JP7018289B2 - 取出ヘッドの設計事例集 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施の形態の取出ヘッドの設計事例集で用いる図表1の一例を示しており、この図表1では、縦軸3及び横軸5の2軸を有している。この図表1では、縦軸3には樹脂製の成形品の形状の種類を示す複数の項目を示し、横軸5には成形品の代表的な数(キャビ数)の項目が表示されている。縦軸3に示した成形品の形状の種類を示す複数の項目としては、成形品の形状が細長い物であることを示す「長物」の項目と、成形品の形状が深い凹部を有する物であることを示す「深物」の項目と、成形品の形状の厚みが薄いものであることを示す「薄物」の項目と、2つの成形品が対(ペア)になった成形品であることを示す「ペア」の項目とからなる。本実施の形態では、文字表示と一緒にそれぞれの項目の内容を図で示すアイコン4A乃至4Dも一緒に縦軸の項目に表示してある。なおこの成形品の形状の項目は、本実施の形態の項目に限定されるものではない。
図2は、本発明の第2の実施の形態の取出ヘッドの設計事例集で用いる図表11の一例を示しており、この図表11では、縦軸13及び横軸15の2軸を有している。この図表11では、縦軸13には成形品の配置の種類を示す複数の項目を示し、横軸15には成形品の代表的な数(キャビ数)の項目が表示されている。縦軸13に示した成形品の配置の種類を示す複数の項目としては、複数の成形品が横に並んだ状態で配置される「横並」の項目と、複数の成形品が縦に並んだ状態で配置される「縦並」の項目と、複数の成形品がマトリクス状に配置される「マトリクス」の項目と、複数の成形品が斜めに並んだ状態で配置される「斜め」の項目とからなる。なお図2の実施の形態では、成形品が1つの場合にも、基本態様として設計事例パターン図を表示してある。
本実施の形態でも、図1の実施の形態と同様に、図表11の横軸13の項目と縦軸15の項目の交差部にある複数の表示セル17には、該当表示セル17の項目に該当する取出ヘッドの代表的な1以上の設計事例パターン図DPと代表的な1以上の成形品のパターン図MPが、成形品の取出姿勢が判るように表示されている。
図3は、第1の実施の形態及び第2の実施の形態を発展させた取出ヘッドの設計事例集の一例を示している。この実施の形態では、成形品の重量を1つの属性として、重量の範囲を基準として作成された複数設計事例パターン図を有する図表101A~101Cを有している。図表101Aは成形品の重量が1kg以下の場合の設計事例パターン図を含む図表であり、図表101Bは成形品の重量が1kg~3kgの場合の設計事例パターン図を含む図表であり、図表101Cは成形品の重量が3kg以上の場合の設計事例パターン図を含む図表である。なお属性は「重量(重さ範囲)」を重視するものに限定されるものではなく、取出ヘッドの「剛性(低、中、高)」を重視するもの、取出ヘッドの「コスト(安、標準、高)」を重視するものでもよい。このように属性毎に作成された複数種類の図表を有するように取出ヘッドの設計事例集を構成すると、属性を事例選択のさらなる基準とすることができるので、さらに適切な事例を見つけることが可能になる。また複数種類の属性毎(例えば、重量重視、剛性重視、コスト重視等)に作成した属性毎の図表を集めて設計事例集としてもよい。
図4は、本発明の第4の実施の形態の取出ヘッドの設計事例集で用いる図表101の一例を示しており、この図表101では、縦軸103及び横軸105の2軸を有している。
図5は、本発明の設計事例集にさらに追加する図表の1つの表示セルに表示する図の一例を示している。この図は、成形品のパターン図MPに、設計事例パターン図に示された該当する取出ヘッドに用いる取出部品(吸着部品VP及び/または把持部品CL)を配置状態で示した部品配置図である。このような部品配置図を、複数の表示セルに表示する複数の設計事例パターン図にそれぞれ対応して、別の図表として更に備えていてもよい。このような部品配置図を備えていると、この部品配置図を見ることにより、決定した設計事例パターンで必要な取出部品の配置位置と数をハッキリと認識することができる。その結果、部品購入の作業及び組み立て作業が更に容易になる。
3,13,103 縦軸
5,15,105 横軸
DP 設計事例パターン図
MP 成形品のパターン図
Claims (14)
- 成形品取出機の進入フレームの先端に設けられる取出ヘッドの設計事例集であって、
縦軸及び横軸の一方に成形品の形状の種類を示す複数の項目及び成形品の配置の種類の少なくとも1つを示す複数の項目が表示され、前記縦軸及び横軸の他方に成形品の代表的な数の項目が表示されてなる図表に、複数種類の事例設計パターン図が前記複数の項目に基づいて仕分けされて表示されており、
前記図表の前記横軸の項目と前記縦軸の項目の交差部にある複数の表示セルには、該当表示セルの項目を満たす前記取出ヘッドの代表的な1以上の前記設計事例パターン図と代表的な1以上の成形品のパターン図が、前記成形品の取出姿勢が判るように表示されていることを特徴とする取出ヘッドの設計事例集。 - 前記縦軸及び前記横軸が、前記図表の直交する2つの辺に配置されている請求項1に記載の取出ヘッドの設計事例集。
- 前記縦軸及び前記横軸の少なくとも1つが、前記図表の対向する2つの辺を分割する位置に配置されている請求項1に記載の取出ヘッドの設計事例集。
- 前記成形品の重量、取出ヘッドの剛性及び製造コストの少なくとも1つを属性として、属性毎に作成された複数種類の前記図表を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の取出ヘッドの設計事例集。
- 前記成形品のパターン図に、前記設計事例パターン図に示された該当する取出ヘッドに用いる取出部品を示した部品配置図を、前記複数の表示セルに表示する複数の前記設計事例パターン図にそれぞれ対応して更に備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の取出ヘッドの設計事例集。
- 前記図表が電子端末の表示画面に表示されるか、または紙媒体に表示される請求項1乃至5のいずれか1項に記載の取出ヘッドの設計事例集。
- 前記図表の前記複数のセルにはアイコン表示部と図面表示部が設けられており、前記アイコン表示部には、成形品の大きさの情報、取出手段の情報の少なくとも一つに関係するアイコンを表示し、前記図面表示部には前記設計事例パターン図を表示することを特徴とする請求項1に記載の取出ヘッドの設計事例集。
- 前記横軸及び前記縦軸の一方の前記複数の項目には、成形品の形状の情報及び/または成形品の配置の種類を示すアイコンが表示されている請求項1に記載の取出ヘッドの設計事例集。
- 前記成形品の形状の情報を示すアイコンが、長物または薄物または深物またはペア形状を想起させる図柄である請求項8に記載の取出ヘッドの設計事例集。
- 前記縦軸及び横軸の他方の前記複数の項目には、前記成形品の代表的な数が、1以上の数値で表されている請求項1に記載の取出ヘッドの設計事例集。
- 前記成形品の配置の種類を示すアイコンが、縦並び、横並び、マトリクス、及び斜め配置であることを想起させる図柄である請求項1に記載の取出ヘッドの設計事例集。
- 前記成形品の大きさの情報を示すアイコンは、大きさを2段階または3段階で表示することを想起させる図柄である請求項7に記載の取出ヘッドの設計事例集。
- 前記取出部品の情報を示すアイコンは、吸着部品またはチャック部品またはクランプ部品であることを想起させる図柄である請求項5に記載の取出ヘッドの設計事例集。
- 前記横軸及び前記縦軸の一方の前記複数の項目には、成形品の形状の情報及び/または成形品の配置の種類を示すアイコンと文字の両方が表示されている請求項1に記載の取出ヘッドの設計事例集。
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WO2013094155A1 (ja) | 2011-12-22 | 2013-06-27 | 日本電気株式会社 | 情報管理装置、情報管理方法およびプログラム |
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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eins Robot Chucking Parts。アインツ,日本,株式会社スター精機Eins事業部,2007年07月,Vol.1,p.18-25 |
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