JP7014460B1 - パラフィン包埋ブロック作製装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】複数の検体に対して同時に処理を行うことができる。【解決手段】第１カセットホルダ及び第２カセットホルダをそれぞれ保持する第１保持部と第２保持部とを有する保持部３０と、第１薬液瓶保持部と第２薬液瓶保持部とを有する薬液瓶保持部４０と、第１パラフィン充填瓶保持部と第２パラフィン充填瓶保持部とを有するパラフィン充填瓶保持部５０と、を備える。第１カセットホルダは第１薬液瓶保持部に設けられた薬液瓶及び第１パラフィン充填瓶保持部に設けられたパラフィン充填瓶に挿入される。また、第２カセットホルダは第２薬液瓶保持部に設けられた薬液瓶及び第２パラフィン充填瓶保持部に設けられたパラフィン充填瓶に挿入される。【選択図】図１

Description

本発明は、パラフィン包埋ブロック作製装置に関する。
特許文献１には、組織試料を担持するためのトランスポータシステムが、移送容器と、移送容器内にある固定剤と、予浸プロセスを実施するために固定剤の温度を低下させるおよび／または維持する冷却デバイスと、を有することが開示されている。
特表２０１８－５１１７８２号公報
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、１つの組織試料（検体）に対して処理を行うのみであり、複数の検体に対して同時に処理を行うことはできない。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数の検体に対して同時に処理を行うことができるパラフィン包埋ブロック作製装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明に係るパラフィン包埋ブロック作製装置は、例えば、カセット及び検体を含むカセットホルダを縦向きに保持する保持部と、薬液が充填された複数の薬液瓶が設けられた薬液瓶保持部と、液体のパラフィンが充填されたパラフィン充填瓶が設けられたパラフィン充填瓶保持部と、前記カセットホルダを把持するカセットホルダ把持部を有するヘッドと、前記ヘッドを水平方向又は鉛直方向に移動させる第１搬送部と、前記ヘッド及び前記第１搬送部を制御する制御部と、を備え、前記保持部は、第１保持部と第２保持部とを有し、前記第１保持部及び前記第２保持部は、それぞれ、前記カセットホルダである第１カセットホルダ及び第２カセットホルダを保持し、前記薬液瓶保持部は、第１薬液瓶保持部と第２薬液瓶保持部とを有し、前記パラフィン充填瓶保持部は、第１パラフィン充填瓶保持部と第２パラフィン充填瓶保持部とを有し、前記制御部は、前記第１カセットホルダを前記カセットホルダ把持部で把持し、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶保持部に設けられた前記薬液瓶及び前記第１パラフィン充填瓶保持部に設けられた前記パラフィン充填瓶に挿入し、かつ、前記第２カセットホルダを前記カセットホルダ把持部で把持し、前記第２カセットホルダを前記第２薬液瓶保持部に設けられた前記薬液瓶及び前記第２パラフィン充填瓶保持部に設けられた前記パラフィン充填瓶に挿入することを特徴とする。
本発明に係るパラフィン包埋ブロック作製装置によれば、第１カセットホルダ及び第２カセットホルダをそれぞれ保持する第１保持部と第２保持部とを有する保持部と、第１薬液瓶保持部と第２薬液瓶保持部とを有する薬液瓶保持部と、第１パラフィン充填瓶保持部と第２パラフィン充填瓶保持部とを有するパラフィン充填瓶保持部と、を備える。第１カセットホルダは第１薬液瓶保持部に設けられた薬液瓶及び第１パラフィン充填瓶保持部に設けられたパラフィン充填瓶に挿入させる。また、第２カセットホルダは第２薬液瓶保持部に設けられた薬液瓶及び第２パラフィン充填瓶保持部に設けられたパラフィン充填瓶に挿入される。これにより、複数の検体に対して同時に処理を行うことができる。また、カセットホルダ毎に異なる薬液瓶、パラフィン充填瓶を用いるため、コンタミネーションを防止し、遺伝子診断に適した包埋ブロックを作製することができる。
前記薬液瓶は、ホルマリンが充填された第１薬液瓶と、エタノールが充填された第２薬液瓶と、を含み、前記第１薬液瓶保持部と前記第２薬液瓶保持部には、それぞれ、前記第１薬液瓶及び前記第２薬液瓶が設けられており、前記制御部は、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶保持部に設けられた前記第１薬液瓶に挿入し、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶に挿入してから所定時間が経過したかを判定し、前記所定時間が経過した場合には、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶から取り出し、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶保持部に設けられた前記第２薬液瓶に挿入し、かつ、前記第２カセットホルダを前記第２薬液瓶保持部に設けられた前記第１薬液瓶に挿入し、前記第２カセットホルダを前記第１薬液瓶に挿入してから前記所定時間が経過したかを判定し、前記所定時間が経過した場合には、前記第２カセットホルダを前記第１薬液瓶から取り出し、前記第２カセットホルダを前記第２薬液瓶保持部に設けられた前記第２薬液瓶に挿入してもよい。これにより、検体の固定液（ホルマリン）浸漬を自動で行うことができる。また、ＤＮＡを断片化するホルマリンへの浸漬時間を管理することで、包埋ブロックから多くのＤＮＡが抽出でき、検査精度の向上に寄与することができる。
前記薬液瓶は、キシレンが充填された第３薬液瓶を含み、前記第１薬液瓶保持部と前記第２薬液瓶保持部には、それぞれ前記第３薬液瓶が設けられており、前記制御部は、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶保持部に設けられた前記第２薬液瓶に挿入し、前記第１カセットホルダを前記第２薬液瓶に挿入してから所定時間が経過したかを判定し、前記所定時間が経過した場合には、前記第１カセットホルダを前記第２薬液瓶から取り出し、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶保持部に設けられた前記第３薬液瓶に挿入し、かつ、前記第２カセットホルダを前記第２薬液瓶保持部に設けられた前記第２薬液瓶に挿入し、前記第２カセットホルダを前記第２薬液瓶に挿入してから前記所定時間が経過したかを判定し、前記所定時間が経過した場合には、前記第２カセットホルダを前記第２薬液瓶から取り出し、前記第２カセットホルダを前記第２薬液瓶保持部に設けられた前記第３薬液瓶に挿入してもよい。これにより、検体の薬液浸漬を自動で行うことができる。
前記制御部は、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶保持部に設けられた前記第１薬液瓶に挿入し、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶に挿入してから前記所定時間が経過したかを判定し、前記所定時間が経過するまでの間に前記第２カセットホルダを前記第２薬液瓶保持部に設けられた前記第１薬液瓶に挿入してもよい。これにより、２つのカセットホルダに対して薬液浸漬処理を同時に行うことができる。
前記カセットホルダが横向きに載置される載置部と、パラフィンを吐出するノズルを有するパラフィン吐出部と、冷却機構と、前記カセットホルダが横向きに載置される平面部と、を有する冷却部と、前記載置部を水平方向に移動させる第２搬送部と、を有し、前記ヘッドは、前記カセットホルダ把持部が前記カセットホルダを縦向きに保持した状態から前記カセットホルダ把持部が前記カセットホルダを横向きに保持した状態へと前記カセットホルダ把持部の位置及び向きを変化させ、前記制御部は、前記カセットホルダ把持部の位置及び向きを変化させて縦向きに保持された前記カセットホルダを横向きにし、前記ヘッド及び前記第１搬送部を制御して前記カセットホルダを前記載置部に載置し、かつ、前記パラフィン吐出部及び前記第２搬送部を制御して、前記載置部を水平方向に移動させて前記ノズルの下側に配置し、前記カセットホルダが前記ノズルの下側に配置された状態で前記ノズルからパラフィンを吐出し、前記載置部を前記ノズルの下側から水平方向に移動させて前記カセットホルダを前記平面部に載置してもよい。これにより、パラフィン吐出及びカセットホルダの冷却を自動化し、包埋ブロックを自動で作製することができる。
少なくとも水平方向に並進運動可能な振動台であって、前記ノズルの鉛直方向下側に設けられた振動台を有し、前記制御部は、前記第２搬送部、前記パラフィン吐出部及び前記振動台を制御して、前記載置部に載置された前記カセットホルダを前記振動台に載置し、前記ノズルからパラフィンを吐出しつつ前記振動台を振動させてもよい。これにより、カセットホルダの内部にパラフィンを行き渡らせることができる。
前記薬液瓶は、中心軸と直交する平面で切断したときの断面形状が多角形状の瓶本体と、前記瓶本体の開口部を覆う蓋と、を有し、前記ヘッドは、前記蓋を把持する蓋把持部であって、回転可能に設けられた蓋把持部を有し、前記薬液瓶保持部は、前記薬液瓶の外形に対応する形状の孔が複数形成された板状部を有し、前記板状部は、水平方向に沿って延設されており、前記瓶本体は、前記孔に挿入され、前記瓶本体と前記蓋とは螺合されており、前記制御部は、前記蓋把持部を制御し、前記蓋把持部が前記蓋を把持した状態で前記蓋把持部を回転させることで前記蓋を前記瓶本体から外してもよい。これにより、蓋把持部により蓋を回転させても瓶本体は回転せず、瓶本体を把持することなく瓶本体から蓋を外すことができる。
前記蓋を載置する蓋載置部と、仮蓋を載置する仮蓋載置部と、を備え、前記制御部は、前記瓶本体から外された前記蓋を前記蓋載置部に載置し、前記仮蓋把持部に載置された前記仮蓋を前記蓋が取り外された前記瓶本体に被せてもよい。これにより、薬液の蒸発や臭いを防ぐことができる。
前記制御部は、前記カセットホルダを前記カセットホルダ把持部で把持し、前記カセットホルダを前記薬液瓶の内部で上下動させてもよい。これにより、薬液瓶の中に充填された薬液を攪拌することができる。
本発明によれば、複数の検体に対して同時に処理を行うことができる。
本発明の一実施形態であるパラフィン包埋ブロック作製装置１の概略構成を示す斜視図である。 パラフィン包埋ブロック作製装置１の概略構成を示す斜視図である。 保持部３０の概略構成の一例を示す斜視図である。 カセットホルダ２の概略構成の一例を示す図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は側面図である。 カセットホルダ２にカセット１０１を設ける様子を示す図である。 薬液瓶保持部４０及び仮置き部４５の概略構成の一例を示す斜視図である。 内部にカセットホルダ２が設けられた瓶本体７１の概略構成の一例を示す図であり、（Ａ）はカセットホルダ２の正面から見た図であり、（Ｂ）はカセットホルダ２の側面から見た図である。 パラフィン包埋ブロック作製装置１の概略構成を示す平面図である。 パラフィン固定部６０の概略構成の一例を示す斜視図である。 カセットホルダ２及びパラフィン受け皿１０２の概略構成の一例を示す図であり、（Ａ）はパラフィン受け皿１０２の斜視図であり、（Ｂ）はカセットホルダ２がパラフィン受け皿１０２に載置された状態を示す斜視図であり、（Ｃ）はカセットホルダ２がパラフィン受け皿１０２に載置された状態を示す断面図である。 パラフィン吐出部６２の概略構成の一例を示す断面図である。 パラフィン包埋ブロック作製装置１の電気的な構成を示すブロック図である。 パラフィン包埋ブロック作製装置１の処理の流れを示すフローチャートである。 カセットホルダ２を薬液に浸漬する処理（ステップＳ２０）の流れを示すフローチャートである。 カセットホルダ２をパラフィン液に浸漬する処理（ステップＳ３０）の流れを示すフローチャートである。 パラフィン包埋ブロック作製装置１により処理が行われた後のカセットホルダ２を示す図である。 カセットホルダ２から包埋ブロックを取り出す様子を示す図である。 カセットホルダ２から取り出されたカセット１０１及び包埋ブロックＢを示す図であり、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は斜視図である。 カセットホルダ３の概略を示す斜視図である。 カセットホルダ３の概略構成の一例を示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は断面図である。 カセットホルダ３Ａの概略を示す斜視図である。
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明のパラフィン包埋ブロック作製装置は、例えば、がん遺伝子パネル検査等の遺伝子検査に用いるパラフィン固定包埋ブロックを作製する装置である。また、本発明のカセットホルダは、医療用のカセットを保持する部材であり、パラフィン固定包埋ブロックの作製に用いられる。
図１、２は、本発明の一実施形態であるパラフィン包埋ブロック作製装置１の概略構成の一例を示す斜視図である。図２は、パラフィン包埋ブロック作製装置１の要部を拡大している。以下、水平方向をｘ方向及びｙ方向とし、鉛直方向をｚ方向とする。また、ｘ方向とｙ方向とは直交する。
パラフィン包埋ブロック作製装置１は、主として、ヘッド１０と、搬送部２０（第１搬送部に相当）と、保持部３０と、薬液瓶保持部４０と、パラフィン充填瓶保持部５０と、パラフィン固定部６０とを有する。
ヘッド１０は、搬送部２０に設けられており、保持部３０、薬液瓶保持部４０及びパラフィン充填瓶保持部５０の上方に配置されている。ヘッド１０は、主として、カセットホルダ２（後に詳述）を把持するカセットホルダ把持部１１と、蓋７２（後に詳述）を把持する蓋把持部１２と、カセットホルダ把持部１１及び蓋把持部１２が設けられた本体部１３とを有する。
カセットホルダ把持部１１は、平行移動に設けられた２本のツメ１１ａ、１１ｂ（図２参照）を有し、ツメ１１ａ、１１ｂでカセットホルダ２を把持する。蓋把持部１２は、平行移動に設けられた２本のツメ１２ａ、１２ｂ（図２参照）を有し、ツメ１２ａ、１２ｂで蓋７２を把持する。
カセットホルダ把持部１１は、カセットホルダ２を把持する閉位置とカセットホルダ２を把持しない開位置との間でツメ１１ａ、１１ｂを開閉する開閉部（図示省略）を有する。蓋把持部１２は、蓋７２を把持する閉位置と蓋７２を把持しない開位置との間でツメ１２ａ、１２ｂを開閉する開閉部（図示省略）が設けられている。開閉部は、アクチュエータと、アクチュエータからの動力を伝達する伝達機構とを有する。
また、蓋把持部１２は、軸１２ａｘを中心に回転可能に設けられている。蓋把持部１２は、蓋把持部１２を回転させるアクチュエータと、アクチュエータからの動力を伝達する伝達機構とを有する。
本体部１３は、軸１０ａｘを中心に回転可能に設けられている。本体部１３は、本体部１３を回転させるアクチュエータと、アクチュエータからの動力を伝達する伝達機構を含む。
ヘッド１０は、本体部１３が軸１０ａｘを中心に回転することで、カセットホルダ把持部１１及び蓋把持部１２の姿勢を調整することができる。軸１０ａｘは、ｚ方向に対して略４５度傾いており、カセットホルダ把持部１１及び蓋把持部１２は、長手方向がヘッド１０の軸１０ａｘに対して略４５度傾いている。したがって、軸１０ａｘを中心にヘッド１０を回転させると、カセットホルダ把持部１１の長手方向がｚ方向に沿っており（カセットホルダ把持部１１がカセットホルダ２を縦向きに保持する）、蓋把持部１２の長手方向がｘ方向に沿った状態と、カセットホルダ把持部１１の長手方向がｘ方向に沿っており（カセットホルダ把持部１１がカセットホルダ２を横向きに保持する）、蓋把持部１２の長手方向がｚ方向に沿った状態との間でカセットホルダ把持部１１及び蓋把持部１２の位置及び向きが変化する。
搬送部２０は、ヘッド１０を水平方向又は鉛直方向に移動させる。搬送部２０は、主として、ｘ方向に延設されたレール２１、２２と、ｙ方向に延設されたレール２３と、ｚ方向に延設されたレール２４と、アクチュエータ（図示省略）を有する駆動部２５とを有する。
レール２１にはレール２４が設けられており、レール２２には駆動部２５が設けられている。駆動部２５には、レール２３が設けられている。駆動部２５により、ヘッド１０及びレール２３、２４がレール２１に沿ってｘ方向に移動し、ヘッド１０がレール２３に沿ってｙ方向に移動する。
また、ヘッド１０は、レール２４に設けられている。駆動部２５により、ヘッド１０及びレール２３、２４がｚ方向に移動する。
したがって、搬送部２０は、ヘッド１０、すなわちカセットホルダ把持部１１に把持されたカセットホルダ２を、保持部３０、薬液瓶保持部４０、パラフィン充填瓶保持部５０及びパラフィン固定部６０の間で搬送することができる。
保持部３０は、カセットホルダを縦向きに保持する。図３は、保持部３０の概略構成の一例を示す斜視図である。
保持部３０は、主として、枠３１と、センサ３２とを有する。枠３１は、ｘ方向に略沿って平行に配置された２枚の板状部３１ａ、３１ｂを有する。板状部３１ａ、３１ｂには、それぞれスリット３１ｃ、３１ｄが４個ずつ設けられている。スリット３１ｃ、３１ｄはｚ方向に沿っており、スリット３１ｃとスリット３１ｄのｘ方向の位置が略一致している。
スリット３１ｃ、３１ｄにより、保持部３０には、保持部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄが隣接して設けられている。スリット３１ｃ、３１ｄには、カセットホルダ２が挿入される。その結果、保持部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄにはカセットホルダ２が縦向きに保持される。カセットホルダ２が縦向きであるとは、カセットホルダ２の長手方向が鉛直方向に沿った状態である。
なお、図３に示す形態では、保持部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄが隣接して設けられているが、保持部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは隣接しなくてもよい。
ここで、カセットホルダ２について説明する。図４は、カセットホルダ２の概略構成の一例を示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図である。
カセットホルダ２は、主として、カセット１０１（図５参照）が設けられるカセット受け部９１と、略板状の板状部９２と、カセット受け部９１に設けられた凸部９３とを有する。カセット受け部９１及び凸部９３には、一対のスリット９４ａ、９４ｂが設けられている。
カセットホルダ２の説明において、板状部９２の延設方向と略直交する方向を上下方向とし、凸部９３の突出方向を下方向とし、凸部９３の突出方向と反対方向を上方向とする。なお、図４（Ａ）の平面図は、カセットホルダ２を上から見た図である。
カセット受け部９１は、平面視（カセットホルダ２を上から見たときに）長方形状であり、主として、底面９１ａと、リブ９１ｂとを有する。底面９１ａは、カセット１０１が設けられたときにカセット１０１の下面が当接する平面であり、平面視長方形状である。底面９１ａには、複数の透孔９７が設けられている。
リブ９１ｂは、底面９１ａから上向きに突出している。リブ９１ｂは、平面視長方形状であり、カセット１０１が設けられたときにカセット１０１の周縁に当接する。ただし、リブ９１ｂの形状はこれに限られない。例えば、平面視コの字形状のリブでもよいし、平行な２本の棒状部からなるリブでもよい。
リブ９１ｂには、カセット１０１がカセット受け部９１に設けられたときにカセット１０１を保持するカセット押えツメ９１ｄが設けられている。ただし、カセット押えツメ９１ｄは必須ではない。
底面９１ａには、下向きに突出するように凸部９３が設けられている。凸部９３は、内部が空洞である。本実施の形態では、凸部９３は略角錐台形状であるが、凸部９３の形状はこれに限られない。
凸部９３には、複数の透孔９７が設けられている。本実施の形態では、透孔９７は、凸部９３の底面９３ａに設けられており、側面９３ｂには設けられていないが、透孔９７が側面９３ｂに設けられていてもよい。
図５は、カセットホルダ２にカセット１０１を設ける様子を示す図である。底面９３ａに検体（以下、サンプルＳという）が載置された状態で、カセット１０１がカセット受け部９１に取り付けられる。カセット１０１の前端１０１ａをリブ９１ｂの突起９１ｅに当接させてから、カセット１０１の後端１０１ｂをリブ９１ｂの内部に挿入すると、後端１０１ｂにカセット押えツメ９１ｄが引っ掛かり、カセット１０１がカセットホルダ２に取り付けられるとともに、サンプルＳがカセットホルダ２に封入される。
図４の説明に戻る。底面９１ａ、リブ９１ｂ及び側面９３ｂには、スリット９４ａ、９４ｂが設けられている。スリット９４ａ、９４ｂは、リブ９１ｂの短辺と略平行であり、カセットホルダ２の平面視において同一直線上に配置されている。側面から見たときに、スリット９４ａ、９４ｂの高さｈ１は、リブ９１ｂの先端と凸部９３の先端との間の距離ｈ２の半分以上である。
板状部９２は、リブ９１ｂの２つの短辺のうちの１つの辺９１ｃに設けられている。板状部９２は、底面９１ａと略平行に延設されている。板状部９２は、カセットホルダ２の平面視において略矩形形状であり、リブ９１ｂの長辺と略平行な方向（第１方向）に沿った２つの辺９２ａ、９２ｂを有する。平面視において辺９２ａ、９２ｂはリブ９１ｂの長辺と同程度の長さを有し、その結果辺９２ａ、９２ｂに沿った方向がカセットホルダ２の長手方向になる。
辺９２ａ、９２ｂには、それぞれ突起９５ａ、９５ｂが設けられている。突起９５ａ、９５ｂは、平面視において外向きに突出する一対の突起である。
また、辺９２ａ、９２ｂには、それぞれ突起９６ａ、９６ｂが設けられている。突起９６ａ、９６ｂは、平面視において外向きに突出する一対の突起である。突起９６ａ、９６ｂの高さは、突起９５ａ、９５ｂの高さより低い。言い換えれば、突起９６ａ、９６ｂの両端の幅ｗ２は、突起９５ａ、９５ｂの両端の幅ｗ１より小さい。突起９６ａ、９６ｂは、カセット受け部９１と突起９５ａ、９５ｂとの間に設けられている。
突起９６ａ、９６ｂは、先端がそれぞれリブ９１ｂの短辺（辺９１ｃ）と略平行な方向（第２方向）に移動可能に構成されている。突起９６ａ、９６ｂは、それぞれ辺９２ａ、９２ｂと略平行な平面部９７ａ、９７ｂと、平面部９７ａ、９７ｂと辺９２ａ、９２ｂとを連結するＬ字形状の腕部９８ａ、９８ｂとを有する。平面部９７ａ、９７ｂは、板状部９２を含む面と略直交する。
辺９２ａ、９２ｂはそれぞれ凹部９２ｅ、９２ｆを有し、腕部９８ａ、９８ｂの根元部分が凹部９２ｅ、９２ｆの内部で変形することで、平面部９７ａ、９７ｂが辺９１ｃと略平行な方向に移動する。
ただし、突起９６ａ、９６ｂの先端を、辺９１ｃと略平行な方向に移動可能にする構成はこれに限られない。
図３の説明に戻る。センサ３２は、保持部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄにカセットホルダ２が保持されているか否かを検出するセンサであり、保持部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ毎に設けられている。センサ３２は、例えば透過型の光センサであり、発光部及び受光部がスリット３１ｃを挟んで対向するように設けられている。センサ３２は、スリット３１ｃに挿入されたカセットホルダ２（突起９５ａ）により発光部から照射された光が遮られることで受光部が光を受光しないことを用いて、カセットホルダ２の有無を検知する。
センサ３３は、枠３１に隣接して設けられている。センサ３３は、例えば反射型の光センサであり、カセットホルダ把持部１１の位置を検知する。
図１、２の説明に戻る。薬液瓶保持部４０は、ホルマリン、エタノール、キシレンを含む薬液が充填された複数の薬液瓶７０が隣接して複数設けられている。薬液瓶７０にはカセットホルダ２が挿入され、カセットホルダ２内部のサンプルＳが薬液に浸漬される。薬液瓶保持部４０に隣接して、蓋を仮置きする仮置き部４５が設けられている。
図６は、薬液瓶保持部４０及び仮置き部４５の概略構成の一例を示す斜視図である。
薬液瓶保持部４０は、主として、水平方向に沿って延設された板状部４１、４２を有する。板状部４１には、複数の孔４１ａが設けられている。孔４１ａには、薬液瓶７０が設けられる。
薬液瓶７０は、中心軸と直交する平面で切断したときの断面形状が多角形状の瓶本体７１と、瓶本体７１の開口部を覆う蓋７２とを有する。瓶本体７１と蓋７２とは螺合されている。
孔４１ａの形状は瓶本体７１の外形に対応しており、孔４１ａには瓶本体７１が挿入される。孔４１ａは、ｘ方向及びｙ方向に沿って二次元状に配置されている。したがって、薬液瓶保持部４０には、薬液瓶７０が二次元状に配置される。瓶本体７１が孔４１ａに挿入されると、瓶本体７１の底面が板状部４２に載置される。
薬液瓶７０にはカセットホルダ２が挿入される。図７は、内部にカセットホルダ２が設けられた瓶本体７１の概略構成の一例を示す図であり、（Ａ）はカセットホルダ２の正面から見た図であり、（Ｂ）はカセットホルダ２の側面から見た図である。図７では、瓶本体７１を断面視しているが、断面を示すハッチングを省略している。
瓶本体７１は、主として、底面７１ａと、底面７１ａの上側に設けられた六角筒状の側面７１ｂと、側面７１ｂの上側に設けられた円筒形状の筒状部７１ｃとを有する。筒状部７１ｃの外周面には、蓋７２に形成されたねじが螺合されるねじ７１ｄが形成されている。また、筒状部７１ｃの上端面は開口部７１ｅである。
カセットホルダ２は、開口部７１ｅから瓶本体７１の内部に挿入される。このときのカセットホルダ２の向きは、板状部９２が鉛直方向に沿った縦向きである。突起９５ａ、９５ｂの両端の幅ｗ１（図４参照）が筒状部７１ｃの直径Ｄより大きいため、突起９５ａ、９５ｂが開口部７１ｅの上に引っ掛かり、カセットホルダ２のｚ方向の位置決めがされる。
また、突起９６ａ、９６ｂの両端の幅ｗ２（図４参照）が突起９５ａ、９５ｂの両端の幅ｗ１（図４参照）より小さく、突起９６ａ、９６ｂの先端（平面部９７ａ、９７ｂ）がカセットホルダ２の幅方向に移動可能に構成されているため、カセットホルダ２を瓶本体７１の内部に挿入すると、平面部９７ａ、９７ｂが筒状部７１ｃの内周面に当接し、かつ、平面部９７ａ、９７ｂが筒状部７１ｃの内周面を押圧する。したがって、瓶本体７１に挿入されたカセットホルダ２が回転しないように、カセットホルダ２が瓶本体７１に固定される。
図６の説明に戻る。薬液瓶保持部４０には、薬液瓶保持部４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが隣接して設けられている。ここでは、薬液瓶保持部４０ａ～４０ｄはｙ方向に隣接して設けられているが、隣接していなくてもよい。
薬液瓶保持部４０ａ～４０ｄはそれぞれ保持部３０ａ～３０ｄに対応しており、保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２は薬液瓶保持部４０ａに設けられた薬液瓶７０に浸漬され、保持部３０ｂに保持されたカセットホルダ２は薬液瓶保持部４０ｂに設けられた薬液瓶７０に浸漬され、保持部３０ｃに保持されたカセットホルダ２は薬液瓶保持部４０ｃに設けられた薬液瓶７０に浸漬され、保持部３０ｄに保持されたカセットホルダ２は薬液瓶保持部４０ｄに設けられた薬液瓶７０に浸漬される。
図８は、パラフィン包埋ブロック作製装置１の概略構成を示す平面図である。図８では、ヘッド１０及び搬送部２０の図示を省略している。
薬液瓶保持部４０ａ～４０ｄは、ｘ方向に細長い領域であり、それぞれ薬液瓶群７０ａ～７０ｄが設けられている。薬液瓶群７０ａ～７０ｄは、ｘ方向に沿って設けられた複数の薬液瓶７０を含む。
薬液瓶群７０ａには保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２が挿入され、薬液瓶群７０ｂには保持部３０ｂに保持されたカセットホルダ２が挿入され、薬液瓶群７０ｃには保持部３０ｃに保持されたカセットホルダ２が挿入され、薬液瓶群７０ｄには保持部３０ｄに保持されたカセットホルダ２が挿入される。
薬液瓶群７０ａ～７０ｄは、それぞれ７個の薬液瓶７０を含む。薬液瓶群７０ａ～７０ｄは、それぞれ－ｘ側から順に、ホルマリンが充填された薬液瓶７０ｈ（第１薬液瓶に相当）、エタノールが充填された薬液瓶７０ｉ、７０ｊ、７０ｋ（第２薬液瓶に相当）、キシレンが充填された薬液瓶７０ｌ、７０ｍ、７０ｎ（第３薬液瓶に相当）を有する。カセットホルダ２は、薬液瓶７０ｈ、７０ｉ、７０ｊ、７０ｋ、７０ｌ、７０ｍ、７０ｎに順に挿入される。
図６、８では一部の薬液瓶７０の図示を省略しているが、実際には、薬液瓶保持部４０ａ～４０ｄのうちの少なくとも２つについては、すべての孔４１ａに薬液瓶７０が挿入されている。
薬液瓶保持部４０の奥側（＋ｙ側）には、仮置き部４５が設けられている。仮置き部４５は、瓶本体７１から取り外された蓋７２を載置する蓋載置部４５ａと、仮蓋７３を載置する仮蓋載置部４５ｂとを有する。仮蓋７３は、カセットホルダ２が挿入された瓶本体７１に被せるものである。
図１、２の説明に戻る。パラフィン充填瓶保持部５０は、薬液瓶保持部４０に隣接して設けられている。ただし、パラフィン充填瓶保持部５０と薬液瓶保持部４０とは隣接していなくてもよい。パラフィン充填瓶保持部５０には、液体のパラフィン（以下、パラフィン液という）が充填されたパラフィン充填瓶７５が設けられる。パラフィン充填瓶７５は、充填されている液がパラフィンである以外は薬液瓶７０と同様であり、瓶本体７１と蓋７２とを有する。
図８に示すように、パラフィン充填瓶保持部５０は、主として、水平方向に沿って延設された板状部５１、５２と、加熱部５３とを有する。板状部５１には、それぞれ複数の孔５１ａが設けられている。孔５１ａの形状はパラフィン充填瓶７５の外形に対応しており、孔５１ａにはパラフィン充填瓶７５が挿入される。孔５１ａは、ｘ方向及びｙ方向に沿って二次元状に配置されている。したがって、パラフィン充填瓶保持部５０には、パラフィン充填瓶７５が二次元状に配置される。パラフィン充填瓶７５が孔５１ａに挿入されると、パラフィン充填瓶７５の底面が板状部５２に載置される。
加熱部５３は、板状部５１、５２を覆うように設けられている。加熱部５３は、パラフィン充填瓶７５に充填された液体パラフィンを６０℃程度に加熱し、液体パラフィンが固体にならないようにする。
なお、加熱部５３の形態は図示した形態に限られない。例えば、加熱部５３は、板状部５１、５２上に電熱線を貼付したものを加熱部５３としてもよい。
パラフィン充填瓶保持部５０には、パラフィン充填瓶保持部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが隣接して設けられている。ここでは、パラフィン充填瓶保持部５０ａ～５０ｄはｙ方向に隣接して設けられているが、隣接しなくてもよい。
パラフィン充填瓶保持部５０ａ～５０ｄは、ｘ方向に細長い領域であり、それぞれパラフィン充填瓶群７５ａ～７５ｄが設けられている。パラフィン充填瓶群７５ａ～７５ｄは、ｘ方向に沿って設けられた複数のパラフィン充填瓶７５を含む。
パラフィン充填瓶保持部５０ａ～５０ｄは、それぞれ保持部３０ａ～３０ｄ及び薬液瓶保持部４０ａ～４０ｄに対応しており、保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２はパラフィン充填瓶保持部５０ａに設けられたパラフィン充填瓶７５に挿入され、保持部３０ｂに保持されたカセットホルダ２はパラフィン充填瓶保持部５０ｂに設けられたパラフィン充填瓶７５に挿入され、保持部３０ｃに保持されたカセットホルダ２はパラフィン充填瓶保持部５０ｃに設けられたパラフィン充填瓶７５に挿入され、保持部３０ｄに保持されたカセットホルダ２はパラフィン充填瓶保持部５０ｄに設けられたパラフィン充填瓶７５に挿入される。
パラフィン充填瓶群７５ａ～７５ｄは、それぞれ３個のパラフィン充填瓶７５を含む。パラフィン充填瓶群７５ａ～７５ｄは、それぞれ－ｘ側から順にパラフィン充填瓶７５ｈ、７５ｉ、７５ｊを有する。カセットホルダ２は、パラフィン充填瓶７５ｈ、７５ｉ、７５ｊに順に挿入される。
図６、８では一部のパラフィン充填瓶７５の図示を省略しているが、実際には、パラフィン充填瓶保持部５０ａ～５０ｄのうちの少なくとも２つについては、すべての孔５１ａにパラフィン充填瓶７５が挿入されている。
図１、２の説明に戻る。パラフィン固定部６０は、パラフィン充填瓶保持部５０に隣接して設けられている。ただし、パラフィン固定部６０とパラフィン充填瓶保持部５０とは隣接しなくてもよい。
パラフィン固定部６０は、カセットホルダ２が横向きに載置される載置部６１と、パラフィンを吐出するノズルを有するパラフィン吐出部６２と、冷却機構を有する冷却部６３と、を有する。載置部６１は水平方向（ここでは、ｙ方向）に移動可能に設けられている。パラフィン吐出部６２及び冷却部６３は、載置部６１の移動方向、ここではｙ方向に隣接して設けられている。
図９は、パラフィン固定部６０の概略構成の一例を示す斜視図である。図９では、パラフィン吐出部６２の図示を省略している。
載置部６１は、水平方向に沿って延設された板状部材であり、カセットホルダが横向きに載置される。ここで、カセットホルダ２が横向きであるとは、板状部９２の延設方向が水平方向であり、カセットホルダ２が上向きである（凸部９３が鉛直下向きに突出している）場合である。
冷却部６３は、主として、カセットホルダ２が載置される平面部６３ａと、平面部６３ａを冷却する冷却機構６３ｂとを有する。冷却機構６３ｂは、ペルチェ素子等の冷却部を有する。冷却機構６３ｂにより効率よく冷却するため、平面部６３ａは金属で形成されていることが望ましい。
載置部６１は、４つの孔６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄが設けられている。孔６１ａ～６１ｄには、カセットホルダ２及びパラフィン受け皿１０２が横向きに載置される。
図１０は、カセットホルダ２及びパラフィン受け皿１０２の概略構成の一例を示す図であり、（Ａ）はパラフィン受け皿１０２の斜視図であり、（Ｂ）はカセットホルダ２がパラフィン受け皿１０２に載置された状態を示す斜視図であり、（Ｃ）はカセットホルダ２がパラフィン受け皿１０２に載置された状態を示す断面図である。
パラフィン受け皿１０２は、主として、カセットホルダ２が当接する板状部１０２ａと、板状部１０２ａに形成された凸部１０２ｂと、板状部１０２ａの周囲に形成されたリブ１０２ｃとを有する。パラフィン受け皿１０２にカセットホルダ２が載置されると、板状部１０２ａに底面９１ａが当接し、凸部１０２ｂに凸部９３が挿入される。
図９の説明に戻る。孔６１ａ～６１ｄには、予めパラフィン受け皿１０２が載置されている。カセットホルダ２は、孔６１ａ～６１ｄに予め載置されているパラフィン受け皿１０２の上に載置される。
孔６１ａ～６１ｄはそれぞれ保持部３０ａ～３０ｄに対応しており、保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２は孔６１ａに載置されているパラフィン受け皿１０２の上に載置され、保持部３０ｂに保持されたカセットホルダ２は孔６１ｂに載置されているパラフィン受け皿１０２の上に載置され、保持部３０ｃに保持されたカセットホルダ２は孔６１ｃに載置されているパラフィン受け皿１０２の上に載置され、保持部３０ｄに保持されたカセットホルダ２は孔６１ｄに載置されているパラフィン受け皿１０２の上に載置される。
パラフィン固定部６０は、載置部６１、すなわちカセットホルダ２を水平方向に搬送する搬送部６６、６７（第２搬送部に相当）を有する。搬送部６６は、図９に実線で示す位置から載置部６１を－ｙ方向に移動させて、孔６１ａ～６１ｄに設けられたカセットホルダ２をパラフィン吐出部６２のノズル６２ｄ（後に詳述）の下側に（図９の点線で示す領域Ａ）に配置する。また、搬送部６７は、載置部６１を－ｙ方向に移動させて、孔６１ａ～６１ｄに設けられたカセットホルダ２を領域Ａから冷却部６３の上に移動させて平面部６３ａに載置する。
なお、本発明では、パラフィン固定部６０が２つの搬送部６６、６７を有したが、パラフィン固定部６０が搬送部６６、６７の機能を有する１つの搬送部を有してもよい。
図１１は、パラフィン吐出部６２の概略構成の一例を示す断面図である。パラフィン吐出部６２は、主として、筐体６２ａと、タンク６２ｂと、パイプ６２ｃと、ノズル６２ｄとを有する。タンク６２ｂ及びパイプ６２ｃは筐体６２ａの内部に設けられており、ノズル６２ｄは筐体６２ａに設けられている。
筐体６２ａは、図示しない加熱部を有する。加熱部は、タンク６２ｂと、パイプ６２ｃ及びノズル６２ｄをパラフィンが液体になる６０℃程度に加熱する。
タンク６２ｂの内部には、液体のパラフィンが充填されている。パラフィンは、パイプ６２ｃを経由してタンク６２ｂからノズル６２ｄに供給され、ノズル６２ｄから吐出される。
ノズル６２ｄの鉛直方向下側（図９の点線で示す領域Ａ）には、振動台６８が設けられている。振動台６８は、例えば、ｘ、ｙ、ｚの３方向の並進運動及び各軸回りの回転運動の加振が可能である。なお、振動台６８は、少なくとも１方向の加振が可能であればよいが、水平方向への振動が可能であることが望ましい。振動台６８はすでに公知であるため、説明を省略する。
また、振動台６８は、加熱部（図示せず）を有し、振動台６８に載置されたカセットホルダ２を加熱する。ただし、振動台６８において加熱部は必須ではない。
図１２は、パラフィン包埋ブロック作製装置１の電気的な構成を示すブロック図である。パラフィン包埋ブロック作製装置１は、主として、制御部１１０と、通信部１１２と、記憶部１１４と、を備える。制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を主に備えて構成されており、記憶部１１４に格納されたプログラムに従って動作する。
制御部１１０には、ヘッド１０（カセットホルダ把持部１１、蓋把持部１２、本体部１３）、搬送部２０（駆動部２５）、保持部３０（センサ３２、３３）、パラフィン固定部６０（パラフィン吐出部６２、冷却部６３、搬送部６６、６７、振動台６８）が接続されており、制御部１１０は各部の制御を行う。具体的には、制御部１１０は、カセットホルダ把持部１１を制御してツメ１１ａ、１１ｂを開閉し、蓋把持部１２を制御してツメ１２ａ、１２ｂを開閉し、また蓋把持部１２を回転させる。また、制御部１１０は、本体部１３を制御して軸１０ａｘを中心にヘッド１０を回転させる。また、制御部１１０は、搬送部２０を制御して、ヘッド１０を水平方向及び鉛直方向に移動させる。また、制御部１１０は、センサ３２、３３からの信号を取得して、その信号に基づいてヘッド１０及び搬送部２０を制御する。また、制御部１１０は、搬送部６６、６７を制御して載置部６１を水平方向に移動させる。また、制御部１１０は、パラフィン吐出部６２を制御してパラフィンをノズル６２ｄから吐出する。また、制御部１１０は、振動台６８を制御して、振動台６８を振動させるとともに加熱部（図示せず）により振動台６８を加熱する。制御部１１０の動作については、後に詳述する。
通信部１１２は、外部の装置と通信するための通信インターフェース等で構成される。
記憶部１１４は、ハードディスク等で構成される。この記憶部１１４は、制御部１１０における処理の実行に必要な各種プログラムや各種の情報、及び処理結果の情報を記憶する。
なお、図１２に示すパラフィン包埋ブロック作製装置１の構成は、本実施形態の特徴を説明するにあたり主要構成を説明したのであって、例えば一般的な情報処理装置が備える構成を排除するものではない。
図１３は、パラフィン包埋ブロック作製装置１の処理の流れを示すフローチャートである。以下の処理は、主に制御部１１０によって行われる。
制御部１１０は、保持部３０に設けられたカセットホルダ２をカセットホルダ把持部１１で把持する（ステップＳ１０）。制御部１１０は、センサ３２によりカセットホルダ２が保持部３０ａ～３０ｄのどこに保持されているかを検知する。そして、制御部１１０は、搬送部２０によりカセットホルダ２が検知された保持部３０ａ～３０ｄの上方にカセットホルダ把持部１１を移動させる。さらに、制御部１１０は、ツメ１１ａ、１１ｂを開いた状態でカセットホルダ把持部１１を下方に移動させ、ツメ１１ａ、１１ｂを閉じてカセットホルダ２をカセットホルダ把持部１１で把持する。
例えば、保持部３０ａ～３０ｄの全てにカセットホルダ２が保持されている場合には、保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２をカセットホルダ把持部１１で把持する。また、例えば、保持部３０ｂ～３０ｄにカセットホルダ２が保持されている場合には、保持部３０ｂに保持されたカセットホルダ２をカセットホルダ把持部１１で把持する。
また、制御部１１０は、ツメ１１ａ、１１ｂを開位置に配置した状態で、センサ３３による検知結果に基づいてカセットホルダ把持部１１を保持部３０ｂ～３０ｄの上方に位置決めする。そして、制御部１１０は、ツメ１１ａ、１１ｂを開位置から閉位置に移動させることで、ツメ１１ａ、１１ｂでカセットホルダ２を把持する。
次に、制御部１１０は、カセットホルダ２を薬液に浸漬する（ステップＳ２０）。このとき、制御部１１０は、カセットホルダ把持部１１が把持しているカセットホルダ２が保持されていた保持部３０ａ～３０ｄに対応する薬液瓶保持部４０ａ～４０ｄの上方にカセットホルダ把持部１１を移動させる。例えば、カセットホルダ把持部１１が保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２を把持している場合には、制御部１１０は、薬液瓶保持部４０ａの上方にカセットホルダ把持部１１を移動させる。また、例えば、カセットホルダ把持部１１が保持部３０ｂに保持されたカセットホルダ２を把持している場合には、制御部１１０は、薬液瓶保持部４０ｂの上方にカセットホルダ把持部１１を移動させる。
図１４は、カセットホルダ２を薬液に浸漬する処理（ステップＳ２０）の流れを示すフローチャートである。以下、ステップＳ２０の流れについて、カセットホルダ把持部１１が保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２を把持した場合を例に説明する。
制御部１１０は、薬液瓶７０の蓋７２を開ける（ステップＳ２０１）。最初にステップＳ２０１を行う場合には、制御部１１０は、薬液瓶保持部４０ａに配置されている薬液瓶７０のうちの一番左（－ｘ側）に位置する薬液瓶７０ｈの蓋を開ける。
ステップＳ２０１の処理について説明する。まず、制御部１１０は、軸１０ａｘを中心にヘッド１０を回転させて、カセットホルダ把持部１１の長手方向がｚ方向に沿っており、蓋把持部１２の長手方向がｘ方向に沿った状態から、カセットホルダ把持部１１の長手方向がｘ方向に沿っており、蓋把持部１２の長手方向がｚ方向に沿った状態へとヘッド１０の姿勢を変化させる。次に、制御部１１０は、ツメ１２ａ、１２ｂを開状態にして蓋把持部１２を鉛直下向き（－ｚ方向）に移動させる。
次に、制御部１１０は、ツメ１２ａ、１２ｂを閉状態にして蓋把持部１２で蓋７２を把持し、蓋７２を把持した状態で蓋把持部１２を回転させて瓶本体７１に対して蓋７２を回転させて瓶本体７１から蓋７２を外し、蓋把持部１２を鉛直上向き（＋ｚ方向）に移動させる。ｚ方向から見たときに瓶本体７１及び孔４１ａが共に六角形状であるため、蓋把持部１２により蓋７２を回転させても瓶本体７１は回転せず、瓶本体７１を把持することなく瓶本体７１から蓋７２を外すことができる。
次に、制御部１１０は、ステップＳ２０１で蓋７２を開けた薬液瓶７０の上にカセットホルダ２が位置するように、ヘッド１０を移動させる（ステップＳ２０２）。そして、制御部１１０は、ステップＳ２０１で蓋７２を開けた薬液瓶７０にカセットホルダ２を挿入し、カセットホルダ２を薬液に浸漬させる（ステップＳ２０３）。
ステップＳ２０３の処理について説明する。まず、制御部１１０は、軸１０ａｘを中心にヘッド１０を回転させて、カセットホルダ把持部１１の長手方向がｘ方向に沿っており、蓋把持部１２の長手方向がｚ方向に沿った状態から、カセットホルダ把持部１１の長手方向がｚ方向に沿っており、蓋把持部１２の長手方向がｘ方向に沿った状態へとヘッド１０の姿勢を変化させる。次に、制御部１１０は、カセットホルダ把持部１１を－ｚ方向に移動させて、カセットホルダ２を瓶本体７１の内部に挿入する。カセットホルダ２が瓶本体７１の内部に挿入されたら、制御部１１０は、ツメ１１ａ、１１ｂを開状態にしてカセットホルダ２の把持を解除する。
図７に示すように、カセットホルダ２の突起９５ａ、９５ｂが開口部７１ｅの上に引っ掛かるため、カセットホルダ２が瓶本体７１の内部に落ちない。また、カセットホルダ２の突起９６ａ、９６ｂの先端（平面部９７ａ、９７ｂ）が筒状部７１ｃの内周面に当接し、かつ、平面部９７ａ、９７ｂが筒状部７１ｃの内周面を押圧するため、瓶本体７１に挿入されたカセットホルダ２が回転しない。
図１４の説明に戻る。制御部１１０は、ツメ１１ａ、１１ｂを開状態にしてカセットホルダ２の把持を解除したら、ヘッド１０を＋ｚ方向に移動させる。これにより、ステップＳ２０３の処理を終了する。
次に、制御部１１０は、ステップＳ２０３でカセットホルダ２を挿入した薬液瓶７０に仮蓋７３を被せる（ステップＳ２０４）。
ステップＳ２０４の処理について説明する。まず、制御部１１０は、軸１０ａｘを中心にヘッド１０を回転させて、カセットホルダ把持部１１の長手方向がｚ方向に沿っており、蓋把持部１２の長手方向がｘ方向に沿った状態から、カセットホルダ把持部１１の長手方向がｘ方向に沿っており、蓋把持部１２の長手方向がｚ方向に沿った状態へとヘッド１０の姿勢を変化させる。そして、制御部１１０は、ヘッド１０を水平方向（ｘ方向及びｙ方向の少なくとも１方）及び＋ｚ方向に移動させて、ヘッド１０を仮置き部４５の上方に移動させる。そして、制御部１１０は、蓋把持部１２が把持している蓋７２を蓋載置部４５ａに載置する。
次に、制御部１１０は、仮蓋載置部４５ｂに載置された仮蓋７３を蓋把持部１２で把持する。具体的には、制御部１１０は、蓋載置部４５ａの上方にヘッド１０を移動させ、ヘッド１０を－ｚ方向に移動させてからツメ１２ａ、１２ｂを開状態にして蓋７２を蓋載置部４５ａに載置する。また、制御部１１０は、ヘッド１０を＋ｚ方向に移動させてから、蓋把持部１２が仮蓋載置部４５ｂの上方に位置するようにヘッド１０を水平方向に移動させ、ヘッド１０を－ｚ方向に移動させてからツメ１２ａ、１２ｂを閉状態にして仮蓋７３を把持する。
次に、制御部１１０は、把持した仮蓋７３を、蓋７２が取り外された瓶本体７１の開口部を覆うように瓶本体７１に載置する。具体的には、制御部１１０は、蓋７２が取り外された瓶本体７１の上方に仮蓋７３が位置するようにヘッド１０を水平方向に移動させ、ヘッド１０を－ｚ方向に移動させてからツメ１２ａ、１２ｂを開状態にして仮蓋７３を瓶本体７１に載置する。したがって、薬液の蒸発や臭いを防ぐことができる。これにより、ステップＳ２０４の処理を終了する。
制御部１１０は、ステップＳ２０３の処理を開始してから所定時間が経過したかを判定する（ステップＳ２０５）。所定時間は、例えば、ステップＳ２０３でカセットホルダ２が挿入された薬液瓶７０が薬液瓶７０ｈの場合には６～４８時間の間の任意の時間（本実施の形態では、２４時間）であり、薬液瓶７０ｉ、７０ｊ、７０ｋ、７０ｌ、７０ｍ、７０ｎの場合にはそれぞれ１時間である。
制御部１１０は、ステップＳ２０３の処理を開始してから所定時間が経過するまでの間（ステップＳ２０５の処理中）に、一定時間間隔でカセットホルダ２を薬液瓶７０の内部で上下動させて、薬液瓶７０の中に充填された薬液を攪拌する。例えば、制御部１１０は、カセットホルダ把持部１１でカセットホルダ２を把持し、ヘッド１０を＋ｚ方向及び－ｚ方向に連続して微小距離（例えば、１０ｍｍ～３０ｍｍ程度）だけ移動させる。一定時間は、例えば１５分である。これにより、サンプルＳの近傍に新しい薬液を供給することができる。
ステップＳ２０３の処理を開始してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ２０５でＮＯ）には、制御部１１０は、ステップＳ２０５を繰り返す。
ステップＳ２０３の処理を開始してから所定時間が経過した場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）には、制御部１１０は、瓶本体７１から仮蓋７３を取り外し（ステップＳ２０６）、仮蓋７３を取り外した瓶本体７１からカセットホルダ２を取り出す（ステップＳ２０７）。
ステップＳ２０６の処理について説明する。まず、制御部１１０は、ヘッド１０を水平方向及び鉛直方向に移動させて、ヘッド１０をカセットホルダ２が挿入された薬液瓶７０の上方に配置する。このとき、ヘッド１０は、蓋把持部１２の長手方向がｚ方向に沿った状態である。次に、制御部１１０は、ツメ１２ａ、１２ｂを開状態にしてヘッド１０を－ｚ方向に移動させてから、ツメ１２ａ、１２ｂを閉状態にして蓋把持部１２で仮蓋７３を把持する。そして、制御部１１０は、ヘッド１０を＋ｚ方向に移動させて仮蓋７３を瓶本体７１から取り外し、軸１０ａｘを中心にヘッド１０を回転させてカセットホルダ把持部１１の長手方向がｚ方向に沿った状態にする。これにより、ステップＳ２０６の処理を終了する。
ステップＳ２０７の処理について説明する。制御部１１０は、ツメ１１ａ、１１ｂを開状態にしてヘッド１０を－ｚ方向に移動させてから、ツメ１１ａ、１１ｂを閉状態にしてカセットホルダ把持部１１でカセットホルダ２を把持する。そして、制御部１１０は、ヘッド１０を＋ｚ方向に移動させて、瓶本体７１からカセットホルダ２を引き出す。これにより、ステップＳ２０７の処理を終了する。
次に、制御部１１０は、カセットホルダ２を取り出した薬液瓶７０に蓋７２を取り付ける（ステップＳ２０８）。
ステップＳ２０８の処理について説明する。まず、制御部１１０は、軸１０ａｘを中心にヘッド１０を回転させて、カセットホルダ把持部１１の長手方向がｚ方向に沿っており、蓋把持部１２の長手方向がｘ方向に沿った状態から、カセットホルダ把持部１１の長手方向がｘ方向に沿っており、蓋把持部１２の長手方向がｚ方向に沿った状態へとヘッド１０の姿勢を変化させる。蓋把持部１２が仮蓋７３を把持しているため、制御部１１０は、ヘッド１０を水平方向に移動させて、蓋把持部１２を仮蓋載置部４５ｂの上に移動させ、ヘッド１０を－ｚ方向に移動させてからツメ１２ａ、１２ｂを開状態にして、仮蓋７３を仮蓋載置部４５ｂに載置する。
次に、制御部１１０は、ヘッド１０を＋ｚ方向に移動させてから水平方向に移動させて、蓋把持部１２を蓋載置部４５ａの上方にヘッド１０を移動させる。そして、制御部１１０は、ツメ１２ａ、１２ｂを開状態にしてヘッド１０を－ｚ方向に移動させてからツメ１２ａ、１２ｂを閉状態にして、蓋把持部１２で蓋７２を把持する。また、制御部１１０は、ヘッド１０を＋ｚ方向に移動させてから、ステップＳ２５でカセットホルダ２を取り出した薬液瓶７０の上方にヘッド１０を移動させ、ヘッド１０を－ｚ方向に移動させながら蓋把持部１２を回転させて瓶本体７１に蓋７２を取り付ける。次に、制御部１１０は、ツメ１２ａ、１２ｂを開状態にして蓋７２の把持を解除し、ヘッド１０を＋ｚ方向に移動させる。これにより、ステップＳ２０８の処理を終了する。
次に、制御部１１０は、薬液瓶保持部４０ａに配置されている薬液瓶７０のうちの一番右（＋ｘ側）に配置された薬液瓶７０ｎに対してステップＳ２０８までの処理が終了したかを判定する（ステップＳ２０９）。一番右に配置された薬液瓶７０ｎに対してステップＳ２０８までの処理が終了していない場合（ステップＳ２０９でＮＯ）には、制御部１１０は、ステップＳ２０８で蓋７２を取り付けた薬液瓶７０の右隣の薬液瓶７０の蓋を開ける（ステップＳ２１０）。薬液瓶７０の蓋を開ける処理は、ステップＳ２０１と同様である。その後、制御部１１０は、処理をステップＳ２０２に戻す。
例えば、薬液瓶７０ｈに対してステップＳ２０２～Ｓ２０８の処理を行った場合には、制御部１１０は、薬液瓶７０ｉの蓋７２を開け（ステップＳ２１０）、カセットホルダ２を薬液瓶７０ｉの上に移動させ（ステップＳ２０２）、カセットホルダ２を薬液瓶７０ｉに挿入する（ステップＳ２０３）。
また、例えば、薬液瓶７０ｋに対してステップＳ２０２～Ｓ２０８の処理を行った場合には、制御部１１０は、薬液瓶７０ｌの蓋７２を開け（ステップＳ２２）、カセットホルダ２を薬液瓶７０ｌの上に移動させ（ステップＳ２０２）、カセットホルダ２を薬液瓶７０ｌに挿入する（ステップＳ２０３）。
一番右に配置された薬液瓶７０ｎに対してステップＳ２０８までの処理が終了した場合（ステップＳ２０９でＹＥＳ）には、制御部１１０は、ステップＳ２０の一連の処理を終了する。
図１３の説明に戻る。次に、制御部１１０は、カセットホルダ２をパラフィン液に浸漬する（ステップＳ３０）。このとき、制御部１１０は、カセットホルダ把持部１１が把持しているカセットホルダ２が保持されていた保持部３０ａ～３０ｄに対応するパラフィン充填瓶保持部５０ａ～５０ｄの上方にカセットホルダ把持部１１を移動させる。例えば、カセットホルダ把持部１１が保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２を把持している場合には、制御部１１０は、パラフィン充填瓶保持部５０ａの上方にカセットホルダ把持部１１を移動させる。また、例えば、カセットホルダ把持部１１が保持部３０ｂに保持されたカセットホルダ２を把持している場合には、制御部１１０は、パラフィン充填瓶保持部５０ｂの上方にカセットホルダ把持部１１を移動させる。
図１５は、カセットホルダ２をパラフィン液に浸漬する処理（ステップＳ３０）の流れを示すフローチャートである。以下、ステップＳ３０の流れについて、カセットホルダ把持部１１が保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２を把持した場合を例に説明する。
制御部１１０は、パラフィン充填瓶７５の蓋７２を開ける（ステップＳ３０１）。最初にステップＳ３０１の処理を行う場合には、制御部１１０は、パラフィン充填瓶保持部５０ａに配置されているパラフィン充填瓶７５のうちの一番左（－ｘ側）のパラフィン充填瓶７５ｈの蓋を開ける。ステップＳ３０１の処理は、ステップＳ２０１の処理と同様であるため、説明を省略する。
次に、制御部１１０は、ステップＳ３０１で蓋７２を開けたパラフィン充填瓶７５の上にカセットホルダ２が位置するように、ヘッド１０を移動させる（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２の処理は、ステップＳ２０２の処理と同様であるため、説明を省略する。
次に、制御部１１０は、ステップＳ３０１で蓋７２を開けたパラフィン充填瓶７５にカセットホルダ２を挿入し、カセットホルダ２をパラフィン液に浸漬させる（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３の処理はステップＳ２０３の処理と同様であるため、説明を省略する。
次に、制御部１１０は、ステップＳ３０３でカセットホルダ２を挿入したパラフィン充填瓶７５に仮蓋７３を被せる（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４の処理はステップＳ２０４の処理と同様であるため、説明を省略する。
制御部１１０は、ステップＳ３３の処理を開始してから所定時間が経過したかを判定する（ステップＳ３０５）。所定時間は、例えば、１時間２０分である。
制御部１１０は、ステップＳ２０５と同様に、ステップＳ３０３の処理を開始してから所定時間が経過するまでの間（ステップＳ３０５の処理中）に、カセットホルダ把持部１１でカセットホルダ２を把持し、一定時間間隔でカセットホルダ２を上下動させて、パラフィン充填瓶７５の中に充填されたパラフィン液を攪拌してもよい。
ステップＳ３０３の処理を開始してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ３０５でＮＯ）には、制御部１１０は、ステップＳ３０５を繰り返す。
ステップＳ３０３の処理を開始してから所定時間が経過した場合（ステップＳ３０５でＹＥＳ）には、制御部１１０は、パラフィン充填瓶７５から仮蓋７３を取り外し（ステップＳ３０６）、仮蓋７３を取り外したパラフィン充填瓶７５からカセットホルダ２を取り出す（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０６、Ｓ３０７の処理は、それぞれ、ステップＳ２０６、Ｓ２０７の処理と同様であるため、説明を省略する。
次に、制御部１１０は、カセットホルダ２を取り出したパラフィン充填瓶７５に蓋７２を取り付ける（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８の処理は、ステップＳ２０８の処理と同様であるため、説明を省略する。
次に、制御部１１０は、パラフィン充填瓶保持部５０ａに配置されているパラフィン充填瓶７５のうちの一番右（＋ｘ側）に配置されたパラフィン充填瓶７５ｊに対してステップＳ３０８までの処理が終了したかを判定する（ステップＳ３０９）。一番右に配置されたパラフィン充填瓶７５ｊに対してステップＳ３０８までの処理が終了していない場合（ステップＳ３０９でＮＯ）には、制御部１１０は、制御部１１０は、ステップＳ３０８で蓋７２を取り付けたパラフィン充填瓶７５の右隣のパラフィン充填瓶７５の蓋を開ける（ステップＳ３１０）。パラフィン充填瓶７５の蓋を開ける処理は、ステップＳ３０１と同様である。その後、制御部１１０は、処理をステップＳ３０２に戻す。
一番右に配置されたパラフィン充填瓶７５ｊに対してステップＳ３０８までの処理が終了した場合（ステップＳ３０９でＹＥＳ）には、制御部１１０は、ステップＳ３０の一連の処理を終了する。
図１３の説明に戻る。次に、制御部１１０は、カセットホルダ２を載置部６１に載置する（ステップＳ４０）。このとき、制御部１１０は、カセットホルダ把持部１１が把持しているカセットホルダ２が保持されていた保持部３０ａ～３０ｄに対応する孔６１ａ～６１ｄに載置されているパラフィン受け皿１０２の上に載置される。例えば、カセットホルダ把持部１１が保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２を把持している場合には、制御部１１０は、孔６１ａに載置されているパラフィン受け皿１０２の上にカセットホルダ２を載置させる。また、例えば、カセットホルダ把持部１１が保持部３０ｂに保持されたカセットホルダ２を把持している場合には、制御部１１０は、孔６１ｂに載置されているパラフィン受け皿１０２の上にカセットホルダ２を載置させる。
ここで、カセットホルダ把持部１１が保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２を把持している場合を例に、ステップＳ４０の処理を説明する。ステップＳ３６において、カセットホルダ把持部１１の長手方向、すなわちカセットホルダ２が水平方向に沿っているため、制御部１１０は、カセットホルダ把持部１１が水平方向に沿った状態で、搬送部２０によりカセットホルダ把持部１１を水平方向に移動させて、孔６１ａの上方にカセットホルダ２を配置する。次に、制御部１１０は、搬送部２０によりカセットホルダ把持部１１を－ｚ方向に移動させて、パラフィン受け皿１０２の上にカセットホルダ２を載置する。
パラフィン受け皿１０２の上にカセットホルダ２が載置されたら、制御部１１０は、ツメ１１ａ、１１ｂを開位置に移動させてカセットホルダ把持部１１からカセットホルダ２を離す。そして、制御部１１０は、搬送部２０によりカセットホルダ把持部１１を水平方向及び鉛直方向に移動させて、カセットホルダ把持部１１をパラフィン固定部６０から遠ざける。これにより、ステップＳ４０の処理を終了する。
次に、制御部１１０は、載置部６１に載置されたカセットホルダ２にパラフィンを充填する（ステップＳ５０）。ここで、孔６１ａにカセットホルダ２が載置されている場合を例に、ステップＳ５０の処理を説明する。制御部１１０は、搬送部６６により載置部６１を－ｙ方向に移動させて、孔６１ａをノズル６２ｄの下側に配置する。これにより、孔６１ａに設けられたカセットホルダ２がノズル６２ｄの下側に配置される。そして、カセットホルダ２がノズル６２ｄの下側に配置された状態で、制御部１１０は、ノズル６２ｄからパラフィンを吐出する。
図１０（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、パラフィン受け皿１０２の上にカセットホルダ２が載置されているため、ノズル６２ｄから吐出されたパラフィンは、凸部９３の内部に充填される。
図１１に示すように、カセットホルダ２がノズル６２ｄの下側に配置された状態では、カセットホルダ２及びパラフィン受け皿１０２は振動台６８に載置されている。制御部１１０は、ノズル６２ｄからパラフィンを吐出しつつ、振動台６８、すなわちカセットホルダ２及びパラフィン受け皿１０２を振動させる。これにより、凸部９３の内部にパラフィンを行き渡らせることができる。
同時に、制御部１１０は、振動台６８、すなわちカセットホルダ２及びパラフィン受け皿１０２を加熱する。これにより、凸部９３の内部にパラフィンが行き渡る前にパラフィンが固まって凸部９３の内部に空気が残ってしまうことを防止することができる。
図１３の説明に戻る。次に、制御部１１０は、カセットホルダ２に充填されたパラフィンを冷却する（ステップＳ６０）。制御部１１０は、搬送部６７により載置部６１を－ｙ方向に移動させて、載置部６１をノズル６２ｄの下側から冷却部６３の上側に移動させる。これにより、孔６１ａ～６１ｄに載置されたパラフィン受け皿１０２が平面部６３ａに載置され、冷却部６３によりカセットホルダ２内部のパラフィンが冷却される。これにより、パラフィン包埋ブロック作製装置１の一連の処理が終了する。
なお、図１３ではパラフィン包埋ブロック作製装置１が１つのカセットホルダ２に対して処理する場合の処理の流れを示したが、パラフィン包埋ブロック作製装置１は、複数のカセットホルダ２に対して同時に処理を行うことが可能である。以下、保持部３０ａ、３０ｂに保持された２個のカセットホルダ２に対して処理を行う場合を例に説明する。
制御部１１０は、保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２に対してステップＳ１０及びステップＳ２０１～Ｓ２０４の処理を行い、保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２のステップＳ２０５の処理の間（所定時間が経過するまでの間）に保持部３０ｂに保持されたカセットホルダ２に対してステップＳ１０及びステップＳ２０１～Ｓ２０５の処理を行う。また、保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２に対してステップＳ２０６～Ｓ２１０の処理を行ったあとで、保持部３０ｂに保持されたカセットホルダ２に対してステップＳ２０６～Ｓ２１０の処理を行う。これにより、２つのカセットホルダ２に対してステップＳ１０、Ｓ２０の処理を同時に行うことができる。
また、パラフィン包埋ブロック作製装置１は、ステップＳ３０についても保持部３０ａ、３０ｂに保持されたカセットホルダ２を同時に処理する。制御部１１０は、保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２に対してステップＳ３０１～Ｓ３０４の処理を行い、保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２のステップＳ３０５の処理の間に保持部３０ｂに保持されたカセットホルダ２に対してステップＳ３０１～Ｓ３０５の処理を行う。また、保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２に対してステップＳ３０６～Ｓ３１０の処理を行ったあとで、保持部３０ｂに保持されたカセットホルダ２に対してステップＳ３０６～Ｓ３１０の処理を行う。これにより、２つのカセットホルダ２に対してＳ３０の処理を同時に行うことができる。
そして、制御部１１０は、保持部３０ａ、３０ｂに保持されたカセットホルダ２に対して連続してステップＳ４０、Ｓ５０の処理を行う。つまり、制御部１１０は、保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２に対するパラフィン充填瓶７５ｊに対するステップＳ３０２～Ｓ３０９の処理においてステップＳ３０９がＹＥＳの場合、ステップＳ３０９の次にステップＳ４０及びＳ５０の処理を行う。その後、制御部１１０は、保持部３０ｂに保持されたカセットホルダ２に対するパラフィン充填瓶７５ｊに対するステップＳ３０２～Ｓ３０９の処理において、ステップＳ３０９がＹＥＳの場合、ステップＳ３０９の次にステップＳ４０及びＳ５０の処理を行う。
また、制御部１１０は、複数のカセットホルダ２に対してステップＳ６０を同時に行う。つまり、制御部１１０は、載置部６１を－ｙ方向に移動させて、載置部６１をノズル６２ｄの下側から冷却部６３の上側に移動させる。これにより、載置部６１に載置された全てのカセットホルダ２及びパラフィン受け皿１０２が平面部６３ａに載置され、冷却部６３により載置部６１に載置された全てのカセットホルダ２内のパラフィンが同時に冷却される。
図１６は、パラフィン包埋ブロック作製装置１により処理が行われた後のカセットホルダ２を示す図である。ステップＳ５０で吐出されたパラフィンは、パラフィン受け皿１０２により凸部９３の内部に充填され、ステップＳ５０で凸部９３の内部に充填されたパラフィンが固化される。したがって、パラフィン受け皿１０２をカセットホルダ２から取り外しても、固化したパラフィンは凸部９３から流出せず、パラフィンの内部にサンプルＳが包埋された包埋ブロックＢが凸部９３の内部に形成される。
図１７は、カセットホルダ２から包埋ブロックを取り出す様子を示す図である。カセット受け部９１及び凸部９３には一対のスリット９４ａ、９４ｂが設けられているため、カセットホルダ２は、スリット９４ａ、９４ｂに沿って折ることが可能である。スリット９４ａ、９４ｂは同一直線上に配置されているため、スリット９４ａとスリット９４ｂとの間に力が集中しやすい。また、スリット９４ａ、９４ｂはリブ９１ｂの短辺（辺９１ｃ）と略平行であり、板状部９２は辺９１ｃから突出するように延設されているため、作業者が板状部９２を把持してスリット９４ａ、９４ｂの開口部が広くなる方向にカセットホルダ２を変形させる(図１７の矢印参照)ことで、スリット９４ａ、９４ｂと力点（作業者がカセットホルダ２を把持している位置）とを遠くし、カセットホルダ２を折れやすくできる。
図１８は、カセットホルダ２から取り出されたカセット１０１及び包埋ブロックＢを示す図であり、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は斜視図である。カセットホルダ２を折り曲げると、カセットホルダ２からカセット１０１及び包埋ブロックＢが取り出される。溶融パラフィンが固化することでカセット１０１と包埋ブロックＢとが一体化される。
本実施の形態によれば、保持部３０ａに保持されたカセットホルダ２を薬液瓶保持部４０ａに設けられた薬液瓶７０及びパラフィン充填瓶保持部５０ａに配置されたパラフィン充填瓶７５に挿入し、保持部３０ｂに保持されたカセットホルダ２を薬液瓶保持部４０ｂに設けられた薬液瓶７０及びパラフィン充填瓶保持部５０ｂに配置されたパラフィン充填瓶７５に挿入し、保持部３０ｃに保持されたカセットホルダ２を薬液瓶保持部４０ｃに設けられた薬液瓶７０及びパラフィン充填瓶保持部５０ｃに配置されたパラフィン充填瓶７５に挿入し、保持部３０ｄに保持されたカセットホルダ２を薬液瓶保持部４０ｄに設けられた薬液瓶７０及びパラフィン充填瓶保持部５０ｄに配置されたパラフィン充填瓶７５に挿入することで、複数のカセットホルダ２、すなわち複数の検体に対して同時に処理を行うことができる。
また、本実施の形態によれば、カセットホルダ２毎に異なる薬液瓶７０、パラフィン充填瓶７５を用いるため、コンタミネーションを防止することができる。例えば、病理診断用の包埋ブロックを作製する場合には、同じ薬液瓶７０、パラフィン充填瓶７５に異なるカセットホルダ２を挿入してもよいが、遺伝子診断用の包埋ブロックを作製する場合には、同じ薬液瓶７０、パラフィン充填瓶７５に異なるカセットホルダ２を挿入するとコンタミネーションが発生してしまい、正しい診断が行えないという問題がある。それに対し、本実施の形態のようにカセットホルダ２毎に異なる薬液瓶７０、パラフィン充填瓶７５を用いることで、遺伝子診断用の包埋ブロックの作製に適した装置とすることができる。
また、本実施の形態によれば、装置内に薬液瓶７０及びパラフィン充填瓶７５を設けるため、サンプルの固定液（ホルマリン）浸漬及びパラフィン浸漬を自動で行うことができる。また、カセットホルダ２を薬液や液体パラフィンに浸漬する時間が管理可能であるため、品質のよい包埋ブロックを作製することができる。特に、ホルマリンはＤＮＡを断片化するため、固定液への浸漬時間を６～４８時間に厳密に管理する必要があるが、医師及び技師の勤務時間との兼ね合いから固定液への浸漬時間の管理は難しい。それに対し、ホルマリン、エタノール及びキシレンがそれぞれ充填された薬液瓶７０をパラフィン包埋ブロック作製装置１に設け、浸漬時間を管理することで、品質のよい包埋ブロックを作製することができる。品質のよい包埋ブロックからは多くのＤＮＡを抽出でき、検査精度の向上に寄与する。
また、本実施の形態によれば、パラフィン固定部６０を設けたため、サンプルの固定液浸漬及びパラフィン浸漬のみならず、包埋ブロックをも自動で作製することができる。特に、カセットホルダ２を横向きに載置した載置部６１を水平に移動させることで、パラフィン吐出及びカセットホルダ２の冷却を自動化することができる。
また、本実施の形態によれば、板状部９２が底面９１ａと略平行に延設されているため、カセットホルダ把持部１１が板状部９２を把持してカセット受け部９１に設けられたカセット１０１を薬液に浸漬することができる。また、スリット９４ａ、９４ｂに沿ってカセットホルダ２を容易に折り曲げ、カセットホルダ２の内部から包埋ブロックＢを容易に取り出すことができ、包埋ブロックＢを作製するときの作業性がよい。
なお、本実施の形態では、保持部３０が４つの保持部３０ａ～３０ｄを有し、薬液瓶保持部４０が４つの薬液瓶保持部４０ａ～４０ｄを有し、パラフィン充填瓶保持部５０が４つのパラフィン充填瓶保持部５０ａ～５０ｄを有したが、保持部３０は少なくとも２つの保持部３０ａ、３０ｂを有すればよいし、薬液瓶保持部４０は少なくとも２つの薬液瓶保持部４０ａ、４０ｂを有すればよいし、パラフィン充填瓶保持部５０は少なくとも２つのパラフィン充填瓶保持部５０ａ、５０ｂを有すればよい。また、薬液瓶保持部４０ａ～４０ｄ及びパラフィン充填瓶保持部５０ａ～５０ｄはそれぞれ隣接して設けられていたが、薬液瓶保持部４０ａ～４０ｄ及びパラフィン充填瓶保持部５０ａ～５０ｄは隣接しなくてもよい。
また、本実施の形態では、カセットホルダ２にサンプルＳ及びカセット１０１を取り付けたが、カセットホルダの形態はこれに限られない。図１９は、変形例にかかるカセットホルダ３の概略を示す斜視図である。図２０は、カセットホルダ３の概略構成の一例を示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は断面図である。なお、断面を示すハッチングを省略する。
カセットホルダ３は、主として、カセット１０１（図５参照）が設けられるカセット受け部１９１と、略板状の板状部１９２と、カセット受け部１９１に設けられた凸部１９３とを有する。
カセットホルダ３の説明において、板状部１９２の延設方向と略直交する方向を上下方向とし、凸部１９３の突出方向を下方向とし、凸部１９３の突出方向と反対方向を上方向とする。なお、図１９（Ａ）の平面図は、カセットホルダ３を上から見た図である。
カセット受け部１９１は、平面視長方形状であり、主として、底面１９１ａと、リブ１９１ｂとを有する。底面１９１ａは、カセット１０１が設けられたときにカセット１０１の下面が当接する平面であり、平面視長方形状である。底面１９１ａには、複数の透孔１９７が設けられている。
リブ１９１ｂは、底面１９１ａから上向きに突出している。リブ１９１ｂは、平面視長方形状であり、カセット１０１が設けられたときにカセット１０１の周縁に当接する。リブ１９１ｂは、高さが低いリブ１９１ｆと、高さが高いリブ１９１ｇとを有する。リブ１９１ｇにより、カセットホルダ３がスリット１９４ａ、１９４ｂ（後に詳述）で折り曲げやすくなる。
リブ１９１ｂには、カセット１０１がカセット受け部１９１に設けられたときにカセット１０１を保持するカセット押えツメ１９１ｄが設けられている。ただし、カセット押えツメ１９１ｄは必須ではない。また、リブ１９１ｂには、カセット押えツメ１９１ｄの反対側に突起１９１ｅが設けられている。
底面１９１ａには、下向きに突出するように凸部１９３が設けられている。凸部１９３は、内部が空洞であり、サンプルＳが載置される底面１９３ａと、側面１９３ｂとを有する。凸部１９３には、複数の透孔１９７が設けられている。
カセット受け部１９１には、一対のスリット１９４ａ、１９４ｂが設けられている。スリット１９４ａ、１９４ｂは、リブ９１ｂの短辺（辺１９１ｃ）と略平行であり、カセットホルダ３の平面視において同一直線上に配置されている。
板状部１９２は、辺１９１ｃに設けられており、底面１９１ａと略平行に延設されている。板状部１９２は、平面視矩形形状であり、リブ１９１ｂの長辺と略平行な方向（第１方向）に沿った２つの辺１９２ａ、１９２ｂを有する。平面視において辺１９２ａ、１９２ｂはリブ１９１ｂの長辺と同程度の長さを有し、その結果、辺１９２ａ、１９２ｂに沿った方向がカセットホルダ３の長手方向になる。
辺１９２ａ、１９２ｂには、それぞれ突起１９５ａ、１９５ｂ及び突起１９８ａ、１９８ｂが設けられている。突起１９５ａ、１９５ｂ及び突起１９８ａ、１９８ｂは、平面視において外向きに突出する一対の突起である。
また、辺１９２ａ、１９２ｂには、それぞれ突起１９６ａ、１９６ｂが設けられている。突起１９６ａ、１９６ｂは、平面視において外向きに突出する一対の突起である。突起１９６ａ、１９６ｂは、先端がそれぞれ辺９１ｃと略平行な方向に移動可能に構成されている。
突起１９５ａ、１９５ｂは、突起１９６ａ、１９６ｂの根元を補強する部材であり、突起１９６ａ、１９６ｂの根元部分に、突起１９６ａ、１９６ｂと一体形成されている。突起１９８ａ、１９８ｂは、突起１９６ａ、１９６ｂの先端が辺９１ｃと略平行な方向に移動したときに突起１９６ａ、１９６ｂが当接するものであり、突起１９６ａ、１９６ｂの過度の変形を防止する。
カセットホルダ３は、開口部７１ｅ（図７参照）から瓶本体７１の内部に挿入される。このときのカセットホルダ３の向きは、板状部１９２が鉛直方向に沿った縦向きである。突起１９６ａ、１９６ｂの両端の幅が筒状部７１ｃの直径Ｄ（図７参照）より大きいため、突起１９６ａ、１９６ｂが開口部７１ｅの上に引っ掛かり、カセットホルダ３のｚ方向の位置決めがされる。また、突起１９８ａ、１９８ｂが設けられているため、突起１９６ａ、１９６ｂが変形しすぎて、カセットホルダ３が瓶本体７１の内部に落下することを防止する。
また、突起１９６ａ、１９６ｂの先端がカセットホルダ３の幅方向に移動可能に構成されているため、カセットホルダ３を瓶本体７１の内部に挿入すると、突起１９６ａ、１９６ｂのエッジ部分が開口部７１ｅの内周面を内側から押圧する。したがって、瓶本体７１に挿入されたカセットホルダ３が回転しないように、カセットホルダ３が瓶本体７１に固定される。
本変形例によれば、板状部１９２が底面１９１ａと略平行に延設されているため、カセットホルダ把持部１１が板状部１９２を把持してカセット受け部１９１に設けられたカセット１０１を薬液に浸漬することができる。また、スリット１９４ａ、１９４ｂに沿ってカセットホルダ３を折り曲げ、カセットホルダ３の内部から包埋ブロックＢを容易に取り出すことができ、包埋ブロックＢを作製するときの作業性がよい。
なお、カセットホルダ３は、辺１９２ａ、１９２ｂにそれぞれ突起１９５ａ、１９５ｂ及び突起１９６ａ、１９６ｂが設けられていたが、辺１９２ａ又は辺１９２ｂにさらに突起が設けられていてもよい。図２１に示すカセットホルダ３Ａでは、辺１９２ｂに突起１９９ｂが設けられている。突起１９９ｂは、板状部１９２の片側にのみ設けられている。突起１９９ｂの先端が筒状部７１ｃ（図７参照）の内周面に当接することで、カセットホルダ３Ａが瓶本体７１に対して位置決めされる。
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
また、本発明において、「略」とは、厳密に同一である場合のみでなく、同一性を失わない程度の誤差や変形を含む概念である。例えば、略平行、略直交とは、厳密に平行、直交の場合には限られない。また、例えば、単に平行、直交等と表現する場合においても、厳密に平行、直交等の場合のみでなく、略平行、略直交等の場合を含むものとする。
１ ：パラフィン包埋ブロック作製装置
２ ：カセットホルダ
１０ ：ヘッド
１０ａｘ ：軸
１１ ：カセットホルダ把持部
１１ａ、１１ｂ：ツメ
１２ ：蓋把持部
１２ａ、１２ｂ：ツメ
１２ａｘ ：軸
１３ ：本体部
２０ ：搬送部
２１、２２、２３、２４：レール
２５ ：駆動部
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ：保持部
３１ ：枠
３１ａ、３１ｂ：板状部
３１ｃ、３１ｄ：スリット
３２、３３：センサ
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ：薬液瓶保持部
４１ ：板状部
４１ａ ：孔
４２ ：板状部
４５ ：仮置き部
４５ａ ：蓋載置部
４５ｂ ：仮蓋載置部
５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ：パラフィン充填瓶保持部
５１ ：板状部
５１ａ ：孔
５２ ：板状部
５３ ：加熱部
６０ ：パラフィン固定部
６１ ：載置部
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ：孔
６２ ：パラフィン吐出部
６２ａ ：筐体
６２ｂ ：タンク
６２ｃ ：パイプ
６２ｄ ：ノズル
６３ ：冷却部
６３ａ ：平面部
６３ｂ ：冷却機構
６６、６７：搬送部
６８ ：振動台
７０、７０ｈ、７０ｉ、７０ｊ、７０ｋ、７０ｌ、７０ｍ、７０ｎ：薬液瓶
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ：薬液瓶群
７１ ：瓶本体
７１ａ ：底面
７１ｂ ：側面
７１ｃ ：筒状部
７１ｄ ：ねじ
７１ｅ ：開口部
７２ ：蓋
７３ ：仮蓋
７５、７５ｈ、７５ｉ、７５ｊ：パラフィン充填瓶
７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ：パラフィン充填瓶群
９１、１９１：カセット受け部
９１ａ、１９１ａ：底面
９１ｂ、１９１ｂ、１９１ｆ、１９１ｇ：リブ
９１ｃ、１９１ｃ：辺
９１ｄ、１９１ｄ：カセット押えツメ
９１ｅ、１９１ｅ：突起
９２、１９２：板状部
９２ａ、９２ｂ、１９２ａ、１９２ｂ：辺
９２ｅ、９２ｆ：凹部
９３、１９３：凸部
９３ａ、１９３ａ：底面
９３ｂ、１９３ｂ：側面
９４ａ、９４ｂ、１９４ａ、１９４ｂ：スリット
９５ａ、９５ｂ、９６ａ、９６ｂ、１９５ａ、１９５ｂ、１９６ａ、１９６ｂ、１９８ａ、１９８ｂ、１９９ｂ：突起
９７、１９７：透孔
９７ａ、９７ｂ：平面部
９８ａ、９８ｂ：腕部
１０１ ：カセット
１０１ａ ：前端
１０１ｂ ：後端
１０２ ：パラフィン受け皿
１０２ａ ：板状部
１０２ｂ ：凸部
１０２ｃ ：リブ
１１０ ：制御部
１１２ ：通信部
１１４ ：記憶部

Claims (9)

  1. カセット及び検体を含むカセットホルダを縦向きに保持する保持部と、
    薬液が充填された複数の薬液瓶が設けられた薬液瓶保持部と、
    液体のパラフィンが充填されたパラフィン充填瓶が設けられたパラフィン充填瓶保持部と、
    前記カセットホルダを把持するカセットホルダ把持部を有するヘッドと、
    前記ヘッドを水平方向又は鉛直方向に移動させる第１搬送部と、
    前記ヘッド及び前記第１搬送部を制御する制御部と、
    を備え、
    前記保持部は、第１保持部と第２保持部とを有し、
    前記第１保持部及び前記第２保持部は、それぞれ、前記カセットホルダである第１カセットホルダ及び第２カセットホルダを保持し、
    前記薬液瓶保持部は、第１薬液瓶保持部と第２薬液瓶保持部とを有し、
    前記パラフィン充填瓶保持部は、第１パラフィン充填瓶保持部と第２パラフィン充填瓶保持部とを有し、
    前記制御部は、前記第１カセットホルダを前記カセットホルダ把持部で把持し、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶保持部に設けられた前記薬液瓶及び前記第１パラフィン充填瓶保持部に設けられた前記パラフィン充填瓶に挿入し、かつ、前記第２カセットホルダを前記カセットホルダ把持部で把持し、前記第２カセットホルダを前記第２薬液瓶保持部に設けられた前記薬液瓶及び前記第２パラフィン充填瓶保持部に設けられた前記パラフィン充填瓶に挿入する
    ことを特徴とするパラフィン包埋ブロック作製装置。
  2. 前記薬液瓶は、ホルマリンが充填された第１薬液瓶と、エタノールが充填された第２薬液瓶と、を含み、
    前記第１薬液瓶保持部と前記第２薬液瓶保持部には、それぞれ、前記第１薬液瓶及び前記第２薬液瓶が設けられており、
    前記制御部は、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶保持部に設けられた前記第１薬液瓶に挿入し、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶に挿入してから所定時間が経過したかを判定し、前記所定時間が経過した場合には、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶から取り出し、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶保持部に設けられた前記第２薬液瓶に挿入し、かつ、前記第２カセットホルダを前記第２薬液瓶保持部に設けられた前記第１薬液瓶に挿入し、前記第２カセットホルダを前記第１薬液瓶に挿入してから前記所定時間が経過したかを判定し、前記所定時間が経過した場合には、前記第２カセットホルダを前記第１薬液瓶から取り出し、前記第２カセットホルダを前記第２薬液瓶保持部に設けられた前記第２薬液瓶に挿入する
    ことを特徴とする請求項１に記載のパラフィン包埋ブロック作製装置。
  3. 前記薬液瓶は、キシレンが充填された第３薬液瓶を含み、
    前記第１薬液瓶保持部と前記第２薬液瓶保持部には、それぞれ、前記第３薬液瓶が設けられており、
    前記制御部は、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶保持部に設けられた前記第２薬液瓶に挿入し、前記第１カセットホルダを前記第２薬液瓶に挿入してから所定時間が経過したかを判定し、前記所定時間が経過した場合には、前記第１カセットホルダを前記第２薬液瓶から取り出し、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶保持部に設けられた前記第３薬液瓶に挿入し、かつ、前記第２カセットホルダを前記第２薬液瓶保持部に設けられた前記第２薬液瓶に挿入し、前記第２カセットホルダを前記第２薬液瓶に挿入してから前記所定時間が経過したかを判定し、前記所定時間が経過した場合には、前記第２カセットホルダを前記第２薬液瓶から取り出し、前記第２カセットホルダを前記第２薬液瓶保持部に設けられた前記第３薬液瓶に挿入する
    ことを特徴とする請求項２に記載のパラフィン包埋ブロック作製装置。
  4. 前記制御部は、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶保持部に設けられた前記第１薬液瓶に挿入し、前記第１カセットホルダを前記第１薬液瓶に挿入してから前記所定時間が経過したかを判定し、前記所定時間が経過するまでの間に前記第２カセットホルダを前記第２薬液瓶保持部に設けられた前記第１薬液瓶に挿入する
    ことを特徴とする請求項２又は３に記載のパラフィン包埋ブロック作製装置。
  5. 前記カセットホルダが横向きに載置される載置部と、
    パラフィンを吐出するノズルを有するパラフィン吐出部と、
    冷却機構と、前記カセットホルダが横向きに載置される平面部と、を有する冷却部と、
    前記載置部を水平方向に移動させる第２搬送部と、
    を有し、
    前記ヘッドは、前記カセットホルダ把持部が前記カセットホルダを縦向きに保持した状態から前記カセットホルダ把持部が前記カセットホルダを横向きに保持した状態へと前記カセットホルダ把持部の位置及び向きを変化させ、
    前記制御部は、前記カセットホルダ把持部の位置及び向きを変化させて縦向きに保持された前記カセットホルダを横向きにし、前記ヘッド及び前記第１搬送部を制御して前記カセットホルダを前記載置部に載置し、かつ、前記パラフィン吐出部及び前記第２搬送部を制御して、前記載置部を水平方向に移動させて前記ノズルの下側に配置し、前記カセットホルダが前記ノズルの下側に配置された状態で前記ノズルからパラフィンを吐出し、前記載置部を前記ノズルの下側から水平方向に移動させて前記カセットホルダを前記平面部に載置する
    ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のパラフィン包埋ブロック作製装置。
  6. 少なくとも水平方向に並進運動可能な振動台であって、前記ノズルの鉛直方向下側に設けられた振動台を有し、
    前記制御部は、前記第２搬送部、前記パラフィン吐出部及び前記振動台を制御して、前記載置部に載置された前記カセットホルダを前記振動台に載置し、前記ノズルからパラフィンを吐出しつつ前記振動台を振動させる
    ことを特徴とする請求項５に記載のパラフィン包埋ブロック作製装置。
  7. 前記薬液瓶は、中心軸と直交する平面で切断したときの断面形状が多角形状の瓶本体と、前記瓶本体の開口部を覆う蓋と、を有し、
    前記ヘッドは、前記蓋を把持する蓋把持部であって、回転可能に設けられた蓋把持部を有し、
    前記薬液瓶保持部は、前記薬液瓶の外形に対応する形状の孔が複数形成された板状部を有し、
    前記板状部は、水平方向に沿って延設されており、
    前記瓶本体は、前記孔に挿入され、
    前記瓶本体と前記蓋とは螺合されており、
    前記制御部は、前記蓋把持部を制御し、前記蓋把持部が前記蓋を把持した状態で前記蓋把持部を回転させることで前記蓋を前記瓶本体から外す
    ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のパラフィン包埋ブロック作製装置。
  8. 前記蓋を載置する蓋載置部と、仮蓋を載置する仮蓋載置部と、を備え、
    前記制御部は、前記瓶本体から外された前記蓋を前記蓋載置部に載置し、前記仮蓋把持部に載置された前記仮蓋を前記蓋が取り外された前記瓶本体に被せる
    ことを特徴とする請求項７に記載のパラフィン包埋ブロック作製装置。
  9. 前記制御部は、前記カセットホルダを前記カセットホルダ把持部で把持し、前記カセットホルダを前記薬液瓶の内部で上下動させる
    ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のパラフィン包埋ブロック作製装置。
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