JP7047267B2 - Image forming device and transfer control method - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置および搬送制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a transport control method.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる。また、画像形成装置において、用紙に画像を転写させる転写部の上流側には、用紙の幅方向における位置ずれを補正するレジストローラーが設けられる（特許文献１参照）。 In general, an image forming apparatus (printer, copier, facsimile, etc.) using electrophotographic process technology irradiates (exposes) a charged photoconductor drum (image carrier) with laser light based on image data. Form an electrostatic latent image. Then, the image forming apparatus visualizes the electrostatic latent image and forms the toner image by supplying toner from the developing unit to the photoconductor drum on which the electrostatic latent image is formed. Further, in the image forming apparatus, the toner image is temporarily or secondarily transferred to the paper, and the paper is heated and pressed by the fixing nip of the fixing portion to fix the toner image on the paper. Further, in the image forming apparatus, a resist roller for correcting the positional deviation in the width direction of the paper is provided on the upstream side of the transfer portion for transferring the image to the paper (see Patent Document 1).

特開２０１４－１３３６３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-133634

ところで、画像形成装置では、レジストローラーから転写部を経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象（副走査曲がり）が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向（副走査方向）における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する。このような副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。 By the way, in the image forming apparatus, there is a problem that a phenomenon (sub-scanning bend) in which the paper transport direction is bent in the sub-scanning direction due to the misalignment from the resist roller to the fixing nip through the transfer portion occurs. In addition to the above-mentioned misalignment, such sub-scanning bending is likely to occur when there is a difference in the diameters of both ends in the paper width direction (sub-scanning direction) of the roller due to durability or the like. Further, since long paper having a long size in the transport direction is easily affected by the above, sub-scanning bending occurs remarkably. Since such sub-scanning bending causes image defects due to misalignment and distortion of the image transferred by the transfer unit, there is a demand for a technique for suppressing sub-scanning bending.

例えば、特許文献１では、レジストローラーと転写ローラーとの間にラインセンサーが配置され、ラインセンサーで用紙の幅方向端部（側端）の位置を検知し、該検知結果に基づいてレジストローラーを動かすレジスト揺動制御の技術が記載されている。 For example, in Patent Document 1, a line sensor is arranged between the resist roller and the transfer roller, the position of the widthwise end (side edge) of the paper is detected by the line sensor, and the resist roller is used based on the detection result. The technique of moving resist swing control is described.

他方、従来のレジスト揺動制御の技術では、専ら画像転写前すなわち用紙が転写ニップに達する前のレジスト揺動を対象としており、画像転写中のレジスト揺動の研究が遅れていた。このため、従来の画像形成装置では、例えば長尺紙のように、画像転写中に副走査曲がりが生じやすい用紙に対する好適なレジスト揺動制御がなされておらず、かかる用紙において、副走査曲がりが正しく矯正されず画像不良の要因となることがあった。 On the other hand, the conventional resist rocking control technique mainly targets resist rocking before image transfer, that is, before the paper reaches the transfer nip, and research on resist rocking during image transfer has been delayed. For this reason, the conventional image forming apparatus does not perform suitable resist swing control for paper that tends to cause sub-scanning bending during image transfer, such as long paper, and the sub-scanning bending occurs in such paper. It was not corrected correctly and sometimes caused image defects.

本発明者らは、かかる実情に鑑みて、画像転写中すなわち用紙が転写部で搬送されている最中におけるレジスト揺動の実験を種々の条件下で行った結果、レジスト揺動の振動が転写部に伝搬して画像不良が発生する場合がある、との課題を見出すに至った。 In view of this situation, the present inventors have conducted experiments on resist rocking under various conditions during image transfer, that is, while the paper is being conveyed by the transfer unit, and as a result, the vibration of resist rocking is transferred. We have found the problem that image defects may occur by propagating to the part.

本発明の目的は、揺動時の振動が転写部に伝わることに起因した画像不良の発生を防止し、画像転写中の用紙の副走査曲がりを矯正することが可能な画像形成装置および搬送制御方法を提供することである。 An object of the present invention is an image forming apparatus and transport control capable of preventing the occurrence of image defects caused by transmission of vibration during rocking to a transfer unit and correcting sub-scanning bending of paper during image transfer. To provide a method.

本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部によって当該画像が転写される前の当該用紙に対する前記用紙搬送部材の前記揺動速度よりも遅くし、
前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部における用紙搬送速度よりも遅くし、前記用紙の幅方向における端部が該幅方向にずれる速度よりも速くする。
また、本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部によって当該画像が転写される前の当該用紙に対する前記用紙搬送部材の前記揺動速度よりも遅くし、
前記用紙に対して前記用紙搬送部材を複数回揺動させる場合、前記画像が転写されている間の前記揺動速度を、各々の揺動毎に設定する。
また、本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部によって当該画像が転写される前の当該用紙に対する前記用紙搬送部材の前記揺動速度よりも遅くし、
前記用紙搬送部材の揺動量に応じて前記揺動速度を変更する。 The image forming apparatus according to the present invention is
A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction to transport the paper, and a paper transport member.
A control unit for controlling the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper is provided.
The control unit sets the rocking speed of the paper transport member with respect to the paper while the image is transferred by the transfer unit, and the rocking speed of the paper transport member with respect to the paper before the image is transferred by the transfer unit. Slower than the rocking speed ,
The rocking speed of the paper transport member is made slower than the paper transport speed in the transfer portion, and faster than the speed at which the end portion in the width direction of the paper shifts in the width direction .
Further, the image forming apparatus according to the present invention is
A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction to transport the paper, and a paper transport member.
A control unit for controlling the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper is provided.
The control unit
The rocking speed of the paper transport member with respect to the paper while the image is being transferred by the transfer unit is higher than the rocking speed of the paper transport member with respect to the paper before the image is transferred by the transfer unit. Also slow down
When the paper transport member is swung a plurality of times with respect to the paper, the swing speed while the image is being transferred is set for each swing.
Further, the image forming apparatus according to the present invention is
A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction to transport the paper, and a paper transport member.
A control unit for controlling the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper is provided.
The control unit
The rocking speed of the paper transport member with respect to the paper while the image is being transferred by the transfer unit is higher than the rocking speed of the paper transport member with respect to the paper before the image is transferred by the transfer unit. Also slow down
The swing speed is changed according to the swing amount of the paper transport member.

本発明に係る搬送制御方法は、
用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備え、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材が揺動する画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部によって当該画像が転写される前の当該用紙に対する前記用紙搬送部材の前記揺動速度よりも遅くし、
前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部における用紙搬送速度よりも遅くし、前記用紙の幅方向における端部が該幅方向にずれる速度よりも速くする。
また、本発明に係る搬送制御方法は、
用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備え、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材が揺動する画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部によって当該画像が転写される前の当該用紙に対する前記用紙搬送部材の前記揺動速度よりも遅くし、
前記用紙に対して前記用紙搬送部材を複数回揺動させる場合、前記画像が転写されている間の前記揺動速度を、各々の揺動毎に設定する。
また、本発明に係る搬送制御方法は、
用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備え、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材が揺動する画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部によって当該画像が転写される前の当該用紙に対する前記用紙搬送部材の前記揺動速度よりも遅くし、
前記用紙搬送部材の揺動量に応じて前記揺動速度を変更する。 The transport control method according to the present invention is
A transfer unit for transferring an image to paper and a paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction to transport the paper are provided, and the paper is swung along the width direction of the paper. This is a transport control method for an image forming apparatus in which the paper transport member swings.
The rocking speed of the paper transport member with respect to the paper while the image is being transferred by the transfer unit is higher than the rocking speed of the paper transport member with respect to the paper before the image is transferred by the transfer unit. Also slow down
The rocking speed of the paper transport member is made slower than the paper transport speed in the transfer portion, and faster than the speed at which the end portion in the width direction of the paper shifts in the width direction .
Further, the transport control method according to the present invention is
A transfer unit for transferring an image to paper and a paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction to transport the paper are provided, and the paper is swung along the width direction of the paper. This is a transport control method for an image forming apparatus in which the paper transport member swings.
The rocking speed of the paper transport member with respect to the paper while the image is being transferred by the transfer unit is higher than the rocking speed of the paper transport member with respect to the paper before the image is transferred by the transfer unit. Also slow down
When the paper transport member is swung a plurality of times with respect to the paper, the swing speed while the image is being transferred is set for each swing.
Further, the transport control method according to the present invention is
A transfer unit for transferring an image to paper and a paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction to transport the paper are provided, and the paper is swung along the width direction of the paper. This is a transport control method for an image forming apparatus in which the paper transport member swings.
The rocking speed of the paper transport member with respect to the paper while the image is being transferred by the transfer unit is higher than the rocking speed of the paper transport member with respect to the paper before the image is transferred by the transfer unit. Also slow down
The swing speed is changed according to the swing amount of the paper transport member.

本発明によれば、揺動時の振動が転写部に伝わることに起因した画像不良の発生を防止し、画像転写中の用紙の副走査曲がりを矯正することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of image defects due to the vibration during rocking being transmitted to the transfer portion, and to correct the sub-scanning bending of the paper during image transfer.

本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic the whole structure of the image forming apparatus in this embodiment. 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す。The main part of the control system of the image forming apparatus in this embodiment is shown. 従来のレジスト揺動の制御を説明する図であり、図３Ａはレジストローラー対の揺動前の状態を、図３Ｂはレジストローラー対の揺動後の状態を、各々示す。It is a figure explaining the control of the conventional resist rocking, FIG. 3A shows the state before the rocking of a resist roller pair, and FIG. 3B shows the state after rocking of a resist roller pair. 画像転写中のレジスト揺動制御の概要を説明する図であり、図４Ａは用紙のループが維持されている状態を、図４Ｂは用紙のループが維持されなくなった状態を示す。It is a figure explaining the outline of the resist swing control during image transfer, FIG. 4A shows the state which the paper loop is maintained, and FIG. 4B shows the state that the paper loop is not maintained. 本実施の形態の画像形成装置におけるレジスト揺動制御を説明する図である。It is a figure explaining the resist swing control in the image forming apparatus of this embodiment. 本実施の形態におけるレジスト揺動制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the resist swing control in this embodiment. 本実施の形態におけるレジスト揺動制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the resist swing control in this embodiment.

以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 2 shows the main part of the control system of the image forming apparatus 1 in the present embodiment.

本実施の形態の画像形成装置１は、用紙Ｓとして長尺紙または非長尺紙を使用し、当該用紙Ｓに画像を形成する。 The image forming apparatus 1 of the present embodiment uses long paper or non-long paper as the paper S, and forms an image on the paper S.

本実施の形態において、長尺紙は、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙である。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙および非長尺紙の両方が含まれ得る。 In the present embodiment, the long paper is a sheet of paper having a length in the transport direction longer than the commonly used A4 size, A3 size and the like papers. Hereinafter, the term "paper" may include both long paper and non-long paper.

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。 The image forming apparatus 1 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using an electrophotographic process technique. That is, the image forming apparatus 1 primary transfers the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) color toner images formed on the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421. After superimposing the toner images of four colors on the intermediate transfer belt 421, the toner image is formed by secondary transfer to paper.

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。 Further, in the image forming apparatus 1, the photoconductor drums 413 corresponding to the four colors of YMCK are arranged in series in the traveling direction of the intermediate transfer belt 421, and the toner images of each color are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one procedure. The tandem method is adopted.

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、および制御部１００等を備える。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper transport unit 50, a fixing unit 60, a control unit 100, and the like.

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。 The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads a program according to the processing content from the ROM 102, develops it in the RAM 103, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the expanded program. At this time, various data stored in the storage unit 72 are referred to. The storage unit 72 is composed of, for example, a non-volatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。 The control unit 100 transmits / receives various data to / from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. conduct. The control unit 100 receives, for example, image data transmitted from an external device, and forms a toner image on paper based on the image data (input image data). The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card.

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。 The image reading unit 10 includes an automatic document feeding device 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。 The automatic document feeding device 11 conveys the document D placed on the document tray by the conveying mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeding device 11 can continuously read a large number of images (including both sides) of the document D placed on the document tray at once.

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。 The document image scanning device 12 optically scans the document conveyed on the contact glass from the automatic document feeding device 11 or the document placed on the contact glass, and the reflected light from the document is a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and the original image is read. The image reading unit 10 generates input image data based on the reading result of the original image scanning device 12. Predetermined image processing is performed on the input image data by the image processing unit 30.

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。 The operation display unit 20 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, an image status display, an operation status of each function, and the like according to a display control signal input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 100.

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。 The image processing unit 30 includes a circuit or the like that performs digital image processing according to initial settings or user settings for input image data. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table LUT) in the storage unit 72 under the control of the control unit 100. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, compression processing, and the like, in addition to gradation correction, on the input image data. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。 The image forming unit 40 is an image forming unit 41Y, 41M, 41C, 41K, and an intermediate transfer unit 42 for forming an image with each colored toner of Y component, M component, C component, and K component based on the input image data. Etc. are provided.

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。 The image forming units 41Y, 41M, 41C, 41K for the Y component, the M component, the C component, and the K component have the same configuration. For convenience of illustration and description, common components are indicated by the same reference numerals, and when distinguishing between them, the reference numerals are given with Y, M, C, or K. In FIG. 1, reference numerals are given only to the components of the image forming unit 41Y for the Y component, and the reference numerals are omitted for the other components of the image forming units 41M, 41C, and 41K.

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。 The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photoconductor drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。 The photoconductor drum 413 has, for example, an undercoat layer (UCL: Under Coat Layer), a charge generation layer (CGL: Charge Generation Layer), and a charge transport layer (CGL) on the peripheral surface of a conductive cylinder (aluminum element tube) made of aluminum. It is a negatively charged organic photo-conductor (OPC) in which CTL: Charge Transport Layer) is sequentially laminated. The charge generation layer is made of an organic semiconductor in which a charge generation material (for example, a phthalocyanine pigment) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate), and a pair of positive charges and negative charges are generated by exposure by an exposure apparatus 411. The charge transport layer is composed of a hole transporting material (electron donating nitrogen-containing compound) dispersed in a resin binder (for example, a polycarbonate resin), and transports positive charges generated in the charge generation layer to the surface of the charge transport layer. do.

制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。 The control unit 100 rotates the photoconductor drum 413 at a constant peripheral speed (linear speed) by controlling the drive current supplied to the drive motor (not shown) that rotates the photoconductor drum 413.

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。 The charging device 414 uniformly charges the surface of the photoconductor drum 413 having photoconductivity to a negative electrode property. The exposure apparatus 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photoconductor drum 413 with a laser beam corresponding to an image of each color component. As a result, an electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photoconductor drum 413 due to the potential difference from the surroundings.

現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。 The developing device 412 is, for example, a developing device of a two-component developing method, and forms a toner image by visualizing an electrostatic latent image by adhering toner of each color component to the surface of the photoconductor drum 413.

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニングブレード等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。 The drum cleaning device 415 has a cleaning blade or the like that is slidably contacted with the surface of the photoconductor drum 413. The drum cleaning device 415 removes the transfer residual toner remaining on the surface of the photoconductor drum 413 after the primary transfer by the cleaning blade.

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。 The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like.

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。 The intermediate transfer belt 421 is composed of an endless belt and is stretched in a loop on a plurality of support rollers 423. At least one of the plurality of support rollers 423 is composed of a driving roller, and the other is composed of a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A arranged on the downstream side in the belt traveling direction with respect to the primary transfer roller 422 for the K component is the drive roller. This makes it easier to keep the running speed of the belt in the primary transfer unit constant. As the drive roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 travels at a constant speed in the direction of arrow A.

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。 The primary transfer roller 422 is arranged on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photoconductor drum 413 of each color component. The primary transfer roller 422 is pressed against the photoconductor drum 413 with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a primary transfer nip for transferring the toner image from the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421.

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。 The secondary transfer roller 424 is arranged on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B arranged on the downstream side of the drive roller 423A in the belt traveling direction. The secondary transfer roller 424 is pressed against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the paper S.

中間転写ベルト４２１、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４により形成される二次転写ニップは、本発明の「転写部」に対応する。 The secondary transfer nip formed by the intermediate transfer belt 421, the backup roller 423B and the secondary transfer roller 424 corresponds to the "transfer portion" of the present invention.

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。 When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner image on the photoconductor drum 413 is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 421 and the primary transfer is performed. Specifically, by applying a primary transfer bias to the primary transfer roller 422 and applying a charge having a polarity opposite to that of the toner on the side in contact with the primary transfer roller 422 of the intermediate transfer belt 421, the toner image is obtained by the intermediate transfer belt 421. Is electrostatically transferred to.

その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。 After that, when the paper passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the paper. Specifically, by applying a secondary transfer bias to the secondary transfer roller 424 and applying a charge having the opposite polarity to the toner on the side of the paper in contact with the secondary transfer roller 424, the toner image is electrostatically charged on the paper. Is transcribed. The paper on which the toner image is transferred is conveyed toward the fixing unit 60.

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。 The belt cleaning device 426 has a belt cleaning blade or the like that is in sliding contact with the surface of the intermediate transfer belt 421, and removes the transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer.

定着部６０は、用紙の定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙の定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。 The fixing portion 60 includes an upper fixing portion 60A having a fixing surface side member arranged on the fixing surface side of the paper, and a lower fixing portion 60B having a back surface side support member arranged on the opposite surface side of the fixing surface of the paper. And a heating source 60C and the like. By pressing the back surface side support member against the fixing surface side member, a fixing nip that narrowly holds and conveys the paper is formed.

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。 The fixing unit 60 secondarily transfers the toner image, and heats and pressurizes the conveyed paper with the fixing nip to fix the toner image on the paper. The fixing portion 60 is arranged as a unit in the fixing device F.

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａやループローラー５３ｂ等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。レジストローラー対５３ａは、本発明の「用紙搬送部材」に対応する。 The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. Paper S (standard paper, special paper) identified based on the basis weight (rigidity), size, etc. is set in the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51 for each preset type. Be housed. The transport path portion 53 has a plurality of transport rollers such as a resist roller pair 53a and a loop roller 53b, a double-sided transport path for forming an image on both sides of paper, and the like. The resist roller pair 53a corresponds to the "paper transport member" of the present invention.

レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙Ｓの幅方向における位置を補正する。すなわち、レジストローラー対５３ａのニップに用紙Ｓが挟持されると、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動して用紙Ｓを移動させる揺動動作（レジスト揺動）の制御が行われることにより、用紙Ｓの幅方向における位置が補正される。本実施の形態では、レジストローラー対５３ａを揺動させる駆動源として、ステッピングモーターが使用される。なお、レジスト揺動の制御内容の詳細については後述する。 The resist roller pair 53a corrects the position of the paper S in the width direction under the control of the control unit 100. That is, when the paper S is sandwiched between the nips of the resist roller pair 53a, the resist roller pair 53a moves in the width direction to control the swinging operation (resist swinging) of moving the paper S, thereby controlling the paper. The position of S in the width direction is corrected. In this embodiment, a stepping motor is used as a drive source for swinging the resist roller pair 53a. The details of the control content of resist swing will be described later.

ループローラー５３ｂは、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流側に配置されたローラー対である。ループローラー５３ｂは、制御部１００の制御の下、レジストローラー対５３ａとの間で用紙Ｓにループを形成するように回転することによって、用紙Ｓの曲がりを補正する。 The loop roller 53b is a pair of rollers arranged on the upstream side of the pair of resist rollers 53a in the transport direction. The loop roller 53b corrects the bending of the paper S by rotating under the control of the control unit 100 so as to form a loop on the paper S between the resist roller and the 53a.

レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの幅方向における位置を補正した後、当該用紙Ｓがレジストローラー対５３ａを通過し終わる前、すなわち用紙Ｓの搬送途中で離間して、移動する前の初期位置（ホームポジション）に戻される。そして、レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの後端が通過した後、再度圧着される。 The resist roller pair 53a has an initial position (after correcting the position of the paper S in the width direction, before the paper S finishes passing through the resist roller pair 53a, that is, before moving apart in the middle of transporting the paper S. Return to home position). Then, the resist roller pair 53a is crimped again after the rear end of the paper S has passed.

また、レジストローラー対５３ａにおける用紙Ｓの搬送速度は、制御部１００の制御の下、バックアップローラー４２３Ｂと二次転写ローラー４２４とにより形成される二次転写ニップにおける用紙Ｓの搬送速度よりも速く設定される。このため、二次転写ニップに搬送される用紙Ｓは、二次転写ニップとレジストローラー対５３ａとの間でループ（たるみ）が形成されるように搬送されながら、上面にトナー像が形成される。 Further, the transfer speed of the paper S in the resist roller pair 53a is set to be faster than the transfer speed of the paper S in the secondary transfer nip formed by the backup roller 423B and the secondary transfer roller 424 under the control of the control unit 100. Will be done. Therefore, the paper S conveyed to the secondary transfer nip is conveyed so that a loop (slack) is formed between the secondary transfer nip and the resist roller pair 53a, and a toner image is formed on the upper surface thereof. ..

用紙搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの下流側で二次転写ニップの上流側には、ラインセンサー５４が配置されている。ラインセンサー５４は、光電変換素子をライン状に配置したセンサーであり、用紙Ｓの幅方向の一方の端部（以下、側端という）を検出して、用紙Ｓの片寄り（基準位置からのずれ）を検知する役割を担う。 A line sensor 54 is arranged on the downstream side of the resist roller pair 53a in the paper transport direction and on the upstream side of the secondary transfer nip. The line sensor 54 is a sensor in which photoelectric conversion elements are arranged in a line shape, detects one end of the paper S in the width direction (hereinafter referred to as a side end), and causes the paper S to be offset (from a reference position). It plays a role of detecting deviation).

給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａにより、給紙された用紙Ｓの傾きが補正（スキュー補正）されるとともに搬送タイミングが調整される。 The paper S housed in the paper feed tray units 51a to 51c is sent out one by one from the uppermost portion, and is conveyed to the image forming unit 40 by the transfer path unit 53. At this time, the resist roller pair 53a corrects the inclination (skew correction) of the fed paper S and adjusts the transfer timing.

そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。なお、両面印刷時には、第一面への画像形成が行われた用紙Ｓは、両面搬送経路を通って表裏が反転された後、第二面にトナー像が二次転写および定着された後、排紙部５２により機外に排紙される。 Then, in the image forming unit 40, the toner image of the intermediate transfer belt 421 is collectively secondarily transferred to one surface of the paper S, and the fixing step is performed in the fixing unit 60. The image-formed paper S is discharged to the outside of the machine by the paper ejection unit 52 provided with the paper ejection roller 52a. At the time of double-sided printing, the paper S on which the image is formed on the first side is turned over on the front and back through the double-sided transport path, and then the toner image is secondarily transferred and fixed on the second side. Paper is discharged to the outside of the machine by the paper ejection unit 52.

ところで、画像形成装置では、レジストローラー対５３ａから二次転写ニップを経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象（副走査曲がり）が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントのずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向（副走査方向）における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する（図５参照）。かかる副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。 By the way, in the image forming apparatus, a phenomenon (secondary scanning bending) occurs in which the paper transport direction is bent in the sub-scanning direction due to the misalignment from the resist roller pair 53a to the fixing nip via the secondary transfer nip. There's a problem. In addition to the above-mentioned misalignment, such sub-scanning bending is likely to occur when there is a difference in the diameters of both ends in the paper width direction (sub-scanning direction) of the roller due to durability or the like. Further, since long paper having a long size in the transport direction is easily affected by the above, sub-scanning bending occurs remarkably (see FIG. 5). Since such sub-scanning bending causes image defects due to misalignment and distortion of the image transferred by the transfer unit, there is a demand for a technique for suppressing sub-scanning bending.

図３（図３ＡおよびＢ）は、従来のレジスト揺動の制御を説明する図であり、用紙Ｓの搬送方向を矢印Ｙで、ラインセンサー５４で検知される用紙Ｓの基準端の位置（目標位置）を一点鎖線で、レジストローラー対５３ａの揺動方向を矢印Ｘで、各々示す。また、用紙Ｓから離間状態にあるローラーを点線で示している。 FIG. 3 (FIGS. 3A and 3B) is a diagram illustrating conventional resist rocking control, in which the transport direction of the paper S is indicated by an arrow Y, and the position of the reference end of the paper S detected by the line sensor 54 (target). The position) is indicated by a alternate long and short dash line, and the swing direction of the resist roller pair 53a is indicated by an arrow X. Further, the rollers separated from the paper S are shown by dotted lines.

図３Ａは、二次転写ニップを形成するバックアップローラー４２３Ｂの上流側で用紙Ｓ（長尺紙）が全体的に右側（奥側）にずれた状態で搬送されている例を示す。この場合、制御部１００は、用紙Ｓにおける側端のずれ方向およびずれ量をラインセンサー５４の出力信号から検知し、かかる検知結果から、レジストローラー対５３ａの揺動方向の決定および揺動量の算出を行う。そして、制御部１００は、かかる決定および算出結果に従って、図３Ｂに示すように、レジストローラー対５３ａを用紙搬送方向Ｙと直交するＸ方向に揺動させる制御を行う。 FIG. 3A shows an example in which the paper S (long paper) is conveyed in a state of being entirely shifted to the right side (back side) on the upstream side of the backup roller 423B forming the secondary transfer nip. In this case, the control unit 100 detects the deviation direction and the deviation amount of the side edge of the paper S from the output signal of the line sensor 54, and determines the swing direction of the resist roller pair 53a and calculates the swing amount from the detection result. I do. Then, the control unit 100 controls to swing the resist roller pair 53a in the X direction orthogonal to the paper transport direction Y, as shown in FIG. 3B, according to the determination and the calculation result.

また、制御部１００は、かかるレジスト揺動制御を行うために、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流側のローラー（図３の例ではループローラー５３ｂ）を用紙Ｓから離間させるように制御する。したがって、レジストローラー対５３ａの揺動が行われる前後の時期において、用紙Ｓは、レジストローラー対５３ａ（以下、「レジストニップ」とも言う。）のみによって搬送される。 Further, the control unit 100 controls the roller (loop roller 53b in the example of FIG. 3) on the upstream side of the resist roller pair 53a in the transport direction so as to be separated from the paper S in order to perform such resist swing control. Therefore, the paper S is conveyed only by the resist roller pair 53a (hereinafter, also referred to as “resist nip”) before and after the resist roller pair 53a is swung.

他方、かかる従来技術では、専ら画像転写前すなわち用紙Ｓが二次転写ニップに達する前のレジスト揺動を対象としており、画像転写中のレジスト揺動の研究が遅れていた。このため、従来の画像形成装置では、例えば長尺紙のように、画像転写中に副走査曲がりが生じやすい用紙に対する好適なレジスト揺動制御がなされておらず、かかる用紙において、副走査曲がりが正しく矯正されず画像不良の要因となることがあった。 On the other hand, in such a prior art, the resist rocking before the image transfer, that is, before the paper S reaches the secondary transfer nip, has been targeted, and the study of the resist rocking during the image transfer has been delayed. For this reason, the conventional image forming apparatus does not perform suitable resist swing control for paper that tends to cause sub-scanning bending during image transfer, such as long paper, and the sub-scanning bending occurs in such paper. It was not corrected correctly and sometimes caused image defects.

かかる実情に鑑みて、本発明者らは、用紙の画像転写中においてレジストローラー対５３ａを揺動させる種々の実験を行った結果、次のような知見を得るに至った。以下、図４（図４Ａおよび４Ｂ）を参照して、本発明者らが得た知見等について説明する。ここで、図４Ａ、４Ｂは、各々、二次転写ニップでトナー画像が転写されているときにレジストローラー対５３ａを揺動させている状態を示している。 In view of this situation, the present inventors have conducted various experiments in which the resist roller pair 53a is shaken during image transfer of paper, and as a result, the following findings have been obtained. Hereinafter, the findings obtained by the present inventors will be described with reference to FIGS. 4A and 4B. Here, FIGS. 4A and 4B show a state in which the resist roller pair 53a is shaken when the toner image is transferred by the secondary transfer nip, respectively.

通常、図４Ａに示すように、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入した後は、二次転写ニップとレジストニップとの間のループ形成空間で、用紙ＳにループＬが形成されるように、二次転写ニップおよびレジストニップの搬送速度が制御部１００により制御される。この状態でレジストローラー対５３ａが揺動すると、揺動によるレジストローラー対５３ａの振動が、レジストローラー対５３ａに挟まれている用紙Ｓの部位にも伝搬する。ここで、かかる振動は、用紙Ｓに形成されたループＬによって吸収され、用紙ＳにおけるループＬよりも下流側の部位には伝搬されなくなる。よって、用紙ＳにループＬが正常に形成されている場合、レジストローラー対５３ａの揺動時の振動は、下流側の二次転写ニップには伝搬されない。 Normally, as shown in FIG. 4A, after the tip of the paper S rushes into the secondary transfer nip, the loop L is formed on the paper S in the loop forming space between the secondary transfer nip and the resist nip. In addition, the transfer speed of the secondary transfer nip and the resist nip is controlled by the control unit 100. When the resist roller pair 53a swings in this state, the vibration of the resist roller pair 53a due to the swing propagates to the portion of the paper S sandwiched between the resist roller pair 53a. Here, the vibration is absorbed by the loop L formed on the paper S and is not propagated to the portion downstream of the loop L on the paper S. Therefore, when the loop L is normally formed on the paper S, the vibration of the resist roller pair 53a at the time of swinging is not propagated to the secondary transfer nip on the downstream side.

他方、レジストローラー対５３ａの揺動速度によっては、用紙ＳのループＬの形状に歪みが生じ、図４Ｂに示すように、ループＬが部分的ないし全体的に無くなった状態となり、これに伴って、ループＬの無くなった用紙Ｓの部位が張った状態となる。この場合、レジストローラー対５３ａの揺動時の振動は、ループＬ（たるみ）が無くなった用紙Ｓの部位を介して下流側の二次転写ニップに伝搬されやすくなる。このため、揺動の振動が伝搬した二次転写ニップにおいて、用紙Ｓに転写されるトナー像に画像不良（転写ずれ）が発生しやすくなるとの知見を得るに至った。 On the other hand, depending on the swing speed of the resist roller pair 53a, the shape of the loop L of the paper S is distorted, and as shown in FIG. 4B, the loop L is partially or completely lost. , The portion of the paper S from which the loop L has disappeared is in a stretched state. In this case, the vibration of the resist roller pair 53a at the time of swinging is likely to be propagated to the secondary transfer nip on the downstream side through the portion of the paper S where the loop L (sag) has disappeared. For this reason, it has been found that an image defect (transfer shift) is likely to occur in the toner image transferred to the paper S in the secondary transfer nip in which the vibration of the vibration is propagated.

そして、本発明者らは、更なる実験の結果、画像転写中のレジスト揺動制御では、レジストローラー対５３ａの揺動速度を従来すなわち画像転写前の揺動速度よりも遅くすることにより、レジスト揺動の振動を二次転写ニップに伝えないようにできることを見出した。 Then, as a result of further experiments, the present inventors have made the resist swing control during image transfer slower than the conventional swing speed of the resist roller pair 53a, that is, the rocking speed before image transfer. We have found that it is possible to prevent the vibration of rocking from being transmitted to the secondary transfer nip.

すなわち、本実施の形態では、画像転写前よりも遅い揺動速度で画像転写中のレジスト揺動を行うことにより、二次転写ニップおよびレジストニップ間における用紙ＳのループＬの形状の歪みを防止して、レジストローラー対５３ａの振動伝搬に伴う転写ずれ（画像不良）の発生を防止する。 That is, in the present embodiment, the resist is shaken during the image transfer at a shaking speed slower than that before the image transfer, thereby preventing the shape of the loop L of the paper S from being distorted between the secondary transfer nip and the resist nip. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of transfer deviation (image defect) due to the vibration propagation of the resist roller pair 53a.

以下、図５を参照して、本実施の形態におけるレジスト揺動制御の内容を詳しく説明する。 Hereinafter, the content of the resist swing control in the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.

本実施の形態において、制御部１００は、用紙Ｓにトナー像が転写されている間は、レジストローラー対５３ａの揺動の速度を、二次転写ニップによるトナー像の転写ずれが発生しない速度に制限する。すなわち、制御部１００は、トナー像の転写中において、用紙Ｓに対するトナー像の転写ずれが発生しない程度の揺動速度でレジストローラー対５３ａを揺動させるように制御する。 In the present embodiment, the control unit 100 sets the swing speed of the resist roller pair 53a to a speed at which the transfer deviation of the toner image due to the secondary transfer nip does not occur while the toner image is transferred to the paper S. Restrict. That is, the control unit 100 controls the resist roller pair 53a to swing at a swing speed that does not cause a transfer shift of the toner image with respect to the paper S during the transfer of the toner image.

以下は、転写ずれ等の画像不良の発生防止を目的としたレジスト揺動の制御例について説明する。 The following describes an example of resist rocking control for the purpose of preventing the occurrence of image defects such as transfer misalignment.

ここで、転写ずれが発生する揺動速度は、上述のように、レジストニップおよび二次転写ニップ間での用紙ＳのループＬが無くなるような揺動速度であり、換言すると、転写ずれが発生しない速度は、ループＬが無くならない程度に遅い速度である。そして、このような揺動速度の臨界値（閾値）は、紙種等の画像形成条件によって異なる値になる。 Here, the oscillating speed at which the transfer deviation occurs is, as described above, the oscillating speed at which the loop L of the paper S between the resist nip and the secondary transfer nip disappears, in other words, the transfer deviation occurs. The speed at which the loop L is not lost is such a slow speed that the loop L does not disappear. The critical value (threshold value) of such a swing speed varies depending on the image forming conditions such as the paper type.

他方、紙種にかかわらず、用紙ＳのループＬが無くならないようにするためには、レジストローラー対５３ａの揺動速度を、少なくとも二次転写ニップ（転写部）における用紙搬送速度よりも遅くするとよい。すなわち、図５に示すように、トナー像の転写中において、レジストローラー対５３ａの揺動速度をＶ１、二次転写ニップの用紙搬送速度をＶ２とすると、制御部１００は、画像転写中のレジストローラー対５３ａの揺動速度Ｖ１を、下記の式１のように設定する。
Ｖ１＜Ｖ２ ・・・・（式１） On the other hand, in order to prevent the loop L of the paper S from disappearing regardless of the paper type, the rocking speed of the resist roller pair 53a is set to be slower than at least the paper transport speed at the secondary transfer nip (transfer portion). good. That is, as shown in FIG. 5, when the rocking speed of the resist roller pair 53a is V1 and the paper transport speed of the secondary transfer nip is V2 during the transfer of the toner image, the control unit 100 controls the resist during image transfer. The rocking speed V1 of the roller pair 53a is set as in the following equation 1.
V1 <V2 ... (Equation 1)

従って、制御部１００は、トナー像の転写中において、レジストローラー対５３ａの揺動速度Ｖ１を二次転写ニップの用紙搬送速度Ｖ２よりも遅くするように、レジストローラー対５３ａにおける揺動の駆動源（ステッピングモーター等）を制御する。 Therefore, the control unit 100 drives the rocking of the resist roller pair 53a so that the rocking speed V1 of the resist roller pair 53a is slower than the paper transport speed V2 of the secondary transfer nip during the transfer of the toner image. Control (stepping motor, etc.).

用紙ＳのループＬを出来るだけ維持するためには、レジストローラー対５３ａの揺動速度はできるだけ遅くする方がよい。この観点からは、制御部１００は、レジストローラー対５３ａに揺動の駆動力を伝達するステッピングモーターを、自励起周波数付近の周波数で動作させることにより、レジストローラー対５３ａの揺動速度が最も遅くなる。 In order to maintain the loop L of the paper S as much as possible, it is better to make the swing speed of the resist roller vs. 53a as slow as possible. From this point of view, the control unit 100 operates the stepping motor that transmits the driving force of the swing to the resist roller pair 53a at a frequency near the self-excitation frequency, so that the swing speed of the resist roller pair 53a is the slowest. Become.

他方、上述の速度とした場合でも、揺動速度が用紙Ｓの副走査方向に移動する速度（ずれ速度）よりも遅い場合、用紙Ｓの副走査方向のずれが蓄積され、副走査曲がりを矯正出来なくなる。従って、制御部１００は、トナー像の転写中において、用紙Ｓの側端が副走査方向（幅方向）にずれる速度よりも速い揺動速度でレジストローラー対５３ａを揺動させるようにする。 On the other hand, even when the speed is set as described above, if the swing speed is slower than the speed at which the paper S moves in the sub-scanning direction (deviation speed), the deviation in the sub-scanning direction of the paper S is accumulated and the sub-scanning bend is corrected. I can't. Therefore, the control unit 100 causes the resist roller pair 53a to swing at a swing speed faster than the speed at which the side edge of the paper S shifts in the sub-scanning direction (width direction) during the transfer of the toner image.

総じて、用紙Ｓのずれ速度をＶ３とした場合、転写ずれの発生防止と副走査曲がりの矯正の両方を達成するために、制御部１００は、画像転写中のレジストローラー対５３ａの揺動速度Ｖ１を、下記の式２のように設定する。
Ｖ２＞Ｖ１＞Ｖ３ ・・・・（式２） In general, when the displacement speed of the paper S is V3, in order to achieve both prevention of transfer displacement and correction of sub-scanning bending, the control unit 100 has a rocking speed V1 of the resist roller vs. 53a during image transfer. Is set as in Equation 2 below.
V2>V1> V3 ... (Equation 2)

ここで、レジストローラー対５３ａの揺動速度Ｖ１は、単位時間当たりの揺動量（図５中の揺動量Ｄ１参照）、または下記の式３に従って求められる。
揺動速度Ｖ１＝揺動量÷揺動時間 ・・・・（式３） Here, the swing speed V1 of the resist roller pair 53a is obtained according to the swing amount per unit time (see the swing amount D1 in FIG. 5) or the following formula 3.
Swing speed V1 = Swing amount ÷ Swing time ... (Equation 3)

他方、レジストローラー対５３ａの揺動態様は、特に限定されず、連続的に（すなわち一定速度で）揺動してもよいし、多段階的（間欠的または断続的）に揺動してもよい。ここで、上記の式３におけるＶ１の値が同一でも、レジストローラー対５３ａを多段階的に揺動させた場合は、１回当たりの揺動を、一定速度で揺動させる場合よりも高速で行うことになるが、用紙ＳのループＬの形状の歪みを発生させない速度で個々の揺動を行えばよい。 On the other hand, the swing mode of the resist roller pair 53a is not particularly limited, and may swing continuously (that is, at a constant speed) or may swing in multiple stages (intermittent or intermittent). good. Here, even if the value of V1 in the above equation 3 is the same, when the resist roller pair 53a is oscillated in multiple steps, the oscillating at one time is faster than the oscillating at a constant speed. However, each swing may be performed at a speed that does not cause distortion of the shape of the loop L of the paper S.

また、近年における印刷の生産性向上の観点からは、レジストローラー対５３ａの揺動速度は出来るだけ速くすることが望まれている。 Further, from the viewpoint of improving printing productivity in recent years, it is desired to increase the rocking speed of the resist roller pair 53a as much as possible.

このような実情に鑑みて、本実施の形態では、揺動リセットの際にレジストローラー対５３ａが初期位置（ホームポジション）に戻る動作（すなわち幅方向に移動する復帰動作）の速度を、揺動速度Ｖ１よりも速くする。すなわち、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向における後端がレジストニップを抜けると、次の用紙Ｓがレジストニップに入る前に、揺動速度Ｖ１よりも速い速度でレジストローラー対５３ａをホームポジションに戻すように制御する。 In view of such circumstances, in the present embodiment, the speed of the operation (that is, the return operation of moving in the width direction) in which the resist roller pair 53a returns to the initial position (home position) at the time of the swing reset is changed. Speed faster than V1. That is, when the rear end of the paper S in the transport direction passes through the resist nip, the control unit 100 sets the resist roller pair 53a at a speed faster than the rocking speed V1 before the next paper S enters the resist nip. Control to return to.

また、１枚の用紙Ｓに対してレジストローラー対５３ａを複数回揺動させる場合、搖動するタイミング、すなわちレジストローラー対５３ａに挟まれている用紙Ｓの搬送方向位置によって、用紙Ｓのずれ量やずれ速度Ｖ３の値が異なってくる場合がある。このため、１枚の用紙Ｓに対してレジストローラー対５３ａを複数回揺動させる場合、各々の揺動速度Ｖ１を用紙Ｓのずれ速度Ｖ３に応じて可変としてもよい。この場合、制御部１００は、トナー像が転写されている間のレジストローラー対５３ａの揺動速度を、各々の揺動毎に設定する。 Further, when the resist roller pair 53a is swung a plurality of times with respect to one sheet S, the amount of displacement of the paper S or the displacement amount of the paper S depends on the timing of the swing, that is, the position of the paper S sandwiched between the resist roller pairs 53a in the transport direction. The value of the shift speed V3 may differ. Therefore, when the resist roller pair 53a is oscillated a plurality of times with respect to one sheet S, each oscillating speed V1 may be made variable according to the deviation speed V3 of the sheet S. In this case, the control unit 100 sets the swing speed of the resist roller pair 53a while the toner image is transferred for each swing.

例えば、一般に、長尺紙における搬送方向の後端側では、レジストローラー対５３ａの揺動量をより多くする必要があり、ずれ速度Ｖ３も速くなる傾向にある。このような場合、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向における下流側になるほど揺動速度を遅くし、且つ揺動量を大きくするようにレジストローラー対５３ａの揺動を制御する。 For example, in general, on the rear end side in the transport direction of long paper, it is necessary to increase the swing amount of the resist roller pair 53a, and the displacement speed V3 tends to be high. In such a case, the control unit 100 controls the swing of the resist roller pair 53a so as to slow down the swing speed and increase the swing amount toward the downstream side in the transport direction of the paper S.

また、転写ずれが発生しない揺動速度Ｖ１は、上記のように、紙種によって異なる値になる。ここで、用紙Ｓの紙種の主たる要素としては、用紙Ｓの坪量（剛度）が挙げられる。すなわち、通常、用紙Ｓの坪量（剛度）が小さくなるほど、レジストローラー対５３ａの振動が二次転写ニップに伝わりにくくなり、揺動速度Ｖ１を速めに設定することができる。また、薄紙など、用紙Ｓの剛度が非常に小さい場合、式１で上述した二次転写ニップの用紙搬送速度Ｖ２よりも揺動速度Ｖ１を速くしても差し支えないケースがあり得る。 Further, the swing speed V1 at which transfer deviation does not occur has a different value depending on the paper type as described above. Here, the main element of the paper type of the paper S is the basis weight (rigidity) of the paper S. That is, normally, as the basis weight (rigidity) of the paper S becomes smaller, the vibration of the resist roller pair 53a is less likely to be transmitted to the secondary transfer nip, and the swing speed V1 can be set faster. Further, when the rigidity of the paper S is very small, such as thin paper, there may be a case where the swing speed V1 may be faster than the paper transport speed V2 of the secondary transfer nip described above in the formula 1.

このため、画像転写時におけるレジストローラー対５３ａの揺動速度の値を登録したテーブル（以下、「揺動速度テーブル」という）を、上記の紙種毎に設けるとよい。また、使用される給紙トレイ（給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃや給紙装置の給紙トレイなど）が異なる場合、用紙の種類も異なることから、揺動速度テーブルを給紙トレイ毎に設けてもよい。この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行時に、ユーザー設定画面等から紙種または給紙トレイを特定し、対応する揺動速度テーブルに登録された揺動速度でレジストローラー対５３ａを揺動させる。 Therefore, it is preferable to provide a table (hereinafter referred to as “swing speed table”) in which the value of the rocking speed of the resist roller pair 53a at the time of image transfer is registered for each of the above paper types. Further, if the paper feed trays used (paper tray units 51a to 51c, paper feed trays of the paper feed device, etc.) are different, the types of paper are also different, so a swing speed table is provided for each paper feed tray. May be good. In this case, when the print job is executed, the control unit 100 identifies the paper type or the paper feed tray from the user setting screen or the like, and swings the resist roller pair 53a at the swing speed registered in the corresponding swing speed table. Let me.

また、転写ずれが発生しない揺動速度Ｖ１は、装置の設置環境、特に、画像形成装置１の周囲の温湿度環境によっても異なり得る。例えば、温湿度が高いＨＨ環境の場合、ＮＮ環境やＬＬ環境と比較して、用紙Ｓの見かけ上の剛度が低くなり（柔らかくなり）、揺動速度Ｖ１を速めにすることができる、といった具合である。 Further, the swing speed V1 at which transfer deviation does not occur may differ depending on the installation environment of the device, particularly the temperature and humidity environment around the image forming device 1. For example, in the HH environment where the temperature and humidity are high, the apparent rigidity of the paper S is lower (softer) and the swing speed V1 can be made faster than in the NN environment or the LL environment. Is.

したがって、揺動速度テーブルは、画像形成装置１の周囲の温湿度に応じて設けてもよい。この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行時に、機内の温湿度センサー（図示せず）の出力値から周囲の温湿度を特定し、対応する揺動速度テーブルの揺動速度でレジストローラー対５３ａを揺動させる。 Therefore, the rocking speed table may be provided according to the temperature and humidity around the image forming apparatus 1. In this case, when the print job is executed, the control unit 100 identifies the ambient temperature and humidity from the output value of the temperature / humidity sensor (not shown) in the machine, and sets the resist roller pair at the swing speed of the corresponding swing speed table. Swing 53a.

また、転写ずれが発生しない揺動速度Ｖ１は、両面印刷時における用紙Ｓの表面（第１面）か裏面（第２面）か、によっても異なり得る。例えば、既に片面（第１面）への画像形成プロセスを経て温度が高くなっている方が、用紙Ｓの見かけ上の剛度が低くなり（柔らかくなり）、揺動速度を速めにすることができる、といった具合である。 Further, the rocking speed V1 at which transfer deviation does not occur may differ depending on whether the paper S is the front surface (first surface) or the back surface (second surface) during double-sided printing. For example, when the temperature is already high through the image forming process on one side (first side), the apparent rigidity of the paper S is low (softened), and the swing speed can be increased. , And so on.

したがって、揺動速度テーブルは、用紙Ｓの表裏に応じて設けてもよい。この場合、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端が二次転写ニップに突入する前の段階で、当該用紙Ｓの表裏に応じた揺動速度テーブルの値を読み出し、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入すると、かかる揺動速度でレジストローラー対５３ａを揺動させる。 Therefore, the rocking speed table may be provided depending on the front and back of the paper S. In this case, the control unit 100 reads out the value of the swing speed table according to the front and back of the paper S before the tip of the paper S in the transport direction rushes into the secondary transfer nip, and the tip of the paper S reads out. When it rushes into the secondary transfer nip, the resist roller pair 53a is oscillated at such an oscillating speed.

また、転写ずれが発生しない揺動速度Ｖ１は、レジストローラー対５３ａの揺動量によっても異なる値になり得る。この場合、制御部１００は、当該揺動量に応じてレジストローラー対５３ａの揺動速度Ｖ１を変更するように制御する。 Further, the swing speed V1 at which transfer deviation does not occur may have a different value depending on the swing amount of the resist roller pair 53a. In this case, the control unit 100 controls to change the swing speed V1 of the resist roller pair 53a according to the swing amount.

例えば、１回の揺動動作におけるレジストローラー対５３ａの揺動量がある程度小さければ、レジストローラー対５３ａの揺動速度Ｖ１を、式１で上述した二次転写ニップの用紙搬送速度Ｖ２よりも速くしても差し支えない場合がある。この場合、揺動量または用紙Ｓのずれ量の閾値を予め設定しておき、制御部１００は、レジストローラー対５３ａを揺動させる際に、揺動量が閾値を超えるか否かを判定し、閾値を超えると判定した場合にのみレジストローラー対５３ａの揺動速度Ｖ１を遅くすればよい。 For example, if the swing amount of the resist roller pair 53a in one swing operation is small to some extent, the swing speed V1 of the resist roller pair 53a is made faster than the paper transport speed V2 of the secondary transfer nip described above in the formula 1. However, it may not be a problem. In this case, a threshold value for the swing amount or the displacement amount of the paper S is set in advance, and the control unit 100 determines whether or not the swing amount exceeds the threshold when swinging the resist roller pair 53a, and the threshold value is set. It is sufficient to slow down the swing speed V1 of the resist roller pair 53a only when it is determined that the resistance exceeds.

また、揺動速度Ｖ１を登録した揺動速度テーブルを、レジストローラー対５３ａの揺動量に応じて段階的に設けてもよい。この場合、制御部１００は、レジストローラー対５３ａを揺動させる際に、当該揺動量を特定し、対応する揺動速度テーブルの揺動速度Ｖ１でレジストローラー対５３ａを揺動させる。 Further, a swing speed table in which the swing speed V1 is registered may be provided stepwise according to the swing amount of the resist roller pair 53a. In this case, when swinging the resist roller pair 53a, the control unit 100 specifies the swing amount and swings the resist roller pair 53a at the swing speed V1 of the corresponding swing speed table.

さらに、図示しないユーザー設定画面等を通じて、用紙Ｓにトナー像が転写されている間の揺動速度Ｖ１をユーザーやカスタマーエンジニア（ＣＥ）等が任意に選択ないし設定できる構成（すなわちユーザー設定部を備える構成）としてもよい。例えば、印刷ジョブの実行の際に、揺動速度Ｖ１の値を式１に従った値で選択できるようにする、あるいは、上述した揺動速度テーブルに登録する値を適宜修正できるようにするとよい。 Further, it is provided with a configuration (that is, a user setting unit) in which a user, a customer engineer (CE), or the like can arbitrarily select or set the swing speed V1 while the toner image is transferred to the paper S through a user setting screen (not shown). Configuration) may be used. For example, when the print job is executed, the value of the rocking speed V1 may be selected by the value according to the equation 1, or the value registered in the rocking speed table described above may be appropriately modified. ..

以下、画像形成装置１におけるレジストローラー対５３ａひいては用紙Ｓの揺動制御に関する動作の一例について、図６および図７のフローチャートを参照して説明する。なお、以下の例では、制御部１００は、用紙Ｓが二次転写ニップに入った後の揺動速度の値を規定した揺動速度テーブルを用いてレジストローラー対５３ａの揺動を制御する。 Hereinafter, an example of the operation related to the swing control of the resist roller pair 53a and the paper S in the image forming apparatus 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 6 and 7. In the following example, the control unit 100 controls the swing of the resist roller pair 53a by using a swing speed table that defines the value of the swing speed after the paper S enters the secondary transfer nip.

印刷ジョブの実行時に、制御部１００は、印刷ジョブのユーザー設定情報から、印刷しようとする用紙Ｓの種類（この例では坪量（剛度））の情報を取得する（ステップＳ１００）。 When the print job is executed, the control unit 100 acquires information on the type of paper S to be printed (in this example, the basis weight (rigidity)) from the user setting information of the print job (step S100).

ステップＳ１１０において、制御部１００は、取得された用紙Ｓの種類（すなわち坪量（剛度））に対応する揺動速度テーブルの値を読み出して、かかる値を揺動動作に先立ってメモリ等に設定する。 In step S110, the control unit 100 reads out the value of the rocking speed table corresponding to the acquired type of paper S (that is, the basis weight (rigidity)), and sets such a value in the memory or the like prior to the rocking operation. do.

ステップＳ１２０において、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端がレジストニップに入ったか否かを判定する。ここで、制御部１００は、用紙Ｓの先端が未だレジストニップに入っていないと判定すると（ステップＳ１２０、ＮＯ）、ステップＳ１２０に戻って当該判定を繰り返す。他方、制御部１００は、用紙Ｓの先端がレジストニップに入った（ステップＳ１２０、ＹＥＳ）と判定すると、ラインセンサー５４を稼働させて用紙Ｓの側端の位置を検知し、デフォルトの揺動速度でのレジスト揺動制御を開始する（ステップＳ１３０）。 In step S120, the control unit 100 determines whether or not the tip of the paper S in the transport direction has entered the resist nip. Here, when the control unit 100 determines that the tip of the paper S has not yet entered the resist nip (step S120, NO), the control unit 100 returns to step S120 and repeats the determination. On the other hand, when the control unit 100 determines that the tip of the paper S has entered the resist nip (step S120, YES), the control unit 100 operates the line sensor 54 to detect the position of the side edge of the paper S, and the default rocking speed. The resist swing control in (step S130) is started.

続いて、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端が二次転写ニップに入ったか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ここで、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端が二次転写ニップに入っていない（ステップＳ１４０、ＮＯ）と判定している間は、ステップＳ１３０に戻り、上述したデフォルト値の揺動速度での揺動制御を続行する。したがって、この制御例では、１枚の用紙Ｓに対して画像転写前のレジスト揺動を複数回行うことができ、また、この段階では、レジストローラー対５３ａの揺動速度は制限されない。 Subsequently, the control unit 100 determines whether or not the tip of the paper S in the transport direction has entered the secondary transfer nip (step S140). Here, while the control unit 100 determines that the tip of the paper S in the transport direction is not in the secondary transfer nip (step S140, NO), the control unit 100 returns to step S130 and swings the default value described above. Continue swing control at speed. Therefore, in this control example, the resist rocking before image transfer can be performed a plurality of times on one sheet of paper S, and the rocking speed of the resist roller vs. 53a is not limited at this stage.

他方、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端が二次転写ニップに入った（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）と判定すると、ステップＳ１５０に移行する。ステップＳ１５０において、制御部１００は、ステップＳ１１０で設定された値、すなわちデフォルトよりも遅い揺動速度（上述した揺動速度Ｖ１）を用いたレジスト揺動の制御を実行する。すなわち、用紙Ｓが二次転写ニップに入ると、制御部１００は、画像転写中であるとして、揺動速度に制限を課するモードに移行する。 On the other hand, when the control unit 100 determines that the tip of the paper S in the transport direction has entered the secondary transfer nip (step S140, YES), the control unit 100 proceeds to step S150. In step S150, the control unit 100 executes resist rocking control using the value set in step S110, that is, a rocking speed slower than the default (rocking speed V1 described above). That is, when the paper S enters the secondary transfer nip, the control unit 100 shifts to the mode of imposing a limit on the swing speed, assuming that the image is being transferred.

以下、用紙Ｓが二次転写ニップに入った後のレジスト揺動制御の一具体例を、図７のフローチャートを参照して説明する。制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端が二次転写ニップに突入した後のタイミングで再びラインセンサー５４を稼働させて用紙Ｓの側端の位置を検知し、用紙Ｓの位置ずれ発生の有無を判定する（ステップＳ１６０）。 Hereinafter, a specific example of resist swing control after the paper S has entered the secondary transfer nip will be described with reference to the flowchart of FIG. 7. The control unit 100 operates the line sensor 54 again at the timing after the tip of the paper S in the transport direction rushes into the secondary transfer nip to detect the position of the side edge of the paper S, and the misalignment of the paper S occurs. The presence or absence is determined (step S160).

制御部１００は、用紙Ｓの側端の位置ずれが発生していないと判定した場合（ステップＳ１６０、ＮＯ）、用紙Ｓの搬送方向の後端がレジストローラー対５３ａによるレジストニップを抜けたか否かを判定する（ステップＳ１７０）。ここで、制御部１００は、かかる用紙Ｓの後端がレジストニップを抜けていない間（ステップＳ１７０、ＮＯ）は、用紙Ｓの位置ずれ発生有無の判定を繰り返し行う（ステップＳ１６０でＮＯ、およびステップＳ１７０）。そして、制御部１００は、用紙Ｓの位置ずれが発生したと判定すると（ステップＳ１６０、ＹＥＳ）、ステップＳ１８０に移行する。 When the control unit 100 determines that the misalignment of the side edge of the paper S has not occurred (step S160, NO), whether or not the rear end of the paper S in the transport direction has passed through the resist nip by the resist roller pair 53a. Is determined (step S170). Here, while the rear end of the paper S does not pass through the resist nip (step S170, NO), the control unit 100 repeatedly determines whether or not the paper S is misaligned (NO in step S160 and step S). S170). Then, when the control unit 100 determines that the misalignment of the paper S has occurred (step S160, YES), the control unit 100 proceeds to step S180.

ステップＳ１８０において、制御部１００は、ラインセンサー５４の出力信号に基づいて用紙Ｓの側端のずれ方向およびずれ量を特定する。続くステップＳ１９０において、制御部１００は、当該特定された用紙Ｓのずれ量が、上述したずれ量の閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ１９０）。 In step S180, the control unit 100 specifies the deviation direction and the deviation amount of the side edge of the paper S based on the output signal of the line sensor 54. In a subsequent step S190, the control unit 100 determines whether or not the deviation amount of the specified paper S exceeds the threshold value of the deviation amount described above (step S190).

ここで、制御部１００は、ずれ量が閾値を超えている（ステップＳ１９０、ＮＯ）と判定した場合、揺動の振動が伝搬する虞ありとみなして、デフォルトよりも遅い揺動速度でレジストローラー対５３ａの揺動を開始する制御を行う（ステップＳ２００）。この例では、制御部１００は、ステップＳ１１０で読み出された揺動速度テーブルに規定された速度での揺動を開始するように、レジストローラー対５３ａのステッピングモーターに制御信号を出力する。 Here, when the control unit 100 determines that the deviation amount exceeds the threshold value (step S190, NO), it considers that the vibration of the swing may propagate, and the resist roller has a swing speed slower than the default. Control is performed to start swinging with respect to 53a (step S200). In this example, the control unit 100 outputs a control signal to the stepping motor of the resist roller pair 53a so as to start swinging at the speed specified in the swing speed table read out in step S110.

他方、制御部１００は、ずれ量が閾値以下である（ステップＳ１９０、ＹＥＳ）と判定した場合、揺動の振動が伝搬する虞なしとみなして、デフォルトの速度でレジストローラー対５３ａの揺動を開始させる（ステップＳ２１０）。 On the other hand, when the control unit 100 determines that the deviation amount is equal to or less than the threshold value (step S190, YES), the control unit 100 considers that there is no possibility that the vibration of the swing propagates, and swings the resist roller vs. 53a at the default speed. Start (step S210).

ステップＳ２００またはステップＳ２１０における揺動開始の後、制御部１００は、ラインセンサー５４の出力信号に基づいて用紙Ｓの側端が目標位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。制御部１００は、用紙Ｓの側端が目標位置に到達したと判定するまでは、当該揺動速度での揺動を続行し（ステップＳ２２０、ＮＯ）、用紙Ｓの側端が目標位置に到達したと判定すると（ステップＳ２２０、ＹＥＳ）、ステップＳ２４０に移行する。 After the start of rocking in step S200 or step S210, the control unit 100 determines whether or not the side edge of the paper S has reached the target position based on the output signal of the line sensor 54 (step S220). The control unit 100 continues swinging at the swing speed until it is determined that the side edge of the paper S has reached the target position (step S220, NO), and the side edge of the paper S reaches the target position. If it is determined that this has been done (step S220, YES), the process proceeds to step S240.

ステップＳ２４０において、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動を停止するように、レジストローラー対５３ａのステッピングモーターに制御信号を出力する。 In step S240, the control unit 100 outputs a control signal to the stepping motor of the resist roller pair 53a so as to stop the rocking of the resist roller pair 53a.

このような制御を行うことにより、レジストローラー対５３ａの揺動時の振動に起因した画像不良の発生を防止しつつ、トナー像の転写中における用紙Ｓの副走査曲がりを矯正することができる。 By performing such control, it is possible to correct the sub-scanning bending of the paper S during the transfer of the toner image while preventing the occurrence of image defects due to the vibration of the resist roller pair 53a when it swings.

また、トナー像の転写中に用紙Ｓの位置ずれが発生した場合でも、ずれ量が小さい場合には例外的にデフォルトの揺動速度でのレジスト揺動を行うことにより、印刷の生産性を高めることができる。 Further, even if the misalignment of the paper S occurs during the transfer of the toner image, if the amount of misalignment is small, the resist is oscillated at the default oscillating speed to improve the printing productivity. be able to.

また、この制御例では、ラインセンサー５４による用紙Ｓの側端の検知結果に基づいてレジストローラー対５３ａの揺動停止の制御を行うことにより、用紙Ｓの側端を所望の位置に正確に合わせることができる。 Further, in this control example, the side edge of the paper S is accurately aligned with the desired position by controlling the rocking stop of the resist roller pair 53a based on the detection result of the side edge of the paper S by the line sensor 54. be able to.

ステップＳ２６０において、制御部１００は、印刷ジョブが終了したか否かについて判定する。かかる判定の結果、印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ２６０、ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ１６０に戻り、用紙Ｓの後端がレジストニップを抜けるまで用紙Ｓの位置ずれ発生有無の判定を続行する（ステップＳ１７０でＮＯ、およびステップＳ１６０）。したがって、この制御例では、１枚の用紙Ｓに対して画像転写中のレジスト揺動を複数回行うことができる。 In step S260, the control unit 100 determines whether or not the print job has been completed. As a result of such determination, if the print job is not completed (step S260, NO), the control unit 100 returns to step S160 and determines whether or not the paper S is misaligned until the rear end of the paper S passes through the resist nip. (NO in step S170, and step S160). Therefore, in this control example, the resist swing during image transfer can be performed a plurality of times on one sheet of paper S.

また、制御部１００は、用紙Ｓの後端がレジストニップを抜けたと判定した場合（ステップＳ１７０，ＹＥＳ）、ステップＳ２６０に移行し、印刷すべき次の用紙Ｓが有る場合には印刷ジョブが終了していない（ステップＳ２６０、ＮＯ）として、ステップＳ１６０に処理を戻す。したがって、この制御例では、複数枚の用紙Ｓに対してトナー像の印刷を行いつつ、同一の設定条件でのレジスト揺動を行うことができる。 Further, when the control unit 100 determines that the rear end of the paper S has passed through the resist nip (step S170, YES), the process proceeds to step S260, and when there is the next paper S to be printed, the print job ends. The process is returned to step S160 as not (step S260, NO). Therefore, in this control example, the resist can be shaken under the same setting conditions while printing the toner image on a plurality of sheets of paper S.

そして、制御部１００は、印刷ジョブが終了したと判定した場合（ステップＳ２６０、ＹＥＳ）、上述した一連の処理を終了する。 Then, when it is determined that the print job is completed (step S260, YES), the control unit 100 ends the series of processes described above.

以上のように、本実施の形態によれば、揺動時の振動が転写部に伝わることに起因した画像不良の発生を防止しながら、画像転写中の副走査曲がりを矯正することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to correct the sub-scanning bending during image transfer while preventing the occurrence of image defects caused by the vibration during rocking being transmitted to the transfer portion.

以下、変形例について説明する。上述のように、印刷の生産性向上の観点からは、揺動速度テーブル等に登録する揺動速度Ｖ１はできるだけ速めにすることが望ましいが、反面、このようにすると、誤差等により転写ずれが発生するリスクが高まることが予想される。 Hereinafter, a modified example will be described. As described above, from the viewpoint of improving printing productivity, it is desirable to set the swing speed V1 registered in the swing speed table or the like as fast as possible, but on the other hand, if this is done, transfer deviation will occur due to an error or the like. It is expected that the risk of occurrence will increase.

かかる問題に鑑みて、例えば公知のイメージスキャナー（画像読み取り装置）を二次転写ニップの下流側に配置し、用紙Ｓに形成されたトナー像をイメージスキャナーによって読み取り、読み取り結果を揺動速度Ｖ１にフィードバックする構成としてもよい。この場合、制御部１００は、イメージスキャナーの読み取り結果に基づいて、実際に転写ずれ等が発生しているか否かを判定し、発生していると判定した場合、揺動速度Ｖ１が速いものとみなし、対応する揺動速度テーブルの揺動速度Ｖ１をより遅い値に修正する。 In view of such a problem, for example, a known image scanner (image reading device) is arranged on the downstream side of the secondary transfer nip, the toner image formed on the paper S is read by the image scanner, and the reading result is set to the swing speed V1. It may be configured to provide feedback. In this case, the control unit 100 determines whether or not transfer deviation or the like actually occurs based on the reading result of the image scanner, and if it is determined that the transfer deviation or the like actually occurs, the rocking speed V1 is considered to be high. Deemed, the rocking speed V1 of the corresponding rocking speed table is corrected to a slower value.

他の構成例として、搬送中の用紙ＳにおけるループＬのループ量をループ検知センサー（ループ検知部）によってリアルタイムで検知し、制御部１００は、かかる検知結果に応じて揺動速度Ｖ１を変更してもよい。 As another configuration example, the loop amount of the loop L in the paper S being conveyed is detected in real time by the loop detection sensor (loop detection unit), and the control unit 100 changes the swing speed V1 according to the detection result. You may.

ループ検知センサーの具体例としては、用紙Ｓに接触し、用紙ＳのループＬの形状に応じて角度が変位する公知のアクチュエーターを、二次転写ニップとレジストニップの間のループ形成空間（図４Ａ参照）に設ける。このループ検知部は、アクチュエーターの角度（倒れ具合）に応じた信号を制御部１００に出力する。 As a specific example of the loop detection sensor, a known actuator that comes into contact with the paper S and whose angle is displaced according to the shape of the loop L of the paper S is used as a loop forming space between the secondary transfer nip and the resist nip (FIG. 4A). See). This loop detection unit outputs a signal according to the angle (tilt condition) of the actuator to the control unit 100.

このようなアクチュエーターは、例えば用紙Ｓの幅方向の中央に１つ配置される。この場合、制御部１００は、アクチュエーターの角度に応じて用紙Ｓの幅方向全体のループ量を特定し、かかるループ量が小さい場合、画像不良の発生する虞ありとして、対応する揺動速度テーブルの揺動速度Ｖ１をより遅い値に修正する。 One such actuator is arranged, for example, in the center of the paper S in the width direction. In this case, the control unit 100 specifies the loop amount of the entire width direction of the paper S according to the angle of the actuator, and if the loop amount is small, the image defect may occur, and the corresponding rocking speed table is displayed. The swing speed V1 is corrected to a slower value.

他の例では、アクチュエーターは、用紙Ｓの幅方向の両側に合計２つ配置される。この場合、制御部１００は、各々のアクチュエーターの角度から、用紙ＳのループＬの形状に歪みが有るか否かを判定し、歪みが有ると判定した場合、画像不良の発生する虞ありとして、対応する揺動速度テーブルの揺動速度Ｖ１をより遅い値に修正する。 In another example, a total of two actuators are arranged on both sides of the paper S in the width direction. In this case, the control unit 100 determines whether or not the shape of the loop L of the paper S is distorted from the angle of each actuator, and if it is determined that the shape is distorted, the image defect may occur. Correct the rocking speed V1 of the corresponding rocking speed table to a slower value.

上述した構成例では、制御部１００は、ラインセンサー５４を用いて用紙Ｓの側端の位置ずれの方向および位置ずれ量を特定し、レジストローラー対５３ａの揺動を開始させる場合について説明した。他方、機械の特有の癖などにより、用紙Ｓの側端の位置ずれの方向や位置ずれ量が予め分かっている（予測できる）場合、ステップＳ１６０において、制御部１００は、ラインセンサー５４による検知結果を用いずにレジストローラー対５３ａの揺動を開始させてもよい。この場合、レジストローラー対５３ａの揺動を開始させるタイミングまたは用紙Ｓ上の位置（揺動ポイント）、揺動方向、および揺動量を予め固定値（プリセット値）として規定しておく。そして、制御部１００は、プリセット値として規定された各値を、例えばステップＳ１６０の揺動開始に先立ってメモリ等に読み出して設定し、かかる設定値に従ってステップＳ１６０以下の処理を行う。 In the above-described configuration example, the control unit 100 has described a case where the line sensor 54 is used to specify the direction and the amount of misalignment of the side edge of the paper S and start the swing of the resist roller vs. 53a. On the other hand, when the direction and the amount of misalignment of the side edge of the paper S are known (predictable) in advance due to a peculiar habit of the machine or the like, in step S160, the control unit 100 has a detection result by the line sensor 54. The rocking of the resist roller pair 53a may be started without using. In this case, the timing at which the resist roller pair 53a is started to swing or the position (swing point) on the paper S, the swing direction, and the swing amount are defined in advance as fixed values (preset values). Then, the control unit 100 reads and sets each value defined as the preset value in, for example, a memory or the like prior to the start of the swing in step S160, and performs the processing of step S160 or less according to the set value.

なお、二次転写ニップ（転写部）に用紙Ｓが入った後であっても、用紙Ｓ上にトナー像が二次転写されていない期間（例えば、用紙の余白領域が二次転写ニップを通過している間）は、転写ずれの虞がなく、レジストローラー対５３ａの揺動速度を遅くする必要がない場合があり得る。したがって、制御部１００は、用紙Ｓが二次転写ニップ（転写部）に入った後であっても、用紙Ｓ上にトナー像が二次転写されていない期間は、例えばデフォルトの値でレジストローラー対５３ａを揺動させてもよい。 Even after the paper S has entered the secondary transfer nip (transfer portion), the period during which the toner image is not secondarily transferred onto the paper S (for example, the margin area of the paper passes through the secondary transfer nip). During this period), there is no risk of transfer deviation, and it may not be necessary to slow down the swing speed of the resist roller vs. 53a. Therefore, even after the paper S has entered the secondary transfer nip (transfer unit), the control unit 100 uses the default value, for example, as the resist roller during the period during which the toner image is not secondarily transferred onto the paper S. The pair 53a may be swung.

上述した実施の形態では、中間転写ベルト４２１を用いて印刷する画像を用紙Ｓに二次的に転写させる転写部を備えた画像形成装置の例を説明した。他方、上記実施の形態は、印刷する画像を用紙Ｓに一次的に転写させる転写方式の画像形成装置（例えばモノクロプリンタやインクジェットプリンタなど）に対しても、同様に適用されることができる。 In the above-described embodiment, an example of an image forming apparatus including a transfer unit for secondarily transferring an image to be printed using the intermediate transfer belt 421 to paper S has been described. On the other hand, the above embodiment can be similarly applied to a transfer type image forming apparatus (for example, a monochrome printer, an inkjet printer, etc.) that temporarily transfers an image to be printed to paper S.

上述した実施の形態では、二次転写ニップの上流側に設けられ制御部１００により揺動制御される用紙搬送部材がレジストローラー対５３ａである場合を説明した。他の例として、用紙搬送部材は、例えば、レジストローラー対５３ａ以外のローラー、用紙搬送ガイド、などが付加的または代替的に適用されることができる。 In the above-described embodiment, the case where the paper transport member provided on the upstream side of the secondary transfer nip and controlled to swing by the control unit 100 is the resist roller pair 53a has been described. As another example, as the paper transport member, for example, a roller other than the resist roller pair 53a, a paper transport guide, and the like can be additionally or alternately applied.

上述した実施の形態では、用紙Ｓとして枚葉紙を使用する場合を説明した。他方、上記実施の形態は、ロール紙に対しても同様に適用することができる。 In the above-described embodiment, a case where a sheet of paper is used as the paper S has been described. On the other hand, the above embodiment can be similarly applied to roll paper.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above embodiments are merely examples of embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or its main features.

１ 画像形成装置
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５３ａ レジストローラー対（用紙搬送部材）
５４ ラインセンサー（検知部）
１００ 制御部
４２１ 中間転写ベルト
４２３Ｂ バックアップローラー
４２４ 二次転写ローラー
Ｌ 用紙のループ
Ｖ１ レジストローラー対の揺動速度
Ｖ２ 二次転写ニップ（転写部）における用紙搬送速度 1 Image forming device 20 Operation display unit 30 Image processing unit 40 Image forming unit 50 Paper transport unit 53a Resist roller pair (paper transport member)
54 Line sensor (detector)
100 Control unit 421 Intermediate transfer belt 423B Backup roller 424 Secondary transfer roller L Paper loop V1 Swing speed of resist roller pair V2 Paper transfer speed at secondary transfer nip (transfer unit)

Claims (23)

用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部によって当該画像が転写される前の当該用紙に対する前記用紙搬送部材の前記揺動速度よりも遅くし、
前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部における用紙搬送速度よりも遅くし、前記用紙の幅方向における端部が該幅方向にずれる速度よりも速くする、
画像形成装置。 A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction to transport the paper, and a paper transport member.
A control unit for controlling the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper is provided.
The control unit
The rocking speed of the paper transport member with respect to the paper while the image is being transferred by the transfer unit is higher than the rocking speed of the paper transport member with respect to the paper before the image is transferred by the transfer unit. Also slow down
The rocking speed of the paper transport member is made slower than the paper transport speed in the transfer portion, and faster than the speed at which the end portion in the width direction of the paper shifts in the width direction.
Image forming device. 用紙に画像を転写する転写部と、 A transfer unit that transfers images to paper,
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、 A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction to transport the paper, and a paper transport member.
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、 A control unit for controlling the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper is provided.
前記制御部は、 The control unit
前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部によって当該画像が転写される前の当該用紙に対する前記用紙搬送部材の前記揺動速度よりも遅くし、 The rocking speed of the paper transport member with respect to the paper while the image is being transferred by the transfer unit is higher than the rocking speed of the paper transport member with respect to the paper before the image is transferred by the transfer unit. Also slow down
前記用紙に対して前記用紙搬送部材を複数回揺動させる場合、前記画像が転写されている間の前記揺動速度を、各々の揺動毎に設定する、 When the paper transport member is swung a plurality of times with respect to the paper, the swing speed while the image is being transferred is set for each swing.
画像形成装置。 Image forming device. 用紙に画像を転写する転写部と、 A transfer unit that transfers images to paper,
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、 A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction to transport the paper, and a paper transport member.
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、 A control unit for controlling the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper is provided.
前記制御部は、 The control unit
前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部によって当該画像が転写される前の当該用紙に対する前記用紙搬送部材の前記揺動速度よりも遅くし、 The rocking speed of the paper transport member with respect to the paper while the image is being transferred by the transfer unit is higher than the rocking speed of the paper transport member with respect to the paper before the image is transferred by the transfer unit. Also slow down
前記用紙搬送部材の揺動量に応じて前記揺動速度を変更する、 The swing speed is changed according to the swing amount of the paper transport member.
画像形成装置。 Image forming device. 前記制御部は、前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部における用紙搬送速度よりも遅くする、
請求項２又は３に記載の画像形成装置。 The control unit makes the swing speed of the paper transport member slower than the paper transport speed in the transfer unit.
The image forming apparatus according to claim 2 or 3 . 前記制御部は、前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記用紙の幅方向における端部が該幅方向にずれる速度よりも速くする、
請求項４に記載の画像形成装置。 The control unit makes the swing speed of the paper transport member faster than the speed at which the end portion of the paper in the width direction shifts in the width direction.
The image forming apparatus according to claim 4 . 前記制御部は、前記用紙に対して前記用紙搬送部材を複数回揺動させる場合、前記画像が転写されている間の前記揺動速度を、各々の揺動毎に設定する、
請求項１又は３に記載の画像形成装置。 When the paper transport member is swung a plurality of times with respect to the paper, the control unit sets the swing speed for each swing while the image is being transferred.
The image forming apparatus according to claim 1 or 3 . 前記制御部は、前記用紙搬送部材の揺動量に応じて前記揺動速度を変更する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。 The control unit changes the swing speed according to the swing amount of the paper transport member.
The image forming apparatus according to claim 1 or 2 . 前記制御部は、前記転写部によって前記用紙に画像が転写されている間において、前記用紙搬送部材と前記転写部との間の前記用紙に形成されるループが、前記揺動の際に無くならないように、前記用紙搬送部材の前記揺動速度を制御する、
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。 In the control unit, the loop formed on the paper between the paper transport member and the transfer unit is not eliminated during the swing while the image is transferred to the paper by the transfer unit. As described above, the rocking speed of the paper transport member is controlled.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7 . 前記制御部は、前記用紙搬送部材に前記揺動の駆動力を伝達する駆動源を、自励起周波数付近の周波数で動作させる、
請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit operates a drive source that transmits the driving force of the swing to the paper transport member at a frequency near the self-excitation frequency.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8 . 前記制御部は、前記用紙搬送部材を初期位置に戻す復帰動作の速度を、前記画像が転写されている間の前記揺動速度よりも速くする、
請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit makes the speed of the return operation of returning the paper transport member to the initial position faster than the rocking speed while the image is being transferred.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9 . 前記制御部は、前記揺動速度を、互いに異なる値にする、
請求項６に記載の画像形成装置。 The control unit sets the rocking speed to different values.
The image forming apparatus according to claim 6 . 前記制御部は、前記揺動速度を、前記用紙の搬送方向における下流側になるほど遅くする、
請求項１１に記載の画像形成装置。 The control unit slows down the rocking speed toward the downstream side in the paper transport direction.
The image forming apparatus according to claim 11 . 前記制御部は、前記揺動速度の値を登録したテーブルを用いて前記用紙搬送部材の揺動を制御する、
請求項１から１２のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit controls the swing of the paper transport member by using a table in which the value of the swing speed is registered.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12 . 前記テーブルは、前記用紙の種類に応じて設けられている、
請求項１３に記載の画像形成装置。 The table is provided according to the type of the paper.
The image forming apparatus according to claim 13 . 前記テーブルは、当該画像形成装置の周囲の温湿度に応じて設けられている、
請求項１３または１４に記載の画像形成装置。 The table is provided according to the temperature and humidity around the image forming apparatus.
The image forming apparatus according to claim 13 or 14 . 前記テーブルは、前記用紙の表裏に応じて設けられている、
請求項１３から１５のいずれかに記載の画像形成装置。 The table is provided according to the front and back of the paper.
The image forming apparatus according to any one of claims 13 to 15 . 前記テーブルは、給紙トレイに応じて設けられている、
請求項１３から１６のいずれかに記載の画像形成装置。 The table is provided according to the paper feed tray.
The image forming apparatus according to any one of claims 13 to 16 . 前記画像が転写されている間の前記揺動速度を設定するユーザー設定部を備える、
請求項１から１７のいずれかに記載の画像形成装置。 A user setting unit for setting the swing speed while the image is being transferred is provided.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 17 . 前記制御部は、前記用紙上の前記画像を読み取る画像読取部の読み取り結果に応じて、次の用紙に対する、前記画像が転写されている間の前記揺動速度を変更する、
請求項１から１８のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit changes the rocking speed of the next paper while the image is being transferred, depending on the reading result of the image reading unit that reads the image on the paper.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 18 . 前記制御部は、前記転写部と前記用紙搬送部材との間のループ形成空間における前記用紙のループ量を検知するループ検知部の検知結果に応じて、前記画像が転写されている間の前記揺動速度を変更する、
請求項１から１９のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit shakes the image while the image is being transferred, according to the detection result of the loop detection unit that detects the loop amount of the paper in the loop forming space between the transfer unit and the paper transport member. Change the moving speed,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 19 . 用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備え、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材が揺動する画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部によって当該画像が転写される前の当該用紙に対する前記用紙搬送部材の前記揺動速度よりも遅くし、
前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部における用紙搬送速度よりも遅くし、前記用紙の幅方向における端部が該幅方向にずれる速度よりも速くする、
搬送制御方法。 A transfer unit for transferring an image to paper and a paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction to transport the paper are provided, and the paper is swung along the width direction of the paper. This is a transport control method for an image forming apparatus in which the paper transport member swings.
The rocking speed of the paper transport member with respect to the paper while the image is being transferred by the transfer unit is higher than the rocking speed of the paper transport member with respect to the paper before the image is transferred by the transfer unit. Also slow down
The rocking speed of the paper transport member is made slower than the paper transport speed in the transfer portion, and faster than the speed at which the end portion in the width direction of the paper shifts in the width direction.
Transport control method. 用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備え、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材が揺動する画像形成装置の搬送制御方法であって、 A transfer unit for transferring an image to paper and a paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction to transport the paper are provided, and the paper is swung along the width direction of the paper. This is a transport control method for an image forming apparatus in which the paper transport member swings.
前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部によって当該画像が転写される前の当該用紙に対する前記用紙搬送部材の前記揺動速度よりも遅くし、 The rocking speed of the paper transport member with respect to the paper while the image is being transferred by the transfer unit is higher than the rocking speed of the paper transport member with respect to the paper before the image is transferred by the transfer unit. Also slow down
前記用紙に対して前記用紙搬送部材を複数回揺動させる場合、前記画像が転写されている間の前記揺動速度を、各々の揺動毎に設定する、 When the paper transport member is swung a plurality of times with respect to the paper, the swing speed while the image is being transferred is set for each swing.
搬送制御方法。 Transport control method. 用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備え、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材が揺動する画像形成装置の搬送制御方法であって、 A transfer unit for transferring an image to paper and a paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction to transport the paper are provided, and the paper is swung along the width direction of the paper. This is a transport control method for an image forming apparatus in which the paper transport member swings.
前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の揺動速度を、前記転写部によって当該画像が転写される前の当該用紙に対する前記用紙搬送部材の前記揺動速度よりも遅くし、 The rocking speed of the paper transport member with respect to the paper while the image is being transferred by the transfer unit is higher than the rocking speed of the paper transport member with respect to the paper before the image is transferred by the transfer unit. Also slow down
前記用紙搬送部材の揺動量に応じて前記揺動速度を変更する、 The swing speed is changed according to the swing amount of the paper transport member.
搬送制御方法。 Transport control method.
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