JP7012142B2 - 焦点調節操作検出装置、焦点調節操作検出方法及び焦点調節操作検出プログラム、並びに、撮像装置本体及び撮像装置 - Google Patents
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Description
以下においては、本発明をレンズ交換式のデジタルカメラシステムに適用した場合を例に説明する。
図2~図4は、デジタルカメラの外観構成を示す正面斜視図、背面斜視図、背面図である。
図2~図4に示すように、デジタルカメラ本体DCBは、本体側マウント102、メインモニタ104、サブモニタ106、電子ビューファインダ108、カメラ操作部110等を備える。
各交換レンズCLは、鏡筒12の基端部にレンズ側マウント12aを備える(図1参照)。各交換レンズCLは、レンズ側マウント12aを介して、デジタルカメラ本体DCBに着脱自在に装着される。
《交換レンズの内部構成》
交換レンズCLは、大別すると、装着されたデジタルカメラ本体DCBとの間で相互に通信できる交換レンズCLと、通信できない交換レンズCLとに分けられる。この交換レンズCLには、いわゆるマウントアダプタを介してデジタルカメラ本体DCBに装着されるものも含まれる。マウントアダプタを使用することにより、たとえば、マウントの規格の異なる交換レンズをカメラ本体に装着することが可能になる。したがって、マウントアダプタには、交換レンズ側のマウントに対応したマウントと、デジタルカメラ本体側のマウントに対応したマウントとが備えられる。
図5は、デジタルカメラ本体と通信可能な交換レンズの内部構成の一例を示すブロック図である。
交換レンズCL1のレンズ側焦点調節機構20は、フォーカスレンズ群22を光軸Zに沿って前後移動させることにより、焦点調節する。フォーカスレンズ群22は、交換レンズCL1を構成するレンズ群の一部又は全部で構成される。
絞り30は、たとえば、虹彩絞りで構成される。絞り30は、絞り駆動部32に駆動されて、その開口径(絞り値)が変化する。絞り駆動部32は、アクチュエータ、及び、その駆動回路等を備える。
レンズ操作部14は、鏡筒12に備えられた各操作部材の操作に応じた信号をレンズマイコン40に出力する。たとえば、フォーカスリング16の操作方向、操作量及び操作速度に応じた信号をレンズマイコン40に出力する。また、絞りリング18の設定に応じた信号をレンズマイコン40に出力する。
レンズマイコン40は、CPU(CPU:Central Processing Unit/中央処理装置)、ROM(ROM:Read Only Memory)、RAM(RAM:Random Access Memory)等を備えたマイクロコンピュータで構成され、所定のプログラムを実行することにより、交換レンズCL1の制御部として機能する。本例のレンズマイコン40は、図5に示すように、フォーカスレンズ制御部42、絞り制御部46、レンズ側通信制御部48等として機能する。
図6は、通信機能を備えていない交換レンズの内部構成の一例を示すブロック図である。
図7は、デジタルカメラ本体の内部構成の一例を示すブロック図である。
イメージセンサ200は、交換レンズCLを通過した被写体の光学像を受光して、被写体の光学像を撮像する。イメージセンサ200は、たとえば、CCD(Charged Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の固体撮像素子で構成される。本実施の形態のデジタルカメラDCでは、位相差検出機能を備えたイメージセンサ200が使用される。すなわち、交換レンズCLを通過した光学像を受光し、受光した光学像の位相差を検出する機能を備えたイメージセンサ200が使用される。
メカニカルシャッタ210は、フォーカルプレーンシャッターで構成される。メカニカルシャッタ210は、イメージセンサ200の撮像面を開閉する。メカニカルシャッタ210は、シャッタ駆動部212に駆動されて、開閉される。
本体側焦点調節部220は、イメージセンサ200を光軸Zに沿って前後移動させて焦点調節する。本体側焦点調節部220は、イメージセンサ200を光軸にLに沿って移動させるイメージセンサ移動駆動部222及びイメージセンサ200の位置を検出するイメージセンサ位置検出部224等を備える。
イメージセンサ駆動部226は、カメラマイコン250による制御の下、イメージセンサ200を駆動する。イメージセンサ200は、イメージセンサ駆動部226に駆動されて、画像を撮像する。
アナログ信号処理部228は、イメージセンサ200から出力される画素ごとのアナログの画像信号を取り込み、所定の信号処理(たとえば、相関二重サンプリング処理、増幅処理等)を施す。
ADC230は、アナログ信号処理部228から出力されるアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換して出力する。
デジタル信号処理部232は、デジタルの画像信号を取り込み、所定の信号処理(たとえば、階調変換処理、ホワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理、同時化処理、YC変換処理等)を施して、画像データを生成する。
位相差検出部234は、各分割領域A1~A25の位相差を個別に検出する。位相差検出部234は、各分割領域A1~A25から第1位相差検出画素208A及び第2位相差検出画素208Bの信号を取得し、所定の相関演算処理を行って、各分割領域A1~A25の位相差を個別に算出する。
輝度検出部236は、各分割領域A1~A25の輝度を個別に検出する。輝度検出部236は、各分割領域A1~A25の通常画素からの出力に基づいて、各分割領域A1~A25の輝度を個別に検出する。
メモリカードインタフェース238は、カメラマイコン250による制御の下、カードスロットに装着されたメモリカード240に対して、データの読み書きを行う。
音声信号処理部242は、スピーカ244から出力する音声の信号を処理する。また、音声信号処理部242は、マイク246から入力された音声の信号を処理する。
メインモニタ104は、LCDで構成される。メインモニタ104の表示は、カメラマイコン250で制御される。カメラマイコン250は、LCDドライバ104aを介してメインモニタ104の表示を制御する。
サブモニタ106は、LCDで構成される。サブモニタ106の表示は、カメラマイコン250で制御される。カメラマイコン250は、LCDドライバ106aを介してサブモニタ106の表示を制御する。
電子ビューファインダ(EVF)108は、その表示部がLCDで構成される。電子ビューファインダ108の表示は、カメラマイコン250で制御される。カメラマイコン250は、LCDドライバ108aを介して電子ビューファインダ108の表示を制御する。
カメラ操作部110は、各操作部材の操作に応じた信号をカメラマイコン250に出力する。
カメラマイコン250は、CPU、ROM、RAM等を備えたマイクロコンピュータで構成され、所定のプログラム(たとえば、焦点調節操作検出プログラム、焦点合わせ補助プログラム等)を実行することにより、カメラの各種制御を行う制御部として機能する。
焦点状態検出部252は、指定されたAFエリアの焦点状態を検出する。焦点状態検出部252は、焦点状態として、デフォーカスの方向及び量を検出する。焦点状態検出部252は、位相差検出部234で算出された位相差の情報に基づいて、デフォーカスの方向及び量を算出する。
露出設定部254は、露出(絞り値及びシャッタ速度)を設定する。露出設定部254は、輝度検出部236の出力に基づいて、EV値(EV:Exposure Value)を算出し、得られたEV値に基づいて、露出を決定する。
自動焦点合わせ制御部256は、カメラのフォーカスモードが、オートフォーカスに設定されている場合において、主要被写体に自動で合焦するように、フォーカスレンズ群22の駆動を制御する。自動焦点合わせ制御部256は、焦点状態検出部252の検出結果に基づいて、フォーカスレンズ群22の駆動を制御し、主要被写体に焦点を合わせる。自動焦点合わせ制御部256は、レンズマイコン40にフォーカスレンズ群22の駆動指令を出力し、フォーカスレンズ群22の駆動を制御する。
焦点合わせ補助制御部258は、カメラのフォーカスモードがマニュアルフォーカスに設定され、かつ、焦点合わせの補助機能がオンされた場合に、焦点状態検出部252の検出結果に基づいて、本体側焦点調節部220を制御し、焦点合わせを補助する。すなわち、イメージセンサ200を移動させて、自動的に合焦状態に導く。
露光制御部260は、露出設定部254で設定された露出に従って露光を制御する。すなわち、設定された絞り値になるように絞り30の駆動を制御し、かつ、設定されたシャッタ速度(露光時間)で露光されるようにメカニカルシャッタ210及びイメージセンサ200の駆動を制御する。絞り30については、レンズマイコン40に駆動指令を出力し、設定された絞り値に設定する。
記録制御部262は、撮像により得られた画像データの記録を制御する。記録制御部262は、撮像により得られた画像データから所定フォーマットの画像ファイルを生成し、メモリカード240に記録する。
メインモニタ表示制御部264は、メインモニタ104の表示を制御する。たとえば、ライブビューの表示指示に応じて、イメージセンサ200で捉えた画像をリアルタイムにメインモニタ104に表示させる。また、メニュー画面の表示指示に応じて、メインモニタ104にメニュー画面を表示させる。
サブモニタ表示制御部266は、サブモニタ106の表示を制御する。サブモニタ表示制御部266は、サブモニタ106に表示する情報を取得し、取得した情報を所定のフォーマットでサブモニタ106に表示させる。
EVF表示制御部268は、電子ビューファインダ(EVF)108の表示を制御する。EVF108の使用が選択された場合、EVF表示制御部268は、イメージセンサ200で捉えた画像をリアルタイムに電子ビューファインダ(EVF)108に表示させる。
音声入出力制御部269は、音声信号処理部242を介して、スピーカ244からの音声の出力を制御する。また、音声入出力制御部269は、音声信号処理部242を介して、マイク246からの音声の入力を制御する。
本体側通信制御部270は、交換レンズCLとの間の通信を制御する。交換レンズCLが、デジタルカメラ本体DCBの通信規格に対応した規格の通信機能を備えている場合、交換レンズCLをデジタルカメラ本体DCBに装着すると、両者は互いに通信可能に接続される。通信は、互いのマウントに備えられた接点を介して行われる。
レンズ装着検出部272は、交換レンズCLの装着を検出する。検出は、たとえば、本体側マウント102に備えられた検出用の接点への通電を検出することにより行われる。
通信可否判定部274は、デジタルカメラ本体DCBに装着された交換レンズCLとの間の通信の可否を判定する。通信可否判定部274は、交換レンズCLとの間の通信の接続状態に基づいて、交換レンズCLとの間の通信の可否を判定する。すなわち、交換レンズCLとの間で通信の接続が確立されている場合に、通信可能と判定する。
焦点調節操作検出部276は、位相差検出部234で検出される分割領域A1~A25ごとの位相差の変化量に基づいて、交換レンズCLの焦点調節操作の有無を検出する。焦点調節操作検出部276は、焦点調節操作検出装置の一例である。焦点調節操作検出部276の機能は、カメラマイコン250が、焦点調節操作検出プログラムを実行することにより、カメラマイコン250により実現される。
まず、位相差の変化を利用した焦点調節操作の検出の概念について説明する。
図12は、撮像の構図の一例を示す図である。
被写体が動いている場合、被写体が存在する領域の位相差が変化する。
図20は、図17に示す構図において、第1被写体の移動中に焦点調節操作した場合に各分割領域で検出される位相差の変化を示すグラフである。なお、第1被写体M1のみが、前後方向(遠ざかる方向)に移動するものとする。
上記のように、各分割領域A1~A25で検出される位相差の変化をモニタすることで、焦点調節操作の有無を検出できる。
《通信の可否の判定》
デジタルカメラDCは、電源が投入されると、交換レンズCLの装着の有無を判定する。交換レンズCLが装着されていると判定すると、更に通信の可否を判定する。
デジタルカメラDCは、シャッタボタン114の半押しで撮像準備が行われ、全押しで画像の記録が行われる。カメラのフォーカスモードがオートフォーカスに設定されている場合、シャッタボタン114の半押しでオートフォーカスが作動する。カメラのフォーカスモードがマニュアルフォーカスに設定されている場合、手動で焦点合わせが行われる。
デジタルカメラDCは、最初のシャッタボタン114の全押しで撮像が開始され、2回目のシャッタボタン114の全押しで撮像が終了する。カメラのフォーカスモードがオートフォーカスに設定されている場合、撮像の開始と同時にオートフォーカスが作動する。カメラのフォーカスモードがマニュアルフォーカスに設定されている場合、手動で焦点合わせが行われる。
本実施の形態のデジタルカメラDCには、手動による焦点合わせを補助する機能が備えられる。この機能は、手動で焦点合わせする際に、自動で合焦状態に導く機能であり、合焦状態に近づくと作動する。以下、この焦点合わせの補助機能について説明する。
[焦点調節操作の検出の変形例]
《信頼性のある位相差の検出結果を利用した焦点調節操作の検出》
上記実施の形態では、焦点調節操作の有無を検出する際、各分割領域の位相差を検出している。しかし、各分割領域で検出される位相差は、信頼性の低いものも存在する。信頼性の低い検出結果を利用して、焦点調節操作の検出処理を行うと、検出精度が低下する。したがって、信頼性のある位相差の検出結果のみを利用して、焦点調節操作の処理を実施することが好ましい。
上記実施の形態では、すべての分割領域A1~A25の位相差の情報を利用して、焦点調節操作の有無を検出している。しかし、特定の分割領域を除外して、焦点調節操作の有無を検出する方が好ましい場合もある。たとえば、撮像される領域に動体が存在する場合である。この場合、動体が存在する分割領域を除外して、焦点調節操作の有無を検出する。これにより、より安定した高精度な検出が可能になる。
上記の例では、いわゆる画像処理によって動体を検出する構成としているが、輝度の変化から動体の存在する領域を推定する構成とすることもできる。この場合も、動体が存在すると推定された分割領域を除外して、焦点調節操作の有無を検出する。
交換レンズCLがズーム機能を有する場合、ズーム操作されると、その操作に応じて各分割領域A1~A25で検出される位相差が変化する。ズーム操作されている場合は、焦点調節操作の検出を中止することにより、より安定した高精度な焦点調節操作の検出が可能になる。
パン、チルト等して撮像される領域が変化すると、各分割領域A1~A25で検出される位相差も変化する。撮像される領域が変化している場合は、焦点調節操作の検出を中止することにより、より安定した高精度な焦点調節操作の検出が可能になる。
上記実施の形態では、各分割領域で検出される位相差の変化、特に位相差の変化量の度数分布に基づいて、焦点調節操作の有無を検出する構成としているが、検出の態様は、これに限定されるものではない。たとえば、学習済みの判別器を利用して、各分割領域で検出される位相差の変化から焦点調節操作の有無を検出する構成とすることもできる。
上記実施の形態では、イメージセンサに備えられた位相差検出画素の出力に基づいて、位相差を検出する構成としているが、各分割領域の位相差を検出する方法は、これに限定されるものではない。位相差AF(AF:Auto Focus)に使用する公知のAFセンサ(AF:Auto Focus)を用いて、各分割領域の位相差を検出する構成としてもよい。この場合、分割領域に対応してAFセンサが備えられる。
焦点調節操作検出部276が、交換レンズCLの焦点調節操作を検出した場合に、ユーザに検出を告知するようにしてもよい。これにより、ユーザが検出の有無を認識でき、利便性を向上できる。
手動による焦点合わせを補助して、合焦状態に導く際、手動による焦点調節の速度とイメージセンサ200の移動による焦点調節の速度の和が、一定の速度以下となるように、イメージセンサ200の移動を制御することが好ましい。具体的には、補助を開始する際の速度以下となるように、イメージセンサ200の移動を制御する。これにより、違和感を与えることなく、焦点合わせを補助できる。補助は、デフォーカス量が規定量以下になると開始されるので、デフォーカス量が規定量に達した際の速度以下の速度となるように、イメージセンサ200の移動を制御する。たとえば、デフォーカス量が規定量に達した際の速度を維持するように、イメージセンサ200の移動を制御して、合焦状態に導く。あるいは、デフォーカス量が規定量に達した際の速度から和の速度が漸次減少するように、イメージセンサ200の移動を制御して、合焦状態に導く。
イメージセンサ200の可動範囲は、イメージセンサ移動駆動部222の機械的な作動範囲内で任意に設定される。たとえば、イメージセンサ移動駆動部222が、ピエゾアクチュエータで構成される場合、そのピエゾアクチュエータの機械的な作動範囲内でイメージセンサ200の可動範囲が任意に設定される。イメージセンサ200の可動範囲を広くとるほど、デジタルカメラ本体側で可能な焦点調節の範囲を広くとれる。
上記実施の形態では、イメージセンサ200の基準位置を可動範囲の中央に設定しているが、基準位置として設定する位置は、これに限定されるものではない。たとえば、可動範囲の中央よりも被写体側(前側)の位置に基準位置を設定してもよいし、また、像面側(後側)の位置に基準位置を設定してもよい。また、ユーザが、任意に設定できる構成としてもよい。
上記実施の形態では、ピエゾアクチュエータを使用して、イメージセンサ200を光軸Zに沿って移動させる構成としているが、イメージセンサ移動駆動部の構成は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、リニアモータ、送りネジ機構等の公知の直動式の駆動機構を用いて、イメージセンサ200を移動させることができる。
上記実施の形態では、本発明を単板式のデジタルカメラに適用した場合を例に説明したが、本発明は多板式のカメラにも適用できる。
上記実施の形態では、フォーカスレンズを光軸に沿って前後移動させて焦点調節しているが、撮像レンズの焦点調節機構は、これに限定されるものではない。この他、液体レンズ、液晶レンズ等をフォーカスレンズとして利用することもできる。液体レンズ及び液晶レンズでは、屈折率変化を利用して、焦点調節する。
上記実施の形態では、本発明をデジタルカメラに適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、ビデオカメラ、テレビカメラ、シネマカメラ等にも適用でき、更に、撮像機能を備えた電子機器(たとえば、携帯電話、スマートフォン、タブレットパソコン、ノートパソコン等)にも同様に適用できる。
上記実施の形態では、焦点調節操作検出部等の機能をマイクロコンピュータで実現しているが、これらの機能を実現するためのハードウェア的な構成は、これに限定されるものではない。各種のプロセッサで構成できる。各種のプロセッサには、ソフトウェア(プログラム)を実行して各種の処理を行う処理部として機能する汎用的なプロセッサであるCPU、FPGA(FPGA:Field Programmable Gate Array)などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるPLD(PLD:Programmable Logic Device)、ASIC(ASIC:Application Specific Integrated Circuit)などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。上記所定のプログラム(たとえば、焦点調節操作検出プログラム、焦点合わせ補助プログラム等)が格納される媒体は、ハードディスク、CD(Compact Disk)、DVD(Digital Versatile Disk)、各種半導体メモリ等の、非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であってもよい。
12a レンズ側マウント
14 レンズ操作部
16 フォーカスリング
18 絞りリング
20 レンズ側焦点調節機構
22 フォーカスレンズ群
24 フォーカスレンズ駆動部
26 フォーカスレンズ位置検出部
30 絞り
32 絞り駆動部
40 レンズマイコン
42 フォーカスレンズ制御部
46 絞り制御部
48 レンズ側通信制御部
50 手動焦点調節機構
52 手動絞り切換機構
102 本体側マウント
104 メインモニタ
104a LCDドライバ
106 サブモニタ
106a LCDドライバ
108 電子ビューファインダ
108a LCDドライバ
110 カメラ操作部
111 感度ダイヤル
112 消去ボタン
113 電源レバー
114 シャッタボタン
115 ドライブボタン
116 サブモニタ照明ボタン
117 シャッタ速度ダイヤル
118 再生ボタン
119 フロントコマンドダイヤル
120 リアコマンドダイヤル
121 フォーカスレバー
122 クイックメニューボタン
123 メニュー/OKボタン
124 セレクターボタン
125 表示/BACKボタン
126 第1ファンクションボタン
127 第2ファンクションボタン
128 第3ファンクションボタン
129 第4ファンクションボタン
130 第5ファンクションボタン
132 フォーカスモード切換レバー
200 イメージセンサ
200B イメージセンサ
200G イメージセンサ
200R イメージセンサ
202 撮像面
206 通常画素
208 位相差検出画素
208A 第1位相差検出画素
208B 第2位相差検出画素
210 メカニカルシャッタ
212 シャッタ駆動部
220 本体側焦点調節部
222 イメージセンサ移動駆動部
222x イメージセンサ移動駆動部
224 イメージセンサ位置検出部
224x イメージセンサ位置検出部
226 イメージセンサ駆動部
228 アナログ信号処理部
230 ADC(Analog-to-digital converter/アナログデジタル変換器)
232 デジタル信号処理部
234 位相差検出部
236 輝度検出部
238 メモリカードインタフェース
240 メモリカード
242 音声信号処理部
244 スピーカ
246 マイク
250 カメラマイコン
252 焦点状態検出部
254 露出設定部
256 自動焦点合わせ制御部
258 焦点合わせ補助制御部
260 露光制御部
262 記録制御部
264 メインモニタ表示制御部
266 サブモニタ表示制御部
268 EVF表示制御部
269 音声入出力制御部
270 本体側通信制御部
272 レンズ装着検出部
274 通信可否判定部
276 焦点調節操作検出部
280 信頼性判定部
282 動体検出部
284 動体存在領域推定部
286 画角変化検出部
288 全体輝度検出部
290 画面変化検出部
310 色分解プリズム
310a 入射面
310b B光出射面
310g G光出射面
310r R光出射面
330 撮像ユニット
A1~A25 分割領域
C1 グラフ
C2 グラフ
C3 グラフ
C4 グラフ
C5 グラフ
C6 グラフ
C7 グラフ
C8 グラフ
C9 グラフ
CL 交換レンズ
CL1 交換レンズ
CL2 交換レンズ
CLG 交換レンズ群
DC デジタルカメラ
DCB デジタルカメラ本体
DCS デジタルカメラシステム
M 被写体
M1 第1被写体
M2 第2被写体
Z 光軸
S1~S3 焦点調節操作検出部で実行される焦点調節操作の検出処理の手順
S2A~S2F 焦点調節操作の有無を判定する処理の手順
S11~S15 焦点合わせの補助処理の手順
S21~S25 信頼性のある分割領域の位相差の変化に基づいて焦点調節操作の有無を検出する場合の処理の手順
S31~S38 動体が存在する分割領域を除外して焦点調節操作の有無を検出する場合の処理の手順
S41~S49 画角の変化の情報を加味して焦点調節操作の有無を検出する場合の処理の手順
S51~S60 画面全体の明るさの変化の情報を加味して焦点調節操作の有無を検出する場合の処理の手順
Claims (30)
- 撮像レンズを通過した光学像を撮像するイメージセンサであって、撮像面が複数の領域に分割され、かつ、各分割領域に位相差検出画素を備えたイメージセンサと、
前記位相差検出画素の出力に基づいて、前記分割領域ごとの位相差を検出する位相差検出部と、
画角の変化を検出する画角変化検出部と、
前記画角変化検出部で検出される画角が一定に維持されている場合に、前記位相差検出部で検出される前記分割領域ごとの位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する焦点調節操作検出部と、
を備えた焦点調節操作検出装置。 - 撮像レンズを通過した光学像を撮像するイメージセンサであって、撮像面が複数の領域に分割され、かつ、各分割領域に第1位相差検出画素及び第2位相差検出画素を備えたイメージセンサと、
前記第1位相差検出画素及び前記第2位相差検出画素の出力に基づいて、前記分割領域ごとの位相差を検出する位相差検出部と、
前記位相差検出部で検出される前記分割領域ごとの位相差の信頼性の有無を判定する信頼性判定部であって、位相差を算出する際の前記第1位相差検出画素の信号と前記第2位相差検出画素の信号の相関度を算出し、算出した相関度が閾値以上の場合に信頼性有りと判定する信頼性判定部と、
前記位相差検出部で検出される前記分割領域ごとの位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する焦点調節操作検出部であって、前記信頼性判定部で信頼性有りと判定された前記分割領域の位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する焦点調節操作検出部と、
を備えた焦点調節操作検出装置。 - 撮像レンズを通過した光学像を撮像するイメージセンサであって、撮像面が複数の領域に分割され、かつ、各分割領域に位相差検出画素を備えたイメージセンサと、
前記位相差検出画素の出力に基づいて、前記分割領域ごとの位相差を検出する位相差検出部と、
前記イメージセンサで撮像される画像を解析して、撮像される領域内の動体を検出する動体検出部と、
前記位相差検出部で検出される前記分割領域ごとの位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する焦点調節操作検出部であって、前記動体検出部によって動体が検出された前記分割領域を除外して、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する焦点調節操作検出部と、
を備えた焦点調節操作検出装置。 - 前記分割領域ごとの輝度を検出する第1輝度検出部と、
単位時間当たりの輝度の変化が第1閾値以上の前記分割領域を抽出して、動体が存在する前記分割領域を推定する動体存在領域推定部と、
を更に備え、
前記焦点調節操作検出部は、前記動体検出部によって動体が検出された前記分割領域、及び、前記動体存在領域推定部によって動体の存在が推定された前記分割領域を除外して、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する、
請求項3に記載の焦点調節操作検出装置。 - 撮像レンズを通過した光学像を撮像するイメージセンサであって、撮像面が複数の領域に分割され、かつ、各分割領域に位相差検出画素を備えたイメージセンサと、
前記位相差検出画素の出力に基づいて、前記分割領域ごとの位相差を検出する位相差検出部と、
前記分割領域ごとの輝度を検出する第1輝度検出部と、
単位時間当たりの輝度の変化が第1閾値以上の前記分割領域を抽出して、動体が存在する前記分割領域を推定する動体存在領域推定部と、
前記位相差検出部で検出される前記分割領域ごとの位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する焦点調節操作検出部であって、前記動体存在領域推定部によって動体の存在が推定された前記分割領域を除外して、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する焦点調節操作検出部と、
を備えた焦点調節操作検出装置。 - 画角の変化を検出する画角変化検出部を更に備え、
前記画角変化検出部で検出される画角が一定に維持されている場合に、前記焦点調節操作検出部で前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する、
請求項2から5のいずれか1項に記載の焦点調節操作検出装置。 - 前記撮像レンズを介して撮像される領域全体の輝度を検出する第2輝度検出部と、
前記撮像レンズを介して撮像される領域全体の輝度の変化に基づいて、画面の変化の有無を検出する画面変化検出部であって、単位時間当たりの輝度の変化が第2閾値を超える場合に、画面が変化していると判定する画面変化検出部と、
を更に備え、
前記焦点調節操作検出部は、前記画面変化検出部によって画面の変化が検出されている間、前記撮像レンズの焦点調節操作の検出を中止する、
請求項1から6のいずれか1項に記載の焦点調節操作検出装置。 - 撮像レンズが着脱自在に装着されるマウントと、
請求項1から7のいずれか1項に記載の焦点調節操作検出装置と、
を備えた撮像装置本体。 - 撮像レンズと、
請求項1から7のいずれか1項に記載の焦点調節操作検出装置と、
を備えた撮像装置。 - 撮像レンズを通過した光学像を撮像するイメージセンサであって、撮像面が複数の領域に分割され、かつ、各分割領域に位相差検出画素を備えたイメージセンサの前記位相差検出画素の出力に基づいて、前記分割領域ごとの位相差を検出するステップと、
画角の変化を検出するステップと、
画角が一定に維持されている場合に、前記分割領域ごとの位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出するステップと、
を備えた焦点調節操作検出方法。 - 撮像レンズを通過した光学像を撮像するイメージセンサであって、撮像面が複数の領域に分割され、かつ、各分割領域に第1位相差検出画素及び第2位相差検出画素を備えたイメージセンサの前記第1位相差検出画素及び前記第2位相差検出画素の出力に基づいて、前記分割領域ごとの位相差を検出するステップと、
前記分割領域ごとの位相差の信頼性の有無を判定するステップであって、位相差を算出する際の前記第1位相差検出画素の信号と前記第2位相差検出画素の信号の相関度を算出し、算出した相関度が閾値以上の場合に信頼性有りと判定するステップと、
前記分割領域ごとの位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出するステップであって、信頼性有りと判定された前記分割領域の位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出するステップと、
を備えた焦点調節操作検出方法。 - 撮像レンズを通過した光学像を撮像するイメージセンサであって、撮像面が複数の領域に分割され、かつ、各分割領域に位相差検出画素を備えたイメージセンサの前記位相差検出画素の出力に基づいて、前記分割領域ごとの位相差を検出するステップと、
前記イメージセンサで撮像される画像を解析して、撮像される領域内の動体を検出するステップと、
前記分割領域ごとの位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出するステップであって、動体が検出された前記分割領域を除外して、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出するステップと、
を備えた焦点調節操作検出方法。 - 前記分割領域ごとの輝度を検出するステップと、
単位時間当たりの輝度の変化が第1閾値以上の前記分割領域を抽出して、動体が存在する前記分割領域を推定するステップと、
を更に備え、
前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出するステップは、動体が検出された前記分割領域、及び、動体の存在が推定された前記分割領域を除外して、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する、
請求項12に記載の焦点調節操作検出方法。 - 撮像レンズを通過した光学像を撮像するイメージセンサであって、撮像面が複数の領域に分割され、かつ、各分割領域に位相差検出画素を備えたイメージセンサの前記位相差検出画素の出力に基づいて、前記分割領域ごとの位相差を検出するステップと、
前記分割領域ごとの輝度を検出するステップと、
単位時間当たりの輝度の変化が第1閾値以上の前記分割領域を抽出して、動体が存在する前記分割領域を推定するステップと、
前記分割領域ごとの位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出するステップであって、動体の存在が推定された前記分割領域を除外して、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出するステップと、
を備えた焦点調節操作検出方法。 - 画角の変化を検出するステップを更に備え、
画角が一定に維持されている場合に、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する、
請求項11から14のいずれか1項に記載の焦点調節操作検出方法。 - 前記撮像レンズを介して撮像される領域全体の輝度を検出するステップと、
前記撮像レンズを介して撮像される領域全体の輝度の変化に基づいて、画面の変化の有無を検出するステップであって、単位時間当たりの輝度の変化が第2閾値を超える場合に、画面が変化していると判定するステップと、
を更に備え、画面の変化が検出されている間、前記撮像レンズの焦点調節操作の検出を中止する、
請求項10から15のいずれか1項に記載の焦点調節操作検出方法。 - 撮像レンズを通過した光学像を撮像するイメージセンサであって、撮像面が複数の領域に分割され、かつ、各分割領域に位相差検出画素を備えたイメージセンサの前記位相差検出画素の出力に基づいて、前記分割領域ごとの位相差を検出する機能と、
画角の変化を検出する機能と、
画角が一定に維持されている場合に、前記分割領域ごとの位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する機能と、
をコンピュータに実現させる焦点調節操作検出プログラム。 - 撮像レンズを通過した光学像を撮像するイメージセンサであって、撮像面が複数の領域に分割され、かつ、各分割領域に第1位相差検出画素及び第2位相差検出画素を備えたイメージセンサの前記第1位相差検出画素及び前記第2位相差検出画素の出力に基づいて、前記分割領域ごとの位相差を検出する機能と、
前記分割領域ごとの位相差の信頼性の有無を判定する機能であって、位相差を算出する際の前記第1位相差検出画素の信号と前記第2位相差検出画素の信号の相関度を算出し、算出した相関度が閾値以上の場合に信頼性有りと判定する機能と、
前記分割領域ごとの位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する機能であって、信頼性有りと判定された前記分割領域の位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する機能と、
をコンピュータに実現させる焦点調節操作検出プログラム。 - 撮像レンズを通過した光学像を撮像するイメージセンサであって、撮像面が複数の領域に分割され、かつ、各分割領域に位相差検出画素を備えたイメージセンサの前記位相差検出画素の出力に基づいて、前記分割領域ごとの位相差を検出する機能と、
前記イメージセンサで撮像される画像を解析して、撮像される領域内の動体を検出する機能と、
前記分割領域ごとの位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する機能であって、動体が検出された前記分割領域を除外して、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する機能と、
をコンピュータに実現させる焦点調節操作検出プログラム。 - 前記分割領域ごとの輝度を検出する機能と、
単位時間当たりの輝度の変化が第1閾値以上の前記分割領域を抽出して、動体が存在する前記分割領域を推定する機能と、
を更に備え、
前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する機能は、動体が検出された前記分割領域、及び、動体の存在が推定された前記分割領域を除外して、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する、
請求項19に記載の焦点調節操作検出プログラム。 - 撮像レンズを通過した光学像を撮像するイメージセンサであって、撮像面が複数の領域に分割され、かつ、各分割領域に位相差検出画素を備えたイメージセンサの前記位相差検出画素の出力に基づいて、前記分割領域ごとの位相差を検出する機能と、
前記分割領域ごとの輝度を検出する機能と、
単位時間当たりの輝度の変化が第1閾値以上の前記分割領域を抽出して、動体が存在する前記分割領域を推定する機能と、
前記分割領域ごとの位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する機能であって、動体の存在が推定された前記分割領域を除外して、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する機能と、
をコンピュータに実現させる焦点調節操作検出プログラム。 - 画角の変化を検出する機能を更に備え、
画角が一定に維持されている場合に、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する、
請求項18から21のいずれか1項に記載の焦点調節操作検出プログラム。 - 前記撮像レンズを介して撮像される領域全体の輝度を検出する機能と、
前記撮像レンズを介して撮像される領域全体の輝度の変化に基づいて、画面の変化の有無を検出する機能であって、単位時間当たりの輝度の変化が第2閾値を超える場合に、画面が変化していると判定する機能と、
を更に備え、画面の変化が検出されている間、前記撮像レンズの焦点調節操作の検出を中止する、
請求項17から22のいずれか1項に記載の焦点調節操作検出プログラム。 - 非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記記録媒体に格納された指令がコンピュータによって読み取られた場合に、
撮像レンズを通過した光学像を撮像するイメージセンサであって、撮像面が複数の領域に分割され、かつ、各分割領域に位相差検出画素を備えたイメージセンサの前記位相差検出画素の出力に基づいて、前記分割領域ごとの位相差を検出する機能と、
画角の変化を検出する機能と、
画角が一定に維持されている場合に、前記分割領域ごとの位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する機能と、
を含む焦点調節操作検出機能をコンピュータに実現させる記録媒体。 - 非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記記録媒体に格納された指令がコンピュータによって読み取られた場合に、
撮像レンズを通過した光学像を撮像するイメージセンサであって、撮像面が複数の領域に分割され、かつ、各分割領域に第1位相差検出画素及び第2位相差検出画素を備えたイメージセンサの前記第1位相差検出画素及び前記第2位相差検出画素の出力に基づいて、前記分割領域ごとの位相差を検出する機能と、
前記分割領域ごとの位相差の信頼性の有無を判定する機能であって、位相差を算出する際の前記第1位相差検出画素の信号と前記第2位相差検出画素の信号の相関度を算出し、算出した相関度が閾値以上の場合に信頼性有りと判定する機能と、
前記分割領域ごとの位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する機能であって、信頼性有りと判定された前記分割領域の位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する機能と、
を含む焦点調節操作検出機能をコンピュータに実現させる記録媒体。 - 非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記記録媒体に格納された指令がコンピュータによって読み取られた場合に、
撮像レンズを通過した光学像を撮像するイメージセンサであって、撮像面が複数の領域に分割され、かつ、各分割領域に位相差検出画素を備えたイメージセンサの前記位相差検出画素の出力に基づいて、前記分割領域ごとの位相差を検出する機能と、
前記イメージセンサで撮像される画像を解析して、撮像される領域内の動体を検出する機能と、
前記分割領域ごとの位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する機能であって、動体が検出された前記分割領域を除外して、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する機能と、
を含む焦点調節操作検出機能をコンピュータに実現させる記録媒体。 - 前記分割領域ごとの輝度を検出する機能と、
単位時間当たりの輝度の変化が第1閾値以上の前記分割領域を抽出して、動体が存在する前記分割領域を推定する機能と、
を更に備え、
前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する機能は、動体が検出された前記分割領域、及び、動体の存在が推定された前記分割領域を除外して、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する、
請求項26に記載の記録媒体。 - 非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記記録媒体に格納された指令がコンピュータによって読み取られた場合に、
撮像レンズを通過した光学像を撮像するイメージセンサであって、撮像面が複数の領域に分割され、かつ、各分割領域に位相差検出画素を備えたイメージセンサの前記位相差検出画素の出力に基づいて、前記分割領域ごとの位相差を検出する機能と、
前記分割領域ごとの輝度を検出する機能と、
単位時間当たりの輝度の変化が第1閾値以上の前記分割領域を抽出して、動体が存在する前記分割領域を推定する機能と、
前記分割領域ごとの位相差の変化量に基づいて、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する機能であって、動体の存在が推定された前記分割領域を除外して、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する機能と、
を含む焦点調節操作検出機能をコンピュータに実現させる記録媒体。 - 画角の変化を検出する機能を更に備え、
画角が一定に維持されている場合に、前記撮像レンズの焦点調節操作の有無を検出する、
請求項25から28のいずれか1項に記載の記録媒体。 - 前記撮像レンズを介して撮像される領域全体の輝度を検出する機能と、
前記撮像レンズを介して撮像される領域全体の輝度の変化に基づいて、画面の変化の有無を検出する機能であって、単位時間当たりの輝度の変化が第2閾値を超える場合に、画面が変化していると判定する機能と、
を更に備え、画面の変化が検出されている間、前記撮像レンズの焦点調節操作の検出を中止する、
請求項24から29のいずれか1項に記載の記録媒体。
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