JP7009244B2 - Ｘ線ｃｔ装置及び医用画像診断装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置及び医用画像診断装置に関する。

被検体の体内組織が画像化された医用画像データを生成する医用画像診断装置が存在する。医用画像診断装置としては、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置及びＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等が挙げられる。Ｘ線ＣＴ装置は、被検体にＸ線を照射することでＸ線検出器が検出したＸ線に基づいて、被検体のアキシャル断層のＣＴ画像データやボリュームデータを生成する。

ここで、Ｘ線ＣＴ装置等の医用画像診断装置において、架台装置に設けられる操作パネルを操作する操作者が、天板に載置された患者に体位の変更を伝えたりする目的で、患者と会話する場合がある。

特開２０１６－１４０６６０号公報

本発明が解決しようとする課題は、操作者が発する音声に対するノイズを低減させることである。

実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線源と、Ｘ線検出器と、回転部と、架台部と、複数のファンと、位置情報取得部と、制御部とを有する。Ｘ線源は、被検体に照射するＸ線を発生する。Ｘ線検出器は、Ｘ線を検出し、当該Ｘ線に応じた電気信号を出力する。回転部は、Ｘ線源とＸ線検出器を対向した状態にて回転可能に保持する。架台部は、回転部と、回転部を保持する固定部とを備える。複数ファンは、固定部に設けられ、架台部の内部から外部に排気する。位置情報取得部は、操作者の位置情報を取得する。制御部は、位置情報に基づいて、複数のファンを構成する各ファンの回転数又は回転方向を制御する。

図１は、第１の実施形態に係る医用画像診断装置の一例であるＸ線ＣＴ装置の構成を示す概略図。 図２は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置に備えられる架台装置の内部構造を示す横断面図。 図３は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置に備えられる架台装置の外観を示す正面図。 図４は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の機能を示すブロック図。 図５は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作をフローチャートとして示す図。 図６（Ａ）は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、ファンの回転数が異なる場合の排気量を模式的に示す横断面図であり、図６（Ｂ）は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、ファンの回転数が同等である場合の排気量を模式的に示す横断面図。 図７は、図２の第１の変形例を示し、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置に備えられる架台装置の内部構造を示す横断面図。 図８は、図２の第２の変形例を示し、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置に備えられる架台装置の内部構造を示す横断面図。 図９は、図２の第３の変形例を示し、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置に備えられる架台装置の内部構造を示す横断面図。 図１０は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作をフローチャートとして示す図 図１１（Ａ）は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、内側のファンの回転方向が異なる場合の排気量を模式的に示す横断面図であり、図１１（Ｂ）は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、内側のファンの回転が停止されている場合の排気量を模式的に示す横断面図。 図１２は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の機能を示すブロック図。 図１３は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作をフローチャートとして示す図。 図１４（Ａ）は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、排気口及び熱交換器の位置が第２の側にある状態を模式的に示す横断面図であり、図１４（Ｂ）は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、排気口及び熱交換器の位置が第１の側にある状態を模式的に示す横断面図。

以下、図面を参照しながら、Ｘ線ＣＴ装置及び医用画像診断装置の実施形態について詳細に説明する。

実施形態に係る医用画像診断装置は、架台装置に、架台装置の内部の空気をその外部に排気するための送風機（ファン）を備えることが可能な装置である。医用画像診断装置としては、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、及び核医学診断装置等が挙げられる。以下、医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である場合について説明する。

なお、Ｘ線ＣＴ装置によるデータ収集方式には、Ｘ線源とＸ線検出器とが１体として被検体の周囲を回転する回転／回転（Ｒ－Ｒ：Rotate/Rotate）方式や、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転する固定／回転（Ｓ－Ｒ：Stationary/Rotate）方式等の様々な方式がある。いずれの方式でも本発明を適用可能である。以下、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置では、現在、主流を占めている第３世代の回転／回転方式を採用する場合を例にとって説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る医用画像診断装置の一例であるＸ線ＣＴ装置の構成を示す概略図である。

図１は、第１の実施形態に係る医用画像診断装置の一例であるＸ線ＣＴ装置１を示す。Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０、寝台装置３０、及びコンソール装置４０を備える。架台装置１０及び寝台装置３０は、検査室に設置される。架台装置１０は、寝台装置３０に載置された被検体（例えば、患者）Ｐに関するＸ線の検出データを収集する。図１において、説明の便宜上、架台装置１０を左側の上下に複数描画しているが、実際の構成としては、架台装置１０は１つである。一方、コンソール装置４０は、検査室に隣接する制御室に設置され、多方向の検出データに基づいて多方向の投影データを生成し、多方向の投影データに基づいてＣＴ画像を再構成して表示する。

架台装置１０は、Ｘ線源（例えば、Ｘ線管）１１、Ｘ線検出器１２、回転部（例えば、回転フレーム）１３、Ｘ線高電圧装置１４、制御装置１５、ウェッジ１６、コリメータ１７、データ収集回路（ＤＡＳ：Data Acquisition System）１８、排気ユニット１９（図２に図示）、熱交換器２０、操作パネル２１（図３に図示）、及び位置センサ２２（図３に図示）を備える。架台装置１０は、固定部（図示省略）及び回転フレーム１３を設け、固定部に、排気ユニット１９、熱交換器２０、操作パネル２１、及び位置センサ２２を備える一方、回転フレーム１３に、Ｘ線管１１、Ｘ線検出器１２、Ｘ線高電圧装置１４、制御装置１５、ウェッジ１６、コリメータ１７、及びＤＡＳ１８を備える。また、架台装置１０は、架台部の一例である。

Ｘ線管１１は、回転フレーム１３に備えられる。Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。なお、実施形態においては、一管球型のＸ線ＣＴ装置にも、Ｘ線管とＸ線検出器との複数のペアを回転リングに搭載したいわゆる多管球型のＸ線ＣＴ装置にも適用可能である。

なお、Ｘ線を発生させるＸ線源は、Ｘ線管１１に限定されるものではない。例えば、Ｘ線管１１に替えて、電子銃から発生した電子ビームを収束させるフォーカスコイル、電磁偏向させる偏向コイル、患者Ｐの半周を囲い偏向した電子ビームが衝突することによってＸ線を発生させるターゲットリングを含む第５世代方式によりＸ線を発生させてもよい。

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１に対向するように回転フレーム１３に備えられる。Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を検出し、Ｘ線量に対応した検出データを電気信号としてＤＡＳ１８に出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。

また、Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：PMT）等の光センサを有する。

なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。また、Ｘ線検出器１２は、Ｘ線検出部の一例である。

回転フレーム１３は、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２を対向支持する。回転フレーム１３は、後述する制御装置１５による制御の下、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２を一体として回転させる円環状のフレームである。なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１４やＤＡＳ１８を更に備えて支持する場合もある。また、回転フレーム１３は、回転部の一例である。

このように、Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向させて支持する回転フレーム１３を患者Ｐの周りに回転させることで、患者Ｐの周囲一周分、即ち、患者Ｐの３６０°分の検出データを収集する。なお、ＣＴ画像の再構成方式は、３６０°分の検出データを用いるフルスキャン再構成方式には限定されない。例えば、Ｘ線ＣＴ装置１は、半周（１８０°）＋ファン角度分の検出データに基づいてＣＴ画像を再構成するハーフ再構成方式を採ってもよい。

Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有する。Ｘ線高電圧装置１４は、後述する制御装置１５による制御の下、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置（図示省略）と、後述する制御装置１５による制御の下、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置（図示省略）を有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、Ｘ線高電圧装置１４は、後述する回転フレーム１３に設けられても構わないし、架台装置１０の固定部に設けられても構わない。なお、図１において、説明の便宜上、Ｘ線高電圧装置１４が、Ｘ線管１１に対してｘ軸の正方向の位置に配置されているが、実際の構成としては、Ｘ線管１１に対してｘ軸の負方向の位置に配置される。

制御装置１５は、プロセッサ及びメモリと、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。処理回路及びメモリの構成については、後述するコンソール装置４０の処理回路４４及びメモリ４１と同等であるので説明を省略する。

制御装置１５は、コンソール装置４０又は架台装置１０に取り付けられた入力インターフェース（図示省略）からの入力信号を受けて、架台装置１０及び寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置１５は、入力信号を受けて回転フレーム１３を回転させる制御、架台装置１０をチルトさせる制御、及び寝台装置３０及び天板３３を動作させる制御を行う。なお、架台装置１０をチルトさせる制御は、架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースによって入力される傾斜角度（チルト角度）情報により、制御装置１５がＸ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させることによって実現される。なお、制御装置１５は架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられてもよい。

また、制御装置１５は、コンソール装置４０や架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースから入力された撮像条件に基づいて、Ｘ線管１１の角度や、後述するウェッジ１６及びコリメータ１７の動作を制御する。

ウェッジ１６は、Ｘ線管１１のＸ線出射側に配置されるように回転フレーム１３に備えられる。ウェッジ１６は、制御装置１５による制御の下、Ｘ線管１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から患者Ｐに照射されるＸ線が予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１６（ウェッジフィルタ（Wedge Filter）、ボウタイフィルタ（bow－tie filter）は、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。

コリメータ１７は、絞り又はスリットとも呼ばれ、Ｘ線管１１のＸ線出射側に配置されるように回転フレーム１３に備えられる。コリメータ１７は、制御装置１５による制御の下、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組合せによってＸ線の照射開口を形成する。

ＤＡＳ１８は、回転フレーム１３に備えられる。ＤＡＳ１８は、制御装置１５による制御の下、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、制御装置１５による制御の下、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ（Analog to Digital）変換器とを有し、増幅及びデジタル変換後の検出データを生成する。ＤＡＳ１８によって生成された検出データは、コンソール装置４０に転送される。

ここで、ＤＡＳ１８によって生成された検出データは、回転フレーム１３に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって架台装置１０の非回転部分（例えば図示しない固定部フレーム）に設けられたフォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置４０へと転送される。なお、回転フレーム１３から架台装置１０の非回転部分への検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式を採用しても構わない。また、図示しない固定部は回転フレーム１３を回転可能に支持するフレームである。

排気ユニット１９（図２に図示）は、架台装置１０内部の空気を外部に排気する。なお、排気ユニット１９の構成については、図２等を用いて後述する。

熱交換器２０（図２に図示）は、回転フレーム１３と、架台装置１０の各ユニットを冷却する冷却用オイル等の熱媒体との間で熱交換を行う。なお、熱交換器２０の構成については、図２等を用いて後述する。

操作パネル２１（図３に図示）は、患者Ｐを撮像するための条件を入力するためのものである。なお、操作パネル２１の構成については、図３等を用いて後述する。

位置センサ２２（図３に図示）は、検査室内の移動体、例えば操作者Ｑ（図３に図示）を検知して操作者Ｑの位置情報を計測する。なお、位置センサ２２の構成については、図３等を用いて後述する。

寝台装置３０は、基台３１、寝台駆動装置３２、天板３３及び支持フレーム３４を備える。寝台装置３０は、スキャン対象の患者Ｐを載置し、制御装置１５による制御の下、患者Ｐを移動させる装置である。

基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向（ｙ軸方向）に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を天板３３の長軸方向（ｚ軸方向）に移動するモータ或いはアクチュエータである。支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、患者Ｐを載置可能な形状を有する板である。

なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長軸方向（ｚ軸方向）に移動してもよい。また、寝台駆動装置３２は、寝台装置３０の基台３１ごと移動させてもよい。本発明を立位ＣＴに応用する場合、天板３３に相当する患者移動機構を移動する方式であってもよい。また、ヘリカルスキャン撮影や位置決め等のためのスキャノ撮影等、架台装置１０の撮像系と天板３３の位置関係の相対的な変更を伴う撮影を実行する場合は、当該位置関係の相対的な変更は天板３３の駆動によって行われてもよいし、架台装置１０の固定部の走行によって行われてもよく、またそれらの複合によって行われてもよい。

なお、実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は寝台装置３０の天板３３の長手方向をｚ軸方向、ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をｘ軸方向、ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をｙ軸方向とそれぞれ定義するものとする。

コンソール装置４０は、メモリ４１、ディスプレイ４２、入力インターフェース４３、及び処理回路４４を備える。なお、コンソール装置４０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０又はコンソール装置４０の各構成要素の一部が含まれてもよい。また、以下の説明では、コンソール装置４０が単一のコンソールで全ての機能を実行するものとするが、これらの機能は、複数のコンソールが実行してもよい。

メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等であって、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体を含む構成を有する。

Ｘ線ＣＴ装置１によって生成された検出データや、後述する投影データ及び再構成画像データは、メモリ４１に記憶されてもよい。また、Ｘ線ＣＴ装置１によって生成された検出データ、投影データ、及び再構成画像データは、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介してＸ線ＣＴ装置１に接続可能な画像サーバ等の外部記憶装置に記憶されてもよい。同様に、メモリ４１の記録媒体内のプログラム及びデータの一部又は全部は、ネットワークを介した通信によりダウンロードされてもよいし、光ディスク等の可搬型記憶媒体を介してメモリ４１に与えられてもよい。

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、ユーザからの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等である。また、ディスプレイ４２は、表示部の一例である。また、ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。また、ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしてもよい。

入力インターフェース４３は、操作者Ｑによって操作が可能な入力デバイスからの信号を入力する回路と、入力デバイスとを含む。入力デバイスは、トラックボール、スイッチ、マウス、キーボード、走査面に触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。操作者Ｑにより入力デバイスが操作されると、入力インターフェース４３はその操作に応じた入力信号を生成して処理回路４４に出力する。また、入力インターフェース４３は、入力部の一例である。また、入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしてもよい。

処理回路４４は、メモリ４１に記憶されたプログラムを読み出して実行することによりＸ線ＣＴ装置１の全体の動作を制御するプロセッサである。処理回路４４は、ＤＡＳ１８から出力された検出データに対して補正処理等の前処理を実行して投影データを生成する。また、処理回路４４は、投影データを再構成処理して、アキシャル断層のＣＴ画像データを生成する。更に、処理回路４４は、ＣＴ画像データに基づいてボリュームデータを生成することで、任意断層（ＭＰＲ：Multi-Planar Reconstruction）の画像データや、任意方向から見た投影画像データをＣＴ画像データとして生成する。ボリュームデータは、３次元空間におけるＣＴ値の分布情報を有するデータである。投影画像データは、ボリュームデータをボリュームレンダリング処理したり、サーフィスレンダリング処理したりすることで得られる。

続いて、Ｘ線ＣＴ装置１に備えられる架台装置１０の構成について具体的に説明する。

図２は、Ｘ線ＣＴ装置１に備えられる架台装置１０の内部構造を示す横断面図である。

図２に示すように、架台装置１０は、Ｘ線管１１、回転フレーム１３、Ｘ線高電圧装置１４、排気ユニット１９、及び熱交換器２０を備える。また、図２において、Ｘ線検出器１２等の図示は省略される。図２に示す架台装置１０は、回転フレーム１３のホームポジション、つまり、スキャン外で回転フレーム１３の回転が停止された状態を示す。ホームポジションでは、Ｘ線管１１が略真上の位置となるように回転フレーム１３の回転が停止される。なお、ホームポジションにおけるＸ線管１１は、架台装置１０を正面（図２に図示する面）側から見て真上ではなく、真上から反時計周りに少しずれている場合がある。

排気ユニット１９は、第１排気ユニット５１と、第２排気ユニット５２とを備える。２個の排気ユニット５１，５２はそれぞれ、架台装置１０の外周の架台カバー（固定部）に支持され、回転フレーム１３のホームポジションにおいて発熱源に近い位置に設けられる。排気ユニット１９は、Ｘ線管１１及び熱交換器２０を冷却するために設けられる。

この場合、第１排気ユニット５１は、回転フレーム１３のホームポジションにおいて熱交換器２０に近い位置に設けられる一方、第２排気ユニット５２は、回転フレーム１３のホームポジションにおいてＸ線高電圧装置１４に近い位置に設けられる。つまり、第２排気ユニット５２は、回転フレーム１３のホームポジションにおいて熱交換器２０から遠い位置に設けられる。

なお、図２には、排気ユニット１９は、分離した２個の排気口に対して２個の排気ユニット５１，５２がそれぞれ設けられる場合を図示するが、その場合に限定されるものではない。例えば、排気ユニット１９は、架台装置１０の最上部に設けられるアーチ状の１個の排気口に対して２個の排気ユニットを一体として設けてもよい。

Ｘ線高電圧装置１４は、回転フレーム１３に備えられる。

ここで、２個の排気ユニット５１，５２はそれぞれ、１個のファンを設ける。第１排気ユニット５１のファンは、熱交換器２０の周囲の空気を架台装置１０の外部に排気する一方で、第２排気ユニット５２のファンは、Ｘ線高電圧装置１４の周囲の空気を架台装置１０の外部に排気する。このように、架台装置１０は、流れＶに従って、下部において外部から内部に吸気した空気を上部から排気するように構成される。

図３は、Ｘ線ＣＴ装置１に備えられる架台装置１０の外観を示す正面図である。

図３に示すように、架台装置１０は、操作パネル２１及び位置センサ２２を備える。また、架台装置１０は、回転フレームの回転中心を中心とするボアＢを形成する。ボアＢに対して天板３３に載置された患者Ｐが進退される。

操作パネル２１は、架台装置１０の外周カバーに設けられる。操作パネル２１は、例えば、タッチパネルによって構成され、患者Ｐを撮像するための条件を操作者Ｑが入力するためのものである。

位置センサ２２は、検査室内の移動体、例えば操作者Ｑを検知して、操作者Ｑの位置情報を計測する。第１に、位置センサ２２は、操作パネル２１の前面に配置される人感センサであり、一定の範囲内、例えば、操作パネル２１の前面付近に操作者Ｑが居るか否かを示す情報を位置情報として計測する。人感センサとは、一定の範囲内に対する移動体の所在を検知するためのセンサである。人感センサとしては、赤外線、超音波、可視光、及び音声認識等が用いられる。また、赤外線と超音波とを組み合わせることもできる。

第２に、位置センサ２２は、操作パネル２１の前面、又は、検査室内に配置され、操作者Ｑの位置情報を３次元位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）として計測する。例えば、位置センサ２２は、kinect（登録商標）である。kinectは、ＲＧＢ（Red Green Blue）カメラ、深度センサ、マルチアレイマイクロフォン、及び専用ソフトウェアを動作させるプロセッサを内蔵したセンサであり、検査室内に居る操作者Ｑの３次元位置情報等を認識する。なお、操作者Ｑにビーコンセンサを付帯させ、ビーコンセンサの位置情報を人間の３次元位置情報として計測する技術や、ＧＰＳ（Global Positioning System）により操作者Ｑの３次元位置情報を計測する技術も採用され得る。また、３次元位置情報のうち高さ情報、つまり、Ｚ軸座標の収集は必須ではない。以下、特に言及する場合を除き、位置センサ２２が、操作パネル２１の前面に配置される人感センサである場合を例とって説明する。

続いて、Ｘ線ＣＴ装置１の機能について具体的に説明する。

図４は、Ｘ線ＣＴ装置１の機能を示すブロック図である。

架台装置１０の制御装置１５のプロセッサがプログラムを実行することによって、制御装置１５は、位置情報取得機能６１及び制御機能６２を実現する。なお、機能６１，６２がソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能６１，６２の全部又は一部は、制御装置１５にＡＳＩＣ等のハードウェアとして設けられるものであってもよい。また、処理回路４４のプロセッサがプログラムを実行することによって、機能６１，６２を実現してもよい。

位置情報取得機能６１は、位置センサ２２によって計測された操作者Ｑの位置情報を取得する機能である。また、位置情報取得機能６１は、位置情報取得部の一例である。

制御機能６２は、位置情報取得機能６１によって取得された操作者Ｑの位置情報に基づいて、第１排気ユニット５１のファンと、第２排気ユニット５２のファンとの回転数又は回転方向を制御する機能である。また、制御機能６２は、制御部の一例である。

続いて、Ｘ線ＣＴ装置１の動作について具体的に説明する。

図５は、Ｘ線ＣＴ装置１の動作をフローチャートとして示す図である。図５において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。

Ｘ線ＣＴ装置１の位置情報取得機能６１は、排気ユニット１９の制御を開始する（ステップＳＴ１）。例えば、位置情報取得機能６１は、スキャン終了後に回転フレーム１３の回転が停止し、回転フレーム１３がホームポジションで停止した後で、排気ユニット１９の制御を開始する。

位置情報取得機能６１は、ステップＳＴ１によって排気ユニット１９の制御を開始すると、位置センサ２２から操作者Ｑの位置情報を取得する（ステップＳＴ２）。制御機能６２は、ステップＳＴ２によって取得された操作者Ｑの位置情報に基づいて、操作パネル２１の位置を基準とした一定の範囲内に操作者Ｑが居るか否か、つまり、操作パネル２１の前面付近に操作者Ｑが居るか否かを判断する（ステップＳＴ３）。なお、位置センサ２２が操作者Ｑの３次元位置情報を計測するセンサである場合、制御機能６２は、ステップＳＴ２によって取得された操作者Ｑの３次元位置情報と、予め設定された一定の範囲、例えば、操作パネル２１の前面付近の範囲とを比較することで、操作パネル２１の前面付近に操作者Ｑが居るか否かを判断する。

ステップＳＴ３の判断にてＹＥＳ、つまり、操作パネル２１の前面付近に操作者Ｑが居ると判断された場合、制御機能６２は、第１排気ユニット５１のファンの回転数が、第２排気ユニット５２のファンの回転数より小さくなるように排気ユニット１９を制御する（ステップＳＴ４）。

図６（Ａ）は、Ｘ線ＣＴ装置１において、ファンの回転数が異なる場合の排気量を模式的に示す横断面図である。

図６（Ａ）に示すように、操作パネル２１の前面付近に操作者Ｑが居ると判断された場合、ノイズ低減のため、操作者Ｑに近い第１排気ユニット５１のファンの回転数が、第２排気ユニット５２のファンの回転数より小さくなる。このようなファンの回転数の制御によりユニット５１，５２個々の排気量を制御することで、ユニット５１，５２全体の排気量を低減させることなく、操作者Ｑに近い第１のユニット５１の排気量を抑えることができる。即ち、操作者Ｑに近い第１のユニット５１のファンの回転音や、第１のユニット５１の排気音に起因するノイズを低減することができる。

図５の説明に戻って、制御機能６２は、ステップＳＴ１によって開始された排気ユニット１９の制御を終了するか否かを判断する（ステップＳＴ５）。例えば、制御機能６２は、次のスキャンの実行指示があると、排気ユニット１９の制御を終了すると判断する。ステップＳＴ５の判断にてＹＥＳ、つまり、排気ユニット１９の制御を終了すると判断された場合、排気ユニット１９の制御を終了する。

一方、ステップＳＴ５の判断にてＮＯ、つまり、排気ユニットの制御を終了しないと判断された場合、位置情報取得機能６１は、次のタイミングにおいて、位置センサ２２から操作者Ｑの位置情報を取得する（ステップＳＴ２）。

また、ステップＳＴ３の判断にてＮＯ、つまり、操作パネル２１の前面付近に操作者Ｑが居ないと判断された場合、制御機能６２は、通常運転、つまり、第１排気ユニット５１のファンの回転数が、第２排気ユニット５２のファンの回転数と同等になるように排気ユニット１９を制御する（ステップＳＴ６）。

図６（Ｂ）は、Ｘ線ＣＴ装置１において、ファンの回転数が同等である場合の排気量を模式的に示す横断面図である。

図６（Ｂ）に示すように、操作パネル２１の前面付近に操作者Ｑが居ないと判断された場合、第１排気ユニット５１のファンの回転数が、第２排気ユニット５２のファンの回転数と同等となる。つまり、第１排気ユニット５１の排気量と、第２排気ユニット５２の排気量とが同等となる。

このように、Ｘ線ＣＴ装置１は、操作パネル２１の前面付近に操作者Ｑが居るか否かで、操作者Ｑに近い第１排気ユニット５１のファンと、操作者Ｑから遠い第２排気ユニット５２のファンとで回転数を変えるものである。

以上のように、Ｘ線ＣＴ装置１によれば、操作者Ｑに近いファンを認識して当該ファンの回転音や排気音を低減させることで、操作者Ｑが発する音声に対するノイズを低減させることができる。これにより、操作パネル２１を操作する操作者Ｑと、天板３３に載置された患者Ｐとの会話が容易になる。

（第１の変形例）
図２に示す例では、２個の排気ユニット５１，５２がそれぞれ１個のファンを設ける例について説明したが、その場合に限定されるものではない。２個の排気ユニット５１，５２はそれぞれ、架台装置１０の架台カバーの外周方向に沿って複数のファンを配列してもよい。以下、架台装置１０の架台カバーの外周方向に沿って複数のファンを設けたＸ線ＣＴ装置１Ａについて説明する。

図７は、図２の第１の変形例を示し、Ｘ線ＣＴ装置１Ａに備えられる架台装置１０の内部構造を示す横断面図である。

図７に示すように、架台装置１０は、Ｘ線管１１、回転フレーム１３、Ｘ線高電圧装置１４、排気ユニット１９Ａ、及び熱交換器２０を備える。また、図７において、Ｘ線検出器１２等の図示は省略される。図７に示す架台装置１０は、回転フレーム１３のホームポジションの状態を示す。なお、図７において、図２と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。

排気ユニット１９Ａは、第１排気ユニット５１Ａと、第２排気ユニット５２Ａとを備える。２個の排気ユニット５１Ａ，５２Ａはそれぞれ、架台装置１０の外周の架台カバー（固定部）に支持され、回転フレーム１３のホームポジションにおいて発熱源に近い位置に設けられる。

この場合、第１排気ユニット５１Ａは、回転フレーム１３のホームポジションにおいて熱交換器２０に近い位置に設けられる一方、第２排気ユニット５２Ａは、回転フレーム１３のホームポジションにおいてＸ線高電圧装置１４に近い位置に設けられる。つまり、第２排気ユニット５２Ａは、回転フレーム１３のホームポジションにおいて熱交換器２０から遠い位置に設けられる。

ここで、２個の排気ユニット５１Ａ，５２Ａはそれぞれ、架台カバーの外周方向に沿って複数、例えば２個のファンを設ける。第１排気ユニット５１Ａの２個のファンは、熱交換器２０の周囲の空気を架台装置１０の外部に排気する一方で、第２排気ユニット５２Ａの２個のファンは、Ｘ線高電圧装置１４の周囲の空気を架台装置１０の外部に排気する。このように、架台装置１０は、流れＶに従って、下部において外部から内部に吸気した空気を上部から排気するように構成される。

なお、Ｘ線ＣＴ装置１Ａの機能については、図４で説明したので省略する。また、Ｘ線ＣＴ装置１Ａの動作については、図５で説明したので省略する。第１の変形例では、制御機能６２は、ステップＳＴ４において、第１排気ユニット５１Ａの排気量を小さくする場合、第１排気ユニット５１Ａの２個のファンの回転数を小さくすることもできるし、２個のファンのうち１個のファンのみの回転数を小さくすることもできるし、２個のファンのうち１個のファンのみの回転数をゼロにすることもできる。一方で、第１の変形例では、制御機能６２は、ステップＳＴ４において、第２排気ユニット５２Ａの排気量を大きくする場合、第２排気ユニット５２Ａの２個のファンの回転数を大きくすることもできるし、２個のファンのうち１個のファンのみの回転数を大きくすることもできる。

以上のように、Ｘ線ＣＴ装置１Ａによれば、操作者Ｑに近いファンを認識して当該ファンの回転音や排気音を低減させることで、操作者Ｑが発する音声に対するノイズを低減させることができる。これにより、操作パネル２１を操作する操作者Ｑと、天板３３に載置された患者Ｐとの会話が容易になる。

（第２の変形例）
図２に示す例では、２個の排気ユニット５１，５２がそれぞれ１個のファンを設ける例について説明したが、その場合に限定されるものではない。２個の排気ユニット５１，５２はそれぞれ、排気方向に沿って複数段のファンを配列してもよい。以下、排気方向に沿って複数段のファンを設けたＸ線ＣＴ装置１Ｂについて説明する。

図８は、図２の第２の変形例を示し、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂに備えられる架台装置１０の内部構造を示す横断面図である。

図８に示すように、架台装置１０は、Ｘ線管１１、回転フレーム１３、Ｘ線高電圧装置１４、排気ユニット１９Ｂ、及び熱交換器２０を備える。また、図８において、Ｘ線検出器１２等の図示は省略される。図８に示す架台装置１０は、回転フレーム１３のホームポジションの状態を示す。なお、図８において、図２と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。

排気ユニット１９Ｂは、第１排気ユニット５１Ｂと、第２排気ユニット５２Ｂとを備える。２個の排気ユニット５１Ｂ，５２Ｂはそれぞれ、架台装置１０の外周の架台カバー（固定部）に支持され、回転フレーム１３のホームポジションにおいて発熱源に近い位置に設けられる。

この場合、第１排気ユニット５１Ｂは、回転フレーム１３のホームポジションにおいて熱交換器２０に近い位置に設けられる一方、第２排気ユニット５２Ｂは、回転フレーム１３のホームポジションにおいてＸ線高電圧装置１４に近い位置に設けられる。つまり、第２排気ユニット５２Ｂは、回転フレーム１３のホームポジションにおいて熱交換器２０から遠い位置に設けられる。

ここで、２個の排気ユニット５１Ｂ，５２Ｂはそれぞれ、排気方向に沿って複数段、例えば２段のファン（３個のファン）を設ける。第１排気ユニット５１Ｂの３個のファンは、熱交換器２０の周囲の空気を架台装置１０の外部に排気する一方で、第２排気ユニット５２Ｂの３個のファンは、Ｘ線高電圧装置１４の周囲の空気を架台装置１０の外部に排気する。このように、架台装置１０は、流れＶに従って、下部において外部から内部に吸気した空気を上部から排気するように構成される。

なお、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂの機能については、図４で説明したので省略する。また、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂの動作については、図５で説明したので省略する。第２の変形例では、制御機能６２は、ステップＳＴ４において、第１排気ユニット５１Ｂの排気量を小さくする場合、第１排気ユニット５１Ｂの３個のファンの回転数を小さくすることもできるし、３個のファンのうち１個又は２個のファンのみの回転数を小さくすることもできるし、３個のファンのうち１個又は２個のファンのみの回転数をゼロにすることもできる。一方で、第２の変形例では、制御機能６２は、ステップＳＴ４において、第２排気ユニット５２Ｂの排気量を大きくする場合、第２排気ユニット５２Ｂの３個のファンの回転数を大きくすることもできるし、３個のファンのうち１個又は２個のファンのみの回転数を大きくすることもできる。

以上のように、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂによれば、操作者Ｑに近いファンを認識して当該ファンの回転音や排気音を低減させることで、操作者Ｑが発する音声に対するノイズを低減させることができる。これにより、操作パネル２１を操作する操作者Ｑと、天板３３に載置された患者Ｐとの会話が容易になる。

（第３の変形例）
図２に示す例では、２個の排気ユニット５１，５２がそれぞれ１個のファンを設ける例について説明したが、その場合に限定されるものではない。２個の排気ユニット５１，５２はそれぞれ、排気方向に沿って複数段のファンを配列してもよい。以下、外周方向に沿って複数のファンを設け、かつ、排気方向に沿って複数段のファンを設けたＸ線ＣＴ装置１Ｃについて説明する。

図９は、図２の第３の変形例を示し、Ｘ線ＣＴ装置１Ｃに備えられる架台装置１０の内部構造を示す横断面図である。

図９に示すように、架台装置１０は、Ｘ線管１１、回転フレーム１３、Ｘ線高電圧装置１４、排気ユニット１９Ｃ、及び熱交換器２０を備える。また、図９において、Ｘ線検出器１２等の図示は省略される。図９に示す架台装置１０は、回転フレーム１３のホームポジションの状態を示す。なお、図９において、図２と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。

排気ユニット１９Ｃは、第１排気ユニット５１Ｃと、第２排気ユニット５２Ｃとを備える。２個の排気ユニット５１Ｃ，５２Ｃはそれぞれ、架台装置１０の外周の架台カバー（固定部）に支持され、回転フレーム１３のホームポジションにおいて発熱源に近い位置に設けられる。

この場合、第１排気ユニット５１Ｃは、回転フレーム１３のホームポジションにおいて熱交換器２０に近い位置に設けられる一方、第２排気ユニット５２Ｃは、回転フレーム１３のホームポジションにおいてＸ線高電圧装置１４に近い位置に設けられる。つまり、第２排気ユニット５２Ｃは、回転フレーム１３のホームポジションにおいて熱交換器２０から遠い位置に設けられる。

ここで、２個の排気ユニット５１Ｃ，５２Ｃはそれぞれ、架台装置１０の架台カバーの外周方向に沿って複数、例えば２個のファンを設け、かつ、排気方向に沿って複数段、例えば２段のファン（外側の２個のファン及び内側の２個のファン）を設ける。ここで、外側のファンは、正転することにより架台装置１０の内部の空気を外側に排気するためのものである。内側のファンは、反転することにより架台装置１０の内部の空気を外側に排気すると共に、反転することにより外側のファンの振動を吸収するものである。つまり、外側のファンを構成する羽根の向きと、内側のファンを構成する羽根の向きとは逆向きである。なお、内側のファンとして、発熱源としてのＸ線高電圧装置１４の備えられるファンや、熱交換器２０に備えられるファンを代用してもよい。

第１排気ユニット５１Ｃのファンは、熱交換器２０の周囲の空気を架台装置１０の外部に排気する一方で、第２排気ユニット５２Ｃのファンは、Ｘ線高電圧装置１４の周囲の空気を架台装置１０の外部に排気する。このように、架台装置１０は、流れＶに従って、下部において外部から内部に吸気した空気を上部から排気するように構成される。

なお、Ｘ線ＣＴ装置１Ｃの機能については、図４で説明したので省略する。続いて、Ｘ線ＣＴ装置１Ｃの動作について具体的に説明する。

図１０は、Ｘ線ＣＴ装置１Ｃの動作をフローチャートとして示す図である。図１０において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。なお、図１０において、図５と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。

ステップＳＴ３の判断にてＹＥＳ、つまり、操作パネル２１の前面付近に操作者Ｑが居ると判断された場合、制御機能６２は、（１）排気ユニット５１Ｃ，５２Ｃの外側のファンを正転させ、（２）第１排気ユニット５１Ｃの内側のファンを反転させ、（３）第２排気ユニット５２Ｃのファンを停止させるように排気ユニット１９Ｃを制御する（ステップＳＴ１４）。

図１１（Ａ）は、Ｘ線ＣＴ装置１Ｃにおいて、内側のファンの回転方向が異なる場合の排気量を模式的に示す横断面図である。

図１１（Ａ）に示すように、操作パネル２１の前面付近に操作者Ｑが居ると判断された場合、ノイズ低減のため、操作者Ｑに近い第１排気ユニット５１Ｃの内側のファンを反転させる。このようなファンの回転方向の制御により、操作者Ｑに近い第１のユニット５１Ｃの振動に起因するノイズを抑えることができる。

図１０の説明に戻って、ステップＳＴ３の判断にてＮＯ、つまり、操作パネル２１の前面付近に操作者Ｑが居ないと判断された場合、制御機能６２は、通常運転、つまり、（１）排気ユニット５１Ｃ，５２Ｃの外側のファンを正転させ、（２）排気ユニット５１Ｃ，５２Ｃの内側のファンを停止させるように排気ユニット１９Ｃを制御する（ステップＳＴ１６）。つまり、ステップＳＴ１４とステップＳＴ１６との違いは、操作者Ｑに近い第１排気ユニット１９Ｃの内側のファンを反転させるか、停止させるかの違いである。

図１１（Ｂ）は、Ｘ線ＣＴ装置１Ｃにおいて、内側のファンの回転が停止されている場合の排気量を模式的に示す横断面図である。

図１１（Ｂ）に示すように、操作パネル２１の前面付近に操作者Ｑが居ないと判断された場合、排気ユニット５１Ｃ，５２Ｃの内側のファンが停止される。つまり、第１排気ユニット５１Ｃの排気量と、第２排気ユニット５２Ｃの排気量とが同等となる。

このように、Ｘ線ＣＴ装置１Ｃは、操作パネル２１の前面付近に操作者Ｑが居るか否かで、操作者Ｑに近い第１排気ユニット５１Ｃの内側のファンと、操作者Ｑから遠い第２排気ユニット５２Ｃの内側のファンとで、反転／停止を変えるものである。

以上のように、Ｘ線ＣＴ装置１Ｃによれば、操作者Ｑに近い第１排気ユニット５１Ｃを認識し、第１排気ユニット５１Ｃにおける内側のファンの反転により外側のファンの正転による振動を低減させることで、操作者Ｑが発する音声に対するノイズを低減させることができる。これにより、操作パネル２１を操作する操作者Ｑと、天板３３に載置された患者Ｐとの会話が容易になる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る医用画像診断装置の一例としてのＸ線ＣＴ装置１Ｄの構成は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１の構成と同等であるので説明を省略する。

続いて、Ｘ線ＣＴ装置１Ｄの機能について具体的に説明する。

図１２は、Ｘ線ＣＴ装置１Ｄの機能を示すブロック図である。

架台装置１０の制御装置１５のプロセッサがプログラムを実行することによって、制御装置１５は、位置情報取得機能６１及び制御機能６２Ｄを実現する。なお、機能６１，６２Ｄがソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能６１，６２Ｄの全部又は一部は、制御装置１５にＡＳＩＣ等のハードウェアとして設けられるものであってもよい。また、処理回路４４のプロセッサがプログラムを実行することによって、機能６１，６２Ｄを実現してもよい。

なお、図１２において、図４に示す部材と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。

排気ユニット１９Ｄは、排気口位置変更装置５３と、発熱源に設けられるファンとを備える。排気口位置変更装置５３は、架台装置１０の上部の排気口Ｄ（図１４に図示）の位置を、架台カバーの外周に沿って変更する機構である。排気口位置変更装置５３としては、積層構造や、伸縮（蛇腹）構造や、ルーバー構造等を採用することができる。排気口位置変更装置５３が積層構造である場合、排気口位置変更装置５３は、架台装置１０の上部の外周方向に沿って複数の積層板を備え、複数の積層板が互いにスライド可能な構成である。以下、排気口位置変更装置５３が積層構造である場合について説明する。

排気口位置変更装置５３が積層構造である場合、排気口位置変更装置５３第１の側に対応する複数の積層板と、第２の側に対応する複数の積層板とを備える（図１４に図示）。そして、第１の側に対応する複数の積層板と、第２の側に対応する複数の積層板との間に排気口Ｄが設けられる。

発熱源に設けられるファンとしては、例えば、Ｘ線高電圧装置１４に設けられるファンや、熱交換器２０に設けられるファン等が挙げられる。

制御機能６２Ｄは、位置情報取得機能６１によって取得された操作者Ｑの位置情報に基づいて、排気口位置変更装置５３を制御して排気口の位置を制御すると共に、回転フレーム１３の回転を制御して発熱源としての熱交換器２０の位置を制御する機能である。また、制御機能６２Ｄは、制御部の一例である。

続いて、Ｘ線ＣＴ装置１Ｄの動作について具体的に説明する。

図１３は、Ｘ線ＣＴ装置１Ｄの動作をフローチャートとして示す図である。図１３において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。

Ｘ線ＣＴ装置１Ｄの位置情報取得機能６１は、排気ユニット１９Ｄの位置の制御を開始する（ステップＳＴ２１）。例えば、位置情報取得機能６１は、スキャン終了後に回転フレーム１３の回転が停止し、回転フレーム１３がホームポジションで停止した後で、排気ユニット１９Ｄの位置の制御を開始する。

位置情報取得機能６１は、ステップＳＴ２１によって排気ユニット１９Ｄの位置の制御を開始すると、位置センサ２２から操作者Ｑの位置情報を取得する（ステップＳＴ２２）。制御機能６２Ｄは、ステップＳＴ２２によって取得された操作者Ｑの位置情報に基づいて、操作パネル２１の位置を基準とした一定の範囲内に操作者Ｑが居るか否か、つまり、第１の側に操作者Ｑが居るか否かを判断する（ステップＳＴ２３）。なお、位置センサ２２が操作者Ｑの３次元位置情報を収集するセンサである場合、制御機能６２Ｄは、ステップＳＴ２２によって取得された操作者Ｑの３次元位置情報と、予め設定された一定の範囲、例えば、第１の側の範囲とを比較することで、第１の側に操作者Ｑが居るか否かを判断する。

ステップＳＴ２３の判断にてＹＥＳ、つまり、第１の側に操作者Ｑが居ると判断された場合、制御機能６２Ｄは、排気口Ｄ（図１４（Ａ）に図示）の位置が第２の側となるように排気口位置変更装置５３を制御すると共に、熱交換器２０、つまり、ファンの位置が第２の側となるように回転フレーム１３の回転を制御する（ステップＳＴ２４）。

図１４（Ａ）は、Ｘ線ＣＴ装置１Ｄにおいて、排気口Ｄ及び熱交換器２０の位置が第２の側にある状態を模式的に示す横断面図である。

図１４（Ａ）に示すように、第１の側に操作者Ｑが居ると判断された場合、ノイズ低減のため、排気口位置変更装置５３が制御されて、第１の側に対応する複数の積層板の間隔が疎になるように第１の側に対応する複数の積層板が架台装置１０の外周に沿ってスライドされる一方、第２の側に対応する複数の積層板の間隔が密になるように第２の側に対応する複数の積層板が架台装置１０の外周に沿ってスライドされる。つまり、第１の側に対応する複数の積層板と、第２の側に対応する複数の積層板との間の排気口Ｄが第２の側に変更される。また、回転フレーム１３の回転が制御されて熱交換器２０の位置が第２の側に変更される。

図１３の説明に戻って、制御機能６２Ｄは、ステップＳＴ２１によって開始された排気ユニット１９Ｄの位置の制御を終了するか否かを判断する（ステップＳＴ２５）。例えば、制御機能６２Ｄは、次のスキャンの実行指示があると、排気ユニット１９Ｄの位置の制御を終了すると判断する。ステップＳＴ２５の判断にてＹＥＳ、つまり、排気ユニット１９Ｄの位置の制御を終了すると判断された場合、排気ユニット１９Ｄの位置の制御を終了する。

一方、ステップＳＴ２５の判断にてＮＯ、つまり、排気ユニット１９Ｄの位置の制御を終了しないと判断された場合、位置情報取得機能６１は、次のタイミングにおいて、位置センサ２２から操作者Ｑの位置情報を取得する（ステップＳＴ２２）。

また、ステップＳＴ２３の判断にてＮＯ、つまり、第１の側に操作者Ｑが居ないと判断された場合、制御機能６２Ｄは、ステップＳＴ２２によって取得された操作者Ｑの位置情報に基づいて、一定の範囲内、つまり、第２の側に操作者Ｑが居るか否かを判断する（ステップＳＴ２６）。

ステップＳＴ２６の判断にてＹＥＳ、つまり、第２の側に操作者Ｑが居ると判断された場合、制御機能６２Ｄは、排気口Ｄの位置が第１の側となるように排気口位置変更装置５３を制御すると共に、熱交換器２０、つまり、ファンの位置が第１の側となるように回転フレーム１３の回転を制御して（ステップＳＴ２７）、ステップＳＴ２５に進む。

図１４（Ｂ）は、Ｘ線ＣＴ装置１Ｄにおいて、排気口Ｄ及び熱交換器２０の位置が第１の側にある状態を模式的に示す横断面図である。

図１４（Ｂ）に示すように、第２の側に操作者Ｑが居ると判断された場合、ノイズ低減のため、排気口位置変更装置５３が制御されて、第１の側に対応する複数の積層板の間隔が密になるように第１の側に対応する複数の積層板が架台装置１０の外周に沿ってスライドされる一方、第２の側に対応する複数の積層板の間隔が疎になるように第２の側に対応する複数の積層板が架台装置１０の外周に沿ってスライドされる。つまり、第１の側に対応する複数の積層板と、第２の側に対応する複数の積層板との間の排気口Ｄが第１の側に変更される。また、回転フレーム１３の回転が制御されて熱交換器２０の位置が第１の側に変更される。

図１３の説明に戻って、ステップＳＴ２６の判断にてＮＯ、つまり、第１の側にも第２の側に操作者Ｑが居ないと判断された場合、制御機能６２Ｄは、排気口Ｄ及び熱交換器２０の位置をそのまま維持して（ステップＳＴ２８）、ステップＳＴ２５に進む。

このように、Ｘ線ＣＴ装置１Ｄは、操作パネル２１の前面付近に操作者Ｑが居るか否かで、排気口Ｄ及び発熱源（例えば、熱交換器２０）の位置を変えるものである。

以上のように、Ｘ線ＣＴ装置１Ｄによれば、操作者Ｑの位置を認識して排気口Ｄ及び発熱源の位置を操作者Ｑから離れるように位置制御することで、操作者Ｑが発する音声に対するノイズを低減させることができる。これにより、操作パネル２１を操作する操作者Ｑと、天板３３に載置された患者Ｐとの会話が容易になる。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、操作者が発する音声に対するノイズを低減させることできる。

なお、上記実施形態において、「プロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）の他、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）及びプログラマブル論理デバイス等の回路を意味するものとする。プログラマブル論理デバイスは、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を含む。プロセッサは、記憶媒体に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。

また、上記実施形態では処理回路の単一のプロセッサが各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサが各機能を実現してもよい。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶媒体は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、１つの記憶媒体が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。

なお、位置情報取得機能６１は、位置情報取得部の一例である。制御機能６２，６２Ｄは、制御部の一例である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）
１０ 架台装置
１１ Ｘ線源（Ｘ線管）
１２ Ｘ線検出器
１３ 回転フレーム
１４ Ｘ線高電圧装置
１５ 制御装置
１９，１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ 排気ユニット
２１ 操作パネル
２２ 位置センサ
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ 第１排気ユニット
５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ 第２排気ユニット
５３ 排気口位置変更装置
６１ 位置情報取得機能
６２，６２Ｄ 制御機能

Claims (10)

1. 被検体に照射するＸ線を発生するＸ線源と、
   前記Ｘ線を検出し、当該Ｘ線に応じた電気信号を出力するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器を対向した状態にて回転可能に保持する回転部と、
   前記回転部と、前記回転部を保持する固定部とを備える架台部と、
   前記固定部に設けられ、前記架台部の内部から外部に排気する複数のファンと、
   操作者の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記位置情報に基づいて、前記複数のファンを構成する各ファンの回転数又は回転方向を制御する制御部と、
   を有するＸ線ＣＴ装置。
2. 前記架台部に操作パネルを更に有し、
   前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記操作パネルの位置を基準とした一定の範囲内に前記操作者が居るか否かを判断し、その判断の結果に応じて、前記各ファンの回転数又は回転方向を制御する、
   請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
3. 前記複数のファンを、前記操作者との距離が小さい位置に設けられる第１のファンと、前記操作者との距離が大きい位置に設けられる第２のファンとし、
   前記制御部は、
   前記位置情報に基づいて、前記第１のファンの回転数を、前記第２のファンの回転数と比して小さくなるように制御する、
   請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
4. 前記複数のファンを、前記操作者との距離が小さい位置に設けられる第１の複数のファンと、前記操作者との距離が大きい位置に設けられる第２の複数のファンとし、
   前記制御部は、
   前記位置情報に基づいて、前記第１の複数のファンのうち、少なくとも１個のファンの回転数をゼロとする、
   請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
5. 前記第１の複数のファンは、前記架台部の外周方向、及び／又は、前記第１の複数のファンの排気方向に沿って配列され、
   前記第２の複数のファンは、前記架台部の外周方向、及び／又は、前記第２の複数のファンの排気方向に沿って配列される、
   請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
6. 前記複数のファンを、前記操作者との距離が小さい位置に設けられる第１の複数のファンと、前記操作者との距離が大きい位置に設けられる第２の複数のファンとし、
   前記制御部は、
   前記位置情報に基づいて、前記第１の複数のファンが異なる回転方向となるように制御する、
   請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
7. 前記第１の複数のファンは、前記第１の複数のファンの排気方向に沿って配列され、
   前記第２の複数のファンは、前記第２の複数のファンの排気方向に沿って配列される、
   請求項６に記載のＸ線ＣＴ装置。
8. 前記操作者を検知して前記位置情報を計測する位置センサを更に有する、
   請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
9. 被検体に照射するＸ線を発生するＸ線源と、
   前記Ｘ線を検出し、当該Ｘ線に応じた電気信号を出力するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器を対向した状態にて回転可能に保持する回転部と、
   前記回転部と、前記回転部を保持する固定部とを備える架台部と、
   前記回転部に設けられ、ファンを設ける発熱源と、
   前記固定部に設けられる排気口と、
   操作者の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記位置情報に基づいて、前記ファン及び前記排気口の位置を制御する制御部と、
   を有するＸ線ＣＴ装置。
10. 被検体のスキャンを行い、医用画像データを収集する架台部と、
    前記架台部に設けられ、前記架台部の内部から外部に排気する複数のファンと、
    操作者の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    前記位置情報に基づいて、前記複数のファンを構成する各ファンの回転数を制御する制御部と、
    を有する医用画像診断装置。

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