JP7008431B2 - 撮像装置、制御方法、プログラム及び撮像システム - Google Patents
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Description
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する一実施形態は、撮像システムの一例としての、複数の撮像装置に対応する複数のデジタルビデオカメラを連動させ、任意視点の画像(映像)提供を可能ならしめるよう構成された制御サーバを含むシステムに、本発明を適用した例を説明する。しかし、本発明は、複数の撮像装置間における情報通信を可能ならしめ、これらが連動して、撮像装置間で少なくとも一部が共通の被写体を撮像することが可能な任意の機器に適用可能である。
図1は、本発明の実施形態に係る撮像システムに含まれる装置、及び各装置の機能構成を示したブロック図である。図1の例では、連動するデジタルビデオカメラ100群として4台のデジタルビデオカメラ100a乃至dが制御サーバ200に接続されているが、本発明の実施において連動するデジタルビデオカメラ100の数はこれに限られるものではない。また本実施形態では簡単のため、図1には1つのデジタルビデオカメラ100(デジタルビデオカメラ100a)の構成のみを示し、各デジタルビデオカメラ100の有する構成は同一であるものとして説明する。しかしながら、各デジタルビデオカメラ100の構成は必ずしも同一である必要はなく、他の構成を含む、仕様や性能が異なる等により差異を有するものであってもよい。以下の説明では、デジタルビデオカメラ100を識別する必要がある場合には、a~dの記号を付して識別するものとし、各機能構成もこれに倣って記号を付すことで、構成がいずれのデジタルビデオカメラ100に属するかが特定されるものとする。
以下、本実施形態のデジタルビデオカメラ100の構成について、詳細を説明する。
続いて、制御サーバ200の機能構成について説明する。なお、本実施形態では制御サーバ200が、外部装置等からの要求に基づき任意視点に係る映像を提供できるよう、各デジタルビデオカメラ100から受信したフレームの画像を用いた合成処理を可能に構成されるものとして説明する。しかしながら、本発明の実施において制御サーバ200がこのような機能構成を有している必要はなく、制御サーバ200は例えば任意視点に係る映像用のデータ記録のために、複数のデジタルビデオカメラ100の動作制御を行う装置であってもよい。
次に、画像合成部108について上述したように、補正部107において固定範囲の画像の抽出ができなかった場合に行われる、各種処理について図2を用いて説明する。以下の説明では簡単のため、複数のデジタルビデオカメラ100は、主被写体211の周囲に、同一の高さを有し、該主被写体211を撮像範囲の中央に捉えるよう設置されるものとする。またデジタルビデオカメラ100において発生し得る撮像範囲の変更(ブレ)は、デジタルビデオカメラ100の基準位置を変更せず、ヨー方向の姿勢のみが変更されるものとする。
X1・sin(Y1)=X2・sin(Y2)
デジタルビデオカメラ100aとbとが同一の仕様の装置である場合、ここで得られるY2°が、デジタルビデオカメラ100bにおけるシフトレンズの移動量に対応しており、制御部201はY2°を調整用の情報として送出する。デジタルビデオカメラ100bにおいて該情報が受信されると、画角調整部113bはこれに基づいてシフトレンズの駆動命令をレンズ制御部109に送出し、図2(c)のように欠損領域217に対応する被写体220を含むよう調整させる。なお、主被写体211との距離は、ズーム設定等がなされている場合は実際の距離に限らず、設定されているズーム倍率を考慮したものであってもよい。即ち、デジタルビデオカメラ100aとbとでズーム倍率が異なる場合、調整用の情報はこれを考慮して導出されるものであってよい。
このような構成をもつ本実施形態の撮像システムにおいて、いずれかのデジタルビデオカメラ100にブレが発生した際に行われるブレ発生時処理について、図3のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。該フローチャートに対応する処理は、各デジタルビデオカメラ100のシステムコントローラ101が、例えば撮像光学系102に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、撮像部103に展開して実行することにより実現することができる。本ブレ発生時処理は、例えばいずれかのデジタルビデオカメラ100の検出部106が、撮像範囲を変更し得るブレを検出した際に開始されるものとして説明する。
上述した実施形態では、1つのデジタルビデオカメラ100において発生した撮像範囲の変更による欠損領域の補完は、隣接するデジタルビデオカメラ100の撮像範囲を調整することで得られた画像により解消するものとして説明した。しかしながら、複数のデジタルビデオカメラの設置態様や発生するブレ量によっては、隣接するデジタルビデオカメラ100の撮像範囲を調整した場合に、該カメラが本来撮像すべき固定範囲が撮像範囲に含まれなくなる可能性がある。即ち、撮像範囲を調整した側のデジタルビデオカメラ100においても、固定範囲について抽出した画像に欠損領域が発生し得る。
上述した実施形態及び変形例1では、各デジタルビデオカメラ100が画像合成部108を有し、該カメラ内の補正で許容できない撮像範囲の変更が生じた場合に、他のカメラにより撮像された画像を受信し、これと撮像画像とを合成するものとして説明した。しかしながら、当該合成の処理は、撮像範囲の変更が生じたデジタルビデオカメラにおいて行われるものである必要はない。即ち、上述した実施形態では各デジタルビデオカメラ100からは、各々に設定された固定範囲の画像が制御サーバ200に送出されるものとして説明したが、本発明の実施はこれに限られるものではない。例えば、デジタルビデオカメラ100の各々は画像合成部108を有さず、欠損領域を有する画像を補完する処理については、制御サーバ200の画像処理部204が行うものであってもよい。つまり、撮像範囲の調整が行われたデジタルビデオカメラ100からの画像出力は同様で、画像処理部204が、補完用画像の転送を行わずに、撮像範囲の変更が生じたデジタルビデオカメラ100からの出力用画像との合成を行うものであってもよい。
上述した実施形態及び変形例では、任意の撮像装置において発生した撮像範囲の変更が、該撮像装置内の補正処理により対応可能であるか否かを判定するものとして説明したが、本発明の実施はこれに限られるものではない。即ち、所定量のブレを許容すべく余剰領域を設け、撮像画像から抽出する領域を制御することで電子的なブレ補正機能を有する構成は必須ではない。撮像範囲の変更が生じた場合には、他の撮像装置において該変更量に応じた撮像範囲の調整が行われるよう、判定処理を行うことなく調整情報の生成及び出力が行われるものであってもよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (15)
- 他の撮像装置と連動して被写体を撮像する撮像装置であって、
前記被写体を撮像した画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像範囲の変更を検出する検出手段と、
前記検出手段により撮像範囲の変更が検出された場合に、前記他の撮像装置の撮像範囲の調整に用いられる調整情報を生成して出力する出力手段と、
を有し、
前記調整情報は、前記他の撮像装置の撮像範囲を、前記変更後の撮像範囲に含まれない前記被写体の範囲を含めるように調整する情報である
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記被写体の予め定められた範囲が、前記変更後の撮像範囲に含まれるか否かを判定する判定手段をさらに有し、
前記出力手段は、前記判定手段による判定結果に応じて前記調整情報を出力する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記検出手段は、前記撮像装置の位置、姿勢及び撮像設定の少なくともいずれかの変更を撮像範囲の変更として検出する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記調整情報に基づいて調整された撮像範囲を撮像した画像を、前記他の撮像装置から受信する受信手段と、
前記撮像手段により取得された画像と前記受信手段により受信された画像とに基づいて、前記被写体の予め定められた範囲を含む画像を生成する生成手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 他の撮像装置と連動して被写体を撮像する撮像装置であって、
前記被写体を撮像した画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像範囲の変更を検出する検出手段と、
前記検出手段により撮像範囲の変更が検出された場合に、前記他の撮像装置の撮像範囲の調整に用いられる調整情報を生成して出力する出力手段と、
前記他の撮像装置において生成された前記調整情報を受信する受信手段と、
を有し、
前記撮像手段は、前記受信手段により受信された前記調整情報に基づいて撮像範囲を調整し、該調整後の撮像範囲を撮像した画像を取得する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記他の撮像装置は複数であり、
前記出力手段は、受信された前記調整情報に基づく撮像範囲の調整により、前記被写体の予め定められた範囲が調整後の撮像範囲に含まれなくなる場合に、前記受信された調整情報を生成した他の撮像装置とは異なる他の撮像装置における撮像範囲の調整に用いられる新たな調整情報であって、前記調整後の撮像範囲に含まれなくなった前記被写体の範囲を、該異なる他の撮像装置の撮像範囲に含めるよう調整させる新たな調整情報を生成して出力する
ことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記撮像手段は、撮像範囲を調整するシフトレンズを含み、
前記調整情報は、前記他の撮像装置におけるシフトレンズの設定を変更させる情報である
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 他の撮像装置と連動して被写体を撮像する撮像装置であって、
前記被写体を撮像した画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像範囲の変更を検出する検出手段と、
前記検出手段により撮像範囲の変更が検出された場合に、前記他の撮像装置の撮像範囲の調整に用いられる調整情報を生成して出力する出力手段と、
を有し、
前記撮像手段は、撮像範囲を調整するシフトレンズを含み、
前記調整情報は、前記他の撮像装置におけるシフトレンズの設定を変更させる情報である
ことを特徴とする撮像装置。 - 他の撮像装置と連動して被写体を撮像する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置は、前記被写体を撮像した画像を取得する撮像手段を有し、
前記制御方法は、
前記撮像手段の撮像範囲の変更を検出する検出工程と、
前記検出工程において撮像範囲の変更が検出された場合に、前記他の撮像装置の撮像範囲の調整に用いられる調整情報を生成して出力する出力工程と、
を有し、
前記調整情報は、前記他の撮像装置の撮像範囲を、前記変更後の撮像範囲に含まれない前記被写体の範囲を含めるように調整する情報である
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 他の撮像装置と連動して被写体を撮像する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置は、前記被写体を撮像した画像を取得する撮像手段を有し、
前記制御方法は、
前記撮像手段の撮像範囲の変更を検出する検出工程と、
前記検出工程において撮像範囲の変更が検出された場合に、前記他の撮像装置の撮像範囲の調整に用いられる調整情報を生成して出力する出力工程と、
前記他の撮像装置において生成された前記調整情報を受信する受信工程と、
を有し、
前記撮像手段は、前記受信工程において受信された前記調整情報に基づいて撮像範囲を調整し、該調整後の撮像範囲を撮像した画像を取得する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 他の撮像装置と連動して被写体を撮像する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置は、前記被写体を撮像した画像を取得する撮像手段を有し、
前記制御方法は、
前記撮像手段の撮像範囲の変更を検出する検出工程と、
前記検出工程において撮像範囲の変更が検出された場合に、前記他の撮像装置の撮像範囲の調整に用いられる調整情報を生成して出力する出力工程と、
を有し、
前記撮像手段は、撮像範囲を調整するシフトレンズを含み、
前記調整情報は、前記他の撮像装置におけるシフトレンズの設定を変更させる情報である
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 複数の撮像装置を連動させて被写体を撮像する撮像システムであって、
前記複数の撮像装置の各々が、
前記被写体を撮像した画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像範囲の変更を検出する検出手段と、
前記検出手段により撮像範囲の変更が検出された場合に、他の撮像装置の撮像範囲の調整に用いられる調整情報を生成して出力する出力手段と、
を有し、
前記複数の撮像装置の連動を制御する制御装置が、
前記出力手段により出力された前記調整情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記調整情報に基づき、前記他の撮像装置に撮像範囲の調整を行わせる制御手段と、
を有し、
前記調整情報は、前記他の撮像装置の撮像範囲を、前記変更後の撮像範囲に含まれない前記被写体の範囲を含めるように調整する情報である
ことを特徴とする撮像システム。 - 複数の撮像装置を連動させて被写体を撮像する撮像システムであって、
前記複数の撮像装置の各々が、
前記被写体を撮像した画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像範囲の変更を検出する検出手段と、
前記検出手段により撮像範囲の変更が検出された場合に、他の撮像装置の撮像範囲の調整に用いられる調整情報を生成して出力する出力手段と、
を有し、
前記複数の撮像装置の連動を制御する制御装置が、
前記出力手段により出力された前記調整情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記調整情報に基づき、前記他の撮像装置に撮像範囲の調整を行わせる制御手段と、
を有し、
前記撮像手段は、前記制御手段による撮像範囲の調整がなされた場合に、該調整後の撮像範囲を撮像した画像を取得する
ことを特徴とする撮像システム。 - 複数の撮像装置を連動させて被写体を撮像する撮像システムであって、
前記複数の撮像装置の各々が、
前記被写体を撮像した画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像範囲の変更を検出する検出手段と、
前記検出手段により撮像範囲の変更が検出された場合に、他の撮像装置の撮像範囲の調整に用いられる調整情報を生成して出力する出力手段と、
を有し、
前記複数の撮像装置の連動を制御する制御装置が、
前記出力手段により出力された前記調整情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記調整情報に基づき、前記他の撮像装置に撮像範囲の調整を行わせる制御手段と、
を有し、
前記撮像手段は、撮像範囲を調整するシフトレンズを含み、
前記調整情報は、前記他の撮像装置におけるシフトレンズの設定を変更させる情報である
ことを特徴とする撮像システム。
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