JP7024203B2 - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7024203B2 JP7024203B2 JP2017084323A JP2017084323A JP7024203B2 JP 7024203 B2 JP7024203 B2 JP 7024203B2 JP 2017084323 A JP2017084323 A JP 2017084323A JP 2017084323 A JP2017084323 A JP 2017084323A JP 7024203 B2 JP7024203 B2 JP 7024203B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thickness
- height
- height position
- range
- reading unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Image Input (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
図1、および図2を参照して画像読取装置1について説明する。この画像読取装置1は、布や紙等のシート部材の上面の画像を読み取った後に、ユーザが読み取った画像を見ながらシート部材を切断する切断位置を入力し、入力した切断位置でシート部材を切断する切断機能を備えた装置に備えられる。図1は、画像読取装置1の主走査方向MSからの内部構成図であり、図2は、高さ方向HDからの内部構成図である。図1において、高さ方向HDと搬送方向TDとは、矢印の示す方向であり、図2において、搬送方向TDと主走査方向MSとは、矢印の示す方向である。図1、および図2に示す本実施形態の画像読取装置1は、本体MBと、マット40とを備える。タッチパネル80が、本体MBの上面に配置される。タッチパネル80は、表示部16と、操作部15とから構成される。操作部15は、後述する切断処理を開始する開始操作や、後述する読取処理で読み取ったエッジ画像から切断する切断位置を入力する切断位置入力操作などを受け付ける。表示部16は、読取処理で読み取ったエッジ画像を表示する。
画像読取装置1の電気的構成について図4を参照して説明する。図4において、画像読取装置1は、CPU11、ROM12、RAM13、フラッシュPROM14、デバイス制御部22、画像処理部29、アナログフロントエンド(以下、AFEという)28、および駆動回路18を主な構成要素として備える。これらの構成要素は、バス24を介して、操作部15、表示部16、マットセンサ21、高さ検知センサ23、切断ユニット90に接続される。
(切断処理)
次に、画像読取装置1の動作について図面を参照して説明する。画像読取装置1は、シート部材SMを切断する切断処理を主に実行する。図5に示す切断処理中の処理C1から処理C5は、CPU11が実行する処理である。
図6に示す厚み検知処理C2が開始されると、CPU11は、マット40の搬送動作を開始する(CA1)。具体的には、CPU11は、駆動指令を駆動回路18へ送信し、シート部材SMが載置されたマット40を搬送方向TDへ搬送する搬送動作を開始する。
図7に示す高さ位置HGP決定処理C3が開始されると、CPU11は、シート部材SMの厚みのヒストグラムを作成する(CB1)。具体的には、CPU11は、処理C2で取得した厚み検知領域HDRの先端位置から後端位置までの搬送方向TDにおける「1mm」間隔のシート部材SMの厚みに対して各厚みの検出数のピーク検出を行う。即ち、CPU11は、「0.10mm」から「0.14mm」までの厚みを「0.10mm」の厚みとし、「0.10mm」に含まれる厚みの検出数を計数する。CPU11は、「0.15mm」から「0.24mm」までの厚みを「0.20mm」の厚みとし、「0.2mm」に含まれる厚みの検出数を計数する。以下、「0.1mm」毎に繰り返し実行し、CPU11は、「2.95mm」から「3.00mm」までの厚みを「3.00mm」の厚みとし、「3.00mm」に含まれる厚みの検出数を計数する。CPU11は、「0.10mm」毎の各厚みと各厚みの検出数とを関連付けてRAM13に記憶する。本実施形態では、各厚みは、「0.10mm」から「3.00mm」までの厚みである。検出数は、各厚みを検出した位置の数を合計した数であり、例えば、「0.2mm」の厚みに対する検出数は、「0.15mm」から「0.24mm」までの厚みを検出した位置の数を合計した数である。
図8に示す厚み数TNに基づく高さ位置HGP決定処理CB6が開始されると、CPU11は、厚み数TNを計数する(CC1)。具体的には、CPU11は、RAM13に記憶した各厚みから各厚みの種類の数を厚み数TNとして計数する。
図9に示す最小厚みMNT以外の厚みによる高さ位置HGP決定処理CC4が開始されると、CPU11は、最小厚みMNTを除いて第2厚み差分TDF2を算出する(CD1)。具体的には、RAM13に記憶した各厚みのうちで2番目に薄い厚みを最大厚みMXTから引き算して第2厚み差分TDF2を算出する。
図10に示す第1厚みTN1に基づく高さ位置HGP決定処理CD4が開始されると、CPU11は、第1厚みTN1を抽出する(CE1)。具体的には、CPU11は、RAM13に記憶した各厚みから最小厚みMNTを除いた厚みのうちで最も大きい検出数に処理CB1で関連付けられた厚みを第1厚みTN1として抽出する。
次に、図11を参照して特定シート部材SM1を読み取るときの高さ位置HGPを決定する過程について説明する。図11(a)に示す特定シート部材SM1は、主走査方向MSに127mm、搬送方向TDに254mmの幅を有する長方形状の布の上面に、楕円形状の第1ワッペンPT1と第2ワッペンPT2とが貼り付けられたシート部材である。
本実施形態では、高さ位置HGP決定処理C3において、処理CB3は、最大厚みMXTから最小厚みMNTを引き算して第1厚み差分TDF1を算出する。処理CB4は、第1厚み差分TDF1が「0.4mm」以下であるか否かを判断し、「0.4mm」以下であるときに処理CB5に進み、「0.4mm」以下でないときに処理CB6に進む。処理CB5は、最小厚みMNTと最大厚みMXTとが第1範囲PR1となる第1位置P1から第6位置P6までの位置のうちで最も低い位置を高さ位置HGPとして決定する。処理CB6は、厚み数TNに基づき高さ位置HGPを決定する。よって、シート部材SMの厚みのバラツキが小さい場合である第1厚み差分TDF1が、「0.4mm」以下である場合には、最大厚みMXTと最小厚みMNTとが第1範囲となる第1位置P1から第6位置P6までの位置のうちで最も低い位置を高さ位置HGPとして決定し、シート部材SMの厚みのバラツキが大きい場合である第1厚み差分TDF1が、「0.4mm」以下でない場合には、厚み数TNに基づき高さ位置HGPを決定するため、凹凸を有するシート部材SMを読み取るときでも、シート部材SMのエッジ画像を生成することができる。
画像読取装置1、およびマット40が、本発明の画像読取装置、およびマットの一例である。読取部17、デバイス制御部22、AFE28、および画像処理部29が、本発明の読取部の一例である。駆動回路18、搬送モータMT2、搬送ローラ52,53が、本発明の移動部の一例である。高さ検知ローラ51、および高さ検知センサ23が、本発明の検出部の一例である。高さ調整機構MM、駆動回路18、および高さ調整モータMT1が、本発明の高さ調整部の一例である。CPU11が、本発明の制御部の一例である。第1範囲PR1が、本発明の第1範囲の一例である。第2範囲PR2が、本発明の第2範囲の一例である。検出数が、本発明の位置数の一例である。
本発明は、本実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。
Claims (6)
- シート部材を読み取ることにより、エッジ画像を生成する読取部と、
高さ方向における基準位置が定められ、シート部材を載置するマットと、
高さ方向と直交する搬送方向に前記マットを前記読取部と対向する位置へ移動させる移動部と、
高さ方向における前記マットに載置されたシート部材の厚みであるシート厚みを検出する検出部であって、前記シート厚みは前記基準位置から高さ方向におけるシート部材の上端位置までの距離である検出部と、
高さ方向における前記読取部の高さ位置を前記基準位置に対して高さ方向に多段階に変更する高さ調整部と、
制御部と、を備え、
前記高さ調整部は、前記読取部の高さ位置を前記多段階のうちの各1段階変更するために、前記基準位置に対して高さ方向における前記読取部の位置を予め定められた第1距離変更し、
前記読取部が第1所定値以上の解像力で読み取る第1範囲は、前記基準位置に対する高さ方向の距離の範囲であり、前記多段階の高さ位置のそれぞれに対応して1つ設けられることにより多数定められ、前記多数の第1範囲は、前記第1範囲の上限値から前記第1範囲の下限値を引き算した焦点範囲がそれぞれ同じに定められ、
第2範囲は、前記基準位置に対する高さ方向の距離の範囲であり、前記第1範囲よりも広くて前記第1範囲を包含する範囲であり、前記多段階の高さ位置のそれぞれに対応して1つ設けられることにより多数定められ、
前記制御部は、
搬送方向に沿って前記マットを移動させながら複数の検出位置で前記マットに載置されたシート部材の複数のシート厚みを前記検出部に検出させる検出処理と、
前記複数のシート厚みのうちの最も厚い厚みである最大厚みから前記複数のシート厚みのうちの最も薄い厚みである第1最小厚みを引き算した第1厚み差分を算出する第1差分算出処理と、
前記第1厚み差分が第2距離以下であるか否かを判断する第1厚み差分判断処理であって、前記第2距離は、前記焦点範囲から前記第1距離を引き算した距離である第1厚み差分判断処理と、
前記第1厚み差分が前記第2距離以下であるときに、前記多数の第1範囲のうちで前記複数のシート厚みが全て含まれる第1範囲に対応する前記読取部の高さ位置のうちの最も低い高さ位置に、前記読取部の高さ位置を決定する第1決定処理と、
前記第1厚み差分が前記第2距離より大きいときに、前記複数のシート厚みから前記第1最小厚みを除いた最小除去厚みの少なくとも1つが、前記第1範囲又は前記第2範囲に含まれるよう、前記多段階の高さ位置のいずれかに、前記読取部の高さ位置を決定する第2決定処理と、
前記第1決定処理、又は前記第2決定処理において決定した高さ位置に、前記読取部の高さ位置を前記高さ調整部に変更させ、前記読取部が前記マットに載置されたシート部材を読み取ることによりエッジ画像を前記読取部に生成させる読取処理と、を実行することを特徴とする画像読取装置。 - 前記第2決定処理は、
前記マットに載置されたシート部材のシート厚みの種類の個数である厚み数を前記複数のシート厚みから算出する厚み数算出処理と、
前記厚み数が3以上であるか否かを判断する厚み数判断処理と、
前記厚み数が3未満であるときに、前記多数の第1範囲のうちで前記最大厚みが含まれる第1範囲に対応する前記読取部の高さ位置のうちの最も低い高さ位置に、前記読取部の高さ位置を決定する第3決定処理と、
前記厚み数が3以上であるときに、前記最小除去厚みのうちの最も薄い厚みである第2最小厚みを前記最大厚みから引き算した第2厚み差分の距離に応じて前記最小除去厚みのうち少なくとも1つの厚みを決定し、前記決定した厚みが前記第1範囲又は前記第2範囲に含まれるよう、前記多段階の高さ位置のいずれかに、前記読取部の高さ位置を決定する第4決定処理と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 - 前記制御部は、
前記検出処理で検出された前記複数のシート厚みのうちの各シート厚みについて、前記各シート厚みが検出された検出位置の個数である検出位置数を算出する位置数算出処理を実行し、
前記第4決定処理は、
前記最大厚みから前記第2最小厚みを引き算した第2厚み差分を算出する第2差分算出処理と、
前記第2厚み差分が前記第2距離以下であるか否かを判断する第2厚み差分判断処理と、
前記第2厚み差分が前記第2距離以下であるときに、前記多数の第1範囲のうちで前記最小除去厚みが全て含まれる第1範囲に対応する前記読取部の高さ位置のうちの最も低い高さ位置に、前記読取部の高さ位置を決定する第5決定処理と、
前記第2厚み差分が前記第2距離より大きいときに、前記最小除去厚みのうちで最も大きい前記検出位置数が算出されたシート厚みである最長厚みが前記第1範囲又は前記第2範囲に含まれるよう、前記多段階の高さ位置のいずれかに、前記読取部の高さ位置を決定する第6決定処理と、を含むことを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。 - 前記第6決定処理は、
前記最長厚みを決定する最長厚み決定処理と、
前記多数の第1範囲のうちで前記最長厚みが含まれる第1範囲に対応する前記読取部の高さ位置である第1最長高さ位置が、前記多数の第2範囲のうちで前記最小除去厚みから前記最長厚みを除いた最長除去厚みが全て含まれる第2範囲に対応する前記読取部の高さ位置であるか否かを判断する第1厚み判断処理と、
前記第1最長高さ位置が、前記最長除去厚みが全て含まれる第2範囲に対応する前記読取部の高さ位置であるときに、前記第1最長高さ位置のうちで前記最長除去厚みが全て含まれる第2範囲に対応する前記読取部の高さ位置のうちの最も低い高さ位置に、前記読取部の高さ位置を決定する第7決定処理と、
前記第1最長高さ位置が、前記最長除去厚みが全て含まれる第2範囲に対応する前記読取部の高さ位置でないときに、前記多数の第2範囲のうちで前記最長厚みが含まれる第2範囲に対応する前記読取部の高さ位置である第2最長高さ位置のいずれかに、前記読取部の高さ位置を決定する第8決定処理と、を含むことを特徴とする請求項3に記載の画像読取装置。 - 前記第8決定処理は、
前記第2最長高さ位置が、前記多数の第2範囲のうちで前記最長除去厚みが全て含まれる第2範囲に対応する前記読取部の高さ位置であるか否かを判断する第2厚み判断処理と、
前記第2最長高さ位置が、前記最長除去厚みが全て含まれる第2範囲に対応する前記読取部の高さ位置であるときに、前記第2最長高さ位置のうちで前記最長除去厚みが全て含まれる第2範囲に対応する前記読取部の高さ位置のうちの最も低い高さ位置に、前記読取部の高さ位置を決定する第9決定処理と、
前記第2最長高さ位置が、前記最長除去厚みが全て含まれる第2範囲に対応する前記読取部の高さ位置でないときに、前記第2最長高さ位置のうちのそれぞれの前記読取部の高さ位置において、前記最長除去厚みのうちで第2範囲に含まれる全てのシート厚みに対応する位置数を加算した合計位置数が最も大きい高さ位置に、前記読取部の高さ位置を決定する第10決定処理と、を含むことを特徴とする請求項4に記載の画像読取装置。 - 前記第10決定処理は、
前記第2最長高さ位置のうちの前記それぞれの前記読取部の高さ位置について、前記最長除去厚みのうちで前記第2範囲に含まれる全てのシート厚みに対応する位置数を加算して合計位置数を算出する合計位置数算出処理と、
前記第2最長高さ位置のうちで最も大きい合計位置数が算出された前記読取部の高さ位置に、前記読取部の高さ位置を決定する第11決定処理と、を含むことを特徴とする請求項5に記載の画像読取装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017084323A JP7024203B2 (ja) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017084323A JP7024203B2 (ja) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | 画像読取装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018181233A JP2018181233A (ja) | 2018-11-15 |
JP7024203B2 true JP7024203B2 (ja) | 2022-02-24 |
Family
ID=64275600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017084323A Active JP7024203B2 (ja) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7024203B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4140253B2 (ja) | 2002-03-15 | 2008-08-27 | 日産自動車株式会社 | 燃料改質システム |
JP2010153982A (ja) | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Canon Electronics Inc | 画像読取装置 |
JP2011193116A (ja) | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置およびそれを備えた画像形成装置 |
JP2014138290A (ja) | 2013-01-17 | 2014-07-28 | Sharp Corp | 撮像装置及び撮像方法 |
US20150356717A1 (en) | 2013-01-14 | 2015-12-10 | Crest Solutions Limited | A label inspection system and method |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2807073B2 (ja) * | 1990-09-29 | 1998-09-30 | グローリー工業株式会社 | 紙葉類の厚み異常検知装置 |
JP6134222B2 (ja) * | 2013-07-26 | 2017-05-24 | 日本ダム株式会社 | 布製ワッペン基材の製造法 |
-
2017
- 2017-04-21 JP JP2017084323A patent/JP7024203B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4140253B2 (ja) | 2002-03-15 | 2008-08-27 | 日産自動車株式会社 | 燃料改質システム |
JP2010153982A (ja) | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Canon Electronics Inc | 画像読取装置 |
JP2011193116A (ja) | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置およびそれを備えた画像形成装置 |
US20150356717A1 (en) | 2013-01-14 | 2015-12-10 | Crest Solutions Limited | A label inspection system and method |
JP2014138290A (ja) | 2013-01-17 | 2014-07-28 | Sharp Corp | 撮像装置及び撮像方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018181233A (ja) | 2018-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8854698B2 (en) | Image reading apparatus with at least three reference members arranged along sub-scanning direction for shading correction | |
US9948812B2 (en) | Scanner and non-transitory computer-readable medium storing programs therefor | |
JP2019068218A (ja) | 画像読取装置およびその制御方法 | |
JP7455562B2 (ja) | 画像読取装置及び画像形成装置 | |
JP2010283789A (ja) | 画像読取装置 | |
US20140168119A1 (en) | Electronic device and control method thereof | |
EP3026475B1 (en) | Method of operating scanner with adjustable field of view and point-of-sale device | |
US20160119501A1 (en) | Image reading device | |
JP7024203B2 (ja) | 画像読取装置 | |
JP7155705B2 (ja) | 画像形成装置 | |
CN108989601B (zh) | 扫描器及扫描数据的生产方法 | |
US9325875B2 (en) | Reading control apparatus and reading control method | |
JP6327246B2 (ja) | 画像読取装置及び画像読取装置の補正方法 | |
US20150239693A1 (en) | Sheet conveying device and image reading apparatus | |
CN113320297B (zh) | 印刷装置、印刷装置的控制方法、记录有控制程序的记录介质以及印刷控制装置 | |
JP2019016993A (ja) | 画像読取装置 | |
CN108933877B (zh) | 读取装置以及图像生成方法 | |
JP7233890B2 (ja) | 画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法及び制御プログラム | |
US10011129B2 (en) | Conveyance detection apparatus, conveying apparatus, and recording apparatus | |
US20200045195A1 (en) | Image reading device | |
JP6069883B2 (ja) | 画像読取装置、画像読取方法 | |
US20140009805A1 (en) | Image reading apparatus determining edge of original document | |
EP3101886B1 (en) | Image read-in device | |
JP2016117132A (ja) | 裁断機の保護装置、裁断機の保護方法、裁断機の保護装置用のプログラム、および、裁断システム | |
JP7447301B2 (ja) | 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200417 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210518 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210618 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220111 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220124 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7024203 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |