fを行先階として登録し、そのときにA号機が割り当てられたことを意味している。   In the example of FIG. 6, the registration floor: 1F, the destination floor: 10F, and the assigned number machine: A number machine are registered in the management table 21a. In this state, the destination floor button 17 is displayed on the operation screen 15 of the first floor hall call registration device 14, and the user registers 10F as the destination floor by operating the destination floor button 17. It means that it was assigned.

また、登録階:1F、行先方向:上方向、割当号機:C号機が管理テーブル21aに登録されている。これは、1Fの乗場呼び登録装置14の操作画面15に方向ボタン18が表示された状態で、利用者が方向ボタン18の操作により上方向を行先方向として登録し、そのときにC号機が割り当てられたことを意味している。   In addition, registration floor: 1F, destination direction: upward direction, assigned number machine: C number are registered in the management table 21a. In this state, the direction button 18 is displayed on the operation screen 15 of the landing call registration device 14 on the first floor, and the user registers the upward direction as the destination direction by operating the direction button 18, at which time Unit C is assigned. It means that it was done.

操作状況判断部22は、乗場呼び登録装置14の近傍に設置されたカメラ19の映像に基づいて利用者の操作状況を判断する。表示制御部23は、操作状況判断部22によって利用者が行先階ボタン17を操作できないと判断された場合に、乗場呼び登録装置14の操作画面15に方向ボタン18を一時的に切り換えて表示する。   The operation status determination unit 22 determines the operation status of the user based on the video of the camera 19 installed in the vicinity of the hall call registration device 14. When the operation status determination unit 22 determines that the user cannot operate the destination floor button 17, the display control unit 23 temporarily switches the direction button 18 on the operation screen 15 of the hall call registration device 14 and displays it. .

ガイダンス部24は、表示制御部23によって行先階ボタン17に切り換えた際に、その旨をガイダンスする(図5参照)。   When the display control unit 23 switches to the destination floor button 17, the guidance unit 24 provides guidance to that effect (see FIG. 5).

割当制御部25は、表示制御部23によって表示された行先階ボタン17または方向ボタン18の操作によって登録された乗場呼びを各号機の中の最適な号機に割り当て、その号機を割当号機として登録階に応答させる。   The assignment control unit 25 assigns the hall call registered by the operation of the destination floor button 17 or the direction button 18 displayed by the display control unit 23 to the optimum number of each unit and registers that number as the assigned number. To respond.

なお、乗場呼びに対するエレベータの割当て方法については、一般的に知られている方法を用いるものとする。一般的には、例えば各号機の乗りかごの位置や方向などの情報、さらに、行先階が指定されている場合にはその行先階の情報などに基づいて評価値を求め、最も評価が高い評価値を有する号機を最適号機として割り当てる方法などが用いられる。   In addition, as a method of assigning elevators to hall calls, generally known methods are used. In general, for example, the evaluation value is obtained based on information such as the position and direction of the car of each unit, and if the destination floor is specified, the evaluation value is obtained based on the information on the destination floor. A method of assigning a machine having a value as an optimum machine is used.

かご呼び登録制御部26は、方向ボタン18の操作により乗場呼びが登録された場合に、その号機内でのかご呼びの登録を一時的に許可する。すなわち、図1の例で、方向ボタン18の操作によって登録された乗場呼びがC号機に割り当てられたとすると、乗りかご12c内に設けられたかご呼び登録装置13cによるかご呼びの登録を許可する。   When the hall call is registered by operating the direction button 18, the car call registration control unit 26 temporarily permits registration of the car call in the car. That is, in the example of FIG. 1, if the hall call registered by operating the direction button 18 is assigned to the No. C car, registration of the car call by the car call registration device 13c provided in the car 12c is permitted.

次に、第1の実施形態の動作について説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.

図7は第1の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータである群管理制御装置20によって実行される。   FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the elevator group management system in the first embodiment. The process shown in this flowchart is executed by the group management control device 20 which is a computer.

各階の乗場に設けられた乗場呼び登録装置14の操作画面15に、図2に示したテンキーからなる行先階ボタン17がデフォルトで表示されている(ステップA11)。この状態で任意の階の乗場呼び登録装置14に利用者が近づくと、群管理制御装置20は、その階に設置されたカメラ19の映像から利用者を認識する(ステップA12)。なお、カメラ映像から人物を認識する方法やその人物の動きを認識する方法については、一般的に知られている画像認識技術を用いるものとし、ここではその詳しい説明を省略するものとする。   A destination floor button 17 including a numeric keypad shown in FIG. 2 is displayed by default on the operation screen 15 of the hall call registration device 14 provided at the hall on each floor (step A11). In this state, when the user approaches the hall call registration device 14 on an arbitrary floor, the group management control device 20 recognizes the user from the video of the camera 19 installed on that floor (step A12). As a method for recognizing a person from a camera image and a method for recognizing the movement of the person, a generally known image recognition technique is used, and detailed description thereof is omitted here.

ここで、群管理制御装置20は、カメラ19の映像を用いて利用者の操作状況を監視し、乗場呼び登録装置14の操作画面15の前で利用者が一定時間(例えば、30秒)以上立ち止まっているか否かを判断する(ステップA13)。利用者が行先階ボタン17を操作している状態を確認できれば(ステップA13のNo)、群管理制御装置20は、利用者が行先階を登録できるものと判断する(ステップA14)。   Here, the group management control device 20 monitors the operation status of the user using the video of the camera 19, and the user is in front of the operation screen 15 of the hall call registration device 14 for a predetermined time (for example, 30 seconds) or more. It is determined whether or not it has stopped (step A13). If the state in which the user is operating the destination floor button 17 can be confirmed (No in Step A13), the group management control device 20 determines that the user can register the destination floor (Step A14).

行先階が登録されると(ステップA15のYes)、群管理制御装置20は、その行先階と登録階の情報を含む乗場呼びを乗場呼び登録制御部21の管理テーブル21aに記憶した後、各号機の中から当該乗場呼びを割り当てる号機(割当号機)を決定する(ステップA16)。   When the destination floor is registered (Yes in Step A15), the group management control device 20 stores the hall call including the information on the destination floor and the registered floor in the management table 21a of the hall call registration control unit 21, and then A car number (assigned car) to which the hall call is assigned is determined from the car numbers (step A16).

割当号機が決定されると、群管理制御装置20は、乗場呼び登録装置14の表示画面16に割当号機に関する情報を表示して(図4参照)、利用者を当該号機の乗場に案内する(ステップA17)。このとき、当該号機に対しては既に利用者の行先階が登録済みなので、群管理制御装置20は、当該号機のかご室内でのかご呼びの登録を禁止しておく(ステップA18)。具体的には、例えばA号機であれば、乗りかご12a内に設置されたかご呼び登録装置13cの操作を無効とするようにA号機の号機制御装置11aを制御する。これにより、利用者が乗りかご12aに乗車したときに誤ってかご呼びを登録することを防ぐことができる。   When the assigned car is determined, the group management control device 20 displays information on the assigned car on the display screen 16 of the hall call registration device 14 (see FIG. 4), and guides the user to the hall of the car ( Step A17). At this time, since the destination floor of the user has already been registered for the relevant car, the group management control device 20 prohibits registration of the car call in the car room of the car (step A18). Specifically, for example, in the case of No. A, the No. A controller 11a of the No. A is controlled so as to invalidate the operation of the car call registration device 13c installed in the car 12a. Thereby, it is possible to prevent the car call from being registered by mistake when the user gets on the car 12a.

一方、カメラ19の映像から乗場呼び登録装置14の操作画面15の前で利用者が一定時間以上立ち止まっている状態が確認された場合には(ステップA13のYes)、群管理制御装置20は、利用者が行先階を登録できないものと判断する(ステップA19)。この場合、群管理制御装置20は、乗場呼び登録装置14の表示画面16に方向ボタン18に関するガイダンス(図5参照)を表示し(ステップA20)、乗場呼び登録装置14の操作画面15に方向ボタン18を一時的に切り換えて表示する(ステップA21)。   On the other hand, when it is confirmed from the video of the camera 19 that the user has stopped for a predetermined time or more in front of the operation screen 15 of the hall call registration device 14 (Yes in step A13), the group management control device 20 It is determined that the user cannot register the destination floor (step A19). In this case, the group management control device 20 displays guidance (see FIG. 5) regarding the direction button 18 on the display screen 16 of the hall call registration device 14 (step A20), and the direction button on the operation screen 15 of the hall call registration device 14. 18 is temporarily switched and displayed (step A21).

なお、ここで言う「一時的」とは、利用者が操作画面15上の方向ボタン18を視認してから押下操作するまでの数秒間程度の時間のことである。この一時的な時間が経過すると、操作画面15上の操作ボタンは行先階ボタン17に切り換えられる。   Here, “temporary” refers to a time of several seconds from when the user visually recognizes the direction button 18 on the operation screen 15 until the user presses the button. When this temporary time has elapsed, the operation button on the operation screen 15 is switched to the destination floor button 17.

方向ボタン18は、一般的なエレベータの乗場呼びボタンとして使われているものであり、上方向ボタンまたは下方向ボタンを押下するだけの構成である(図3参照)。したがって、誰でも簡単に操作することができる。   The direction button 18 is used as a general elevator hall call button, and has a configuration in which an up button or a down button is simply pressed (see FIG. 3). Therefore, anyone can easily operate.

方向ボタン18の操作により利用者の行先方向(上方向/下方向)が登録されると(ステップA22のYes)、群管理制御装置20は、その行先方向と登録階の情報を含む乗場呼びを乗場呼び登録制御部21の管理テーブル21aに記憶した後、各号機の中から当該乗場呼びを割り当てる号機(割当号機)を決定する(ステップA23)。   When the user's destination direction (up / down) is registered by operating the direction button 18 (Yes in step A22), the group management control device 20 makes a hall call including information on the destination direction and the registered floor. After storing in the management table 21a of the hall call registration control unit 21, a car (assigned car) to which the hall call is assigned is determined from each car (step A23).

ここで、方向ボタン18の操作により行先方向が乗場呼びとして登録された場合には、各号機の中で既に行先階ボタン17の操作により行先階が登録済みの号機を除いて、その乗場呼びの割当制御を行うものとする。これにより、行先階が登録済みの号機の運行効率を損なうことなく、行先方向を登録した利用者に対して最適な号機を割り当てることができる。   Here, when the destination direction is registered as a hall call by operating the direction button 18, the hall call of the hall call is excluded except for the machine whose destination floor has already been registered by the operation of the destination floor button 17 in each unit. Allocation control shall be performed. Thereby, the optimal number machine can be allocated with respect to the user who registered the destination direction, without impairing the operation efficiency of the number machine with which the destination floor has been registered.

割当号機が決定されると、群管理制御装置20は、乗場呼び登録装置14の表示画面16に割当号機に関する情報を表示して(図4参照)、利用者を当該号機の乗場に案内する(ステップA24)。その際、当該号機に対しては利用者の行先階が未登録であるので、群管理制御装置20は、当該号機のかご室内でのかご呼びの登録を一時的に許可する(ステップA25)。具体的には、例えばC号機であれば、乗りかご12c内に設置されたかご呼び登録装置13cの操作を一時的に有効とするようにC号機の号機制御装置11cを制御する。これにより、利用者が乗りかご12cに乗車したときに、かご呼び登録装置13cの操作により行先階をかご呼びとして登録することができる。   When the assigned car is determined, the group management control device 20 displays information on the assigned car on the display screen 16 of the hall call registration device 14 (see FIG. 4), and guides the user to the hall of the car ( Step A24). At that time, since the destination floor of the user is not registered for the relevant car, the group management control device 20 temporarily permits registration of the car call in the car room of the car (step A25). Specifically, for example, in the case of the No. C machine, the No. C machine control device 11c is controlled so as to temporarily enable the operation of the car call registration device 13c installed in the car 12c. Thus, when the user gets on the car 12c, the destination floor can be registered as a car call by operating the car call registration device 13c.

このように、利用者の操作状況に応じて、乗場呼び登録装置14の操作画面15に表示する操作ボタンを行先階ボタン17から方向ボタン18に切り換えることで、行先階の登録操作に不慣れな利用者であっても、乗場呼びを簡単に登録でき、登録階に応答した号機に乗って目的とする階へ移動することができる。   In this way, by switching the operation button displayed on the operation screen 15 of the hall call registration device 14 from the destination floor button 17 to the direction button 18 according to the operation state of the user, the user is unfamiliar with the destination floor registration operation. Even a person can easily register a hall call, and can move to the target floor on the machine that responds to the registered floor.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.

上記第1の実施形態では、乗場呼び登録装置14の近傍に設置されたカメラ19を用いて利用者の操作状況を判断した。これに対し、第2の実施形態では、乗場呼び登録装置14の操作ログ(操作の記録)を用いて利用者の操作状況を判断するようにしたものである。   In the first embodiment, the operation status of the user is determined using the camera 19 installed in the vicinity of the hall call registration device 14. On the other hand, in the second embodiment, the operation status of the user is determined using the operation log (operation record) of the hall call registration device 14.

図8は第2の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。   FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an elevator group management system according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description shall be abbreviate | omitted.

第2の実施形態では、図1に示したカメラ19はなく、乗場呼び登録装置14が群管理制御装置20に設けられた操作状況判断部27に接続されている。操作状況判断部27は、乗場呼び登録装置14の操作ログに基づいて利用者の操作状況を判断する。この操作状況判断部27によって利用者が行先階ボタン17を操作できないと判断された場合には、上記第1の実施形態と同様に表示制御部23によって方向ボタン18への切り換えが行われる。   In the second embodiment, the camera 19 shown in FIG. 1 is not provided, and the hall call registration device 14 is connected to the operation status determination unit 27 provided in the group management control device 20. The operation status determination unit 27 determines the operation status of the user based on the operation log of the hall call registration device 14. When it is determined by the operation status determination unit 27 that the user cannot operate the destination floor button 17, the display control unit 23 switches to the direction button 18 as in the first embodiment.

図9は第2の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータである群管理制御装置20によって実行される。   FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the elevator group management system in the second embodiment. The process shown in this flowchart is executed by the group management control device 20 which is a computer.

各階の乗場に設けられた乗場呼び登録装置14の操作画面15に、図2に示したテンキーからなる行先階ボタン17がデフォルトで表示されている(ステップB11)。この状態で任意の階の乗場呼び登録装置14に利用者が近づいて、行先階ボタン17を操作したとする。群管理制御装置20は、このときの乗場呼び登録装置14の操作ログを取得して、利用者の操作状況を判断する(ステップB12)。   A destination floor button 17 including a numeric keypad shown in FIG. 2 is displayed by default on the operation screen 15 of the hall call registration device 14 provided at the hall on each floor (step B11). In this state, it is assumed that the user approaches the hall call registration device 14 on an arbitrary floor and operates the destination floor button 17. The group management control device 20 acquires the operation log of the hall call registration device 14 at this time, and determines the operation status of the user (step B12).

ここで、行先階ボタン17の操作が開始されてから一定時間(例えば、30秒)以内に所定の手順で行先階が登録された場合には(ステップB13→B14のNo)、群管理制御装置20は、利用者が行先階を登録できるものと判断し、そのときに登録された行先階を受け付ける(ステップB15)。   Here, when the destination floor is registered in a predetermined procedure within a predetermined time (for example, 30 seconds) after the operation of the destination floor button 17 is started (No in Step B13 → B14), the group management control device 20 determines that the user can register the destination floor, and accepts the destination floor registered at that time (step B15).

以後は、図7のステップA16〜A18と同様である。
すなわち、群管理制御装置20は、行先階と登録階の情報を含む乗場呼びを乗場呼び登録制御部21の管理テーブル21aに記憶した後、各号機の中から当該乗場呼びを割り当てる号機(割当号機)を決定する。そして、乗場呼び登録装置14の表示画面16に割当号機に関する情報を表示すると共に、当該号機のかご室内でのかご呼びの登録を禁止する。
The subsequent steps are the same as steps A16 to A18 in FIG.
That is, the group management control device 20 stores the hall call including the information on the destination floor and the registered floor in the management table 21a of the hall call registration control unit 21, and then assigns the hall call (assigned number machine) from among each car. ). Then, information on the assigned car is displayed on the display screen 16 of the hall call registration device 14, and registration of the car call in the car room of the car is prohibited.

一方、行先階ボタン17の操作が開始されてから一定時間(例えば、30秒)経過しても所定の手順で行先階が登録されなかった場合には(ステップB13のYes)、利用者が登録方法を知らずに操作している可能性が高い。このような場合には、群管理制御装置20は、利用者が行先階を登録できないものと判断する(ステップB16)。また、例えば不停止階や存在しない階など、無効な階が登録された場合も同様であり(ステップB14のYes)、群管理制御装置20は、利用者が行先階を登録できないものと判断する(ステップB16)。   On the other hand, if the destination floor is not registered in a predetermined procedure even after a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed since the operation of the destination floor button 17 is started (Yes in step B13), the user registers It is likely that you are operating without knowing how. In such a case, the group management control device 20 determines that the user cannot register the destination floor (step B16). The same applies when an invalid floor such as a non-stop floor or a non-existing floor is registered (Yes in step B14), and the group management control device 20 determines that the user cannot register the destination floor. (Step B16).

利用者が行先階を登録できないものと判断すると、群管理制御装置20は、乗場呼び登録装置14の表示画面16に方向ボタン18に関するガイダンス(図5参照)を表示し(ステップB17)、乗場呼び登録装置14の操作画面15に方向ボタン18を一時的に切り換えて表示する(ステップB18)。   If it is determined that the user cannot register the destination floor, the group management control device 20 displays guidance (see FIG. 5) regarding the direction button 18 on the display screen 16 of the hall call registration device 14 (step B17), and the hall call The direction button 18 is temporarily switched and displayed on the operation screen 15 of the registration device 14 (step B18).

以後は、図7のステップA22〜A25と同様である。
すなわち、方向ボタン18の操作により利用者の行先方向(上方向/下方向)が登録されると、群管理制御装置20は、その行先方向と登録階の情報を含む乗場呼びを乗場呼び登録制御部21の管理テーブル21aに記憶した後、各号機の中から当該乗場呼びを割り当てる号機(割当号機)を決定する。その際、各号機の中で既に行先階ボタン17の操作により行先階が登録済みの号機を除いて、乗場呼びの割当制御を行う。
The subsequent steps are the same as steps A22 to A25 in FIG.
That is, when the user's destination direction (up / down direction) is registered by operating the direction button 18, the group management control device 20 controls the hall call registration control including the destination direction and registration floor information. After storing the information in the management table 21a of the unit 21, a number (assigned number) assigned to the hall call is determined from among the numbers. At that time, the hall call assignment control is performed except for the units whose destination floors have already been registered by operating the destination floor button 17 in each unit.

そして、乗場呼び登録装置14の表示画面16に割当号機に関する情報を表示して(図4参照)、利用者を当該号機の乗場に案内すると共に、当該号機のかご室内でのかご呼びの登録を一時的に許可する。   Then, information on the assigned car is displayed on the display screen 16 of the hall call registration device 14 (see FIG. 4) to guide the user to the hall of the car and to register the car call in the car room of the car. Allow temporarily.

このように、乗場呼び登録装置14の操作ログから利用者の操作状況を判断して方向ボタン18に切り換えることができる。これにより、行先階の登録操作に不慣れな利用者でてあっても乗場呼びを簡単に登録でき、目的とする階へ移動することができる。また、上記第1の実施形態の構成と比べると、カメラ19を必要としない分、コスト的に安価に実現できるといった利点もある。   In this way, the operation status of the user can be determined from the operation log of the hall call registration device 14 and switched to the direction button 18. Thereby, even if it is a user unfamiliar with the registration operation of a destination floor, a hall call can be registered easily and it can move to the target floor. Further, as compared with the configuration of the first embodiment, there is an advantage that the camera 19 can be realized at a low cost because the camera 19 is not required.

以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、利用者の操作状況に応じて行先階ボタンと方向ボタンを選択的に表示し、行先階の登録操作に不慣れな利用者でも乗場呼びを簡単に登録できるエレベータの群管理システムを提供することができる。   According to at least one embodiment described above, the destination floor button and the direction button are selectively displayed according to the operation status of the user, and even a user unfamiliar with the destination floor registration operation can easily register the hall call. It is possible to provide a group management system for elevators.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

11a,11b,11c…号機制御装置、12a,12b,12c…乗りかご、13a,13b,13c…かご呼び登録装置、14…乗場呼び登録装置、15…操作画面、16…表示画面、17…行先階ボタン、18…方向ボタン、19…カメラ、20…群管理制御装置、21…乗場呼び登録制御部、21a…管理テーブル、22…操作状況判断部、23…表示制御部、24…ガイダンス部、25…割当制御部、26…かご呼び登録制御部、27…操作状況判断部。   11a, 11b, 11c ... Unit control device, 12a, 12b, 12c ... Car, 13a, 13b, 13c ... Car call registration device, 14 ... Landing call registration device, 15 ... Operation screen, 16 ... Display screen, 17 ... Destination Floor button, 18 ... Direction button, 19 ... Camera, 20 ... Group management control device, 21 ... Hall call registration control unit, 21a ... Management table, 22 ... Operation status judgment unit, 23 ... Display control unit, 24 ... Guidance unit, 25... Assignment control unit, 26... Car call registration control unit, 27.

Claims (6)

複数の号機の運転を制御するエレベータの群管理システムにおいて、
乗場に設置され、行先階を登録するための行先階ボタンと行先方向を登録するための方向ボタンを切り換え表示可能な操作画面を有する乗場呼び登録装置と、
この乗場呼び登録装置の操作画面に上記行先階ボタンが表示されている状態で、利用者が上記行先階ボタンを操作できるか否かを判断する操作状況判断手段と、
この操作状況判断手段によって利用者が上記行先階ボタンを操作できないと判断された場合に、上記乗場呼び登録装置の操作画面に上記方向ボタンを一時的に切り換えて表示する表示制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
In the elevator group management system that controls the operation of multiple units,
A hall call registration device installed on the hall and having an operation screen capable of switching and displaying a destination floor button for registering a destination floor and a direction button for registering a destination direction;
An operation status determination means for determining whether or not the user can operate the destination floor button in a state where the destination floor button is displayed on the operation screen of the hall call registration device;
Display means for temporarily switching and displaying the direction button on the operation screen of the hall call registration device when it is determined by the operation state determination means that the user cannot operate the destination floor button. An elevator group management system characterized by that.
上記操作状況判断手段は、
上記乗場呼び登録装置の近傍に設置されたカメラの映像に基づいて、利用者が上記行先階ボタンを操作できるか否かを判断することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
The operation status determination means is
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein it is determined whether or not a user can operate the destination floor button based on an image of a camera installed in the vicinity of the hall call registration device.
上記操作状況判断手段は、
上記乗場呼び登録装置の操作ログに基づいて、利用者が上記行先階ボタンを操作できるか否かを判断することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
The operation status determination means is
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein it is determined whether or not a user can operate the destination floor button based on an operation log of the hall call registration device.
上記表示制御手段によって上記方向ボタンに切り換えた際に、その旨をガイダンスするガイダンス手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。   2. The elevator group management system according to claim 1, further comprising guidance means for providing guidance when the display control means is switched to the direction button. 上記方向ボタンの操作により行先方向が乗場呼として登録された場合に、上記各号機の中で既に上記行先階ボタンの操作により行先階が登録済みの号機を除いて上記乗場呼びの割当制御を行う割当制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。   When the direction of the destination is registered as a landing call by operating the direction button, the hall call allocation control is performed except for the unit whose destination floor has already been registered by operating the destination floor button among the units. 2. The elevator group management system according to claim 1, further comprising assignment control means. 上記各号機の乗りかご内に設置され、上記乗りかご内で利用者の行先階をかご呼びとして登録するためのかご呼び登録装置と、
上記方向ボタンの操作により行先方向が乗場呼びとして登録された場合に、上記乗場呼びが割り当てられた号機内でのかご呼びの登録を一時的に許可するかご呼び登録制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
A car call registration device which is installed in the car of each of the above-mentioned units, and registers the destination floor of the user as a car call in the car;
A car call registration control means for temporarily permitting registration of a car call in a unit to which the hall call is assigned when the destination direction is registered as a hall call by operating the direction button; The elevator group management system according to claim 1, wherein:
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