JP6953794B2 - Image forming device and transfer control method - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置および搬送制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a transport control method.
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置(プリンター、複写機、ファクシミリ等)は、帯電した感光体ドラム(像担持体)に対して、画像データに基づくレーザー光を照射(露光)することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる。また、画像形成装置において、用紙に画像を転写させる転写部の上流側には、用紙の幅方向における位置ずれを補正するレジストローラーが設けられる(特許文献1参照)。 In general, an image forming apparatus (printer, copier, facsimile, etc.) using electrophotographic process technology irradiates (exposes) a charged photoconductor drum (image carrier) with laser light based on image data. Form an electrostatic latent image. Then, the image forming apparatus visualizes the electrostatic latent image and forms the toner image by supplying toner from the developing unit to the photoconductor drum on which the electrostatic latent image is formed. Further, in the image forming apparatus, the toner image is temporarily or secondarily transferred to the paper, and the paper is heated and pressed by the fixing nip of the fixing portion to fix the toner image on the paper. Further, in the image forming apparatus, a resist roller for correcting the positional deviation in the width direction of the paper is provided on the upstream side of the transfer portion for transferring the image to the paper (see Patent Document 1).
ところで、画像形成装置では、レジストローラーから二次転写ニップを経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象(副走査曲がり)が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向(副走査方向)における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する。かかる副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。 By the way, in the image forming apparatus, there is a problem that a phenomenon (secondary scanning bending) occurs in which the paper transport direction is bent in the sub-scanning direction due to the misalignment from the resist roller to the fixing nip through the secondary transfer nip. be. In addition to the above misalignment, such sub-scanning bending is likely to occur when there is a difference in diameter at both ends in the paper width direction (sub-scanning direction) of the roller due to durability or the like. Further, since long paper having a long size in the transport direction is easily affected by the above, sub-scanning bending occurs remarkably. Since such sub-scanning bending causes image defects due to displacement and distortion of the image transferred by the transfer unit, a technique for suppressing sub-scanning bending is required.
これに対し、特許文献1では、レジストローラーと転写ローラーとの間にラインセンサーが配置され、転写ローラーにより用紙を搬送している最中にラインセンサーで用紙の幅方向端部(側端)の位置を検知し、該検知結果に基づいてレジストローラーを動かすレジスト揺動制御の技術が記載されている。
On the other hand, in
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、用紙側端の基準位置からのずれをラインセンサーで検知し、該検知結果からレジストローラーの揺動量を決定し、該決定された値でレジストローラーを揺動する制御を行うため、揺動の停止時に用紙側端が基準位置からずれる場合があった。
However, in the technique described in
本発明の目的は、用紙の副走査曲がりをより正しく矯正することが可能な画像形成装置および搬送制御方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a transport control method capable of more accurately correcting sub-scanning bends of paper.
本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部と、
前記用紙の搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送方向における前記用紙の先端が前記転写部に入る前に、前記用紙の前記幅方向の端部位置を検出する検出部の検出結果に基づく揺動量で前記用紙搬送部材を揺動させる第1制御を実行し、
揺動動作を開始するタイミングを規定したプリセット値を用いて前記用紙搬送部材の揺動動作を開始し、その開始後に前記検出部により検出された端部位置が目標位置と一致するタイミングで前記揺動動作を停止させる第2制御を実行する。
The image forming apparatus according to the present invention is
A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper in the width direction of the paper is provided.
The control unit
The first method of swinging the paper transport member by a swing amount based on the detection result of the detection unit that detects the end position of the paper in the width direction before the tip of the paper enters the transfer portion in the transport direction. Take control and
The swinging motion of the paper transport member is started using a preset value that defines the timing for starting the swinging motion, and the swinging motion is performed at a timing when the end position detected by the detection unit coincides with the target position after the start of the swinging motion. The second control for stopping the dynamic operation is executed.
本発明に係る搬送制御方法は、
用紙に画像を転写する転写部と、前記用紙の搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備え、前記用紙を該用紙の幅方向に揺動させるように前記用紙搬送部材が揺動する画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記搬送方向における前記用紙の先端が前記転写部に入る前に、前記用紙の前記幅方向の端部位置を検出する検出部の検出結果に基づく揺動量で前記用紙搬送部材を揺動させる第1制御を実行し、
揺動動作を開始するタイミングを規定したプリセット値を用いて前記用紙搬送部材の揺動動作を開始し、その開始後に前記検出部により検出された端部位置が目標位置と一致するタイミングで前記揺動動作を停止させる第2制御を実行する。
The transport control method according to the present invention is
A transfer unit for transferring an image to the paper and a paper transfer member provided on the upstream side of the transfer unit in the transfer direction of the paper to transfer the paper are provided, and the paper is swung in the width direction of the paper. It is a transport control method of an image forming apparatus in which the paper transport member swings so as to be caused.
The first method of swinging the paper transport member by a swing amount based on the detection result of the detection unit that detects the end position of the paper in the width direction before the tip of the paper enters the transfer portion in the transport direction. Take control and
The swinging motion of the paper transport member is started using a preset value that defines the timing for starting the swinging motion, and the swinging motion is performed at a timing when the end position detected by the detection unit coincides with the target position after the start of the swinging motion. The second control for stopping the dynamic operation is executed.
本発明によれば、用紙の副走査曲がりをより正しく矯正することができる。 According to the present invention, the sub-scanning bend of the paper can be corrected more correctly.
以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。図1は、本実施の形態における画像形成装置1の全体構成を概略的に示す図である。図2は、本実施の形態における画像形成装置1の制御系の主要部を示す。
Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of the
本実施の形態の画像形成装置1は、用紙Sとして長尺紙または非長尺紙を使用し、当該用紙Sに画像を形成する。
The
本実施の形態において、長尺紙は、一般に良く用いられるA4サイズ、A3サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙である。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙および非長尺紙の両方が含まれ得る。 In the present embodiment, the long paper is a sheet of paper having a longer length in the transport direction than commonly used A4 size, A3 size and the like paper. Hereinafter, the term "paper" may include both long paper and non-long paper.
画像形成装置1は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置1は、感光体ドラム413上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写ベルト421に一次転写し、中間転写ベルト421上で4色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。
The
また、画像形成装置1には、YMCKの4色に対応する感光体ドラム413を中間転写ベルト421の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト421に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
Further, in the
図2に示すように、画像形成装置1は、画像読取部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、用紙搬送部50、定着部60、および制御部100等を備える。
As shown in FIG. 2, the
制御部100は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103等を備える。CPU101は、ROM102から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM103に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部72に格納されている各種データが参照される。記憶部72は、例えば不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブで構成される。
The
制御部100は、通信部71を介して、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等の通信ネットワークに接続された外部の装置(例えばパーソナルコンピューター)との間で各種データの送受信を行う。制御部100は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ(入力画像データ)に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部71は、例えばLANカード等の通信制御カードで構成される。
The
画像読取部10は、ADF(Auto Document Feeder)と称される自動原稿給紙装置11および原稿画像走査装置12(スキャナー)等を備えて構成される。
The
自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿Dを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置12へ送り出す。自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Dの画像(両面を含む)を連続して一挙に読み取ることができる。 The automatic document feeding device 11 conveys the document D placed on the document tray by the conveying mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeding device 11 can continuously read a large number of images (including both sides) of the documents D placed on the document tray at once.
原稿画像走査装置12は、自動原稿給紙装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をCCD(Charge Coupled Device)センサー12aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部30において所定の画像処理が施される。
The document image scanning device 12 optically scans the document conveyed on the contact glass from the automatic document feeding device 11 or the document placed on the contact glass, and the reflected light from the document is a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the
操作表示部20は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で構成され、表示部21および操作部22として機能する。表示部21は、制御部100から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部100に出力する。
The
画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部30は、制御部100の制御下で、記憶部72内の階調補正データ(階調補正テーブルLUT)に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部40が制御される。
The
画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K、中間転写ユニット42等を備える。
The
Y成分、M成分、C成分、K成分用の画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、C、又はKを添えて示す。図1では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41Kの構成要素については符号が省略されている。
The
画像形成ユニット41は、露光装置411、現像装置412、感光体ドラム413、帯電装置414、およびドラムクリーニング装置415等を備える。
The
感光体ドラム413は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体(アルミ素管)の周面に、アンダーコート層(UCL:Under Coat Layer)、電荷発生層(CGL:Charge Generation Layer)、電荷輸送層(CTL:Charge Transport Layer)を順次積層した負帯電型の有機感光体(OPC:Organic Photo-conductor)である。電荷発生層は、電荷発生材料(例えばフタロシアニン顔料)を樹脂バインダー(例えばポリカーボネイト)に分散させた有機半導体からなり、露光装置411による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料(電子供与性含窒素化合物)を樹脂バインダー(例えばポリカーボネイト樹脂)に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
The
制御部100は、感光体ドラム413を回転させる駆動モーター(図示略)に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム413を一定の周速度(線速度)で回転させる。
The
帯電装置414は、光導電性を有する感光体ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置411は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム413に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム413の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
The charging
現像装置412は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム413の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
The developing
ドラムクリーニング装置415は、感光体ドラム413の表面に摺接されるクリーニング部材等を有する。ドラムクリーニング装置415は、一次転写後に感光体ドラム413の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。
The
中間転写ユニット42は、中間転写ベルト421、一次転写ローラー422、複数の支持ローラー423、二次転写ローラー424、及びベルトクリーニング装置426等を備える。
The
中間転写ベルト421は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー423にループ状に張架される。複数の支持ローラー423のうちの少なくとも1つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、K成分用の一次転写ローラー422よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー423Aが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー423Aが回転することにより、中間転写ベルト421は矢印A方向に一定速度で走行する。
The
一次転写ローラー422は、各色成分の感光体ドラム413に対向して、中間転写ベルト421の内周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、一次転写ローラー422が感光体ドラム413に圧接されることにより、感光体ドラム413から中間転写ベルト421へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
The
二次転写ローラー424は、駆動ローラー423Aのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー423Bに対向して、中間転写ベルト421の外周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、二次転写ローラー424がバックアップローラー423Bに圧接されることにより、中間転写ベルト421から用紙Sへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
The
中間転写ベルト421、バックアップローラー423Bおよび二次転写ローラー424により形成される二次転写ニップは、本発明の「転写部」に対応する。
The secondary transfer nip formed by the
一次転写ニップを中間転写ベルト421が通過する際、感光体ドラム413上のトナー像が中間転写ベルト421に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー422に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト421の一次転写ローラー422と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト421に静電的に転写される。
When the
その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト421上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー424に二次転写バイアスを印加し、用紙の二次転写ローラー424と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部60に向けて搬送される。
After that, when the paper passes through the secondary transfer nip, the toner image on the
ベルトクリーニング装置426は、中間転写ベルト421の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト421の表面に残留する転写残トナーを除去する。
The
定着部60は、用紙の定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部60A、用紙の定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部60B、及び加熱源60C等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。
The fixing
定着部60は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部60は、定着器F内にユニットとして配置される。
The fixing
用紙搬送部50は、給紙部51、排紙部52および搬送経路部53等を備える。給紙部51を構成する3つの給紙トレイユニット51a〜51cには、坪量(剛度)やサイズ等に基づいて識別された用紙S(規格用紙、特殊用紙)が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部53は、レジストローラー対53aやループローラー53b等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。レジストローラー対53aは、本発明の「用紙搬送部材」に対応する。
The
レジストローラー対53aは、制御部100の制御の下、用紙Sの幅方向における位置を補正する。具体的には、レジストローラー対53aのニップに用紙Sが挟持されると、レジストローラー対53aが幅方向に移動して用紙Sを移動させるレジスト揺動の制御が行われることにより、用紙Sの幅方向における位置が補正される。かかるレジスト揺動の制御内容については後述する。
The resist
ループローラー53bは、搬送方向におけるレジストローラー対53aの上流側に配置されたローラー対である。ループローラー53bは、制御部100の制御の下、レジストローラー対53aとの間で用紙Sにループを形成するように回転することによって、用紙Sの曲がりを補正する。
The
レジストローラー対53aは、用紙Sの幅方向における位置を補正した後、当該用紙Sがレジストローラー対53aを通過し終わる前、すなわち用紙Sの搬送途中で離間して、移動する前の位置に戻される。そして、レジストローラー対53aは、用紙Sの後端が通過した後、再度圧着される。
After correcting the position of the paper S in the width direction, the resist
また、レジストローラー対53aにおける用紙Sの搬送速度は、制御部100の制御の下、バックアップローラー423Bと二次転写ローラー424とにより形成される二次転写ニップにおける用紙Sの搬送速度よりも速く設定される。
Further, the transfer speed of the paper S in the resist
用紙搬送方向におけるレジストローラー対53aの下流側で二次転写ニップの上流側には、ラインセンサー54が配置されている。ラインセンサー54は、光電変換素子をライン状に配置したセンサーであり、用紙Sの幅方向の一方の端部(以下、側端という)を検出して、用紙Sの片寄り(基準位置からのずれ)を検知する役割を担う。
A
給紙トレイユニット51a〜51cに収容されている用紙Sは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部53により画像形成部40に搬送される。このとき、レジストローラー対53aにより、給紙された用紙Sの傾きが補正(スキュー補正)されるとともに搬送タイミングが調整される。
The paper S housed in the paper
そして、画像形成部40において、中間転写ベルト421のトナー像が用紙Sの一方の面に一括して二次転写され、定着部60において定着工程が施される。画像形成された用紙Sは、排紙ローラー52aを備えた排紙部52により機外に排紙される。なお、両面印刷時には、第一面への画像形成が行われた用紙Sは、両面搬送経路を通って表裏が反転された後、第二面にトナー像が二次転写および定着された後、排紙部52により機外に排紙される。
Then, in the
ところで、画像形成装置では、レジストローラー対53aから二次転写ニップを経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象(副走査曲がり)が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントのずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向(副走査方向)における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する(図3A参照)。かかる副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。
By the way, in the image forming apparatus, a phenomenon (secondary scanning bending) occurs in which the paper transport direction is bent in the sub-scanning direction due to the misalignment from the resist
かかる問題に対して、従来は、ラインセンサー54によって検知される用紙Sの側端の位置を監視し、かかる側端の位置ずれが生じた場合にレジストローラー対53aを揺動させるレジスト揺動制御を行っていた。また、従来のレジスト揺動制御では、用紙Sの先端が転写部に突入する前にレジストローラー対53aを揺動させる制御に主眼が置かれていた。かかる従来のレジスト揺動制御について、図3を参照して説明する。
In response to this problem, conventionally, the position of the side edge of the paper S detected by the
図3(図3AおよびB)は、用紙Sとして長尺紙を搬送する場合の従来のレジスト揺動の制御を説明する図であり、用紙の搬送方向を矢印Yで、ラインセンサー54で検知される用紙の基準端の位置を点線で、レジストローラー対53aの揺動方向を矢印Xで、各々示す。また、用紙Sから離間状態にあるローラーを点線で示している。
FIG. 3 (FIGS. 3A and 3B) is a diagram illustrating conventional control of resist swing when long paper is conveyed as paper S, and the paper conveying direction is detected by the
図3Aは、二次転写ニップを形成するバックアップローラー423Bの上流側で用紙S(長尺紙)が全体的に右側(奥側)にずれた状態で搬送されている例を示す。この場合、制御部100は、用紙Sにおける側端のずれ方向およびずれ量をラインセンサー54の出力信号から検知し、かかる検知結果から、レジストローラー対53aの揺動方向および量を算出する。そして、制御部100は、かかる算出値に従って、図3Bに示すように、レジストローラー対53aを用紙搬送方向Yと直交するX方向に揺動させる制御を行う。
FIG. 3A shows an example in which the paper S (long paper) is conveyed on the upstream side of the
また、制御部100は、かかるレジスト揺動制御を行うために、搬送方向におけるレジストローラー対53aの上流側のローラー(図3の例ではループローラー53b)を用紙Sから離間させるように制御する。したがって、レジストローラー対53aの揺動が行われる前後の時期において、用紙Sは、レジストローラー対53aのみによって搬送される。
Further, in order to perform such resist swing control, the
他方、かかる従来のレジスト揺動制御では、用紙Sの先端が二次転写ニップに突入する前にのみレジストローラー対53aの揺動動作が行われるため、レジスト揺動後において用紙Sの副走査曲がり(斜行等)が発生すると、画像のずれや歪み等が発生する問題がある。特に、長尺紙においては、用紙Sの長さが長くなるほど、この問題が顕著になる。
On the other hand, in the conventional resist swing control, since the resist
また、上述した用紙Sの傾斜(斜行)をレジストローラー対53aによってスキュー補正する場合、用紙Sの先端側は補正されるが、長尺紙の場合、用紙後端の傾斜まで補正することができないため、先端側と後端側で歪みが残り、副走査曲がりが発生しやすくなる。
Further, when the above-mentioned inclination (skew) of the paper S is skew-corrected by the resist
かかる問題に対処するため、用紙S(長尺紙)の先端が二次転写ニップに突入した後にレジスト揺動の制御を繰り返し行うことも考えられる。 In order to deal with such a problem, it is conceivable to repeatedly control the resist swing after the tip of the paper S (long paper) has entered the secondary transfer nip.
しかしながら、従来のレジスト揺動の制御では、基本的に、用紙Sの側端の基準位置からのずれをラインセンサー54で検知し、該検知結果からレジストローラー対53aの揺動量を決定し、該決定された値でレジストローラー対53aを揺動していた。このため、従来のレジスト揺動の制御では、揺動の停止時に用紙Sの側端が基準位置からずれる場合があった。
However, in the conventional resist swing control, basically, the deviation of the side edge of the paper S from the reference position is detected by the
特に、用紙Sの搬送方向のサイズが長い場合、レジストローラー対53aが揺動する際に、その下流側の二次転写ニップや定着部材、さらには上流側の離間機構を備えていない他の搬送ローラー(オプション装置の給紙ローラーなど)が当該用紙に当接ないし圧着している場合がある。このような場合、ラインセンサー54で検知された用紙Sの側端のずれ量だけレジストローラー対53aを揺動させる従来のレジスト揺動の制御では、揺動量の過不足が発生しやすい。
In particular, when the size of the paper S in the transport direction is long, when the resist
かかる問題点に鑑みて、本実施の形態では、制御部100は、搬送方向における用紙Sの位置に応じて、第1のレジスト揺動制御(第1制御)と第2のレジスト揺動制御(第2制御)とを切り替えるようにする。ここで、第1制御では、制御部100は、ラインセンサー54の検出結果に基づく揺動量でレジストローラー対53aを揺動すなわち幅方向に移動させることで、用紙Sの端部を目標位置に合わせる。他方、第2制御では、制御部100は、レジストローラー対53aの揺動動作(幅方向への移動)を開始した後にラインセンサー54を動作させて、用紙Sの端部が目標位置に到達するように、ラインセンサー54の検出結果に基づいて揺動動作を停止させる。
In view of this problem, in the present embodiment, the
ここで、目標位置は、二次転写ニップにおいて用紙Sの正しい位置に画像が形成されるようにするための位置であり、第1制御では、上記の基準位置(図3Bの点線参照)と一致する位置が該当する。 Here, the target position is a position for forming an image at the correct position of the paper S in the secondary transfer nip, and in the first control, it coincides with the above reference position (see the dotted line in FIG. 3B). The position to do is applicable.
他方、図1および図3に示すように、画像形成装置1では、二次転写ニップ、ラインセンサー54、およびレジストローラー対53aは、搬送方向における各々異なった位置にある。このため、これら各部のアライメントがずれる場合があり、用紙Sが二次転写ニップに突入した後、当該ずれ量に応じてレジストローラー対53aの揺動量を微調整する必要が生じる場合がある。また、用紙Sが長尺紙の場合、レジストローラー対53aの揺動時にレジストローラー対53a以外のローラー等が当該用紙Sに圧着している場合があり、このような場合、多少多めに揺動することによって用紙Sの正しい位置に画像が形成される場合がある。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 3, in the
したがって、第2制御における目標位置は、第1制御と同じ基準位置(図3Bの点線で示す位置)を基本としつつ、画像形成条件により、かかる基準位置から若干(例えばコンマ数mmのレベルで)右側または左側にずれた位置に設定されることができる。このため、第2制御における目標位置は、第1制御における目標位置と異なる位置に設定してもよい。また、第2制御において1枚の用紙Sに対してレジストローラー対53aの揺動動作を複数回行う場合、制御部100は、各々の揺動動作に同一のまたは異なる目標位置を設定してもよい。
Therefore, the target position in the second control is based on the same reference position as in the first control (the position shown by the dotted line in FIG. 3B), but slightly from the reference position (for example, at the level of a few millimeters) depending on the image formation conditions. It can be set to a position shifted to the right or left. Therefore, the target position in the second control may be set to a position different from the target position in the first control. Further, when the resist roller vs. 53a is rocked a plurality of times for one sheet S in the second control, the
かかる第1制御と第2制御を切り替えるタイミングは種々に設定し得るが、以下は、用紙Sの先端が二次転写ニップ(転写部)に入るまでは第1制御を実行し、用紙Sの先端が二次転写ニップに入るタイミングで第2制御に切り替える場合を説明する。 The timing for switching between the first control and the second control can be set in various ways, but in the following, the first control is executed until the tip of the paper S enters the secondary transfer nip (transfer unit), and the tip of the paper S is executed. A case of switching to the second control at the timing of entering the secondary transfer nip will be described.
本実施の形態における第1のレジスト揺動制御(第1制御)は、図3で上述した制御内容と同様の制御手法を用いる。他方、第1制御において、制御部100は、用紙Sの先端が二次転写ニップに達するまでの間、レジストローラー対53aの幅方向への移動の動作を複数回実行することができる。すなわち、第1制御において、制御部100は、ラインセンサー54を用いて用紙Sの側端の位置ずれを検知すると、レジストローラー対53aの揺動量を算出して該揺動量でレジストローラー対53aを揺動させて停止させる処理を繰り返す。
The first resist swing control (first control) in the present embodiment uses the same control method as the control content described above in FIG. On the other hand, in the first control, the
また、本実施の形態では、用紙Sの搬送方向の長さが予め設定された値(所定値)以下の場合には第2制御を実行しないように、ユーザー設定画面等により予め設定することができる。かかる設定を行った場合、制御部100は、用紙Sの搬送方向の長さが所定値以下の場合には、上述した従来と同様のレジスト揺動制御あるいは第1制御だけを行い、用紙Sの搬送方向の長さが所定値を越える場合に、上記の第1および第2のレジスト揺動制御を行う。
Further, in the present embodiment, when the length of the paper S in the transport direction is equal to or less than a preset value (predetermined value), the second control may be set in advance on the user setting screen or the like so as not to be executed. can. When such a setting is made, when the length of the paper S in the transport direction is equal to or less than a predetermined value, the
ここで、用紙Sの搬送方向の長さに関し、所定値を越える場合とは、機内の給紙トレイユニット51a〜51cに収容できず、オプション装置として画像形成装置1に接続される、図示しない給紙装置の給紙トレイにも収容できない長さを有する場合である。例えば、用紙Sの搬送方向のサイズが487.7mmを越える場合が挙げられる。このようなサイズの長尺紙は、かかる長尺紙専用の給紙装置(図示せず)が画像形成装置1に接続されることによって、給紙可能になる。
Here, when the length of the paper S in the transport direction exceeds a predetermined value, it cannot be accommodated in the in-machine paper
或いは、用紙Sの搬送方向の長さに関し、所定値を越える場合とは、レジストローラー対53aの位置から、搬送方向におけるレジストローラー対53aの上流にあり、圧着離間機構が無く用紙に対して常時圧着するローラーまでの距離以上の長さを有する場合である。
Alternatively, when the length of the paper S in the transport direction exceeds a predetermined value, it is located upstream of the resist
すなわち、従来のレジスト揺動では、レジストローラー対53aの上流側にあるループローラー53bなどの他のローラーは離間するように制御される。言い換えると、従来のレジスト揺動制御では、レジストローラー対53aのみが用紙Sに圧接され、スラスト抵抗を無くした状態でレジストローラー対53aが揺動していた。しかしながら、上述のように搬送方向の長さが長い用紙S(長尺紙)では、用紙先端側がレジストローラー対53aに挟まれているときに、用紙後端側は給紙ローラーなどに圧着されている場合があり、このような場合には用紙後端側の位置補正を行うことができない。
That is, in the conventional resist rocking, other rollers such as the
第2のレジスト揺動制御では、このように用紙Sがレジストローラー対53aの上流および下流の複数のローラーに押圧されている状態であっても、目標位置に用紙Sの側端を合わせることができるので、このような場合に特に効果的である。
In the second resist swing control, even when the paper S is pressed by a plurality of rollers upstream and downstream of the resist
図4を参照して、本実施の形態における第2のレジスト揺動制御(第2制御)をより具体的に説明する。ここで、図4(図4A、4B)は、用紙Sとして長尺紙を搬送する場合のレジスト揺動制御を説明する図である。図中、用紙の搬送方向を矢印Yで、ラインセンサー54で検知される用紙の基準端の位置を点線で、レジストローラー対53aの揺動方向を矢印Xで、各々示す。また、この例では、図1に示す画像形成装置1に対して、図示しないオプション装置としての給紙装置が接続されている場合を仮定し、レジストローラー対53aの上流側に、かかる給紙装置の給紙ローラー500が配置されている。
The second resist swing control (second control) in the present embodiment will be described more specifically with reference to FIG. Here, FIG. 4 (FIGS. 4A and 4B) is a diagram illustrating resist rocking control when long paper is conveyed as paper S. In the figure, the paper transport direction is indicated by an arrow Y, the position of the reference end of the paper detected by the
本実施の形態では、用紙Sの先端が二次転写ニップに入る前は、上述した第1のレジスト揺動制御が行われることによって、図4Aに示すように、用紙Sの先端側は、幅方向の正しい位置(点線に示す基準位置)に整列された状態で二次転写ニップに入ることができる。他方、用紙Sが長尺紙の場合、先端側が正しい位置に整列されていても、後端側が幅方向にずれることがしばしば発生する。かかる問題に鑑みて、本実施形態では、用紙Sの先端が二次転写ニップに入った後に、第2のレジスト揺動制御を実行する。すなわち、制御部100は、用紙Sの先端が二次転写ニップに入ると、レジストローラー対53aの揺動すなわち幅方向への移動を開始する。かかる揺動開始の制御は、ラインセンサー54の検知信号を利用して行うこともできるが、本実施の形態では、レジストローラー対53aを幅方向に移動させるタイミングを規定するプリセット値を用いて行う。
In the present embodiment, before the tip of the paper S enters the secondary transfer nip, the first resist swing control described above is performed, so that the tip side of the paper S has a width as shown in FIG. 4A. It is possible to enter the secondary transfer nip while being aligned at the correct position in the direction (reference position indicated by the dotted line). On the other hand, when the paper S is a long paper, the rear end side often shifts in the width direction even if the front end side is aligned at the correct position. In view of this problem, in the present embodiment, the second resist swing control is executed after the tip of the paper S enters the secondary transfer nip. That is, when the tip of the paper S enters the secondary transfer nip, the
図4Aに示す例では、用紙Sの搬送方向における先端側以外の部位が左に位置ずれしている状態を誇張して示している。このような用紙Sの位置ずれのずれ方向およびずれ量は、ラインセンサー54を用いて検知することができる。他方、機器毎の固有の癖などにより、用紙Sのずれる方向が予め分かっている場合(予測できる場合)には、レジストローラー対53aの揺動開始のためにラインセンサー54を使用する必要はない。用紙Sのずれ方向が事前に予測できる場合、第2制御においてレジストローラー対53aの揺動を開始する1以上のタイミング(言い換えると、用紙Sの搬送方向における位置、以下「揺動ポイント」と称する)を、プリセット値として予め定めておけばよいことになる。
In the example shown in FIG. 4A, a state in which a portion other than the tip side in the transport direction of the paper S is displaced to the left is exaggerated. The misalignment direction and the amount of misalignment of the paper S can be detected by using the
一般に、副走査曲がりは、上述のように、アライメントや各ローラーの前奥差など、各々の機械における個体差によって、曲がり方や曲がり量が変わってくる。他方、画像形成装置1を部屋等に設置した後は、副走査曲がりの態様が大幅に変わることは基本的に無く、各々の機械において一定の曲がり方や曲がり量になることが通例である。また、用紙Sの先端が二次転写ニップに入る前の位置ずれの方向と、用紙Sの先端が二次転写ニップに入った後の位置ずれの方向は、基本的に同じであることが通例である。
In general, as described above, the bending method and bending amount of the sub-scanning bend vary depending on individual differences in each machine such as alignment and front-back difference of each roller. On the other hand, after the
本発明者らは、かかる知見に基づいて種々の実験を行った結果、副走査曲がり矯正のための第2のレジスト揺動制御(第2制御)の揺動開始の際に、基本的に、ラインセンサー54の検知信号を使用する必要は無く、揺動タイミングを予め定めたプリセット値に基づいて行えばよいことを見出した。
As a result of conducting various experiments based on such findings, the present inventors basically, when starting the swing of the second resist swing control (second control) for correcting the sub-scanning bend, basically. It has been found that it is not necessary to use the detection signal of the
加えて、本実施の形態では、制御部100は、第1制御において揺動させたレジストローラー対53aの揺動方向を、第2制御に適用させる。すなわち、制御部100は、第2制御を行う前に、第1制御中のラインセンサー54の検出結果によって、第2制御におけるレジストローラー対53aの移動方向を決定する。
In addition, in the present embodiment, the
具体的には、制御部100は、第2制御におけるレジストローラー対53aの揺動方向を、第1制御におけるレジストローラー対53aの揺動方向と同一にする。例えば、制御部100は、第1制御においてレジストローラー対53aを右側に移動させた場合、第2制御でレジストローラー対53aを同方向すなわち右側に移動させるように決定する。そして、制御部100は、用紙Sの先端が二次転写ニップに入った後の第2制御において、レジストローラー対53aを該決定された方向(上の例では右側)に移動開始するように制御する。そして、制御部100は、レジストローラー対53aの揺動(幅方向への移動)を開始した後、ラインセンサー54の検出結果に基づいてレジストローラー対53aの揺動を停止させる。
Specifically, the
本実施の形態では、かかる第1制御と第2制御という2段階のレジスト揺動制御を実行することにより、レジスト揺動制御をより高精度に行い、長尺紙などの用紙Sをより直線的に搬送することが可能になり、この結果、用紙S上の画像不良の発生を効果的に予防することができる。 In the present embodiment, by executing the two-step resist rocking control of the first control and the second control, the resist rocking control is performed with higher accuracy, and the paper S such as long paper is more linear. As a result, it is possible to effectively prevent the occurrence of image defects on the paper S.
以下に説明する第2のレジスト揺動制御では、制御部100は、レジストローラー対53aの揺動開始に関し、ラインセンサー54を用いず、レジストローラー対53aの揺動タイミングを規定したプリセット値を用いて、レジスト揺動制御を行う。すなわち、レジスト揺動の第2制御において、制御部100は、上記のプリセット値(固定値)を用いて、用紙Sを用紙搬送方向と直交する幅方向に揺動させるように、レジストローラー対53aを制御する。
In the second resist rocking control described below, the
ここで、プリセット値は、用紙Sが二次転写ニップに突入された後から当該用紙Sがレジストニップを抜けるまでの、レジストローラー対53aの揺動タイミングを設定するための値である。すなわち、プリセット値は、二次転写ニップへの用紙Sの突入開始後においてレジストローラー対53aが用紙幅方向に移動するタイミング(揺動タイミング)を示す値が規定される。かかる揺動タイミングは、上述の揺動ポイントと同義であり、一枚の用紙Sに対して複数設定されることができる。一枚の用紙Sに対して揺動タイミングが複数設定される場合、各タイミング間のインターバル(すなわち各揺動ポイント間の距離)は、任意に設定されることができる。
Here, the preset value is a value for setting the swing timing of the resist
ここで、揺動タイミングは、レジストローラー対53aが幅方向への移動を行う時期(移動開始時間)を示す値であり、言い換えると、レジストローラー対53aが揺動を開始する際に用紙Sが二次転写ニップにより搬送された距離を表す値である。揺動ポイントの用語で説明すると、長尺紙用のプリセット値では、用紙Sが転写ニップに突入された後にレジストローラー対53aの揺動を開始させる複数個の揺動ポイント(図4中のY方向の位置)が規定される。総じて、プリセット値は、レジストローラー対53aの幅方向への移動開始のタイミングないし用紙S上のポイントを、用紙Sの搬送方向における全長に亘って規定する値が含まれる。
Here, the swing timing is a value indicating a time (movement start time) when the resist
加えて、プリセット値は、各々の揺動ポイントにおいて、個々の目標位置、言い換えると基準位置からのずれ量の値が含まれ得る。 In addition, the preset value may include the value of the amount of deviation from the individual target position, in other words, the reference position, at each swing point.
また、プリセット値は、レジストローラー対53aの揺動速度を示す値を含めてもよい。かかる揺動速度の値は、揺動タイミング(揺動ポイント)毎に規定され得る。また、揺動速度は、等速とされることができ、または加減速度を有することもできる。 Further, the preset value may include a value indicating the swing speed of the resist roller vs. 53a. The value of the swing speed can be specified for each swing timing (swing point). Further, the swing speed can be a constant speed, or can have an acceleration / deceleration speed.
本実施の形態では、プリセット値をこのような構成とすることにより、1枚の用紙Sに対するレジストローラー対53aの第2制御における揺動動作、すなわち揺動開始タイミング、揺動数(揺動ポイントの数)、揺動速度、目標位置などを、第1制御と関わりなく任意に設定することができる。 In the present embodiment, by setting the preset values in such a configuration, the swing operation in the second control of the resist roller vs. 53a for one sheet S, that is, the swing start timing and the swing number (swing point). The number), swing speed, target position, etc. can be arbitrarily set regardless of the first control.
以下、本実施の形態のレジスト揺動制御における第1制御および第2制御の処理の流れを説明する。制御部100は、印刷ジョブが開始すると、用紙Sを二次転写ニップに向けて搬送し、用紙Sがラインセンサー54を通過する際に、該用紙Sの側端部の位置がラインセンサー54によって検知される。したがって、制御部100は、かかる検知結果からレジストローラー対53aの移動量を算出し、かかる算出結果に従ってレジストローラー対53aを用紙幅方向に移動させる第1制御を実行する。かかる第1制御により、レジストローラー対53aは、用紙Sのずれ方向とは逆の方向(図4Aに示す例では右方向)に揺動する。また、第1制御において、レジストローラー対53aは、用紙Sの先端が二次転写ニップに突入するまでの間に複数回揺動し得る。
Hereinafter, the processing flow of the first control and the second control in the resist swing control of the present embodiment will be described. When the printing job starts, the
また、制御部100は、第1制御の実行中、すなわち用紙Sの先端が二次転写ニップに突入するまでの間に、第2制御における揺動方向を決定する。例えば、制御部100は、第1制御において揺動させたレジストローラー対53aの揺動方向をメモリ(RAM103等)に記憶しておく。
Further, the
続いて、制御部100は、用紙Sの先端が二次転写ニップに突入すると、第2制御の処理を開始する。具体的には、制御部100は、プリセット値により設定されたタイミングでレジストローラー対53aの揺動を開始させる。かかる制御により、用紙Sの先端側が二次転写ニップに挟まれて搬送され、用紙Sの後端側が給紙ローラー500により押圧されながら給送されている状態において、これらの間に位置する用紙Sの部位が、レジストローラー対53aに挟まれながら幅方向に移動する。
Subsequently, the
続いて、制御部100は、ラインセンサー54をオンにして用紙Sの側端の位置検知を開始し、かかる検知結果に基づいてレジストローラー対53aの揺動を停止させる。具体的には、制御部100は、ラインセンサー54の検知信号を監視して、用紙Sの側端が目標位置(例えば図4B中の点線で示す基準位置)に到達するタイミングで、揺動すなわち幅方向への移動を停止させるようにレジストローラー対53aを制御する。このようなレジストローラー対53aの停止の制御を行うことにより、用紙Sの側端を目標位置と一致させることができ、用紙Sの副走査曲がりを従来よりも精確に矯正することができる。
Subsequently, the
次に、図5および図6を参照して、本実施の形態における第2のレジスト揺動の制御内容を、従来のレジスト揺動制御と対比して、より詳細に説明する。ここで、図5Aは、従来の制御手法を用いて、用紙Sが二次転写ニップに入った後に揺動動作を行う場合のレジスト揺動制御の処理の流れを、図5Bは本実施の形態の第2のレジスト揺動制御(第2制御)の処理の流れを、各々示す。 Next, with reference to FIGS. 5 and 6, the control content of the second resist rocking in the present embodiment will be described in more detail in comparison with the conventional resist rocking control. Here, FIG. 5A shows a flow of resist rocking control processing when the paper S swings after entering the secondary transfer nip using a conventional control method, and FIG. 5B shows the present embodiment. The processing flow of the second resist swing control (second control) of the above is shown respectively.
また、図6Aは、図5Aに示す従来の制御手法によるレジスト揺動における信号のシーケンスを、図6Bは本実施の形態の第2のレジスト揺動制御(第2制御)における信号のシーケンスを、各々示す。図6Aおよび図6B中、レジストローラー対53aの揺動動作用に出力される制御信号を上側に、ラインセンサー54に出力される制御信号を下側に示しており、各々、信号の立ち上がった状態がオンとなる。すなわち、揺動オンの間はレジストローラー対53aが幅方向に移動しており、ラインセンサー54がオンの間は用紙Sの側端が検知されている。
Further, FIG. 6A shows a sequence of signals in resist rocking by the conventional control method shown in FIG. 5A, and FIG. 6B shows a sequence of signals in the second resist rocking control (second control) of the present embodiment. Each is shown. In FIGS. 6A and 6B, the control signal output for the swing operation of the resist
図5Aに示すように、従来のレジスト揺動制御では、印刷ジョブが開始すると、用紙Sを二次転写ニップに向けて搬送し(ステップS501)、用紙Sの先端がレジストローラー対53aに突入すると、用紙Sの先端が二次転写ニップに到達したか否かが判定される(ステップS502)。そして、用紙Sの先端が二次転写ニップに到達したと判定されると(ステップS502、YES)、該用紙Sの側端部の位置(位置ずれ)がラインセンサー54によって検知される(ステップS503)。したがって、制御部100は、かかる検知結果からレジストローラー対53a(以下、「揺動ローラー」とも言う。)の移動量を算出し(ステップS504)、かかる算出結果に従って揺動ローラーを用紙幅方向に移動および停止させる制御を行う(ステップS505、S506)。
As shown in FIG. 5A, in the conventional resist swing control, when the printing job is started, the paper S is conveyed toward the secondary transfer nip (step S501), and when the tip of the paper S rushes into the resist
すなわち、図6Aに示すように、従来のレジスト揺動制御では、揺動ローラーの揺動開始前にラインセンサー54を稼働させており、図中に両矢印で示す期間に揺動ローラーの揺動量が算出され、かかる算出後に揺動ローラーの移動(ステップS505)が開始されていた。そして、制御部100は、該算出された揺動量での移動が終わるタイミングで、揺動ローラーの移動を停止させる制御(ステップS506)を行っていた。言い換えると、従来のレジスト揺動制御では、ラインセンサー54による用紙Sの側端の検知結果を、揺動ローラーの移動開始および移動量算出のために利用するに留まっていた。
That is, as shown in FIG. 6A, in the conventional resist swing control, the
このため、従来のレジスト揺動制御では、図6A中に両矢印で示すように、ラインセンサー54による検知時から揺動ローラーの移動開始時までの間、揺動ローラーの移動量を算出する処理時間によるタイムラグが発生する。そして、このタイムラグが大きくなるほど、測定時の位置ずれ量と揺動開始時の位置ずれ量との間に差異(誤差)が発生しやすくなり、揺動ローラーの移動の停止時に用紙Sの側端が正しい位置(図3の点線参照)からずれやすくなる問題がある。
Therefore, in the conventional resist swing control, as shown by the double-headed arrow in FIG. 6A, the process of calculating the movement amount of the swing roller from the time of detection by the
また、従来のレジスト揺動制御では、揺動ローラーの移動開始時(ステップS505)には、既に揺動ローラーの移動量(揺動量)が決定された状態にある。このため、用紙Sの先端または後端側が揺動ローラー以外のローラー等によっても押圧されるような搬送方向長さが長い長尺紙を通紙する場合、揺動動作時に用紙Sが揺動ローラーに対してスリップして、当該決定された揺動量では位置ずれを解消できない(揺動が足りない)ケースもある。 Further, in the conventional resist swing control, the movement amount (swing amount) of the swing roller has already been determined at the start of movement of the swing roller (step S505). Therefore, when passing a long paper having a long transport direction length such that the front end or the rear end side of the paper S is pressed by a roller other than the swing roller, the paper S swings during the swing operation. In some cases, the slip cannot be eliminated (the swing is insufficient) with the determined swing amount.
このように、ラインセンサー54を揺動ローラーの揺動量算出および揺動開始のために使用する従来のレジスト揺動制御によれば、揺動ローラーの揺動停止時(ステップS506)に、用紙Sの側端が正しい位置と一致しない場合があった。特に、従来のレジスト揺動制御では、用紙Sとして長尺紙を搬送する場合に、当該長尺紙の先端が二次転写ニップに入った後におけるレジスト揺動で誤差が発生しやすかった。
As described above, according to the conventional resist swing control in which the
これに対して、本実施の形態の第2のレジスト揺動制御(第2制御)では、ラインセンサー54を揺動ローラーの揺動停止のために使用するため、レジスト揺動における上記のような誤差を大幅に減少することが可能となる。
On the other hand, in the second resist swing control (second control) of the present embodiment, since the
また、上述のように、例えば用紙Sが長尺紙で、レジストローラー対53aの揺動時にレジストローラー対53a以外のローラー等が当該用紙Sに圧着している場合、用紙Sの正しい位置に画像形成するために、揺動ローラーの揺動量を多めに調整する必要が生じ得る。従来のレジスト揺動制御では、このような揺動量の調整に関する考慮がされていなかった。 Further, as described above, for example, when the paper S is a long paper and a roller or the like other than the resist roller vs. 53a is pressed against the paper S when the resist roller vs. 53a swings, the image is placed at the correct position of the paper S. In order to form it, it may be necessary to adjust the swing amount of the swing roller to a large extent. In the conventional resist swing control, consideration for such adjustment of the swing amount has not been taken into consideration.
これに対し、本実施の形態の第2のレジスト揺動制御では、用紙Sに対する揺動タイミング(揺動ポイント)が予め定められるとともに、用紙Sの正しい位置に画像形成するための揺動ローラーの停止位置(用紙Sの側端の基準位置からのオフセット量)を、各揺動ポイント毎に設定することができる。 On the other hand, in the second resist swing control of the present embodiment, the swing timing (swing point) with respect to the paper S is predetermined, and the swing roller for forming an image at the correct position of the paper S The stop position (the amount of offset from the reference position of the side edge of the paper S) can be set for each swing point.
以下、図5Bを参照して本実施の形態のレジスト揺動制御の処理の流れを説明する。本実施形態では、印刷ジョブが開始すると、用紙Sを二次転写ニップに向けて搬送する(ステップS1)。ここで、用紙Sの先端がレジストローラー対53aに突入すると、用紙Sの先端が二次転写ニップに到達したか否かが制御部100によって判定される(ステップS2)。また、用紙Sの先端が二次転写ニップに到達するまでは、制御部100は、上述した第1のレジスト揺動制御を行うことにより、ラインセンサー54による用紙側端の検知結果に基づく揺動量で揺動ローラーを1回または複数回揺動させて、用紙Sの先端側を位置合わせする。
Hereinafter, the flow of the resist rocking control process of the present embodiment will be described with reference to FIG. 5B. In the present embodiment, when the print job starts, the paper S is conveyed toward the secondary transfer nip (step S1). Here, when the tip of the paper S rushes into the resist
続いて、用紙Sの先端が二次転写ニップに到達したと判定されると(ステップS2、YES)、制御部100は、レジスト揺動制御を第1制御から第2制御に切り替える。かかる第2制御では、制御部100は、ラインセンサー54の検知結果によらずに揺動ローラーの揺動すなわち幅方向への移動を開始する(ステップS3)。そして、第2制御では、揺動ローラーの揺動開始後にラインセンサー54が稼働されて用紙Sの側端が検知される(ステップS4)。続いて、制御部100は、ラインセンサー54の検知結果に基づいて、用紙Sの側端が目標位置に到達したか否かを判定し(ステップS5)、目標位置に到達したと判定すると(ステップS5、YES)、揺動ローラーの揺動を停止させる(ステップS6)。
Subsequently, when it is determined that the tip of the paper S has reached the secondary transfer nip (step S2, YES), the
かかるステップS3からステップS6の処理は、設定された揺動タイミング(揺動ポイント)に応じて複数回行うことができる。加えて、目標位置、言い換えると揺動ローラーの停止位置(基準位置からのオフセット値)は、上述のように、揺動ポイント毎に設定または決定することができる。以下は簡明のため、特記しない限り、各揺動ポイントにおける目標位置は、図4の点線に示す基準位置であるものとして説明する。 The processing of steps S3 to S6 can be performed a plurality of times according to the set swing timing (swing point). In addition, the target position, in other words, the stop position of the swing roller (offset value from the reference position) can be set or determined for each swing point as described above. In the following, for the sake of simplicity, unless otherwise specified, the target position at each swing point will be described as being the reference position shown by the dotted line in FIG.
本実施の形態では、用紙Sの先端が二次転写ニップに到達した後、すなわち第2制御の期間中は、ラインセンサー54は、揺動ローラーの揺動開始前には使用されずにオフ状態とされることができ、揺動ローラーの揺動開始後にオン状態とされて、用紙Sの側端の検知が開始される。
In the present embodiment, after the tip of the paper S reaches the secondary transfer nip, that is, during the period of the second control, the
そして、第2制御では、用紙Sの側端が目標位置(図4の点線参照)と一致するタイミングで、揺動ローラーの移動が停止されるように制御される。図6Bでは、揺動ローラーの揺動開始後にラインセンサー54による用紙Sの側端の検知(センシング)を一定周期で複数回行い、3回目のセンシングで用紙Sの側端が目標位置に一致して揺動ローラーが停止される場合を例示した。他の制御例として、制御部100は、1回目のセンシング結果から用紙Sの側端が目標位置に到達するタイミングを算出(予測)し、予測されたタイミングで2回目のセンシングを行ってもよい。あるいは、制御部100は、2回目のセンシングも省略して、予測されたタイミングで揺動ローラーの移動(揺動動作)を停止させてもよい。このような停止の制御とすることにより、ラインセンサー54の稼働回数を減らして寿命を延ばすことができる。
Then, in the second control, the movement of the swing roller is controlled to be stopped at the timing when the side edge of the paper S coincides with the target position (see the dotted line in FIG. 4). In FIG. 6B, after the rocking roller starts swinging, the
このように、ラインセンサー54の検知信号を揺動ローラーの揺動停止のために使用する第2制御によれば、用紙Sの側端が目標位置と一致するタイミングで揺動ローラーの移動を停止することができる。かかる制御により、用紙S、特に長尺紙の副走査曲がりを、従来制御と比較してより正しく矯正する、すなわち画像不良の発生を効果的に防止するように矯正することができる。
As described above, according to the second control in which the detection signal of the
図7(図7Aおよび7B)に、本実施の形態におけるレジストローラー対53aの揺動タイミングを例示する。図示の例では、レジストローラー対53aの揺動制御を、第1制御で2回、第2制御で3回行った場合を仮定する。図7Aは、用紙Sの全長に亘って均等なタイミングで揺動する場合を示し、5回の揺動動作における開始タイミング間のインターバル(すなわち期間d1,d2,d3およびd4)は相互に等しい。
FIG. 7 (FIGS. 7A and 7B) illustrates the swing timing of the resist
他方、図7Bは、第2制御における各々の揺動動作の開始タイミング間のインターバル(すなわち期間d3とd4)を、不均等に設定した場合を示している。この例では、第2制御において、1回目と2回目の揺動開始タイミング間のインターバル(期間d3)よりも、2回目と3回目の揺動開始タイミング間のインターバル(期間d4)の方が短くなっている。 On the other hand, FIG. 7B shows a case where the interval between the start timing of each of the rocking motion of the second control (i.e. the period d 3 and d 4), was set unevenly. In this example, the second control, than the first time and the second time interval between the swing start timing of the (period d 3), towards the second and third intervals between the swing start timing of the (period d 4) Is getting shorter.
ここで、用紙Sが長尺紙である場合、用紙の後端側で副走査曲がり(位置ずれ)が発生しやすいことに鑑みると、図7Bに示すように、レジストローラー対53aの揺動タイミングを用紙後端側で重点的にあるいは頻繁に行うようにプリセット値を設定するとよい。このように、第2制御におけるレジストローラー対53aの各揺動(移動開始)のタイミングは、位置ずれの発生しやすさを考慮した適宜のタイミングに設定することができ、また、第1制御におけるレジストローラー対53aの揺動のタイミングに拘束されずに設定できる。 Here, when the paper S is a long paper, the swing timing of the resist roller vs. 53a is as shown in FIG. 7B in view of the fact that the sub-scanning bend (positional deviation) is likely to occur on the rear end side of the paper. It is advisable to set the preset value so that is performed intensively or frequently on the rear edge side of the paper. In this way, the timing of each swing (start of movement) of the resist roller vs. 53a in the second control can be set to an appropriate timing in consideration of the susceptibility to misalignment, and in the first control, It can be set without being restricted by the swing timing of the resist roller vs. 53a.
以下、第2制御においてレジストローラー対53aの揺動を行うタイミングの具体例について説明する。 Hereinafter, a specific example of the timing at which the resist roller vs. 53a is swung in the second control will be described.
一般に、用紙Sを搬送するローラー等に関し、用紙Sに対する負荷変動が生じる際に、用紙Sの副走査曲がりが発生しやすい。典型的には、用紙Sの先端が二次転写ニップに突入する際、用紙Sの先端が定着部60の定着ニップに突入する際、用紙Sの後端がループローラー53bを抜ける際に、比較的大きな負荷変動が生じ、かかる負荷変動によって用紙Sの副走査曲がりが発生しやすい。したがって、第2制御で使用するプリセット値として、上記の各々のタイミングを規定しておき、制御部100は、かかるプリセット値に従ってレジストローラー対53aの揺動を開始するとともに、ラインセンサー54の検知結果に基づいた上述の揺動停止の制御を行うようにするとよい。
In general, with respect to a roller or the like that conveys the paper S, when the load on the paper S fluctuates, the sub-scanning bend of the paper S is likely to occur. Typically, a comparison is made when the tip of the paper S plunges into the secondary transfer nip, when the tip of the paper S plunges into the anchoring nip of the fixing
また、用紙Sを搬送するローラー等に関し、用紙Sに対する負荷変動が生じる際には、当該ローラー等を駆動するモーター等にトルクの変動が生じる。したがって、制御部100は、印刷ジョブ実行時に、かかるモーター等の出力を監視して、トルクが変動するタイミングで(例えばトルクが所定値を超えた場合)、レジストローラー対53aの揺動を開始するとともに、ラインセンサー54の検知結果に基づいた上述の揺動停止の制御を行うようにしてもよい。この場合、第2制御で使用するプリセット値として、レジストローラー対53aの揺動開始のトリガーとなるトルクの範囲(所定値)を規定しておくとよい。
Further, when the load of the roller or the like that conveys the paper S fluctuates with respect to the paper S, the torque of the motor or the like that drives the roller or the like fluctuates. Therefore, the
他方、印刷ジョブ実行時における画像形成条件、例えば画像形成装置1の周囲の環境や使用する用紙Sの種類等が異なる場合、用紙Sの副走査曲がりが発生するタイミングが異なるケースが発生し得る。このような場合、レジストローラー対53aの揺動開始のタイミングや各揺動の時間間隔(インターバル)を画一的ないし均等に適用すると、誤差が発生する、すなわち、副走査曲がりの発生に対して揺動開始のタイミングが遅れるおそれ、或いはこの逆となるおそれがある。
On the other hand, when the image forming conditions at the time of executing the print job, for example, the environment around the
したがって、制御部100は、画像形成条件に応じて、プリセット値によって規定されたレジストローラー対53aの揺動開始のタイミングや各揺動のインターバルを変える(プリセット値を補正する)ようにするとよい。
Therefore, it is preferable that the
例えば、制御部100は、画像形成装置1の周囲の温湿度環境に応じて、レジストローラー対53aの揺動を開始するタイミングや各揺動のインターバルを変えるように、プリセット値を補正する。具体的には、制御部100は、印刷ジョブ実行の際に、機内の温湿度センサー(図示せず)の出力を監視して、かかる出力に応じて、プリセット値によって規定された揺動開始のタイミングや各揺動のインターバルを適宜補正する。
For example, the
補正の手法としては、例えば、画像形成装置1の周囲の温湿度が通常よりも副走査曲がりが発生しやすい環境である場合(典型的には通常より高湿度の場合)、制御部100は、揺動開始タイミングを幾分早くするように補正する。
As a correction method, for example, when the temperature and humidity around the
また、用紙Sに対して揺動開始のタイミング(揺動ポイント)が複数設定されている場合、制御部100は、各揺動の開始タイミングを一定時間ずつ早くするように補正する、或いは、揺動開始の動作(揺動回数すなわち揺動ポイントの数)を増やすように補正する。
Further, when a plurality of swing start timings (swing points) are set for the paper S, the
さらに、制御部100は、用紙Sに対して揺動開始のタイミング(揺動ポイント)が複数設定されている場合、搬送方向における用紙Sの位置に応じて、揺動のインターバルを変えることができる。例えば、制御部100は、副走査曲がりがより発生しやすい用紙Sの後端側の揺動ポイントの揺動開始タイミングを早く設定するなどして、用紙Sの先端側の揺動ポイントと後端側の揺動ポイントとで補正する時間値を変えてもよい。また、用紙Sが長尺紙の場合、制御部100は、搬送方向における用紙Sの後端側における揺動のインターバルを、用紙Sの先端側の揺動のインターバルよりも短期間にする、すなわち用紙Sの後端側で頻繁にレジストローラー対53aの揺動を行うようにしてもよい。
Further, when a plurality of swing start timings (swing points) are set for the paper S, the
また、一般に、用紙Sの搬送方向の長さが長いほど、レジストローラー対53aを揺動させる回数(揺動ポイント)を増やす必要がある。また、ローラー径の前奥差が大きい場合、用紙Sの幅が大きいものほど、かかる径差による影響(斜行の度合い等)が大きいものと考えられる。また、用紙Sの光沢度の高いものと低いものとでは、ローラー対で挟まれながら搬送される際の滑りやすさが異なる(前者の方が滑りやすい)ため、同一サイズの用紙であっても、揺動開始のタイミングや揺動回数を変える必要があり得る。さらに、用紙Sの坪量(剛度)が小さくなるほど紙のコシが柔らかくなり、搬送の際に滑りやすくなるため、同一サイズの用紙であっても、揺動開始のタイミングや揺動回数を変える必要があり得る。
Further, in general, the longer the length of the paper S in the transport direction, the more it is necessary to increase the number of times (swing point) that the resist
このため、制御部100は、用紙Sの種類に応じて、レジストローラー対53aの揺動を開始するタイミングや各揺動のインターバルを変えるように、プリセット値を補正する処理を行う。具体的には、制御部100は、印刷ジョブ実行の際に、用紙Sの種類(長さや幅のサイズ、光沢度、坪量(剛度)など)や使用する給紙トレイユニット(51a〜51c)を定めたユーザー設定情報から、搬送する用紙Sの種類を特定する。そして、制御部100は、プリセット値によって規定された揺動開始のタイミングや揺動のインターバルの値を、当該特定された用紙Sの種類に適合するように、補正する。
Therefore, the
このように、レジストローラー対53aの揺動開始の適切なタイミングは、用紙Sの種類などの画像形成条件によって異なる場合がある。これを考慮すると、プリセット値は、用紙Sの種類等の画像形成条件に応じた個々のテーブルに登録しておき、制御部100は、印刷ジョブの実行時に用紙Sの種類等を特定して、対応するテーブルのプリセット値を読み出してレジスト揺動の制御を行うようにしてもよい。
As described above, the appropriate timing for starting the swing of the resist roller vs. 53a may differ depending on the image forming conditions such as the type of paper S. In consideration of this, preset values are registered in individual tables according to image formation conditions such as the type of paper S, and the
このように、本実施の形態の第2のレジスト揺動制御では、画像形成条件に応じてレジストローラー対53aの揺動タイミングを予め決めておき、意図したところで揺動ローラーの揺動を開始し、当該揺動を、ラインセンサー54の検知結果に基づいて、意図した目標位置に停止させる。かかる第2制御を行う本実施の形態によれば、アライメントずれ等に起因する用紙Sの副走査曲がりを、より正しく矯正することが可能となる。
As described above, in the second resist rocking control of the present embodiment, the rocking timing of the resist roller vs. 53a is determined in advance according to the image forming conditions, and the rocking roller is started to swing when intended. , The swing is stopped at an intended target position based on the detection result of the
以下、プリセット値が登録されるテーブルに関して、より詳しく説明する。 Hereinafter, the table in which preset values are registered will be described in more detail.
本実施の形態において、第2制御に用いられるプリセット値は、用紙Sの副走査曲がりすなわち幅方向の位置ずれを矯正するためのレジストローラー対53aの好適な揺動タイミング等を規定するものである。
In the present embodiment, the preset value used for the second control defines a suitable swing timing of the resist
他方、レジストローラー対53aの好ましい揺動タイミング等は、上述のように、用紙Sの種類(例えば、長さ、幅、表面の光沢度、坪量(剛度)、など)によって異なって来るものと考えられる。
On the other hand, the preferable swing timing of the resist
したがって、テーブルは、プリセット値が用紙Sの種類(長さ、幅、表面の光沢度、坪量、など)毎に登録されるテーブル構造とする。この場合、制御部100は、印刷ジョブの実行に際し、用紙Sの種類や使用する給紙トレイユニット(51a〜51c、或いはオプション装置の給紙トレイ)を定めたユーザー設定情報から、搬送する用紙Sの種類を特定し、該特定された用紙Sの種類に対応するプリセット値をテーブルから読み出して、上述した第2のレジスト揺動制御を行う。
Therefore, the table has a table structure in which preset values are registered for each type of paper S (length, width, surface glossiness, basis weight, etc.). In this case, when executing the print job, the
また、用紙Sの種類は上記のように多岐に亘るため、プリセット値が登録されるテーブルは、紙種に応じて設ける、すなわち上述した用紙Sの種類毎に設けるとよい。この場合、制御部100は、印刷ジョブの実行に際し、上記ユーザー設定情報から搬送する用紙Sの種類を特定し、該特定された用紙Sの種類に対応するテーブルに登録されたプリセット値を読み出して、上述した第2のレジスト揺動制御を行う。
Further, since the types of paper S are diverse as described above, it is preferable to provide a table in which preset values are registered according to the paper type, that is, for each type of paper S described above. In this case, when executing the print job, the
また、上述のように、異なる給紙トレイユニット51a〜51cには異なる種類の用紙Sが収容され、他方、用紙Sが長尺紙の場合には、手差し給紙トレイやオプション装置の給紙トレイユニットから給紙される。したがって、テーブルは、プリセット値が給紙トレイ毎に登録される構成としてもよい。同様に、プリセット値が登録されるテーブルは、給紙トレイ毎に設けられることができる。
Further, as described above, different types of paper S are accommodated in the different paper
この場合、制御部100は、印刷ジョブの実行に際し、上述のユーザー設定情報から使用する給紙トレイを特定し、該特定された給紙トレイに対応するプリセット値を、対応するテーブルから読み出して、上述した第2のレジスト揺動制御を行う。
In this case, when executing the print job, the
また、同一種類の用紙Sであっても、画像形成装置1の設置環境、典型的には温湿度条件が異なれば、副走査曲がりの発生のし易さなどが異なることが考えられる。言い換えると、用紙Sの幅方向の位置が二次転写ニップにより転写される画像に合うレジストローラー対53aの好ましい動作タイミングは、温度および湿度によって異なるものと考えられる。このため、テーブルは、プリセット値が画像形成装置1の周囲の温湿度に応じて登録される構成としてもよい。同様に、プリセット値が登録されるテーブルは、画像形成装置1の周囲の温湿度に応じて設けられること、例えば温湿度の数値範囲毎に設けられることができる。
Further, even if the same type of paper S is used, if the installation environment of the
この場合、制御部100は、印刷ジョブの実行に際し、図示しない機内の温湿度センサーの検出値から温度および湿度を特定し、該特定された温度および湿度に対応するプリセット値を対応するテーブルから読み出して、上述した第2のレジスト揺動制御を行う。
In this case, when executing the print job, the
以下、画像形成装置1におけるレジストローラー対53aひいては用紙Sの揺動制御に関する動作の一例について、図8のフローチャートを参照して説明する。図示のフローチャートは、用紙Sの搬送方向のサイズが487.7mmを越える長尺紙の場合であり、上述した長尺紙専用の給紙装置が画像形成装置1に接続されている場合の印刷ジョブの実行において、画像形成される用紙Sの一枚毎に実行される。
Hereinafter, an example of the operation related to the swing control of the resist
印刷ジョブの実行時に、制御部100は、印刷ジョブのユーザー設定情報から、印刷しようとする用紙Sの種類(長さ、幅、光沢度、坪量(剛度)、など)の情報を取得する(ステップS100)。ここで、制御部100は、上述した温湿度などの他の画像形成条件の情報を付加的に取得してもよい。
When executing the print job, the
ステップS110において、制御部100は、取得された画像形成条件(この例では用紙の種類)に対応するテーブルに登録されているプリセット値を読み出して、第2のレジスト揺動制御(第2制御)におけるレジストローラー対53aの動作内容を予め設定する。ここで設定される第2制御の動作内容としては、各揺動動作における揺動開始のタイミングが含まれる。ここで、制御部100は、プリセット値に規定された揺動開始のタイミングを適宜補正して設定することができる。また、各揺動動作における上述した揺動速度や揺動停止の目標位置も併せて設定されることができる。
In step S110, the
続いて、制御部100は、用紙Sの先端がレジストローラー対53a(レジストニップ)に突入するまで待機し(ステップS120、NO)、用紙Sの先端がレジストニップに突入すると(ステップS120、YES)、ステップS130に移行する。
Subsequently, the
ステップS130において、制御部100は、ラインセンサー54によって検出される当該用紙Sの側端部の位置に基づいて、上述した第1のレジスト揺動制御(第1制御)を開始する。かかる第1制御により、用紙Sの先端側における側端の位置のばらつきを低減させることができ、続く第2制御における精度を担保することができる。
In step S130, the
制御部100は、用紙Sが二次転写ニップに突入するまでは第1制御を続行し(ステップS140、NO)、用紙Sが二次転写ニップに突入すると(ステップS140、YES)、ラインセンサー54を一旦オフにして、ステップS160に移行する。
The
ステップS160において、制御部100は、第2制御すなわち第2のレジスト揺動制御を開始する。ここで、制御部100は、ステップS110で設定された値に従って、レジストローラー対53aの揺動すなわち幅方向への移動を開始させる。このとき、制御部100は、レジストローラー対53aを、第1制御で移動した方向と同じ方向に移動するように制御する。かかる制御により、二次転写ニップに突入した用紙Sに対して、プリセット値に基づくタイミングで、レジストローラー対53aが第1制御時と同方向に揺動し、かかる揺動とともに用紙Sが幅方向に揺動する。
In step S160, the
なお、かかる第2制御の開始時には、当該用紙S(長尺紙)の先端側は、二次転写ニップに挟持されて、トナー画像が形成されながら搬送され、かかる長尺紙の後端側は、長尺紙オプション装置における給紙トレイユニット内の給紙ローラー500により押圧されながら搬送されている(図4A参照)。
At the start of the second control, the front end side of the paper S (long paper) is sandwiched between the secondary transfer nips and conveyed while forming a toner image, and the rear end side of the long paper is conveyed. , The paper is conveyed while being pressed by the
続いて、制御部100は、再びラインセンサー54をオンにして用紙Sの側端の位置の検知を開始し(ステップS180)、用紙Sの側端が目標位置(図4中の点線参照)に到達したか否かを判定する(ステップS200)。そして、制御部100は、用紙Sの側端が目標位置に到達したと判定されるまで当該位置検知を続行し(ステップS200のNOおよびS180)、用紙Sの側端が目標位置に到達した(図4B参照)と判定されると(ステップS200でYES)、ステップS220に移行する。
Subsequently, the
ステップS220において、制御部100は、当該揺動を停止するようにレジストローラー対53aを制御する。かかる停止の制御により、用紙Sの側端を当該揺動ポイントにおける目標位置に正確に合致させ、この結果、より上流側である二次転写ニップにおける用紙Sの側端が基準位置(図4B中の点線参照)からずれることを効果的に防ぐことができる。
In step S220, the
続いて、制御部100は、次の揺動ポイントがあるか否かを判定し(ステップS240)、次の揺動ポイントがある場合(ステップS240、YES)、ステップS160に戻り、上述したステップS160〜ステップS220の処理を繰り返す。
Subsequently, the
したがって、上述のように、用紙Sに対して複数の揺動ポイントが設定されている場合には、第2制御において、レジストローラー対53aの揺動開始および停止の制御が複数回行われる。
Therefore, as described above, when a plurality of swing points are set for the paper S, the control of swing start and stop of the resist
また、上述したように、用紙Sの先端が定着ニップに入った後または用紙Sの後端がループローラー53bを抜けた後にも揺動を行う設定となっている場合、制御部100は、ステップS160において、上記のタイミングで揺動を開始するようにレジストローラー対53aを制御する。
Further, as described above, when the
他方、制御部100は、次の揺動ポイントがない場合(ステップS240、NO)、ステップS260に移行する。
On the other hand, when there is no next swing point (step S240, NO), the
ステップS260において、制御部100は、印刷ジョブが終了したか否かについて判定する。かかる判定の結果、印刷ジョブが終了していない場合(ステップS260、NO)、制御部100は、ステップS100に戻り、次の用紙Sに対するレジストローラー対53aの揺動制御および画像形成等の印刷処理を行う。他方、印刷ジョブが終了した場合(ステップS260、YES)、制御部100は、上述した一連の処理を終了する。
In step S260, the
以上、詳細に説明したように、本実施の形態によれば、アライメントのずれや各ローラーの幅方向における径の差などに起因する用紙Sの副走査曲りを補正することが出来、ひいては、副走査方曲がりに起因する画像ずれ等の発生を防止することができる。また、ラインセンサー54による用紙Sの側端の検知結果に基づいてレジストローラー対53aの揺動停止の制御を行う本実施の形態によれば、従来のレジスト揺動制御と比較して、用紙の副走査曲がりを一層正確に矯正することができる。
As described in detail above, according to the present embodiment, it is possible to correct the sub-scanning bend of the paper S due to the misalignment, the difference in diameter in the width direction of each roller, and the like. It is possible to prevent the occurrence of image misalignment due to scanning direction bending. Further, according to the present embodiment in which the rocking stop of the resist
さらに、本実施の形態によれば、揺動ポイント毎にレジストローラー対53aの停止位置、すなわち用紙Sの側端の基準位置からのオフセット値を調整できるので、従来制御と比較して用紙Sに対する画像不良の発生が効果的に防止される。
Further, according to the present embodiment, the offset value from the stop position of the resist
上述した構成例では、揺動動作を開始するタイミングを規定したプリセット値を用いて、第2制御におけるレジストローラー対53aの揺動を制御する場合について説明した。他方、プリセット値として、第1制御における揺動動作を開始するタイミングも併せて規定してもよい。この場合、制御部100は、かかるプリセット値に規定された値に基づいて、第1制御および第2制御におけるレジストローラー対53aの揺動を制御する。
In the above-described configuration example, a case where the swing of the resist
上述した実施の形態では、中間転写ベルト421を用いて印刷する画像を用紙Sに二次的に転写させる転写部を備えた画像形成装置の例を説明した。他方、上記実施の形態は、印刷する画像を用紙Sに一次的に転写させる転写方式の画像形成装置(例えばモノクロプリンタなど)に対しても、同様に適用されることができる。
In the above-described embodiment, an example of an image forming apparatus including a transfer unit for secondarily transferring an image to be printed using the
上述した実施の形態では、二次転写ニップの上流側に設けられ制御部100により揺動制御される用紙搬送部材がレジストローラー対53aである場合を説明した。他の例として、用紙搬送部材は、例えば、レジストローラー対53a以外のローラー、用紙搬送ガイド、などが付加的または代替的に適用されることができる。
In the above-described embodiment, the case where the paper transport member provided on the upstream side of the secondary transfer nip and controlled to swing by the
上述した実施の形態では、用紙Sとして枚葉紙を使用する場合を説明した。他方、上記実施の形態は、ロール紙に対しても同様に適用することができる。 In the above-described embodiment, the case where a sheet of paper is used as the paper S has been described. On the other hand, the above embodiment can be similarly applied to roll paper.
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above-described embodiments are merely examples of embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or its main features.
1 画像形成装置
20 操作表示部
30 画像処理部
40 画像形成部
50 用紙搬送部
53a レジストローラー対(用紙搬送部材)
53b ループローラー
54 ラインセンサー(検知部)
100 制御部
421 中間転写ベルト
423B バックアップローラー
424 二次転写ローラー
500 給紙装置の給紙ローラー
1 Image forming
100
Claims (17)
前記用紙の搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送方向における前記用紙の先端が前記転写部に入る前に、前記用紙の前記幅方向の端部位置を検出する検出部の検出結果に基づく揺動量で前記用紙搬送部材を揺動させる第1制御を実行し、
揺動動作を開始するタイミングを規定したプリセット値を用いて前記用紙搬送部材の揺動動作を開始し、その開始後に前記検出部により検出された端部位置が目標位置と一致するタイミングで前記揺動動作を停止させる第2制御を実行する、
画像形成装置。 A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper in the width direction of the paper is provided.
The control unit
The first method of swinging the paper transport member by a swing amount based on the detection result of the detection unit that detects the end position of the paper in the width direction before the tip of the paper enters the transfer portion in the transport direction. Take control and
The swinging motion of the paper transport member is started using a preset value that defines the timing for starting the swinging motion, and the swinging motion is performed at a timing when the end position detected by the detection unit coincides with the target position after the start of the swinging motion. Execute the second control to stop the dynamic operation,
Image forming device.
前記第2制御における前記用紙搬送部材の揺動の方向を、前記第1制御における前記用紙搬送部材の揺動の方向と同一にする、
請求項1に記載の画像形成装置。 The control unit
The swing direction of the paper transport member in the second control is made the same as the swing direction of the paper transport member in the first control.
The image forming apparatus according to claim 1.
請求項1または2に記載の画像形成装置。 The target position in the second control is different from the target position in the first control.
The image forming apparatus according to claim 1 or 2.
前記第2制御において、前記揺動動作の開始および停止を複数回実行する、
請求項1から3のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit
In the second control, the start and stop of the swing operation are executed a plurality of times.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記第1制御において、前記揺動量で前記用紙搬送部材を揺動させる動作を複数回実行する、
請求項1から4のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit
In the first control, the operation of swinging the paper transport member by the swing amount is executed a plurality of times.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記第2制御における各々の前記揺動動作の開始タイミング間のインターバルを、不均等に設定する、
請求項4に記載の画像形成装置。 The control unit
The interval between the start timings of each swing operation in the second control is set unevenly.
The image forming apparatus according to claim 4.
前記第2制御における各々の前記揺動動作に対して、前記目標位置を、前記転写部において前記用紙の正しい位置に画像が形成されるように設定する、
請求項4または6に記載の画像形成装置。 The control unit
For each of the swinging motions in the second control, the target position is set so that the image is formed at the correct position of the paper in the transfer unit.
The image forming apparatus according to claim 4 or 6.
請求項1から7のいずれかに記載の画像形成装置。 The detection unit is arranged on the downstream side of the paper transport member and on the upstream side of the transfer unit in the transport direction.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7.
請求項1から8のいずれかに記載の画像形成装置。 The size of the paper in the transport direction is equal to or larger than a predetermined length.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8.
請求項1から9のいずれかに記載の画像形成装置。 The preset value defines the timing at which the torque of the drive source that conveys the paper fluctuates as the timing at which the swing operation is started.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9.
請求項10に記載の画像形成装置。 The timing at which the torque of the drive source fluctuates is the timing at which the front end of the paper enters the transfer portion, the timing at which the front end of the paper enters the fixing portion, or the timing at which the rear end of the paper enters the transfer direction. It is the timing to exit the loop roller located on the upstream side of
The image forming apparatus according to claim 10.
前記第2制御における各々の前記揺動動作の開始タイミング間のインターバルを、画像形成条件に応じて変える、
請求項4または6に記載の画像形成装置。 The control unit
The interval between the start timings of the swinging motions in the second control is changed according to the image forming conditions.
The image forming apparatus according to claim 4 or 6.
請求項12に記載の画像形成装置。 The image forming condition is a temperature / humidity environment around the image forming apparatus.
The image forming apparatus according to claim 12.
請求項12または13に記載の画像形成装置。 The image forming condition is the type of the paper.
The image forming apparatus according to claim 12 or 13.
請求項12から14のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit changes the interval according to the position of the paper in the transport direction.
The image forming apparatus according to any one of claims 12 to 14.
請求項15に記載の画像形成装置。 The interval on the rear end side of the paper in the transport direction is shorter than the interval on the front end side of the paper.
The image forming apparatus according to claim 15.
前記搬送方向における前記用紙の先端が前記転写部に入る前に、前記用紙の前記幅方向の端部位置を検出する検出部の検出結果に基づく揺動量で前記用紙搬送部材を揺動させる第1制御を実行し、
揺動動作を開始するタイミングを規定したプリセット値を用いて前記用紙搬送部材の揺動動作を開始し、その開始後に前記検出部により検出された端部位置が目標位置と一致するタイミングで前記揺動動作を停止させる第2制御を実行する、
搬送制御方法。 A transfer unit for transferring an image to the paper and a paper transfer member provided on the upstream side of the transfer unit in the transfer direction of the paper to transfer the paper are provided, and the paper is swung in the width direction of the paper. It is a transport control method of an image forming apparatus in which the paper transport member swings so as to be caused.
The first method of swinging the paper transport member by a swing amount based on the detection result of the detection unit that detects the end position of the paper in the width direction before the tip of the paper enters the transfer portion in the transport direction. Take control and
The swinging motion of the paper transport member is started using a preset value that defines the timing for starting the swinging motion, and the swinging motion is performed at a timing when the end position detected by the detection unit coincides with the target position after the start of the swinging motion. Execute the second control to stop the dynamic operation,
Transport control method.
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