JP7024763B2 - 給電線ホルダ - Google Patents

Description

本発明は、給電線ホルダに関する。

半導体製造工場などの各種の生産設備では、物品を搬送するために搬送車システムが導入されている。この搬送車システムは、天井又は床面上に敷設された軌道に沿って移動体である搬送車を走行させ、物品を所望の搬送先に搬送している。移動体に走行あるいは各種の動作をさせるためには電力供給が必要であり、軌道に沿って敷設された給電線から非接触で移動体に電力を供給する非接触給電設備が設けられている。このような非接触給電設備には、移動体の移動経路に沿って配置される給電線を保持する給電線ホルダが用いられる。

給電線ホルダとしては、例えば、基部から一方向に延在する一対のアーム部と、一対のアーム部の間に設けられた給電線保持部と、アーム部それぞれの端部において、一対のアーム部が対向する側に突出して設けられ、給電線保持部に保持される給電線の抜けを規制する爪部とを備える構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１－００４５０２号公報

ところで、非接触給電設備には給電線保持部に保持された給電線の位置を検出する検出装置が設けられる。かかる検出装置は、例えば、給電線が適正な位置に保持されている場合には検出光の通過が許容され、適正な位置にない場合（例えば上下にずれたとき）に検出光が遮られることで、給電線保持部に保持された給電線が適正な位置にあるか否かを検出可能となっている。この検出装置の検出光と給電線ホルダとの位置関係によっては、給電線ホルダによって誤って検出光が遮られるおそれがあった。かかる弊害を抑制するため、アーム部における一部を切り欠く構成とすることが考えられるが、そのような構成とすることで肉薄となった部分の強度が低下するおそれがある。

本発明は、アーム部における一部を切り欠きつつも十分な強度を有する給電線ホルダを提供することを目的とする。

本発明の態様においては、給電線ホルダを提供する。給電線ホルダは、移動体の移動経路に沿って配置される給電線を保持する給電線ホルダであってよい。給電線ホルダは、基部から一方向に延在する一対のアーム部を備えてよい。給電線ホルダは、一対のアーム部の間に設けられた給電線保持部を備えてよい。給電線ホルダは、アーム部それぞれにおける、一対のアーム部が対向する側に突出して設けられ、給電線保持部に保持される給電線の抜けを規制する爪部を備えてよい。給電線ホルダは、アーム部それぞれの端部において、一対のアーム部が対向する側とは反対側に設けられ、端部の先端側に向けて給電線保持部側に傾斜するテーパ部を備えてよい。給電線ホルダは、爪部とアーム部との境界部における、給電線保持部の側に設けられた補強部を備えてよい。補強部は、境界部における給電線保持部の側に臨む面とテーパ部との間の肉厚が、給電線保持部の側に厚くなるように形成されてよい。

テーパ部は、移動体の移動方向から視て、給電線ホルダの上下のそれぞれに、給電線の位置ずれを検出するための検出光がアーム部の延在方向に対して斜めに配置される状態において、給電線保持部に保持された給電線が適正な位置にある場合に、検出光の通過を許容してよい。補強部は、境界部における給電線保持部の側に臨む面が円弧状に形成されてよい。アーム部の少なくとも一部は、弾性部分を含んで設けられてよい。爪部どうしは、弾性部分の弾性変形により互いに離れる方向に移動可能であってよい。基部とアーム部とは、一体で設けられてよい基部には、アーム部の基部側にそれぞれ凹部が設けられてよい。基部の、２つの凹部の間には、給電線保持部に保持された給電線の一部が当接する当接部が設けられてよい。

上記した給電線ホルダによれば、テーパ部を形成したことにより肉薄となった部分に補強部が設けられているので、爪部の根元部分の強度が大きくなっており、爪部が折れにくい形態となっている。従って、給電線を給電線保持部に押し込んで装着するときでも、爪部の根元部分が折れることを抑制できる。また、爪部の根元部分の強度が大きくなっているので、断面形状が四角形に近い給電線を装着するときでも、爪部が折れることを抑制できる。

また、テーパ部が、給電線保持部に保持された給電線が適正な位置にある場合に、給電線の位置ずれを検出するための検出光の通過を許容し、給電線が適正な位置にない場合に、検出光を遮るように設けられている構成では、このテーパ部により、比較的狭い空間に光軸が配置された検出光を用いて、給電線の位置ずれを精度よく検出することができる。また、補強部が、移動体の移動方向から視て円弧状に設けられる構成では、爪部とアーム部との境界部の補強を図りつつ、給電線保持部に保持される給電線の外形に合わせることができる。

また、アーム部の少なくとも一部が、弾性部分を含んで設けられ、爪部どうしが、弾性部分の弾性変形により互いに離れる方向に移動可能である構成では、給電線を給電線保持部に押し込むときなどに、一対のアーム部が容易に開くことがで、爪部にかかる負担を軽減できる。また、基部とアーム部とが、一体で設けられ、基部には、アーム部の基部側にそれぞれ凹部が設けられる構成では、凹部が設けられることでアーム部が延在方向に長くなり、一対のアーム部を容易に開くことができる。また、基部の、２つの凹部の間に、給電線保持部に保持された給電線の一部が当接する当接部が設けられる構成では、給電線保持部に保持された給電線が当接部に接触することで、給電線保持部において給電線を位置決めし、給電線の位置ずれを防止できる。

実施形態に係る給電線ホルダを用いた非接触給電設備の一例を示す図である。 図１の非接触給電設備の一部を拡大して示す図である。 給電線ホルダを拡大して示す側面図である。 給電線ホルダを拡大して示す平面図である。 給電線を給電線ホルダに装着する場合の一例を示し、（Ａ）は装着前の状態を示す図であり、（Ｂ）は、給電線を押し込んだときの状態を示す図である。 移動体を上方から視た一例を示す平面図である。 移動体に備える検出装置の一例を示す側面図である。 検出装置による検出動作の一例を示す図である。 移動体に備える検出装置の他の例を示す側面図である。

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこの実施形態に限定されない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。また、図面においては、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明している。このＸＹＺ座標系においては、上下方向をＺ方向とし、水平方向をＸ方向、Ｙ方向とする。Ｘ方向とＹ方向とは、直交している。Ｘ方向は、後述する移動体Ｖが走行する方向である。移動体Ｖが走行する方向は、便宜上Ｘ方向とするが、直線方向であることに限定されず、曲線方向の場合もある。また、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の各方向について、矢印が指す方向を＋方向（例えば、＋Ｘ方向）と称し、その反対の方向を－方向（例えば、－Ｘ方向）と表現する。

図１は、実施形態に係る給電線ホルダを用いた非接触給電設備の一例を示す図である。図１に示すように、非接触給電設備１は、複数の給電線ホルダ２により支持される給電線３、３Ａから、移動体Ｖにおける受電装置４に対して非接触で給電する。軌道Ｔは、例えば、工場等の建屋の天井Ｃ、又は天井Ｃの近傍に設けられた不図示のシステム天井から吊り金具５により吊り下げられて敷設される。本実施形態では、移動体Ｖとして天井搬送車（天井走行車）を例に挙げて説明するが、移動体Ｖが床上搬送車（床上走行車）であってもよい。移動体Ｖが床上搬送車である場合、軌道Ｔは、床面上又は床面近傍に敷設される。

給電線ホルダ２は、軌道Ｔに設けられたフレーム部２１に取り付けられる。フレーム部２１は、軌道Ｔに沿って設けられ、例えば、ボルト等の締結部材により軌道Ｔの下面に固定されている。給電線ホルダ２は、このフレーム部２１に着脱可能に取り付けられている。従って、給電線ホルダ２は、フレーム部２１に対して交換可能となっている。給電線ホルダ２は、軌道Ｔに沿って（移動体Ｖの移動方向に沿って）複数配置される。給電線ホルダ２の配置間隔は、一定間隔で規則的に配置されてもよいし、不規則に配置されてもよい。２本の給電線３、３Ａは、給電線ホルダ２によって上下方向（Ｚ方向）に所定間隔を維持した状態で支持されている。複数の給電線ホルダ２は、軌道Ｔの下面側に取り付けられている。給電線３、３Ａは、複数の給電線ホルダ２で支持されることにより、軌道Ｔの下方において軌道Ｔに沿って配置される。なお、給電線ホルダ２の具体的な構成については後述する。

非接触給電設備１は、図１に示すように、移動体Ｖの受電装置４が走行方向（Ｘ方向）と直交する＋Ｙ側及び－Ｙ側の両側に設けられている。この構成により、給電線３、３Ａが軌道Ｔの右側又は左側のいずれかに切り替わるときでも、２つの受電装置４のいずれか一方で電力の供給を継続することができる。なお、図１に示す給電線３、３Ａの配置は一例であり、この配置に代えて、軌道Ｔの右側及び左側のうちいずれか一方に給電線３、３Ａが配置されてもよい。

移動体Ｖは、図１に示すように、受電装置４の他に、走行部７と、接続部８と、本体部９とを備えている。走行部７は、軌道Ｔの下側水平部分の上面に当接する複数の車輪１０と、これら複数の車輪１０のうち少なくとも１つを回転駆動させる駆動装置１１とを有している。駆動装置１１は、例えば、電動モータまたはリニアモータなどが用いられ、駆動するための電力として受電装置４から供給される電力が用いられる。接続部８は、走行部７から下方に延びて設けられ、走行部７と本体部９とを連結する。

本体部９は、例えば、移動体Ｖ（天井搬送車）の搬送対象である物品を保持して収容可能であり、物品を移載するための不図示の移載装置１２を備えている。移載装置１２は、例えば、物品を保持する保持機構、保持機構を昇降させる昇降機構、及び昇降機構（保持機構を含む）を横方向（Ｙ方向）に突出させる横出し機構などを備えており、これら保持機構、昇降機構、及び横出し機構を駆動することにより、物品の移載先であるストッカ等の保管装置のロードポート又は処理装置のロードポート、物品の保管棚等に対して物品の受け渡しを行う。移載装置１２の各機構を駆動するための電力として受電装置４から供給される電力が用いられる。また、本体部９は、上記した駆動装置１１及び移載装置１２を制御する制御装置１３を備えている。この制御装置１３に対して、受電装置４から電力が供給される。

また、走行部７と本体部９との間であって、接続部８の＋Ｙ側及び－Ｙ側には、上記した受電装置４がそれぞれ設けられている。受電装置４は、コア４０と、受電コイル５０と、を備えている。コア４０は、上下方向に延びたベース部４１と、ベース部４１から同一方向（Ｙ方向）に平行に延びる３本の脚部４２、４３、４４と、を有するＥ型のコアである。コア４０は、例えばフェライトなどの磁性材料で形成されている。コア４０は、例えば、ボルト等の締結部材により接続部８に固定されている。脚部４２、４３、４４は上下方向に並び、かつ、中央の脚部４３に対して上下の脚部４２、４４が同一又はほぼ同一の間隔で設けられている。中央の脚部４３の先端にはフランジ部４５が設けられている。

受電コイル５０は、中央の脚部４３に設けられている。例えば、エナメル等で被覆された銅線が脚部４３に巻回されることにより、受電コイル５０が形成されている。受電コイル５０は、フランジ部４５によって中央の脚部４３から抜け止めされている。受電コイル５０は、給電線３を流れる電流（高周波電流）によって生じた磁界により誘導電流を生じさせ、この誘導電流により、上記した駆動装置１１、移載装置１２、及び制御装置１３に電力を供給する。なお、上記したコア４０は、Ｅ型のコアであることに限定されない。例えば、ベース部４１から２本の脚部が延びたコアが用いられてもよい。２本の脚部を持つコアの場合、受電コイル５０は、２本の脚部のうち一方の脚部に巻回されて設けられる。

給電線ホルダ２は、同一方向に平行に延びる２本の梁部２２、２３と、梁部２２、２３の先端にそれぞれ設けられたホルダ部２４、２５と、を備えている。２本の梁部２２、２３のそれぞれは、フレーム部２１への取り付け部分から水平方向に延びて設けられている。２本の梁部２２、２３は、上下方向に所定の間隔を空けて並んで設けられ、コア４０の脚部４２、４３、４４の間に入り込むように設けられている。

梁部２２は、コア４０の脚部４２と受電コイル５０との間に配置されるように設けられており、これにより梁部２２の先端に設けられたホルダ部２４がコア４０の脚部４２と受電コイル５０との間に位置した状態となる。梁部２３は、コア４０の脚部４４と受電コイル５０との間に配置されるように設けられており、これにより梁部２３の先端に設けられたホルダ部２５がコア４０の脚部４４と受電コイル５０との間に位置した状態となる。フレーム部２１及び梁部２２は、例えば、金属又は樹脂等で一体成型されてもよい。

図２は、図１の非接触給電設備１の一部を示す図である。給電線ホルダ２におけるホルダ部２４、２５は、２本の梁部２２、２３の先端にそれぞれ設けられている。ホルダ部２４、２５及び梁部２２、２３は、例えば、絶縁性の金属又は樹脂等により一体成型されている。また、ホルダ部２４、２５は、給電線３、３Ａとの接触部分に絶縁膜が設けられる構成であってもよい。なお、ホルダ部２４、２５と梁部２２、２３とが別体に形成され、梁部２２、２３の先端にホルダ部２４、２５が固定される形態であってもよい。ホルダ部２４は、梁部２２の先端に設けられて給電線３を支持する。ホルダ部２５は、梁部２３の先端に設けられて給電線３Ａを支持する。給電線３、３Ａは、ホルダ部２４、２５に支持されることにより、図２に示すように、コア４０に対してＺ１方向及びＹ１方向においてそれぞれ位置決めされる。

図３は、ホルダ部２４、２５の要部を拡大して示す側面図である。図４は、ホルダ部２４、２５の要部を拡大して示す平面図である。図３及び図４に示すように、ホルダ部２４は、基部２４ａと、アーム部２４ｂと、爪部２４ｃと、テーパ部２４ｄと、補強部２４ｅとを備える。基部２４ａは、梁部２２の先端部分と一体であり、上下方向に延びて設けられている。アーム部２４ｂは、基部２４ａから一方向に延在するように設けられ、基部２４ａの上端及び下端に１つずつ、つまり１つの基部２４ａにおいて一対設けられる。一対のアーム部２４ｂは、基部２４ａと一体で設けられてもよいし、基部２４ａとは別に形成されたアーム部２４ｂが基部２４ａに取り付けられてもよい。

基部２４ａの、一対のアーム部２４ｂのそれぞれの根元部分には、凹部２４ｆが設けられる。凹部２４ｆは、基部２４ａの表面からアーム部２４ｂの延在方向に凹入した形状を有する。基部２４ａに凹部２４ｆが設けられることにより撓みやすくなり、例えば、一対のアーム部２４ｂを容易に開くことが可能となる。なお、凹部２４ｆが設けられるか否かは任意であり、凹部２４ｆが設けられなくてもよい。また、アーム部２４ｂの少なくとも一部は、弾性部分を含んで設けられる。このため、一対のアーム部２４ｂを上下方向に開く場合、弾性部分の弾性変形によって先端側を容易かつ大きく広げることができる。

一対のアーム部２４ｂの間には、給電線３を保持するスペースである給電線保持部２４ｈが形成される。一対のアーム部２４ｂは、給電線３を上下に挟むことにより、給電線保持部２４ｈにおいて給電線３を保持可能である。アーム部２４ｂは、先端側の端部（以下、先端部と表記する）が上下方向に開閉可能である。アーム部２４ｂの先端部が上下方向に開くことにより、給電線３を給電線保持部２４ｈに対して押し込むことができる。

爪部２４ｃは、一対のアーム部２４ｂのそれぞれの先端部に設けられる。爪部２４ｃは、一対のアーム部２４ｂが対向する側に突出して設けられる。爪部２４ｃは、給電線保持部２４ｈに保持される給電線３の抜けを規制する。また、基部２４ａには、２つの凹部２４ｆの間に、給電線保持部２４ｈに保持された給電線３の一部が当接する当接部２４ｇが設けられている。従って、給電線保持部２４ｈに保持された給電線３は、一部が当接部２４ｇに当接し、かつ、爪部２４ｃにより抜けが規制されることでホルダ部２４において位置決めされる。すなわち、給電線３は、給電線保持部２４ｈにおいて、一対のアーム部２４ｂに挟まれることでＺ１方向に位置決めされ、爪部２４ｃと当接部２４ｇとに挟まれることでＹ１方向に位置決めされる。

爪部２４ｃの先端側は、給電線保持部２４ｈ側に傾斜している。このため、ホルダ部２４の外側から給電線３を爪部２４ｃ側に押し付けた場合、給電線３が爪部２４ｃの先端側の傾斜部分に当接し、一対のアーム部２４ｂが上下方向に開く方向に力を作用させることができる。その結果、爪部２４ｃ同士が互いに離れる方向に移動し、給電線３を給電線保持部２４ｈまで押し込みやすくなる。また、上記のように、アーム部２４ｂの少なくとも一部には弾性部分が含まれるため、この弾性部分が弾性変形することで一対のアーム部２４ｂが大きく広がり、爪部２４ｃ同士を上下方向に容易かつ大きく開くことが可能となる。このため、給電線３を給電線保持部２４ｈに押し込むときに、爪部２４ｃにかかる負担が軽減される。

テーパ部２４ｄは、アーム部２４ｂのそれぞれの先端側の端部において、一対のアーム部２４ｂが対向する側とは反対側に設けられる。テーパ部２４ｄは、先端側に向けて給電線保持部２４ｈ側に傾斜するように設けられる。アーム部２４ｂの近傍は、後述する検出部６６の検出光ＤＬが通過する領域となる。また、テーパ部２４ｄが設けられることで、その部分ではアーム部２４ｂの先端部（爪部２４ｃとアーム部２４ｂとの境界部）における外側（給電線保持部２４ｈの反対側）の肉が肉薄とされた（切り欠かれた、削られた）状態となっている。

補強部２４ｅは、爪部２４ｃとアーム部２４ｂとの境界部における、給電線保持部２４ｈの側に設けられる。すなわち、テーパ部２４ｄが設けられることで肉薄となった部分の内側に補強部２４ｅが設けられることにより、爪部２４ｃの根元部分の強度が大きくなっており、爪部２４ｃが折れにくい形態となっている。補強部２４ｅは、図３に示すように、移動体Ｖの移動方向から視て（Ｘ方向から視て）円弧状に設けられる。補強部２４ｅが円弧状に設けられることにより、爪部２４ｃとアーム部２４ｂとの境界部の補強を図りつつ、給電線保持部２４ｈに保持される給電線３の外形に合わせることができる。

なお、ホルダ部２４及びホルダ部２５は、同様の構成を有している。ホルダ部２５は、ホルダ部２４と同様に、基部２５ａと、一対のアーム部２５ｂと、爪部２５ｃと、テーパ部２５ｄと、補強部２５ｅと、凹部２５ｆと、当接部２５ｇとが設けられる。一対のアーム部２５ｂの間には、給電線３Ａを保持する給電線保持部２５ｈが形成される。ホルダ部２５の各部の構成については、上述したホルダ部２４の各部の構成の説明を適用できる。

給電線３、３Ａは、例えば外周をチューブ等により被覆されて形成される。給電線３、３Ａは、延在方向（Ｘ方向）に垂直な断面が、角部に丸みを帯びた長方形状である。給電線３、３Ａの断面形状を長方形状に近い形状とすることにより、給電線３、３Ａの電流量を増加させることが可能となる。給電線３、３Ａの断面形状において、長方形状の短手方向がＺ１方向であり、Ｚ１方向と直交する長方形状の長手方向がＹ１方向である。本実施形態において、Ｚ１方向は、Ｚ方向と平行であり、Ｙ１方向は、Ｙ方向と平行である。給電線３、３Ａにおいて、Ｚ１方向の長さと、Ｙ１方向の長さとの比は任意である。

給電線３、３Ａは、例えばリッツ線であり、数十本から数百本の銅線が撚り合された束を複数（例えば６本）備え、それら複数の束がさらに撚り合されたものの外周が、例えば絶縁体から成るチューブにより被覆されて形成される。各銅線にはエナメル等により被覆されていてもよい。給電線３、３Ａは、任意の手法で作成される。例えば、先ず、数十本から数百本の銅線を撚った状態で複数本の小径のチューブにそれぞれ収容し、このチューブを複数本撚った後にこれをチューブにより外周を被覆することで円形状又は楕円形状の給電線が形成される。この給電線を所望のＺ１方向の長さ及びＹ１方向の長さとなるように押し潰すことで、断面形状が長方形状となった給電線３、３Ａを得ることができる。なお、給電線３、３Ａは、断面形状が長方形状であることに限定されない。例えば、給電線３、３Ａは、断面形状が正方形状、平行四辺形状、楕円形状、長円形状、又は円形状であってもよい。

給電線３、３Ａには相互に逆向きの電流が流される。例えば、図２において、給電線３には図面手前側から奥側へ向かう電流が流され、給電線３Ａには図面奥側から手前側へ向かう電流が流される。図２に示すように、給電線３、３Ａが受電コイル５０をＺ方向の両側から挟むように配置された構成において、上記のように給電線３、３Ａに電流が流されることで、給電線３、３Ａの周囲に発生させられた磁界が受電コイル５０に相乗的に作用し、１本の給電線３のみ備えた構成に比べて大きな誘導電流が受電コイル５０において得られる。

図５は、給電線３、３Ａを給電線ホルダ２に装着する場合の一例を示し、（Ａ）は装着前の状態を示す図であり、（Ｂ）は、給電線３、３Ａを押し込んだときの状態を示す図である。給電線３、３Ａを給電線ホルダ２のホルダ部２４、２５に装着する場合、図５（Ａ）に示すように、給電線３、３Ａをアーム部２４ｂ、２５ｂの先端側に配置する。この状態から、給電線３、３Ａをホルダ部２４、２５側に押し付けることにより、給電線３、３Ａが爪部２４ｃ、２５ｃの先端側の傾斜部分に当接する。

給電線３、３Ａをホルダ部２４、２５側にさらに押し付けると、給電線３、３Ａを押し付ける力により、爪部２４ｃ、２５ｃが上下方向にそれぞれ移動する。このとき、本実施形態では、爪部２４ｃとアーム部２４ｂとの境界部に補強部２４ｅが設けられているので、爪部２４ｃが容易に破損するのを防止できる。爪部２４ｃ、２５ｃの移動とともに、一対のアーム部２４ｂ、２５ｂが上下方向に開くように移動し、図５（Ｂ）に示すように、給電線３、３Ａが２つの爪部２４ｃ、２５ｃの間に入り込む。

本実施形態では、基部２４ａ、２５ａに凹部２４ｆ、２５ｆが設けられるため、一対のアーム部２４ｂ、２５ｂが延在方向に長く、一対のアーム部２４ｂ、２５ｂが容易に開くような構成となっている。また、一対のアーム部２４ｂ、２５ｂの少なくとも一部に弾性部分を有するため、一対のアーム部２４ｂ、２５ｂが弾性変形により容易に開き、給電線３、３Ａをスムーズに押し込むことができる。給電線３、３Ａが給電線保持部２５ｈに達すると、一対のアーム部２４ｂ、２５ｂが元の状態に戻ることで、爪部２４ｃ、２５ｃが給電線３、３Ａの抜けを規制した状態となり、給電線３、３Ａは、ホルダ部２４、２５（給電線ホルダ２）に保持される（図３参照）。

図６は、移動体Ｖを上方から視た一例を示す平面図である。移動体Ｖの走行時において、受電装置４のコア４０に対して給電線３、３Ａが適切に位置していることが必要であり、移動体Ｖは、給電線３、３Ａの位置が適切か否かを検出する検出装置６を備えている。図６に示すように、移動体Ｖは、走行方向前方の前方側移動体ＶＡと、走行方向後方の後方側移動体ＶＢとで構成される。前方側移動体ＶＡと後方側移動体ＶＢとは、連結部Ｊにおいて連結されて一体として走行する。前方側移動体ＶＡ及び後方側移動体ＶＢは、一方が駆動用の移動体であって他方が従動用の移動体であってもよいし、双方が駆動用の移動体であってもよい。前方側移動体ＶＡ及び後方側移動体ＶＢによって、１つの本体部９が吊り下げられている。

受電装置４は、後方側移動体ＶＢに設けられ、検出装置６は、前方側移動体ＶＡに設けられる。なお、受電装置４及び検出装置６の配置は、図６に示す構成に限定されない。例えば、前方側移動体ＶＡに受電装置４が設けられ、後方側移動体ＶＢに検出装置６が設けられてもよいし、前方側移動体ＶＡ及び後方側移動体ＶＢのいずれか一方に受電装置４及び検出装置６の双方が設けられてもよい。なお、検出装置６が前方側移動体ＶＡに設けられることで、移動体Ｖの走行時において、早期に給電線３、３Ａの位置が適切でないことを検出することができる。

図７は、移動体Ｖに備える検出装置６の一例を示す図である。図７に示すように、検出装置６は、コア６０と、検出部６６、６７とを有する。コア６０は、上下方向に延びたベース部６１と、ベース部６１から同一方向（Ｙ方向）に平行に延びる４本の脚部６２、６３、６４、６５とを有する。４本の脚部６２、６３、６４、６５のうち、２本の脚部６２、６３は、給電線３（ホルダ部２４）に対して上下方向の両側に配置される。また、２本の脚部６４、６５は、給電線３Ａ（ホルダ部２５）に対して上下方向の両側に配置される。コア６０は、受電装置４のコア４０とＺ１方向及びＹ１方向の位置が同一又はほぼ同一となるように配置される。

検出部６６、６７は、ホルダ部２４、２５に保持された給電線３、３Ａが上下方向において適正な位置にあるか否かを検出する。検出部６６は、発光部６６ａと受光部６６ｂとを有する。発光部６６ａは、脚部６２の先端部及び脚部６３の先端部に１つずつ配置される。発光部６６ａは、ベース部６１に向けてホルダ部２４側に傾いた角度で検出光ＤＬを射出する。発光部６６ａは、ホルダ部２４のテーパ部２４ｄに沿って検出光ＤＬが進行するように設けられる。テーパ部２４ｄは、移動体Ｖの走行方向（Ｘ方向）から視て、検出光ＤＬと平行又はほぼ平行となるように設けられている。また、テーパ部２４ｄは、給電線保持部２４ｈに保持された給電線３が適正な位置にある場合には検出光ＤＬの通過を許容するように設けられている。受光部６６ｂは、ベース部６１に配置される。受光部６６ｂは、発光部６６ａごとに設けられる。受光部６６ｂは、対応する発光部６６ａからの検出光ＤＬを受光した場合、電気信号に変換して制御装置１３に送信する。

同様に、検出部６７は、発光部６７ａと受光部６７ｂとを有する。発光部６７ａは、脚部６４の先端部及び脚部６５の先端部に１つずつ配置される。発光部６７ａは、ベース部６１に向けてホルダ部２５側に傾いた角度で検出光ＤＬを射出する。受光部６７ｂは、ベース部６１に配置される。発光部６７ａは、ホルダ部２５のテーパ部２５ｄに沿って検出光ＤＬが進行するように設けられる。テーパ部２５ｄは、移動体Ｖの走行方向（Ｘ方向）から視て、検出光ＤＬと平行又はほぼ平行となるように設けられている。また、テーパ部２５ｄは、給電線保持部２５ｈに保持された給電線３が適正な位置にある場合には検出光ＤＬの通過を許容するように設けられている。受光部６７ｂは、発光部６７ａごとに設けられる。受光部６７ｂは、対応する発光部６７ａからの検出光ＤＬを受光した場合、電気信号に変換して制御装置１３に送信する。

図８は、検出装置６による検出動作の一例を示す図である。図８では、検出部６６を例として示している。図８に示すように、給電線３が適正な位置に対して上方にずれている場合、給電線３の上側に配置される脚部６２の先端に取り付けられる発光部６６ａからの上側の検出光ＤＬは、ホルダ部２４が検出光ＤＬの光路上に位置するため、ホルダ部２４によって遮光される。このため、上側の検出光ＤＬは受光部６６ｂで受光されないので、受光部６６ｂからの電気信号が制御装置１３に送信されないことになる。制御装置１３は、電気信号の送信が所定時間滞った場合、給電線３、３Ａが上方向にずれていると判定することができる。

また、図示しないが、給電線３が適正な位置に対して下方にずれている場合、給電線３の下側に配置される脚部６２の先端に取り付けられる発光部６６ａからの下側の検出光ＤＬは、ホルダ部２４が検出光ＤＬの光路上に位置するため、ホルダ部２４によって遮光される。このため、下側の検出光ＤＬは受光部６６ｂで受光されないので、受光部６６ｂからの電気信号が制御装置１３に送信されないことになる。制御装置１３は、電気信号の送信が所定時間滞った場合、給電線３、３Ａが下方向にずれていると判定することができる。なお、図８では、検出部６６を例に挙げて説明しているが、検出部６７についても同様の説明が可能である。

制御装置１３は、給電線３、３Ａが上方向又は下方向にずれていると判定した場合、給電線３、３Ａ又はホルダ部２４、２５がコア６０又はコア４０と接触する可能があるとして移動体Ｖの走行を停止させてもよい。また、制御装置１３は、給電線３、３Ａが上方向又は下方向にずれていることを、ずれている位置を示す情報とともに、例えば上位のコントローラに送信してもよい。

図９は、移動体Ｖに備える検出装置６の他の例を示す側面図である。本実施形態において、検出装置６は、検出部６８を有する。検出部６８は、ホルダ部２４、２５に保持された給電線３、３Ａが水平方向（Ｙ２方向）において適正な位置からコア６０（コア４０）に接近したか否かを検出する。検出部６８は、発光部６８ａと、受光部６８ｂとを有する。発光部６８ａは、コア６０の脚部６３に設けられる。発光部６８ａは、脚部６３に向けて上下方向（Ｚ１方向）に検出光ＤＴを射出する。受光部６８ｂは、脚部６３に設けられ、発光部６７ａからの検出光ＤＬを受光する。給電線保持部２５ｈに保持された給電線３、３Ａが、水平方向（Ｙ２方向）において適正な位置にある場合には検出光ＤＴの通過が許容され、給電線３、３Ａがコア６０（コア４０）に接近した場合にはホルダ部２４、２５により検出光ＤＴが遮られる。受光部６８ｂは、検出光ＤＴを受光した場合、電気信号に変換して制御装置１３に送信する。

例えば、移動体Ｖの走行中において、給電線３、３Ａが－Ｙ方向にずれて、ホルダ部２４、２５が検出光ＤＴの光路上に配置される場合（給電線３、３Ａがコア６０に接近した場合）、検出光ＤＴがホルダ部２４、２５により遮光される。制御装置１３は、電気信号の送信が所定時間滞った場合、給電線３、３Ａが適正な位置からコア６０（コア４０）に接近していると判定することができる。

制御装置１３は、給電線３、３Ａがコア６０（コア４０）に接近していると判定した場合、給電線３、３Ａ又はホルダ部２４、２５がコア６０又はコア４０と接触する可能があるとして移動体Ｖの走行を停止させてもよい。また、制御装置１３は、給電線３、３Ａが水平方向（Ｙ２方向）において適正な位置からずれていることを、ずれている位置を示す情報とともに、例えば上位のコントローラに送信してもよい。

このように、本実施形態の給電線ホルダ２によれば、爪部２４ｃ、２５ｃとアーム部２４ｂ、２５ｂとの境界部に補強部２４ｅ、２５ｅを備えるので、アーム部２４ｂ、２５ｂがテーパ部２４ｄ、２５ｄを備える形態であっても爪部２４ｃ、２５ｃの根元部分の強度を大きくして、爪部２４ｃ、２５ｃを折れにくくすることができる。その結果、断面形状が四角形に近い給電線３、３Ａを押し込んで装着するときでも、爪部２４ｃ、２５ｃの根元部分が折れることを防止できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態に限定されない。上記した実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることは当業者において明らかである。また、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。上記した実施形態等で説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。また、上記した実施形態等で説明した要件は、適宜組み合わせることができる。

Ｔ・・・軌道
Ｖ・・・移動体
ＤＬ、ＤＴ・・・検出光
ＡＸ・・・光軸
１・・・非接触給電設備
２・・・給電線ホルダ
３、３Ａ・・・給電線
４・・・受電装置
６・・・検出装置
１３・・・制御装置
２４、２５・・・ホルダ部
２４ａ、２５ａ・・・基部
２４ｂ、２５ｂ・・・アーム部
２４ｃ、２５ｃ・・・爪部
２４ｄ、２５ｄ・・・テーパ部
２４ｅ、２５ｅ・・・補強部
２４ｆ、２５ｆ・・・凹部
２４ｇ、２５ｇ・・・当接部
２４ｈ、２５ｈ・・・給電線保持部
５０・・・受電コイル
６６、６７、６８・・・検出部
６６ａ、６７ａ、６８ａ・・・発光部
６６ｂ、６７ｂ、６８ｂ・・・受光部

Claims (6)

1. 移動体の移動経路に沿って配置される給電線を保持する給電線ホルダであって、
   基部から一方向に延在する一対のアーム部と、
   前記一対のアーム部の間に設けられた給電線保持部と、
   前記アーム部それぞれの端部において、前記一対のアーム部が対向する側に突出して設けられ、前記給電線保持部に保持される前記給電線の抜けを規制する爪部と、
   前記アーム部それぞれにおける、前記一対のアーム部が対向する側とは反対側に設けられ、前記端部の先端側に向けて前記給電線保持部側に傾斜するテーパ部と、
   前記爪部と前記アーム部との境界部における、前記給電線保持部の側に設けられた補強部と、を備え、
   前記補強部は、前記境界部における前記給電線保持部の側に臨む面と前記テーパ部との間の肉厚が、前記給電線保持部の側に厚くなるように形成される、給電線ホルダ。
2. 前記テーパ部は、前記移動体の移動方向から視て、前記給電線ホルダの上下のそれぞれに、前記給電線の位置ずれを検出するための検出光が前記アーム部の延在方向に対して斜めに配置される状態において、前記給電線保持部に保持された前記給電線が適正な位置にある場合に、前記検出光の通過を許容する、請求項１に記載の給電線ホルダ。
3. 前記補強部は、前記境界部における前記給電線保持部の側に臨む面が円弧状に形成される、請求項１又は請求項２に記載の給電線ホルダ。
4. 前記アーム部の少なくとも一部は、弾性部分を含んで設けられ、
   前記爪部どうしは、前記弾性部分の弾性変形により互いに離れる方向に移動可能である、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の給電線ホルダ。
5. 前記基部と前記アーム部とは、一体で設けられ、
   前記基部には、前記アーム部の基部側にそれぞれ凹部が設けられる、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の給電線ホルダ。
6. 前記基部の、２つの前記凹部の間には、前記給電線保持部に保持された前記給電線の一部が当接する当接部が設けられる、請求項５に記載の給電線ホルダ。

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