JP7006362B2 - Paper feed device, image forming device, and image forming system - Google Patents

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Description

本開示は、給紙装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関する。 The present disclosure relates to a paper feed device, an image forming device, and an image forming system.

従来、複写機又はプリンター等のような画像形成装置に用紙を供給する給紙装置として、エア吸引方式の給紙装置が知られている。エア吸引方式の給紙装置には、積載された用紙の上方に負圧を生じさせて空気を吸引して最上部の用紙を吸着させる搬送部を備えるものがある。このようなエア吸引方式の給紙装置は、用紙を搬送部に吸着させるために用紙の先端又は側端からエアを吹き付けて浮上させることで複数積載されている用紙のうち1枚ずつ用紙を送り出すことができる。 Conventionally, an air suction type paper feed device is known as a paper feed device that supplies paper to an image forming device such as a copying machine or a printer. Some air suction type paper feed devices include a transport unit that generates a negative pressure above the loaded paper to suck air and suck the uppermost paper. Such an air suction type paper feeding device sends out one sheet of a plurality of loaded sheets by blowing air from the tip or side edge of the sheets to float the sheets in order to attract the sheets to the transport section. be able to.

ところで、用紙に凹凸があれば用紙を送り出すときに最上位の用紙とその下位の用紙とが凹凸のある箇所で引っ掛かることがある。この場合、用紙を適切に給紙できないため、用紙の凹凸箇所に応じて吹き付けるエアの位置を変えることにより最上位の用紙とその下位の用紙との引っ掛かりを解消し、適切に給紙するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。また、用紙後端に設けられている振動部材で用紙を給紙方向に振動させることにより上位の用紙の位置と下位の用紙の位置とをずらして連れ送りを防止するものも提案されている(例えば、特許文献2参照)。 By the way, if the paper is uneven, the top-level paper and the lower-level paper may be caught in the uneven portion when the paper is sent out. In this case, the paper cannot be fed properly, so by changing the position of the air to be blown according to the unevenness of the paper, the top-level paper and the lower-level paper can be eliminated and the paper can be fed properly. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1). It has also been proposed that a vibrating member provided at the rear end of the paper vibrates the paper in the paper feeding direction to shift the position of the upper paper and the position of the lower paper to prevent the feed. For example, see Patent Document 2).

特開2015-174740号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-174740 特開2011-042467号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-042467

しかし、特許文献1に記載のような従来技術であっても、用紙に形成されている凹凸が用紙全面にわたり規則性のあるものであれば、最上位の用紙とその下位の用紙との引っ掛かりを解消できない恐れがある。また、特許文献2に記載のような従来技術であっても、上記同様に用紙に形成されている凹凸が用紙全面にわたり規則性のあるものであれば、振動部材により上位と下位との位相をずらしても別の位相で用紙が引っ掛かるため、連れ送りが発生する恐れがある。 However, even with the conventional technique as described in Patent Document 1, if the unevenness formed on the paper is regular over the entire surface of the paper, the top-level paper and the lower-level paper may be caught. It may not be resolved. Further, even in the conventional technique as described in Patent Document 2, if the unevenness formed on the paper is regular over the entire surface of the paper as described above, the phase between the upper side and the lower side is adjusted by the vibrating member. Even if the paper is shifted, the paper will be caught in a different phase, which may cause feeding.

本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、規則的な凹凸のある用紙が積載されていても、用紙の連れ送りの発生を防止することができるようにするものである。 The present disclosure has been made in view of such a situation, and is intended to prevent the occurrence of paper feed even when paper having regular irregularities is loaded.

本開示の第1の側面である給紙装置は、複数枚の用紙が載置される載置台と、前記載置台に載置された複数枚の用紙を上から順に吸引する吸引部と、前記吸引部により吸引される用紙を搬送する給紙搬送部と、用紙の浮上開始から用紙搬送開始までに、前記給紙搬送部により搬送される用紙の姿勢を変更する姿勢変更部と、を備え、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の用紙搬送方向に対する向きと、最上位の次の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きとを相対的に異ならせる。 The paper feed device according to the first aspect of the present disclosure includes a mounting table on which a plurality of sheets are placed, a suction unit that sucks the plurality of sheets mounted on the above-mentioned table in order from the top, and the above-mentioned. It is provided with a paper feed transport unit that conveys the paper sucked by the suction unit, and a posture change unit that changes the posture of the paper conveyed by the paper feed transport unit from the start of floating of the paper to the start of paper transport. The posture changing unit relatives the orientation of the top-level paper to the paper transport direction and the orientation of the top-level next paper to the paper transport direction among the plurality of sheets placed on the above-mentioned table. Make it different.

また、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された状態の最上位の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きと、前記吸引部の吸引により前記給紙搬送部に吸着された状態の最上位の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きとが異なるように、用紙の姿勢を用紙面上で変更させる、ことが好ましい。 Further, the posture changing portion is the orientation of the top-level paper placed on the above-mentioned table with respect to the paper transport direction and the top position of the top-level paper sucked by the suction unit. It is preferable to change the posture of the paper on the paper surface so that the orientation of the paper with respect to the paper transport direction is different.

また、前記用紙搬送方向に沿って配置され、用紙の側端を規制する側端規制部と、前記側端規制部の上端に延設されるガイド部材と、をさらに備え、前記ガイド部材は、用紙の側端に当接するものであり、前記姿勢変更部は、前記ガイド部材を含み、当該ガイド部材により用紙の前記用紙搬送方向に対する向きを変更させる、ことが好ましい。 Further, a side edge restricting portion arranged along the paper transport direction and restricting the side edge of the paper and a guide member extending to the upper end of the side edge restricting portion are further provided, and the guide member is provided with the guide member. It abuts on the side edge of the paper, and it is preferable that the posture changing portion includes the guide member and the guide member changes the direction of the paper with respect to the paper transport direction .

また、用紙搬送方向に沿って、用紙の両側端の何れか一方に配置され、用紙の側端に送風を行う第1の側端エア部と、前記用紙搬送方向に沿って、用紙の両端側の何れか他方に配置され、用紙の側端に送風を行う第2の側端エア部と、をさらに備え、前記姿勢変更部は、前記第1の側端エア部及び前記第2の側端エア部を含み、前記第1の側端エア部から送風される第1のサイドエアの風向きと、前記第2の側端エア部から送風される第2のサイドエアの風向きとを反対にさせ、且つ前記第1のサイドエアの作用線と前記第2のサイドエアの作用線とを不一致にさせる、ことが好ましい。 Further, a first side end air portion that is arranged on either side of the paper along the paper transport direction and blows air to the side edge of the paper, and both ends of the paper along the paper transport direction. A second side end air portion, which is arranged on the other side of the paper and blows air to the side edge of the paper, is further provided, and the posture changing portion includes the first side end air portion and the second side end. The wind direction of the first side air including the air portion and blown from the first side end air portion is reversed from the wind direction of the second side air blown from the second side end air portion. Moreover, it is preferable to make the action line of the first side air and the action line of the second side air inconsistent.

また、前記給紙搬送部は、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って配列される第1のベルト部材と、前記第1のベルト部材の両端側の少なくとも一方に配列される第2のベルト部材と、を備え、前記姿勢変更部は、前記第1のベルト部材及び前記第2のベルト部材を含み、前記第1のベルト部材及び前記第2のベルト部材のそれぞれの傾き補正量を異ならせる、ことが好ましい。 Further, the paper feed transport unit includes a first belt member arranged along a paper width direction orthogonal to the paper transport direction, and a second belt member arranged on at least one of both ends of the first belt member. The posture changing portion includes the first belt member and the second belt member, and the inclination correction amounts of the first belt member and the second belt member are different. It is preferable to let it.

また、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きを前記用紙搬送方向からずらす、ことが好ましい。 Further, it is preferable that the posture changing unit shifts the direction of the highest-ranked paper with respect to the paper transport direction from the paper transport direction among the plurality of sheets placed on the above-mentioned table.

また、前記載置台に載置された複数枚の用紙は、前記用紙搬送方向と正立した向きに整列されている、ことが好ましい。 Further, it is preferable that the plurality of sheets of paper placed on the above-mentioned table are aligned in an upright direction with respect to the paper transport direction.

また、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の向きを前記用紙搬送方向と正立した向きにさせる、ことが好ましい。 Further, it is preferable that the posture changing unit makes the direction of the highest-ranked paper among the plurality of sheets placed on the above-mentioned table stand upright with the paper transport direction.

また、前記載置台に載置された複数枚の用紙は、前記用紙搬送方向から傾いた状態の向きに整列されている、ことが好ましい。 Further, it is preferable that the plurality of sheets of paper placed on the above-mentioned table are arranged in a direction inclined from the paper transport direction.

また、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙が前記吸引部の吸引により前記給紙搬送部に吸着された場合、最上位以下の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きをずらす、ことが好ましい。 Further, the posture changing unit is the top or lower paper when the top paper among the plurality of sheets placed on the above-mentioned table is attracted to the paper feed transport unit by the suction of the suction unit. It is preferable to shift the orientation of the paper with respect to the paper transport direction .

また、前記ガイド部材は、前記用紙搬送方向に沿った回転軸を中心として、前記側端規制部の上端からの傾斜角度を調整自在なヒンジ機構、を備え、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位以下の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きを前記ヒンジ機構で変更させる、ことが好ましい。 Further, the guide member includes a hinge mechanism capable of adjusting an inclination angle from the upper end of the side end restricting portion about a rotation axis along the paper transport direction, and the posture changing portion is a pedestal described above. Of the plurality of sheets placed on the paper, it is preferable that the direction of the top-level or lower paper with respect to the paper transport direction is changed by the hinge mechanism.

また、前記ガイド部材は、前記給紙搬送部よりも前記用紙搬送方向の上流側に配置されている、ことが好ましい。 Further, it is preferable that the guide member is arranged on the upstream side in the paper transport direction with respect to the paper feed transport section.

また、前記用紙搬送方向に沿って配置され、用紙の側端を規制する側端規制部、をさらに備え、前記側端規制部は、前記給紙搬送部の後端位置よりも前記用紙搬送方向の下流側に配置され、且つ前記用紙搬送方向において前記給紙搬送部よりも短い、ことが好ましい。 Further, a side edge restricting portion, which is arranged along the paper transport direction and regulates the side edge of the paper, is further provided. It is preferable that the paper is arranged on the downstream side of the paper and is shorter than the paper feed transport unit in the paper transport direction.

また、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された複数枚の用紙の紙種、坪量、及び凹凸のパターンの少なくとも1つに応じて、少なくとも、最上位の用紙と最上位の次の用紙との位相を変更する、ことが好ましい。 Further, the posture changing unit is at least next to the top paper and the top paper according to at least one of the paper type, the basis weight, and the uneven pattern of the plurality of sheets of paper placed on the above-mentioned table. It is preferable to change the phase with the paper.

また、前記載置台に載置された複数枚の用紙の先端に送風を行う先端エア部と、前記先端エア部から送風される先端エアの流路に設けられ、前記先端エアの流路を開閉自在なシャッターと、前記シャッターの開閉状態を制御する制御部と、をさらに備える、ことが好ましい。 Further, it is provided in the tip air section that blows air to the tips of a plurality of sheets of paper placed on the above-mentioned table and the flow path of the tip air blown from the tip air section to open and close the flow path of the tip air. It is preferable to further include a flexible shutter and a control unit for controlling the open / closed state of the shutter.

また、本開示の第2の側面である画像形成装置は、複数枚の用紙が載置される載置台と、前記載置台に載置された複数枚の用紙を上から順に吸引する吸引部と、前記吸引部により吸引される用紙を搬送する給紙搬送部と、用紙の浮上開始から用紙搬送開始までに、前記給紙搬送部により搬送される用紙の姿勢を変更する姿勢変更部と、を備え、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の用紙搬送方向に対する向きと、最上位の次の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きとを相対的に異ならせる。 Further, the image forming apparatus according to the second aspect of the present disclosure includes a mounting table on which a plurality of sheets are placed, and a suction unit that sucks the plurality of sheets placed on the above-mentioned table in order from the top. A paper feed transport unit that conveys the paper sucked by the suction unit, and a posture change unit that changes the posture of the paper conveyed by the paper feed transport unit from the start of floating of the paper to the start of paper transport . In preparation, the posture changing unit determines the orientation of the top-level paper with respect to the paper transport direction and the orientation of the top-level next paper with respect to the paper transport direction among the plurality of sheets placed on the above-mentioned table. Make them relatively different.

また、本開示の第3の側面である画像形成システムは、前記載置台に載置された複数枚の用紙を上から順に吸引する吸引部と、前記吸引部により吸引される用紙を搬送する給紙搬送部と、用紙の浮上開始から用紙搬送開始までに、前記給紙搬送部により搬送される用紙の姿勢を変更する姿勢変更部と、を備え、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の用紙搬送方向に対する向きと、最上位の次の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きとを相対的に異ならせる。 Further, the image forming system, which is the third aspect of the present disclosure, has a suction unit that sucks a plurality of sheets of paper placed on the above-mentioned table in order from the top, and a supply unit that conveys the paper sucked by the suction unit. A paper transport unit and a posture change unit that changes the posture of the paper transported by the paper feed transport unit from the start of floating of the paper to the start of paper transport are provided, and the posture change unit is mounted on the above-mentioned table. Of the plurality of placed sheets, the orientation of the top-level paper with respect to the paper transport direction and the orientation of the top-level next sheet with respect to the paper transport direction are relatively different.

本開示の第1、第2、及び第3の側面によれば、規則的な凹凸のある用紙が積載されていても、用紙の連れ送りの発生を防止することができる。 According to the first, second, and third aspects of the present disclosure, it is possible to prevent the occurrence of paper feed even when the paper having regular irregularities is loaded.

本開示の実施形態1における画像形成システム1の全体構成例を示す図である。It is a figure which shows the whole structure example of the image formation system 1 in Embodiment 1 of this disclosure. 本開示の実施形態1における給紙装置2の要部構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the main part structure of the paper feed device 2 in Embodiment 1 of this disclosure. 本開示の実施形態1における給紙装置2の制御系の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the control system of the paper feed device 2 in Embodiment 1 of this disclosure. 本開示の実施形態1における用紙Pを検知する各種センサーの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of various sensors which detect paper P in Embodiment 1 of this disclosure. 本開示の実施形態1における側端規制部72を用紙後端から見た一例を示す図である。It is a figure which shows an example which looked at the side edge regulation part 72 in Embodiment 1 of this disclosure from the rear edge of a paper. 本開示の実施形態1における側端規制部72を用紙上方から見た一例を示す図である。It is a figure which shows an example which looked at the side edge regulation part 72 in Embodiment 1 of this disclosure from the upper side of a paper. 本開示の実施形態1における用紙先端に吹き付ける各種エアの一例を具体的に示す図である。It is a figure which concretely shows an example of various air blown to the tip of a paper in Embodiment 1 of this disclosure. 本開示の実施形態1における載置台71に載置された用紙Pが用紙搬送方向と正立した向きに整列されている一例を示す図である。It is a figure which shows an example which the paper P placed on the mounting table 71 in Embodiment 1 of this disclosure is aligned in the upright direction with respect to the paper transport direction. 本開示の実施形態1における載置台71に載置された用紙Pが用紙搬送方向から傾いた状態の向きに整列されている一例を示す図である。It is a figure which shows an example which the paper P placed on the mounting table 71 in Embodiment 1 of this disclosure is aligned in the direction which is tilted from the paper transport direction. 本開示の実施形態1における最上位の用紙Pの吸着時に下位の用紙Pを用紙搬送方向とずらす一例を示す図である。It is a figure which shows an example which shifts the lower paper P from the paper transport direction at the time of adsorbing the uppermost paper P in Embodiment 1 of this disclosure. 本開示の実施形態1における給紙装置2の制御例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control example of the paper feed device 2 in Embodiment 1 of this disclosure. 本開示の実施形態1におけるエンボス紙である一例を示す図である。It is a figure which shows an example which is the embossed paper in Embodiment 1 of this disclosure. 本開示の実施形態2におけるサイドエアを吹き付ける位置を用紙上方から見た一例を示す図である。It is a figure which shows an example which looked at the position which blows a side air in Embodiment 2 of this disclosure from the upper side of a paper. 本開示の実施形態2における給紙装置2の制御系の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the control system of the paper feed device 2 in Embodiment 2 of this disclosure. 本開示の実施形態2における給紙装置2の制御例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control example of the paper feed device 2 in Embodiment 2 of this disclosure. 本開示の実施形態3における給紙搬送部73_1,73_2を用紙上方から見た一例を示す図である。It is a figure which shows an example which looked at the paper feed transfer part 73_1, 73_2 in Embodiment 3 of this disclosure from the upper side of a paper. 本開示の実施形態3における給紙装置2の制御系の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the control system of the paper feed device 2 in Embodiment 3 of this disclosure. 本開示の実施形態3における給紙装置2の制御例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control example of the paper feed device 2 in Embodiment 3 of this disclosure. 従来における給紙部2000によりエンボス紙を給紙する一例を示す図である。It is a figure which shows an example of feeding embossed paper by the conventional paper feed unit 2000.

以下、図面に基づいて本開示の実施形態を説明するが、本開示は以下の実施形態に限られるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings, but the present disclosure is not limited to the following embodiments.

図1は、本開示の実施形態1における画像形成システム1の全体構成例を示す図である。図1に示すように、画像形成システム1は、画像形成装置3の側方に外付け型の大容量の給紙装置2が接続された構成である。給紙装置2は、内部に三段の給紙部201A,201B,201Cを備え、画像形成装置3に用紙Pを1枚ずつ給紙する。給紙装置2は、制御部200を備える。制御部200は、CPU、ROM、RAM、及び記憶部等を備える。記憶部は、例えばフラッシュメモリ等のような不揮発性の半導体メモリ又はハードディスクドライブで実現され、各種データが格納されている。制御部200は、画像形成装置3の制御部100と協働して、給紙装置2の各部の動作を制御する。制御部200は、画像形成装置3からの制御信号等に基づき、給紙搬送部73、吸引部74、及び搬送経路部75等を制御する。給紙装置2の詳細については後述する。なお、制御部200は、記憶部が半導体メモリからなるハードウェアプロセッサとして構成されてもよい。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration example of the image forming system 1 according to the first embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 1, the image forming system 1 has a configuration in which an external large-capacity paper feeding device 2 is connected to the side of the image forming apparatus 3. The paper feeding device 2 is provided with three-stage paper feeding units 201A, 201B, 201C inside, and papers P are fed to the image forming apparatus 3 one by one. The paper feeding device 2 includes a control unit 200. The control unit 200 includes a CPU, a ROM, a RAM, a storage unit, and the like. The storage unit is realized by a non-volatile semiconductor memory such as a flash memory or a hard disk drive, and various data are stored. The control unit 200 cooperates with the control unit 100 of the image forming apparatus 3 to control the operation of each unit of the paper feeding device 2. The control unit 200 controls the paper feed transfer unit 73, the suction unit 74, the transfer path unit 75, and the like based on the control signal and the like from the image forming apparatus 3. The details of the paper feed device 2 will be described later. The control unit 200 may be configured as a hardware processor whose storage unit is a semiconductor memory.

画像形成装置3は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像を形成する装置である。画像形成装置3は、YMCKの4色に対応する感光ドラムを中間転写ベルトの走行方向、すなわち鉛直方向に直列配置し、中間転写ベルトに一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。すなわち、画像形成装置3は、感光ドラム上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写ベルトに一次転写し、中間転写ベルト上で4色のトナー像を重ね合わせた後、用紙P又は用紙Sに二次転写することにより、画像を形成する。 The image forming apparatus 3 is an apparatus for forming a color image of an intermediate transfer method using an electrophotographic process technique. The image forming apparatus 3 is a vertical tandem in which photosensitive drums corresponding to the four colors of YMCK are arranged in series in the traveling direction of the intermediate transfer belt, that is, in the vertical direction, and the toner images of each color are sequentially transferred to the intermediate transfer belt in one procedure. The method is adopted. That is, the image forming apparatus 3 primary transfers the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) color toner images formed on the photosensitive drum to the intermediate transfer belt, and the intermediate transfer belt. After superimposing the toner images of the four colors on the paper P or the paper S, the image is formed by secondary transfer.

画像形成装置3は、画像読取部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、用紙搬送部50、定着部60、及び制御部100を備える。制御部100は、CPU、ROM、RAM、及び記憶部等を備える。CPUは、ROMから処理内容に応じてプログラムを読み出してRAMに展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置3の各部の動作を制御する。記憶部は、例えばフラッシュメモリ等のような不揮発性の半導体メモリ又はハードディスクドライブで実現され、各種データが格納されている。記憶部に格納されている各種データは、CPUが画像形成装置3の動作を制御するときに参照される。また、制御部100は、給紙装置2の制御部200と協働して、給紙装置2の動作を制御する。なお、制御部100は、記憶部が半導体メモリからなるハードウェアプロセッサとして構成されてもよい。 The image forming apparatus 3 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper transport unit 50, a fixing unit 60, and a control unit 100. The control unit 100 includes a CPU, a ROM, a RAM, a storage unit, and the like. The CPU reads a program from the ROM according to the processing content, expands it into the RAM, and controls the operation of each part of the image forming apparatus 3 in cooperation with the expanded program. The storage unit is realized by a non-volatile semiconductor memory such as a flash memory or a hard disk drive, and various data are stored. Various data stored in the storage unit are referred to when the CPU controls the operation of the image forming apparatus 3. Further, the control unit 100 controls the operation of the paper feed device 2 in cooperation with the control unit 200 of the paper feed device 2. The control unit 100 may be configured as a hardware processor whose storage unit is a semiconductor memory.

画像読取部10は、自動原稿送り装置11及び原稿画像走査装置12等を備える。自動原稿送り装置11は、ADF(Auto Document Feeder)と称されている。自動原稿送り装置11は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送し、原稿画像走査装置12に送り出す。自動原稿送り装置11は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像を連続して読み取ることができる。なお、自動原稿送り装置11は、多数枚の原稿の画像を連続して読み取るとき、用紙反転機構により、それぞれの原稿の両面を読み取ることができる。原稿画像走査装置12は、自動原稿送り装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査する。原稿画像走査装置12は、光学的な走査による原稿からの反射光をCCDセンサーの受光面上に結像させることにより、原稿に形成されている原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づき、原稿画像の入力画像データを生成する。入力画像データは、画像処理部30に供給され、画像処理部30が予め設定された画像処理を実行する。 The image reading unit 10 includes an automatic document feeding device 11, a document image scanning device 12, and the like. The automatic document feeder 11 is referred to as an ADF (Auto Document Feeder). The automatic document feeder 11 conveys the documents placed on the document tray by the conveying mechanism and sends them out to the document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 can continuously read images of a large number of documents placed on the document tray. When the automatic document feeder 11 continuously reads images of a large number of documents, the automatic document feeder 11 can read both sides of each document by the paper reversing mechanism. The document image scanning device 12 optically scans the document conveyed on the contact glass from the automatic document feeder 11 or the document placed on the contact glass. The document image scanning device 12 reads the document image formed on the document by forming an image of the reflected light from the document by optical scanning on the light receiving surface of the CCD sensor. The image reading unit 10 generates input image data of the original image based on the scanning result by the original image scanning device 12. The input image data is supplied to the image processing unit 30, and the image processing unit 30 executes preset image processing.

操作表示部20は、例えば、タッチパネル付きの液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で実現され、表示部21及び操作部22として機能する。表示部21は、制御部100から入力される表示制御信号に従い、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー及びスタートキー等の各種操作キーを備える。操作部22は、ユーザーによる各種入力操作を受け付けることにより、操作信号を生成する。操作信号は、制御部100に出力される。 The operation display unit 20 is realized by, for example, a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display) with a touch panel, and functions as the display unit 21 and the operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, image states, operation statuses of each function, and the like according to display control signals input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key. The operation unit 22 generates an operation signal by receiving various input operations by the user. The operation signal is output to the control unit 100.

画像処理部30は、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を入力画像データに行う回路を備える。画像処理部30は、例えば、制御部100の制御下において、階調補正データが設定されている階調補正テーブルに基づき、入力画像データに階調補正を行う。画像処理部30は、階調補正の他に、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理及び圧縮処理等を入力画像データに行う。このような各種デジタル画像処理が行われた入力画像データに基づき、画像形成部40は各種処理を行う。画像形成部40は、入力画像データに基づき、Y成分、M成分、C成分、及びK成分の各有色トナーによる画像を形成する。画像形成部40は、感光ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、及び中間転写装置を備える。帯電装置のコロナ放電により、感光ドラムの表面は一様に帯電される。露光装置が各色成分の画像に対応するレーザー光を感光ドラムに照射することにより、感光ドラムの表面に各色成分の静電潜像が形成される。現像装置が感光ドラムの表面に各色成分のトナーを供給させることにより、静電潜像は可視化されてトナー像が形成される。トナー像は、中間転写装置により用紙P又は用紙Sに転写される。 The image processing unit 30 includes a circuit that performs digital image processing according to initial settings or user settings on the input image data. For example, under the control of the control unit 100, the image processing unit 30 performs gradation correction on the input image data based on the gradation correction table in which the gradation correction data is set. In addition to the gradation correction, the image processing unit 30 performs various correction processing such as color correction and shading correction, compression processing, and the like on the input image data. The image forming unit 40 performs various processes based on the input image data obtained by such various digital image processes. The image forming unit 40 forms an image with the colored toners of the Y component, the M component, the C component, and the K component based on the input image data. The image forming unit 40 includes a photosensitive drum, a charging device, an exposure device, a developing device, and an intermediate transfer device. The surface of the photosensitive drum is uniformly charged by the corona discharge of the charging device. When the exposure apparatus irradiates the photosensitive drum with a laser beam corresponding to the image of each color component, an electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum. When the developing device supplies the toner of each color component to the surface of the photosensitive drum, the electrostatic latent image is visualized and the toner image is formed. The toner image is transferred to the paper P or the paper S by the intermediate transfer device.

定着部60は、用紙P又は用紙Sに転写されたトナー像を加熱及び加圧することにより、用紙P又は用紙Sにトナー像を定着させる。用紙搬送部50は、給紙部51、排紙部52、及び搬送経路部53等を備える。給紙部51は、用紙Sの坪量及びサイズ等に基づいて予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部53は、給紙装置2から給紙される用紙P、給紙部51に収容されている用紙S、又は表裏の何れか一方に画像が形成された用紙P若しくは用紙Sを搬送する。なお、排紙部52は、画像が形成されている用紙P又は用紙Sを機外に排出する。 The fixing unit 60 fixes the toner image on the paper P or the paper S by heating and pressurizing the toner image transferred to the paper P or the paper S. The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. The paper feed unit 51 is accommodated for each type preset based on the basis weight, size, and the like of the paper S. The transport path unit 53 conveys the paper P to be fed from the paper feed device 2, the paper S housed in the paper feed unit 51, or the paper P or the paper S having an image formed on either the front or the back. .. The paper ejection unit 52 ejects the paper P or the paper S on which the image is formed to the outside of the machine.

給紙装置2は、給紙部201A~201Cのそれぞれにおいて、側端規制部72と、給紙搬送部73と、吸引部74と、先端規制部78とを備え、1枚毎に用紙Pを分離して排出する。給紙部201A~201Cから排出される用紙Pは、画像形成装置3に搬送される。給紙部201A~201Cの何れかを特に限定しない場合、給紙部201と称する。給紙部201のそれぞれの上方には、吸引部74が配置されている。給紙部201のそれぞれの両側面側には、側端規制部72が配置されている。側端規制部72間には、載置台71が配置されている。載置台71は、複数枚の用紙Pが載置可能である。よって、対向して対となっている側端規制部72のそれぞれは、載置台71に積載されている用紙Pの幅方向の位置を揃えている。載置台71に積載されている用紙Pの先端側には、先端規制部78が配置されている。先端規制部78は、載置台71に積載されている用紙Pの長さ方向の位置のうち用紙Pの先端側を揃えつつ、先端エアを用紙Pに吹き付けることにより用紙Pの姿勢を制御可能である。なお、載置台71に積載されている用紙Pの後端側には、後端ガイド部材が配置されてもよい。 The paper feed device 2 includes a side end regulation unit 72, a paper feed transport unit 73, a suction unit 74, and a tip regulation unit 78 in each of the paper feed units 201A to 201C, and the paper P is provided for each sheet. Separate and discharge. The paper P discharged from the paper feeding units 201A to 201C is conveyed to the image forming apparatus 3. When any one of the paper feed units 201A to 201C is not particularly limited, it is referred to as a paper feed unit 201. A suction unit 74 is arranged above each of the paper feed unit 201. Side end restricting portions 72 are arranged on both side surfaces of the paper feeding unit 201. A mounting table 71 is arranged between the side end regulating portions 72. A plurality of sheets of paper P can be placed on the mounting table 71. Therefore, each of the paired side edge restricting portions 72 facing each other aligns the positions of the papers P loaded on the mounting table 71 in the width direction. A tip restricting portion 78 is arranged on the tip side of the paper P loaded on the mounting table 71. The tip regulating unit 78 can control the posture of the paper P by blowing the tip air onto the paper P while aligning the tip side of the paper P among the positions in the length direction of the paper P loaded on the mounting table 71. be. A rear end guide member may be arranged on the rear end side of the paper P loaded on the mounting table 71.

図2は、本開示の実施形態1における給紙装置2の要部構成の一例を示す図である。図3は、本開示の実施形態1における給紙装置2の制御系の一例を示す図である。先端規制部78は、先端エア部781及び先端規制部材782を備える。先端規制部材782は、用紙Pの先端位置を規制する。図2の一例では、先端エア部781は、先端規制部材782に隣接して設けられ、先端エア開口784A,784B,784Cにより先端エアの吹き付け先を変更可能である。先端エア開口784A,784B,784Cを総称する場合、先端エア開口784と称する。なお、詳細については後述するが、先端規制部78は、シャッター785及びソレノイド786をさらに備え、用紙Pに吹き付けられる先端エアをシャッター785及びソレノイド786により遮ることが可能である。側端規制部72は、用紙搬送方向に沿って配置されるものであって、側端エア部723を備え、用紙Pの側端を規制する。側端規制部72には用紙Pの側面側と対向した位置に側端エア開口721が設けられている。側端規制部72は、側端エア開口721を介して、側端エア部723から用紙Pの側端にサイドエアが吹き付け可能である。図2の一例では、側端エア部723は、側端規制部72の内部に収容されている。よって、側端エア部723は、側端エア開口721によりサイドエアを用紙Pの側面側に吹き付けることが可能である。なお、側端規制部72には側端検知センサー724が設けられているが、その詳細については後述する。また、先端規制部78及び側端規制部72は、駆動モーター915により、載置台71と共に、用紙搬送方向と正立した向き及び用紙搬送方向から傾いた状態の向きの何れかの向きに位置を変更可能である。 FIG. 2 is a diagram showing an example of a main configuration of the paper feed device 2 according to the first embodiment of the present disclosure. FIG. 3 is a diagram showing an example of a control system of the paper feed device 2 according to the first embodiment of the present disclosure. The tip regulating section 78 includes a tip air section 781 and a tip regulating member 782. The tip restricting member 782 regulates the tip position of the paper P. In one example of FIG. 2, the tip air portion 781 is provided adjacent to the tip regulation member 782, and the tip air blowing destination can be changed by the tip air openings 784A, 784B, 784C. When the tip air openings 784A, 784B, and 784C are generically referred to, they are referred to as the tip air openings 784. Although the details will be described later, the tip regulation unit 78 further includes a shutter 785 and a solenoid 786, and the tip air sprayed on the paper P can be blocked by the shutter 785 and the solenoid 786. The side edge restricting portion 72 is arranged along the paper transport direction, includes a side end air portion 723, and regulates the side edge of the paper P. The side end regulating portion 72 is provided with a side end air opening 721 at a position facing the side surface side of the paper P. The side end restricting portion 72 can blow side air from the side end air portion 723 to the side end of the paper P through the side end air opening 721. In one example of FIG. 2, the side end air portion 723 is housed inside the side end regulating portion 72. Therefore, the side end air portion 723 can blow the side air to the side surface side of the paper P by the side end air opening 721. The side end regulation unit 72 is provided with a side end detection sensor 724, the details of which will be described later. Further, the tip regulation unit 78 and the side end regulation unit 72, together with the mounting table 71, are positioned by the drive motor 915 in either the upright direction with respect to the paper transport direction or the orientation in a state of being tilted from the paper transport direction. It can be changed.

吸引部74は、載置台71の上方に配置され、吸着室740、吸引エア部741、吸着検知センサー742、及び検知子743を備え、載置台71に載置された複数枚の用紙Pを上から順に吸引する。給紙搬送部73は、ベルト部材731、駆動ローラー733、及び従動ローラー734A,734B,734Cを備え、吸引部74により吸引される用紙Pを搬送する。従動ローラー734Cは、用紙Pにコルゲーションを形成するために設けられればよいため、全てのベルト部材731と組みで構成される必要はない。なお、従動ローラー734A,734B,734Cの一部又は全部を総称する場合、従動ローラー734と称する。ベルト部材731は、例えば無端状のベルトから構成され、駆動ローラー733及び従動ローラー734により一定の張力で保たれ、複数の孔732が設けられている。孔732は、貫通孔である。駆動ローラー733は回転駆動する。従動ローラー734は、駆動ローラー733の回転駆動に伴って回転するベルト部材731に従動する。吸着室740は、少なくとも一部がベルト部材731の内周側に設けられている。吸引エア部741は、吸着室740の側面側に設けられ、吸着室740の空気を吸い込むことにより発生する吸引エアにより吸引部74に負圧を発生させることで、吸引部74に負圧を与える。よって、ベルト部材731は、孔732を利用することで、吸引部74により負圧が与えられている用紙Pを吸着して搬送する。駆動ローラー733は、ベルト部材731による用紙Pの搬送を制御する。 The suction unit 74 is arranged above the mounting table 71, includes a suction chamber 740, a suction air unit 741, a suction detection sensor 742, and a detector 743, and has a plurality of sheets of paper P mounted on the mounting table 71 on top. Suction in order from. The paper feed transport unit 73 includes a belt member 731, a drive roller 733, and a driven roller 734A, 734B, 734C, and transports the paper P sucked by the suction unit 74. Since the driven roller 734C may be provided to form a corrugation on the paper P, it does not have to be configured as a set with all the belt members 731. In addition, when a part or all of the driven roller 734A, 734B, 734C is generically referred to, it is referred to as a driven roller 734. The belt member 731 is composed of, for example, an endless belt, is maintained at a constant tension by a driving roller 733 and a driven roller 734, and is provided with a plurality of holes 732. The hole 732 is a through hole. The drive roller 733 is rotationally driven. The driven roller 734 is driven by the belt member 731 that rotates with the rotational drive of the drive roller 733. At least a part of the suction chamber 740 is provided on the inner peripheral side of the belt member 731. The suction air unit 741 is provided on the side surface side of the suction chamber 740, and a negative pressure is applied to the suction unit 74 by generating a negative pressure in the suction unit 74 by the suction air generated by sucking the air in the suction chamber 740. .. Therefore, the belt member 731 sucks and conveys the paper P to which the negative pressure is applied by the suction unit 74 by using the hole 732. The drive roller 733 controls the transfer of the paper P by the belt member 731.

吸引部74は、先端エア部781から吹き付けられる先端エア及び側端エア部723から吹き付けられるサイドエアにより浮上させられる用紙Pを上から順に吸引する。吸引部74は、例えば、載置台71に載置されている用紙Pのうち、1枚目の用紙Pを分離する。吸引部74は、分離した1枚目の用紙Pを図1に示す搬送経路部75に搬送する。搬送経路部75は、給紙検知センサー751、搬送ローラー752、従動ローラー753、搬送ガイド754、搬送ローラーR11~R15を備える。給紙検知センサー751は、例えば、受光部と、発光部とからなるフォトセンサーにより実現される。用紙Pは、給紙検知センサー751により用紙Pの位置が検知される。用紙Pは、搬送ローラー752及び従動ローラー753により挟持されたまま、用紙搬送方向に沿って搬送ローラー752の上流側と吸引部74の下流側との間に配置された搬送ガイド754により用紙Pの姿勢が調整され、搬送ローラーR11~R14により垂直方向に沿って下方に搬送されてから搬送ローラーR15が配置されている方向にガイドされる。搬送ローラーR15は、用紙Pが画像形成装置3に搬送されるとき、画像形成装置3の画像形成プロセスとタイミングをとるレジストローラーとして機能する。 The suction unit 74 sucks the paper P floated by the tip air blown from the tip air portion 781 and the side air blown from the side end air portion 723 in order from the top. The suction unit 74 separates, for example, the first sheet P of the sheets P placed on the mounting table 71. The suction unit 74 conveys the separated first sheet P to the transfer path unit 75 shown in FIG. The transport path unit 75 includes a paper feed detection sensor 751, a transport roller 752, a driven roller 753, a transport guide 754, and transport rollers R11 to R15. The paper feed detection sensor 751 is realized by, for example, a photo sensor including a light receiving unit and a light emitting unit. The position of the paper P is detected by the paper feed detection sensor 751. The paper P is held by the transport roller 752 and the driven roller 753, and the paper P is provided by the transport guide 754 arranged between the upstream side of the transport roller 752 and the downstream side of the suction portion 74 along the paper transport direction. The posture is adjusted, the paper is transported downward along the vertical direction by the transport rollers R11 to R14, and then guided in the direction in which the transport roller R15 is arranged. The transport roller R15 functions as a resist roller that timings the image forming process of the image forming apparatus 3 when the paper P is conveyed to the image forming apparatus 3.

ガイド部材91は、側端規制部72の上端に延設され、用紙Pの側端の少なくとも一部に当接するものである。ガイド部材91は、ヒンジ機構911を備える。ヒンジ機構911は、フラップ911A、シャフト911B、ベース911Cを備える。シャフト911Bは、フラップ911Aの回転軸となり、回転軸が用紙搬送方向に沿うように側端規制部72に設けられる。ベース911Cは、シャフト911Bを回転自在に軸支すると共に、シャフト911Bを中心とした円周上にシャフト911Bの位置を任意に固定する部材が設けられている。例えば、図示は省略するが、シャフト911Bの軸上にシャフト911Bと共に回転する板バネを設け、板バネに設けられた凸部を任意の位置で固定する凹部をベース911Cに設けてもよい。このような構成により、ヒンジ機構911は、用紙搬送方向に沿った回転軸を中心として、側端規制部72の上端からの傾斜角度が調整自在となる。よって、シャフト911Bの一方の端部にフラップ911Aを固定しておけば、フラップ911Aを任意の位置で固定することができる。例えば、手動でフラップ911Aの位置を調整する場合、シャフト911Bの他方の端部にダンパー部914を設けてもよい。また、自動でフラップ911Aの位置を調整する場合、シャフト911Bの他方の端部にギア部912を介して駆動モーター913を取り付けてもよい。 The guide member 91 extends to the upper end of the side edge regulating portion 72 and abuts on at least a part of the side edge of the paper P. The guide member 91 includes a hinge mechanism 911. The hinge mechanism 911 includes a flap 911A, a shaft 911B, and a base 911C. The shaft 911B serves as a rotation shaft of the flap 911A, and the rotation shaft is provided on the side end restricting portion 72 so as to be along the paper transport direction. The base 911C is provided with a member that rotatably supports the shaft 911B and arbitrarily fixes the position of the shaft 911B on the circumference centered on the shaft 911B. For example, although not shown, a leaf spring that rotates together with the shaft 911B may be provided on the shaft of the shaft 911B, and a concave portion for fixing the convex portion provided on the leaf spring at an arbitrary position may be provided on the base 911C. With such a configuration, the hinge mechanism 911 can adjust the inclination angle from the upper end of the side end restricting portion 72 about the rotation axis along the paper transport direction. Therefore, if the flap 911A is fixed to one end of the shaft 911B, the flap 911A can be fixed at an arbitrary position. For example, when manually adjusting the position of the flap 911A, a damper portion 914 may be provided at the other end of the shaft 911B. Further, when the position of the flap 911A is automatically adjusted, the drive motor 913 may be attached to the other end of the shaft 911B via the gear portion 912.

図4は、本開示の実施形態1における用紙Pを検知する各種センサーの一例を示す図である。図4(A)においては、吸着検知センサー742は、検知子743の位置の変位を検知可能である。よって、用紙Pが吸引エア部741によりベルト部材731に吸着していれば、検知子743の位置は変位するため、吸着検知センサー742により、用紙Pがベルト部材731に吸着しているか否かが検知される。図4(B)においては、側端検知センサー724は、例えば、反射型光電センサーであって、投光素子724Aと、受光素子724Bとを備え、検出領域D_Aを通過する用紙Pを検出可能である。よって、側端検知センサー724の光学系により検出領域D_Aを調整することで、用紙Pの浮上位置を検知できればよい。側端エア部723は、側端検知センサー724により検知される用紙Pの浮上位置に応じて、サイドエアの吹付量を変更可能である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of various sensors for detecting the paper P in the first embodiment of the present disclosure. In FIG. 4A, the adsorption detection sensor 742 can detect the displacement of the position of the detector 743. Therefore, if the paper P is attracted to the belt member 731 by the suction air portion 741, the position of the detector 743 is displaced. Therefore, whether or not the paper P is attracted to the belt member 731 by the suction detection sensor 742 is determined. Detected. In FIG. 4B, the side edge detection sensor 724 is, for example, a reflection type photoelectric sensor, which includes a light emitting element 724A and a light receiving element 724B, and can detect the paper P passing through the detection area D_A. be. Therefore, it suffices if the floating position of the paper P can be detected by adjusting the detection area D_A by the optical system of the side edge detection sensor 724. The side end air portion 723 can change the amount of side air sprayed according to the floating position of the paper P detected by the side end detection sensor 724.

図5は、本開示の実施形態1における側端規制部72を用紙後端から見た一例を示す図である。図5に示すように、ヒンジ機構911が用紙搬送方向に沿った回転軸を中心として、側端規制部72の上端から傾斜した位置に固定されることで、複数枚の用紙Pのうち、ヒンジ機構911に当接したものの位置がずらされる。つまり、ヒンジ機構911を備えるガイド部材91は、用紙Pの向きを変更させることができるものであって、給紙搬送部73により搬送される用紙Pの姿勢を変更させるものであり、姿勢変更部として構成されるものである。このような姿勢変更部は、用紙Pの浮上開始から用紙搬送開始までに、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pの向きと、最上位の次の用紙Pの向きとを相対的に異ならせる。姿勢変更部は、載置台71に載置された状態の最上位の用紙Pの向きと、吸引部74の吸引により給紙搬送部73に吸着された状態の最上位の用紙Pの向きとが異なるように、用紙Pの姿勢を用紙P面上で変更させる。なお、図5の一例では、ヒンジ機構911により傾斜されている用紙Pのそれぞれは、浮上し、且つ用紙幅方向にずれた状態であって、給紙搬送部73により用紙搬送方向に力が加わることで、給紙搬送部73に吸着した最上位の用紙Pの向きと、最上位の次の用紙Pの向きとが相対的に異ならされる。つまり、姿勢変更部は、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pの向きを用紙搬送方向からずらす。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the side edge regulating portion 72 in the first embodiment of the present disclosure as viewed from the rear edge of the paper. As shown in FIG. 5, the hinge mechanism 911 is fixed at a position inclined from the upper end of the side edge restricting portion 72 with the rotation axis along the paper transport direction as the center, so that the hinge among the plurality of sheets of paper P is hinged. The position of the object in contact with the mechanism 911 is shifted. That is, the guide member 91 provided with the hinge mechanism 911 can change the orientation of the paper P, change the posture of the paper P conveyed by the paper feed transport unit 73, and change the posture of the paper P. It is configured as. Such a posture changing unit includes the orientation of the highest-ranked paper P among the plurality of sheets of paper P placed on the mounting table 71 from the start of floating of the paper P to the start of paper transport, and the next highest-ranked paper P. The orientation of the paper P is relatively different. In the posture changing section, the orientation of the top-level paper P in the state of being placed on the mounting table 71 and the orientation of the top-level paper P in the state of being attracted to the paper feed transport unit 73 by the suction of the suction unit 74 are different. The posture of the paper P is changed on the paper P surface so as to be different. In one example of FIG. 5, each of the papers P tilted by the hinge mechanism 911 is in a state of being floated and displaced in the paper width direction, and a force is applied in the paper transport direction by the paper feed transport unit 73. As a result, the orientation of the top-level paper P adsorbed on the paper feed transport unit 73 and the orientation of the top-level next paper P are relatively different. That is, the posture changing unit shifts the orientation of the highest-ranked paper P among the plurality of sheets P placed on the mounting table 71 from the paper transport direction.

図6は、本開示の実施形態1における側端規制部72を用紙上方から見た一例を示す図である。図6の一例では、載置台71が先端規制部78及び側端規制部72と共に用紙搬送方向から傾いた状態の向きに変更された状態である。このような状態であっても、浮上している用紙Pの一部をヒンジ機構911により傾斜させることで、浮上している用紙Pの一部を用紙幅方向にずらした状態にし、さらに給紙搬送部73により用紙搬送方向に力が加わることで、上記と同様に、給紙搬送部73に吸着した最上位の用紙Pの向きと、最上位の次の用紙Pの向きとが相対的に異ならされる。なお、ヒンジ機構911を備えたガイド部材91を利用して最上位の用紙Pの向きを変更するには、ガイド部材91は、給紙搬送部73よりも用紙搬送方向の上流側に配置されているのが好ましい。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the side edge regulating portion 72 in the first embodiment of the present disclosure as viewed from above the paper. In one example of FIG. 6, the mounting table 71 is in a state of being tilted from the paper transport direction together with the tip restricting portion 78 and the side end regulating portion 72. Even in such a state, a part of the floating paper P is tilted by the hinge mechanism 911 so that a part of the floating paper P is shifted in the paper width direction and further fed. As a result of the force applied in the paper transport direction by the transport unit 73, the orientation of the top-level paper P adsorbed on the paper feed transport unit 73 and the orientation of the top-level next paper P are relatively relative to each other in the same manner as described above. Be different. In order to change the orientation of the uppermost paper P by using the guide member 91 provided with the hinge mechanism 911, the guide member 91 is arranged on the upstream side in the paper transport direction with respect to the paper feed transport unit 73. It is preferable to have it.

このように、最上位の用紙Pの向きと、最上位の次の用紙Pの向きとを相対的に異ならせるということは、最上位の用紙Pと、最上位の次の用紙Pとの位相を変更することと等価であり、ヒンジ機構911の傾斜角によってずれ量を可変させることができる。ヒンジ機構911の傾斜角は、載置台71に載置された複数枚の用紙Pの紙種、坪量、及び凹凸パターンの少なくとも1つに応じて決定すればよい。載置台71に載置された用紙Pは、吸引部74により上から順に吸引されるので、最上位の用紙Pと、最上位の用紙Pより下方にある下位の用紙Pとの位相が変更されればよいが、少なくとも、最上位の用紙Pと、最上位の次の用紙Pとの位相が変更されれば、最上位の用紙Pは、最上位の次の用紙Pを連れ送りすることなく画像形成装置3側に搬送される。最上位の用紙Pと、最上位の次の用紙Pとを分離するには、先端エア及びサイドエアを制御するのが好ましい。 In this way, the fact that the orientation of the top-level paper P and the orientation of the top-level next-level paper P are relatively different means that the top-level paper P and the top-level next-level paper P are in phase with each other. Is equivalent to changing, and the amount of deviation can be changed by the inclination angle of the hinge mechanism 911. The inclination angle of the hinge mechanism 911 may be determined according to at least one of the paper type, the basis weight, and the unevenness pattern of the plurality of sheets P placed on the mounting table 71. Since the paper P placed on the mounting table 71 is sucked in order from the top by the suction unit 74, the phase of the top-level paper P and the lower-level paper P below the top-level paper P is changed. However, at least if the phase of the top-level paper P and the top-level next paper P is changed, the top-level paper P does not carry the top-level next paper P. It is conveyed to the image forming apparatus 3 side. In order to separate the top-level paper P and the top-level next-level paper P, it is preferable to control the tip air and the side air.

図7は、本開示の実施形態1における用紙先端に吹き付ける各種エアの一例を具体的に示す図である。図7(A)は、吸引エア部741により吸着室740に負圧が生じた状態で、サイドエアと先端エアとによる用紙Pへの吹き付け動作が開始される一例を示す図である。フラップ787がソレノイド788Bに引きつけられることにより、先端エアは、用紙Pの先端と対向する先端エア開口784Aを介して、用紙Pの面上に沿って水平に送風される。このような水平に送風される先端エアと、側端エア部723から送風されるサイドエアとにより、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、一部の用紙Pが浮上する。 FIG. 7 is a diagram specifically showing an example of various types of air blown to the tip of the paper according to the first embodiment of the present disclosure. FIG. 7A is a diagram showing an example in which the spraying operation of the side air and the tip air to the paper P is started in a state where a negative pressure is generated in the suction chamber 740 by the suction air unit 741. By attracting the flap 787 to the solenoid 788B, the tip air is blown horizontally along the surface of the paper P through the tip air opening 784A facing the tip of the paper P. Due to the tip air blown horizontally and the side air blown from the side end air portion 723, a part of the paper P among the plurality of papers P mounted on the mounting table 71 floats. ..

図7(B)は、一部の用紙Pが浮上した状態で、サイドエアの送風が停止され、先端エアの風向きが上向きに変更された一例を示す図である。一部の用紙Pが浮上したか否かは、側端検知センサー724の検知結果に基づき判定されればよい。フラップ787がソレノイド788Aに引きつけられることにより、先端エアの風向きは上向きとなり、給紙搬送部73の方を向く先端エア開口784Bを介して、先端エアが浮上している複数枚の用紙Pの先端側に送風されるため、浮上している複数枚の用紙Pを捌くことが可能となる。 FIG. 7B is a diagram showing an example in which the air blowing of the side air is stopped and the wind direction of the tip air is changed upward while a part of the paper P is floated. Whether or not a part of the paper P has floated may be determined based on the detection result of the side edge detection sensor 724. When the flap 787 is attracted to the solenoid 788A, the wind direction of the tip air becomes upward, and the tips of the plurality of sheets P in which the tip air is floating through the tip air opening 784B facing toward the paper feed transport unit 73. Since the air is blown to the side, it is possible to handle a plurality of floating sheets P.

図7(C)は、浮上している用紙Pを捌く先端エアの送風が停止された状態の一例を示す図である。シャッター785は、先端エア部781から送風される先端エアの流路に設けられ、先端エアの流路を開閉自在なものであって、制御部200により開閉状態が制御されるものである。図7(A)及び図7(B)の一例では、シャッター785は、ソレノイド786Aに引きつけられているため、先端エア部781の上方にある先端エア開口784Cは閉じられている。図7(C)の一例では、シャッター785は、ソレノイド786Bに引きつけられているため、先端エア開口784Cを介して、先端エアは送風される。つまり、先端エアは用紙Pからそらされる結果、用紙Pには先端エアが送風されないため、先端エアは用紙Pから遮蔽され、給紙搬送部73に吸着する最上位の用紙P以外は載置台71に落下する。 FIG. 7C is a diagram showing an example of a state in which the blowing of the tip air that handles the floating paper P is stopped. The shutter 785 is provided in the flow path of the tip air blown from the tip air portion 781, and the flow path of the tip air can be opened and closed, and the open / closed state is controlled by the control unit 200. In the example of FIGS. 7A and 7B, since the shutter 785 is attracted to the solenoid 786A, the tip air opening 784C above the tip air portion 781 is closed. In the example of FIG. 7C, since the shutter 785 is attracted to the solenoid 786B, the tip air is blown through the tip air opening 784C. That is, as a result of the tip air being deflected from the paper P, the tip air is not blown to the paper P, so that the tip air is shielded from the paper P and the mounting table 71 is used except for the top paper P that is adsorbed on the paper feed transport unit 73. Fall into.

図8は、本開示の実施形態1における載置台71に載置された用紙Pが用紙搬送方向と正立した向きに整列されている一例を示す図である。図8(A)は、載置台71に載置された全ての用紙Pが用紙搬送方向と正立した向きに整列されている一例を示す図である。図8(B)は、浮上した用紙Pの向きを用紙搬送方向からずらした状態の一例を示す図である。図8(C)は、浮上した用紙Pのうち最上位の用紙Pの向きを用紙搬送方向からずらし、下位の用紙Pの向きを元の正立した状態に戻した一例を示す図である。このように、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pの向きを用紙搬送方向からずらし、下位の用紙Pの向きを正立した状態で載置台71に整列させてもよい。 FIG. 8 is a diagram showing an example in which the paper P placed on the mounting table 71 in the first embodiment of the present disclosure is aligned in an upright direction with respect to the paper transport direction. FIG. 8A is a diagram showing an example in which all the papers P placed on the mounting table 71 are aligned in an upright direction with respect to the paper transport direction. FIG. 8B is a diagram showing an example of a state in which the direction of the surfaced paper P is deviated from the paper transport direction. FIG. 8C is a diagram showing an example in which the orientation of the uppermost paper P among the floating paper P is shifted from the paper transport direction and the orientation of the lower paper P is returned to the original upright state. In this way, of the plurality of sheets P mounted on the mounting table 71, the orientation of the uppermost paper P is shifted from the paper transport direction, and the orientation of the lower paper P is upright on the mounting table 71. It may be aligned.

図9は、本開示の実施形態1における載置台71に載置された用紙Pが用紙搬送方向から傾いた状態の向きに整列されている一例を示す図である。図9(A)は、載置台71に載置された全ての用紙Pが用紙搬送方向から傾いた状態の向きに整列されている一例を示す図である。図9(B)は、浮上した用紙Pの向きを用紙搬送方向と正立した向きにした一例を示す図である。図9(C)は、浮上した用紙Pのうち最上位の用紙Pの向きを用紙搬送方向と正立した向きにし、下位の用紙Pの向きを用紙搬送方向から傾いた状態に戻した一例を示す図である。このように、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pの向きを用紙搬送方向と正立した向きにさせ、下位の用紙Pの向きを用紙搬送方向から傾いた状態の向きに整列させてもよい。 FIG. 9 is a diagram showing an example in which the paper P placed on the mounting table 71 in the first embodiment of the present disclosure is aligned in the direction of being tilted from the paper transport direction. FIG. 9A is a diagram showing an example in which all the papers P placed on the mounting table 71 are arranged in the direction of being tilted from the paper transport direction. FIG. 9B is a diagram showing an example in which the surfaced paper P is oriented upright with the paper transport direction. FIG. 9C shows an example in which the orientation of the uppermost paper P among the surfaced paper P is set upright with the paper transport direction, and the orientation of the lower paper P is returned to a state of being tilted from the paper transport direction. It is a figure which shows. In this way, among the plurality of sheets P placed on the mounting table 71, the orientation of the uppermost paper P is set to be upright with the paper transport direction, and the orientation of the lower paper P is from the paper transport direction. It may be aligned in the tilted direction.

図10は、本開示の実施形態1における最上位の用紙Pの吸着時に下位の用紙Pを用紙搬送方向とずらす一例を示す図である。図10(A)は、載置台71に載置された全ての用紙Pが用紙搬送方向と正立した向きに整列されている一例を示す図である。図10(B)は、浮上した用紙Pの向きが用紙搬送方向と正立した向きに維持されている一例を示す図である。図10(C)は、浮上した用紙Pのうち最上位の用紙Pの向きを用紙搬送方向と正立した向きに維持し、下位の用紙Pの向きを用紙搬送方向からずらした状態の一例を示す図である。図10(D)は、下位の用紙Pの向きを用紙搬送方向からずらした状態で載置台71に落下させる一例を示す図である。このように、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pの向きを用紙搬送方向と正立した向きに維持させ、下位の用紙Pの向きを用紙搬送方向からずらして載置台71に整列させてもよい。このように、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pが吸着された場合、最上位以下の用紙Pの向きをずらしてもよい。 FIG. 10 is a diagram showing an example of shifting the lower paper P from the paper transport direction when the uppermost paper P is sucked in the first embodiment of the present disclosure. FIG. 10A is a diagram showing an example in which all the papers P placed on the mounting table 71 are aligned in an upright direction with respect to the paper transport direction. FIG. 10B is a diagram showing an example in which the orientation of the surfaced paper P is maintained in an upright orientation with respect to the paper transport direction. FIG. 10C shows an example of a state in which the orientation of the uppermost paper P among the surfaced paper P is maintained in an upright orientation with the paper transport direction, and the orientation of the lower paper P is shifted from the paper transport direction. It is a figure which shows. FIG. 10D is a diagram showing an example of dropping the lower paper P onto the mounting table 71 in a state where the orientation of the lower paper P is shifted from the paper transport direction. In this way, among the plurality of sheets P placed on the mounting table 71, the orientation of the uppermost paper P is maintained in an upright orientation with the paper transport direction, and the orientation of the lower paper P is the paper transport direction. It may be offset from the mounting table 71 and aligned with the mounting table 71. In this way, when the top-level paper P is adsorbed among the plurality of sheets P placed on the mounting table 71, the orientation of the top-level or lower paper P may be shifted.

図11は、本開示の実施形態1における給紙装置2の制御例を説明するフローチャートである。ステップS11~ステップS19の処理は、用紙Pを浮上させて最上位の用紙Pを給紙搬送部73に吸着させ、下位の用紙Pを載置台71に落下させるものである。ステップS20~ステップS23の処理は、用紙Pの位相を可変させるものであって、例えば、用紙Pがエンボス紙等のように凹凸パターンが連続して規則的に存在するようなものに有効である。なお、ステップS14~ステップS19の処理と、ステップS20~ステップS23の処理は並列に実行されてもよい。 FIG. 11 is a flowchart illustrating a control example of the paper feed device 2 according to the first embodiment of the present disclosure. In the processes of steps S11 to S19, the paper P is floated, the uppermost paper P is attracted to the paper feed transport unit 73, and the lower paper P is dropped onto the mounting table 71. The processes of steps S20 to S23 change the phase of the paper P, and are effective for, for example, a paper P having a continuous and regular uneven pattern such as embossed paper. .. The processes of steps S14 to S19 and the processes of steps S20 to S23 may be executed in parallel.

ステップS11において、制御部200は、吸引エア部741の駆動を開始させる。ステップS12において、制御部200は、先端エア部781及び側端エア部723の駆動を開始させる。ステップS13において、制御部200は、用紙Pが浮上したか否かを判定する。制御部200は、用紙Pが浮上したと判定する場合(ステップS13;Y)、ステップS14の処理に移行する。制御部200は、用紙Pが浮上していないと判定する場合(ステップS13;N)、ステップS13の処理を継続する。ステップS14において、制御部200は、最上位の用紙Pが吸着したか否かを判定する。制御部200は、最上位の用紙Pが吸着したと判定する場合(ステップS14;Y)、ステップS15の処理に移行する。制御部200は、最上位の用紙Pが吸着していないと判定する場合(ステップS14;N)、ステップS14の処理を継続する。ステップS15において、制御部200は、側端エア部723の駆動を停止させる。ステップS16において、制御部200は、先端エア部781から送風される先端エアの風向きを水平方向から捌き方向に変更させる。ステップS17において、制御部200は、捌き時間が経過したか否かを判定する。制御部200は、捌き時間が経過したと判定する場合(ステップS17;Y)、ステップS18の処理に移行する。制御部200は、捌き時間が経過していないと判定する場合(ステップS17;N)、ステップS17の処理を継続する。ステップS18において、制御部200は、先端エア部781から送風される先端エアを遮蔽させる。ステップS19において、制御部200は、先端エア部781の駆動を停止させる。 In step S11, the control unit 200 starts driving the suction air unit 741. In step S12, the control unit 200 starts driving the front end air unit 781 and the side end air unit 723. In step S13, the control unit 200 determines whether or not the paper P has floated. When the control unit 200 determines that the paper P has floated (step S13; Y), the control unit 200 shifts to the process of step S14. When the control unit 200 determines that the paper P has not floated (step S13; N), the control unit 200 continues the process of step S13. In step S14, the control unit 200 determines whether or not the top-level paper P has been adsorbed. When the control unit 200 determines that the top-level paper P has been adsorbed (step S14; Y), the control unit 200 proceeds to the process of step S15. When the control unit 200 determines that the top-level paper P is not adsorbed (step S14; N), the control unit 200 continues the process of step S14. In step S15, the control unit 200 stops driving the side end air unit 723. In step S16, the control unit 200 changes the wind direction of the tip air blown from the tip air unit 781 from the horizontal direction to the handling direction. In step S17, the control unit 200 determines whether or not the handling time has elapsed. When the control unit 200 determines that the handling time has elapsed (step S17; Y), the control unit 200 shifts to the process of step S18. When the control unit 200 determines that the handling time has not elapsed (step S17; N), the control unit 200 continues the process of step S17. In step S18, the control unit 200 shields the tip air blown from the tip air section 781. In step S19, the control unit 200 stops driving the tip air unit 781.

ステップS20において、制御部200は、吸着させてから2枚目以降の用紙Pの位相を可変させるか否かを判定する。制御部200は、吸着させてから2枚目以降の用紙Pの位相を可変させると判定する場合(ステップS20;Y)、ステップS21の処理に移行する。制御部200は、吸着させてから2枚目以降の用紙Pの位相を可変させないと判定する場合(ステップS20;N)、ガイド部材91を制御する処理を終了する。ステップS21において、制御部200は、載置された用紙Pが形成画像に対して傾いているか否かを判定する。制御部200は、載置された用紙Pが形成画像に対して傾いていると判定する場合(ステップS21;Y)、ステップS22の処理に移行する。制御部200は、載置された用紙Pが形成画像に対して傾いていないと判定する場合(ステップS21;N)、ステップS23の処理に移行する。ステップS22において、制御部200は、ガイド部材91により用紙Pの向きを形成画像に合わさせ、ガイド部材91を制御する処理を終了する。ステップS23において、制御部200は、ガイド部材91により用紙Pの向きを変更させる。 In step S20, the control unit 200 determines whether or not to change the phase of the second and subsequent sheets P after being sucked. When the control unit 200 determines that the phase of the second and subsequent sheets P is changed after being adsorbed (step S20; Y), the control unit 200 proceeds to the process of step S21. When the control unit 200 determines that the phase of the second and subsequent sheets P is not variable after being sucked (step S20; N), the control unit 200 ends the process of controlling the guide member 91. In step S21, the control unit 200 determines whether or not the placed paper P is tilted with respect to the formed image. When the control unit 200 determines that the placed paper P is tilted with respect to the formed image (step S21; Y), the control unit 200 proceeds to the process of step S22. When the control unit 200 determines that the placed paper P is not tilted with respect to the formed image (step S21; N), the control unit 200 proceeds to the process of step S23. In step S22, the control unit 200 aligns the orientation of the paper P with the formed image by the guide member 91, and ends the process of controlling the guide member 91. In step S23, the control unit 200 causes the guide member 91 to change the orientation of the paper P.

上記で説明したような構成及び処理により、用紙Pがエンボス紙等のように凹凸パターンが連続して規則的に存在するようなものであっても、用紙Pの連れ送りの発生を防止することができる。図12は、本開示の実施形態1におけるエンボス紙である一例を示す図である。図12(A)は、ピッチX1且つ深さX2で凹凸パターンが連続して規則的に存在するエンボス紙の一例を示す図である。図12(B)は、凹凸パターンがランダムに存在するエンボス紙の一例を示す図である。図12(A)のようなエンボス紙であれば、用紙全面にわたり連続した凹凸パターンになっているため、凹凸のある箇所において、上位の用紙Pと下位の用紙Pとで引っ掛かりが発生しやすい。図12(B)のようなエンボス紙であれば、上位の用紙Pと下位の用紙Pとで引っ掛かりは発生しにくい。図19は、従来における給紙部2000によりエンボス紙を給紙する一例を示す図である。給紙部2000であれば、用紙Pを給紙方向である用紙搬送方向に振動させることで上位の用紙Pと下位の用紙Pとの位置をずらして用紙P同士の位相をずらしたとしても、別の位相が重なることで用紙Pの連れ送りが発生する。また、用紙Pの凹凸のある箇所に応じて吹き付けるサイドエアの位置を変えるだけでは、凹凸は用紙全面にわたり形成されているので、用紙P同士の引っ掛かりを解消できない。つまり、上記で説明したような構成及び処理でなければ、用紙Pがエンボス紙等のように凹凸パターンが連続して規則的に存在するようなものであれば、用紙Pの連れ送りの発生を防止することができない。 By the configuration and processing as described above, even if the paper P has a continuous and regular uneven pattern such as embossed paper, it is possible to prevent the paper P from being fed. Can be done. FIG. 12 is a diagram showing an example of the embossed paper according to the first embodiment of the present disclosure. FIG. 12A is a diagram showing an example of embossed paper in which uneven patterns are continuously and regularly present at a pitch X1 and a depth X2. FIG. 12B is a diagram showing an example of embossed paper in which uneven patterns are randomly present. Since the embossed paper as shown in FIG. 12A has a continuous uneven pattern over the entire surface of the paper, the upper paper P and the lower paper P are likely to be caught in the uneven portion. With the embossed paper as shown in FIG. 12B, catching is unlikely to occur between the upper paper P and the lower paper P. FIG. 19 is a diagram showing an example of feeding embossed paper by the conventional paper feeding unit 2000. In the paper feed unit 2000, even if the paper P is vibrated in the paper transport direction, which is the paper feed direction, the positions of the upper paper P and the lower paper P are shifted and the phases of the paper P are shifted. The overlapping of different phases causes the paper P to be fed. Further, simply by changing the position of the side air to be blown according to the uneven portion of the paper P, the unevenness is formed over the entire surface of the paper, so that the catching between the paper P cannot be eliminated. That is, unless the configuration and processing are as described above, if the paper P has a continuous and regular uneven pattern such as embossed paper, the paper P is fed. It cannot be prevented.

そこで、本実施形態では、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pの向きと、最上位の次の用紙Pの向きとを相対的に異ならせる。よって、上下方向で互いに隣接する用紙P同士の向きが変更される。したがって、規則的な凹凸のある用紙Pが積載されていても、用紙Pの連れ送りの発生を防止することができる。 Therefore, in the present embodiment, among the plurality of sheets P placed on the mounting table 71, the orientation of the top-level paper P and the orientation of the top-level next paper P are relatively different. Therefore, the orientation of the sheets P adjacent to each other in the vertical direction is changed. Therefore, even if the paper P having regular irregularities is loaded, it is possible to prevent the paper P from being fed.

また、本実施形態によれば、載置台71に載置された状態の最上位の用紙Pの向きと、吸引部74の吸引により給紙搬送部73に吸着された状態の最上位の用紙Pの向きとが異なるように、用紙Pの姿勢を用紙面上で変更させる。よって、給紙搬送部73にすでに吸着されている用紙Pと、給紙搬送部73にまだ吸着されていない用紙Pとの位相を確実にずらすことができる。したがって、用紙Pの連れ送りの発生を確実に防止することができる。 Further, according to the present embodiment, the orientation of the top-level paper P in the state of being placed on the mounting table 71 and the top-level paper P in the state of being attracted to the paper feed transport unit 73 by the suction of the suction unit 74. The posture of the paper P is changed on the paper surface so that the orientation of the paper P is different from that of the paper P. Therefore, the phase of the paper P already adsorbed on the paper feed and transport unit 73 and the paper P not yet adsorbed on the paper feed and transport unit 73 can be reliably shifted. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of the carry-out of the paper P.

また、本実施形態によれば、側端規制部72の上端に延設されるガイド部材91により用紙Pの向きが変更される。よって、浮上している用紙Pの向きがガイド部材91により変更可能となる。したがって、簡易な構成で浮上している用紙P同士の向きを変更することができる。 Further, according to the present embodiment, the orientation of the paper P is changed by the guide member 91 extending to the upper end of the side edge regulating portion 72. Therefore, the orientation of the floating paper P can be changed by the guide member 91. Therefore, the orientation of the floating papers P can be changed with a simple configuration.

また、本実施形態によれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pの向きが用紙搬送方向からずらされる。よって、最上位の用紙Pを載置台71に載置されている用紙Pから確実にずらすことができる。したがって、給紙搬送部73により用紙Pを一枚ずつ給紙する動作において、用紙P同士の位相を確実にずらすことができる。 Further, according to the present embodiment, the orientation of the uppermost paper P among the plurality of papers P placed on the mounting table 71 is shifted from the paper transport direction. Therefore, the top-level paper P can be reliably displaced from the paper P mounted on the mounting table 71. Therefore, in the operation of feeding the paper P one by one by the paper feed transport unit 73, the phases of the paper P can be reliably shifted from each other.

また、本実施形態によれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pは、用紙搬送方向と正立した向きに整列されている。よって、浮上している用紙Pを用紙搬送方向からずらせば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pと、浮上している用紙Pとの位相を容易にずらすことができる。したがって、用紙P同士の位相を容易にずらすことができる。 Further, according to the present embodiment, the plurality of sheets P placed on the mounting table 71 are aligned in an upright direction with respect to the paper transport direction. Therefore, if the floating paper P is shifted from the paper transport direction, the phases of the plurality of sheets P placed on the mounting table 71 and the floating paper P can be easily shifted. Therefore, the phases of the papers P can be easily shifted.

また、本実施形態によれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pの向きを用紙搬送方向と正立した向きにさせる。よって、載置台71に載置された複数枚の用紙Pの向きを変更すれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pと、浮上している用紙Pとの位相を容易にずらすことができる。したがって、用紙P同士の位相を容易にずらすことができる。 Further, according to the present embodiment, among the plurality of sheets P placed on the mounting table 71, the uppermost sheet P is oriented so as to be upright with the sheet conveying direction. Therefore, if the orientation of the plurality of sheets P mounted on the mounting table 71 is changed, the phases of the plurality of sheets P mounted on the mounting table 71 and the floating paper P can be easily shifted. be able to. Therefore, the phases of the papers P can be easily shifted.

また、本実施形態によれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pは、用紙搬送方向から傾いた状態の向きに整列されている。よって、浮上している用紙Pを用紙搬送方向にすれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pと、浮上している用紙Pとの位相を容易にずらすことができる。したがって、用紙P同士の位相を容易にずらすことができる。 Further, according to the present embodiment, the plurality of sheets P placed on the mounting table 71 are aligned in the direction of being tilted from the paper conveying direction. Therefore, if the floating paper P is set in the paper transport direction, the phases of the plurality of sheets P placed on the mounting table 71 and the floating paper P can be easily shifted. Therefore, the phases of the papers P can be easily shifted.

また、本実施形態によれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pが吸引部74の吸引により給紙搬送部73に吸着された場合、最上位以下の用紙Pの向きがずらされる。よって、給紙搬送部73に吸着されている用紙Pと、最上位以下の用紙Pとの位相を確実にずらすことができる。したがって、用紙Pの連れ送りの発生を特に顕著に防止することができる。 Further, according to the present embodiment, when the uppermost paper P among the plurality of sheets P placed on the mounting table 71 is sucked by the suction unit 74 to the paper feed transport unit 73, the uppermost paper P is the highest. The orientation of the following paper P is shifted. Therefore, the phase of the paper P attracted to the paper feed transport unit 73 and the paper P at the uppermost level or lower can be reliably shifted. Therefore, it is possible to remarkably prevent the occurrence of the carry-out of the paper P.

また、本実施形態によれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位以下の用紙Pの向きをヒンジ機構911で変更させる。ヒンジ機構911は、側端規制部72の上端からの傾斜角度を調整自在なものである。よって、簡易な構成で最上位以下の用紙Pの向きを変更させることができる。したがって、低コストで用紙Pの連れ送りの発生を防止することができる。 Further, according to the present embodiment, among the plurality of sheets P placed on the mounting table 71, the orientation of the uppermost sheet or lower is changed by the hinge mechanism 911. The hinge mechanism 911 is capable of adjusting the inclination angle from the upper end of the side end restricting portion 72. Therefore, the orientation of the paper P below the top can be changed with a simple configuration. Therefore, it is possible to prevent the paper P from being carried forward at low cost.

また、本実施形態によれば、ガイド部材91は、給紙搬送部73よりも用紙搬送方向の上流側に配置されている。よって、ガイド部材91により用紙Pの向きを変更させる力を伝えやすい。したがって、給紙搬送部73とガイド部材91とで用紙Pに与える力により確実に用紙P同士の向きをずらすことができる。 Further, according to the present embodiment, the guide member 91 is arranged on the upstream side in the paper transport direction with respect to the paper feed transport unit 73. Therefore, it is easy to transmit the force for changing the orientation of the paper P by the guide member 91. Therefore, the orientation of the paper P can be reliably displaced by the force applied to the paper P by the paper feed transport unit 73 and the guide member 91.

また、本実施形態によれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pの紙種、坪量、及び凹凸パターンの少なくとも1つに応じて、少なくとも、最上位の用紙Pと最上位の次の用紙Pとの位相が変更される。よって、用紙Pの特徴を考慮して用紙P同士の位相を変更することができる。したがって、例えば、用紙Pがエンボス紙であって、特に規則的な凹凸がある場合に効果的に用紙P同士の位相をずらすことができる。なお、載置台71に載置された複数枚の用紙Pの紙種、坪量、及び凹凸パターンは、画像形成装置3に予め登録されている情報から抽出してもよく、画像読取部10又は不図示の撮像装置等のような用紙Pの表面状態を読み取って各種データに変換できるものにより取得されるものであってもよい。これらの各種データは、給紙装置2のハードウェア構成に応じて適宜調整されるものであってもよい。 Further, according to the present embodiment, at least the highest-ranked paper P and the highest-ranked paper P are according to at least one of the paper type, the basis weight, and the unevenness pattern of the plurality of sheets P placed on the mounting table 71. The phase with the next paper P is changed. Therefore, the phase of the paper P can be changed in consideration of the characteristics of the paper P. Therefore, for example, when the paper P is embossed paper and has regular irregularities, the phases of the papers P can be effectively shifted from each other. The paper type, basis weight, and unevenness pattern of the plurality of sheets P placed on the mounting table 71 may be extracted from the information registered in advance in the image forming apparatus 3, and the image reading unit 10 or the image reading unit 10 or the image reading unit 10 may be used. It may be acquired by a device such as an image pickup device (not shown) that can read the surface state of the paper P and convert it into various data. These various data may be appropriately adjusted according to the hardware configuration of the paper feeding device 2.

実施形態2.
実施形態2において、実施形態1と同様な構成及び機能については説明を省略する。実施形態2は、先端規制部78、吸引部74、及び給紙搬送部73が実施形態1と同様の構成である。実施形態2は、姿勢変更部が実施形態1と異なる。図13は、本開示の実施形態2におけるサイドエアを吹き付ける位置を用紙上方から見た一例を示す図である。図14は、本開示の実施形態2における給紙装置2の制御系の一例を示す図である。図13(A)は、用紙Pを用紙搬送方向から傾かせる前の状態の一例を示す図である。図13(B)は、用紙Pを用紙搬送方向から傾かせた後の状態の一例を示す図である。図13(A),(B)に示すように、側端規制部72_11及び側端規制部72_12は、給紙搬送部73の後端位置よりも用紙搬送方向の下流側に配置され、且つ給紙搬送部73よりも用紙搬送方向において短い。なお、本実施形態において、側端規制部72_11及び側端規制部72_12を総称する場合、側端規制部72と称する。
Embodiment 2.
In the second embodiment, the same configurations and functions as those in the first embodiment will be omitted. In the second embodiment, the tip regulating unit 78, the suction unit 74, and the paper feed transport unit 73 have the same configuration as that of the first embodiment. In the second embodiment, the posture changing portion is different from the first embodiment. FIG. 13 is a diagram showing an example of a position where side air is blown according to the second embodiment of the present disclosure as viewed from above the paper. FIG. 14 is a diagram showing an example of a control system of the paper feed device 2 according to the second embodiment of the present disclosure. FIG. 13A is a diagram showing an example of a state before the paper P is tilted from the paper transport direction. FIG. 13B is a diagram showing an example of a state after the paper P is tilted from the paper transport direction. As shown in FIGS. 13A and 13B, the side edge regulating section 72_11 and the side edge regulating section 72_12 are arranged on the downstream side in the paper transport direction from the rear end position of the paper feed transport section 73, and supply. It is shorter in the paper transport direction than the paper transport section 73. In the present embodiment, when the side end regulation unit 72_11 and the side end regulation unit 72_12 are collectively referred to, they are referred to as the side end regulation unit 72.

側端規制部72_11は、用紙Pの幅方向の一方の端部に対向する。側端規制部72_12は、用紙Pの幅方向の他方の端部に対向する。よって、側端規制部72_11の内側と、側端規制部72_12の内側とで、用紙Pの幅方向の位置を規制する。側端規制部72_11の外側には、第1の側端エア部723_1が設けられている。側端規制部72_12の外側には、第2の側端エア部723_2が設けられている。つまり、第1の側端エア部723_1は、用紙搬送方向に沿って、用紙Pの両側端の何れか一方に配置され、用紙Pの側端の一方に送風を行う。第2の側端エア部723_2は、用紙搬送方向に沿って、用紙Pの両側端の何れか他方に配置され、用紙Pの側端の他方に送風を行う。第1の側端エア部723_1及び第2の側端エア部723_2は、本実施形態における姿勢変更部として構成される。 The side edge restricting portion 72_11 faces one end portion in the width direction of the paper P. The side edge restricting portion 72_12 faces the other end portion in the width direction of the paper P. Therefore, the position of the paper P in the width direction is restricted between the inside of the side edge regulating portion 72_11 and the inside of the side edge regulating portion 72_12. A first side end air portion 723_1 is provided on the outside of the side end restricting portion 72_1. A second side end air portion 723_2 is provided on the outside of the side end restricting portion 72_12. That is, the first side end air portion 723_1 is arranged on either side of the paper P along the paper transport direction, and blows air to one of the side ends of the paper P. The second side end air portion 723_2 is arranged on either side of the paper P along the paper transport direction, and blows air to the other side end of the paper P. The first side end air portion 723_1 and the second side end air portion 723_1 are configured as posture changing portions in the present embodiment.

具体的には、姿勢変更部は、第1の側端エア部723_1及び第2の側端エア部723_2を含み、第1の側端エア部723_1から送風される第1のサイドエアの風向きと、第2の側端エア部723_2から送風される第2のサイドエアの風向きとを反対にさせ、且つ第1のサイドエアの作用線L1と、第2のサイドエアの作用線L_2とを不一致にさせる。なお、本実施形態において、第1の側端エア部723_1及び第2の側端エア部723_2を総称する場合、側端エア部723と称する。より具体的には、図14に示すように、側端エア部723は、ファン921と、ファン921を駆動する駆動モーター922とを備える。第1のサイドエア及び第2のサイドエアの吹き付け位置及び吹き付け風量は、用紙Pの紙種、坪量、サイズ、及び凹凸のパターンの少なくとも1つに応じて、決定される。 Specifically, the attitude changing portion includes the first side end air portion 723_1 and the second side end air portion 723_1, and the wind direction of the first side air blown from the first side end air portion 723_1. , The direction of the second side air blown from the second side end air portion 723_2 is reversed, and the action line L1 of the first side air and the action line L_2 of the second side air do not match. Let me. In the present embodiment, when the first side end air portion 723_1 and the second side end air portion 723_1 are collectively referred to as the side end air portion 723. More specifically, as shown in FIG. 14, the side end air portion 723 includes a fan 921 and a drive motor 922 for driving the fan 921. The blowing position and the blowing air volume of the first side air and the second side air are determined according to at least one of the paper type, the basis weight, the size, and the pattern of the unevenness of the paper P.

例えば、駆動モーター924によりギア部923を介して、ファン921及び駆動モーター922自体が移動する構成であってもよい。また、側端エア開口721とファン921とをつなぐダクト部925の向きが駆動モーター926により変更されることで、ファン921から吹き出される第1のサイドエア及び第2のサイドエアの風向きが変更される構成であってもよい。また、駆動モーター922が入力パルスに応じて回転数を変更することでファン921から吹き出される第1のサイドエア及び第2のサイドエアの風量が可変できる構成であってもよい。また、側端エア開口721に設けられるシャッター927が駆動モーター928で制御されることにより、側端エア開口721の開口面積が可変され、第1のサイドエア及び第2のサイドエアの風量が可変される構成であってもよい。上記の何れかの構成又はその組み合わせの構成により、側端規制部72より上に浮上した最上位の用紙Pが傾いた状態で給紙搬送部73に吸着されることが可能となる。なお、本実施形態において、第1のサイドエア及び第2のサイドエアを総称する場合、サイドエアと称する。 For example, the fan 921 and the drive motor 922 itself may be moved by the drive motor 924 via the gear portion 923. Further, the direction of the duct portion 925 connecting the side end air opening 721 and the fan 921 is changed by the drive motor 926, so that the wind directions of the first side air and the second side air blown from the fan 921 are changed. It may be configured to be. Further, the drive motor 922 may have a configuration in which the air volumes of the first side air and the second side air blown out from the fan 921 can be changed by changing the rotation speed according to the input pulse. Further, by controlling the shutter 927 provided in the side end air opening 721 by the drive motor 928, the opening area of the side end air opening 721 is variable, and the air volumes of the first side air and the second side air are variable. It may be configured to be. With any of the above configurations or a combination thereof, the top-level paper P that has risen above the side edge restricting portion 72 can be attracted to the paper feed transport unit 73 in an inclined state. In the present embodiment, the first side air and the second side air are collectively referred to as side air.

図15は、本開示の実施形態2における給紙装置2の制御例を説明するフローチャートである。なお、ステップS51~ステップS59の処理は、ステップS11~ステップS19の処理と同様であるのでその説明については省略する。ただし、ステップS51の処理は、ステップS41よりも前に実行されてもよく、ステップS41からステップS50までの間に実行されてもよい。ステップS41において、制御部200は、サイドエアの吹き付け位置を変更させるか否かを判定する。制御部200は、サイドエアの吹き付け位置を変更させると判定する場合(ステップS41;Y)、ステップS42の処理に移行する。制御部200は、サイドエアの吹き付け位置を変更させないと判定する場合(ステップS41;N)、ステップS46の処理に移行する。ステップS42において、制御部200は、ファン921を移動させるか否かを判定する。制御部200は、ファン921を移動させると判定する場合(ステップS42;Y)、ステップS43の処理に移行する。制御部200は、ファン921を移動させないと判定する場合(ステップS42;N)、ステップS44の処理に移行する。なお、ファン921と共に駆動モーター922も移動させることが好ましいが、ファン921と駆動モーター922との距離が離れたとしても駆動モーター922の駆動力が伝達可能な構成であれば、ファン921だけを移動させてもよい。 FIG. 15 is a flowchart illustrating a control example of the paper feed device 2 according to the second embodiment of the present disclosure. Since the processing of steps S51 to S59 is the same as the processing of steps S11 to S19, the description thereof will be omitted. However, the process of step S51 may be executed before step S41, or may be executed between steps S41 and S50. In step S41, the control unit 200 determines whether or not to change the spraying position of the side air. When the control unit 200 determines that the side air blowing position is to be changed (step S41; Y), the control unit 200 shifts to the process of step S42. When the control unit 200 determines that the side air blowing position is not changed (step S41; N), the control unit 200 proceeds to the process of step S46. In step S42, the control unit 200 determines whether or not to move the fan 921. When the control unit 200 determines that the fan 921 is to be moved (step S42; Y), the control unit 200 shifts to the process of step S43. When the control unit 200 determines that the fan 921 is not moved (step S42; N), the control unit 200 shifts to the process of step S44. It is preferable to move the drive motor 922 together with the fan 921, but if the configuration is such that the driving force of the drive motor 922 can be transmitted even if the distance between the fan 921 and the drive motor 922 is large, only the fan 921 is moved. You may let me.

ステップS43において、制御部200は、用紙Pの紙種、坪量、及び凹凸パターンの少なくとも1つに応じて、ファン921の移動位置を決定する。ステップS44において、制御部200は、サイドエアの風向きを変化させるか否かを判定する。制御部200は、サイドエアの風向きを変化させると判定する場合(ステップS44;Y)、ステップS45の処理に移行する。制御部200は、サイドエアの風向きを変化させないと判定する場合(ステップS44;N)、ステップS46の処理に移行する。ステップS45において、制御部200は、用紙Pの紙種、坪量、及び凹凸パターンの少なくとも1つに応じて、サイドエアの風向きを決定する。ステップS46において、制御部200は、サイドエアの吹き付け風量を変更させるか否かを判定する。制御部200は、サイドエアの吹き付け風量を変更させると判定する場合(ステップS46;Y)、ステップS47の処理に移行する。制御部200は、サイドエアの吹き付け風量を変更させないと判定する場合(ステップS46;N)、ステップS51の処理に移行する。ステップS47において、制御部200は、ファン921の風量を変化させるか否かを判定する。制御部200は、ファン921の風量を変化させると判定する場合(ステップS47;Y)、ステップS48の処理に移行する。制御部200は、ファン921の風量を変化させないと判定する場合(ステップS47;N)、ステップS49の処理に移行する。 In step S43, the control unit 200 determines the moving position of the fan 921 according to at least one of the paper type, the basis weight, and the unevenness pattern of the paper P. In step S44, the control unit 200 determines whether or not to change the wind direction of the side air. When the control unit 200 determines that the wind direction of the side air is changed (step S44; Y), the control unit 200 shifts to the process of step S45. When the control unit 200 determines that the wind direction of the side air does not change (step S44; N), the control unit 200 shifts to the process of step S46. In step S45, the control unit 200 determines the wind direction of the side air according to at least one of the paper type, the basis weight, and the unevenness pattern of the paper P. In step S46, the control unit 200 determines whether or not to change the blown air volume of the side air. When the control unit 200 determines that the blown air volume of the side air is to be changed (step S46; Y), the control unit 200 shifts to the process of step S47. When the control unit 200 determines that the blown air volume of the side air is not changed (step S46; N), the control unit 200 shifts to the process of step S51. In step S47, the control unit 200 determines whether or not to change the air volume of the fan 921. When the control unit 200 determines that the air volume of the fan 921 is changed (step S47; Y), the control unit 200 shifts to the process of step S48. When the control unit 200 determines that the air volume of the fan 921 is not changed (step S47; N), the control unit 200 proceeds to the process of step S49.

ステップS48において、制御部200は、用紙Pの紙種、坪量、及び凹凸パターンの少なくとも1つに応じて、ファン921の回転数を決定する。ステップS49において、制御部200は、側端エア開口721の開口面積を変更させるか否かを判定する。制御部200は、側端エア開口721の開口面積を変更させると判定する場合(ステップS49;Y)、ステップS50の処理に移行する。制御部200は、側端エア開口721の開口面積を変更させないと判定する場合(ステップS49;N)、ステップS51の処理に移行する。ステップS50において、制御部200は、用紙Pの紙種、坪量、及び凹凸パターンの少なくとも1つに応じて、側端エア開口721の開口面積を決定する。 In step S48, the control unit 200 determines the rotation speed of the fan 921 according to at least one of the paper type, the basis weight, and the unevenness pattern of the paper P. In step S49, the control unit 200 determines whether or not to change the opening area of the side end air opening 721. When the control unit 200 determines that the opening area of the side end air opening 721 is to be changed (step S49; Y), the control unit 200 shifts to the process of step S50. When the control unit 200 determines that the opening area of the side end air opening 721 is not changed (step S49; N), the control unit 200 shifts to the process of step S51. In step S50, the control unit 200 determines the opening area of the side end air opening 721 according to at least one of the paper type, the basis weight, and the unevenness pattern of the paper P.

なお、ステップS43、ステップS45、ステップS48、及びステップS50の何れの処理であっても、凹凸パターンにおけるピッチX1が大きくなるにつれ、用紙Pの向きを変更させるためにはより大きい力を用紙Pに与える必要がある。凹凸パターンにおける深さX2が大きくなる場合も、同様である。 In any of the processes of step S43, step S45, step S48, and step S50, as the pitch X1 in the uneven pattern increases, a larger force is applied to the paper P in order to change the orientation of the paper P. Need to give. The same applies when the depth X2 in the uneven pattern becomes large.

以上の説明から、本実施形態によれば、第1の側端エア部723_1から送風される第1のサイドエアの風向きと、第2の側端エア部723_2から送風される第2のサイドエアの風向きとが反対にさせられ、且つ第1のサイドエアの作用線L_1と、第2のサイドエアの作用線L_2とが不一致にさせられる。よって、浮上している用紙Pにはトルクが生じる。したがって、最上位の用紙Pと、下位の用紙Pとを確実に分離することができる。 From the above description, according to the present embodiment, the wind direction of the first side air blown from the first side end air portion 723_1 and the second side air blown from the second side end air portion 723_1. The wind direction is reversed, and the action line L_1 of the first side air and the action line L_1 of the second side air are made to be inconsistent. Therefore, torque is generated on the floating paper P. Therefore, the top-level paper P and the lower-level paper P can be reliably separated.

また、本実施形態において、側端規制部72は、給紙搬送部73の後端位置よりも用紙搬送方向の下流側に配置され、且つ用紙搬送方向において給紙搬送部73よりも短い。よって、第1のサイドエアと、第2のサイドエアとによって用紙Pにトルクを容易に生じさせることができる。したがって、最上位の用紙Pと、下位の用紙Pとを特に顕著に分離することができる。 Further, in the present embodiment, the side edge restricting unit 72 is arranged on the downstream side in the paper transport direction from the rear end position of the paper feed transport unit 73, and is shorter than the paper feed transport unit 73 in the paper transport direction. Therefore, the first side air and the second side air can easily generate torque in the paper P. Therefore, the top-level paper P and the lower-level paper P can be separated particularly remarkably.

実施形態3.
実施形態3において、実施形態1,2と同様の構成及び機能についての説明は省略する。具体的には、実施形態3は、先端規制部78及び吸引部74が実施形態1と同様の構成であり、側端規制部72の配置箇所及び長さが実施形態2と同様の構成である。実施形態3は、用紙Pの幅方向に沿って、用紙Pの一部の傾き補正量と、用紙Pの他の一部の傾き補正量とで異なる制御を実行する点が実施形態1,2と異なる。図16は、本開示の実施形態3における給紙搬送部73_1,73_2を用紙上方から見た一例を示す図である。図17は、本開示の実施形態3における給紙装置2の制御系の一例を示す図である。図16,17に示すように、用紙Pの幅方向に沿って、給紙搬送部73_1と、給紙搬送部73_2とが設けられている。給紙搬送部73_1は、第1のベルト部材731_1、駆動ローラー733_1、及び従動ローラー734_1を備える。給紙搬送部73_2は、第2のベルト部材731_2、駆動ローラー733_2、及び従動ローラー734_2を備える。側端規制部72_21は、用紙Pの幅方向の一方の端部に対向し、側端エア部723及び側端検知センサー724を備える。側端規制部72_22は、用紙Pの幅方向の他方の端部に対向し、側端エア部723及び側端検知センサー724を備える。第1のベルト部材731_1と、第2のベルト部材731_2とは、それぞれの傾き補正量が異なる。なお、本実施形態において、給紙搬送部73_1及び給紙搬送部73_2を総称する場合、給紙搬送部73と称する。また、本実施形態において、側端規制部72_21及び側端規制部72_22を総称する場合、側端規制部72と称する。
Embodiment 3.
In the third embodiment, the description of the same configuration and function as those of the first and second embodiments will be omitted. Specifically, in the third embodiment, the tip regulating portion 78 and the suction portion 74 have the same configuration as that of the first embodiment, and the arrangement location and the length of the side end regulating portion 72 have the same configuration as that of the second embodiment. .. The third embodiment is characterized in that different controls are executed for the tilt correction amount of a part of the paper P and the tilt correction amount of the other part of the paper P along the width direction of the paper P. Is different. FIG. 16 is a diagram showing an example of the paper feed transfer units 73_1 and 73_2 in the third embodiment of the present disclosure as viewed from above the paper. FIG. 17 is a diagram showing an example of a control system of the paper feed device 2 according to the third embodiment of the present disclosure. As shown in FIGS. 16 and 17, a paper feed transport unit 73_1 and a paper feed transport unit 73_1 are provided along the width direction of the paper P. The paper feed transport unit 73_1 includes a first belt member 731_1, a drive roller 733_1, and a driven roller 734_1. The paper feed transfer unit 73_2 includes a second belt member 731_2, a drive roller 733_2, and a driven roller 734_2. The side edge restricting portion 72_21 faces one end portion in the width direction of the paper P, and includes a side end air portion 723 and a side edge detection sensor 724. The side end restricting portion 72_22 faces the other end portion in the width direction of the paper P, and includes a side end air portion 723 and a side edge detection sensor 724. The first belt member 731_1 and the second belt member 731_1 have different inclination correction amounts. In the present embodiment, when the paper feed transport unit 73_1 and the paper feed transport unit 73_2 are collectively referred to, they are referred to as the paper feed transport unit 73. Further, in the present embodiment, when the side end regulation unit 72_21 and the side end regulation unit 72_22 are generically referred to, they are referred to as the side end regulation unit 72.

つまり、給紙搬送部73は、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って配列される第1のベルト部材731_1と、第1のベルト部材731_1の両端側の少なくとも一方に配列される第2のベルト部材731_2と、を備える。第1のベルト部材731_1及び第2のベルト部材731_2は、本実施形態において姿勢変更部として構成される。第1のベルト部材731_1は、制御部200により制御される駆動ローラー733_1の駆動により用紙Pの傾き補正量が変更される。第2のベルト部材731_2は、制御部200により制御される駆動ローラー733_2の駆動により用紙Pの傾き補正量が変更される。なお、第1のベルト部材731_1及び第2のベルト部材731_2のそれぞれの傾き補正量の差異により用紙Pが傾いた状態に変更される。この際、給紙搬送部73から外れている用紙Pの後端は垂れ下がっているが、側端規制部72が給紙搬送部73よりも短いため、用紙Pの後端且つ側端が側端規制部72により規制されることはない。よって、最上位の用紙Pと下位の用紙Pとの位相が可変となる。したがって、用紙Pの搬送開始後、給紙搬送部73_1と、給紙搬送部73_2とを同期して駆動させれば、用紙Pは傾いた姿勢のまま下流側に搬送されるため、最上位の用紙Pと下位の用紙Pとの凹凸パターンの重なりを防止して、用紙Pを搬送することができる。なお、本実施形態において、給紙搬送部73_1及び給紙搬送部73_2の何れかを特に限定しない場合、給紙搬送部73と称し、駆動ローラー733_1及び駆動ローラー733_2の何れかを特に限定しない場合、駆動ローラー733と称し、従動ローラー734_1及び従動ローラー734_2の何れかを特に限定しない場合、従動ローラー734と称する。 That is, the paper feed transport unit 73 is arranged on at least one of the first belt member 731_1 arranged along the paper width direction orthogonal to the paper transport direction and both ends of the first belt member 731_1. The belt member 731_2 of the above is provided. The first belt member 731_1 and the second belt member 731_2 are configured as posture changing portions in the present embodiment. In the first belt member 731_1, the inclination correction amount of the paper P is changed by driving the drive roller 733_1 controlled by the control unit 200. In the second belt member 731_2, the inclination correction amount of the paper P is changed by driving the drive roller 733_2 controlled by the control unit 200. The paper P is changed to a tilted state due to the difference in the tilt correction amount of the first belt member 731_1 and the second belt member 731_1. At this time, the rear end of the paper P that is detached from the paper feed / transport unit 73 hangs down, but since the side end regulation unit 72 is shorter than the paper feed / transport unit 73, the rear end and the side end of the paper P are side ends. It is not regulated by the regulatory unit 72. Therefore, the phases of the uppermost paper P and the lower paper P are variable. Therefore, if the paper feed transport unit 73_1 and the paper feed transport unit 73_1 are driven in synchronization with each other after the paper P is started to be conveyed, the paper P is conveyed to the downstream side in an inclined posture, which is the highest level. The paper P can be conveyed by preventing the uneven patterns of the paper P and the lower paper P from overlapping with each other. In the present embodiment, when any one of the paper feed transport unit 73_1 and the paper feed transport unit 73_2 is not particularly limited, it is referred to as a paper feed transport unit 73, and any one of the drive roller 733_1 and the drive roller 733_1 is not particularly limited. , The driven roller 733, and when any one of the driven roller 734_1 and the driven roller 734_2 is not particularly limited, it is referred to as the driven roller 734.

図18は、本開示の実施形態3における給紙装置2の制御例を説明するフローチャートである。なお、ステップS71~ステップS79の処理は、ステップS11~ステップS19の処理と同様であるため、その説明については省略する。ステップ80において、制御部200は、給紙搬送部73ごとの用紙Pの傾き補正量を異なる傾き補正量に決定させる。ステップS81において、制御部200は、それぞれの給紙搬送部73の駆動ローラー733の駆動を開始させる。ステップS82において、制御部200は、設定時間が経過したか否かを判定する。制御部200は、設定時間が経過したと判定する場合(ステップS82;Y)、ステップS83の処理に移行する。制御部200は、設定時間が経過していないと判定する場合(ステップS82;N)、ステップS82の処理を継続する。ステップS83において、制御部200は、用紙Pの搬送を開始させるか否かを判定する。制御部200は、用紙Pの搬送を開始させると判定する場合(ステップS83;Y)、ステップS84の処理に移行する。制御部200は、用紙Pの搬送を開始させないと判定する場合(ステップS83;N)、ステップS83の処理を継続する。ステップS84において、制御部200は、それぞれの給紙搬送部73の駆動ローラー733の駆動を同期させ、最上位の用紙Pを傾かせる処理を終了する。ただし、引き続き用紙Pを搬送させる場合、下位の用紙Pのうち次に最上位となる用紙PにおいてもステップS71~ステップS84の処理を実行する。 FIG. 18 is a flowchart illustrating a control example of the paper feed device 2 according to the third embodiment of the present disclosure. Since the processing of steps S71 to S79 is the same as the processing of steps S11 to S19, the description thereof will be omitted. In step 80, the control unit 200 determines the tilt correction amount of the paper P for each paper feed transport unit 73 to be a different tilt correction amount. In step S81, the control unit 200 starts driving the drive roller 733 of each paper feed transfer unit 73. In step S82, the control unit 200 determines whether or not the set time has elapsed. When the control unit 200 determines that the set time has elapsed (step S82; Y), the control unit 200 shifts to the process of step S83. When the control unit 200 determines that the set time has not elapsed (step S82; N), the control unit 200 continues the process of step S82. In step S83, the control unit 200 determines whether or not to start the transfer of the paper P. When the control unit 200 determines that the transfer of the paper P is to be started (step S83; Y), the control unit 200 shifts to the process of step S84. When the control unit 200 determines that the transfer of the paper P is not started (step S83; N), the control unit 200 continues the process of step S83. In step S84, the control unit 200 synchronizes the drive of the drive rollers 733 of the respective paper feed transfer units 73, and ends the process of tilting the top-level paper P. However, when the paper P is continuously conveyed, the processes of steps S71 to S84 are also executed on the paper P which is the next highest paper among the lower paper P.

以上の説明から、本実施形態においては、第1のベルト部材731_1及び第2のベルト部材731_2のそれぞれの傾き補正量が異なるように制御される。よって、第1のベルト部材731_1及び第2のベルト部材731_2に吸着している用紙Pにはトルクが生じる。したがって、最上位の用紙Pと、下位の用紙Pとを確実に分離することができる。 From the above description, in the present embodiment, the inclination correction amounts of the first belt member 731_1 and the second belt member 731_1 are controlled to be different from each other. Therefore, torque is generated on the paper P adsorbed on the first belt member 731_1 and the second belt member 731_2. Therefore, the top-level paper P and the lower-level paper P can be reliably separated.

以上、本開示に係る画像形成システム1を実施形態に基づいて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。例えば、本実施形態においては、画像形成システム1が、給紙装置2と、画像形成装置3とを備える一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、画像形成システム1は、画像読取装置、中継装置、又は後処理装置等を備えてもよい。また、本実施形態においては、給紙装置2が外付け型の構成である一例について説明したが、本開示はこれに限定されない。本実施形態で説明した構成は画像形成装置3内の給紙部51に適用されてもよい。また、本実施形態においては、ガイド部材91がヒンジ機構911を含む一例について説明したが、ヒンジ機構911は、例えばいわゆるトルクヒンジから構成されるものであってもよい。 Although the image forming system 1 according to the present disclosure has been described above based on the embodiment, the present disclosure is not limited to this, and changes may be made without departing from the gist of the present disclosure. For example, in the present embodiment, an example in which the image forming system 1 includes the paper feeding device 2 and the image forming apparatus 3 has been described, but the present invention is not particularly limited thereto. For example, the image forming system 1 may include an image reading device, a relay device, a post-processing device, and the like. Further, in the present embodiment, an example in which the paper feed device 2 has an external configuration has been described, but the present disclosure is not limited to this. The configuration described in this embodiment may be applied to the paper feed unit 51 in the image forming apparatus 3. Further, in the present embodiment, an example in which the guide member 91 includes the hinge mechanism 911 has been described, but the hinge mechanism 911 may be composed of, for example, a so-called torque hinge.

1 画像形成システム、100 制御部
2 給紙装置、200 制御部
201,201A,201B,201C,2000 給紙部
3 画像形成装置、10 画像読取部、11 自動原稿送り装置
12 原稿画像走査装置、20 操作表示部、21 表示部、22 操作部
30 画像処理部、40 画像形成部
50 用紙搬送部、51 給紙部、52 排紙部、53 搬送経路部、60 定着部
71 載置台、72,72_11,72_12,72_21,72_22 側端規制部
721 側端エア開口
723 側端エア部、723_1 第1の側端エア部、723_2 第2の側端エア部
724 側端検知センサー、724A 投光素子、724B 受光素子
73,73_1,73_2 給紙搬送部
731,731_1、731_2 ベルト部材
732 孔、733,733_1,733_2 駆動ローラー
734,734_1,734_2,734A,734B,734C 従動ローラー
74 吸引部、740 吸着室、741 吸引エア部
742 吸着検知センサー、743 検知子
75 搬送経路部、751 給紙検知センサー、752 搬送ローラー
753 従動ローラー、754 搬送ガイド
78 先端規制部、781 先端エア部、782 先端規制部材
784,784A,784B,784C 先端エア開口
785 シャッター、786,786A,786B ソレノイド
787 フラップ、788,788A,788B ソレノイド
91 ガイド部材、911 ヒンジ機構
911A フラップ、911B シャフト、911C ベース、912 ギア部
913 駆動モーター、914 ダンパー部、915 駆動モーター
921 ファン、922 駆動モーター、923 ギア部、924 駆動モーター
925 ダクト部、926 駆動モーター
927 シャッター、928 駆動モーター
P,S 用紙、R11~R15 搬送ローラー、D_A 検出領域
L_1,L_2 作用線、X1 ピッチ、X2 深さ
1 Image forming system, 100 Control unit 2 Paper feeding device, 200 Control unit 201, 201A, 201B, 201C, 2000 Paper feeding unit 3 Image forming device, 10 Image reading unit, 11 Automatic document feeder 12 Original image scanning device, 20 Operation display unit, 21 display unit, 22 operation unit 30 image processing unit, 40 image forming unit 50 paper transport unit, 51 paper feed unit, 52 paper discharge unit, 53 transport path unit, 60 fixing unit 71 mounting table, 72, 72_11 , 72_12, 72_21, 72_22 Side end regulation part 721 Side end air opening 723 Side end air part, 723_1 First side end air part, 723_1 Second side end air part 724 Side end detection sensor, 724A Floodlight element, 724B Light receiving element 73,73_1,73_2 Paper feed transfer unit 731,731_1,731_2 Belt member 732 holes, 733,733_1,733_2 Drive roller 734,734_1,734_2,734A, 734B, 734C Driven roller 74 suction unit, 740 suction chamber, 741 Suction air section 742 Suction detection sensor, 743 Detector 75 Transport path section, 751 Paper feed detection sensor, 752 Transport roller 753 Driven roller, 754 Transport guide 78 Tip control section, 781 Tip air section, 782 Tip control member 784,784A, 784B, 784C Tip air opening 785 shutter, 786,786A, 786B solenoid 787 flap, 788,788A, 788B solenoid 91 guide member, 911 hinge mechanism 911A flap, 911B shaft, 911C base, 912 gear part 913 drive motor, 914 damper part , 915 drive motor 921 fan, 922 drive motor, 923 gear part, 924 drive motor 925 duct part, 926 drive motor 927 shutter, 928 drive motor P, S paper, R11 to R15 transport roller, D_A detection area L_1, L_1 action line , X1 pitch, X2 depth

Claims (17)

複数枚の用紙が載置される載置台と、
前記載置台に載置された複数枚の用紙を上から順に吸引する吸引部と、
前記吸引部により吸引される用紙を搬送する給紙搬送部と、
用紙の浮上開始から用紙搬送開始までに、前記給紙搬送部により搬送される用紙の姿勢を変更する姿勢変更部と、
を備え、
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の用紙搬送方向に対する向きと、最上位の次の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きとを相対的に異ならせる、
給紙装置。
A mounting table on which multiple sheets of paper are placed, and
A suction unit that sucks multiple sheets of paper placed on the above-mentioned stand in order from the top,
A paper feed transport unit that transports paper sucked by the suction unit, and a paper feed transport unit.
A posture changing unit that changes the posture of the paper transported by the paper feed transport unit from the start of floating of the paper to the start of paper transport.
Equipped with
The posture change part is
Of the plurality of sheets placed on the above-mentioned table, the orientation of the top-level paper with respect to the paper transport direction and the orientation of the top-level next paper with respect to the paper transport direction are relatively different.
Paper feed device.
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された状態の最上位の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きと、前記吸引部の吸引により前記給紙搬送部に吸着された状態の最上位の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きとが異なるように、用紙の姿勢を用紙面上で変更させる、
請求項1に記載の給紙装置。
The posture change part is
The orientation of the top-level paper placed on the above-mentioned table with respect to the paper transport direction and the direction of the top-level paper sucked by the suction unit with respect to the paper transport direction. Change the posture of the paper on the paper surface so that the orientation is different.
The paper feeding device according to claim 1.
前記用紙搬送方向に沿って配置され、用紙の側端を規制する側端規制部と、
前記側端規制部の上端に延設されるガイド部材と、
をさらに備え、
前記ガイド部材は、
用紙の側端に当接するものであり、
前記姿勢変更部は、
前記ガイド部材を含み、当該ガイド部材により用紙の前記用紙搬送方向に対する向きを変更させる、
請求項1又は2に記載の給紙装置。
A side edge restricting portion that is arranged along the paper transport direction and regulates the side edge of the paper,
A guide member extending to the upper end of the side end regulating portion,
Further prepare
The guide member is
It abuts on the side edge of the paper and
The posture change part is
The guide member is included, and the guide member changes the orientation of the paper with respect to the paper transport direction .
The paper feeding device according to claim 1 or 2.
前記用紙搬送方向に沿って、用紙の両側端の何れか一方に配置され、用紙の側端に送風を行う第1の側端エア部と、
前記用紙搬送方向に沿って、用紙の両端側の何れか他方に配置され、用紙の側端に送風を行う第2の側端エア部と、
をさらに備え、
前記姿勢変更部は、
前記第1の側端エア部及び前記第2の側端エア部を含み、
前記第1の側端エア部から送風される第1のサイドエアの風向きと、前記第2の側端エア部から送風される第2のサイドエアの風向きとを反対にさせ、且つ前記第1のサイドエアの作用線と前記第2のサイドエアの作用線とを不一致にさせる、
請求項1又は2に記載の給紙装置。
A first side edge air portion that is arranged on either side of the paper along the paper transport direction and blows air to the side edge of the paper.
A second side end air portion that is arranged on either end side of the paper along the paper transport direction and blows air to the side edge of the paper.
Further prepare
The posture change part is
Including the first side end air portion and the second side end air portion.
The wind direction of the first side air blown from the first side end air portion and the wind direction of the second side air blown from the second side end air portion are reversed, and the first side air is blown. The line of action of the side air and the line of action of the second side air are made to be inconsistent.
The paper feeding device according to claim 1 or 2.
前記給紙搬送部は、
前記用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って配列される第1のベルト部材と、
前記第1のベルト部材の両端側の少なくとも一方に配列される第2のベルト部材と、
を備え、
前記姿勢変更部は、
前記第1のベルト部材及び前記第2のベルト部材を含み、
前記第1のベルト部材及び前記第2のベルト部材のそれぞれの傾き補正量を異ならせる、
請求項1又は2に記載の給紙装置。
The paper feed carrier
The first belt member arranged along the paper width direction orthogonal to the paper transport direction, and
A second belt member arranged on at least one of both ends of the first belt member,
Equipped with
The posture change part is
The first belt member and the second belt member are included.
The inclination correction amounts of the first belt member and the second belt member are different.
The paper feeding device according to claim 1 or 2.
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きを前記用紙搬送方向からずらす、
請求項3~5の何れか一項に記載の給紙装置。
The posture change part is
Of the plurality of sheets placed on the above-mentioned table, the orientation of the top-level paper with respect to the paper transport direction is shifted from the paper transport direction.
The paper feeding device according to any one of claims 3 to 5.
前記載置台に載置された複数枚の用紙は、前記用紙搬送方向と正立した向きに整列されている、
請求項6に記載の給紙装置。
The plurality of sheets of paper placed on the above-mentioned table are aligned in an upright direction with the paper transport direction.
The paper feeding device according to claim 6.
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きを前記用紙搬送方向と正立した向きにさせる、
請求項3~5の何れか一項に記載の給紙装置。
The posture change part is
Of the plurality of sheets placed on the above-mentioned table, the orientation of the top-level paper with respect to the paper transport direction is set to be upright with the paper transport direction.
The paper feeding device according to any one of claims 3 to 5.
前記載置台に載置された複数枚の用紙は、前記用紙搬送方向から傾いた状態の向きに整列されている、
請求項8に記載の給紙装置。
The plurality of sheets of paper placed on the above-mentioned table are arranged in a state of being tilted from the paper transport direction.
The paper feeding device according to claim 8.
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙が前記吸引部の吸引により前記給紙搬送部に吸着された場合、最上位以下の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きをずらす、
請求項3に記載の給紙装置。
The posture change part is
When the highest-ranked paper among the plurality of sheets placed on the above-mentioned table is attracted to the paper feed / transport unit by the suction of the suction unit, the orientation of the paper at the highest level or lower with respect to the paper transport direction is set. Shift,
The paper feeding device according to claim 3.
前記ガイド部材は、
前記用紙搬送方向に沿った回転軸を中心として、前記側端規制部の上端からの傾斜角度を調整自在なヒンジ機構、
を備え、
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位以下の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きを前記ヒンジ機構で変更させる、
請求項10に記載の給紙装置。
The guide member is
A hinge mechanism that can adjust the tilt angle from the upper end of the side edge restricting portion around the rotation axis along the paper transport direction.
Equipped with
The posture change part is
Of the plurality of sheets placed on the above-mentioned table, the direction of the top-level or lower paper with respect to the paper transport direction is changed by the hinge mechanism.
The paper feeding device according to claim 10.
前記ガイド部材は、
前記給紙搬送部よりも前記用紙搬送方向の上流側に配置されている、
請求項11に記載の給紙装置。
The guide member is
It is arranged on the upstream side in the paper transport direction with respect to the paper feed transport unit.
The paper feeding device according to claim 11.
前記用紙搬送方向に沿って配置され、用紙の側端を規制する側端規制部、
をさらに備え、
前記側端規制部は、
前記給紙搬送部の後端位置よりも前記用紙搬送方向の下流側に配置され、且つ前記用紙搬送方向において前記給紙搬送部よりも短い、
請求項4又は5に記載の給紙装置。
A side edge regulating unit, which is arranged along the paper transport direction and regulates the side edge of the paper.
Further prepare
The side end regulation part
It is arranged on the downstream side in the paper transport direction from the rear end position of the paper feed transport unit, and is shorter than the paper feed transport unit in the paper transport direction.
The paper feeding device according to claim 4 or 5.
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された複数枚の用紙の紙種、坪量、及び凹凸のパターンの少なくとも1つに応じて、少なくとも、最上位の用紙と最上位の次の用紙との位相を変更する、
請求項1~13の何れか一項に記載の給紙装置。
The posture change part is
At least the phase of the top-level paper and the top-level next-level paper is changed according to at least one of the paper types, basis weights, and uneven patterns of the plurality of sheets placed on the above-mentioned table. ,
The paper feeding device according to any one of claims 1 to 13.
前記載置台に載置された複数枚の用紙の先端に送風を行う先端エア部と、
前記先端エア部から送風される先端エアの流路に設けられ、前記先端エアの流路を開閉自在なシャッターと、
前記シャッターの開閉状態を制御する制御部と、
をさらに備える、
請求項1~14の何れか一項に記載の給紙装置。
The tip air section that blows air to the tips of multiple sheets of paper placed on the above-mentioned stand, and
A shutter provided in the flow path of the tip air blown from the tip air portion and capable of opening and closing the flow path of the tip air,
A control unit that controls the open / closed state of the shutter, and
Further prepare,
The paper feeding device according to any one of claims 1 to 14.
複数枚の用紙が載置される載置台と、
前記載置台に載置された複数枚の用紙を上から順に吸引する吸引部と、
前記吸引部により吸引される用紙を搬送する給紙搬送部と、
用紙の浮上開始から用紙搬送開始までに、前記給紙搬送部により搬送される用紙の姿勢を変更する姿勢変更部と、
を備え、
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の用紙搬送方向に対する向きと、最上位の次の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きとを相対的に異ならせる、
画像形成装置。
A mounting table on which multiple sheets of paper are placed, and
A suction unit that sucks multiple sheets of paper placed on the above-mentioned stand in order from the top,
A paper feed transport unit that transports paper sucked by the suction unit, and a paper feed transport unit.
A posture changing unit that changes the posture of the paper transported by the paper feed transport unit from the start of floating of the paper to the start of paper transport .
Equipped with
The posture change part is
Of the plurality of sheets placed on the above-mentioned table, the orientation of the top-level paper with respect to the paper transport direction and the orientation of the top-level next paper with respect to the paper transport direction are relatively different.
Image forming device.
複数枚の用紙が載置される載置台と、
前記載置台に載置された複数枚の用紙を上から順に吸引する吸引部と、
前記吸引部により吸引される用紙を搬送する給紙搬送部と、
用紙の浮上開始から用紙搬送開始までに、前記給紙搬送部により搬送される用紙の姿勢を変更する姿勢変更部と、
を備え、
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の用紙搬送方向に対する向きと、最上位の次の用紙の前記用紙搬送方向に対する向きとを相対的に異ならせる、
画像形成システム。
A mounting table on which multiple sheets of paper are placed, and
A suction unit that sucks multiple sheets of paper placed on the above-mentioned stand in order from the top,
A paper feed transport unit that transports paper sucked by the suction unit, and a paper feed transport unit.
A posture changing unit that changes the posture of the paper transported by the paper feed transport unit from the start of floating of the paper to the start of paper transport .
Equipped with
The posture change part is
Of the plurality of sheets placed on the above-mentioned table, the orientation of the top-level paper with respect to the paper transport direction and the orientation of the top-level next paper with respect to the paper transport direction are relatively different.
Image formation system.
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