JP7011244B2 - 切削破砕機及び既設管破砕システム - Google Patents

Description

本発明は、切削破砕機及び既設管破砕システムに関する。

現在都市部に敷設されている上下水道管等の既設管は、敷設から長期間が経過したことによる老朽化や機能不全の問題が発生しつつあり、改築の要望が高まっている。

例えば特許文献１には、地中に敷設されている既設管を切削破砕する既設管破砕システムであって、前記既設管を切削破砕し、破砕物を回収する掘進機と、前記既設管内を移動可能に設けられ、その後端側が前記掘進機の先端側と当接した状態で前記掘進機の進行方向をガイドするための既設管ガイド装置と、を有する既設管破砕システムが開示されている。

この既設管破砕システムの既設管ガイド装置において、一端が既設管ガイド装置に回転可能に接続され、他端が既設管ガイド装置に対して開閉可能な破砕刃を有することが記載されている。

特開２０１９－００２１６６号公報

特許文献１に開示された既設管破砕システムでは、破砕刃が開状態のときに、刃部の裏側の面が他の部材と一点で接触することによって支持される。

しかしながら、このような構成によれば、既設管が、硬質ポリ塩化ビニル管やコンクリート管の場合には破砕することができるが、これらよりも硬度が高い既設管（たとえばダクタイル鋳鉄管）の場合には、破砕刃に作用する圧力が、破砕刃が耐え得る圧力を上回るため、破砕することが困難である。

本発明の目的は、破砕刃が耐え得る圧力が向上した切削破砕機を提供することである。

上記目的を達成するための一の発明は、地中に敷設されている既設管を切削破砕する切削破砕機であって、切削破砕機の後端側から先端側に向かう第１の方向に摺動可能に支持され、先端側に、第１の方向に対して傾斜を有する支持面が設けられた支持部材と、支持部材よりも先端側に設けられ、刃部と、刃部の反対側に設けられた被支持面とを有し、一端部が第１の回転軸の周りに回転可能に支持されることによって、開状態と閉状態とに切り替え可能な破砕刃と、を備え、支持部材が、第１の位置にある場合、支持面と、被支持面とが接触することによって破砕刃が開状態に固定され、支持部材が、第１の位置よりも切削破砕機の後端側の第２の位置にある場合、破砕刃が閉状態となる切削破砕機である。本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。

本発明によれば、破砕刃が耐え得る圧力が向上した切削破砕機を提供することができる。

既設管破砕システムの一例を示す図である。 切削破砕機の構成を説明する断面図である。 切削破砕機の構成を説明する断面図である。 閉状態の破砕刃を説明する断面図である。 閉状態の破砕刃を説明する正面図である。 開状態の破砕刃を説明する断面図である。 開状態の破砕刃を説明する正面図である。

＝＝実施形態＝＝
＜既設管破砕システム＞
図１は、本実施形態の既設管破砕システム１の全体概略を示す図である。既設管破砕システム１は、発進立坑ＬＳを出発点として、既設管ＥＰを切削破砕するためのシステムである。本実施形態の既設管破砕システム１は、更に、既設管ＥＰが敷設されていた箇所に、新設管ＮＰを敷設することが可能である。

本実施形態の既設管破砕システム１は、切削破砕機２と、元押し装置３と、を備える。本明細書において、切削破砕機２の後端側から先端側に向かう方向を、「第１の方向Ｄ」と称する。また、「先端側」と称する場合、「切削破砕機２の先端側」を意味する。同様に、「後端側」と称する場合、「切削破砕機２の後端側」を意味する。

切削破砕機２は、地中に敷設されている既設管ＥＰを切削破砕するための装置である。本実施形態では、既設管ＥＰとして、ダクタイル鋳鉄管等の、硬質ポリ塩化ビニル管やコンクリート管よりも硬度が高い管を想定している。

元押し装置３は、切削破砕機２の後端部を第１の方向Ｄに押圧することによって、切削破砕機２を推進させるための装置である。元押し装置３は、発進立坑ＬＳに配置されている。

＜切削破砕機の構成＞
図２～図５Ｂを用いて、切削破砕機２の構成について説明する。図２は、切削破砕機２の構成を説明する断面図であって、破砕刃２１が閉状態（後述）の断面図である。図３は、切削破砕機２の構成を説明する断面図であって、破砕刃２１が開状態（後述）の断面図である。図４Ａは、閉状態の破砕刃２１を説明する断面図である。図４Ｂは、閉状態の破砕刃２１を説明する図であり、切削破砕機２の先端側から見た正面図である。図５Ａは、開状態の破砕刃２１を説明する断面図である。図５Ｂは、開状態の破砕刃２１を説明する図であり、切削破砕機２の先端側から見た正面図である。尚、図４Ａ及び図５Ａでは、切削破砕機２のうち、破砕刃２１、支持部材２２、及び油圧シリンダー２４１のみが示されている。

図２に示すように、切削破砕機２は、筐体２０と、破砕刃２１と、支持部材２２と、モーター２３と、油圧システム２４と、既設管誘導ローラー２５と、を備える。

筐体２０は、切削破砕機２の外装を構成する部材である。本実施形態の筐体２０は、図２～図５Ｂに示す第１の軸Ｘに対して略軸対称の部材である。第１の軸Ｘは、第１の方向Ｄに平行な軸である。筐体２０の内部には、破砕刃２１を支持するための回転軸Ｒｘ１（後述）と、支持部材２２と、モーター２３と、油圧システム２４と、が設けられている。また、筐体２０の外側には、既設管誘導ローラー２５が設けられている。

破砕刃２１は、一端部から他端部に延びる部材である。破砕刃２１は、切削破砕機２の先端部近傍の位置であって、後述する支持部材２２よりも先端側に設けられている（図２及び図３）。破砕刃２１は、複数設けられる。本実施形態では、破砕刃２１は、４枚設けられている。４枚の破砕刃２１の各々は、平板部２１ａと、被支持部２１ｂとを有している。

平板部２１ａは、略平板上の部材であり、一端部から他端部に延びる部材である。平板部２１ａは、刃部２１ｃを有している。刃部２１ｃは平板部２１ａの周縁の一部であって、一端部から他端部に亘って設けられている。刃部２１ｃの厚みは、周縁に近いほど薄くなる。

被支持部２１ｂは、後述する被支持面２１ｄが設けられる部材である。被支持部２１ｂは、第３の回転軸Ｒｘ３の周りに自由に回転可能である。第３の回転軸Ｒｘ３は、平板部２１ａに固定された回転軸である。第３の回転軸Ｒｘ３の軸方向は、平板部２１ａに垂直である。

被支持部２１ｂの形状は、側面と底面とを有する柱体である。被支持部２１ｂの高さ方向は、第３の回転軸Ｒｘ３と平行である。被支持部２１ｂの底面の外周の形状は、円弧と弦とから構成される。ここでの円弧とは、第３の回転軸Ｒｘ３を中心とする円の円弧である。当該円弧の中心角は、１８０度より大きい。また、ここでの弦とは、当該円弧の両端を結ぶ直線である。これによって、被支持部２１ｂは、その側面に、当該弦に隣り合う平面である被支持面２１ｄが設けられる。

ここで、破砕刃２１を第３の回転軸Ｒｘ３の方向から見た場合（図４Ａ、図５Ａ）において、被支持面２１ｄは、破砕刃２１全体の外周の一部となる。これによって、被支持面２１ｄは、後述する支持部材２２の支持面２２０ａに接触することが可能である。

４枚の破砕刃２１の各々は、その一端部が第１の回転軸Ｒｘ１の周りに回転可能に支持されている。第１の回転軸Ｒｘ１は、筐体２０の内部に固定された回転軸である。第１の回転軸Ｒｘ１は、切削破砕機２の先端部近傍の位置であって、後述する支持部材２２よりも先端側に設けられている（図２及び図３）。第１の回転軸Ｒｘ１の軸方向は、第１の方向Ｄに垂直である。

破砕刃２１を第１の回転軸Ｒｘ１の周りに回転させると、これに伴って破砕刃２１の他端部と、第１の軸Ｘとの距離が変化する。これによって、４枚の破砕刃２１の各々は、開状態と閉状態とに切り替え可能である。以下、開状態と閉状態について説明する。

開状態とは、破砕刃２１の他端部と、第１の軸Ｘとの距離が、破砕される前の既設管ＥＰの半径よりも大きい状態である（図３）。

既設管ＥＰを破砕する際、切削破砕機２は、先ず、破砕刃２１を閉状態として停止する。次いで、切削破砕機２は、停止した状態で、破砕刃２１を閉状態から開状態に遷移させる。この、閉状態から開状態への遷移によって、破砕刃２１の刃部２１ｃが既設管ＥＰに接触し、更に既設管ＥＰの一部を破砕する。次いで、切削破砕機２は、破砕刃２１を開状態から閉状態に遷移させながら、既設管ＥＰに沿って推進する。これを繰り返すことにより、切削破砕機２は、既設管ＥＰを破砕していく。

４枚の破砕刃２１は、図４Ｂ及び図５Ｂからわかるように、第１の軸Ｘに対して４回回転対称となるように設けられている。尚、破砕刃２１の数がｎ（ｎ≧２）の場合には、第１の軸Ｘに対してｎ回回転対称となるように破砕刃２１が設けられることが好ましい。

支持部材２２は、破砕刃２１を開状態又は閉状態に切り替えるための部材である。支持部材２２は、後述する油圧シリンダー２４１に対し、第１の方向Ｄ、又は第１の方向Ｄの逆方向に摺動可能に支持されている。

図４Ａ及び図５Ａを用いて、支持部材２２について詳細に説明する。支持部材２２は、支持部２２０と、摺動部２２１と、接続部２２２と、を有している。

支持部２２０は、支持部材２２の先端側に設けられている。支持部２２０には、支持面２１０ａが設けられている。支持面２２０ａは、第１の方向Ｄに対して傾斜を有する平面である。支持部２２０は、このような支持面２２０ａが設けられることによって、楔状の形状を有する。

支持面２２０ａの傾斜については、第１の方向Ｄと、支持面２２０ａとのなす角のうち、切削破砕機２の後端側の角度θが鋭角（９０度よりも小さい角）であればよい。本実施形態では、角度θは略２０度である。

尚、角度θが０度に近すぎると、支持部材２２が第１の位置（後述）にある場合でも、破砕刃２１の他端部と、第１の軸Ｘとの距離が、破砕される前の既設管ＥＰの半径よりも大きくならず（つまり、開状態とならず）、刃部２１ｃが既設管ＥＰに接触できなくなる場合がある。一方、角度θが９０度に近すぎると、支持面２２０ａに作用する圧力のうち、第１の方向Ｄの逆方向の成分が支配的となるため、油圧システム２４（後述）を介して開状態を維持するために必要なモーター２３（後述）の負荷が増大する。

支持面２２０ａは、破砕刃２１に対向する位置に設けられている。つまり、本実施形態では、支持部材２２において、４枚の破砕刃２１の各々に対向する位置に支持面２２０ａが設けられている。支持部２２０は、４枚の破砕刃２１と同様に、第１の軸Ｘに対して４回回転対称となる（不図示）。

摺動部２２１は、支持部材２２の後端部に設けられている。摺動部２２１は、円筒状の形状を有している。摺動部２２１の径は、後述する油圧シリンダー２４１の中空部２４１ａの径に等しい。

接続部２２２は、支持部２２０と、摺動部２２１とを接続する長尺の部材である。接続部２２２の一端側には支持部２２０が接続され、他端側には摺動部２２１が接続される。これによって、支持部材２２は、第１の方向Ｄ、又は第１の方向Ｄの逆方向に摺動する。

図４Ａ及び図５Ａを用いて、支持部材２２と破砕刃２１の関係について説明する。支持部材２２は、第１の位置と、第２の位置との間を摺動可能である。図５Ａは、支持部材２２が第１の位置にある状態を示している。第１の位置とは、支持部材２２が摺動可能な範囲のうち、最も先端側の位置である。図４Ａは、支持部材２２が第２の位置にある状態を示している。第２の位置とは、支持部材２２が摺動可能な範囲のうち、最も後端側の位置である。

支持部材２２が、第１の位置と、第２の位置との間を摺動するとき、支持面２２０ａと、破砕刃２１の被支持面２１ｄとは常に接触した状態である。これは、破砕刃２１の被支持部２１ｂが第３の回転軸Ｒｘ３に対して自由に回転可能であることによる。つまり、第１の方向Ｄに対する被支持面２１ｄ角度を、第１の方向Ｄに対する支持面２２０ａの角度（θ）に維持することが可能であることによる。

支持部材２２が、第１の位置にある場合、支持面２２０ａと、破砕刃２１の被支持面２１ｄとが接触した状態で、破砕刃２１が開状態に固定される（図５Ａ）。これによって、破砕刃２１の閉状態へ向かう方向の回転が阻止される。このとき、支持面２２０ａと、破砕刃２１の被支持面２１ｄとは、有限の面積を有する面で接触している。つまり、開状態において、支持面２２０ａによって被支持面２１ｄに作用する抗力の総計は、接触する面に亘って均一又はほぼ均一に分散される。

支持部材２２が、第２の位置にある場合、支持面２２０ａと、被支持面２１ｄとが接触した状態で、破砕刃２１が閉状態となる（図４Ａ）。このとき、支持面２２０ａと、被支持面２１ｄとが接触する位置は、開状態（図５Ａ）に比べて、支持部材２２の先端側である。従って、このとき、支持面２２０ａと、被支持面２１ｄとが接触する位置は、開状態に比べて、第１の軸Ｘに近い位置である。

モーター２３は、後述する油圧ポンプ２４２を駆動するための動力を生成するために設けられている。

油圧システム２４は、モーター２３から得られる動力を、支持部材２２を第１の方向Ｄ、又は第１の方向Ｄの逆方向に摺動させるための動力に変換するために設けられている。油圧システム２４は、油圧タンク２４０と、油圧シリンダー２４１と、油圧ポンプ２４２と、油圧配管２４３と、切替バルブ２４４と、油圧調節バルブ２４５とを有している。

油圧タンク２４０は、油圧システム２４が用いる油を貯蔵するために設けられている。本実施形態では、油圧タンク２４０は、モーター２３よりも後端部に設けられている。

油圧シリンダー２４１は、支持部材２２の第１の方向Ｄ、又は第１の方向Ｄの逆方向の摺動をガイドするために設けられている。

油圧シリンダー２４１は、第１の方向Ｄに延びる円筒状の部材であり、中空部２４１ａを有する（図４Ａ及び図５Ａ）。また、油圧シリンダー２４１は、先端側に、中空部２４１ａに連通する開口部２４１ｂを有する（図４Ａ及び図５Ａ）。

図４Ａ及び図５Ａを用いて、油圧シリンダー２４１と支持部材２２との関係について説明する。支持部材２２の摺動部２２１は、油圧シリンダー２４１の中空部２４１ａに配置されている。摺動部２２１は、中空部２４１ａの側面に接触し、中空部２４１ａの側面を摺動する。支持部材２２の支持部２２０は、中空部２４１ａの外側であって、中空部２４１ａよりも先端側に配置される。支持部材２２の接続部２２２は、油圧シリンダー２４１の開口部２４１ｂの側面に接触し、開口部２４１ｂの側面を摺動する。

中空部２４１ａには、支持部材２２の摺動部２２１によって、切削破砕機２の後端側の第１の油圧室２４１ｃ（図５Ａ）と、切削破砕機２の先端側の第２の油圧室２４１ｄ（図４Ａ）とが形成される。

油圧ポンプ２４２は、油圧タンク２４０から油を汲み出し、油圧配管２４３を介して第１の油圧室２４１ｃ又は第２の油圧室２４１ｄに油を供給するために設けられている。油圧ポンプ２４２は、モーター２３から得られる動力によって駆動する。

油圧配管２４３は、第１の油圧室２４１ｃ又は第２の油圧室２４１ｄに油を供給する、又は第１の油圧室２４１ｃ又は第２の油圧室２４１ｄの油を排出するために設けられている。

切替バルブ２４４は、油圧配管２４３を流れる油の向きを切り替えるために設けられている。切替バルブ２４４は、第１の接続状態と、第２の接続状態とを切り替える。図２及び３には、油圧配管２４３を流れる油の向きが矢印で示されている。ここで、双方向の矢印は、油圧配管２４３を流れる油の向きを、切替バルブ２４４によって切替可能であることを示している。

第１の接続状態は、第１の油圧室２４１ｃに油を供給し、第２の油圧室２４１ｄから油を排出するための状態である。切替バルブ２４４を第１の接続状態に切り替えると、第１の油圧室２４１ｃに油が供給され、第２の油圧室２４１ｄの油が排出される。そして、第１の油圧室２４１ｃ内の圧力が、第２の油圧室２４１ｄ内の圧力を上回る。これによって、支持部材２２が先端側に摺動し、第１の位置に到達する。支持部材２２が第１の位置に到達すると、破砕刃２１は開状態となる（図５Ａ及び図５Ｂ）。

第２の接続状態は、第１の油圧室２４１ｃから油を排出し、第２の油圧室２４１ｄに油を供給するための状態である。切替バルブ２４４を第２の接続状態に切り替えると、第１の油圧室２４１ｃの油が排出され、第２の油圧室２４１ｄに油が供給される。そして、第１の油圧室２４１ｃ内の圧力が、第２の油圧室２４１ｄ内の圧力を下回る。これによって、支持部材２２が後端側に摺動し、第２の位置に到達する。支持部材２２が第２の位置に到達すると、破砕刃２１は閉状態となる（図４Ａ及び図４Ｂ）。

油圧調節バルブ２４５は、油圧配管２４３を流れる油の流量を調節するために設けられている。

既設管誘導ローラー２５は、第２の回転軸Ｒｘ２の周りに自由に回転可能な車輪である。第２の回転軸Ｒｘ２は、筐体２０の表面に固定され、破砕刃２１よりも後端側に設けられている。第２の回転軸Ｒｘ２の軸方向は、第１の方向Ｄに垂直である。第２の回転軸Ｒｘ２と、第１の軸Ｘとの距離は、新設管ＮＰの半径よりも大きい。

破砕刃２１によって破砕された既設管ＥＰは、切削破砕機２の推進に伴い、その内周面が既設管誘導ローラー２５に接触する。そして、破砕された既設管ＥＰの内周面が既設管誘導ローラー２５に接触した状態で切削破砕機２が推進すると、破砕された既設管ＥＰは、破砕される前の既設管ＥＰの径よりも大きくなる方向へ誘導される。このとき、第２の回転軸Ｒｘ２と、第１の軸Ｘとの距離との関係より、破砕された既設管ＥＰと、第１の軸Ｘとの距離は、新設管ＮＰの半径よりも大きくなる。

既設管誘導ローラー２５は、複数設けられている。本実施形態では、既設管誘導ローラー２５は、４個設けられている。既設管誘導ローラー２５は、第１の軸Ｘに対して４回回転対称となるように設けられている（不図示）。尚、既設管誘導ローラー２５の数がｎ（ｎ≧２）の場合には、第１の軸Ｘに対してｎ回回転対称となるように既設管誘導ローラー２５が設けられることが好ましい。

以上説明したように、本実施形態の切削破砕機２は、地中に敷設されている既設管ＥＰを切削破砕する切削破砕機２であって、切削破砕機２の後端側から先端側に向かう第１の方向Ｄに摺動可能に支持され、先端側に、第１の方向Ｄに対して傾斜を有する支持面２２０ａが設けられた支持部材２２と、支持部材２２よりも先端側に設けられ、刃部２１ｃと、刃部２１ｃの反対側に設けられた被支持面２１ｄとを有し、一端部が第１の回転軸Ｒｘ１の周りに回転可能に支持されることによって、開状態と閉状態とに切り替え可能な破砕刃２１と、を備え、支持部材２２が、第１の位置にある場合、支持面２２０ａと、被支持面２１ｄとが接触することによって破砕刃２１が開状態に固定され、支持部材２２が、第１の位置よりも切削破砕機２の後端側の第２の位置にある場合、支持面２２０ａと、被支持面２１ｄとが離間することによって破砕刃２１が閉状態となる。

切削破砕機２が既設管ＥＰを破砕するとき、破砕刃２１の２１ｃは、既設管ＥＰから圧力を受ける。このとき、破砕刃２１の被支持面２１ｄは、支持部材２２の支持面２２０ａから抗力を受ける。刃部２１ｃが既設管ＥＰから受ける圧力と、被支持面２１ｄが支持面２２０ａから受ける抗力とが釣り合うことにより、破砕刃２１は開状態を維持する。このとき、被支持面２１ｄと支持面２２０ａとが有限の面積を有する面で接触しているため、当該抗力の総計は、接触する面に亘って均一又はほぼ均一に分散される。これによって、破砕刃２１の被支持面２１ｄ内の一点又は複数の点に、破砕刃２１を破壊し得る大きさの抗力が局所的に作用することを防止することができる。従って、破砕刃２１が耐え得る圧力が向上した切削破砕機２を提供することができる。

また、切削破砕機２は、破砕刃２１よりも後端側に設けられ、破砕刃２１によって破砕された既設管ＥＰを所定の位置へ誘導するための既設管誘導ローラー２５を更に備える。これによって、破砕された既設管ＥＰが所定の位置に誘導されため、破砕された既設管ＥＰによる影響を受けずに、新設管ＮＰを敷設することができる。

また、切削破砕機２において、破砕刃２１は、複数設けられている。つまり、既設管ＥＰは、破砕刃２１の数と同じ数の破砕片に分解されて破砕される。これによって、新設管ＮＰを敷設する際に、破砕された既設管ＥＰによる妨害を低減することができる。

また、切削破砕機２において、既設管誘導ローラー２５は、複数設けられている。これによって、新設管ＮＰを敷設する際の、破砕された既設管ＥＰによる影響が更に低減する。

本実施形態の既設管破砕システム１は、上記切削破砕機２と、切削破砕機２の後端部を第１の方向Ｄに押圧することによって、切削破砕機２を推進させる元押し装置３と、を備える。このような既設管破砕システム１によれば、切削破砕機の先端側からけん引することによって切削破砕機を推進させる方式の従来の既設管破砕システムに比べ、更に大きな力を第１の方向Ｄに作用させて推進させることができる。これによって、破砕刃２１は、既設管ＥＰに対して更に大きな圧力を加えることができる。更に、上述の理由から、破砕刃２１が耐え得る圧力は向上する。従って、破砕可能な既設管ＥＰの硬度の範囲が向上する。

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。

１：既設管破砕システム
２：切削破砕機
２０：筐体
２１：破砕刃
２１ａ：平板部
２１ｂ：被支持部
２１ｃ：刃部
２１ｄ：被支持面
２２：支持部材
２２０：支持部
２２０ａ：支持面
２２１：摺動部
２２２：接続部
２３：モーター
２４：油圧システム
２４０：油圧タンク
２４１：油圧シリンダー
２４１ａ：中空部
２４１ｂ：開口部
２４１ｃ：第１の油圧室
２４１ｄ：第２の油圧室
２４２：油圧ポンプ
２４３：油圧配管
２４４：切替バルブ
２４５：油圧調節バルブ
２５：既設管誘導ローラー
３：元押し装置

Claims (5)

1. 地中に敷設されている既設管を切削破砕する切削破砕機であって、
   前記切削破砕機の後端側から先端側に向かう第１の方向に摺動可能に支持され、先端側に、前記第１の方向に対して傾斜を有する支持面が設けられた支持部材と、
   前記支持部材よりも前記先端側に設けられ、刃部と、前記刃部の反対側に設けられた被支持面とを有し、一端部が第１の回転軸の周りに回転可能に支持されることによって、開状態と閉状態とに切り替え可能な破砕刃と、
   を備え、
   前記支持部材が、第１の位置にある場合、前記支持面と、前記被支持面とが接触することによって前記破砕刃が前記開状態に固定され、
   前記支持部材が、前記第１の位置よりも前記切削破砕機の後端側の第２の位置にある場合、前記破砕刃が前記閉状態となる
   切削破砕機。
2. 前記破砕刃よりも前記後端側に設けられ、前記破砕刃によって破砕された前記既設管を所定の位置へ誘導するための既設管誘導ローラー
   を更に備えた請求項１に記載の切削破砕機。
3. 前記破砕刃は、複数設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の切削破砕機。
4. 前記既設管誘導ローラーは、複数設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の切削破砕機。
5. 請求項１～４のいずれか一項に記載の切削破砕機と、
   前記切削破砕機の後端部を前記第１の方向に押圧することによって、前記切削破砕機を推進させる元押し装置と、
   を備えた切削破砕システム。
   

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