JP7018289B2 - 取出ヘッドの設計事例集 - Google Patents

Description

本発明は、成形品取出機の進入フレームの先端に設けられる取出ヘッドの設計事例集に関するものである。

従来、取出ヘッドで使用する取出ヘッドの構成及び部品を示す図は、非特許文献１に示されるように、各社のカタログに例示として示されているに過ぎない。

［平成２９年１０月１５日］ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｐｅ．ｃｏ．ｊｐ／ｐａｒｔｓ＿ｌｉｓｔ／ｓｅａｒｃｈ＿ｚｕｍｅｎ＿０２．ｈｔｍｌ

しかしながら取出ヘッドを発注する多くの需用者は、取出ヘッドについての知識が乏しい。そのため、どのような成形品を、またいくつの成形品をどのような取出ヘッドで取り出すのが好ましいのかを十分に認識することなく、取出ヘッドの部品を購入して、取出ヘッドを組み立てている現状がある。

本発明の目的は、取出ヘッドについての知識が乏しい需用者に適切な取出ヘッドを組み立てることを支援する取出ヘッドの設計事例集を提供することにある。

本発明は、成形品取出機の進入フレームの先端に設けられる取出ヘッドの設計事例集を対象とする。本発明の設計事例集は、２以上の軸の１つの軸に成形品の形状の種類を示す複数の項目及び成形品の配置の種類の少なくとも１つを示す複数の項目が表示され、２以上の軸の別の１つの軸に成形品の代表的な数の項目が表示されてなる図表に、複数種類の事例設計パターン図が複数の項目に基づいて仕分けされて表示されている。本発明の取出ヘッドの設計事例集を用いると、図表に成形品の形状及び／または成形品の配置の種類、取り出す成形品の数に基づいて仕分けされた複数種類の事例設計パターン図が表示されているため、この図表を見ることにより、取り出したい成形品の形状及び配置、並びに数に応じた適切な取出ヘッドの基本となる設計事例を容易に決定することができる。

本発明のより具体的な取出ヘッドの設計事例集では、縦軸及び横軸の一方に成形品の形状の種類を示す複数の項目及び成形品の配置の種類の少なくとも１つを示す複数の項目を、縦軸及び横軸の他方に成形品の代表的な数の項目が表示されている図表に、複数種類の事例設計パターン図が複数の項目に基づいて仕分けされて表示されている。すなわち縦軸と横軸の２軸を持った図表に複数種類の事例設計パターン図を表示する。このようにすると簡単に必要な事例設計パターン図を見つけることができる。

２軸の図表では、縦軸及び横軸が図表の直交する２つの辺に配置されていても、また縦軸及び横軸の少なくとも１つが、図表の対向する２つの辺を分割する位置に配置されていてもよい。

２軸の図表を用いる場合に、図表の横軸の項目と縦軸の項目の交差部にある複数の表示セルには、該当表示セルの項目に該当する取出ヘッドの代表的な１以上の設計事例パターンと代表的な１以上の成形品のパターン図を、成形品の取出姿勢が判るように表示することができる。このような設計事例集を用いると、成形品の形状及び／または成形品の配置の種類、取り出す成形品の数に基づいて定まる表示セル上の表示を見ることにより、取り出したい成形品の形状及び配置、並びに数に応じた適切な取出ヘッドの基本となる設計事例を容易に決定することができる。そしてこのような設計事例集を用いて設計事例を決定すると、取出ヘッドの組み立てに必要な部品の種類及び形状寸法も容易に決定することができ、部品の購入作業を助けることができる。

なお成形品の重量、取出ヘッドの剛性及び製造コストの少なくとも１つを属性として、属性毎に作成された複数種類の図表を有するように取出ヘッドの設計事例集を構成すると、属性を事例選択のさらなる基準とすることができるので、さらに適切な事例を見つけることが可能になる。

成形品のパターン図に、設計事例パターン図に示された該当する取出ヘッドに用いる取出部品（吸着部品及び／または把持部品）を配置状態で示した部品配置図を、複数の表示セルに表示する複数の設計事例パターン図にそれぞれ対応して更に備えているのが好ましい。このような部品配置図を備えていると、この部品配置図を見ることにより、決定した設計事例で必要な取出部品の配置位置と数をハッキリと認識することができる。その結果、部品購入の作業及び組み立て作業が更に容易になる。

なお図表の表示態様は任意であり、電子端末の表示画面に表示されるか、または紙媒体に表示されると、設計事例の選択が容易であり、しかも設計事例の利用が便利である。

図表の複数のセルには、アイコン表示部と図面表示部を設けるのが好ましい。この場合、アイコン表示部には、成形品の大きさの情報、取出手段の情報の少なくとも一つに関係するアイコンを表示し、図面表示部には取出ヘッドの設計事例パターン図を表示する。

このようなアイコンを取出ヘッドの設計事例パターン図と一緒に表示セルに表示すると、設計事例パターン図の表示だけでは判らない重要な情報を簡単に知ることができる。

横軸及び縦軸の一方の複数の項目には、成形品の形状の情報及び／または成形品の配置の種類を示すアイコンが表示されているのが好ましい。このようなアイコンが項目欄にあると、直感的に設計事例の選択に必要なセルを決定することができる。

成形品の形状の情報を示すアイコンは、長物または薄物または深物またはペア形状を想起させる図柄であってもよい。このような図柄を用いると、直感的な選択が容易になる。

また縦軸及び横軸の他方の複数の項目には、成形品の代表的な数が、１以上の数値で表されているのが好ましい。数の数字表示は、最も認識がしやすく、設計事例の決定を容易にする。

成形品の配置の種類を示すアイコンは、縦並び、横並び、マトリクス、及び斜め配置であることを想起させる図柄であるのが好ましい。このようなアイコンの図柄であれば、成形品の配置を直感的に理解することができる。

成形品の大きさの情報を示すアイコンは、大きさを２段階または３段階で表示することを想起させる図柄であるのが好ましい。このようなアイコンの図柄であれば、成形品の大きさを直感的に理解することができる。

取出手段の情報を示すアイコンは、吸着部品またはチャック部品またはクランプ部品であることを想起させる図柄であるのが好ましい。このようなアイコンの図柄であれば、必要となる吸着部品またはチャック部品またはクランプ部品を直感的に理解することができる。

横軸及び縦軸の一方の複数の項目には、成形品の形状の情報及び／または成形品の配置の種類を示すアイコンと文字の両方が表示されているのが好ましい。アイコンと文字の両方が表示されていれば、選択の際に誤解を少なくすることができる。

本発明の第１の実施の形態の取出ヘッドの設計事例集で用いる図表の一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態の取出ヘッドの設計事例集で用いる図表の一例を示す図である。 本発明の第３の実施の形態の取出ヘッドの設計事例集で用いる図表の一例を示す図である。 本発明の第４の実施の形態の取出ヘッドの設計事例集で用いる図表の一例を示す図である。 本発明の設計事例集にさらに追加する図表の１つの表示セルに表示する図の一例を示す図である。

以下図面を参照して本発明の成形品取出機で用いられる取出ヘッドの設計事例集の実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態の取出ヘッドの設計事例集で用いる図表１の一例を示しており、この図表１では、縦軸３及び横軸５の２軸を有している。この図表１では、縦軸３には樹脂製の成形品の形状の種類を示す複数の項目を示し、横軸５には成形品の代表的な数（キャビ数）の項目が表示されている。縦軸３に示した成形品の形状の種類を示す複数の項目としては、成形品の形状が細長い物であることを示す「長物」の項目と、成形品の形状が深い凹部を有する物であることを示す「深物」の項目と、成形品の形状の厚みが薄いものであることを示す「薄物」の項目と、２つの成形品が対（ペア）になった成形品であることを示す「ペア」の項目とからなる。本実施の形態では、文字表示と一緒にそれぞれの項目の内容を図で示すアイコン４Ａ乃至４Ｄも一緒に縦軸の項目に表示してある。なおこの成形品の形状の項目は、本実施の形態の項目に限定されるものではない。

また本実施の形態では、横軸５の成形品の代表的な数の項目には、取り出す成形品の数を示す数字「１」、「２」、「４」及び「８」が表示されている。なお成形品の代表的な数をいくつの数にするかは任意である。また数字ではなく、「★」等の図形の数で、代表的な数を示してもよく、代表的な数の表示態様も任意である。

また図表１の縦軸３の項目と横軸５の項目の交差部にある複数の表示セル７には、該当表示セル７の項目に該当する取出ヘッドの代表的な１以上の設計事例パターン図ＤＰと代表的な１以上の成形品のパターン図ＭＰが、成形品の取出姿勢が判るように表示されている。ここで「成形品の取出姿勢が判るように表示」するとは、取出ヘッドによって取り出される際の成形品と取出ヘッドの位置関係及び寸法の関係が判るように設計事例パターン図ＤＰと成形品のパターン図ＭＰが表示されることを意味する。

本実施の形態では、図表１の複数のセル７には、図面表示部７Ａとアイコン表示部７Ｂとを設けている。そしてアイコン表示部７Ｂには、成形品の大きさの情報に関するアイコンＩＡ、取出部品の情報の少なくとも一つに関係するアイコンＩＢ、必要に応じて成形品の配置状態を示すアイコンＩＣが表示されている。また図面表示部７Ａには、取出ヘッドの設計事例パターン図と成形品のパターン図が表示されている。このようなアイコンを取出ヘッドの設計事例パターン図と一緒に表示セルに表示すると、設計事例パターン図では知ることができない設計事例の選択に必要な情報を知ることができる。

なお縦軸３の項目の数及び横軸５の項目の数が多く、１つの図表で表示しきれない場合には、複数の図表に分けて設計事例パターンを表示することになる。この図表は、紙媒体上に印刷などで表示してもよいが、液晶モニタ等の電子機器端末の表示画面に画像として表示してもよい。

また各表示セル７の表示を拡大した図または拡大した画像を見ることができるように付属図または付属画像を別に備えていてもよいのは勿論である。

本実施の形態の設計事例集を用いると、成形品の形状、取り出す成形品の数に基づいて定まる表示セル７上の表示を見ることにより、取り出したい成形品の形状及び数に応じた適切な取出ヘッドの基本となる設計事例パターン図を容易に決定することができる。そしてこのような設計事例集を用いて設計事例を決定すると、取出ヘッドの組み立てに必要な部品の種類及び形状寸法も容易に決定することができ、部品の購入作業を助けることができる。

（第２の実施の形態）
図２は、本発明の第２の実施の形態の取出ヘッドの設計事例集で用いる図表１１の一例を示しており、この図表１１では、縦軸１３及び横軸１５の２軸を有している。この図表１１では、縦軸１３には成形品の配置の種類を示す複数の項目を示し、横軸１５には成形品の代表的な数（キャビ数）の項目が表示されている。縦軸１３に示した成形品の配置の種類を示す複数の項目としては、複数の成形品が横に並んだ状態で配置される「横並」の項目と、複数の成形品が縦に並んだ状態で配置される「縦並」の項目と、複数の成形品がマトリクス状に配置される「マトリクス」の項目と、複数の成形品が斜めに並んだ状態で配置される「斜め」の項目とからなる。なお図２の実施の形態では、成形品が１つの場合にも、基本態様として設計事例パターン図を表示してある。

本実施の形態では、文字表示と一緒にそれぞれの項目の内容を図で示すアイコン１４Ａ乃至１４Ｄも一緒に縦軸の項目に表示してある。なおこの成形品の配置の種類の項目は、本実施の形態の項目に限定されるものではない。また本実施の形態では、横軸１５の成形品の代表的な数の項目には、取り出す成形品の数を示す数字「１」、「２」、「４」及び「８」が表示されている。なお成形品の代表的な数をいくつの数にするかは任意である。
本実施の形態でも、図１の実施の形態と同様に、図表１１の横軸１３の項目と縦軸１５の項目の交差部にある複数の表示セル１７には、該当表示セル１７の項目に該当する取出ヘッドの代表的な１以上の設計事例パターン図ＤＰと代表的な１以上の成形品のパターン図ＭＰが、成形品の取出姿勢が判るように表示されている。

本実施の形態では、図表１１の複数のセル１７には、図面表示部１７Ａとアイコン表示部１７Ｂとを設けている。そしてアイコン表示部１７Ｂには、成形品の大きさの情報に関するアイコンＩＡ、取出部品の情報の少なくとも一つに関係するアイコンＩＢ、成形品の形状を示すアイコンＩＤが表示されている。また図面表示部１７Ａには、取出ヘッドの設計事例パターン図と成形品のパターン図が表示されている。

なお縦軸１３の項目の数及び横軸１５の項目の数が多く、１つの図表で表示しきれない場合には、複数の図表に分けて設計事例パターンを表示することになる。この図表は、紙媒体上に印刷などで表示してもよいが、液晶モニタ等の電子機器端末の表示画面に画像として表示してもよい。また各表示セル１７の表示を拡大した図または拡大した画像を見ることができるように付属図または付属画像を別に備えていてもよいのは勿論である。

本実施の形態の設計事例集を用いると、成形品の配置の種類、取り出す成形品の数に基づいて定まる表示セル１７上の表示を見ることにより、取り出したい成形品の配置の種類及び数に応じた適切な取出ヘッドの基本となる設計事例パターン図を容易に決定することができる。そしてこのような設計事例集を用いて設計事例を決定すると、取出ヘッドの組み立てに必要な部品の種類及び形状寸法も容易に決定することができ、部品の購入作業を助けることができる。

（第３の実施の形態）
図３は、第１の実施の形態及び第２の実施の形態を発展させた取出ヘッドの設計事例集の一例を示している。この実施の形態では、成形品の重量を１つの属性として、重量の範囲を基準として作成された複数設計事例パターン図を有する図表１０１Ａ～１０１Ｃを有している。図表１０１Ａは成形品の重量が１ｋｇ以下の場合の設計事例パターン図を含む図表であり、図表１０１Ｂは成形品の重量が１ｋｇ～３ｋｇの場合の設計事例パターン図を含む図表であり、図表１０１Ｃは成形品の重量が３ｋｇ以上の場合の設計事例パターン図を含む図表である。なお属性は「重量（重さ範囲）」を重視するものに限定されるものではなく、取出ヘッドの「剛性（低、中、高）」を重視するもの、取出ヘッドの「コスト（安、標準、高）」を重視するものでもよい。このように属性毎に作成された複数種類の図表を有するように取出ヘッドの設計事例集を構成すると、属性を事例選択のさらなる基準とすることができるので、さらに適切な事例を見つけることが可能になる。また複数種類の属性毎（例えば、重量重視、剛性重視、コスト重視等）に作成した属性毎の図表を集めて設計事例集としてもよい。

（第４の実施の形態）
図４は、本発明の第４の実施の形態の取出ヘッドの設計事例集で用いる図表１０１の一例を示しており、この図表１０１では、縦軸１０３及び横軸１０５の２軸を有している。

第１及び第２の実施の形態の２軸の図表では、縦軸３，１３，及び横軸５，１５が図表の直交する２つの辺に配置されているが、本実施の形態では、横軸１０５が、図表の対向する２つの辺を分割する位置に配置されている。そして縦軸１０３には、横軸１０５よりも上に成形品の形状の種類を示す複数の項目を示し、横軸１０５よりも下に成形品の配置の種類を示す複数の項目が示されている。そして横軸１０５には成形品の代表的な数（キャビ数）の項目が表示されている。各表示セル内の表示は第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同じであるので説明は省略する。本実施例によれば、１つの図表１０１で、第１の実施の形態の図表１と第２の実施の形態の図表１１の両方を一緒に表示することが可能になる。なお縦軸に成形品の代表的な数を表示し、横軸に成形品の形状の種類の項目及び成形品の配置の種類の項目を表示するようにしてもよい。

（その他）
図５は、本発明の設計事例集にさらに追加する図表の１つの表示セルに表示する図の一例を示している。この図は、成形品のパターン図ＭＰに、設計事例パターン図に示された該当する取出ヘッドに用いる取出部品（吸着部品ＶＰ及び／または把持部品ＣＬ）を配置状態で示した部品配置図である。このような部品配置図を、複数の表示セルに表示する複数の設計事例パターン図にそれぞれ対応して、別の図表として更に備えていてもよい。このような部品配置図を備えていると、この部品配置図を見ることにより、決定した設計事例パターンで必要な取出部品の配置位置と数をハッキリと認識することができる。その結果、部品購入の作業及び組み立て作業が更に容易になる。

第１乃至第４の実施の形態では、縦軸と横軸の図表を用いて設計事例集の図表としたが、３軸、４軸等の多軸の図表を用いて設計事例集の図表を作成してもよいのは勿論である。

本発明の取出ヘッドの設計事例集を用いると、図表に成形品の形状及び／または成形品の配置の種類、取り出す成形品の数に基づいて仕分けされた複数種類の事例設計パターン図が表示されているため、この図表を見ることにより、取り出したい成形品の形状及び配置、並びに数に応じた適切な取出ヘッドの基本となる設計事例を容易に決定することができる。

１，１１，１０１ 図表
３，１３，１０３ 縦軸
５，１５，１０５ 横軸
ＤＰ 設計事例パターン図
ＭＰ 成形品のパターン図

Claims (14)

1. 成形品取出機の進入フレームの先端に設けられる取出ヘッドの設計事例集であって、
   縦軸及び横軸の一方に成形品の形状の種類を示す複数の項目及び成形品の配置の種類の少なくとも１つを示す複数の項目が表示され、前記縦軸及び横軸の他方に成形品の代表的な数の項目が表示されてなる図表に、複数種類の事例設計パターン図が前記複数の項目に基づいて仕分けされて表示されており、
   前記図表の前記横軸の項目と前記縦軸の項目の交差部にある複数の表示セルには、該当表示セルの項目を満たす前記取出ヘッドの代表的な１以上の前記設計事例パターン図と代表的な１以上の成形品のパターン図が、前記成形品の取出姿勢が判るように表示されていることを特徴とする取出ヘッドの設計事例集。
2. 前記縦軸及び前記横軸が、前記図表の直交する２つの辺に配置されている請求項１に記載の取出ヘッドの設計事例集。
3. 前記縦軸及び前記横軸の少なくとも１つが、前記図表の対向する２つの辺を分割する位置に配置されている請求項１に記載の取出ヘッドの設計事例集。
4. 前記成形品の重量、取出ヘッドの剛性及び製造コストの少なくとも１つを属性として、属性毎に作成された複数種類の前記図表を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の取出ヘッドの設計事例集。
5. 前記成形品のパターン図に、前記設計事例パターン図に示された該当する取出ヘッドに用いる取出部品を示した部品配置図を、前記複数の表示セルに表示する複数の前記設計事例パターン図にそれぞれ対応して更に備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の取出ヘッドの設計事例集。
6. 前記図表が電子端末の表示画面に表示されるか、または紙媒体に表示される請求項１乃至５のいずれか１項に記載の取出ヘッドの設計事例集。
7. 前記図表の前記複数のセルにはアイコン表示部と図面表示部が設けられており、前記アイコン表示部には、成形品の大きさの情報、取出手段の情報の少なくとも一つに関係するアイコンを表示し、前記図面表示部には前記設計事例パターン図を表示することを特徴とする請求項１に記載の取出ヘッドの設計事例集。
8. 前記横軸及び前記縦軸の一方の前記複数の項目には、成形品の形状の情報及び／または成形品の配置の種類を示すアイコンが表示されている請求項１に記載の取出ヘッドの設計事例集。
9. 前記成形品の形状の情報を示すアイコンが、長物または薄物または深物またはペア形状を想起させる図柄である請求項８に記載の取出ヘッドの設計事例集。
10. 前記縦軸及び横軸の他方の前記複数の項目には、前記成形品の代表的な数が、１以上の数値で表されている請求項１に記載の取出ヘッドの設計事例集。
11. 前記成形品の配置の種類を示すアイコンが、縦並び、横並び、マトリクス、及び斜め配置であることを想起させる図柄である請求項１に記載の取出ヘッドの設計事例集。
12. 前記成形品の大きさの情報を示すアイコンは、大きさを２段階または３段階で表示することを想起させる図柄である請求項７に記載の取出ヘッドの設計事例集。
13. 前記取出部品の情報を示すアイコンは、吸着部品またはチャック部品またはクランプ部品であることを想起させる図柄である請求項５に記載の取出ヘッドの設計事例集。
14. 前記横軸及び前記縦軸の一方の前記複数の項目には、成形品の形状の情報及び／または成形品の配置の種類を示すアイコンと文字の両方が表示されている請求項１に記載の取出ヘッドの設計事例集。
    

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