JP7033937B2 - 測定装置及び測定方法 - Google Patents
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Description
複数のパイプにより構成される壁面を転がり可能な回転体と、
前記回転体の回転移動する部位に設けられ、前記回転体が転がる前記壁面の測定を行うセンサと、
前記壁面に沿って前記回転体及び前記センサを移動させる飛行体と、
を備え、
前記回転体の外周部には、前記パイプの外周面が嵌る凹部が、前記回転体の回転方向に延びるように設けられている構成とした。
複数のパイプにより構成される壁面についての測定方向であって、
飛行体によって回転体を前記壁面に沿って移動させ、
前記回転体の外周部には、前記パイプの外周面が嵌る凹部が前記回転体の回転方向に延びるように設けられており、
回転移動する部位にセンサが設けられた前記回転体を前記壁面に転がし、前記センサによって前記壁面の測定を行う方法とした。
図1は、本発明のロボットの実施形態を示す斜視図である。
本実施形態のロボット1を用いて内壁80の肉厚を測定するには、先ず、飛行体11を内壁80の近傍でホバーリングさせ、かつ、前進プロペラ16を駆動して、2つの回転体21の外周部を内壁80のパイプ82の部分に押し付ける。
続いて、回転体の転がり面の変形例について説明する。図3は、回転体の転がり面の第1変形例を示す断面図である。
図6は、本発明の測定装置の実施形態を示す斜視図である。
11 飛行体
12 本体部
14 プロペラ
16 前進プロペラ
21 回転体
31 センサ
35 液剤保持体
S1 転がり面
S2、S4 凹部
S3 凸部
50 測定装置
55 ロッド
58 永久磁石
Claims (6)
- 複数のパイプにより構成される壁面を転がり可能な回転体と、
前記回転体の回転移動する部位に設けられ、前記回転体が転がる前記壁面の測定を行うセンサと、
前記壁面に沿って前記回転体及び前記センサを移動させる飛行体と、
を備え、
前記回転体の外周部には、前記パイプの外周面が嵌る凹部が、前記回転体の回転方向に延びるように設けられていることを特徴とする測定装置。 - 前記センサは、前記回転体の外周部に設けられ、前記回転体が転がる前記壁面に接触しながら測定を行う、
請求項1記載の測定装置。 - 前記センサは測定対象物の欠陥又は厚みを測定するように構成されている、
請求項1又は請求項2記載の測定装置。 - 前記回転体に前記回転体が転がる前記壁面へ押し付ける力を作用させる押付作用部を備える、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の測定装置。 - 前記飛行体は前記壁面に沿って昇降可能に構成されている、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の測定装置。 - 複数のパイプにより構成される壁面の測定方向であって、
飛行体によって回転体を前記壁面に沿って移動させ、
前記回転体の外周部には、前記パイプの外周面が嵌る凹部が前記回転体の回転方向に延びるように設けられており、
回転移動する部位にセンサが設けられた前記回転体を前記壁面に転がし、前記センサによって前記壁面の測定を行う測定方法。
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