JP2012188179A - Elevator system - Google Patents

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Keiichi Nakanishi
圭一 中西
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further improve the conventional technique, for example, in terms of convenience.SOLUTION: An elevator system includes a registration device and a guiding device. The registration device is disposed outside a car of the elevator and enables a usual user to register a destiny floor in a building in which the elevator is installed. The guiding device is disposed outside the car and guides the user to the car in which the user gets in accordance with the registered destiny floor when the destiny floor is registered by the registration device. Further, the registration device enables an unusual user to register a target place in the building. When the target place is registered by the registration device, the guiding device guides the user to the car in which the user gets in accordance with the registered target place and guides the user to the registered target place after getting down from the car.

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator system.

従来、エレベータは、昇降路内を乗りかごが移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させるが、このようなエレベータでは、乗りかごに乗り込む前に乗場において事前に行先階を登録するものがある。   Conventionally, an elevator moves a car to an arbitrary floor by moving the car in the hoistway. In such an elevator, the destination floor is registered in advance at the landing before entering the car. There is something.

特開2006−282308号公報JP 2006-282308 A

ところで、従来技術においては、例えば、利便性の点でさらなる改善の余地がある。   By the way, in the prior art, for example, there is room for further improvement in terms of convenience.

実施形態のエレベータシステムは、登録装置と案内装置とを備える。登録装置は、エレベータの乗りかごの外部に設けられ、通常利用者により当該エレベータが設けられる建物内の行先階を登録可能である。案内装置は、前記乗りかごの外部に設けられ、前記登録装置によって行先階が登録された場合に当該登録された行先階に応じて乗車する前記乗りかごへの案内を行う。そして、登録装置は、非通常利用者により前記建物内の目的地を登録可能である。案内装置は、前記登録装置によって目的地が登録された場合に当該登録された目的地に応じて乗車する前記乗りかごへの案内、及び、前記乗りかごから降車してから前記登録された目的地までの案内を行う。   The elevator system of the embodiment includes a registration device and a guide device. The registration device is provided outside the elevator car, and a normal user can register a destination floor in the building where the elevator is installed. The guidance device is provided outside the car and guides the car to be boarded according to the registered destination floor when the destination floor is registered by the registration device. And the registration apparatus can register the destination in the said building by the non-normal user. When the destination is registered by the registration device, the guidance device provides guidance to the car to get on according to the registered destination, and the registered destination after getting off the car Guidance until.

図1は、実施形態1に係るエレベータシステムの概略構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator system according to the first embodiment. 図2は、実施形態1に係る乗場の概略構成例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration example of a hall according to the first embodiment. 図3は、実施形態1に係る乗場行先階登録装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the landing destination floor registration device according to the first embodiment. 図4は、実施形態1に係る乗場行先階表示装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the hall destination floor display device according to the first embodiment. 図5は、実施形態1に係るエレベータシステムの乗りかご内の概略構成例を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration example in the elevator car of the elevator system according to the first embodiment. 図6は、実施形態1に係るかご内行先階表示装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of the car destination floor display device according to the first embodiment. 図7は、実施形態1に係る乗場行先階登録装置の表示部における画面表示の切り替えについて説明する模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating switching of screen display in the display unit of the hall destination floor registration device according to the first embodiment. 図8は、実施形態1に係る乗場行先階登録装置の表示部における案内表示について説明する模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating guidance display on the display unit of the landing destination floor registration device according to the first embodiment. 図9は、実施形態1に係る乗場行先階登録装置における音声案内について説明する部分正面図である。FIG. 9 is a partial front view illustrating voice guidance in the hall destination floor registration device according to the first embodiment. 図10は、実施形態2に係るエレベータシステムの行先階登録装置の概略構成例を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a schematic configuration example of a destination floor registration device of the elevator system according to the second embodiment. 図11は、実施形態2に係るかご内行先階表示装置の正面図である。FIG. 11 is a front view of a car destination floor display device according to the second embodiment.

[実施形態1]
図1は、実施形態1に係るエレベータシステムの概略構成例を示すブロック図、図2は、実施形態1に係る乗場の概略構成例を示す模式図、図3は、実施形態1に係る乗場行先階登録装置の正面図、図4は、実施形態1に係る乗場行先階表示装置の正面図、図5は、実施形態1に係るエレベータシステムの乗りかご内の概略構成例を示す模式図、図6は、実施形態1に係るかご内行先階表示装置の正面図、図7は、実施形態1に係る乗場行先階登録装置の表示部における画面表示の切り替えについて説明する模式図、図8は、実施形態1に係る乗場行先階登録装置の表示部における案内表示について説明する模式図、図9は、実施形態1に係る乗場行先階登録装置における音声案内について説明する部分正面図である。
[Embodiment 1]
1 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator system according to the first embodiment, FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration example of a landing according to the first embodiment, and FIG. 3 is a landing destination according to the first embodiment. FIG. 4 is a front view of the hall destination floor display device according to the first embodiment, and FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration example in the elevator car of the elevator system according to the first embodiment. 6 is a front view of the car destination floor display device according to the first embodiment, FIG. 7 is a schematic diagram illustrating switching of screen display in the display unit of the hall destination floor registration device according to the first embodiment, and FIG. FIG. 9 is a partial front view for explaining voice guidance in the landing destination floor registration apparatus according to the first embodiment. FIG. 9 is a schematic diagram for explaining guidance display in the display unit of the landing destination floor registration apparatus according to the first embodiment.

本実施形態のエレベータシステム1は、図1に示すように、群管理制御装置2を備え、エレベータ群3を群管理し効率的な運行サービスを行うものである。ここでは、エレベータ群3は、A号機からD号機までの複数のエレベータ4からなり、複数の乗りかご5がそれぞれ昇降路を昇降することで運行サービスを行う。なお、以下の説明では、エレベータ群3は、A号機からD号機の4つのエレベータ4を備えるものとして説明するが、これに限らず、2つ、あるいは3つを備えるものであってもよいし、5つ以上を備えるものであってもよい。また、以下の説明では、A号機からD号機の4つのエレベータ4は、特に断りのない限り、単にエレベータ4として説明する。   As shown in FIG. 1, the elevator system 1 according to the present embodiment includes a group management control device 2, and performs group operation on the elevator group 3 to perform an efficient operation service. Here, the elevator group 3 includes a plurality of elevators 4 from No. A to No. D, and a plurality of passenger cars 5 perform operation services by moving up and down the hoistway. In the following description, the elevator group 3 is described as including four elevators 4 from Unit A to Unit D. However, the present invention is not limited to this, and the elevator group 3 may include two or three. Five or more may be provided. Moreover, in the following description, the four elevators 4 from No. A to No. D will be simply described as elevators 4 unless otherwise specified.

各エレベータ4は、それぞれ、乗りかご5、カウンタウェイト6、メインロープ7、巻上機8、単体制御装置9等を含んで構成される。各エレベータ4は、それぞれ、建物に設けられた昇降路を昇降可能な乗りかご5とつり合おもりとしてのカウンタウェイト6とをメインロープ7で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。ここでは、メインロープ7は、昇降路の上部に設けられた巻上機8のメインシーブ8aやそらせシーブ(不図示)等に掛けられて、一端に乗りかご5が接続され、他端にカウンタウェイト6が接続される。巻上機8は、例えば、動力を発生させる電動機(モータ)8bを有し、電動機8bが駆動することで、この電動機8bに連結されたメインシーブ8aが回転駆動し、メインシーブ8aとメインロープ7との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ7を電動で巻き上げる。各エレベータ4は、単体制御装置9によって各部の駆動が統括的に制御されて乗りかご5が昇降路内を昇降することで、任意の目的階の乗場10(図2等も参照)に移動することができる。   Each elevator 4 includes a car 5, a counter weight 6, a main rope 7, a hoisting machine 8, a single control device 9, and the like. Each elevator 4 is a so-called lift type elevator in which a main rope 7 connects a passenger car 5 capable of moving up and down a hoistway provided in a building and a counterweight 6 as a counterweight. Here, the main rope 7 is hung on a main sheave 8a or a deflecting sheave (not shown) of the hoisting machine 8 provided at the upper part of the hoistway, and the car 5 is connected to one end and the counter is connected to the other end. A weight 6 is connected. The hoisting machine 8 includes, for example, an electric motor (motor) 8b that generates power. When the electric motor 8b is driven, the main sheave 8a connected to the electric motor 8b is rotationally driven, and the main sheave 8a and the main rope are driven. The main rope 7 is electrically wound up using the friction force generated between the main rope 7 and the main rope 7. Each elevator 4 is controlled by the single control device 9 to control each part in an integrated manner, and the car 5 moves up and down in the hoistway to move to the landing 10 on any desired floor (see also FIG. 2 etc.). be able to.

単体制御装置9は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたCPU(中央演算処理装置)、所定の制御プログラム等を予め記憶しているROM(Read Only Memory)、CPUの演算結果を一時記憶するRAM(Random Access Memory)、予め用意されたマップデータ、エレベータ4の仕様等の情報を記憶するバックアップRAM及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。単体制御装置9は、種々のセンサ、検出器や巻上機8等のエレベータ4の各部と電気的に接続され、エレベータ4単体の各部の動作を統括的に制御する。   The single controller 9 includes a CPU (Central Processing Unit) interconnected by a bidirectional common bus of a normal format, a ROM (Read Only Memory) pre-stored with a predetermined control program, etc. A RAM (Random Access Memory) for temporarily storing results, a backup RAM for storing information such as map data prepared in advance, specifications of the elevator 4, and a microcomputer and a drive circuit are provided. The single control device 9 is electrically connected to various parts of the elevator 4 such as various sensors, detectors and the hoisting machine 8, and controls the operation of each part of the single elevator 4 in an integrated manner.

ここで、本実施形態のエレベータシステム1は、例えば、利用者が乗りかご3の外側の乗場10に配置された登録装置としての乗場行先階登録装置11を介して行先階を登録し、これに応じてエレベータ群3を群管理して運行効率の向上を図る乗場行先階登録システム、いわゆるDCS(Destination Control System)と呼ばれるシステムである。   Here, in the elevator system 1 of the present embodiment, for example, a user registers a destination floor via a landing destination floor registration device 11 as a registration device arranged at a landing 10 outside the car 3, and Accordingly, it is a system called a so-called DCS (Destination Control System), which is a landing destination floor registration system that manages the elevator group 3 to improve the operation efficiency.

エレベータシステム1は、乗場行先階登録装置11と、号機識別標識装置12と、乗場行先階表示装置13と、かご内行先階表示装置14とを含んで構成される。乗場行先階登録装置11、乗場行先階表示装置13は、それぞれ群管理制御装置2と接続され、各かご内行先階表示装置14は、それぞれ対応する単体制御装置9と接続されている。   The elevator system 1 includes a landing destination floor registration device 11, a car identification sign device 12, a landing destination floor display device 13, and a car destination floor display device 14. The landing destination floor registration device 11 and the landing destination floor display device 13 are each connected to the group management control device 2, and each car destination floor display device 14 is connected to the corresponding single control device 9.

乗場行先階登録装置11、号機識別標識装置12、乗場行先階表示装置13は、図2に示すように、乗りかご5の外部、典型的には、乗場10に設けられる。   As shown in FIG. 2, the landing destination floor registration device 11, the car identification mark device 12, and the landing destination floor display device 13 are provided outside the car 5, typically in the landing 10.

乗場行先階登録装置11は、利用者による操作入力に応じて呼び登録信号を群管理制御装置2に出力しいわゆる乗場呼び登録を行うものである。本実施形態の乗場行先階登録装置11は、利用者が乗場10で行先階を指定するためのものであり、乗場呼び登録として行先階を登録する。乗場行先階登録装置11は、好ましくは各階床の乗場10に1つ以上設けられる。ここでは、乗場行先階登録装置11は、各乗場10における乗りかご乗降口の扉脇等に複数設けられる。   The landing destination floor registration device 11 outputs a call registration signal to the group management control device 2 in response to an operation input by the user to perform so-called landing call registration. The landing destination floor registration device 11 of the present embodiment is for a user to specify a destination floor at the landing 10, and registers the destination floor as landing call registration. One or more landing destination floor registration devices 11 are preferably provided at the landing 10 of each floor. Here, a plurality of landing destination floor registration devices 11 are provided beside the doors of the car entrances / exits at each landing 10.

なお、この複数の乗場行先階登録装置11のうちのいくつかは、乗場10の手前にゲート状に設けられていてもよい。また、すべての階床に乗場行先階登録装置11を設けない場合、乗場行先階登録装置11が設けられない階には、通常の呼び装置(上方向への移動又は下方向への移動を登録する呼び装置)が設けられる。   Some of the plurality of landing destination floor registration devices 11 may be provided in a gate shape in front of the landing 10. If the landing destination floor registration device 11 is not provided on all floors, a normal calling device (upward movement or downward movement is registered on a floor where the landing destination floor registration device 11 is not provided. Calling device).

この乗場行先階登録装置11は、より詳細には、図3に示すように、乗りかご5が停止可能な階床の番号が付された複数の入力スイッチ(入力装置)15や文字や図形などの種々の情報を画像として表示可能であると共にタッチパネルとしての機能も有する表示部16等を含んで構成される。利用者は、入力スイッチ15によって希望する行先階を乗場行先階登録装置11へ入力することにより行先階が登録される。   More specifically, the landing destination floor registration device 11 includes a plurality of input switches (input devices) 15 to which the number of the floor at which the car 5 can be stopped, characters, figures, etc., as shown in FIG. The display unit 16 that can display various information as images and also has a function as a touch panel is included. The user registers the destination floor by inputting the desired destination floor to the landing destination floor registration device 11 using the input switch 15.

号機識別標識装置12は、図2に示すように、利用者が乗車すべき号機を区別して認識できるように、エレベータ号機を利用者に識別させるための標識である。号機識別標識装置12は、乗場10において各号機に対応する扉上に、それぞれの号機に対応して設けられている。ここでは、号機識別標識装置12は、A号機からD号機までのエレベータ4に対応して4つ設けられており、それぞれ各号機を識別可能なように「A」、「B」、「C」、「D」などの文字が表示されている。   As shown in FIG. 2, the number identification device 12 is a sign for allowing the user to identify the elevator number so that the user can distinguish and recognize the number of the vehicle to be boarded. The unit identification mark device 12 is provided on the door corresponding to each unit in the hall 10 so as to correspond to each unit. Here, four machine identification marking devices 12 are provided corresponding to the elevators 4 from the A car to the D car, and “A”, “B”, “C” are provided so that each car can be identified. , “D” and the like are displayed.

乗場行先階表示装置13は、図2に示すように、文字や図形などの種々の情報を画像として表示可能なものである。乗場行先階表示装置13は、乗場10において各号機に対応する扉脇上部に、それぞれの号機に対応して設けられている。ここでは、乗場行先階表示装置13は、A号機からD号機までのエレベータ4に対応して4つ設けられている。各乗場行先階表示装置13は、例えば、図4に示すように、それぞれ乗場10の利用者に対して各号機が停止予定の行先階を表示する。   As shown in FIG. 2, the hall destination floor display device 13 can display various information such as characters and figures as images. The landing destination floor display device 13 is provided on the door side upper portion corresponding to each unit in the landing 10 corresponding to each unit. Here, four landing destination floor display devices 13 are provided corresponding to the elevators 4 from No. A to No. D. For example, as shown in FIG. 4, each landing destination floor display device 13 displays the destination floor where each unit is scheduled to stop for each user of the landing 10.

かご内行先階表示装置14は、図5に示すように、文字や図形などの種々の情報を画像として表示可能なものである。かご内行先階表示装置14は、各乗りかご5内の扉脇上部にそれぞれ設けられている。ここでは、かご内行先階表示装置14は、各乗りかご5に対して扉両脇に一対で設けられる。かご内行先階表示装置14は、図6に示すように、乗りかご5内の利用者に対して各号機が停止予定の行先階を表示する。   As shown in FIG. 5, the car destination floor display device 14 can display various information such as characters and figures as images. The in-car destination floor display device 14 is provided on the upper side of the door in each car 5. Here, the car destination floor display device 14 is provided as a pair on each side of the door with respect to each car 5. As shown in FIG. 6, the in-car destination floor display device 14 displays the destination floor where each car is scheduled to stop for the users in the car 5.

そして、群管理制御装置2は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたCPU(中央演算処理装置)、所定の制御プログラム等を予め記憶しているROM(Read Only Memory)、CPUの演算結果を一時記憶するRAM(Random Access Memory)、予め用意されたマップデータ、エレベータ4の仕様等の情報を記憶するバックアップRAM及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。群管理制御装置2は、複数のエレベータ4の各単体制御装置9と相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の通信、授受を行い、エレベータ群3を群管理する。   The group management control device 2 includes a CPU (Central Processing Unit) connected to each other by a normal type bidirectional common bus, a ROM (Read Only Memory) pre-stored with a predetermined control program, A RAM (Random Access Memory) that temporarily stores CPU calculation results, a backup RAM that stores information such as map data prepared in advance, the specifications of the elevator 4, and a microcomputer having an input / output port device and a drive circuit are provided. . The group management control device 2 communicates and exchanges information such as detection signals, drive signals, and control commands with each single control device 9 of the plurality of elevators 4 to manage the elevator group 3 as a group.

上記のように構成されるエレベータ群3は、利用者により乗場行先階登録装置11を介して乗場呼び登録操作が行われた場合に、乗場行先階登録装置11から群管理制御装置2にこれに応じた呼び登録信号が入力され、群管理制御装置2がこの呼び登録信号に応じて乗りかご5の乗場呼び登録を行う。そして、群管理制御装置2は、例えば、各エレベータ4の複数の乗りかご5から、各乗りかご5の状態に応じてエレベータ4の乗場10からの乗場呼び登録に応答する最適な乗りかご5を割り当てる群管理制御を実行する。   In the elevator group 3 configured as described above, when a landing call registration operation is performed by the user via the landing destination floor registration device 11, the landing destination floor registration device 11 sends it to the group management control device 2. A corresponding call registration signal is input, and the group management control device 2 performs hall call registration of the car 5 in response to the call registration signal. The group management control device 2 then selects, for example, an optimum car 5 that responds to a hall call registration from the hall 10 of the elevator 4 according to the state of each car 5 from a plurality of cars 5 of each elevator 4. The group management control to be assigned is executed.

群管理制御装置2は、例えば、呼び登録信号に基づいたエレベータ群3の全呼び出し数(総利用者数)やそれぞれの行先階に対する呼び出し数、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご5の現在位置及び移動方向(昇降方向)、これから発生すると予測される乗場呼び、かご呼び、予測される行先階等の各エレベータ4、各乗りかご5の状態に基づいて、発生した呼びに対して所定の評価演算を行う。そして、群管理制御装置2は、この所定の評価演算に応じて、各乗りかご5が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに最適に応答するように、乗りかご5の着床順序等を定めて各呼びに応答する乗りかご5を割り当てて、応答乗りかご5を決定する割当処理を行い、複数の乗りかご5の運行を効率的に割り振り、エレベータ群3全体として効率的な運行サービスを行う。   The group management control device 2, for example, the total number of calls (total number of users) of the elevator group 3 based on the call registration signal, the number of calls to each destination floor, the output from various sensors and detectors, the car 5 Current call and direction of movement (lifting / lowering direction), landing call, car call predicted to be generated in the future, each call 4 based on the state of each elevator 4 and each car 5 such as the predicted destination floor A predetermined evaluation operation is performed. Then, the group management control device 2 determines the order of landing of the cars 5 so that each car 5 responds optimally to each call while rationally moving, according to the predetermined evaluation calculation. Allocating a car 5 that responds to each call and performing an assignment process for determining the answering car 5, efficiently allocating the operation of a plurality of cars 5, and providing efficient operation services for the entire elevator group 3 .

そして、群管理制御装置2は、乗場行先階登録装置11を介して登録された行先階に対して、上記のようにして割り振られて応答する乗りかご5の号機を、配車情報として該当する乗場行先階登録装置11の表示部16に表示すると共に、各号機の乗場行先階表示装置13、かご内行先階表示装置14に停止予定の行先階を表示する。これにより、利用者は、表示部16に表示された号機に対応する扉の前まで移動し、そこで待機するように促がされ、対応した乗りかご5に円滑に乗車することが可能となる。   The group management control device 2 then assigns the car 5 of the car 5 that is allocated and responds to the destination floor registered via the landing destination floor registration device 11 as the dispatch information. While displaying on the display part 16 of the destination floor registration apparatus 11, the destination floor planned to be stopped is displayed on the landing destination floor display apparatus 13 and the car destination floor display apparatus 14 of each unit. As a result, the user is prompted to move to the front of the door corresponding to the car displayed on the display unit 16 and wait there, and can smoothly get on the corresponding car 5.

そして、単体制御装置9は、群管理制御装置2からの割り当てに応じて、巻上機8を駆動制御し、乗りかご5を目的の階床へと移動させる。これにより、各エレベータ4は、乗りかご5が昇降路内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗場10に移動する。そして、各エレベータ4は、乗りかご5が目的階の乗場10に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、単体制御装置9が扉を開放する。これにより、乗場10で待機している利用者は、乗りかご5内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご5内の利用者は乗場10に降りることが可能となる。   Then, the single control device 9 controls the hoisting machine 8 according to the assignment from the group management control device 2, and moves the car 5 to the target floor. Thereby, in each elevator 4, the car 5 moves up and down in the vertical direction in the hoistway and moves to the landing 10 on an arbitrary destination floor. In each elevator 4, when it is detected that the car 5 has landed on the landing 10 on the destination floor and has landed at a predetermined landing position, the single control device 9 then opens the door. As a result, a user waiting at the landing 10 can get into the car 5, and a user within the car 5 can get off at the landing 10.

ここで、本実施形態の乗場行先階登録装置11は、通常利用者によりエレベータ4が設けられる建物内の行先階を登録可能な登録装置であると共に、上述したように、案内装置としても兼用され、この乗場行先階登録装置11によって行先階が登録された場合に、登録された行先階に応じて乗車する乗りかご5への案内を行うものでもある。   Here, the landing destination floor registration device 11 of the present embodiment is a registration device capable of registering the destination floor in the building where the elevator 4 is provided by a normal user, and also serves as a guide device as described above. When the destination floor is registered by the landing destination floor registration device 11, guidance is given to the car 5 to be boarded according to the registered destination floor.

なお、このエレベータシステム1は、乗場行先階登録装置11が登録装置及び案内装置として兼用されるものとして説明するが、これに限らない。このエレベータシステム1は、例えば、入力スイッチ15と表示部16とが別体に構成され、登録装置と案内装置とが別体に構成されるものであってもよい。   In addition, although this elevator system 1 is demonstrated as what the hall destination floor registration apparatus 11 serves as a registration apparatus and a guidance apparatus, it is not restricted to this. In the elevator system 1, for example, the input switch 15 and the display unit 16 may be configured separately, and the registration device and the guide device may be configured separately.

そして、本実施形態の乗場行先階登録装置11は、普段からこのエレベータシステム1が設置されている建物を利用している通常利用者とは異なり、このエレベータシステム1を使い慣れていない来訪利用者や初心者利用者等の非通常利用者により建物内の目的地を登録可能な構成となっている。そしてさらに、乗場行先階登録装置11は、この乗場行先階登録装置11によって目的地が登録された場合に、登録された目的地に応じて乗車する乗りかご5への案内、及び、乗りかご5から降車してから登録された目的地までの案内を行うことで、利便性の向上を図っている。つまり、このエレベータシステム1は、非通常利用者が乗場行先階登録装置11を介して目的地を指定した際に、乗車する乗りかご5の案内だけでなく、この乗場行先階登録装置11にて乗りかご5を降車してから目的地までの案内もできる表示を行う。   The hall destination floor registration device 11 according to the present embodiment is different from a normal user who normally uses a building where the elevator system 1 is installed, and a visitor who is not familiar with the elevator system 1 It is configured such that a non-normal user such as a novice user can register a destination in a building. Further, when the destination is registered by the landing destination floor registration device 11, the landing destination floor registration device 11 provides guidance to the passenger car 5 to be boarded according to the registered destination, and the passenger car 5. The convenience is improved by providing guidance to the registered destination after getting off the train. That is, when the non-normal user designates a destination via the landing destination floor registration device 11, the elevator system 1 not only guides the car 5 to be boarded but also the landing destination floor registration device 11. A display that allows guidance to the destination after getting off the car 5 is performed.

より詳細には、乗場行先階登録装置11は、表示部16に、行先階を登録する通常登録画面と、目的地を登録する非通常登録画面とを切り替えて表示可能である。乗場行先階登録装置11は、例えば、図7に例示するように、タッチパネルとしても機能する表示部16上に、通常登録画面で表示される訪問客用ボタンや初心者用ボタン等の切替ボタン17への利用者による操作入力があると、群管理制御装置2の制御によって、これをトリガとして画面の表示が切り替えられる。この場合、乗場行先階登録装置11は、群管理制御装置2の制御によって、表示部16の表示画面が、入力スイッチ15を介して行先階を登録する通常登録画面から、この表示部16に触れて目的地を登録する非通常登録画面へと切り替えられる。   More specifically, the landing destination floor registration device 11 can display on the display unit 16 by switching between a normal registration screen for registering a destination floor and an abnormal registration screen for registering a destination. For example, as illustrated in FIG. 7, the landing destination floor registration device 11 is switched to a switching button 17 such as a visitor button or a beginner button displayed on the normal registration screen on the display unit 16 that also functions as a touch panel. When the user inputs an operation, the display of the screen is switched by using the group management control device 2 as a trigger under the control of the group management control device 2. In this case, the landing destination floor registration device 11 touches the display unit 16 from the normal registration screen for registering the destination floor via the input switch 15 under the control of the group management control device 2. Switch to the non-regular registration screen to register the destination.

乗場行先階登録装置11は、非通常登録画面では、例えば、エレベータ4が設置されている建物の各階床のフロアマップ表示を行い、利用者(典型的には非通常利用者)が表示部16のフロアマップ表示上の任意の位置に触れることで、当該触れた位置に応じた呼び登録信号を群管理制御装置2に出力し目的地として登録する。   The landing destination floor registration device 11 displays, for example, a floor map of each floor of the building where the elevator 4 is installed on the non-regular registration screen, and a user (typically a non-normal user) displays the display unit 16. By touching an arbitrary position on the floor map display, a call registration signal corresponding to the touched position is output to the group management control device 2 and registered as a destination.

なお、乗場行先階登録装置11は、非通常登録画面において、フロアマップ表示にかえて行先表示先名の表示を行い、利用者が表示部16の任意の行先表示先名に触れることで、当該触れた行先表示先名に応じた呼び登録信号を群管理制御装置2に出力し目的地として登録するようにしてもよい。また、乗場行先階登録装置11は、非通常登録画面において、初心者用モードとして、さらに本システムを分かりやすく説明する表示を行うようにしてもよい。   The landing destination floor registration device 11 displays the destination display destination name in place of the floor map display on the non-regular registration screen, and the user touches an arbitrary destination display destination name on the display unit 16, thereby A call registration signal corresponding to the touched destination display destination name may be output to the group management control device 2 and registered as the destination. In addition, the landing destination floor registration device 11 may perform a display for explaining the system in an easy-to-understand manner as a beginner mode on the non-regular registration screen.

そして、群管理制御装置2は、図8に例示するように、乗場行先階登録装置11を介して登録された目的地に対して、上記と同様にして割り振られて応答する乗りかご5の号機(ここでは例示としてA号機)を、配車情報18として該当する乗場行先階登録装置11の表示部16に案内表示する。これに続き、群管理制御装置2は、乗りかご5から降車してから登録された目的地がある方向への矢印等を、降車後案内情報19として該当する乗場行先階登録装置11の表示部16に案内表示する。   Then, as illustrated in FIG. 8, the group management control device 2 assigns and responds to the destination registered via the landing destination floor registration device 11 in the same manner as described above. (Here, as an example, No. A machine) is displayed as guidance on the display unit 16 of the corresponding hall destination floor registration device 11 as the dispatch information 18. Subsequent to this, the group management control device 2 displays an arrow or the like in the direction where the destination is registered after getting off from the car 5 as the guidance information 19 after getting off the display unit of the corresponding landing destination floor registration device 11. 16 is displayed as a guide.

つまり、乗場行先階登録装置11は、表示部16に、乗車する乗りかご5への案内としての配車情報18、及び、乗りかご5から降車してから登録された目的地までの案内としての降車後案内情報19を表示する。この場合、乗場行先階登録装置11は、さらに、図9に例示するように、配車情報18、降車後案内情報19の表示とほぼ同時に、不図示のスピーカ等を介して乗りかご5から降車してから登録された目的地までの案内を音声で案内するようにしてもよい。また、乗場行先階登録装置11は、降車後案内情報19として、乗りかご5から降車してから登録された目的地がある方向への矢印等にかえて、フロアマップ表示上に降車後の目的地までの経路を案内表示するようにしてもよい。   In other words, the landing destination floor registration device 11 displays on the display unit 16 dispatch information 18 as guidance to the car 5 to get on, and getting off as guidance to the registered destination after getting off the car 5. Post guidance information 19 is displayed. In this case, the landing destination floor registration device 11 further gets off from the car 5 via a speaker (not shown) or the like almost simultaneously with the display of the dispatch information 18 and the after-get-off guidance information 19 as illustrated in FIG. After that, guidance to a registered destination may be guided by voice. Further, the landing destination floor registration device 11 changes the destination information after getting off on the floor map display as the guide information 19 after getting off, instead of an arrow or the like in the direction where the destination is registered after getting off from the car 5. A route to the ground may be displayed as guidance.

上記のように構成されるエレベータシステム1は、例えば、このエレベータシステム1を使い慣れていない来訪利用者や初心者利用者等の非通常利用者が乗場行先階登録装置11を操作する際に、行先階を登録するかわりに目的地を登録すると共に、これに応じた配車情報及び降車後案内情報を提供することで、このシステムを使い慣れていない利用者でも、例えば、何号機に乗って何階で降りてどちらに向かえばよいのかを容易に把握することができ、よって目的地まで円滑に移動させることができる。これにより、エレベータシステム1は、利用者に対して何号機に乗って何階で降りてどちらに向かえばよいのか明確に認識させることができるので、慣れていない利用者が迷ってしまうような不都合や降車後に目的地に行こうとする際、降車後の行先を探し出すためにフロアマップを探したりするような手間が生じることを抑制することができ、利用者を適切に案内、誘導することができ、利便性を向上することができる。このとき、エレベータシステム1は、乗場行先階登録装置11が配車情報18、降車後案内情報19の表示とほぼ同時に、不図示のスピーカ等を介して乗りかご5から降車してから登録された目的地までの案内を音声で案内することで、利用者に対してより明確な案内を行うこともできる。   The elevator system 1 configured as described above is provided, for example, when a non-normal user such as a visitor or a novice user who is not familiar with the elevator system 1 operates the landing destination floor registration device 11. By registering the destination instead of registering the destination, and providing the dispatch information and guidance information after getting off the vehicle, even users who are unfamiliar with this system, for example, get on at what floor It is possible to easily grasp which direction to go to, and thus it is possible to smoothly move to the destination. Thereby, since the elevator system 1 can make the user clearly recognize which unit to get on and on which floor to go to which direction, the inexperienced user may get lost. When you try to go to your destination after getting off, you can suppress the trouble of searching for a floor map to find the destination after getting off, and can guide and guide the user appropriately And convenience can be improved. At this time, the elevator system 1 is registered after the landing destination floor registration device 11 gets off from the car 5 via a speaker (not shown) or the like almost simultaneously with the display of the dispatch information 18 and the after-get-off guidance information 19. By providing guidance to the ground by voice, it is possible to provide clearer guidance to the user.

以上で説明したエレベータシステム1は、エレベータ4の乗りかご5の外部に設けられ、通常利用者によりこのエレベータ4が設けられる建物内の行先階を登録可能である登録装置と、乗りかご5の外部に設けられ、登録装置によって行先階が登録された場合に登録された行先階に応じて乗車する乗りかご5への案内を行う案内装置として兼用される乗場行先階登録装置11を備え、乗場行先階登録装置11は、非通常利用者により建物内の目的地を登録可能であり、さらに、この乗場行先階登録装置11によって目的地が登録された場合に登録された目的地に応じて乗車する乗りかご5への案内、及び、乗りかご5から降車してから登録された目的地までの案内を行う。したがって、エレベータシステム1は、例えば、このシステムを使い慣れていない利用者でも目的地まで円滑に移動させることができ、利便性を向上することができる。   The elevator system 1 described above is provided outside the elevator car 5 of the elevator 4, and a registration device capable of registering a destination floor in the building where the elevator 4 is provided by a normal user, and an outside of the elevator car 5. And a landing destination floor registration device 11 that is also used as a guidance device for guiding the car 5 that rides in accordance with the registered destination floor when the destination floor is registered by the registration device. The floor registration device 11 can register a destination in a building by a non-normal user. Further, when the destination is registered by the landing destination floor registration device 11, the floor registration device 11 gets on according to the registered destination. Guidance to the car 5 and guidance to the registered destination after getting off the car 5. Therefore, the elevator system 1 can smoothly move to a destination even for a user who is not familiar with the system, and can improve convenience.

[実施形態2]
図10は、実施形態2に係るエレベータシステムの行先階登録装置の概略構成例を示す斜視図、図11は、実施形態2に係るかご内行先階表示装置の正面図である。実施形態2に係るエレベータシステムは、登録装置及び案内装置の構成が実施形態1とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する。
[Embodiment 2]
FIG. 10 is a perspective view illustrating a schematic configuration example of the destination floor registration device of the elevator system according to the second embodiment, and FIG. 11 is a front view of the car destination floor display device according to the second embodiment. The elevator system according to the second embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the registration device and the guide device. In addition, about the structure, operation | movement, and effect which are common in embodiment mentioned above, the overlapping description is abbreviate | omitted as much as possible.

図10に示す本実施形態のエレベータシステム201は、登録装置及び案内装置として兼用される行先階登録装置211を備える。本実施形態の行先階登録装置211は、セキュリティゲート220に組み込まれて一体で構成される。本実施形態のセキュリティゲート220は、いわゆるフラッパゲートであり、例えば、このエレベータシステム201が適用される建物の出入口等に設置される。   The elevator system 201 of this embodiment shown in FIG. 10 includes a destination floor registration device 211 that is also used as a registration device and a guidance device. The destination floor registration device 211 of this embodiment is incorporated in the security gate 220 and configured integrally. The security gate 220 of the present embodiment is a so-called flapper gate, and is installed at, for example, an entrance / exit of a building to which the elevator system 201 is applied.

このセキュリティゲート220に組み込まれた行先階登録装置211は、文字や図形などの種々の情報を画像として表示可能である表示部216や識別情報を読み取る読取部221等を含んで構成される。この行先階登録装置211は、読取部221によって、RFID(Radio Frequency IDentification)タグ等が内蔵された媒体としてのIDカード222に記憶されている識別情報を読み取って、この読み取った識別情報に基づいて、行先階、又は、目的地を登録するものである。   The destination floor registration device 211 incorporated in the security gate 220 includes a display unit 216 that can display various information such as characters and graphics as an image, a reading unit 221 that reads identification information, and the like. The destination floor registration device 211 uses the reading unit 221 to read identification information stored in an ID card 222 serving as a medium in which an RFID (Radio Frequency IDentification) tag or the like is incorporated, and based on the read identification information. , To register the destination floor or destination.

このエレベータシステム201は、利用者がセキュリティゲート220にて行先階登録装置211の読取部221に、IDカード222に記憶されている識別情報を読み取らせることで、この利用者による操作入力に応じて、行先階登録装置211が読み取った識別情報に対応して事前に設定されている行先階、又は、目的地の呼び登録信号を群管理制御装置2に出力し行先階、又は、目的地を呼び登録する。   In the elevator system 201, the user causes the reading unit 221 of the destination floor registration device 211 to read the identification information stored in the ID card 222 at the security gate 220, so that the operation input by the user is performed. The destination floor or destination call registration signal set in advance corresponding to the identification information read by the destination floor registration device 211 is output to the group management control device 2 to call the destination floor or destination. sign up.

例えば、普段からこのエレベータシステム201が設置されている建物を利用している通常利用者は、セキュリティゲート220にて、行先階登録装置211の読取部221によって、普段から携行している通常利用者用のIDカード222の識別情報を読み取らせることで、セキュリティゲート220の動作と連動して、行先階登録装置211によって識別情報に対応して事前に設定されている行先階が呼び登録される。そして、行先階登録装置211は、群管理制御装置2の制御によって、表示部216に、乗車する乗りかご5への案内としての配車情報18(図8等参照)を表示する。   For example, a normal user who normally uses a building in which the elevator system 201 is installed is a normal user who is usually carried by the reading unit 221 of the destination floor registration device 211 at the security gate 220. By reading the identification information of the ID card 222 for use, the destination floor set in advance corresponding to the identification information by the destination floor registration device 211 is called and registered in conjunction with the operation of the security gate 220. And the destination floor registration apparatus 211 displays the dispatch information 18 (refer FIG. 8 etc.) as guidance to the car 5 to board on the display part 216 by control of the group management control apparatus 2. FIG.

一方、来訪利用者等の非通常利用者は、例えば、セキュリティゲート220の手前の受付等にて来訪利用者用のIDカード222の貸与を受ける。そして、非通常利用者は、セキュリティゲート220にて、行先階登録装置211の読取部221によって、貸与された来訪利用者用のIDカード222の識別情報を読み取らせることで、セキュリティゲート220の動作と連動して、行先階登録装置211によって貸与された来訪利用者用のIDカード222の識別情報に対応して事前に設定されている目的地が呼び登録される。そして、行先階登録装置211は、群管理制御装置2の制御によって、表示部216に、乗車する乗りかご5への案内としての配車情報18(図8等参照)、及び、乗りかご5から降車してから登録された目的地までの案内としての降車後案内情報19(図8等参照)を表示する。   On the other hand, a non-normal user such as a visiting user receives a loan of an ID card 222 for the visiting user at a reception in front of the security gate 220, for example. The non-normal user causes the security gate 220 to read the identification information of the rented visitor ID card 222 by the reading unit 221 of the destination floor registration device 211, so that the operation of the security gate 220 is performed. In conjunction with this, the destination set in advance corresponding to the identification information of the visitor ID card 222 lent by the destination floor registration device 211 is called and registered. Then, the destination floor registration device 211 is controlled by the group management control device 2, and on the display unit 216, dispatch information 18 (see FIG. 8 and the like) as a guide to the car 5 to get on, and getting off from the car 5. After that, guidance information 19 (see FIG. 8, etc.) after getting off as a guide to the registered destination is displayed.

また、このエレベータシステム201は、上述したように、各乗りかご5内にかご内行先階表示装置14を備える。本実施形態のかご内行先階表示装置14は、かご内案内装置として兼用され、IDカード222での目的地の登録に対して応答した乗りかご5内で、IDカード222に記憶されている識別情報に基づいて、群管理制御装置2の制御によって、乗りかご5が目的地の階床に着床する前に案内表示を行う。かご内行先階表示装置14は、図11に例示するように、乗りかご5から降車してから登録された目的地までの案内として、例えば、該当する階床のフロアマップ表示上に乗りかご5から降車してから登録された目的地までの経路の案内表示を行う降車後案内情報223を表示する。   Further, the elevator system 201 includes the in-car destination floor display device 14 in each car 5 as described above. The in-car destination floor display device 14 of the present embodiment is also used as an in-car guide device, and is stored in the ID card 222 in the car 5 that responds to the destination registration in the ID card 222. Based on the information, the group management control device 2 controls to display guidance before the car 5 arrives at the destination floor. As illustrated in FIG. 11, the car destination floor display device 14, for example, displays the car 5 on the floor map display of the corresponding floor as a guide to the registered destination after getting off the car 5. After getting off the vehicle, guidance information 223 after getting off is displayed for displaying the guidance to the registered destination.

以上で説明したエレベータシステム201は、例えば、このシステムを使い慣れていない利用者でも目的地まで円滑に移動させることができ、利便性を向上することができる。また、このエレベータシステム201は、乗りかご5が目的地の階床に着床する前にかご内行先階表示装置14が該当する階床のフロアマップ表示上に乗りかご5から降車してから登録された目的地までの経路の案内表示を行う降車後案内情報223を表示するので、乗りかご5内にて降車直前にも、再度、目的地までの案内表示を行うことができ、利便性をさらに向上することができる。   The elevator system 201 described above can be moved smoothly to a destination even by a user who is not familiar with the system, for example, and convenience can be improved. Further, the elevator system 201 is registered after the car destination floor display device 14 gets off the car 5 on the floor map display of the corresponding floor before the car 5 reaches the destination floor. After getting off the vehicle, the guidance information 223 for displaying the route to the destination is displayed, so that it is possible to display the guidance to the destination again in the car 5 immediately before getting off the vehicle. This can be further improved.

なお、上述した実施形態に係るエレベータシステムは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。   In addition, the elevator system which concerns on embodiment mentioned above is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible in the range described in the claim.

以上で説明した実施形態、変形例に係るエレベータシステムによれば、利用者を目的地まで円滑に移動させることができ、利便性を向上することができる。   According to the elevator system according to the embodiment and the modification described above, the user can be smoothly moved to the destination, and convenience can be improved.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1、201 エレベータシステム
2 群管理制御装置
3 エレベータ群
4 エレベータ
5 乗りかご
6 カウンタウェイト
7 メインロープ
8 巻上機
9 単体制御装置
10 乗場
11 乗場行先階登録装置(登録装置、案内装置)
12 号機識別標識装置
13 乗場行先階表示装置
14 かご内行先階表示装置(かご内案内装置)
15 入力スイッチ
16、216 表示部
17 切替ボタン
18 配車情報
19、223 降車後案内情報
211 行先階登録装置(登録装置、案内装置)
220 セキュリティゲート
221 読取部
222 IDカード(媒体)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,201 Elevator system 2 Group management control apparatus 3 Elevator group 4 Elevator 5 Car 6 Counterweight 7 Main rope 8 Hoisting machine 9 Single-unit control apparatus 10 Landing place 11 Destination destination floor registration apparatus (registration apparatus, guidance apparatus)
No. 12 identification sign device 13 Platform destination floor display device 14 Car destination floor display device (car guide device)
15 Input switch 16, 216 Display unit 17 Switching button 18 Vehicle allocation information 19, 223 Guide information after getting off 211 Destination floor registration device (registration device, guidance device)
220 Security gate 221 Reading unit 222 ID card (medium)

Claims (7)

エレベータの乗りかごの外部に設けられ、通常利用者により当該エレベータが設けられる建物内の行先階を登録可能である登録装置と、
前記乗りかごの外部に設けられ、前記登録装置によって行先階が登録された場合に当該登録された行先階に応じて乗車する前記乗りかごへの案内を行う案内装置とを備え、
前記登録装置は、非通常利用者により前記建物内の目的地を登録可能であり、
前記案内装置は、前記登録装置によって目的地が登録された場合に当該登録された目的地に応じて乗車する前記乗りかごへの案内、及び、前記乗りかごから降車してから前記登録された目的地までの案内を行うことを特徴とする、
エレベータシステム。
A registration device provided outside the elevator car and capable of registering a destination floor in a building where the elevator is normally installed by a user;
A guidance device that is provided outside the car and that guides the car to board according to the registered destination floor when the destination floor is registered by the registration device;
The registration device can register a destination in the building by a non-normal user,
When the destination is registered by the registration device, the guide device guides the car to get on according to the registered destination, and the registered purpose after getting off the car It is characterized by providing guidance to the ground,
Elevator system.
前記登録装置は、表示部に、前記行先階を登録する通常登録画面と、前記目的地を登録する非通常登録画面とを切り替えて表示可能である、
請求項1に記載のエレベータシステム。
The registration device can switch and display a normal registration screen for registering the destination floor and a non-normal registration screen for registering the destination on the display unit.
The elevator system according to claim 1.
前記案内装置は、表示部に、前記乗車する前記乗りかごへの案内、及び、前記乗りかごから降車してから前記登録された目的地までの案内を表示可能である、
請求項1又は請求項2に記載のエレベータシステム。
The guidance device can display on the display unit guidance to the car to be boarded and guidance from the getting off the car to the registered destination.
The elevator system according to claim 1 or 2.
前記案内装置は、前記乗りかごから降車してから前記登録された目的地までの案内を音声で案内可能である、
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のエレベータシステム。
The guidance device can provide voice guidance for getting to the registered destination after getting off the car.
The elevator system according to any one of claims 1 to 3.
前記登録装置は、媒体に記憶されている識別情報を読み取って、当該読み取った識別情報に基づいて、前記行先階、又は、前記目的地を登録する、
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のエレベータシステム。
The registration device reads identification information stored in a medium, and registers the destination floor or the destination based on the read identification information.
The elevator system according to any one of claims 1 to 4.
前記登録装置は、セキュリティゲートに組み込まれている、
請求項5に記載のエレベータシステム。
The registration device is incorporated in a security gate,
The elevator system according to claim 5.
前記目的地の登録に対して応答した前記乗りかご内で、媒体に記憶されている識別情報に基づいて、前記乗りかごが前記目的地の階床に着床する前にフロアマップ表示上に前記乗りかごから降車してから前記登録された目的地までの案内表示を行うかご内案内装置を備えることを特徴とする、
請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のエレベータシステム。
Based on the identification information stored in the medium in the car that responded to the destination registration, the car on the floor map display before the car landing on the floor of the destination. A car guide device is provided for displaying guidance from the car to the registered destination after getting off the car.
The elevator system according to any one of claims 1 to 6.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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