JP7011963B2 - 電子時計 - Google Patents

Description

本発明は、電子時計に関する。

従来、コイルを巻装するステータと永久磁石から成る回転子とを有するステップモータを駆動するステップモータ駆動システムにおいて、逆転駆動を行うための第１パルスの出力前に第１パルスとは逆極性のパルスを含む予備パルスを出力する技術が知られている（たとえば、下記特許文献１参照。）。

特開２０１４－１１７０２８号公報

しかしながら、上述した従来技術では、たとえば回転子を逆転方向に回転させる逆転パルスを回転子がストッパにより止まるまで繰り返しステップモータへ入力することにより回転子の位置決めを行う際に、回転子がストッパにより停止する位置と回転子の安定位置方向との関係によっては、逆転パルスにより回転子が正転方向に２ステップ以上回転してしまう場合があり、回転子の位置決めを正確に行うことができないという問題がある。

本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、ステップモータの回転子の位置決めを正確に行うことができる電子時計を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる電子時計は、入力されたパルスに応じて第１方向および前記第１方向と反対の第２方向に回転子が回転可能なステップモータと、前記回転子の前記第１方向の回転範囲を制限するストッパと、前記回転子を前記第１方向に１ステップ回転させる所定パルスであって、第１パルスと、前記第１パルスと逆極性であり前記第１パルスの後の第２パルスと、前記第２パルスと逆極性であり前記第２パルスの後の第３パルスと、前記第１パルスの幅以上の幅かつ前記第１パルスと同極性であり前記第１パルスの前の補正パルスと、を有する所定パルスを前記ステップモータへ入力する制御部とを備える。

これにより、回転子がストッパにより止まる位置方向と回転子の安定位置方向との関係によらず、回転子の位置を回転子がストッパにより止まる位置の付近に移動させることができる。

本発明の一側面によれば、ステップモータの回転子の位置決めを正確に行うことができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態１にかかる電子時計によるステップモータの回転子の位置決めの一例を示す図である。 図２は、実施の形態１にかかる電子時計の外観の一例を示す図である。 図３は、実施の形態１にかかる電子時計の扇表示針の駆動機構の一例を示す下面図である。 図４は、実施の形態１にかかる電子時計の扇表示針の移動の一例を示す下面図である。 図５は、実施の形態１にかかる電子時計の扇表示針の基準位置方向の一例を示す上面図である。 図６は、実施の形態１にかかる電子時計の扇表示針の移動の一例を示す図である。 図７は、実施の形態１にかかる補正パルスを含まない逆転パルスによるロータの正常動作の一例を示す図である。 図８は、実施の形態１にかかる補正パルスを含まない逆転パルスによるロータの異常動作の一例を示す図である。 図９は、実施の形態１にかかる補正パルスを含む逆転パルスによるロータの動作の一例を示す図である。 図１０は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスに含まれる各パルスの一例を示す図である。 図１１は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスの一例を示す図である。 図１２は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスによる基準位置確定動作の具体例１を示す図（その１）である。 図１３は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスによる基準位置確定動作の具体例１を示す図（その２）である。 図１４は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスによる基準位置確定動作の具体例２を示す図（その１）である。 図１５は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスによる基準位置確定動作の具体例２を示す図（その２）である。 図１６は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスによる基準位置確定動作の具体例３の一例を示す図（その１）である。 図１７は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスによる基準位置確定動作の具体例３の一例を示す図（その２）である。 図１８は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスによる基準位置確定動作の具体例４を示す図（その１）である。 図１９は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスによる基準位置確定動作の具体例４を示す図（その２）である。 図２０は、実施の形態１にかかる逆転パルスおよび補正逆転パルスを含む基準位置確定パルスの他の一例を示す図である。 図２１は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスに含まれる各パルスの他の一例を示す図である。 図２２は、実施の形態１にかかる電子時計のハードウェア構成の一例を示す図である。 図２３は、実施の形態２にかかる電子時計のフライバック式の扇表示部の一例を示す図である。 図２４は、実施の形態２にかかる電子時計の扇表示針の駆動機構の一例を示す図（その１）である。 図２５は、実施の形態２にかかる電子時計の扇表示針の駆動機構の一例を示す図（その２）である。 図２６は、実施の形態２にかかる電子時計の扇表示針の駆動機構の一例を示す図（その３）である。 図２７は、実施の形態２にかかる電子時計の扇表示針の駆動機構の一例を示す図（その４）である。

以下に図面を参照して、本発明にかかる電子時計の実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態１）
（実施の形態１にかかる電子時計によるステップモータの回転子の位置決め）
図１は、実施の形態１にかかる電子時計によるステップモータの回転子の位置決めの一例を示す図である。図１に示す第１補正逆転パルス１１０および第２補正逆転パルス１２０のそれぞれは、実施の形態１にかかる電子時計がステップモータ（ステッピングモータ）へ入力するパルス（所定パルス）である。

ロータ位置１３０は、実施の形態１にかかる電子時計のステップモータのロータ（回転子）の位置方向である。実施の形態１にかかる電子時計は、ロータの位置方向（ロータ位置１３０）に応じて情報を表示する。位置方向とは、たとえばあるロータの状態を基準として、その基準からロータがいずれの方向にどれだけ回転したか（回転角）を示す。したがって、たとえば位置方向＝０［°］および位置方向＝３６０［°］は、ロータの向きは同じであるが互いに異なる位置方向である。

ロータ位置１３０の「０」～「５」は、ロータの１８０［°］ごとの安定位置方向を示している。安定位置方向は、ステップモータにパルスが入力されていない場合にロータが停止する位置方向である。「０」～「５」のうち、大きい数字から小さい数字へ向かう方向をロータの逆転方向（第１方向）とし、小さい数字から大きい数字へ向かう方向をロータの正転方向（第２方向）とする。

逆転側停止位置１４０は、ロータの逆転方向の回転範囲を制限するストッパにより、ロータがそれ以上は逆転側に回転できない位置である。図１に示す例では、逆転側停止位置１４０は「０」と「１」の間のうち「０」に近い位置である。

第１補正逆転パルス１１０は、ロータを逆転方向に１ステップ回転させるパルスである。たとえば、第１補正逆転パルス１１０は、パルス１１１～１１３および補正パルス１１１ａを含む。パルス１１１は負極性のパルスである。パルス１１２は、パルス１１１の後のパルスであってパルス１１１と逆極性（正極性）のパルスである。パルス１１３は、パルス１１２の後のパルスであってパルス１１２と逆極性（負極性）のパルスである。また、図１に示す例では、パルス１１３は、幅が狭い複数のパルスにより実現されている。これにより、パルス１１３の消費電力が抑制できる。

補正パルス１１１ａは、パルス１１１の前のパルスであって、パルス１１１の幅以上の幅かつパルス１１１と同極性（負極性）のパルスである。また、補正パルス１１１ａは、パルス１１１との間に一定時間の間隔を有する。この一定時間は、たとえば、補正パルス１１１ａにより回転したロータが停止するまでに要する時間である。また、補正パルス１１１ａの強度は、たとえばパルス１１１の強度と同程度、またはパルス１１１の強度より高くすることができる。補正パルス１１１ａの強度をパルス１１１の強度より高い強度とすることにより、動作のバラツキによる影響を受けにくくすることができる。

第２補正逆転パルス１２０は、第１補正逆転パルス１１０の極性を逆にしたパルスであって、ロータを逆転方向に１ステップ回転させるパルスである。第２補正逆転パルス１２０は、パルス１２１～１２３および補正パルス１２１ａを含む。パルス１２１、パルス１２２、パルス１２３および補正パルス１２１ａは、それぞれパルス１１１、パルス１１２、パルス１１３および補正パルス１１１ａの極性を逆にしたパルスである。

たとえば、第１補正逆転パルス１１０は、ロータ位置１３０が「０」、「２」または「４」である場合はロータ位置１３０に対して逆位相パルスとなりロータを回転させないが、ロータ位置１３０が「１」、「３」または「５」である場合はロータ位置１３０に対して同位相パルスとなりロータを１ステップだけ逆転方向に回転させる。一方、第２補正逆転パルス１２０は、ロータ位置１３０が「０」、「２」または「４」である場合はロータ位置１３０に対して同位相パルスとなりロータを１ステップだけ逆転方向に回転させるが、ロータ位置１３０が「１」、「３」または「５」である場合はロータ位置１３０に対して逆位相パルスとなりロータを回転させない。したがって、第１補正逆転パルス１１０および第２補正逆転パルス１２０をステップモータに交互に入力することで、ロータ位置１３０を１ステップずつ逆転方向に移動させることができる。

ロータ状態１０１は、ロータ位置１３０が「３」である場合にステップモータへ第１補正逆転パルス１１０を入力した状態を示している。この場合は、ロータが１ステップだけ逆転方向に回転してロータ位置１３０が「２」になる。ロータ状態１０２は、ロータ位置１３０が「２」である場合にステップモータへ第２補正逆転パルス１２０を入力した状態を示している。この場合は、ロータが１ステップだけ逆転方向に回転してロータ位置１３０が「１」になる。

ロータ状態１０３は、ロータ位置１３０が「１」である場合にステップモータへ第１補正逆転パルス１１０を入力した状態を示している。この場合は、ロータが１ステップだけ逆転方向に回転しようとするがストッパにより止まり、ロータ位置１３０が逆転側停止位置１４０に接する。ロータ状態１０４は、ロータ位置１３０が逆転側停止位置１４０に接している場合にステップモータへ第２補正逆転パルス１２０を入力した状態を示している。この場合は、ロータが正転方向に回転してロータ位置１３０が「１」になる。

仮に、第１補正逆転パルス１１０から補正パルス１１１ａを省いた逆転パルスと、第２補正逆転パルス１２０から補正パルス１２１ａを省いた逆転パルスと、を交互にステップモータへ入力すると、ロータ状態１０１～１０３は同様の動作になるが、ロータ状態１０４においてロータが正転方向に２ステップ以上回転してロータ位置１３０が「３」になってしまう。このため、この場合は、十分な数の逆転パルスをステップモータへ入力しても、ロータ位置１３０が逆転側停止位置１４０の付近に移動するとは限らない。

これは、逆転側停止位置１４０とロータの安定位置方向との関係により、ロータ状態１０３のように逆転パルスによってロータ位置１３０が逆転側停止位置１４０に接した状態で停止し得ることに起因する。そして、逆転側停止位置１４０とロータの安定位置方向との関係は、電子時計の製造時にランダムに決まる。たとえば、仮に逆転側停止位置１４０が「０」と「１」の間のうち「１」に近い位置であれば、ロータ状態１０３においてロータ位置１３０は「１」に移動するためこのような問題は生じない。

これに対して、実施の形態１にかかる電子時計は、逆転側停止位置１４０とロータの安定位置方向との関係によらず、十分な数の第１補正逆転パルス１１０および第２補正逆転パルス１２０をステップモータへ入力することで、ロータ位置１３０を逆転側停止位置１４０の付近に移動させることができる。このため、ステップモータのロータの位置決めを正確に行うことができる。ステップモータのロータの位置決めを正確に行うことで、ロータの回転に応じた情報の表示を正確に行うことができる。

ただし、実施の形態１にかかる電子時計がステップモータへ入力するパルスは、これに限らず、たとえば、ロータの逆転方向の回転がストッパにより少なくとも１回止められるまでロータを逆転方向に回転させるパルス群であって少なくとも末尾に第１補正逆転パルス１１０または第２補正逆転パルス１２０を含むパルス群であればよい。これにより、ロータ位置１３０を逆転側停止位置１４０の付近に移動させることができる。

また、実施の形態１にかかる電子時計は、このようなパルス群をステップモータへ入力した後に、ロータを正転方向に１ステップ回転させるパルスを所定数だけステップモータへ入力してもよい。これにより、ロータ位置１３０を任意の安定位置方向に移動させることができる。

つぎに、第１補正逆転パルス１１０および第２補正逆転パルス１２０に含まれる各パルスの具体例について説明する。たとえば、パルス１１１，１２１の各パルス幅は１～１．５［ｍｓ］程度とし、パルス１１２，１２２の各パルス幅は２～２．５［ｍｓ］程度とすることができる。また、パルス１１３に含まれる各パルスの幅は、たとえば合計で１０［ｍｓ］程度とすることができる。また、パルス１２３に含まれる各パルスの幅は、たとえば合計で１０［ｍｓ］程度とすることができる。

また、補正パルス１１１ａ，１２１ａの各パルス幅は、たとえばパルス１１１，１２１の各パルス幅と同じ１～１．５［ｍｓ］程度、またはそれより長い２［ｍｓ］程度とすることができる。また、補正パルス１１１ａとパルス１１１との間の一定時間の間隔は、たとえば２～３［ｍｓ］程度、またはそれ以上の長さの間隔とすることができる。また、補正パルス１２１ａとパルス１２１との間の一定時間の間隔は、たとえば２～３［ｍｓ］程度、またはそれ以上の長さの間隔とすることができる。

また、第１補正逆転パルス１１０および第２補正逆転パルス１２０を交互に入力する場合の各補正逆転パルスの間の間隔は、たとえば１８［ｍｓ］程度とすることができる。また、たとえば、第１補正逆転パルス１１０および第２補正逆転パルス１２０に含まれる各パルスのうち、正極性のパルスの電圧は１．５［Ｖ］程度とし、負極性のパルスの電圧は－１．５［Ｖ］程度とすることができる。ただし、各パルスの幅、間隔、電圧等は、これらに限らず、ステップモータの特性等に応じて適宜変更することができる。

（実施の形態１にかかる電子時計の外観）
図２は、実施の形態１にかかる電子時計の外観の一例を示す図である。図２に示すように、実施の形態１にかかる電子時計２００は、外装（時計ケース）である胴内に、文字板２１０と、時針２２１、分針２２２および秒針２２３と、小窓２３０と、扇表示針２４１と、を備える。また、電子時計２００は、胴の側面に、電子時計２００のユーザが種々の操作を行うための操作部としてリューズ２５０（竜頭）を備える。

時針２２１、分針２２２および秒針２２３は、文字板２１０に対する相対的な位置によって時刻を表示する指針である。また、たとえば秒針２２３は、時刻とは異なる情報の表示にも用いられてもよい。小窓２３０は、たとえば日や曜日を表示する。

また、電子時計２００は、太陽などの光エネルギーを動力源とする太陽電池時計であってもよい。たとえば、文字板２１０の裏側には太陽電池が配置され、電子時計２００の表側から入光した光により太陽電池において発電がなされる。そのため、文字板２１０はある程度光線を透過する材質で形成される。太陽電池によって発電された電力は二次電池に蓄積され、二次電池に蓄積された電力は電子時計２００の電源として使用される。

扇表示針２４１は、電子時計２００が備えるステップモータのロータの回転に応じて駆動され、文字板２１０に表記された目盛２４２に対する相対的な位置によって情報を表示する表示部である。一例としては、扇表示針２４１は、上述の二次電池の充電量（電池残量）を表示する。扇表示針２４１の駆動機構については後述する（たとえば図３，図４参照）。

また、電子時計２００の胴には、文字板２１０を覆うようにガラス等の透明材料により形成された風防が取り付けられている。また、電子時計２００における風防の反対側には胴に裏蓋が取り付けられている。

図２に示した電子時計２００の外観は一例であり、電子時計２００の外観は、これに限らない。たとえば、胴を丸型でなく角型にしてもよいし、リューズ２５０等のユーザ操作部の有無、数、配置、形状等も任意に変更することができる。また、プッシュボタンなどの操作部を設けてもよい。また、指針として時針２２１、分針２２２、秒針２２３の３本を備える構成に限らず、たとえば秒針２２３を省略してもよい。または、各種の表示を行う指針等を追加したりしてもよい。

（実施の形態１にかかる電子時計の扇表示針の駆動機構）
図３は、実施の形態１にかかる電子時計の扇表示針の駆動機構の一例を示す下面図である。図３において、図２に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図３は、扇表示針２４１の駆動機構を、電子時計２００の裏蓋側（下面側）から見た様子を示している。たとえば、図３において、扇表示針２４１の反時計回りの回転を正転とし、扇表示針２４１の時計回りの回転を逆転とする。

実施の形態１にかかる電子時計２００は、扇表示針２４１の駆動機構として、たとえば、図３に示すように、ステップモータ３１０と、中間車３２１，３２２と、表示車３３０と、ストッパレバー３４０と、逆転側ストッパピン３５１と、正転側ストッパピン３５２と、を備える輪列構造である。

ステップモータ３１０は、入力される駆動パルスの電力に同期して動作するパルスモータである。ステップモータ３１０には、段差式やノッチ式など各種のステップモータを用いることができる。たとえば、ステップモータ３１０は、ロータ３１１と、ステータ３１２と、コイル部３１３と、歯車３１４と、を含む。

ロータ３１１（回転子）は、軸を有し回転する。たとえば、ロータ３１１は、径方向にＮ極およびＳ極に着磁された円板状の永久磁石を有する。ステータ３１２は、ロータ３１１と相互作用して回転モーメントを発生させる固定子である。たとえば、ステータ３１２は軟磁性材により成る。コイル部３１３は、ステップモータ３１０の外部から入力される駆動パルスが流れるコイルを有する。

コイル部３１３に駆動パルスが入力されていない場合は、ステータ３１２は励磁されず、ロータ３１１は所定の位置方向で停止する。このロータ３１１の所定の位置方向を安定位置方向と称する。ロータ３１１の安定位置方向は、一例としては、ロータ３１１のとりえる位置方向において１８０［°］ごとに存在する。

コイル部３１３に所定の駆動パルスが入力されると、ステータ３１２が励磁され、ロータ３１１が回転する。ロータ３１１が回転すると、ロータ３１１の軸に設けられた歯車３１４が回転する。中間車３２１は、歯車３１４の回転に応じて回転する歯車である。中間車３２２は、中間車３２１の回転に応じて回転する歯車である。

表示車３３０は、中間車３２２の回転に応じて回転する歯車である。また、表示車３３０の回転軸３３１には扇表示針２４１およびストッパレバー３４０が設けられている。したがって、扇表示針２４１およびストッパレバー３４０は、表示車３３０とともに回転する。

たとえば、ロータ３１１が下面側からみて時計回りで回転すると、中間車３２１が反時計回りに回転し、中間車３２２が時計回りに回転し、表示車３３０が反時計回りに回転することにより、扇表示針２４１が反時計回り（正転方向）に回転する。一方、ロータ３１１が下面側からみて反時計回りに回転すると、中間車３２１が時計回りに回転し、中間車３２２が反時計回りに回転し、表示車３３０が時計回りに回転することにより、扇表示針２４１が時計回り（逆転方向）に回転する。

逆転側ストッパピン３５１および正転側ストッパピン３５２は、ストッパレバー３４０に干渉することにより、扇表示針２４１、表示車３３０およびストッパレバー３４０の回転を制限し、それによってロータ３１１の回転を制限するストッパである。図３に示す例では、ストッパレバー３４０が逆転側ストッパピン３５１に当たっており、扇表示針２４１、表示車３３０およびストッパレバー３４０は、これ以上は逆転方向（時計回り）に回転しない。

（実施の形態１にかかる電子時計の扇表示針の移動）
図４は、実施の形態１にかかる電子時計の扇表示針の移動の一例を示す下面図である。図４において、図３に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。

図４においては、図３に示した状態から、ロータ３１１を下面側からみて時計回り（図４において時計回り）で回転させることにより扇表示針２４１を正転方向（下面側からみて反時計回り）に回転させ、ストッパレバー３４０が正転側ストッパピン３５２に当たった状態を示している。この状態においては、扇表示針２４１、表示車３３０およびストッパレバー３４０は、これ以上は正転方向（反時計回り）に回転しない。

（実施の形態１にかかる電子時計の扇表示針の基準位置方向）
図５は、実施の形態１にかかる電子時計の扇表示針の基準位置方向の一例を示す上面図である。図５に示す回転軸３３１は、図３，図４に示した表示車３３０の回転軸３３１である。図５に示す正転方向５０１（図５において時計回り）は、回転軸３３１を中心とする扇表示針２４１の回転の正転方向である。

図５に示す目盛２４２ａ～２４２ｄは、図２に示した目盛２４２に含まれる各目盛である。一例としては、目盛２４２ａ～２４２ｄは、電子時計２００の電池残量を示す目盛である。この場合に、たとえば、図２等に示した扇表示針２４１は、電池残量が最も多い状態においては目盛２４２ａを指し、電池残量が２番目に多い状態においては目盛２４２ｂを指し、電池残量が３番目に多い状態においては目盛２４２ｃを指し、電池残量が最も少ない状態においては目盛２４２ｄを指す。

図５に示す例では、扇表示針２４１は、回転軸３３１を中心として回転角＝１２０［°］の範囲で回転可能である。また、扇表示針２４１は、情報の表示のために、回転可能な回転角＝１２０［°］の範囲のうち回転角＝９０［°］の範囲で回転する。

また、扇表示針２４１は、１ステップごとに回転角＝６［°］だけ回転する。１ステップとは、たとえばロータ３１１を現在の安定位置方向と隣接する安定位置方向に移動させるステップモータ３１０の動作単位である。たとえば、扇表示針２４１は、ロータ３１１が１８０［°］回転するごとに６［°］だけ回転する。

逆転側停止位置５２１は、扇表示針２４１を正転方向５０１と反対の逆転方向に十分に回転させることにより、図３に示したようにストッパレバー３４０が逆転側ストッパピン３５１に当たったときの扇表示針２４１の位置である。正転側停止位置５２２は、扇表示針２４１を正転方向５０１に十分に回転させることにより、図４に示したようにストッパレバー３４０が正転側ストッパピン３５２に当たったときの扇表示針２４１の位置である。

すなわち、図３，図４に示した逆転側ストッパピン３５１および正転側ストッパピン３５２は、扇表示針２４１の回転可能な範囲が、扇表示針２４１の９０［°］の表示範囲を含み、かつ扇表示針２４１が周辺の外装部材に接触しない範囲になるように配置される。図５に示す例では、扇表示針２４１の回転可能な範囲が１２０［°］の範囲になるように逆転側ストッパピン３５１および正転側ストッパピン３５２が配置される。

ここで、回転軸３３１に対する扇表示針２４１の方向の調整の一例について説明する。図５に示す例では、回転軸３３１を１２０［°］回転させるために要するステップモータ３１０のステップ数は１２０／６＝２０ステップである。このため、たとえば回転軸３３１に対して扇表示針２４１を取り付けていない状態で、ステップモータ３１０に逆転パルスを２０ステップ以上入力することにより、ストッパレバー３４０が逆転側ストッパピン３５１に当たるまで回転軸３３１が逆転方向に回転する。

つぎに、ステップモータ３１０に正転パルスを２ステップだけ入力することにより、回転軸３３１は正転方向５０１に６×２＝１２［°］だけ回転する。この状態で、目盛２４２ａの中心を指すように（図５の水平右方向に向くように）扇表示針２４１を回転軸３３１に取り付ける。このときの扇表示針２４１の位置を基準位置方向５３１とする。

この方法により扇表示針２４１を回転軸３３１に取り付けることにより、扇表示針２４１がどの位置にあっても、ステップモータ３１０に逆転パルスを２０ステップ以上入力し、ついでステップモータ３１０に正転パルスを２ステップだけ入力すれば、扇表示針２４１を基準位置方向５３１に確実に移動させることができる。

このようにステップモータ３１０に逆転パルスを繰り返し入力してストッパレバー３４０が逆転側ストッパピン３５１に当たるまで扇表示針２４１を逆転方向に回転させ、その後に正転パルスをステップモータ３１０へ所定数（図５に示す例では２ステップ）だけ入力する動作を基準位置確定動作と称する。ただし、たとえば扇表示針２４１の基準位置方向を逆転側停止位置５２１と同じ方向にする場合は、基準位置確定動作は正転パルスを入力する動作を含まなくてもよい。

（実施の形態１にかかる電子時計の扇表示針の移動）
図６は、実施の形態１にかかる電子時計の扇表示針の移動の一例を示す図である。図６において、図２，図５に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図６に示す指示状態６０１～６０６は、扇表示針２４１の各指示状態を示している。ステップモータ３１０に逆転パルスを２０ステップ以上入力すると、指示状態６０１のように、扇表示針２４１は図５に示した逆転側停止位置５２１に移動する。

指示状態６０１において、ステップモータ３１０に正転パルスを２ステップだけ入力すると、扇表示針２４１が図５に示した正転方向５０１に６×２＝１２［°］だけ回転する。これにより、指示状態６０２のように、扇表示針２４１は目盛２４２ａの中心を指す位置（図５に示した基準位置方向５３１）に移動する。

指示状態６０２において、ステップモータ３１０に正転パルスを５ステップだけ入力すると、扇表示針２４１が正転方向５０１に６×５＝３０［°］だけ回転する。これにより、指示状態６０３のように、扇表示針２４１は目盛２４２ｂの中心を指す。

指示状態６０３において、ステップモータ３１０に正転パルスを５ステップだけ入力すると、扇表示針２４１が正転方向５０１に６×５＝３０［°］だけ回転する。これにより、指示状態６０４のように、扇表示針２４１は目盛２４２ｃの中心を指す。

指示状態６０４において、ステップモータ３１０に正転パルスを５ステップだけ入力すると、扇表示針２４１が正転方向５０１に６×５＝３０［°］だけ回転する。これにより、指示状態６０５のように、扇表示針２４１は目盛２４２ｄの中心を指す。

指示状態６０５において、ステップモータ３１０に正転パルスを３ステップ以上入力すると、ストッパレバー３４０が正転側ストッパピン３５２に当たるまで回転軸３３１が正転方向５０１に回転する。これにより、指示状態６０６のように、扇表示針２４１は図５に示した正転側停止位置５２２に移動する。なお、電子時計２００においては、扇表示針２４１を正転側停止位置５２２に移動させる制御は行われなくてもよい。

上述した基準位置確定動作は、たとえば、ステップモータ３１０に逆転パルスを２０ステップ以上入力して指示状態６０１とし、つぎにステップモータ３１０に正転パルスを２ステップだけ入力して指示状態６０２とする動作である。これにより、基準位置確定動作の前に扇表示針２４１がいずれの指示状態であっても、目盛２４２ａの中心を指す位置（基準位置方向５３１）に扇表示針２４１を正確に移動させることができる。

ただし、基準位置確定動作は、これに限らない。たとえば、基準位置確定動作は、ステップモータ３１０に逆転パルスを２０ステップ以上入力して指示状態６０１とする動作であってもよい。これにより、基準位置確定動作の前に扇表示針２４１がいずれの指示状態であっても逆転側停止位置５２１に扇表示針２４１を正確に移動させることができる。

または、基準位置確定動作は、ステップモータ３１０に逆転パルスを２０ステップ以上入力して指示状態６０１とし、つぎにステップモータ３１０に正転パルスを２＋５×Ｎステップ（Ｎ＝２，３，４）だけ入力して指示状態６０３～６０５のいずれかとする動作であってもよい。また、基準位置確定動作は、逆転パルスにより指示状態６０１としてから所定数の正転パルスを入力する動作に限らず、正転パルスにより指示状態６０６としてから所定数の逆転パルスを入力する動作であってもよい。

（実施の形態１にかかる補正パルスを含まない逆転パルスによるロータの正常動作）
図７は、実施の形態１にかかる補正パルスを含まない逆転パルスによるロータの正常動作の一例を示す図である。図７において、図１に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図７においては、ステップモータ３１０へ駆動パルスが入力されずにロータ３１１が安定位置方向に停止している状態において、図１に示した第１補正逆転パルス１１０と異なる第１逆転パルス７１０をステップモータ３１０に入力する場合について説明する。

第１逆転パルス７１０は、図１に示したパルス１１１、パルス１１２およびパルス１１３を含み、図１に示した補正パルス１１１ａを含まない１ステップの逆転パルスである。第１逆転パルス７１０のうち、実線で示す部分はステップモータ３１０へ入力中の部分を示し、点線で示す部分はステップモータ３１０へ入力中でない部分を示す。

図７に示すロータ３１１の磁極方向７２０は、ステップモータ３１０のロータ３１１の磁極の方向を示す。たとえば、磁極方向７２０の矢印が指す方向がロータ３１１のＮ極であり、磁極方向７２０の矢印が指す方向の反対がロータ３１１のＳ極である。

たとえば、ステップモータ３１０へ負極性のパルスが入力されると、ステップモータ３１０のステータ３１２のうち、図７においてロータ３１１の右側の部分がＮ極になり、図７においてロータ３１１の左側の部分がＳ極になる。また、ステップモータ３１０へ正極性のパルスが入力されると、ステップモータ３１０のステータ３１２のうち、図７においてロータ３１１の右側の部分がＳ極になり、図７においてロータ３１１の左側の部分がＮ極になる。

ロータ状態７０１は、ステップモータ３１０に駆動パルスを入力していない状態である。この状態においては、ステータ３１２は励磁されず、ロータ３１１は安定位置方向で停止する。この時のロータ位置１３０が「１」であるとする。また、逆転側停止位置１４０は「０」より逆転方向側にあるとする。

ロータ状態７０２は、ロータ状態７０１の後に、ステップモータ３１０へパルス１１１を入力した状態である。この時点においては、ロータ３１１が正転方向（図７における反時計回り）に少し回転する。ただし、このパルス１１１は弱いパルスであり、ロータ位置１３０は「２」には到達しない。これにより、ロータ３１１を逆転方向に回転させるために、ロータ３１１を少し正転方向に回転させて反動をつけることができる。

ロータ状態７０３は、ロータ状態７０２の後に、ステップモータ３１０へパルス１１２を入力した状態である。この時点においては、ロータ３１１が逆転方向に回転し、ロータ位置１３０は「０」と「１」の間になる。

ロータ状態７０４は、ロータ状態７０３の後に、ステップモータ３１０へパルス１１３を入力した状態である。この時点においては、ロータ３１１がさらに逆転方向に回転し、ロータ位置１３０は「０」になる。これにより、ロータ３１１は、ロータ状態７０１から逆転方向に１ステップ（１８０［°］）だけ回転したことになる。

図７に示したように、ロータ３１１がロータ状態７０１の安定位置方向に停止している状態でステップモータ３１０にパルス１１１を入力することにより、ロータ３１１が正転方向に少し回転する。そして、その直後にステップモータ３１０にパルス１１２を入力することにより、ロータ３１１が逆転方向に引きつけられる。そして、ロータ３１１が逆転方向に引きつけられたタイミングでステップモータ３１０にパルス１１３を入力することにより、ロータ３１１を元の安定位置方向から逆転方向に１ステップ（１８０［°］）だけ移動した安定位置方向まで回転させることができる。

なお、ロータ３１１が位置する安定位置方向がロータ状態７０１と１８０［°］異なっていた場合、すなわち磁極方向７２０がロータ状態７０１の反対方向であった場合は、第１逆転パルス７１０は逆位相のパルスとなり、第１逆転パルス７１０をステップモータ３１０へ入力してもロータ３１１は回転しない。

この場合は、第１逆転パルス７１０の極性を反対にした逆転パルス（たとえば図１０に示す第２逆転パルス１０１０）をステップモータ３１０へ入力することで、ロータ３１１を元の安定位置方向から逆転方向に１ステップだけ移動した安定位置方向まで回転させることができる。したがって、第１逆転パルス７１０と、第１逆転パルス７１０の極性を反対にした逆転パルスと、を交互にステップモータ３１０へ入力することで、ロータ３１１を連続して逆転方向に回転させることができる。

逆位相のパルスは、たとえば、そのときの磁極方向７２０のＮ極の近くにステータ３１２のＳ極を生じさせ、そのときの磁極方向７２０のＳ極の近くにステータ３１２のＮ極を生じさせることにより、ロータ位置１３０を移動させない極性のパルスである。正位相のパルスは、たとえば、そのときの磁極方向７２０のＮ極の近くにステータ３１２のＮ極を生じさせ、そのときの磁極方向７２０のＳ極の近くにステータ３１２のＳ極を生じさせることにより、ロータ位置１３０を回転させる極性のパルスである。

（実施の形態１にかかる補正パルスを含まない逆転パルスによるロータの異常動作）
図８は、実施の形態１にかかる補正パルスを含まない逆転パルスによるロータの異常動作の一例を示す図である。図８において、図７に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。

図８に示すロータ状態８０１は、逆転側停止位置１４０が「１」と「２」の間のうち「２」より「１」に近い位置にあり、ステップモータ３１０へ駆動パルスが入力されておらず、ロータ位置１３０が逆転側停止位置１４０の正転方向側に接している状態である。図８においては、このロータ状態８０１において第１逆転パルス７１０をステップモータ３１０に入力する場合について説明する。

ロータ状態８０１においては、ロータ位置１３０は「２」より「１」に近いため、ロータ位置１３０は、磁力により逆転方向に「１」まで移動しようとするが、逆転側停止位置１４０に接しているためそれ以上は移動しない。すなわち、このときのロータ３１１の磁力的な安定位置方向は「１」に対応する位置方向であるが、ストッパレバー３４０が逆転側ストッパピン３５１に当たることによりロータ３１１はそれ以上回転しない。

ロータ状態８０２は、ロータ状態８０１の後に、ステップモータ３１０へパルス１１１を入力した状態である。上述したようにパルス１１１は弱いパルスであるが、図８に示す例では、図７に示したロータ状態７０１よりもロータ３１１が正転方向に元々ずれていたことにより、ロータ３１１が正転方向に次の安定位置方向まで回転し、ロータ位置１３０は「２」になる。

ロータ状態８０３は、ロータ状態８０２の後に、ステップモータ３１０へパルス１１２を入力した状態である。この時点では、ロータ状態８０２でロータ３１１が正転方向に回転した勢いで、パルス１１２によりロータ３１１がさらに正転方向に１ステップ（１８０［°］）だけ回転し、ロータ位置１３０は「３」になる。

ロータ状態８０４は、ロータ状態８０３の後に、ステップモータ３１０へパルス１１３を入力した状態である。この時点では、ロータ状態８０３でロータ３１１が正転方向に回転した勢いで、パルス１１３によりロータ３１１がさらに正転方向に１ステップ（１８０［°］）だけ回転し、ロータ位置１３０は「４」になる。

このように、図８に示した例では、図７に示した例と同じ第１逆転パルス７１０をステップモータ３１０に入力しているにも関わらず、ロータ３１１が正転方向に２ステップ以上回転してしまう不具合が発生する。このため、図８に示した例では、たとえば第１逆転パルス７１０のみを繰り返しステップモータ３１０へ入力しても、ロータ位置１３０を逆転側停止位置１４０の付近に移動させることができない場合があり、図５，図６等で説明した基準位置確定動作を正確に行うことが困難である。

（実施の形態１にかかる補正パルスを含む逆転パルスによるロータの動作）
図９は、実施の形態１にかかる補正パルスを含む逆転パルスによるロータの動作の一例を示す図である。図９において、図７，図８に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図９においては、図８に示したロータ状態８０１において、補正パルス１１１ａを含む第１補正逆転パルス１１０をステップモータ３１０へ入力する場合について説明する。

ロータ状態９０１は、ロータ状態８０１の後に、ステップモータ３１０へ補正パルス１１１ａを入力した状態である。補正パルス１１１ａは、パルス１１１と同様に弱いパルスであるが、図９に示す例では、図７に示した例よりもロータ３１１が正転方向に元々ずれていたことにより、ロータ３１１が正転方向に次の安定位置方向へ回転、すなわちロータ位置１３０が「２」へ移動する。また、電子時計２００は、ステップモータ３１０に補正パルス１１１ａを入力した後に、一定時間、ステップモータ３１０にパルスを入力しない。これにより、ロータ位置１３０は「２」で停止する。

ロータ状態９０２は、ロータ状態９０１の後に、ステップモータ３１０へパルス１１１を入力した状態である。この時点では、パルス１１１は逆位相のパルスになるため、ロータ位置１３０は「２」のままである。

ロータ状態９０３は、ロータ状態９０２の後に、ステップモータ３１０へパルス１１２を入力した状態である。この時点でパルス１１２は正位相の正転パルスであるが、反動がついていないロータ３１１を１ステップ回転させる力はなく、ロータ位置１３０は「２」のままである。

ロータ状態９０４は、ロータ状態９０３の後に、ステップモータ３１０へパルス１１３を入力した状態である。この時点では、パルス１１３は逆位相のパルスになるため、ロータ位置１３０は「２」のままである。

図９に示したように、ロータ位置１３０が逆転側停止位置１４０に接している状態でステップモータ３１０へ第１補正逆転パルス１１０を入力することで、ロータ位置１３０を「２」に移動させることができる。

また、たとえばロータ位置１３０が「２」である状態でステップモータ３１０へ第１補正逆転パルス１１０を入力すると、ロータ位置１３０が逆転側停止位置１４０に接した状態になる。すなわち、この場合の補正パルス１１１ａはロータ３１１を正転方向に１ステップ回転させる力はなく、ロータ位置１３０は「２」に戻る。そして、補正パルス１１１ａの後に第１逆転パルス７１０を入力すると、ロータ３１１が逆転方向に回転するが、ロータ３１１はロータ位置１３０が逆転側停止位置１４０に接した状態で停止する。

また、たとえばロータ位置１３０が「３」である状態でステップモータ３１０へ第１補正逆転パルス１１０を入力すると、ロータ位置１３０が「２」に移動する。すなわち、この場合の補正パルス１１１ａはロータ３１１を正転方向に１ステップ回転させる力はなく、ロータ位置１３０は「３」に戻る。そして、補正パルス１１１ａの後に第１逆転パルス７１０を入力すると、ロータ３１１が逆転方向に１ステップだけ回転し、ロータ位置１３０は「２」になる。また、ロータ位置１３０が「４」である状態でステップモータ３１０へ第１補正逆転パルス１１０を入力した場合も同様に、ロータ位置１３０が１ステップだけ逆転方向に移動し、ロータ位置１３０は「３」になる。

（実施の形態１にかかる基準位置確定パルスに含まれる各パルス）
図１０は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスに含まれる各パルスの一例を示す図である。図１０において、図１に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。実施の形態１にかかる電子時計２００が基準位置確定動作を行う際に使用する基準位置確定パルスには、たとえば、図１０に示す、第１逆転パルス７１０と、第２逆転パルス１０１０と、第１補正逆転パルス１１０と、第２補正逆転パルス１２０と、第１正転パルス１０２０と、第２正転パルス１０３０と、が含まれる。

第１逆転パルス７１０および第２逆転パルス１０１０のそれぞれは、安定位置方向にあるロータ３１１を、ストッパレバー３４０が逆転側ストッパピン３５１に当たらない場合に逆転方向に１ステップ回転させるパルスであって、補正パルスを含まない。第２逆転パルス１０１０は、第１逆転パルス７１０の正極および負極を逆にしたパルスである。

第１補正逆転パルス１１０および第２補正逆転パルス１２０のそれぞれは、安定位置方向にあるロータ３１１を、ストッパレバー３４０が逆転側ストッパピン３５１に当たらない場合に逆転方向に１ステップ回転させるパルスであって、補正パルスを含む。第２補正逆転パルス１２０は、第１補正逆転パルス１１０の正極および負極を逆にしたパルスである。

第１正転パルス１０２０および第２正転パルス１０３０のそれぞれは、安定位置方向にあるロータ３１１を、ストッパレバー３４０が正転側ストッパピン３５２に当たらない場合に正転方向に１ステップ回転させるパルスである。第２正転パルス１０３０は、第１正転パルス１０２０の正極および負極を逆にしたパルスである。

（実施の形態１にかかる基準位置確定パルス）
図１１は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスの一例を示す図である。図１１において、図１０に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。実施の形態１にかかる電子時計２００は、基準位置確定動作を行う際に、たとえば図１１に示す基準位置確定パルス１１００をステップモータ３１０へ入力する。基準位置確定パルス１１００は、逆転パルス群１１０１、補正逆転パルス群１１０２および正転パルス群１１０３を含む。

逆転パルス群１１０１は、基準位置確定パルス１１００の最初に含まれるパルス群であって、ストッパレバー３４０を逆転側ストッパピン３５１に当てるパルス群である。たとえば、逆転パルス群１１０１は、直前のロータ３１１の位置方向に関わらず、ストッパレバー３４０を逆転側ストッパピン３５１に少なくとも１回当てるために十分な数の第１逆転パルス７１０および第２逆転パルス１０１０を交互に含む。また、逆転パルス群１１０１は、ロータ３１１の回転の失敗等を考慮した余裕分も含めた数の第１逆転パルス７１０および第２逆転パルス１０１０を含んでもよい。図１１に示す例では、逆転パルス群１１０１は、少なくとも末尾に、第１逆転パルス７１０、第２逆転パルス１０１０、第１逆転パルス７１０、第２逆転パルス１０１０をこの順で含む。

逆転パルス群１１０１の最初の逆転パルスの位相、すなわち逆転パルス群１１０１の最初の逆転パルスが第１逆転パルス７１０および第２逆転パルス１０１０のいずれであるかは、たとえば予め設定されている。

または、逆転パルス群１１０１の最初の逆転パルスの位相は、基準位置確定パルス１１００の直前にステップモータ３１０へ入力されたパルスに対して逆極性のパルスであってもよい。たとえば、電子時計２００は、ステップモータ３１０へ基準位置確定パルス１１００を入力する直前にステップモータ３１０へ入力したパルスを記憶しておく。そして、電子時計２００は、記憶した直前のパルスが第１逆転パルス７１０や第１正転パルス１０２０である場合は逆転パルス群１１０１の最初のパルスを第２逆転パルス１０１０とし、記憶した直前のパルスが第２逆転パルス１０１０や第２正転パルス１０３０である場合は逆転パルス群１１０１の最初のパルスを第１逆転パルス７１０とする。

補正逆転パルス群１１０２は、逆転パルス群１１０１に続くパルス群であって、ロータ３１１の位置方向を補正するパルス群である。たとえば、補正逆転パルス群１１０２は、第１補正逆転パルス１１０および第２補正逆転パルス１２０を交互に含む。図１１に示す例では、補正逆転パルス群１１０２は、第１補正逆転パルス１１０、第２補正逆転パルス１２０をこの順で１回ずつ含む。

補正逆転パルス群１１０２の最初の補正逆転パルスの位相は、たとえば予め設定されている。この場合は、補正逆転パルス群１１０２に含まれる補正逆転パルスは３つ以上とする（たとえば図１２，図１３，図１４，図１５を参照）。

または、補正逆転パルス群１１０２の最初の補正逆転パルスの位相は、電子時計２００がステップモータ３１０へ補正逆転パルス群１１０２を入力する直前にステップモータ３１０へ入力したパルスに対して逆極性のパルスであってもよい。たとえば、電子時計２００は、直前にステップモータ３１０へ入力した逆転パルス群１１０１の最後のパルスの位相を記憶しておく。そして、電子時計２００は、記憶した直前のパルスが第１逆転パルス７１０である場合は補正逆転パルス群１１０２の最初のパルスを第２補正逆転パルス１２０とし、記憶した直前のパルスが第２逆転パルス１０１０である場合は補正逆転パルス群１１０２の最初のパルスを第１補正逆転パルス１１０とする。

このように補正逆転パルス群１１０２の最初のパルスの位相を直前のパルスの位相に連動させる場合は、補正逆転パルス群１１０２は、直前のパルスの位相に応じて、補正逆転パルス群１１０２に含まれる補正逆転パルスの数を切り替える。たとえば、電子時計２００は、直前のパルスが第２逆転パルス１０１０である場合は、補正逆転パルス群１１０２として、第１補正逆転パルス１１０、第２補正逆転パルス１２０の順にステップモータ３１０へ入力する（たとえば図１６，図１７，図１８，図１９のステップ１２０１～１２１５を参照）。また、電子時計２００は、直前のパルスが第１逆転パルス７１０である場合は、補正逆転パルス群１１０２として、第２補正逆転パルス１２０、第１補正逆転パルス１１０、第２補正逆転パルス１２０の順にステップモータ３１０へ入力する（たとえば図１６，図１７，図１８，図１９のステップ１２２１～１２３５を参照）。

補正逆転パルス群１１０２に含まれる補正逆転パルスの数を２個と３個で切り替える構成について説明したが、電子時計２００は、補正逆転パルス群１１０２に含まれる補正逆転パルスの数を、３個と４個、４個と５個等で切り替えてもよい。

正転パルス群１１０３は、補正逆転パルス群１１０２に続くパルス群であって、ロータ３１１を所定の基準位置方向まで正転方向に回転させるパルス群である。たとえば、正転パルス群１１０３は、第１正転パルス１０２０および第２正転パルス１０３０を交互に含む。図１１に示す例では、正転パルス群１１０３は、第１正転パルス１０２０、第２正転パルス１０３０をこの順で１回ずつ含む。

正転パルス群１１０３の最初の正転パルスの位相および正転パルス群１１０３に含まれる正転パルスの数は、たとえば予め設定されている。

図１１に示したように、電子時計２００は、逆転パルス群１１０１として第１逆転パルス７１０および第２逆転パルス１０１０をロータ３１１の逆転方向の回転がストッパにより少なくとも１回止められるまで繰り返しステップモータ３１０へ入力した後に、補正逆転パルス群１１０２として第１補正逆転パルス１１０および第２補正逆転パルス１２０をステップモータ３１０へ入力することで、基準位置方向のズレを回避することができる。

これにより、たとえば逆転パルス群１１０１および補正逆転パルス群１１０２に第１補正逆転パルス１１０および第２補正逆転パルス１２０のみを用いる場合と比べて、逆転パルス群１１０１においては補正パルス１１１ａ，１２１ａを含まない第１逆転パルス７１０および第２逆転パルス１０１０を用いるため、消費電力を抑制することができる。

ここで、第１逆転パルス７１０および第２逆転パルス１０１０のそれぞれは、ロータ３１１を逆転方向に１ステップ回転させる駆動パルスであって、図１０に示すように、第４パルス（パルス１１１，１２１）と、第４パルスの後の第４パルスと逆極性の第５パルス（パルス１１２，１２２）と、第５パルスの後の第５パルスと逆極性の第６パルス（パルス１１３，１２３）と、を有し、第４パルスの前の第４パルスと同極性の補正パルス（補正パルス１１１ａ，１２１ａ）を有さない駆動パルスである。

（実施の形態１にかかる基準位置確定パルスによる基準位置確定動作）
図１２および図１３は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスによる基準位置確定動作の具体例１を示す図である。図１２，図１３において、図１に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図１２，図１３に示す例では、ロータ位置１３０として「０」～「６」があり、逆転側停止位置１４０は「０」と「１」の間のうち「０」に近い位置である。

また、図１２，図１３に示す例では、直前のパルスの位相と連動する７個の逆転パルスを逆転パルス群１１０１に含め、最初の位相が固定の３個の補正逆転パルスを補正逆転パルス群１１０２に含め、最初の位相が固定の４個の正転パルスを正転パルス群１１０３に含めた基準位置確定パルス１１００をステップモータ３１０へ入力する場合について説明する。逆転パルス群１１０１に含まれ直前のパルスの位相と連動する７個の逆転パルスとは、最初のパルスの位相が直前のパルスに対して逆極性のパルスである７個の逆転パルスである。

図１２に示すステップ１２０１は、ステップモータ３１０へ基準位置確定パルス１１００を入力する前の段階を示している。ステップ１２０２～１２０８は、基準位置確定パルス１１００の逆転パルス群１１０１として、それぞれ第２逆転パルス１０１０、第１逆転パルス７１０、第２逆転パルス１０１０、第１逆転パルス７１０、第２逆転パルス１０１０、第１逆転パルス７１０、第２逆転パルス１０１０をステップモータ３１０へ入力した段階を示している。

ステップ１２０３～１２０４におけるロータ位置遷移１３０ａ、ステップ１２０５～１２０６におけるロータ位置遷移１３０ｂ、ステップ１２０７～１２０８におけるロータ位置遷移１３０ａおよびロータ位置遷移１３０ｃの動作は、図８を用いて説明した異常動作によるものである。

ステップ１２０９～１２１１は、基準位置確定パルス１１００の補正逆転パルス群１１０２として、それぞれ第２補正逆転パルス１２０、第１補正逆転パルス１１０、第２補正逆転パルス１２０をステップモータ３１０へ入力した段階を示している。ステップ１２１２～１２１５は、基準位置確定パルス１１００の正転パルス群１１０３として、それぞれ第１正転パルス１０２０、第２正転パルス１０３０、第１正転パルス１０２０、第２正転パルス１０３０をステップモータ３１０へ入力した段階を示している。

ステップ１２０１～１２１５のロータ位置遷移１３０ａ～１３０ｃは、それぞれステップ１２０１においてロータ位置１３０が「２」、「４」、「６」であった場合のロータ位置１３０の遷移を示している。ロータ位置遷移１３０ａ～１３０ｃに示すように、基準位置確定パルス１１００を入力する前にロータ位置１３０が「２」、「４」および「６」であった場合はいずれも、正転パルス群１１０３を入力する直前のステップ１２１１においてロータ位置１３０が「１」となる。したがって、いずれの場合も、ステップ１２１２～１２１５における正転パルス群１１０３の入力により、逆転側停止位置１４０から数えて５つ目の安定位置方向（「５」）にロータ位置１３０を移動させることができる。

図１３に示すステップ１２２１は、ステップ１２０１と同様に、ステップモータ３１０へ基準位置確定パルス１１００を入力する前の段階を示している。ステップ１２２２～１２３５は、それぞれステップ１２０２～１２１５と同様の基準位置確定パルス１１００の各パルスをステップモータ３１０へ入力した段階を示している。

ステップ１２２１～１２３５のロータ位置遷移１３０ｄ～１３０ｆは、それぞれステップ１２２１においてロータ位置１３０が「１」、「３」、「５」であった場合のロータ位置１３０の遷移を示している。ロータ位置遷移１３０ｄ～１３０ｆに示すように、基準位置確定パルス１１００を入力する前にロータ位置１３０が「１」、「３」および「５」であった場合はいずれも、正転パルス群１１０３を入力する直前のステップ１２３１においてロータ位置１３０が「１」となる。このため、いずれの場合も、ステップ１２３２～１２３５における正転パルス群１１０３の入力により、逆転側停止位置１４０から数えて５つ目の安定位置方向（「５」）にロータ位置１３０を移動させることができる。

したがって、逆転側停止位置１４０が「０」と「１」の間のうち「０」に近い位置である電子時計２００の個体については、基準位置確定パルス１１００を入力する前のロータ位置１３０に関わらず、上述の基準位置確定パルス１１００をステップモータ３１０へ入力することで、逆転側停止位置１４０から数えて５つ目の安定位置方向にロータ位置１３０を移動させることができる。

なお、ステップ１２０１～１２１５とステップ１２２１～１２３５とで異なる基準位置確定パルスを入力する場合について説明したが、ステップ１２０１～１２１５の基準位置確定パルスとステップ１２２１～１２３５の基準位置確定パルスとを入れ替えても同様に、逆転側停止位置１４０から数えて５つ目の安定位置方向にロータ位置１３０を移動させることができる。

図１４および図１５は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスによる基準位置確定動作の具体例２を示す図である。図１４，図１５において、図１２，図１３に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図１４，図１５に示す例において、図１２，図１３に示した例と異なる部分について説明する。図１４，図１５に示す例では、逆転側停止位置１４０が「１」と「２」の間のうち「１」に近い位置である。

この場合は、図１４，図１５のロータ位置遷移１３０ａ～１３０ｆに示すように、基準位置確定パルス１１００を入力する前のロータ位置１３０に関わらず、正転パルス群１１０３を入力する直前においてロータ位置１３０が逆転側停止位置１４０に接する。このため、いずれの場合も、正転パルス群１１０３の入力により、逆転側停止位置１４０から数えて４つ目の安定位置方向（「５」）にロータ位置１３０を移動させることができる。

したがって、逆転側停止位置１４０が「１」と「２」の間のうち「１」に近い位置である電子時計２００の個体については、基準位置確定パルス１１００を入力する前のロータ位置１３０がいずれであっても、上述の基準位置確定パルス１１００をステップモータ３１０へ入力することで、逆転側停止位置１４０から数えて４つ目の安定位置方向にロータ位置１３０を移動させることができる。

図１２～図１５に示したように、ストッパレバー３４０を逆転側ストッパピン３５１に少なくとも１回当てる数の逆転パルスを含む逆転パルス群１１０１と、３個以上の補正逆転パルスを含む補正逆転パルス群１１０２と、所定数の正転パルスを含む正転パルス群１１０３と、からなる基準位置確定パルス１１００をステップモータ３１０へ入力することで、直前のロータ位置１３０に関わらず、逆転側停止位置１４０から数えて所定数目の安定位置方向（基準位置方向）にロータ位置１３０を移動させることができる。

図１６および図１７は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスによる基準位置確定動作の具体例３の一例を示す図である。図１６，図１７において、図１２，図１３に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図１６，図１７に示す例では、図１２，図１３に示した例に対して基準位置確定パルス１１００が異なる場合について説明する。すなわち、電子時計２００は、基準位置確定パルス１１００のうち補正逆転パルス群１１０２の最初のパルスの位相および補正逆転パルス群１１０２に含まれる補正逆転パルスの数を、逆転パルス群１１０１の最後のパルスの位相に連動させる。

図１６に示すステップ１２０１～１２１４の例では、補正逆転パルスの直前に入力される逆転パルスが第２逆転パルス１０１０である。この場合に、電子時計２００は、補正逆転パルス群１１０２として第１補正逆転パルス１１０、第２補正逆転パルス１２０をこの順で入力する。

図１６に示すステップ１２０９，１２１０は、基準位置確定パルス１１００の補正逆転パルス群１１０２として、それぞれ第１補正逆転パルス１１０、第２補正逆転パルス１２０をステップモータ３１０へ入力した段階を示している。図１６に示すステップ１２１１～１２１４は、基準位置確定パルス１１００の正転パルス群１１０３として、それぞれ第１正転パルス１０２０、第２正転パルス１０３０、第１正転パルス１０２０、第２正転パルス１０３０をステップモータ３１０へ入力した段階を示している。

図１６のロータ位置遷移１３０ａ～１３０ｃに示すように、基準位置確定パルス１１００を入力する前にロータ位置１３０が「２」、「４」および「６」であったときはいずれも、正転パルス群１１０３を入力する直前のステップ１２１０においてロータ位置１３０が「１」になる。したがって、いずれの場合も、ステップ１２１１～１２１４による正転パルス群１１０３の入力により、逆転側停止位置１４０から数えて５つ目の安定位置方向（「５」）にロータ位置１３０を移動させることができる。

図１７に示すステップ１２２１～１２３５の例では、補正逆転パルスの直前に入力される逆転パルスが第１逆転パルス７１０である。この場合に、電子時計２００は、補正逆転パルス群１１０２として第２補正逆転パルス１２０、第１補正逆転パルス１１０、第２補正逆転パルス１２０をこの順で入力する。

図１７に示すステップ１２２９～１２３１は、基準位置確定パルス１１００の補正逆転パルス群１１０２として、それぞれ第２補正逆転パルス１２０、第１補正逆転パルス１１０、第２補正逆転パルス１２０をステップモータ３１０へ入力した段階を示している。図１７に示すステップ１２３２～１２３５は、基準位置確定パルス１１００の正転パルス群１１０３として、それぞれ第１正転パルス１０２０、第２正転パルス１０３０、第１正転パルス１０２０、第２正転パルス１０３０をステップモータ３１０へ入力した段階を示している。

図１７のロータ位置遷移１３０ｄ～１３０ｆに示すように、基準位置確定パルスを入力する前にロータ位置１３０が「１」、「３」および「５」であった場合はいずれも、正転パルス群１１０３を入力する直前のステップ１２３１においてロータ位置１３０が「１」になる。したがって、いずれの場合も、ステップ１２３２～１２３５による正転パルス群１１０３の入力により、逆転側停止位置１４０から数えて５つ目の安定位置方向（「５」）にロータ位置１３０を移動させることができる。

したがって、逆転側停止位置１４０が「０」と「１」の間のうち「０」に近い位置である電子時計２００の個体については、基準位置確定パルス１１００を入力する前のロータ位置１３０に関わらず、上述の基準位置確定パルス１１００をステップモータ３１０へ入力することで、逆転側停止位置１４０から数えて５つ目の安定位置方向にロータ位置１３０を移動させることができる。

図１８および図１９は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスによる基準位置確定動作の具体例４を示す図である。図１８，図１９において、図１６，図１７に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図１８，図１９に示す例において、図１６，図１７に示した例と異なる部分について説明する。図１８，図１９に示す例では、逆転側停止位置１４０が「１」と「２」の間のうち「１」に近い位置である。

この場合は、図１８，図１９のロータ位置遷移１３０ａ～１３０ｆに示すように、基準位置確定パルス１１００を入力する前のロータ位置１３０に関わらず、正転パルス群１１０３を入力する直前においてロータ位置１３０が逆転側停止位置１４０に接する。このため、いずれの場合も、正転パルス群１１０３の入力により、逆転側停止位置１４０から数えて４つ目の安定位置方向（「５」）にロータ位置１３０を移動させることができる。

したがって、逆転側停止位置１４０が「１」と「２」の間のうち「１」に近い位置である電子時計２００の個体については、基準位置確定パルス１１００を入力する前のロータ位置１３０がいずれであっても、上述の基準位置確定パルス１１００をステップモータ３１０へ入力することで、逆転側停止位置１４０から数えて４つ目の安定位置方向にロータ位置１３０を移動させることができる。

図１６～図１９に示したように、ストッパレバー３４０を逆転側ストッパピン３５１に少なくとも１回当てる数の逆転パルスを含む逆転パルス群１１０１と、逆転パルス群１１０１の最後の逆転パルスの位相に応じて位相および数が異なる補正逆転パルスを含む補正逆転パルス群１１０２と、所定数の正転パルスを含む正転パルス群１１０３と、からなる基準位置確定パルス１１００をステップモータ３１０へ入力することで、直前のロータ位置１３０に関わらず、逆転側停止位置１４０から数えて所定数目の安定位置方向（基準位置方向）にロータ位置１３０を移動させることができる。

逆転パルス群１１０１の最後の逆転パルスの位相に応じて位相および数が異なる補正逆転パルスを含む補正逆転パルス群１１０２とは、たとえば、最初の補正逆転パルスの位相が、逆転パルス群１１０１の最後の逆転パルスの位相に対して逆極性のパルスであり、逆転パルス群１１０１の最後の逆転パルスの位相に応じて偶奇が異なる数の逆転パルスを含む補正逆転パルス群１１０２である。

（実施の形態１にかかる基準位置確定パルスの他の例）
図２０は、実施の形態１にかかる逆転パルスおよび補正逆転パルスを含む基準位置確定パルスの他の一例を示す図である。図２０において、図１１に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。実施の形態１にかかる電子時計２００は、基準位置確定動作を行う際に、たとえば図２０に示す基準位置確定パルス１１００をステップモータ３１０へ入力してもよい。図２０に示す基準位置確定パルス１１００は、補正逆転パルス群１１０２および正転パルス群１１０３を含み、図１１に示した逆転パルス群１１０１を含まない。

この場合に、補正逆転パルス群１１０２は、直前のロータ３１１の位置方向に関わらず、ストッパレバー３４０を逆転側ストッパピン３５１に少なくとも１回当てる数の補正逆転パルスを含む。補正逆転パルス群１１０２の最初の補正逆転パルスの位相、すなわち補正逆転パルス群１１０２の最初の補正逆転パルスが第１補正逆転パルス１１０および第２補正逆転パルス１２０のいずれであるかは、たとえば予め設定されている。

または、補正逆転パルス群１１０２の最初の補正逆転パルスの位相は、電子時計２００がステップモータ３１０へ基準位置確定パルス１１００を入力する直前にステップモータ３１０へ入力したパルスに対して逆位相のパルスであってもよい。また、補正逆転パルス群１１０２の最後の補正逆転パルスの位相は、一定の位相となるように制御される。

図２０に示したように、電子時計２００は、ロータ３１１の逆転方向の回転がストッパにより少なくとも１回止められるまで第１補正逆転パルス１１０および第２補正逆転パルス１２０を繰り返しステップモータ３１０へ入力してもよい。

（実施の形態１にかかる基準位置確定パルスに含まれる各パルスの他の例）
図２１は、実施の形態１にかかる基準位置確定パルスに含まれる各パルスの他の一例を示す図である。図２１において、図１０に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。実施の形態１にかかる電子時計２００が基準位置確定動作を行う際に使用する基準位置確定パルス１１００には、たとえば図２１に示す第１逆転パルス７１０と、第２逆転パルス１０１０と、第１補正逆転パルス１１０と、第２補正逆転パルス１２０と、第１正転パルス１０２０と、第２正転パルス１０３０と、が含まれる。

たとえば、第１補正逆転パルス１１０のパルス１１３は、短い複数のパルスではなく、図２１に示すように長い１個のパルスによって実現されてもよい。同様に、第１逆転パルス７１０、第２逆転パルス１０１０および第２補正逆転パルス１２０におけるパルス１１３に対応するパルスは、短い複数のパルスではなく、図２１に示すように長い１個のパルスによって実現されてもよい。

また、基準位置確定パルス１１００において、図１０に示したパルスと図２１に示したパルスとを混在させてもよい。一例としては、図１１に示した基準位置確定パルス１１００において、逆転パルス群１１０１には図１０に示した第１逆転パルス７１０および第２逆転パルス１０１０を用い、補正逆転パルス群１１０２には図２１に示した第１補正逆転パルス１１０および第２補正逆転パルス１２０を用いてもよい。

（実施の形態１にかかる電子時計のハードウェア構成）
図２２は、実施の形態１にかかる電子時計のハードウェア構成の一例を示す図である。図２等に示した電子時計２００は、たとえば図２２に示す電子時計２００によって実現することができる。図２２に示す電子時計２００は、扇表示針２４１と、駆動機構２２１０と、太陽電池２２２１と、二次電池２２２２と、制御回路２２３０と、操作部２２４０と、を備える。駆動機構２２１０は、図３，図４に示した扇表示針２４１の駆動機構であってステップモータ３１０を含む。

太陽電池２２２１は、たとえば図２に示した文字板２１０の裏側に配置されている。そして、太陽電池２２２１は、電子時計２００に対して照射される太陽光などの外光によって発電し、発電した電力を二次電池２２２２に入力する。二次電池２２２２は、太陽電池２２２１によって発電された電力を蓄積する。そして、二次電池２２２２は、蓄積した電力を、制御回路２２３０などの電子時計２００の各回路に対して入力する。二次電池２２２２は、一例としてはリチウムイオン電池等により実現することができる。

制御回路２２３０は、ＲＯＭ２２３１と、ＲＡＭ２２３２と、ＲＴＣ２２３３と、パルス発生部２２３４と、制御部２２３５と、モータ駆動回路２２３６と、を含む。ＲＯＭはＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略である。ＲＡＭはＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ランダムアクセスメモリ）の略である。ＲＴＣはＲｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ（リアルタイムクロック）の略である。

ＲＯＭ２２３１は、電子時計２００を動作させる各種のプログラムやデータを記憶する補助メモリである。ＲＯＭ２２３１は、たとえば磁気ディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。ＲＡＭ２２３２は、制御部２２３５のワークエリアとして使用され、制御部２２３５の処理対象となるデータが書き込まれるメインメモリである。

ＲＴＣ２２３３は、電子時計２００における計時に使用されるタイミング信号を供給する。たとえば、ＲＴＣ２２３３は、電子時計２００が備える水晶振動子を発振させてタイミング信号（基準信号）を生成し、生成したタイミング信号をパルス発生部２２３４および制御部２２３５へ入力する。

パルス発生部２２３４は、ＲＴＣ２２３３から入力されたタイミング信号に基づいて、扇表示針２４１の駆動を制御するためのパルス列信号を生成する。このパルス列信号には、たとえば図１１や図２０に示した基準位置確定パルス１１００を生成するためのパルス列信号が含まれる。

制御部２２３５は、ＲＯＭ２２３１に記憶されたプログラムをＲＡＭ２２３２にロードして実行することにより各種の制御を行う。たとえば、制御部２２３５は、パルス発生部２２３４から入力されたパルス列信号に基づいてモータ駆動回路２２３６を制御することにより、扇表示針２４１の駆動を制御する。扇表示針２４１の駆動には、上述した基準位置確定動作や、扇表示針２４１による情報表示などが含まれる。制御部２２３５が基準位置確定動作を実行させるタイミングは、操作部２２４０からの指示を受け付けたタイミングや定期的なタイミング等、任意のタイミングとすることができる。制御回路２２３０は、たとえばマイクロコンピュータ等の情報処理装置により実現することができる。

モータ駆動回路２２３６は、制御部２２３５からの制御に応じて、駆動機構２２１０に含まれるステップモータ３１０へ扇表示針２４１の駆動パルスを入力する。これにより、図３，図４に示した扇表示針２４１の駆動機構により扇表示針２４１が駆動される。

操作部２２４０は、ユーザによる操作を受け付けて、その操作内容を制御回路２２３０に対して入力する。操作部２２４０は、たとえば図２に示したリューズ２５０などにより実現することができる。

また、電子時計２００は、さらに、図２に示した時針２２１、分針２２２、秒針２２３、小窓２３０などの表示部を備えていてもよい。この場合に、駆動機構２２１０およびモータ駆動回路２２３６には、時針２２１、分針２２２、秒針２２３、小窓２３０などの表示部のための駆動機構および駆動回路も含まれる。

このように、実施の形態１にかかる電子時計２００は、回転子（ロータ３１１）を第１方向（逆転方向）に１ステップ回転させる所定パルス（第１補正逆転パルス１１０および第２補正逆転パルス１２０）であって、第１パルス（パルス１１１，１２１）と、第１パルスの後の第１パルスと逆極性の第２パルス（パルス１１２，１２２）と、第２パルスの後の第２パルスと逆極性の第３パルス（パルス１１３，１２３）と、第１パルスの前の、第１パルスの幅以上の幅かつ第１パルスと同極性の補正パルス（補正パルス１１１ａ，１２１ａ）と、を有する所定パルスをステップモータ３１０へ入力することができる。

これにより、回転子がストッパにより止まる位置方向と回転子の安定位置方向との関係によらず、回転子の位置を回転子がストッパにより止まる位置の付近に移動させることができる。このため、ステップモータの回転子の位置決めを正確に行うことができる。また、ステップモータの回転子の位置決めを正確に行うことで、回転子の回転に応じた情報の表示を正確に行うことができる。

（実施の形態２）
実施の形態２について、実施の形態１と異なる場合について説明する。実施の形態１においては図３，図４に示した駆動機構を有する扇表示針２４１の基準位置確定動作のための基準位置確定パルス１１００について説明したが、本発明にかかる基準位置確定パルス１１００を適用可能な表示部は、これに限らない。

たとえば、本発明にかかる基準位置確定パルス１１００は、回転範囲がストッパで制限されたステップモータのロータの位置方向に応じて情報の表示を行う各種の表示部の基準位置確定動作に適用可能である。このような表示部として、たとえばレトログラードを用いたフライバック式の扇表示部がある。実施の形態２においては、本発明にかかる基準位置確定パルス１１００を適用可能なレトログラードの構成について説明する。

（実施の形態２にかかる電子時計のフライバック式の扇表示部）
図２３は、実施の形態２にかかる電子時計のフライバック式の扇表示部の一例を示す図である。実施の形態２にかかる電子時計２００の文字板２１０には、たとえば図２３に示す扇表示針２３１１および曜日表記２３１２が設けられる。扇表示針２３１１は、レトログラードにより駆動されるフライバック式の扇表示部である。扇表示針２３１１の駆動機構については後述する（たとえば図２４～図２７参照）。曜日表記２３１２は、文字板２１０に表記された曜日の表記であり「日」～「土」を含む。

日曜日においては、指示状態２３０１に示すように、扇表示針２３１１は曜日表記２３１２の「日」を指す。また、月曜日から金曜日においては、指示状態２３０２に示すように、扇表示針２３１１はそれぞれ曜日表記２３１２の「月」～「金」を指す。また、土曜日においては、指示状態２３０３に示すように、扇表示針２３１１は曜日表記２３１２の「土」を指す。そして、土曜日から日曜日に移行すると、指示状態２３０４に示すように、扇表示針２３１１はフライバック（一気に移動）して「日」を指す。

（実施の形態２にかかる電子時計の扇表示針の駆動機構）
図２４～図２７は、実施の形態２にかかる電子時計の扇表示針の駆動機構の一例を示す図である。図２４～図２７において、図２３に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。実施の形態２にかかる電子時計２００は、扇表示針２３１１の駆動機構として、たとえば、図２４～図２７に示すように、中間車２４１０，２４２１と、スネルカム２４２２と、レバー部材２４３１と、部分歯車２４３２と、表示車２４４０と、レバー部材２４５０と、を備える。また、電子時計２００は、扇表示針２３１１の駆動機構として、さらに、中間車２４１０を回転させるためのステップモータを備える。これらの駆動機構は、たとえば図２２に示した駆動機構２２１０に含まれる。

中間車２４１０は、ステップモータのロータの回転に応じて回転する歯車である。中間車２４２１は、中間車２４１０の回転に応じて回転する歯車であって、スネルカム２４２２と一体となっている。したがって、スネルカム２４２２は中間車２４２１とともに回転する。

レバー部材２４３１は、スネルカム２４２２に沿って動作するレバーであって、部分歯車２４３２と一体となっている。したがって、部分歯車２４３２はレバー部材２４３１とともに回転する。表示車２４４０は、部分歯車２４３２の回転に応じて回転する歯車である。表示車２４４０の回転軸２４４１には、図２３に示した扇表示針２３１１が取り付けられる。これにより、扇表示針２３１１は、表示車２４４０の回転に応じて回転する。

レバー部材２４５０は、図２４において時計回りに回転するようにバネ等で付勢されている。また、レバー部材２４５０は、部分歯車を有し、時計回りの回転力を回転軸２４４１に与え続ける。ただしレバー部材２４５０の付勢の力は、ステップモータが回転軸２４４１を回転させる力よりは弱い。このため、ステップモータが回転軸２４４１を回転させている場合は、レバー部材２４５０は表示車２４４０の回転に応じて反時計回りに回転する。

図２４は、扇表示針２３１１が、扇表示針２３１１が指示可能な方向のうち図２４における最も反時計回り側の方向を指している状態を示している。図２４に示した状態において、ステップモータのロータの回転に応じて中間車２４１０が反時計回りに回転すると、図２５に示すように、中間車２４２１およびスネルカム２４２２が時計回りに回転する。その結果、スネルカム２４２２の傾斜に沿ってレバー部材２４３１が押され、レバー部材２４３１および部分歯車２４３２が反時計回りに回転する。これにより、表示車２４４０および扇表示針２３１１が時計回りに回転する。

図２５に示した状態から中間車２４１０がさらに反時計回りに回転すると、同様の動作により、図２６に示すように扇表示針２３１１がさらに時計回りに回転する。図２６に示した状態から中間車２４１０がさらに反時計回りに回転すると、同様の動作により、図２７に示すようにスネルカム２４２２の段差でスネルカム２４２２がレバー部材２４３１を押す力がなくなり、その結果、レバー部材２４５０が時計回りに回転しようとする力によって回転軸２４４１が急激に反時計回りに回転する。これにより、扇表示針２３１１が急激に反時計回りに回転し、図２４に示した状態に戻る。

図２４～図２７に示したレトログラードの駆動機構により、ステップモータの一定方向に回転し続ける動きを、扇表示針２３１１の反復動作に変換することができる。このようなレトログラードの駆動機構を有する扇表示針２３１１においても、扇表示針２３１１を所定の基準位置方向に移動させる基準位置確定動作が行われる。

たとえば、中間車２４２１や扇表示針２３１１を図２４等において時計回りに回転させるステップモータの駆動パルスを正転パルスとし、中間車２４２１や扇表示針２３１１を図２４等において反時計回りに回転させるステップモータの駆動パルスを逆転パルスとする。

ステップモータに逆転パルスを十分な数だけ入力すると、スネルカム２４２２が反時計回りで回転し、図２７に示した状態のようにスネルカム２４２２の段差にレバー部材２４３１が当たり、ステップモータは、それ以上は回転しなくなる。このように、レトログラードの駆動機構に含まれるステップモータは、逆転方向の回転がスネルカム２４２２およびレバー部材２４３１により制限されている。そして、図２７に示した状態においてステップモータに正転パルスを所定数だけ入力すると、扇表示針２３１１を所定の基準位置方向に移動させることができる。

このようなレトログラードの駆動機構に含まれるステップモータにおける基準位置確定動作においても、たとえば図１１や図２０に示した基準位置確定パルス１１００を用いることができる。ただし、基準位置確定パルス１１００に含まれる各パルスの数や位相は、レトログラードの駆動機構の設計に応じて適宜変更される。

このように、実施の形態２にかかる電子時計２００によれば、実施の形態１にかかる電子時計２００と同様に、ステップモータの回転子の位置決めを正確に行うことができる。

電子時計２００が腕時計である構成について説明したが、このような構成に限らない。たとえば、電子時計２００は、懐中時計、置き時計、掛け時計等の時計であってもよい。

以上説明したように、電子時計２００によれば、ステップモータの回転子の位置決めを正確に行うことができる。

以上のように、本発明にかかる電子時計は、ステップモータの回転子の位置方向に応じて情報を表示する電子時計に有用であり、特に、回転子の所定方向の回転がストッパにより少なくとも１回止められるまで回転子を所定方向に回転させるパルス群をステップモータへ入力することにより回転子の位置決めを行う電子時計に適している。

１０１～１０４，７０１～７０４，８０１～８０４，９０１～９０４ ロータ状態
１１０ 第１補正逆転パルス
１１１～１１３，１２１～１２３ パルス
１１１ａ，１２１ａ 補正パルス
１２０ 第２補正逆転パルス
１３０ ロータ位置
１３０ａ～１３０ｆ ロータ位置遷移
１４０，５２１ 逆転側停止位置
２００ 電子時計
２１０ 文字板
２２１ 時針
２２２ 分針
２２３ 秒針
２３０ 小窓
２４１，２３１１ 扇表示針
２４２，２４２ａ～２４２ｄ 目盛
２５０ リューズ
３１０ ステップモータ
３１１ ロータ
３１２ ステータ
３１３ コイル部
３１４ 歯車
３２１，３２２，２４１０，２４２１ 中間車
３３０，２４４０ 表示車
３３１，２４４１ 回転軸
３４０ ストッパレバー
３５１ 逆転側ストッパピン
３５２ 正転側ストッパピン
５０１ 正転方向
５２１ 逆転側停止位置
５２２ 正転側停止位置
５３１ 基準位置方向
６０１～６０６，２３０１～２３０４ 指示状態
７１０ 第１逆転パルス
７２０ 磁極方向
１０１０ 第２逆転パルス
１０２０ 第１正転パルス
１０３０ 第２正転パルス
１１００ 基準位置確定パルス
１１０１ 逆転パルス群
１１０２ 補正逆転パルス群
１１０３ 正転パルス群
１２０１～１２１５，１２２１～１２３５ ステップ
２２１０ 駆動機構
２２２１ 太陽電池
２２２２ 二次電池
２２３０ 制御回路
２２３１ ＲＯＭ
２２３２ ＲＡＭ
２２３３ ＲＴＣ
２２３４ パルス発生部
２２３５ 制御部
２２３６ モータ駆動回路
２２４０ 操作部
２３１２ 曜日表記
２４２２ スネルカム
２４３１，２４５０ レバー部材
２４３２ 部分歯車

Claims (7)

1. 入力されたパルスに応じて第１方向および前記第１方向と反対の第２方向に回転子が回転可能なステップモータと、
   前記回転子の前記第１方向の回転範囲を制限するストッパと、
   前記回転子を前記第１方向に１ステップ回転させる所定パルスであって、第１パルスと、前記第１パルスと逆極性であり前記第１パルスの後の第２パルスと、前記第２パルスと逆極性であり前記第２パルスの後の第３パルスと、前記第１パルスと同極性であり前記第１パルスの前の補正パルスと、を有する所定パルスを前記ステップモータへ入力する制御部と、
   を備えることを特徴とする電子時計。
2. 前記制御部は、前記回転子の前記第１方向の回転が前記ストッパにより少なくとも１回止められるまで前記回転子を前記第１方向に回転させるパルス群であって前記所定パルスを少なくとも末尾に含むパルス群を前記ステップモータへ入力することを特徴とする請求項１に記載の電子時計。
3. 前記制御部は、前記回転子を前記第１方向に１ステップ回転させる駆動パルスであって、第４パルスと、前記第４パルスと逆極性であり前記第４パルスの後の第５パルスと、前記第５パルスと逆極性であり前記第５パルスの後の第６パルスと、を有し、前記第４パルスと同極性である前記第４パルスの前の補正パルスを有さない駆動パルスを、前記回転子の前記第１方向の回転が前記ストッパにより少なくとも１回止められるまで繰り返し前記ステップモータへ入力した後に、前記所定パルスを前記ステップモータへ入力することを特徴とする請求項２に記載の電子時計。
4. 前記制御部は、前記回転子の前記第１方向の回転が前記ストッパにより少なくとも１回止められるまで前記所定パルスを繰り返し前記ステップモータへ入力することを特徴とする請求項２に記載の電子時計。
5. 前記制御部は、前記パルス群を前記ステップモータへ入力した後に、前記回転子を前記第２方向に１ステップ回転させるパルスを所定数だけ前記ステップモータへ入力することを特徴とする請求項２～４のいずれか一つに記載の電子時計。
6. 前記補正パルスの大きさは、前記第１パルスより大きいことを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の電子時計。
7. 前記補正パルスは、前記第１パルスとの間に間隔を有することを特徴とする請求項１～６のいずれか一つに記載の電子時計。

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