JP7022392B2 - How to prevent clogging of grain culm in combine harvester - Google Patents

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Description

本発明は、予め設定された経路に沿って走行しながら刈取作業を行うコンバインの穀稈の詰まり防止方法に関するものである。 The present invention relates to a method for preventing clogging of a combine harvester, which performs a harvesting operation while traveling along a preset route.

従来、予め設定された経路に沿って走行しながら刈取作業を行うコンバインが障害物に衝突するのを防止するために、予め設定された経路を障害物を迂回する経路に変更する技術が知られている。（特許文献１参照） Conventionally, there has been known a technique of changing a preset route to a route that bypasses an obstacle in order to prevent a combine that performs cutting work while traveling along a preset route from colliding with an obstacle. ing. (See Patent Document 1)

また、圃場から収穫した穀稈を刈取装置の後部に搬送する搬送装置に、穀稈の詰まりを検出する詰まり検出センサを設けて、詰まり検出センサが穀稈の詰まりを検出すると警報等を鳴らして操縦者に告知する技術が知られている。（特許文献２参照） In addition, a clogging detection sensor that detects clogging of the grain culm is provided in the transport device that transports the grain culm harvested from the field to the rear of the reaping device, and when the clogging detection sensor detects the clogging of the grain culm, an alarm or the like is sounded. The technique of notifying the operator is known. (See Patent Document 2)

特開２０１８―３８２９１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-38291 特開２０１１―９２０２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-92029

しかし、予め設定された経路に沿って走行しながら刈取作業を行うコンバインに搭乗している監視者に穀稈の詰まりが告知された場合には、コンバインの走行を停止して、刈取装置等に詰まった穀稈を取除く必要があり、コンバインの刈取作業効率が低下する問題があった。 However, if the observer on board the combine that performs the harvesting work while traveling along the preset route is notified that the combine is clogged, the combine is stopped from traveling and the harvester or the like is notified. It was necessary to remove the clogged culm, and there was a problem that the efficiency of the combine harvesting work was reduced.

そこで、本発明は、穀稈が搬送装置等への詰まりを防止して、予め設定された経路に沿って走行しながら刈取作業を行うコンバインの刈取作業の効率化を実現するコンバインにおける穀稈の詰まり防止方法を提供することにある。 Therefore, the present invention is to prevent the grain culm from clogging the transport device or the like, and to improve the efficiency of the harvesting work of the combine that performs the cutting work while traveling along a preset route. The purpose is to provide a method for preventing clogging.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、予め設定された経路に沿って走行しながら刈取作業を行うコンバインにおける穀稈の詰まり防止方法において、
前記コンバインには、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に配置された走行装置（２）と、該機体フレーム（１）の前側に配置され圃場の穀稈を刈取る刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後側に配置され穀稈の脱穀処理を行う脱穀装置（４）を設け、前記脱穀装置（４）の一側に、前記刈取装置（３）で刈取られた穀稈を脱穀装置（４）に移送するフィードチェン（６６）を設け、前記エンジン（Ｅ）と走行装置（２）の間に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を増減速して走行装置（２）に伝動する走行用ＨＳＴ（３６）を設け、前記エンジン（Ｅ）と刈取装置（３）の間に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を増減速して刈取装置（３）に伝動する刈取用ＨＳＴ（３３）を設け、 前記エンジン（Ｅ）とフィードチェン（６６）の間に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度をフィードチェン（６６）に伝動するフィードチェン用ＨＳＴ（３０）を設け、前記刈取用ＨＳＴ（３３）の油圧ポンプから油圧モータに供給される刈取用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力が通常作業領域よりも高く設定された増速領域の圧力まで上昇した場合には、前記刈取用ＨＳＴ（３３）の出力回転速度を、前記刈取用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力上昇量に応じて増速させることを特徴とするコンバインにおける穀稈の詰まり防止方法である。 The present invention that solves the above problems is as follows.
That is, the invention according to claim 1 is a method for preventing clogging of grain culms in a combine that performs cutting work while traveling along a preset route.
The combine includes a traveling device (2) arranged on the lower side of the machine frame (1) on which the engine (E) is mounted, and a cutting device placed on the front side of the machine frame (1) to mow the grain of the field. The device (3) and the grain removal device (4) arranged behind the harvesting device (3) to perform the grain removal process of the grain pump are provided, and the cutting device (3) is provided on one side of the grain removal device (4 ). A feed chain (66) for transferring the grain shavings cut in 1 to the grain removal device (4) is provided, and the output rotation speed of the engine (E) is increased or decreased between the engine (E) and the traveling device (2). Then, a traveling HST (36) that is transmitted to the traveling device (2) is provided, and the output rotation speed of the engine (E) is accelerated / decelerated between the engine (E) and the cutting device (3) to reduce the output rotation speed of the cutting device (E). A cutting HST (33) to be transmitted to (3) is provided, and the output rotation speed of the engine (E) is transmitted to the feed chain (66) between the engine (E) and the feed chain (66). The HST (30) for cutting is provided, and the pressure of the hydraulic oil in the HST for cutting supplied from the hydraulic pump of the cutting HST (33) to the hydraulic motor is up to the pressure in the acceleration region set higher than the normal working region. When it rises, the output rotation speed of the cutting HST (33) is increased according to the amount of pressure rise of the hydraulic oil in the cutting HST to prevent clogging of the grain in the combine. The method.

請求項２記載の発明は、前記刈取用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力が前記増速領域よりも高い詰まり領域まで上昇した場合には、前記エンジン（Ｅ）を停止させるか、又は、前記走行装置（２）の駆動を停止させる請求項１記載のコンバインにおける穀稈の詰まり防止方法である。 The invention according to claim 2 is to stop the engine (E) or stop the traveling device when the pressure of the hydraulic oil in the harvesting HST rises to a clogging region higher than the speed increasing region. (2) The method for preventing clogging of grain culms in the combine according to claim 1, wherein the driving is stopped.

請求項３記載の発明は、前記フィードチェン用ＨＳＴ（３０）の油圧ポンプから油圧モータに供給されるフィードチェン用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力が通常作業領域よりも高い増速領域まで上昇した場合には、前記フィードチェン用ＨＳＴ（３０）の出力回転速度を、前記フィードチェン用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力上昇量に応じて増速させる請求項１又は２記載のコンバインにおける穀稈の詰まり防止方法である。 The invention according to claim 3 is the case where the pressure of the hydraulic oil in the feed chain HST supplied from the hydraulic pump of the feed chain HST (30) to the hydraulic motor rises to a speed increasing region higher than the normal working region. The prevention of clogging of grain in the combine according to claim 1 or 2, wherein the output rotation speed of the feed chain HST (30) is increased according to the amount of pressure increase of the hydraulic oil in the feed chain HST. The method.

請求項４記載の発明は、前記フィードチェン用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力が前記増速領域よりも高い詰まり領域まで上昇した場合には、前記エンジン（Ｅ）を停止させるか、又は、前記走行装置（２）の駆動を停止させる請求項３記載のコンバインにおける穀稈の詰まり防止方法である。 The invention according to claim 4 is to stop the engine (E) or run the engine (E) when the pressure of the hydraulic oil in the feed chain HST rises to a clogging region higher than the speed increasing region. The method for preventing clogging of grain culms in the combine according to claim 3, wherein the drive of the device (2) is stopped.

請求項５記載の発明は、測位衛星（１１）から得られるコンバインの位置情報に基づいてコンバインの第１走行速度（Ｖ１）を算出し、前記走行用ＨＳＴ（３６）の出力回転速度に基づいてコンバインの第２走行速度（Ｖ２）を算出し、前記第１走行速度（Ｖ１）を第２走行速度（Ｖ２）で除算して速度差比率係数（Ｋ）を算出し、前記第２走行速度（Ｖ２）が第１走行速度（Ｖ１）よりも高速の場合には、前記刈取用ＨＳＴ（３３）の出力回転速度とフィードチェン用ＨＳＴ（３０）の出力回転速度を、前記速度差比率係数（Ｋ）に応じて減速させる請求項１～４のいずれか１項に記載のコンバインにおける穀稈の詰まり防止方法である。 The invention according to claim 5 calculates the first traveling speed (V1) of the combine based on the position information of the combine obtained from the positioning satellite (11), and is based on the output rotation speed of the traveling HST (36). The second running speed (V2) of the combine is calculated, the first running speed (V1) is divided by the second running speed (V2) to calculate the speed difference ratio coefficient (K), and the second running speed (V1) is calculated. When V2) is higher than the first traveling speed (V1), the output rotation speed of the cutting HST (33) and the output rotation speed of the feed chain HST (30) are set to the speed difference ratio coefficient (K). ), Which is the method for preventing clogging of grain in the combine according to any one of claims 1 to 4.

請求項１記載の発明によれば、刈取用ＨＳＴ（３３）の油圧ポンプから油圧モータに供給される刈取用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力が通常作業領域よりも高く設定された増速領域の圧力まで上昇した場合には、刈取用ＨＳＴ（３３）の出力回転速度を、刈取用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力上昇量に応じて増速させるので、刈取装置（３）、特に刈取装置（３）の後部に配置された搬送装置上に穀稈が完全に詰まる前に、搬送装置の搬送速度を増速させて後方に搬送される穀稈の層厚を薄くして穀稈の詰まりを抑制することができる。 According to the invention of claim 1, the pressure of the hydraulic oil in the cutting HST supplied from the hydraulic pump of the cutting HST (33) to the hydraulic motor is the pressure in the speed increasing region set higher than the normal working area. When the pressure rises to, the output rotation speed of the cutting HST (33) is increased according to the amount of pressure increase of the hydraulic oil in the cutting HST, so that the cutting device (3), particularly the cutting device (3). ) Before the grain is completely clogged on the transport device located at the rear, the transport speed of the transport device is increased to reduce the layer thickness of the grain to be transported to the rear to suppress the clogging of the grain. Can be done.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、刈取用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力が増速領域よりも高い詰まり領域まで上昇した場合には、エンジン（Ｅ）を停止させるか、又は、走行装置（２）の駆動を停止させるので、刈取装置（３）の搬送装置上に穀稈が完全に詰まった場合には、コンバインに搭乗している監視者が搬送装置に詰まった穀稈を安全に取除くことができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, when the pressure of the hydraulic oil in the cutting HST rises to a clogging region higher than the acceleration region, the engine (E). ) Is stopped or the driving of the traveling device (2) is stopped. Therefore, if the culm is completely clogged on the transport device of the reaping device (3), the observer on board the combine will stop. The grain culm stuck in the transport device can be safely removed.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、フィードチェン用ＨＳＴ（３０）の油圧ポンプから油圧モータに供給されるフィードチェン用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力が通常作業領域よりも高い増速領域まで上昇した場合には、フィードチェン用ＨＳＴ（３０）の出力回転速度を、フィードチェン用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力上昇量に応じて増速させるので、フィードチェン（６６）上に穀稈が完全に詰まる前に、フィードチェン（６６）の搬送速度を増速させてフィードチェン（６６）上を後方に搬送される穀稈の層厚を薄くして穀稈の詰まりをより抑制することができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the hydraulic oil in the feed chain HST supplied from the hydraulic pump of the feed chain HST (30) to the hydraulic motor When the pressure rises to a speed-increasing region higher than the normal working area, the output rotation speed of the feed chain HST (30) is increased according to the pressure rise of the hydraulic oil in the feed chain HST. Before the grain is completely clogged on the feed chain (66), the transport speed of the feed chain (66) is increased to reduce the layer thickness of the grain to be transported rearward on the feed chain (66). It is possible to further suppress the clogging of the grain feed.

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、フィードチェン用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力が増速領域よりも高い詰まり領域まで上昇した場合には、エンジン（Ｅ）を停止させるか、又は、走行装置（２）の駆動を停止させるので、フィードチェン（６６）上に穀稈が完全に詰まった場合には、コンバインに搭乗している監視者が搬送装置に詰まった穀稈を安全に取除くことができる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 3, when the pressure of the hydraulic oil in the feed chain HST rises to a clogging region higher than the acceleration region, the engine ( Since E) is stopped or the driving of the traveling device (2) is stopped, if the grain culm is completely clogged on the feed chain (66), the observer on board the combine will stop the transport device. It is possible to safely remove the grain culm that is clogged with.

請求項５記載の発明によれば、請求項１～４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、第１走行速度（Ｖ１）を第２走行速度（Ｖ２）で除算して速度差比率係数（Ｋ）を算出し、第２走行速度（Ｖ２）が第１走行速度（Ｖ１）よりも高速の場合には、刈取用ＨＳＴ（３３）の出力回転速度とフィードチェン用ＨＳＴ（３０）の出力回転速度を、速度差比率係数（Ｋ）に応じて減速させるので、刈取装置（３）の搬送装置による穀稈の過搬送を防止して、搬送装置上とフィードチェン（６６）上に穀稈がさらに詰まるのを抑制することができる。 According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 4, the first traveling speed (V1) is divided by the second traveling speed (V2) to speed. When the difference ratio coefficient (K) is calculated and the second traveling speed (V2) is higher than the first traveling speed (V1), the output rotation speed of the cutting HST (33) and the feed chain HST (30) ) Is decelerated according to the speed difference ratio coefficient (K), so that over-transportation of the grain by the transfer device of the reaping device (3) is prevented, and the grain is on the transfer device and on the feed chain (66). It is possible to prevent the grain from being further clogged.

コンバインの左側面図である。It is a left side view of the combine. コンバインの右側面図である。It is a right side view of the combine. コンバインの正面図である。It is a front view of a combine. コンバインの平面図である。It is a plan view of a combine. 測位ユニットの接続図である。It is a connection diagram of a positioning unit. コントローラの接続図である。It is a connection diagram of a controller. エンジンの出力回転の伝動図である。It is a transmission diagram of the output rotation of the engine. 油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram. 穀稈の詰まりを防止する第１駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st driving method which prevents the clogging of a grain culm. フィードチェン用ＨＳＴの回転速度と作動オイルの圧力の説明図である。It is explanatory drawing of the rotation speed of HST for a feed chain and the pressure of hydraulic oil. 刈取用ＨＳＴの回転速度と作動オイルの圧力の説明図である。It is explanatory drawing of the rotation speed of HST for cutting and the pressure of hydraulic oil. 穀稈の詰まりを防止する第２駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd drive method which prevents the clogging of a grain culm. 刈取装置の土中への突込みを防止する駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the drive method which prevents the cutting device from plunging into the soil. 走行用ＨＳＴの回転速度と作動オイルの圧力の説明図である。It is explanatory drawing of the rotation speed of the traveling HST and the pressure of the hydraulic oil.

図１～４に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the combine is provided with a traveling device 2 consisting of a pair of left and right crawler traveling on the soil surface under the machine frame 1, and the grain culm in the field is cut on the front side of the machine frame 1. A harvesting device 3 is provided, a threshing device 4 for threshing and sorting the harvested culms is provided on the rear left side of the harvesting device 3, and a control unit 5 on which the operator rides is provided on the rear right side of the harvesting device 3. ing.

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出部からなる排出オーガ８が設けられている。 An engine room 6 for mounting the engine E is provided on the lower side of the control unit 5, and a grain tank 7 for storing threshed and sorted grains is provided on the rear side of the control unit 5. A discharge auger 8 is provided on the rear side, which is composed of a threshing portion extending in the vertical direction and a lateral discharging portion extending in the front-rear direction to discharge grains to the outside.

図５に示すように、ＲＴＫ－ＧＰＳ測位方式である測位ユニット１０は、測位衛星１１と、既知の位置に設けられた基地局１２と、コンバインに設けられた移動局１６で構成されている。これにより、測位衛星１１から移動局１６に送信されてくる位置情報と基地局１２から移動局１６に送信されてくる補正用の位置情報から移動局１６の位置を正確に得ることができる。 As shown in FIG. 5, the positioning unit 10 which is an RTK-GPS positioning method is composed of a positioning satellite 11, a base station 12 provided at a known position, and a mobile station 16 provided in a combine harvester. As a result, the position of the mobile station 16 can be accurately obtained from the position information transmitted from the positioning satellite 11 to the mobile station 16 and the correction position information transmitted from the base station 12 to the mobile station 16.

基地局１２は、固定用通信機１３と、測位衛星１１からの位置情報を受信する固定用ＧＰＳアンテナ１４と、移動局１６に補正用の位置情報を送信する固定用データ送信アンテナ１５で構成されている。 The base station 12 includes a fixed communication device 13, a fixed GPS antenna 14 that receives position information from the positioning satellite 11, and a fixed data transmission antenna 15 that transmits correction position information to the mobile station 16. ing.

移動局１６は、移動用通信機１７と、測位衛星１１からの位置情報を受信する移動用ＧＰＳアンテナ１８と、基地局１２からの補正用の位置情報を受信する移動用データ送信アンテナ１９で構成されている。なお、移動局１６内部で、測位衛星１１からの位置情報と基地局１２からの補正用の位置情報に基づいて移動局１６の位置情報は算出されている。 The mobile station 16 includes a mobile communication device 17, a mobile GPS antenna 18 that receives position information from the positioning satellite 11, and a mobile data transmission antenna 19 that receives correction position information from the base station 12. Has been done. Inside the mobile station 16, the position information of the mobile station 16 is calculated based on the position information from the positioning satellite 11 and the position information for correction from the base station 12.

図６に示すように、コンバインのコントローラ２０は、ＣＰＵ等からなる処理部２１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等からなる記憶部２２と、外部とのデータ通信用の通信部２３から形成されている。 As shown in FIG. 6, the combine controller 20 is composed of a processing unit 21 including a CPU and the like, a storage unit 22 including a ROM, RAM, a hard disk drive, a flash memory and the like, and a communication unit 23 for data communication with the outside. It is formed.

処理部２１は、予め記憶部２２に格納された、圃場の位置、圃場の形状、畦刈の経路、畦刈周回回数、走行速度、コンバインの搬入位置、及びコンバイン搬出位置が格納されているプログラムをＲＡＭに読み出して、プログラムを実行してコンバインの作動を制御することができる。 The processing unit 21 is a program in which the position of the field, the shape of the field, the route of ridge cutting, the number of ridge cutting laps, the traveling speed, the carry-in position of the combine, and the carry-out position of the combine, which are stored in the storage unit 22 in advance, are stored. Can be read into RAM and the program can be executed to control the operation of the combine.

コントローラ２０の入力側には、刈取装置３の先端下部に設けられた圃場面からの高さを計測する刈高さセンサ３Ｂと、移動局１６の移動用通信機１７と、フィードチェン用ＨＳＴ３０の油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの圧力を計測する圧力センサ３１Ａと、油圧モータの回転速度を計測する回転速度センサ３１Ｂと、油圧ポンプを駆動するモータ３１Ｃの駆動時間を計測するタイマ３１Ｄと、刈取用ＨＳＴ３３の油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの圧力を計測する圧力センサ３４Ａと、油圧モータの回転速度を計測する回転速度センサ３４Ｂと、油圧ポンプを駆動するモータ３１Ｃの駆動時間を計測するタイマ３１Ｄと、走行用ＨＳＴ３６の油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの圧力を計測する圧力センサ３７Ａと油圧モータの回転速度を計測する回転速度センサ３７Ｂが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。なお、ＨＳＴとは、油圧式無段変速装置の略語である。 On the input side of the controller 20, a cutting height sensor 3B for measuring the height from the field scene provided at the lower tip of the cutting device 3, a mobile communication device 17 of the mobile station 16, and an HST 30 for a feed chain are provided. A pressure sensor 31A that measures the pressure of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor, a rotation speed sensor 31B that measures the rotation speed of the hydraulic motor, and a timer 31D that measures the drive time of the motor 31C that drives the hydraulic pump. , The pressure sensor 34A that measures the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump of the cutting HST33 to the hydraulic motor, the rotation speed sensor 34B that measures the rotation speed of the hydraulic motor, and the drive of the motor 31C that drives the hydraulic pump. A timer 31D for measuring time, a pressure sensor 37A for measuring the pressure of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump of the traveling HST36 to the hydraulic motor, and a rotation speed sensor 37B for measuring the rotation speed of the hydraulic motor are predetermined input interface circuits. It is connected via. HST is an abbreviation for a hydraulic continuously variable transmission.

コントローラ２０の出力側には、フィードチェン用ＨＳＴ３０の油圧ポンプの操作レバーを回動させるモータ３１Ｃと、刈取用ＨＳＴ３３の油圧ポンプの操作レバーを回動させるモータ３４Ｃと、走行用ＨＳＴ３６の油圧ポンプの操作レバーを回動させるモータ３７Ｃが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。 On the output side of the controller 20, there are a motor 31C that rotates the operation lever of the hydraulic pump of the feed chain HST30, a motor 34C that rotates the operation lever of the hydraulic pump of the cutting HST33, and a hydraulic pump of the traveling HST36. A motor 37C for rotating the operating lever is connected via a predetermined output interface circuit.

図７に示すように、エンジンの出力軸４０の出力回転は、ベルト４２を介してカウンタ軸４４に伝動される。ベルト４２は、出力軸４０の左端部に支持されたプーリ４０Ａとカウンタ軸４４の右端部に支持されたプーリ４４Ａに巻回されている。なお、ベルト４２には、テンションクラッチ４２Ａが設けられている。 As shown in FIG. 7, the output rotation of the output shaft 40 of the engine is transmitted to the counter shaft 44 via the belt 42. The belt 42 is wound around a pulley 40A supported on the left end of the output shaft 40 and a pulley 44A supported on the right end of the counter shaft 44. The belt 42 is provided with a tension clutch 42A.

カウンタ軸４４に伝動された回転は、ベルト４６を介して脱穀装置４の上部に設けられた回転軸４８に伝動される。ベルト４６は、カウンタ軸１４のプーリ４４Ａの左側に隣接する部位に支持されたプーリ４４Ｂと回転軸４８の左端部に支持されたプーリ４８Ａに巻回されている。なお、回転軸４８に伝動された回転は、ベベルギヤ等を介して二番物の脱穀処理を行う二番処理胴４Ａに伝動されている。 The rotation transmitted to the counter shaft 44 is transmitted to the rotation shaft 48 provided on the upper part of the threshing device 4 via the belt 46. The belt 46 is wound around a pulley 44B supported at a portion adjacent to the left side of the pulley 44A of the counter shaft 14 and a pulley 48A supported at the left end of the rotating shaft 48. The rotation transmitted to the rotation shaft 48 is transmitted to the second processing cylinder 4A that threshs the second product via a bevel gear or the like.

カウンタ軸４４に伝動された回転は、ベルト５０を介して脱穀装置４の上部に設けられた回転軸５２に伝動される。ベルト５０は、カウンタ軸１４のプーリ４４Ｂの左側に隣接する部位に支持されたプーリ４４Ｃと回転軸４８の右端部に支持されたプーリ５２Ａに巻回されている。なお、回転軸５２に伝動された回転は、ベベルギヤ等を介して穀稈の脱穀処理を行う扱胴４Ｂに伝動される。 The rotation transmitted to the counter shaft 44 is transmitted to the rotation shaft 52 provided on the upper part of the threshing device 4 via the belt 50. The belt 50 is wound around a pulley 44C supported at a portion adjacent to the left side of the pulley 44B of the counter shaft 14 and a pulley 52A supported at the right end of the rotating shaft 48. The rotation transmitted to the rotation shaft 52 is transmitted to the handling cylinder 4B that threshs the culm via a bevel gear or the like.

カウンタ軸４４に伝動された回転は、ベルト５４を介して脱穀装置４の下部に設けられた回転軸５６に伝動される。ベルト５４は、カウンタ軸１４の左端部に支持されたプーリ４４Ｆと回転軸５６の左端部に支持されたプーリ５６Ａに巻回されている。なお、回転軸５６には、揺動選別装置（図示省略）に向かって選別風を送風する唐箕４Ｃが支持されている。 The rotation transmitted to the counter shaft 44 is transmitted to the rotation shaft 56 provided at the lower part of the threshing device 4 via the belt 54. The belt 54 is wound around a pulley 44F supported by the left end of the counter shaft 14 and a pulley 56A supported by the left end of the rotating shaft 56. The rotating shaft 56 supports a wall insert 4C that blows sorting air toward a swing sorting device (not shown).

カウンタ軸４４に伝動された回転は、ベルト５８を介して回転軸５６の後方に設けられた回転軸６０に伝動される。ベルト５８は、カウンタ軸１４のプーリ４４Ｆの右側に隣接する部位に支持されたプーリ４４Ｅと回転軸６０の左部に支持されたプーリ６０Ａに巻回されている。なお、回転軸６０には、脱穀選別処理された穀稈をグレンタンク７に揚穀する一番搬送螺旋４Ｄが支持されている。また、回転軸６０に伝動された回転はベルト等を介して二番物を二番処理胴４Ａに揚穀する二番搬送螺旋４Ｅ等に伝動されている。 The rotation transmitted to the counter shaft 44 is transmitted to the rotation shaft 60 provided behind the rotation shaft 56 via the belt 58. The belt 58 is wound around a pulley 44E supported on a portion adjacent to the right side of the pulley 44F of the counter shaft 14 and a pulley 60A supported on the left portion of the rotary shaft 60. The rotary shaft 60 is supported by the first transport spiral 4D, which lifts the threshed and sorted grain culms into the grain tank 7. Further, the rotation transmitted to the rotation shaft 60 is transmitted to the second transport spiral 4E or the like that lifts the second product to the second processing cylinder 4A via a belt or the like.

カウンタ軸４４に伝動された回転は、ベルト６２を介してフィードチェン用ＨＳＴ３０の油圧ポンプを駆動する入力軸３０Ａに伝動される。ベルト６２は、カウンタ軸１４のプーリ４４Ｅの右側に隣接する部位に支持されたプーリ４４Ｄと入力軸３０Ａの左部に支持されたプーリ３０Ｃに巻回されている。なお、入力軸３０Ａに伝動された回転は、フィードチェン用ＨＳＴ３０内で増減速と回転方向の切換がされた後に出力軸３０Ｂに伝動される。 The rotation transmitted to the counter shaft 44 is transmitted to the input shaft 30A that drives the hydraulic pump of the feed chain HST 30 via the belt 62. The belt 62 is wound around a pulley 44D supported on a portion adjacent to the right side of the pulley 44E of the counter shaft 14 and a pulley 30C supported on the left side of the input shaft 30A. The rotation transmitted to the input shaft 30A is transmitted to the output shaft 30B after the acceleration / deceleration and the rotation direction are switched in the feed chain HST 30.

フィードチェン用ＨＳＴ３０の出力軸３０Ｂに伝動された回転は、出力軸３０Ｂに内嵌されているギヤボックス６４の入力軸６４Ａに伝動される。入力軸６４Ａに伝動された回転は、ギヤボックス６４内で増減速された後に出力軸６４Ｂに伝動される。なお、出力軸６４Ａの左端部にはスプロケット６４Ｃが支持されており、スプロケット６４Ｃには穀稈を後方に搬送するフィードチェン６６が巻回されている。 The rotation transmitted to the output shaft 30B of the feed chain HST 30 is transmitted to the input shaft 64A of the gearbox 64 internally fitted in the output shaft 30B. The rotation transmitted to the input shaft 64A is transmitted to the output shaft 64B after being accelerated / decelerated in the gearbox 64. A sprocket 64C is supported at the left end of the output shaft 64A, and a feed chain 66 for transporting the grain culm to the rear is wound around the sprocket 64C.

これにより、エンジンＥの出力回転が、走行装置２と刈取装置３を介することなくフィードチェン用ＨＳＴ３０に伝動され、刈取装置３からフィードチェン６６に移送れてくる穀稈量に応じてフィードチェン６６の搬送速度を任意に設定して、穀稈のフィードチェン６６上での詰まりを防止することができる。 As a result, the output rotation of the engine E is transmitted to the feed chain HST 30 without going through the traveling device 2 and the cutting device 3, and the feed chain 66 is transferred from the cutting device 3 to the feed chain 66 according to the amount of grain. The transport speed of the culm can be arbitrarily set to prevent clogging of the grain culm on the feed chain 66.

エンジンの出力軸４０の出力回転は、ベルト６８を介して走行用ＨＳＴ３６の入力軸３６Ａに伝動される。なお、入力軸３６Ａに伝動された回転は、走行用ＨＳＴ３６内で増減速と回転方向の切換がされた後に出力軸３６Ｂに伝動され、出力軸３６Ｂに伝動された回転は、トランスミッション（図示省略）を介して走行装置２の駆動軸（図示省略）に伝動される。 The output rotation of the output shaft 40 of the engine is transmitted to the input shaft 36A of the traveling HST 36 via the belt 68. The rotation transmitted to the input shaft 36A is transmitted to the output shaft 36B after the acceleration / deceleration and the rotation direction are switched in the traveling HST 36, and the rotation transmitted to the output shaft 36B is a transmission (not shown). It is transmitted to the drive shaft (not shown) of the traveling device 2 via the above.

これにより、エンジンＥの出力回転が、ベルト６８等を介して走行用ＨＳＴ３０に伝動されるので、走行装置２のスリップ率に応じて走行装置２の走行速度を任意に設定して、処理部２１に予め格納されている走行速度との大幅な乖離を防止することができる。 As a result, the output rotation of the engine E is transmitted to the traveling HST 30 via the belt 68 and the like. Therefore, the traveling speed of the traveling device 2 is arbitrarily set according to the slip ratio of the traveling device 2, and the processing unit 21 It is possible to prevent a large deviation from the traveling speed stored in advance in the vehicle.

走行用ＨＳＴ３６の出力軸３６Ｂに伝動された回転は、ベルト等を介して刈取用ＨＳＴ３３の入力軸３３Ａに伝動される。これにより、走行装置２の走行速度に応じて刈取装置３の搬送装置３Ａの搬送速度の増減速を行うことができる。また、刈取られた穀稈量に応じて搬送装置３Ａの搬送速度を任意に設定して、穀稈の搬送装置３Ａ上での詰まりを防止することができる。 The rotation transmitted to the output shaft 36B of the traveling HST 36 is transmitted to the input shaft 33A of the cutting HST 33 via a belt or the like. As a result, the transport speed of the transport device 3A of the cutting device 3 can be accelerated or decelerated according to the travel speed of the travel device 2. Further, the transport speed of the transport device 3A can be arbitrarily set according to the amount of cut grain to prevent clogging on the grain transport device 3A.

図８に示すように、油圧回路上には、フィードチェン用ＨＳＴ３０と、刈取用ＨＳＴ３３と、走行用ＨＳＴ３６が設けられている。 As shown in FIG. 8, the feed chain HST30, the cutting HST33, and the traveling HST36 are provided on the hydraulic circuit.

フィードチェン用ＨＳＴ３０には、油圧ポンプを駆動する入力軸３０Ａと、油圧モータの回転が出力される出力軸３０Ｂが設けられている。また、フィードチェン用ＨＳＴ３０には、油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの圧力を検出する圧力センサ３１Ａと、油圧モータの出力軸３０Ｂの回転速度を検出する回転速度センサ３１Ｂが設けられている。 The feed chain HST 30 is provided with an input shaft 30A for driving a hydraulic pump and an output shaft 30B for outputting the rotation of the hydraulic motor. Further, the feed chain HST 30 is provided with a pressure sensor 31A for detecting the pressure of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor and a rotation speed sensor 31B for detecting the rotation speed of the output shaft 30B of the hydraulic motor. There is.

刈取用ＨＳＴ３３には、油圧ポンプを駆動する入力軸３３Ａと、油圧モータの回転が出力される出力軸３３Ｂが設けられている。また、刈取用ＨＳＴ３３には、油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの圧力を検出する圧力センサ３４Ａと、油圧モータの出力軸３３Ｂの回転速度を検出する回転速度センサ３４Ｂが設けられている。 The cutting HST 33 is provided with an input shaft 33A for driving a hydraulic pump and an output shaft 33B for outputting the rotation of the hydraulic motor. Further, the cutting HST 33 is provided with a pressure sensor 34A for detecting the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor and a rotation speed sensor 34B for detecting the rotation speed of the output shaft 33B of the hydraulic motor. ..

走行用ＨＳＴ３６には、油圧ポンプを駆動する入力軸３６Ａと、油圧モータの回転が出力される出力軸３６Ｂが設けられている。また、走行用ＨＳＴ３６には、油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの圧力を検出する圧力センサ３７Ａと、油圧モータの出力軸３６Ｂの回転速度を検出する回転速度センサ３７Ｂが設けられている。 The traveling HST 36 is provided with an input shaft 36A for driving a hydraulic pump and an output shaft 36B for outputting the rotation of the hydraulic motor. Further, the traveling HST 36 is provided with a pressure sensor 37A for detecting the pressure of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor and a rotation speed sensor 37B for detecting the rotation speed of the output shaft 36B of the hydraulic motor. ..

また、油圧回路上には、刈取装置３の昇降を行う昇降シリンダ７０と、排出オーガ８の横排出部の昇降を行う昇降シリンダ７１と、機体の左右方向の傾斜を調整する左右一対をローリングシリンダ７２Ａ，７２Ｂと、機体の前後方向の傾斜を調整するピッチングシリンダ７３が設けられている。 Further, on the hydraulic circuit, a lifting cylinder 70 for raising and lowering the cutting device 3, a lifting cylinder 71 for raising and lowering the lateral discharge portion of the discharge auger 8, and a pair of left and right rolling cylinders for adjusting the inclination of the machine in the left-right direction. 72A and 72B and a pitching cylinder 73 for adjusting the inclination of the machine body in the front-rear direction are provided.

＜穀稈の詰まりを防止する第１駆動方法＞
図９に示すように、ステップＳ１Ａで、処理部２１は、コンバインが刈取作業中であるか否か、例えば、回転速度センサ３７Ｂが走行用ＨＳＴ３６の出力軸３６Ａの回転速度を検出しているか否か判断して、回転速度センサ３７Ｂが出力軸３６Ａの回転速度を検出している場合には、コンバインが刈取作業中であると判断してステップＳ２Ａに進み、回転速度センサ３７Ｂが出力軸３６Ａの回転速度を検出していない場合には、コンバインが刈取作業中でないと判断してステップＳ１Ａを繰返す。 <First driving method to prevent clogging of grain culm>
As shown in FIG. 9, in step S1A, the processing unit 21 determines whether or not the combine is in the cutting operation, for example, whether or not the rotation speed sensor 37B detects the rotation speed of the output shaft 36A of the traveling HST36. If the rotation speed sensor 37B detects the rotation speed of the output shaft 36A, it is determined that the combine is in the cutting work and the process proceeds to step S2A, and the rotation speed sensor 37B of the output shaft 36A If the rotation speed is not detected, it is determined that the combine is not in the cutting operation, and step S1A is repeated.

ステップＳ２Ａで、処理部２１は、圧力センタ３１Ａで計測されたフィードチェン用ＨＳＴ３０内の作動オイルの圧力が、図１０の詰まり領域にあるか否か判断して、フィードチェン用ＨＳＴ３０の油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの圧力が詰まり領域にある場合には、ステップＳ３Ａに進み、作動オイルの圧力が詰まり領域にない場合には、ステップＳ４Ａに進む。 In step S2A, the processing unit 21 determines whether or not the pressure of the hydraulic oil in the feed chain HST30 measured by the pressure center 31A is in the clogged region of FIG. 10, and from the hydraulic pump of the feed chain HST30. If the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor is in the clogged region, the process proceeds to step S3A, and if the pressure of the hydraulic oil is not in the clogged region, the process proceeds to step S4A.

図１０に示すように、フィードチェン用ＨＳＴ３０の油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの圧力は、フィードチェン６６に詰まった穀稈の量によって変化する。フィードチェン６６によって穀稈が後方に順調に搬送されている場合には、作動オイルの圧力は通常作業領域にあり、フィードチェン６６上に穀稈が詰まり始めると通常作業領域から第１増速領域、そして第２増速領域に加圧され、フィードチェン６６上に穀稈が完全に詰まると第２増速領域から詰まり領域に加圧される。 As shown in FIG. 10, the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump of the feed chain HST 30 to the hydraulic motor changes depending on the amount of culm packed in the feed chain 66. When the culm is smoothly transported rearward by the feed chain 66, the pressure of the hydraulic oil is in the normal working area, and when the culm begins to clog on the feed chain 66, the first acceleration area from the normal working area. Then, the pressure is applied to the second speed-increasing region, and when the grain culm is completely clogged on the feed chain 66, the pressure is applied from the second speed-increasing region to the clogged region.

ステップＳ４Ａで、処理部２１は、圧力センタ３４Ａで計測された刈取用ＨＳＴ３３内の作動オイルの圧力が、図１１の詰まり領域にあるか否か判断して、刈取用ＨＳＴ３３の油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの圧力が詰まり領域にある場合には、ステップＳ３Ａに進み、作動オイルの圧力が詰まり領域にない場合には、ステップＳ５Ａに進む。 In step S4A, the processing unit 21 determines whether or not the pressure of the hydraulic oil in the cutting HST33 measured by the pressure center 34A is in the clogged region of FIG. 11, and the hydraulic pump of the cutting HST33 to the hydraulic motor If the pressure of the hydraulic oil supplied to is in the clogged region, the process proceeds to step S3A, and if the pressure of the hydraulic oil is not in the clogged region, the process proceeds to step S5A.

図１１に示すように、刈取用ＨＳＴ３３の油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの圧力は、搬送装置３Ａに詰まった穀稈の量によって変化する。搬送装置３Ａによって穀稈が後方に順調に搬送されている場合には、作動オイルの圧力は通常作業領域にあり、搬送装置３Ａに穀稈が詰まり始めると通常作業領域から第１増速領域、そして第２増速領域に加圧され、搬送装置３Ａに穀稈が完全に詰まると第２増速領域から詰まり領域に加圧される。 As shown in FIG. 11, the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump of the cutting HST33 to the hydraulic motor changes depending on the amount of grain culms packed in the transport device 3A. When the grain culm is smoothly transported backward by the transport device 3A, the pressure of the working oil is in the normal working area, and when the transport device 3A starts to be clogged with the grain culm, the first acceleration region from the normal working area, Then, the pressure is applied to the second speed-increasing region, and when the transport device 3A is completely clogged with the grain culm, the pressure is applied from the second speed-increasing region to the clogged region.

ステップＳ３Ａで、走行装置２の走行を停止又はエンジンＥを停止させて、テンションクラッチ４２Ａを操作して出力軸４０の回転がカウンタ軸４４に伝動されないようにしてステップＳ１Ａに戻る。なお、警報、警告灯の点滅等も併せて行うこともできる。これにより、コンバインに搭乗している監視者が、フィードチェン６６に詰まった穀稈と搬送装置３Ａに詰まった穀稈を安全に取除くことができる。 In step S3A, the traveling of the traveling device 2 is stopped or the engine E is stopped, and the tension clutch 42A is operated so that the rotation of the output shaft 40 is not transmitted to the counter shaft 44, and the process returns to step S1A. It is also possible to perform alarms, blinking warning lights, and the like. As a result, the observer on board the combine can safely remove the grain culms stuck in the feed chain 66 and the grain culms stuck in the transport device 3A.

ステップＳ５Ａで、処理部２１は、圧力センタ３１Ａで計測されたフィードチェン用ＨＳＴ３０内の作動オイルの圧力が、図１０の第１増速領域又は第２増速領域にあるか否か判断して、フィードチェン用ＨＳＴ３０の油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの圧力が第１増速領域又は第２増速領域にある場合には、ステップＳ６Ａに進み、作動オイルの圧力が第１増速領域又は第２増速領域にない場合には、ステップ１２Ａに進む。 In step S5A, the processing unit 21 determines whether or not the pressure of the hydraulic oil in the feed chain HST30 measured by the pressure center 31A is in the first acceleration region or the second acceleration region of FIG. If the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump of the HST30 for the feed chain to the hydraulic motor is in the first speed increase region or the second speed increase region, the process proceeds to step S6A, and the pressure of the hydraulic oil is increased by the first speed. If it is not in the speed region or the second speed increase region, the process proceeds to step 12A.

ステップＳ６Ａで、処理部２１は、モータ３１Ｃを駆動して油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの供給量を増量させて、油圧モータの出力軸３０Ｂの回転速度を増速させフィードチェン６６の搬送速度を通常速度よりも作動オイルの圧力上昇量に応じて増速させてステップＳ７Ａに進む。これにより、フィードチェン６６上を後方に搬送される穀稈の層厚を薄くして穀稈の詰まりを抑制することができる。なお、作動オイルの供給量を段階的に増量させて、油圧モータの出力軸３０Ｂの回転速度を段階的に増速させフィードチェン６６の搬送速度を段階的に増速させるのが好ましい。これにより、穀稈の詰まりをより抑制することができる。 In step S6A, the processing unit 21 drives the motor 31C to increase the supply amount of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor, thereby increasing the rotational speed of the output shaft 30B of the hydraulic motor and feeding chain 66. The transfer speed of the hydraulic pressure is increased from the normal speed according to the amount of pressure increase of the hydraulic oil, and the process proceeds to step S7A. As a result, the layer thickness of the culm transported rearward on the feed chain 66 can be reduced to suppress clogging of the culm. It is preferable to gradually increase the supply amount of the hydraulic oil to gradually increase the rotation speed of the output shaft 30B of the hydraulic motor and gradually increase the transfer speed of the feed chain 66. This makes it possible to further suppress the clogging of the grain culm.

ステップＳ７Ａで、処理部２１は、タイマ３１Ｄを起動して、モータ３１Ｃが駆動された駆動時間ＴＡ１を計測して、ステップＳ８Ａに進む。 In step S7A, the processing unit 21 starts the timer 31D, measures the drive time TA1 in which the motor 31C is driven, and proceeds to step S8A.

ステップＳ８Ａで、処理部２１は、予め記憶部２２に格納されているモータ３１Ｃの設定駆動時間ＴＡ０を読出して、駆動時間ＴＡ１が設定駆動時間ＴＡ０になるまでモータ３１Ｃの駆動を維持して、ステップＳ９Ａに進む。 In step S8A, the processing unit 21 reads out the set drive time TA0 of the motor 31C stored in the storage unit 22 in advance, maintains the drive of the motor 31C until the drive time TA1 reaches the set drive time TA0, and steps. Proceed to S9A.

ステップＳ９Ａで、処理部２１は、圧力センタ３１Ａで計測されたフィード内の作動オイルの圧力が、図１０のいずれの領域にあるか判断して、フィードチェン用ＨＳＴ３０の油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの圧力が維持されて第１増速領域又は第２増速領域にある場合には、ステップＳ７Ａに戻り、作動オイルの圧力が減圧されて通常作業領域にある場合には、ステップＳ１０Ａに進み、作動オイルの圧力が加圧されて詰まり領域にある場合には、ステップＳ１１Ａに進む。 In step S9A, the processing unit 21 determines in which region of FIG. 10 the pressure of the hydraulic oil in the feed measured by the pressure center 31A is, and supplies the pressure from the hydraulic pump of the HST30 for the feed chain to the hydraulic motor. If the pressure of the hydraulic oil is maintained and is in the first speed increase region or the second speed increase region, the process returns to step S7A, and if the pressure of the hydraulic oil is reduced and is in the normal working area, the step is performed. The process proceeds to S10A, and if the pressure of the hydraulic oil is pressurized and is in the clogged area, the process proceeds to step S11A.

ステップＳ１０Ａで、処理部２１は、モータ３１Ｃを駆動して油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの供給量を減量させて、油圧モータの出力軸３０Ｂの回転速度を減速させフィードチェン６６の搬送速度を減速させて通常速度にして、ステップＳ１Ａに戻る。 In step S10A, the processing unit 21 drives the motor 31C to reduce the supply amount of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor to reduce the rotational speed of the output shaft 30B of the hydraulic motor to reduce the rotation speed of the feed chain 66. The transfer speed is reduced to the normal speed, and the process returns to step S1A.

ステップＳ１１Ａで、走行装置２の走行を停止又はエンジンＥを停止させて、テンションクラッチ４２Ａを操作して出力軸４０の回転がカウンタ軸４４に伝動されないようにしてステップＳ１Ａに戻る。なお、警報、警告灯の点滅等も併せて行うこともできる。これにより、コンバインに搭乗している監視者が、フィードチェン６６に詰まった穀稈と搬送装置３Ａに詰まった穀稈を安全に取除くことができる。 In step S11A, the traveling of the traveling device 2 is stopped or the engine E is stopped, and the tension clutch 42A is operated so that the rotation of the output shaft 40 is not transmitted to the counter shaft 44, and the process returns to step S1A. It is also possible to perform alarms, blinking warning lights, and the like. As a result, the observer on board the combine can safely remove the grain culms stuck in the feed chain 66 and the grain culms stuck in the transport device 3A.

これにより、フィードチェン６６上に穀稈が完全に詰まる前に、フィードチェン６６の搬送速度を増速させてフィードチェン６６上を後方に搬送される穀稈の層厚を薄くして穀稈の詰まりを抑制しながら刈取経路に沿ってコンバインを走行させて刈取作業を行うことができる。また、フィードチェン６６上に穀稈が完全に詰まった場合には、コンバインに搭乗している監視者がフィードチェン６６に詰まった穀稈を安全に取除くことができる。 As a result, before the grain culm is completely clogged on the feed chain 66, the transport speed of the feed chain 66 is increased to reduce the layer thickness of the grain culm transported rearward on the feed chain 66. The combine can be run along the cutting path to perform cutting work while suppressing clogging. Further, when the grain culm is completely clogged on the feed chain 66, the observer on the combine can safely remove the clogged grain culm in the feed chain 66.

ステップＳ１２Ａで、処理部２１は、圧力センタ３４Ａで計測された刈取用ＨＳＴ３３内の作動オイルの圧力が、図１１の第１増速領域又は第２増速領域にあるか否か判断して、刈取用ＨＳＴ３３の油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの圧力が第１増速領域又は第２増速領域にある場合には、ステップＳ１３Ａに進み、作動オイルの圧力が第１増速領域又は第２増速領域にない場合には、ステップＳ１Ａに戻る。 In step S12A, the processing unit 21 determines whether or not the pressure of the hydraulic oil in the cutting HST33 measured by the pressure center 34A is in the first speed-increasing region or the second speed-increasing region in FIG. If the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump of the cutting HST33 to the hydraulic motor is in the first acceleration region or the second acceleration region, the process proceeds to step S13A, and the pressure of the hydraulic oil is in the first acceleration region. Or, if it is not in the second acceleration region, the process returns to step S1A.

ステップＳ１３Ａで、処理部２１は、モータ３４Ｃを駆動して油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの供給量を増量させて、油圧モータの出力軸３３Ｂの回転速度を増速させ搬送装置３Ａの搬送速度を作動オイルの圧力上昇量に応じて増速させてステップＳ１４Ａに進む。これにより、搬送装置３Ａ上を後方に搬送される穀稈の層厚を薄くして穀稈の詰まりを抑制することができる。なお、作動オイルの供給量を段階的に増量させて、油圧モータの出力軸３３Ｂの回転速度を段階的に増速させ搬送装置３Ａの搬送速度を段階的に増速させるのが好ましい。これにより、穀稈の詰まりをより抑制することができる。 In step S13A, the processing unit 21 drives the motor 34C to increase the supply amount of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor, thereby increasing the rotational speed of the output shaft 33B of the hydraulic motor to convey the device 3A. The transfer speed of the hydraulic pressure is increased according to the amount of pressure increase of the hydraulic oil, and the process proceeds to step S14A. As a result, the layer thickness of the culm transported rearward on the transport device 3A can be reduced to suppress clogging of the culm. It is preferable to gradually increase the supply amount of the hydraulic oil to gradually increase the rotation speed of the output shaft 33B of the hydraulic motor and gradually increase the transfer speed of the transfer device 3A. This makes it possible to further suppress the clogging of the grain culm.

ステップＳ１４Ａで、処理部２１は、タイマ３４Ｄを起動して、モータ３４Ｃが駆動された駆動時間ＴＢ１を計測して、ステップＳ１５Ａに進む。 In step S14A, the processing unit 21 starts the timer 34D, measures the drive time TB1 in which the motor 34C is driven, and proceeds to step S15A.

ステップＳ１５Ａで、処理部２１は、予め記憶部２２に格納されているモータ３４Ｃの設定駆動時間ＴＢ０を読出して、駆動時間ＴＢ１が設定駆動時間ＴＢ０になるまでモータ３４Ｃの駆動を維持して、ステップＳ１６Ａに進む。 In step S15A, the processing unit 21 reads out the set drive time TB0 of the motor 34C stored in the storage unit 22 in advance, maintains the drive of the motor 34C until the drive time TB1 reaches the set drive time TB0, and steps. Proceed to S16A.

ステップＳ１６Ａで、処理部２１は、圧力センタ３４Ａで計測された刈取用ＨＳＴ３３内の作動オイルの圧力が、図１１のいずれの領域にあるか判断して、刈取用ＨＳＴ３３の油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの圧力が維持されて第１増速領域又は第２増速領域にある場合には、ステップＳ１４Ａに戻り、作動オイルの圧力が減圧されて通常作業領域にある場合には、ステップＳ１７Ａに進み、作動オイルの圧力が加圧されて詰まり領域にある場合には、ステップＳ１１Ａに戻る。 In step S16A, the processing unit 21 determines in which region of FIG. 11 the pressure of the hydraulic oil in the cutting HST33 measured by the pressure center 34A is, from the hydraulic pump of the cutting HST33 to the hydraulic motor. When the pressure of the supplied hydraulic oil is maintained and is in the first speed increasing region or the second speed increasing region, the process returns to step S14A, and when the pressure of the hydraulic oil is reduced and is in the normal working area, the pressure is reduced. The process proceeds to step S17A, and if the pressure of the hydraulic oil is pressurized and is in the clogged area, the process returns to step S11A.

ステップＳ１７Ａで、処理部２１は、モータ３１Ｃを駆動して油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの供給量を減量させて、油圧モータの出力軸３０Ｂの回転速度を減速させフィードチェン６６の搬送速度を減速させて通常速度にして、且つ、モータ３４Ｃを駆動して油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの供給量を減量させて、油圧モータの出力軸３３Ｂの回転速度を減速させ搬送装置３Ａの搬送速度を減速させて通常速度にしてステップＳ１Ａに戻る。 In step S17A, the processing unit 21 drives the motor 31C to reduce the supply amount of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor to reduce the rotational speed of the output shaft 30B of the hydraulic motor to reduce the rotation speed of the feed chain 66. The transfer speed is reduced to a normal speed, and the motor 34C is driven to reduce the supply amount of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor to reduce the rotational speed of the output shaft 33B of the hydraulic motor. The transfer speed of the transfer device 3A is reduced to a normal speed, and the process returns to step S1A.

これにより、搬送装置３Ａ上に穀稈が完全に詰まる前に、搬送装置３Ａの搬送速度を増速させて搬送装置３Ａ上を後方に搬送される穀稈の層厚を薄くして穀稈の詰まりを抑制しながら刈取経路に沿ってコンバインを走行させて刈取作業を行うことができる。また、搬送装置３Ａ上に穀稈が完全に詰まった場合には、コンバインに搭乗している監視者が搬送装置３Ａに詰まった穀稈を安全に取除くことができる。 As a result, before the grain culm is completely clogged on the transport device 3A, the transport speed of the transport device 3A is increased to reduce the layer thickness of the grain culm to be transported rearward on the transport device 3A. The combine can be run along the cutting path to perform cutting work while suppressing clogging. Further, when the grain culm is completely clogged on the transport device 3A, the observer on the combine can safely remove the grain culm clogged in the transport device 3A.

＜穀稈の詰まりを防止する第２駆動方法＞
図１２に示すように、ステップＳ１Ｂで、処理部２１は、コンバインが刈取作業中であるか否か、例えば、回転速度センサ３７Ｂが走行用ＨＳＴ３６の出力軸３６Ａの回転速度を検出しているか否か判断して、回転速度センサ３７Ｂが出力軸３６Ａの回転速度を検出している場合には、コンバインが刈取作業中であると判断してステップＳ２Ｂに進み、回転速度センサ３７Ｂが出力軸３６Ａの回転速度を検出していない場合には、コンバインが刈取作業中でないと判断してステップＳ１Ｂを繰返す。 <Second driving method to prevent clogging of grain culm>
As shown in FIG. 12, in step S1B, the processing unit 21 determines whether or not the combine is in the cutting operation, for example, whether or not the rotation speed sensor 37B detects the rotation speed of the output shaft 36A of the traveling HST36. If the rotation speed sensor 37B detects the rotation speed of the output shaft 36A, it is determined that the combine is in the cutting work and the process proceeds to step S2B, and the rotation speed sensor 37B of the output shaft 36A If the rotation speed is not detected, it is determined that the combine is not in the cutting operation, and step S1B is repeated.

ステップＳ２Ｂで、処理部２１は、移動用通信機１７から入力された測位衛星１１からの位置情報に基づいて移動速度（請求項の「第１移動速度」）Ｖ１を算出し、走行用ＨＳＴ３６の回転速度センサ３７Ｂの回転速度に基づいて移動速度（請求項の「第２移動速度」）Ｖ２を算出してステップＳ３Ｂに進む。 In step S2B, the processing unit 21 calculates the moving speed (“first moving speed” of the claim) V1 based on the position information from the positioning satellite 11 input from the mobile communication device 17, and the traveling HST36 The movement speed (“second movement speed” in the claim) V2 is calculated based on the rotation speed of the rotation speed sensor 37B, and the process proceeds to step S3B.

ステップＳ３Ｂで、処理部２１は、移動速度Ｖ１と移動速度Ｖ２を比較して、移動速度Ｖ２が移動速度Ｖ１よりも高速と判断した場合には、ステップＳ４Ｂに進み、移動速度Ｖ２が移動速度Ｖ１よりも低速と判断した場合には、ステップＳ１Ｂに戻る。 In step S3B, the processing unit 21 compares the moving speed V1 and the moving speed V2, and if it is determined that the moving speed V2 is faster than the moving speed V1, the process proceeds to step S4B and the moving speed V2 is the moving speed V1. If it is determined that the speed is lower than that, the process returns to step S1B.

ステップＳ４Ｂで、処理部２１は、移動速度Ｖ１を移動速度Ｖ２で除算して算出した速度差比率係数Ｋを算出して、ステップＳ５Ｂに進む。 In step S4B, the processing unit 21 calculates the speed difference ratio coefficient K calculated by dividing the moving speed V1 by the moving speed V2, and proceeds to step S5B.

ステップＳ５Ｂで、処理部２１は、速度差比率係数Ｋに応じて、モータ３１Ｃを駆動して油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの供給量を減量させて、油圧モータの出力軸３０Ｂの回転速度を減速させフィードチェン６６の搬送速度を減速させ、且つ、モータ３４Ｃを駆動して油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの供給量を減量させて、油圧モータの出力軸３３Ｂの回転速度を減速させ搬送装置３Ａの搬送速度を減速させてステップＳ１Ｂに戻る。 In step S5B, the processing unit 21 drives the motor 31C according to the speed difference ratio coefficient K to reduce the supply amount of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor, thereby reducing the supply amount of the hydraulic oil to the hydraulic motor output shaft 30B. The rotation speed is reduced to reduce the transport speed of the feed chain 66, and the motor 34C is driven to reduce the supply amount of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor to rotate the output shaft 33B of the hydraulic motor. The speed is reduced, the transfer speed of the transfer device 3A is reduced, and the process returns to step S1B.

これにより、搬送装置３Ａによる穀稈の過搬送を防止して、搬送装置３Ａ上とフィードチェン６６上に穀稈が詰まるのを抑制し、穀稈の搬送姿勢を好適に維持することができる。なお、図１２の第１駆動方法と図１３の第２駆動方法を合わせて行うことによって、穀稈の搬送装置３Ａ上とフィードチェン６６上の詰まりをさらに抑制して、コンバインを経路に沿って効率良く走行させることができる。 As a result, it is possible to prevent the over-transport of the culm by the transport device 3A, suppress the clogging of the culm on the transport device 3A and the feed chain 66, and maintain the transport posture of the culm optimally. By performing the first driving method of FIG. 12 and the second driving method of FIG. 13 in combination, clogging on the grain transport device 3A and the feed chain 66 is further suppressed, and the combine is carried along the path. It can be run efficiently.

＜刈取装置の土中への突込みを防止する駆動方法＞
図１３に示すように、ステップＳ１Ｃで、処理部２１は、コンバインが刈取作業中であるか否か、例えば、回転速度センサ３７Ｂが走行用ＨＳＴ３６の出力軸３６Ａの回転速度を検出しているか否か判断して、回転速度センサ３７Ｂが出力軸３６Ａの回転速度を検出している場合には、コンバインが刈取作業中であると判断してステップＳ２Ｃに進み、回転速度センサ３７Ｂが出力軸３６Ａの回転速度を検出していない場合には、コンバインが刈取作業中でないと判断してステップＳ１Ｃを繰返す。 <Drive method to prevent the cutting device from plunging into the soil>
As shown in FIG. 13, in step S1C, the processing unit 21 determines whether or not the combine is in the cutting operation, for example, whether or not the rotation speed sensor 37B detects the rotation speed of the output shaft 36A of the traveling HST36. If the rotation speed sensor 37B detects the rotation speed of the output shaft 36A, it is determined that the combine is in the cutting work and the process proceeds to step S2C, and the rotation speed sensor 37B of the output shaft 36A If the rotation speed is not detected, it is determined that the combine is not in the cutting operation, and step S1C is repeated.

ステップＳ２Ｃで、処理部２１は、圧力センタ３７Ａで計測された走行用ＨＳＴ３６内の作動オイルの圧力Ｐ１を読取って記憶部２２に保存して、ステップＳ３Ｃに進む。 In step S2C, the processing unit 21 reads the pressure P1 of the hydraulic oil in the traveling HST 36 measured by the pressure center 37A, stores it in the storage unit 22, and proceeds to step S3C.

ステップＳ３Ｃで、処理部２１は、圧力センタ３７Ａで計測された走行用ＨＳＴ３６内の作動オイルの圧力Ｐ２が、図１４の通常作業領域にあるか否か判断して、走行用ＨＳＴ３６の油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの圧力が通常作業領域にある場合には、ステップＳ１Ｃに戻り、作動オイルの圧力が通常作業領域にない場合には、ステップＳ４Ｃに進む。 In step S3C, the processing unit 21 determines whether or not the pressure P2 of the hydraulic oil in the traveling HST36 measured by the pressure center 37A is in the normal working area of FIG. 14, and from the hydraulic pump of the traveling HST36. If the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor is in the normal working area, the process returns to step S1C, and if the pressure of the hydraulic oil is not in the normal working area, the process proceeds to step S4C.

図１４に示すように、走行用ＨＳＴ３６の油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの圧力は、圃場の状態や土中への突込み状態によって変化する。走行装置２が乾燥している圃場面を走行している場合には、作動オイルの圧力は通常作業領域にあり、走行装置２が湿田を走行している場合には、通常作業領域から湿田作業領域に加圧され、刈取装置３の先端下部が圃場の土中に突込んだ場合には、湿田作業領域から突込み領域に加圧される。 As shown in FIG. 14, the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump of the traveling HST36 to the hydraulic motor changes depending on the state of the field and the state of plunging into the soil. When the traveling device 2 is traveling in a dry field, the pressure of the hydraulic oil is in the normal working area, and when the traveling device 2 is traveling in the wet field, the wet field work is performed from the normal working area. When the area is pressurized and the lower tip of the cutting device 3 plunges into the soil of the field, the area is pressurized from the wet field work area to the plunge area.

ステップＳ４Ｃで、処理部２１は、刈取装置３の先端下部に設けられた刈高さセンサ３Ｂで計測された刈高さＨが、刈取装置３の先端下部が土中に突込んだ状態にあるか否か判断して、刈取装置３の先端下部が土中に突込んだ状態にある、すなわち、刈高さＨがマイナス値の場合には、ステップＳ５Ｃに進み、刈取装置３の先端下部が土中に突込んだ状態でない、刈高さＨがプラス値の場合には、ステップＳ１Ｃに戻る。 In step S4C, in the processing unit 21, the cutting height H measured by the cutting height sensor 3B provided at the lower tip of the cutting device 3 is in a state where the lower tip of the cutting device 3 is thrust into the soil. If it is determined whether or not the cutting device 3 is in a state where the lower tip of the cutting device 3 is in a state of being plunged into the soil, that is, if the cutting height H is a negative value, the process proceeds to step S5C and the lower tip of the cutting device 3 is moved. If the cutting height H is a positive value and the cutting height H is not in the state of being plunged into the soil, the process returns to step S1C.

ステップＳ５Ｃで、処理部２１は、記憶部２２から作動オイルの圧力Ｐ１を読出して、圧力Ｐ２と比較し、圧力Ｐ２が圧力Ｐ１よりも高い場合には、ステップＳ６Ｃ進み、圧力Ｐ２が圧力Ｐ１よりも低い場合には、ステップＳ１Ｃに戻る。 In step S5C, the processing unit 21 reads the pressure P1 of the hydraulic oil from the storage unit 22 and compares it with the pressure P2. If it is also low, the process returns to step S1C.

ステップＳ６Ｃで、処理部２１は、モータ３７Ｃを駆動して油圧ポンプから油圧モータに供給される作動オイルの供給量を減量させて、油圧モータの出力軸３６Ｂの回転速度を減速させ走行装置２の走行速度を減速させて、ステップＳ７Ｃに進む。これにより、刈取装置３の先端下部に土中から過度の力が加わるのを防止して刈取装置３の先端の変形等を防止することができ、また、土の付着に伴う籾の汚れを防止することができる。 In step S6C, the processing unit 21 drives the motor 37C to reduce the supply amount of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor to reduce the rotational speed of the output shaft 36B of the hydraulic motor to reduce the rotational speed of the traveling device 2. The traveling speed is reduced and the process proceeds to step S7C. As a result, it is possible to prevent excessive force from being applied to the lower part of the tip of the cutting device 3 from the soil to prevent deformation of the tip of the cutting device 3, and also to prevent the paddy from becoming dirty due to the adhesion of soil. can do.

ステップＳ７Ｃで、処理部２１は、走行装置２が走行しているか否か、すなわち、回転速度センサ３７Ｂの値がゼロであり走行装置２が停止している場合には、ステップＳ１Ｃに戻り、回転速度センサ３７Ｂの値がゼロでなく走行装置２が走行している場合には、ステップＳ６Ｃに戻る。これにより、刈取装置３の先端下部に土中から過度の力が加わるのをより防止して刈取装置３の先端の変形等を防止することができ、また、土の付着に伴う籾の汚れをより防止することができる。 In step S7C, the processing unit 21 returns to step S1C and rotates if the traveling device 2 is traveling, that is, if the value of the rotation speed sensor 37B is zero and the traveling device 2 is stopped. If the value of the speed sensor 37B is not zero and the traveling device 2 is traveling, the process returns to step S6C. As a result, it is possible to prevent excessive force from being applied to the lower part of the tip of the cutting device 3 from the soil to prevent deformation of the tip of the cutting device 3, and also to prevent the paddy from becoming dirty due to the adhesion of soil. It can be prevented more.

１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
１１ 測位衛星
３０ フィードチェン用ＨＳＴ
３３ 刈取用ＨＳＴ
３６ 走行用ＨＳＴ
６６ フィードチェン
Ｅ エンジン
Ｋ 速度差比率係数
Ｖ１ 移動速度（第１移動速度）
Ｖ２ 移動速度（第２移動速度） 1 Airframe frame 2 Traveling device 3 Cutting device 4 Threshing device 11 Positioning satellite 30 HST for feed chain
33 HST for cutting
36 HST for driving
66 Feed chain E Engine K Speed difference ratio coefficient V1 Movement speed (first movement speed)
V2 movement speed (second movement speed)

Claims (5)

予め設定された経路に沿って走行しながら刈取作業を行うコンバインにおける穀稈の詰まり防止方法において、
前記コンバインには、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に配置された走行装置（２）と、該機体フレーム（１）の前側に配置され圃場の穀稈を刈取る刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後側に配置され穀稈の脱穀処理を行う脱穀装置（４）を設け、
前記脱穀装置（４）の一側に、前記刈取装置（３）で刈取られた穀稈を脱穀装置（４）に移送するフィードチェン（６６）を設け、
前記エンジン（Ｅ）と走行装置（２）の間に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を増減速して走行装置（２）に伝動する走行用ＨＳＴ（３６）を設け、
前記エンジン（Ｅ）と刈取装置（３）の間に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を増減速して刈取装置（３）に伝動する刈取用ＨＳＴ（３３）を設け、
前記エンジン（Ｅ）とフィードチェン（６６）の間に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度をフィードチェン（６６）に伝動するフィードチェン用ＨＳＴ（３０）を設け、
前記刈取用ＨＳＴ（３３）の油圧ポンプから油圧モータに供給される刈取用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力が通常作業領域よりも高く設定された増速領域の圧力まで上昇した場合には、前記刈取用ＨＳＴ（３３）の出力回転速度を、前記刈取用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力上昇量に応じて増速させることを特徴とするコンバインにおける穀稈の詰まり防止方法。 In the method of preventing clogging of grain culms in a combine that performs cutting work while traveling along a preset route.
The combine includes a traveling device (2) arranged on the lower side of the machine frame (1) on which the engine (E) is mounted, and a cutting device (2) placed on the front side of the machine frame (1) to cut the grain culm in the field. A device (3) and a threshing device (4) arranged behind the harvesting device (3) to perform a threshing process on the grain culm are provided.
A feed chain (66) for transferring the culm cut by the cutting device (3) to the threshing device (4) is provided on one side of the threshing device (4).
A traveling HST (36) that accelerates / decelerates the output rotation speed of the engine (E) and transmits it to the traveling device (2) is provided between the engine (E) and the traveling device (2).
A cutting HST (33) is provided between the engine (E) and the cutting device (3) to accelerate or decelerate the output rotation speed of the engine (E) and transmit it to the cutting device (3).
An HST (30) for a feed chain is provided between the engine (E) and the feed chain (66) to transmit the output rotation speed of the engine (E) to the feed chain (66).
When the pressure of the hydraulic oil in the cutting HST supplied from the hydraulic pump of the cutting HST (33) to the hydraulic motor rises to the pressure in the speed-increasing region set higher than the normal working area, the cutting A method for preventing clogging of a grain pump in a combine, wherein the output rotation speed of the HST (33) for cutting is increased according to the amount of pressure increase of the hydraulic oil in the HST for cutting. 前記刈取用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力が前記増速領域よりも高い詰まり領域まで上昇した場合には、前記エンジン（Ｅ）を停止させるか、又は、前記走行装置（２）の駆動を停止させる請求項１記載のコンバインにおける穀稈の詰まり防止方法。 When the pressure of the hydraulic oil in the harvesting HST rises to a clogging region higher than the speed increasing region, the engine (E) is stopped or the driving of the traveling device (2) is stopped. The method for preventing clogging of grain culms in the combine according to claim 1. 前記フィードチェン用ＨＳＴ（３０）の油圧ポンプから油圧モータに供給されるフィードチェン用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力が通常作業領域よりも高い増速領域まで上昇した場合には、前記フィードチェン用ＨＳＴ（３０）の出力回転速度を、前記フィードチェン用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力上昇量に応じて増速させる請求項１又は２記載のコンバインにおける穀稈の詰まり防止方法。 When the pressure of the hydraulic oil in the feed chain HST supplied from the hydraulic pump of the feed chain HST (30) to the hydraulic motor rises to a speed increasing region higher than the normal working region, the feed chain HST The method for preventing clogging of a grain in a combine according to claim 1 or 2, wherein the output rotation speed of (30) is increased according to the amount of pressure increase of the hydraulic oil in the feed chain HST. 前記フィードチェン用ＨＳＴ内の作動オイルの圧力が前記増速領域よりも高い詰まり領域まで上昇した場合には、前記エンジン（Ｅ）を停止させるか、又は、前記走行装置（２）の駆動を停止させる請求項３記載のコンバインにおける穀稈の詰まり防止方法。 When the pressure of the hydraulic oil in the feed chain HST rises to a clogging region higher than the acceleration region, the engine (E) is stopped or the driving of the traveling device (2) is stopped. The method for preventing clogging of grain culms in the combine according to claim 3. 測位衛星（１１）から得られるコンバインの位置情報に基づいてコンバインの第１走行速度（Ｖ１）を算出し、
前記走行用ＨＳＴ（３６）の出力回転速度に基づいてコンバインの第２走行速度（Ｖ２）を算出し、
前記第１走行速度（Ｖ１）を第２走行速度（Ｖ２）で除算して速度差比率係数（Ｋ）を算出し、
前記第２走行速度（Ｖ２）が第１走行速度（Ｖ１）よりも高速の場合には、前記刈取用ＨＳＴ（３３）の出力回転速度とフィードチェン用ＨＳＴ（３０）の出力回転速度を、前記速度差比率係数（Ｋ）に応じて減速させる請求項１～４のいずれか１項に記載のコンバインにおける穀稈の詰まり防止方法。 The first traveling speed (V1) of the combine is calculated based on the position information of the combine obtained from the positioning satellite (11).
The second traveling speed (V2) of the combine was calculated based on the output rotation speed of the traveling HST (36).
The speed difference ratio coefficient (K) is calculated by dividing the first running speed (V1) by the second running speed (V2).
When the second traveling speed (V2) is higher than the first traveling speed (V1), the output rotation speed of the cutting HST (33) and the output rotation speed of the feed chain HST (30) are set to the above. The method for preventing clogging of grain in a combine according to any one of claims 1 to 4, wherein the speed is reduced according to the speed difference ratio coefficient (K).
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