JP6965306B2

JP6965306B2 - Image reader and image forming system

Info

Publication number: JP6965306B2
Application number: JP2019093799A
Authority: JP
Inventors: 努姉崎
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2017-03-08
Filing date: 2019-05-17
Publication date: 2021-11-10
Anticipated expiration: 2037-03-08
Also published as: JP2019180084A

Description

本発明は、画像読取装置および画像形成システムに関する。 The present invention relates to an image reader and an image forming system.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム等の像担持体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された像担持体へ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。 In general, an image forming apparatus (printer, copier, facsimile, etc.) using electrophotographic process technology is electrostatically charged by irradiating an image carrier such as a charged photoconductor drum with a laser beam based on image data. Form a latent image. Then, by supplying toner from the developing device to the image carrier on which the electrostatic latent image is formed, the electrostatic latent image is visualized and the toner image is formed. Further, after the toner image is directly or indirectly transferred to the paper, the toner image is formed on the paper by heating and pressurizing with the fixing nip to fix the toner image.

このような画像形成装置と、用紙に形成された画像を読み取り、画像の色、位置、倍率等が正しい値となるように読取情報を画像形成装置にフィードバックする画像読取装置とが接続された画像形成システムの実用化が進められている。画像読取装置において、画像を読み取る際の搬送速度は、遅いほど画像の読み取り精度が向上するが、画像形成システムにおける生産性を落とさないようにするため、画像形成装置における搬送速度と略同じ速度とされている。 An image in which such an image forming device and an image reading device that reads an image formed on paper and feeds back reading information to the image forming device so that the color, position, magnification, etc. of the image become correct values are connected. Practical application of the formation system is in progress. In the image reading device, the slower the transport speed when reading the image, the better the image reading accuracy, but in order not to reduce the productivity in the image forming system, the transport speed is substantially the same as the transport speed in the image forming device. Has been done.

このような画像形成システムにおいては、画像読取装置の後段に紙揃え、綴じ、折り等の後処理を用紙に施す後処理装置が接続される場合がある。この場合、後処理装置においては、後処理装置における用紙の搬送速度を、画像形成装置における搬送速度よりも速くする。これにより、後処理装置を搬送される用紙と、その次の用紙との間の紙間が広がるので、後処理装置における後処理に必要な時間が確保される。 In such an image forming system, a post-processing device that performs post-processing such as paper alignment, binding, folding, etc. on the paper may be connected to the subsequent stage of the image reading device. In this case, in the post-processing apparatus, the transport speed of the paper in the post-processing apparatus is made faster than the transport speed in the image forming apparatus. As a result, the space between the paper conveyed to the post-processing apparatus and the next paper is widened, so that the time required for post-processing in the post-processing apparatus is secured.

このように後処理装置における搬送速度を増速する制御は、画像読取装置における画像の読取が終了した後、画像読取装置内を搬送される用紙を引き抜くことにより行われる。画像読取装置内の用紙を引き抜くための構成として、例えば、読取部の下流側に位置する各搬送ローラー対を一方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチを有するローラーを含む構成とすることが知られている（例えば、特許文献１参照）。 The control for increasing the transport speed in the post-processing device is performed by pulling out the paper transported in the image reading device after the image reading in the image reading device is completed. As a configuration for pulling out the paper in the image reading device, for example, it is known that each transport roller pair located on the downstream side of the reading unit includes a roller having a one-way clutch that can rotate in only one direction. (See, for example, Patent Document 1).

特開２００３−２５２４７７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-252477

しかしながら、従来の構成においては、読取部において、用紙の搬送速度の変動に伴う読み取り不良が発生するおそれがあった。その一つの主要な原因として、以下の事項が挙げられる。具体的には、図１に示すように、ワンウェイクラッチを有するローラー３００の上流側における読取部２０２の部分において、用紙Ｓに撓みが発生した場合、用紙Ｓに撓みを解消しようとする復元力（矢印の方向）が働く。 However, in the conventional configuration, there is a risk that reading defects may occur in the reading unit due to fluctuations in the paper transport speed. The following items can be cited as one of the main causes. Specifically, as shown in FIG. 1, when the paper S is bent in the portion of the reading unit 202 on the upstream side of the roller 300 having the one-way clutch, the restoring force (recovering force) that tries to eliminate the bending in the paper S. The direction of the arrow) works.

そのため、当該復元力に起因して用紙Ｓの撓んだ部分が用紙Ｓの搬送方向に移動しようとするため、その移動により、ワンウェイクラッチを有するローラー３００の部分の搬送速度が速くなり、ローラー３００が空転してしまう。また、ワンウェイクラッチと、その駆動軸との間にガタがあるような場合も、そのガタに起因してワンウェイクラッチを有するローラー３００が空転しやすくなる。 Therefore, the bent portion of the paper S tends to move in the transport direction of the paper S due to the restoring force, and the movement increases the transport speed of the portion of the roller 300 having the one-way clutch, and the roller 300 Will slip. Further, even when there is play between the one-way clutch and its drive shaft, the roller 300 having the one-way clutch tends to slip due to the play.

その結果、読取部２０２において画像を読み取り中において用紙Ｓの搬送速度が変動してしまうので、読取部２０２における読み取り画像に伸び縮みが発生し、ひいては読み取り不良が発生してしまうおそれがあった。 As a result, since the conveying speed of the paper S fluctuates while the image is being read by the reading unit 202, the image read by the reading unit 202 may expand or contract, which may lead to reading defects.

本発明の目的は、画像の読取中における用紙の搬送速度の変化に起因した読み取り不良の発生を抑制することが可能な画像読取装置および画像形成システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide an image reading device and an image forming system capable of suppressing the occurrence of reading defects due to a change in paper transport speed during image reading.

本発明に係る画像読取装置は、
用紙に形成された画像を読み取って前記用紙を下流側の装置に送出する画像読取装置であって、
前記用紙に形成された画像を読み取る読取部と、
前記用紙を搬送するローラー対であって、前記用紙の搬送方向において前記読取部の読取位置の下流側に設けられ、前記読取位置を通過した前記用紙が最初に到達するローラー対である第１搬送ローラー対と、
前記用紙を搬送するローラー対であって、前記用紙の搬送方向において前記第１搬送ローラー対の下流側に設けられ、前記第１搬送ローラー対を通過した前記用紙が最初に到達するローラー対である第２搬送ローラー対と、
前記下流側の装置において、前記読取部により画像が読み取られた前記用紙の搬送速度を増速させる増速制御が行われる場合に、当該増速制御が行われない場合に比べて、前記第２搬送ローラー対から前記用紙に作用させる搬送力を低減する搬送力低減部と、
を備え、
前記第１搬送ローラー対は、前記用紙を挟持しているときに前記用紙が引き抜かれることを抑制する。 The image reader according to the present invention is
An image reading device that reads an image formed on paper and sends the paper to a device on the downstream side.
A reading unit that reads an image formed on the paper,
A first transport pair of rollers for transporting the paper, which is provided on the downstream side of the reading position of the reading unit in the transport direction of the paper and is the first roller pair to reach the paper that has passed through the reading position. Roller pair and
A roller pair for transporting the paper, which is provided on the downstream side of the first transport roller pair in the paper transport direction and is the first roller pair to reach the paper that has passed through the first transport roller pair. With the second transport roller pair,
In the device on the downstream side, when the speed-up control for increasing the conveying speed of the paper whose image is read by the reading unit is performed, the speed-up control is not performed, as compared with the case where the speed-up control is not performed. A transport force reducing unit that reduces the transport force acting on the paper from the transport roller pair,
With
The first transport roller pair suppresses the paper from being pulled out while holding the paper.

本発明に係る画像形成システムは、
前記用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像が形成された前記用紙が搬送される上記の画像読取装置と、
前記画像読取装置から前記画像が読み取られた前記用紙が搬送される後処理装置と、
を備える。 The image forming system according to the present invention is
An image forming apparatus that forms an image on the paper,
The image reading device on which the paper on which the image is formed is conveyed, and
A post-processing device for transporting the paper from which the image has been read from the image reading device, and a post-processing device.
To be equipped.

本発明によれば、画像の読み取り中における用紙の搬送速度の変化に起因した読み取り不良の発生を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of reading defects due to changes in the paper transport speed during image reading.

搬送路の、読取部に対向する部分において用紙の撓みが発生した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the bending | bending of the paper occurred in the part of a transport path facing a reading part. 本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic the whole structure of the image formation system which concerns on this embodiment. 本実施の形態に係る画像形成システムが備える制御系全体の主要部を示す図である。It is a figure which shows the main part of the whole control system provided in the image formation system which concerns on this embodiment. 第１紙間で搬送中の用紙を示す図である。It is a figure which shows the paper which is being conveyed between the 1st papers. 第２紙間で搬送中の用紙を示す図である。It is a figure which shows the paper which is being conveyed between the 2nd papers. 搬送路の、読取部に対向する部分において用紙の撓みが発生した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the bending | bending of the paper occurred in the part of a transport path facing a reading part. 用紙の後端が、読取部のすぐ下流にある搬送ローラー対の搬送ニップを通過したときの状態を示す図である。It is a figure which shows the state when the rear end of the paper has passed through the transport nip of the transport roller pair which is just downstream of the reading part. 画像読取装置における読取搬送制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the reading transport control in an image reading apparatus. 第１変形例に係る画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic the whole structure of the image formation system which concerns on 1st modification. 第２変形例に係る画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic the whole structure of the image formation system which concerns on the 2nd modification. 第２変形例において、読取部の部分において用紙の撓みが発生した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the bending | bending of the paper occurred in the part of the reading part in the 2nd modification. 第２変形例において、用紙の後端が、読取部のすぐ下流にある搬送ローラー対の搬送ニップを通過したときの状態を示す図である。In the second modification, it is a figure which shows the state when the rear end of the paper passes through the transport nip of the transport roller pair which is just downstream of a reading part. 第２変形例に係る画像読取装置における読取搬送制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the reading transport control in the image reading apparatus which concerns on 2nd modification.

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図２は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図３は、本実施の形態に係る画像形成システム１００が備える制御系全体の主要部を示す図である。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram schematically showing the overall configuration of the image forming system 100 according to the present embodiment. FIG. 3 is a diagram showing a main part of the entire control system included in the image forming system 100 according to the present embodiment.

図２に示すように、画像形成システム１００は、用紙Ｓの搬送方向に沿って上流側から順に接続された、画像形成装置１、画像読取装置２および後処理装置３を含む。 As shown in FIG. 2, the image forming system 100 includes an image forming device 1, an image reading device 2, and a post-processing device 3 connected in order from the upstream side along the conveying direction of the paper S.

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙装置１から給紙された長尺紙Ｐ、または、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。 The image forming apparatus 1 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 1 primary transfers the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) color toner images formed on the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421. After superimposing the toner images of four colors on the intermediate transfer belt 421, the secondary transfer is performed on the long paper P fed from the paper feed device 1 or the paper S sent out from the paper feed tray units 51a to 51c. By doing so, an image is formed.

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。 Further, in the image forming apparatus 1, the photoconductor drums 413 corresponding to the four colors of YMCK are arranged in series in the traveling direction of the intermediate transfer belt 421, and the toner images of each color are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one procedure. The tandem method is adopted.

図３に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１を備える。 As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper conveying unit 50, a fixing unit 60, and a control unit 101.

画像形成装置１が備える制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。 The control unit 101 included in the image forming apparatus 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 102, a ROM (Read Only Memory) 103, a RAM (Random Access Memory) 104, and the like. The CPU 102 reads a program according to the processing content from the ROM 103, develops it in the RAM 104, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the expanded program. At this time, various data stored in the storage unit 72 are referred to. The storage unit 72 is composed of, for example, a non-volatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。制御部１０１には、後述する、画像読取装置２の読取制御部２０１と、後処理装置３の後処理制御部３０１も接続されている。 The control unit 101 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. conduct. The control unit 101 receives, for example, image data transmitted from an external device, and causes the paper S to form an image based on the image data (input image data). The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card. The control unit 101 is also connected to the reading control unit 201 of the image reading device 2 and the post-processing control unit 301 of the post-processing device 3, which will be described later.

図２に示すように、画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。 As shown in FIG. 2, the image reading unit 10 includes an automatic document feeding device 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。 The automatic document feeding device 11 conveys the document D placed on the document tray by the conveying mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeding device 11 makes it possible to continuously read a large number of images (including both sides) of documents D placed on the document tray at once.

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。 The document image scanning device 12 optically scans the document conveyed on the contact glass from the automatic document feeding device 11 or the document placed on the contact glass, and the reflected light from the document is a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and the original image is read. The image scanning unit 10 generates input image data based on the scanning result by the document image scanning device 12. The image processing unit 30 performs predetermined image processing on the input image data.

図３に示すように、操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。 As shown in FIG. 3, the operation display unit 20 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, image states, operation statuses of each function, and the like according to the display control signals input from the control unit 101. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 101.

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。 The image processing unit 30 includes a circuit or the like that performs digital image processing according to initial settings or user settings on the input image data. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table) under the control of the control unit 101. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, compression processing, and the like, in addition to gradation correction, on the input image data. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

図２に示すように、画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。 As shown in FIG. 2, the image forming unit 40 forms an image forming unit 41Y, 41M, 41C for forming an image with each colored toner of Y component, M component, C component, and K component based on the input image data. , 41K, intermediate transfer unit 42 and the like.

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図２では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。 The image forming units 41Y, 41M, 41C, 41K for the Y component, the M component, the C component, and the K component have the same configuration. For convenience of illustration and description, common components are indicated by the same reference numerals, and when distinguishing them, they are indicated by adding Y, M, C, or K to the reference numerals. In FIG. 2, the reference numerals are given only to the components of the image forming unit 41Y for the Y component, and the reference numerals are omitted for the other components of the image forming units 41M, 41C, and 41K.

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。 The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photoconductor drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。 The photoconductor drum 413 has, for example, an undercoat layer (UCL: Under Coat Layer), a charge generation layer (CGL: Charge Generation Layer), and a charge transport layer (CGL) on the peripheral surface of a conductive cylindrical body (aluminum tube) made of aluminum. It is a negatively charged organic photo-conductor (OPC) in which CTL: Charge Transport Layer) is sequentially laminated.

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。 The control unit 101 rotates the photoconductor drum 413 at a constant peripheral speed by controlling the drive current supplied to the drive motor (not shown) that rotates the photoconductor drum 413.

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。 The charging device 414 uniformly charges the surface of the photoconductive drum 413 to a negative electrode. The exposure apparatus 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photoconductor drum 413 with a laser beam corresponding to an image of each color component.

現像装置４１２は、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。 The developing device 412 is a developing device of a two-component developing method, and forms a toner image by visualizing an electrostatic latent image by adhering toner of each color component to the surface of the photoconductor drum 413.

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。 The drum cleaning device 415 has a drum cleaning blade or the like that is in sliding contact with the surface of the photoconductor drum 413, and removes the transfer residual toner remaining on the surface of the photoconductor drum 413 after the primary transfer.

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。 The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like.

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。 The intermediate transfer belt 421 is composed of an endless belt, and is stretched in a loop on a plurality of support rollers 423. At least one of the plurality of support rollers 423 is composed of a driving roller, and the other is composed of a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A arranged on the downstream side in the belt traveling direction with respect to the primary transfer roller 422 for the K component is the drive roller. This makes it easier to keep the running speed of the belt in the primary transfer unit constant. As the drive roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 travels at a constant speed in the direction of arrow A.

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。 The intermediate transfer belt 421 is a belt having conductivity and elasticity, and is rotationally driven by a control signal from the control unit 101.

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。 The primary transfer roller 422 is arranged on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photoconductor drum 413 of each color component. By pressing the primary transfer roller 422 against the photoconductor drum 413 with the intermediate transfer belt 421 sandwiched between them, a primary transfer nip for transferring the toner image from the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421 is formed.

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。 The secondary transfer roller 424 is arranged on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B arranged on the downstream side of the drive roller 423A in the belt traveling direction. By pressing the secondary transfer roller 424 against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 sandwiched between them, a secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the paper S is formed.

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。 When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner image on the photoconductor drum 413 is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 421 and the primary transfer is performed. After that, when the paper S passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the paper S. The paper S on which the toner image is transferred is conveyed toward the fixing portion 60.

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。 The belt cleaning device 426 removes the transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer.

定着部６０は、用紙Ｓの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面、つまり定着面と反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。 The fixing portion 60 is on the fixing surface of the paper S, that is, the upper fixing portion 60A having the fixing surface side member arranged on the surface side on which the toner image is formed, and the back surface of the paper S, that is, the surface side opposite to the fixing surface. A lower fixing portion 60B or the like having a back surface side support member to be arranged is provided. By pressing the back surface side support member against the fixing surface side member, a fixing nip that narrowly holds and conveys the paper S is formed.

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。 The fixing unit 60 fixes the toner image on the paper S by secondarily transferring the toner image and heating and pressurizing the conveyed paper S with the fixing nip. The fixing unit 60 is arranged as a unit in the fixing device F.

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａを含む複数の搬送ローラー対を有する。 The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. The three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51 accommodate paper S (standard paper, special paper) identified based on the basis weight, size, etc. for each preset type. .. The transport path portion 53 has a plurality of transport roller pairs including a resist roller pair 53a.

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、搬送ローラー対（排紙ローラー対）５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。 The paper S housed in the paper feed tray units 51a to 51c is sent out one by one from the uppermost portion, and is conveyed to the image forming unit 40 by the transfer path unit 53. In the image forming section 40, the toner image of the intermediate transfer belt 421 is collectively secondarily transferred to one surface of the paper S, and the fixing step is performed in the fixing section 60. The image-formed paper S is discharged to the outside of the machine by a paper ejection unit 52 provided with a transport roller pair (paper ejection roller pair) 52a.

図２および図３に示すように、画像読取装置２は、画像形成装置１から排紙された用紙Ｓに形成された画像を読み取る装置であり、読取制御部２０１と、読取部２０２と、測色部２０３と、読取搬送部２１０とを備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the image reading device 2 is a device that reads an image formed on the paper S discharged from the image forming device 1, and measures the reading control unit 201 and the reading unit 202. It includes a color unit 203 and a reading / conveying unit 210.

読取制御部２０１は、読取部２０２や測色部２０３から受け取った情報を画像形成装置１の制御部１０１にフィードバックする。画像形成装置１の制御部１０１は、画像読取装置２の読取制御部２０１によりフィードバックされた情報を元に、例えば画像の色、位置、倍率等を正しい値とするように画像の補正を行う。 The reading control unit 201 feeds back the information received from the reading unit 202 and the color measuring unit 203 to the control unit 101 of the image forming apparatus 1. Based on the information fed back by the reading control unit 201 of the image reading device 2, the control unit 101 of the image forming device 1 corrects the image so that, for example, the color, position, magnification, and the like of the image are set to correct values.

読取部２０２は、例えば、規則的に配列された多数の読み取り素子を備える、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の光学式のイメージセンサーを備えるスキャナーであり、用紙Ｓに形成された画像の位置および濃度を読取可能に構成されている。読取部２０２は、読み取った画像の情報を読取制御部２０１に出力する。 The reading unit 202 is, for example, a scanner provided with an optical image sensor such as a CCD or CMOS, which is provided with a large number of regularly arranged reading elements, and can read the position and density of an image formed on the paper S. It is configured in. The reading unit 202 outputs the information of the read image to the reading control unit 201.

測色部２０３は、例えば、分光測色計であり、画像の色、明度および彩度を読取可能に構成されている。測色部２０３は、読み取った画像の情報を読取制御部２０１に出力する。 The color measuring unit 203 is, for example, a spectrophotometer, and is configured to be able to read the color, brightness, and saturation of an image. The color measuring unit 203 outputs the information of the read image to the reading control unit 201.

読取搬送部２１０は、用紙Ｓの搬送方向に並ぶ読取上流ローラー対２１１、読取下流ローラー対２１２及び機外搬送ローラー対２１３を有しており、画像形成装置１から排紙された用紙Ｓを後処理装置３に向けて搬送する。 The reading transport unit 210 has a reading upstream roller pair 211, a reading downstream roller pair 212, and an external transport roller pair 213 arranged in the transport direction of the paper S, and the paper S discharged from the image forming apparatus 1 is rearranged. It is conveyed toward the processing device 3.

読取上流ローラー対２１１は、用紙Ｓの搬送方向において読取部２０２における読取位置よりも上流側に位置し、画像形成装置１から搬送された用紙Ｓを受け取って、読取部２０２における読取位置に向けて搬送する。 The reading upstream roller pair 211 is located upstream of the reading position in the reading unit 202 in the transport direction of the paper S, receives the paper S conveyed from the image forming apparatus 1, and is directed toward the reading position in the reading unit 202. Transport.

読取下流ローラー対２１２は、用紙Ｓの搬送方向において、読取部２０２における読取位置よりも下流側に位置する第１搬送ローラー対であり、機外搬送ローラー対２１３よりも上流側に位置している。 The reading downstream roller pair 212 is a first transport roller pair located on the downstream side of the reading position in the reading unit 202 in the transport direction of the paper S, and is located on the upstream side of the external transport roller pair 213. ..

読取下流ローラー対２１２は、所定のニップ圧を維持しながら用紙Ｓを搬送する。つまり、読取下流ローラー対２１２は、読取制御部２０１により設定された搬送速度で用紙Ｓを搬送する。 The reading downstream roller pair 212 conveys the paper S while maintaining a predetermined nip pressure. That is, the reading downstream roller pair 212 conveys the paper S at the conveying speed set by the reading control unit 201.

機外搬送ローラー対２１３は、測色部２０３における測色位置よりも下流側に位置する第２搬送ローラー対であり、画像に関連する情報を読取部２０２および測色部２０３により読み取られた用紙Ｓを画像読取装置２の機外、つまり、後処理装置３に向けて搬送する。 The out-of-machine transfer roller pair 213 is a second transfer roller pair located downstream of the color measurement position in the color measurement unit 203, and the information related to the image is read by the reading unit 202 and the color measurement unit 203. S is conveyed to the outside of the image reading device 2, that is, toward the post-processing device 3.

機外搬送ローラー対２１３を構成する２つのローラーのうち、下側の下側ローラー２１３Ａは、用紙Ｓの搬送方向にのみ回転する一方向回転ローラーである。下側ローラー２１３Ａは、搬送方向に空転可能な空転機構を介して回転駆動軸に取り付けられている。 Of the two rollers constituting the out-of-machine transfer roller pair 213, the lower lower roller 213A is a unidirectional rotating roller that rotates only in the transfer direction of the paper S. The lower roller 213A is attached to the rotary drive shaft via an idling mechanism capable of idling in the transport direction.

空転機構としては、例えば、同軸上の内輪と外輪との間で一方向のトルクを伝達する構造であるワンウェイクラッチや電気クラッチ等が挙げられる。ただし、コストや性能を考慮すると、ワンウェイクラッチを有するローラーを空転機構として採用することが望ましい。 Examples of the idling mechanism include a one-way clutch and an electric clutch having a structure for transmitting torque in one direction between the inner ring and the outer ring on the same axis. However, considering cost and performance, it is desirable to adopt a roller having a one-way clutch as an idling mechanism.

この空転機構が機外搬送ローラー対２１３に設けられることで、機外搬送ローラー対２１３による用紙Ｓの搬送中に、後処理装置３により用紙Ｓの搬送速度が増速された場合、下側ローラー２１３Ａが用紙Ｓに連れ回りする。 By providing this idling mechanism on the out-of-machine transfer roller pair 213, when the transfer speed of the paper S is increased by the post-processing device 3 during the transfer of the paper S by the out-of-machine transfer roller pair 213, the lower roller 213A goes around to paper S.

これにより、機外搬送ローラー対２１３が空転するので、自動的に機外搬送ローラー対２１３における用紙Ｓに作用する搬送力が低減される。そのため、画像読取装置２と後処理装置３との速度差が吸収されて、用紙Ｓの搬送速度を後処理装置３内の搬送速度にスムーズに同期させることができる。 As a result, the out-of-machine transfer roller pair 213 idles, so that the transfer force acting on the paper S in the out-of-machine transfer roller pair 213 is automatically reduced. Therefore, the speed difference between the image reading device 2 and the post-processing device 3 is absorbed, and the transport speed of the paper S can be smoothly synchronized with the transport speed in the post-processing device 3.

後処理装置３は、紙揃え、綴じ、折り等の後処理を用紙に施すための装置であり、後処理制御部３０１と、後処理搬送部３０２と、後処理部３０３とを備えている。 The post-processing device 3 is a device for performing post-processing such as paper alignment, binding, and folding on paper, and includes a post-processing control unit 301, a post-processing transfer unit 302, and a post-processing unit 303.

後処理制御部３０１は、後処理搬送部３０２を制御することにより、後処理装置３における用紙Ｓの搬送速度を増速する制御する。 The post-processing control unit 301 controls the post-processing transfer unit 302 to increase the transfer speed of the paper S in the post-processing device 3.

後処理搬送部３０２は、搬送ローラー対を有しており、画像読取装置２から搬送された用紙Ｓを後処理部３０３に向けて搬送する。後処理搬送部３０２により搬送された用紙Ｓは後処理部３０３において後処理が施されて機外に排紙される。 The post-processing transport unit 302 has a pair of transport rollers, and transports the paper S transported from the image reading device 2 toward the post-processing unit 303. The paper S conveyed by the post-processing transfer unit 302 is post-processed by the post-processing unit 303 and discharged to the outside of the machine.

ところで、画像読取装置２においては、読取部２０２により画像を読み取る際の搬送速度は、遅いほど画像の読み取り精度が向上するが、画像形成システム１００における生産性を落とさないため、画像形成装置１における搬送速度と略同じ速度とされる。 By the way, in the image reading device 2, the slower the transport speed when the image is read by the reading unit 202, the better the image reading accuracy, but the productivity of the image forming system 100 is not reduced, so that the image forming device 1 is used. The speed is almost the same as the transport speed.

しかしながら、後処理装置３においては、画像読取装置２における搬送速度と同じ搬送速度で用紙Ｓを搬送した場合、後処理部３０３により後処理されている際に、次の用紙Ｓが搬送されてくる。その結果、画像読取装置２における搬送速度と同じ搬送速度で用紙Ｓを搬送した場合、後処理される用紙Ｓと、その次の用紙Ｓとの紙間が狭まってしまう。 However, in the post-processing device 3, when the paper S is conveyed at the same transfer speed as the image reading device 2, the next sheet S is conveyed during the post-processing by the post-processing unit 303. .. As a result, when the paper S is conveyed at the same transfer speed as the image reading device 2, the space between the post-processed paper S and the next paper S is narrowed.

具体的には、図４に示すように、画像形成装置１および画像読取装置２における紙間が第１紙間に設定されている場合、後処理装置３により後処理されている間に第１紙間よりも狭い紙間となってしまう。 Specifically, as shown in FIG. 4, when the space between the papers in the image forming device 1 and the image reading device 2 is set between the first papers, the first is performed while the post-processing device 3 is performing the post-processing. The space between papers is narrower than the space between papers.

そのため、後処理装置３においては、後処理装置３における用紙Ｓの搬送速度を、画像形成装置１および画像読取装置２における用紙Ｓの搬送速度よりも速くする。 Therefore, in the post-processing device 3, the transport speed of the paper S in the post-processing device 3 is made faster than the transport speed of the paper S in the image forming device 1 and the image reading device 2.

これにより、図５に示すように、後処理装置３により画像読取装置２内の用紙Ｓが引き抜かれることになるので、紙間が第１紙間よりも広い第２紙間となる。その結果、後処理装置３における後処理に必要となる時間が確保される。 As a result, as shown in FIG. 5, the paper S in the image reading device 2 is pulled out by the post-processing device 3, so that the space between the papers is wider than the space between the first papers. As a result, the time required for the post-processing in the post-processing device 3 is secured.

なお、後処理装置３における用紙Ｓの搬送速度は、後処理の内容に応じて適宜設定され、例えば、画像形成装置１および画像読取装置２における用紙Ｓの搬送速度の約２倍程度の搬送速度に設定される。 The transport speed of the paper S in the post-processing device 3 is appropriately set according to the content of the post-processing. For example, the transport speed of the paper S in the image forming device 1 and the image reading device 2 is about twice the transport speed of the paper S. Is set to.

また、後処理装置３において用紙Ｓを引き抜かれる際、機外搬送ローラー対２１３が空転するので、後処理装置３にスムーズに用紙Ｓが引き抜かれる。 Further, when the paper S is pulled out by the post-processing device 3, the extra-machine transfer roller pair 213 idles, so that the paper S is smoothly pulled out by the post-processing device 3.

ところで、機外搬送ローラー対２１３の上流側、具体的には、読取部２０２における読取位置の部分において、搬送される用紙Ｓに撓みが発生する場合がある。このような撓みは、例えば、搬送される用紙Ｓが読取下流ローラー対２１２の搬送ニップ（以下、「読取下流ニップ」という）に進入せずに、読取下流ローラー対２１２の何れか一方に衝突したような場合に発生する。 By the way, the paper S to be conveyed may be bent on the upstream side of the out-of-machine transfer roller pair 213, specifically, at the reading position portion of the reading unit 202. Such bending causes, for example, the paper S to be conveyed to collide with either one of the reading downstream rollers vs. 212 without entering the conveying nip of the reading downstream roller vs. 212 (hereinafter referred to as “reading downstream nip”). It occurs in such cases.

用紙Ｓに撓みが発生すると、用紙Ｓに当該撓みを解消しようとする復元力が働くため、当該復元力に起因して用紙Ｓの撓んだ部分が搬送方向に移動しようとする。そのため、例えば、読取下流ローラー対２１２が空転機構を有するローラーを含む場合、用紙Ｓの移動により、当該ローラーが空転してしまう。 When the paper S is bent, a restoring force that tries to eliminate the bending acts on the paper S, so that the bent portion of the paper S tends to move in the transport direction due to the restoring force. Therefore, for example, when the reading downstream roller pair 212 includes a roller having an idling mechanism, the roller slips due to the movement of the paper S.

さらに言えば、空転機構と、その回転駆動軸との間にガタがあるような場合、そのガタがある分だけ、空転機構を有するローラーがさらに空転しやすくなってしまう。 Furthermore, when there is play between the idling mechanism and the rotation drive shaft, the roller having the idling mechanism becomes more likely to slip due to the play.

その結果、読取部２０２において画像を読み取り中において用紙Ｓの搬送速度が増速してしまうので、読取部２０２における読取画像に伸び縮みが発生し、ひいては読取不良が発生してしまうおそれがあった。 As a result, the transport speed of the paper S increases while the image is being read by the reading unit 202, so that the image read by the reading unit 202 may expand or contract, which may lead to reading defects. ..

しかし、本実施の形態では、図６に示すように、読取下流ローラー対２１２が所定のニップ圧を維持しながら用紙Ｓを搬送する。そのため、用紙Ｓに撓みを解消しようとする復元力が働いても、読取下流ローラー対２１２が空転することがない。すなわち、本実施の形態では、画像の読取中における用紙Ｓの搬送速度の変化に起因した読取不良の発生を抑制することができる。 However, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the reading downstream roller pair 212 conveys the paper S while maintaining a predetermined nip pressure. Therefore, even if a restoring force for eliminating the bending is applied to the paper S, the reading downstream roller pair 212 does not idle. That is, in the present embodiment, it is possible to suppress the occurrence of reading defects due to a change in the transport speed of the paper S during image reading.

また、画像読取装置２においては、後処理装置３により用紙Ｓの搬送速度を増速させる増速制御が行われる場合に、機外搬送ローラー対２１３が空転するので、増速制御が行われない場合に比べて、機外搬送ローラー対２１３から用紙Ｓに作用させる搬送力を低減させることができる。つまり、機外搬送ローラー対２１３に設けられた空転機構が搬送力低減部として機能する。 Further, in the image reading device 2, when the post-processing device 3 performs speed-up control for increasing the transport speed of the paper S, the extra-machine transport roller pair 213 idles, so that the speed-up control is not performed. As compared with the case, the conveying force acting on the paper S from the out-of-machine transport roller pair 213 can be reduced. That is, the idling mechanism provided on the out-of-machine transport roller pair 213 functions as a transport force reducing unit.

具体的には、図７に示すように、読取制御部２０１は、用紙Ｓの後端が読取下流ローラー対２１２における読取下流ニップを通過したタイミングで、用紙Ｓの搬送速度を変更するための制御として、後処理制御部３０１に当該タイミングの情報を出力する。 Specifically, as shown in FIG. 7, the reading control unit 201 controls to change the conveying speed of the paper S at the timing when the rear end of the paper S passes through the reading downstream nip of the reading downstream roller pair 212. To output the timing information to the post-processing control unit 301.

なお、読取下流ニップを通過したタイミングは、用紙Ｓの搬送時間で規定しても良いし、読取下流ニップの下流側に例えば、公知の通紙検出部を設けて、当該通紙検出部からの情報に基づいて規定しても良い。 The timing of passing through the reading downstream nip may be defined by the transport time of the paper S, or, for example, a known paper passing detection unit may be provided on the downstream side of the reading downstream nip, and the paper passing detection unit may be used. It may be specified based on information.

そして、後処理制御部３０１は、当該タイミングの情報を取得し、当該情報に基づいて後処理装置３における用紙Ｓの搬送速度を第１速度から、第１速度より大きい第２速度に増速するように後処理搬送部３０２を制御する。 Then, the post-processing control unit 301 acquires the timing information, and based on the information, increases the transport speed of the paper S in the post-processing device 3 from the first speed to the second speed higher than the first speed. The post-processing transfer unit 302 is controlled in this way.

これにより、読取位置における用紙Ｓの撓みが解消した後や、読取部２０２による画像読取が終了した後に用紙Ｓの搬送速度が変更されるので、読取部２０２における読取不良が発生することを確実に防止することができる。また、読取下流ローラー対２１２により用紙Ｓを挟持しているときに用紙Ｓが引き抜かれることを抑制することができる。 As a result, the transport speed of the paper S is changed after the bending of the paper S at the reading position is eliminated or after the image reading by the reading unit 202 is completed, so that a reading defect in the reading unit 202 is surely generated. Can be prevented. Further, it is possible to prevent the paper S from being pulled out when the paper S is being sandwiched by the reading downstream roller pair 212.

以上のように構成された画像読取装置２における読取搬送制御の一例について説明する。図８は、画像読取装置２における読取搬送制御の一例を示すフローチャートである。図８における処理は、画像読取装置２内に用紙Ｓが搬送された際に適宜実行される。 An example of reading and transport control in the image reading device 2 configured as described above will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an example of reading and transport control in the image reading device 2. The process shown in FIG. 8 is appropriately executed when the paper S is conveyed into the image reading device 2.

図８に示すように、読取制御部２０１は、読取部２０２による読取が完了したか否かについて判定する（ステップＳ１０１）。判定の結果、読取が完了していない場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理が繰り返される。一方、読取が完了した場合（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、読取制御部２０１は、画像読取装置２の後段に後処理装置３があるか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。 As shown in FIG. 8, the reading control unit 201 determines whether or not the reading by the reading unit 202 is completed (step S101). As a result of the determination, if the reading is not completed (step S101, NO), the process of step S101 is repeated. On the other hand, when the reading is completed (step S101, YES), the reading control unit 201 determines whether or not there is a post-processing device 3 in the subsequent stage of the image reading device 2 (step S102).

判定の結果、後処理装置３が接続されていない場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、搬送速度を変更されないまま用紙Ｓが機外に搬送されて本制御は終了する。一方、後処理装置３がある場合（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、読取制御部２０１は、後処理装置３において搬送速度を増速する必要があるか否かについて判定する（ステップＳ１０３）。 As a result of the determination, when the post-processing device 3 is not connected (step S102, NO), the paper S is conveyed to the outside of the machine without changing the conveying speed, and this control ends. On the other hand, when there is a post-processing device 3 (step S102, YES), the reading control unit 201 determines whether or not it is necessary to increase the transport speed in the post-processing device 3 (step S103).

判定の結果、増速する必要がない場合（ステップＳ１０３、ＮＯ）、搬送速度を変更されないまま用紙Ｓが機外に搬送されて本制御は終了する。一方、増速する必要がある場合（ステップＳ１０３、ＹＥＳ）、読取制御部２０１は、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過したか否かについて判定する（ステップＳ１０４）。 As a result of the determination, when it is not necessary to increase the speed (step S103, NO), the paper S is conveyed to the outside of the machine without changing the conveying speed, and this control ends. On the other hand, when it is necessary to increase the speed (step S103, YES), the reading control unit 201 determines whether or not the rear end of the paper S has passed the reading downstream nip (step S104).

判定の結果、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過していない場合（ステップＳ１０４、ＮＯ）、ステップＳ１０４の処理が繰り返される。一方、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過した場合（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、読取制御部２０１は、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過した旨の情報を後処理制御部３０１に出力して、後処理装置３に増速開始を指示する（ステップＳ１０５）。その後、用紙Ｓが機外に搬送されて本制御は終了する。 As a result of the determination, when the rear end of the paper S does not pass through the reading downstream nip (step S104, NO), the process of step S104 is repeated. On the other hand, when the rear end of the paper S has passed the reading downstream nip (step S104, YES), the reading control unit 201 informs the post-processing control unit 301 of information that the rear end of the paper S has passed the reading downstream nip. The output is output to instruct the post-processing device 3 to start speeding up (step S105). After that, the paper S is conveyed to the outside of the machine, and this control ends.

以上のように構成された本実施の形態によれば、読取部２０２における画像の読取中においては読取下流ローラー対２１２により第１速度により搬送され、読取不良が発生しないタイミングで、用紙Ｓの搬送速度が第１速度から第２速度に増速される。そのため、画像の読取中における用紙Ｓの搬送速度の変化に起因した読取不良の発生を抑制することができる。 According to the present embodiment configured as described above, while the image is being read by the reading unit 202, the paper S is conveyed by the reading downstream roller pair 212 at the first speed, and the paper S is conveyed at a timing at which a reading defect does not occur. The speed is increased from the first speed to the second speed. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of reading defects due to a change in the transport speed of the paper S during image reading.

また、用紙Ｓの後端が読取下流ローラー対２１２における読取下流ニップを通過したタイミングで、用紙Ｓの搬送速度が増速されるので、読取位置における用紙Ｓの撓みが解消した後や、読取部２０２による画像読取が終了した後に搬送速度が変更される。そのため、読取部２０２における読取不良が発生することを確実に防止することができる。また、読取下流ローラー対２１２により用紙Ｓを挟持しているときに用紙Ｓが引き抜かれることを抑制することができる。 Further, since the transport speed of the paper S is increased at the timing when the rear end of the paper S passes through the reading downstream nip of the reading downstream roller pair 212, the paper S is not bent at the reading position, or the reading unit. The transport speed is changed after the image reading by 202 is completed. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of reading defects in the reading unit 202. Further, it is possible to prevent the paper S from being pulled out when the paper S is being sandwiched by the reading downstream roller pair 212.

ところで、測色部２０３は、画像の色を測色するためのものであり、画像の情報を正確に読み取るためのものではないので、用紙Ｓの搬送速度が変化してもその影響を受けない。すなわち、測色部２０３による測色中に、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過し、用紙Ｓの搬送速度が増速されても、測色部２０３による測色に悪影響を与えることがない。そのため、読取部２０２による読取が終了したタイミングで速やかに用紙Ｓの搬送速度を増速させることができる。 By the way, since the color measuring unit 203 is for measuring the color of the image and not for reading the information of the image accurately, it is not affected by the change in the conveying speed of the paper S. .. That is, even if the rear end of the paper S passes through the reading downstream nip and the transport speed of the paper S is increased during the color measurement by the color measuring unit 203, the color measurement by the color measuring unit 203 may be adversely affected. No. Therefore, the conveying speed of the paper S can be quickly increased at the timing when the reading by the reading unit 202 is completed.

なお、上記実施の形態では、画像読取装置２内に読取部２０２が１つのみ設けられていたが、本発明はこれに限定されず、例えば、図９に示すように、読取部２０２を２つ設けた構成であっても良い。 In the above embodiment, only one reading unit 202 is provided in the image reading device 2, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 9, the reading unit 202 is divided into two. It may have a configuration in which one is provided.

この構成においては、読取部２０２は、画像読取装置２内において、用紙Ｓの搬送経路の下側および上側に一つずつ設けられている。下側の読取部２０２Ａは、画像読取装置２内で用紙Ｓの下側を向く面に形成された画像の情報を読み取る。上側の読取部２０２Ｂは、下側の読取部２０２Ａよりも搬送方向の下流側に位置し、画像読取装置２内で用紙Ｓの上側を向く面に形成された画像の情報を読み取る。 In this configuration, one reading unit 202 is provided on the lower side and the upper side of the paper S transport path in the image reading device 2. The lower reading unit 202A reads the information of the image formed on the surface facing the lower side of the paper S in the image reading device 2. The upper reading unit 202B is located downstream of the lower reading unit 202A in the transport direction, and reads information on an image formed on a surface of the paper S facing upward in the image reading device 2.

そして、この形態における読取下流ローラー対２１２は、搬送方向の最下流側に位置する読取部２０２の読取位置よりも下流側に位置する。具体的には、読取下流ローラー対２１２は、上側の読取部２０２Ｂにおける読取位置よりも下流側に位置している。 The reading downstream roller pair 212 in this embodiment is located on the downstream side of the reading position of the reading unit 202 located on the most downstream side in the transport direction. Specifically, the reading downstream roller pair 212 is located on the downstream side of the reading position on the upper reading unit 202B.

機外搬送ローラー対２１３は、読取下流ローラー対２１２よりも下流側において、複数設けられている。具体的には、機外搬送ローラー対２１３は、測色部２０３における測色位置よりも上流側に１つ、下流側に２つの計３つ設けられている。 A plurality of extra-machine transfer roller pairs 213 are provided on the downstream side of the reading downstream roller pair 212. Specifically, a total of three out-of-machine transport roller pairs 213 are provided, one on the upstream side and two on the downstream side of the color measurement position in the color measurement unit 203.

この複数の機外搬送ローラー対２１３により、用紙Ｓをしっかりと保持した状態で測色部２０３における測色を行うことができる。また、各機外搬送ローラー対２１３が用紙Ｓを挟持した状態において、用紙Ｓの搬送速度が増速された場合でも、各機外搬送ローラー対２１３の全てが空転するため、後処理装置３により用紙Ｓを速やかに引き抜くことができる。 With the plurality of external transport roller pairs 213, it is possible to measure the color in the color measuring unit 203 while firmly holding the paper S. Further, even if the transport speed of the paper S is increased while the paper S is sandwiched between the out-of-machine transport roller pairs 213, all of the out-of-machine transport roller pairs 213 idle, so that the post-processing device 3 is used. Paper S can be pulled out quickly.

また、図２の構成において、用紙Ｓにおける両面の画像の位置を読み取る場合、例えば、画像読取装置２内に用紙Ｓを反転させる反転経路を設け、当該反転経路を用紙Ｓが通ることで、再度読取位置に搬送されるような構成とすれば良い。 Further, in the configuration of FIG. 2, when reading the positions of the images on both sides of the paper S, for example, a reversing path for reversing the paper S is provided in the image reading device 2, and the paper S passes through the reversing path again. The configuration may be such that the paper is conveyed to the reading position.

また、上記実施の形態では、機外搬送ローラー対２１３は一方向回転ローラーを含む構成であったが、本発明はこれに限定されず、図１０に示すように、ニップ圧を変更可能に構成された構成であっても良い。 Further, in the above embodiment, the external transport roller pair 213 is configured to include a unidirectional rotating roller, but the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 10, the nip pressure can be changed. It may be a configured configuration.

この構成における機外搬送ローラー対２１４は、各ローラーを接離可能に構成されている。読取制御部２０１は、用紙Ｓの搬送速度が増速された場合、機外搬送ローラー対２１４を構成する一方側のローラーを、他方側のローラーから離間する側に移動させる。 The external transport roller pair 214 in this configuration is configured so that the rollers can be brought into contact with each other. When the transport speed of the paper S is increased, the reading control unit 201 moves the roller on one side constituting the out-of-machine transport roller pair 214 to the side away from the roller on the other side.

具体的には、図１１に示すように、機外搬送ローラー対２１４は、読取下流ローラー対２１２により用紙Ｓが挟持されている間は、機外搬送ローラー対２１４は、読取下流ローラー対２１２と同様に所定のニップ圧を維持しながら用紙Ｓを搬送する。 Specifically, as shown in FIG. 11, while the paper S is sandwiched by the reading downstream roller pair 212, the external transport roller pair 214 is the reading downstream roller pair 212. Similarly, the paper S is conveyed while maintaining a predetermined nip pressure.

そして、図１２に示すように、機外搬送ローラー対２１４は、用紙Ｓの後端が読取下流ローラー対２１２における読取下流ニップを通過した後、読取制御部２０１による制御に基づいて、上側のローラー２１４Ａが用紙Ｓから離間する。これにより、用紙Ｓに作用する搬送力が低減される。つまり、本構成例においては、読取制御部２０１及び読取制御部２０１からの指示に基づき離間する機構を有する機外搬送ローラー対２１４とで搬送力低減部が構成される。 Then, as shown in FIG. 12, in the extra-machine transfer roller pair 214, after the rear end of the paper S passes through the reading downstream nip in the reading downstream roller pair 212, the upper roller is controlled by the reading control unit 201. 214A separates from paper S. As a result, the conveying force acting on the paper S is reduced. That is, in this configuration example, the transfer force reducing unit is composed of the reading control unit 201 and the external transfer roller pair 214 having a mechanism for separating based on the instruction from the reading control unit 201.

以上のように構成された画像読取装置２における読取搬送制御の一例について説明する。図１３は、図１０に示す構成（第２変形例）に係る画像読取装置２における読取搬送制御の一例を示すフローチャートである。図１３における処理は、画像読取装置２内に用紙Ｓが搬送された際に適宜実行される。 An example of reading and transport control in the image reading device 2 configured as described above will be described. FIG. 13 is a flowchart showing an example of reading and transport control in the image reading device 2 according to the configuration (second modification) shown in FIG. The process shown in FIG. 13 is appropriately executed when the paper S is conveyed into the image reading device 2.

図１３に示すように、読取制御部２０１は、読取部２０２による読取が完了したか否かについて判定する（ステップＳ２０１）。判定の結果、読取が完了していない場合（ステップＳ２０１、ＮＯ）、ステップＳ２０１の処理が繰り返される。一方、読取が完了した場合（ステップＳ２０１、ＹＥＳ）、読取制御部２０１は、画像読取装置２の後段に後処理装置３があるか否かについて判定する（ステップＳ２０２）。 As shown in FIG. 13, the reading control unit 201 determines whether or not the reading by the reading unit 202 is completed (step S201). As a result of the determination, if the reading is not completed (step S201, NO), the process of step S201 is repeated. On the other hand, when the reading is completed (step S201, YES), the reading control unit 201 determines whether or not there is a post-processing device 3 after the image reading device 2 (step S202).

判定の結果、後処理装置３がない場合（ステップＳ２０２、ＮＯ）、用紙Ｓが、搬送速度を変更されずに機外に搬送されて本制御は終了する。一方、後処理装置３がある場合（ステップＳ２０２、ＹＥＳ）、読取制御部２０１は、後処理装置３において搬送速度を増速する必要があるか否かについて判定する（ステップＳ２０３）。 As a result of the determination, if there is no post-processing device 3 (step S202, NO), the paper S is conveyed to the outside of the machine without changing the conveying speed, and this control ends. On the other hand, when there is a post-processing device 3 (step S202, YES), the reading control unit 201 determines whether or not it is necessary to increase the transport speed in the post-processing device 3 (step S203).

判定の結果、増速する必要がない場合（ステップＳ２０３、ＮＯ）、用紙Ｓが、搬送速度を変更されずに機外に搬送されて本制御は終了する。一方、増速する必要がある場合（ステップＳ２０３、ＹＥＳ）、読取制御部２０１は、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過したか否かについて判定する（ステップＳ２０４）。 As a result of the determination, when it is not necessary to increase the speed (step S203, NO), the paper S is conveyed to the outside of the machine without changing the conveying speed, and this control ends. On the other hand, when it is necessary to increase the speed (step S203, YES), the reading control unit 201 determines whether or not the rear end of the paper S has passed the reading downstream nip (step S204).

判定の結果、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過していない場合（ステップＳ２０４、ＮＯ）、ステップＳ２０４の処理が繰り返される。一方、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過した場合（ステップＳ２０４、ＹＥＳ）、読取制御部２０１は、機外搬送ローラー対２１４における一方側のローラーを、他方側のローラーから離間させる（ステップＳ２０５）。 As a result of the determination, when the rear end of the paper S does not pass through the reading downstream nip (step S204, NO), the process of step S204 is repeated. On the other hand, when the rear end of the paper S passes through the reading downstream nip (step S204, YES), the reading control unit 201 separates one roller of the out-of-machine transfer roller pair 214 from the other roller (step). S205).

次に、読取制御部２０１は、用紙Ｓの後端が読取下流ニップを通過した旨の情報を後処理制御部３０１に出力して、後処理装置３に増速開始を指示する（ステップＳ２０６）。その後、用紙Ｓが機外に搬送されて本制御は終了する。 Next, the reading control unit 201 outputs information to the effect that the rear end of the paper S has passed the reading downstream nip to the post-processing control unit 301, and instructs the post-processing device 3 to start speeding up (step S206). .. After that, the paper S is conveyed to the outside of the machine, and this control ends.

このような構成であっても、画像の読取中における用紙Ｓの搬送速度の変化に起因した読取不良の発生を抑制することができる。 Even with such a configuration, it is possible to suppress the occurrence of reading defects due to a change in the transport speed of the paper S during image reading.

また、図１０に示す構成では、機外搬送ローラー対２１４は１つのみ設けられていたが、例えば、図９に示す構成のように読取部２０２が複数設けられる構成の場合、複数設けても良い。具体的には、図９に示す機外搬送ローラー対２１３を、図１０に示す機外搬送ローラー対２１４に置き換えれば良い。 Further, in the configuration shown in FIG. 10, only one external transport roller pair 214 is provided, but for example, in the case of a configuration in which a plurality of reading units 202 are provided as in the configuration shown in FIG. 9, a plurality of reading units 202 may be provided. good. Specifically, the out-of-machine transfer roller pair 213 shown in FIG. 9 may be replaced with the out-of-machine transfer roller pair 214 shown in FIG.

また、各実施の形態においては、後処理装置３内の後処理搬送部３０２により用紙Ｓの搬送速度を増速させていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像読取装置２内において、機外搬送ローラー対よりも下流側の位置に所定のニップ圧が維持される搬送ローラー対を設け、読取制御部２０１の制御の下、当該搬送ローラー対を制御することで、用紙Ｓの搬送速度を増速させても良い。また、機外搬送ローラー対が複数設けられる場合、最下流側に位置する機外搬送ローラー対のみの回転速度を増やすことで、用紙Ｓの搬送速度を増速させても良い。 Further, in each embodiment, the transport speed of the paper S is increased by the post-processing transport unit 302 in the post-processing device 3, but the present invention is not limited to this. For example, in the image reading device 2, a transport roller pair that maintains a predetermined nip pressure is provided at a position downstream of the external transport roller pair, and the transport roller pair is controlled under the control of the reading control unit 201. By doing so, the transport speed of the paper S may be increased. Further, when a plurality of pairs of out-of-machine transport rollers are provided, the transport speed of the paper S may be increased by increasing the rotation speed of only the pair of out-of-machine transport rollers located on the most downstream side.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above-described embodiments are merely examples of embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or its main features.

１画像形成装置
２画像読取装置
３後処理装置
２０１読取制御部
２０２読取部
２０３測色部
２１０読取搬送部
２１２読取下流ローラー対（第１搬送ローラー対）
２１３機外搬送ローラー対（第２搬送ローラー対） 1 Image forming device 2 Image reading device 3 Post-processing device 201 Reading control unit 202 Reading unit 203 Color measuring unit 210 Reading transport unit 212 Reading downstream roller pair (first transport roller pair)
213 Out-of-machine transfer roller pair (second transfer roller pair)

Claims

An image reading apparatus that reads the image formed on the sheet,
A reading unit that reads an image formed on the paper,
A first transport pair of rollers for transporting the paper, which is provided on the downstream side of the reading position of the reading unit in the transport direction of the paper and is the first roller pair to reach the paper that has passed through the reading position. Roller pair and
A pair of rollers for transporting the paper, which is provided on the downstream side of the first transport roller pair in the transport direction of the paper, and includes a pair of rollers to which the paper first reaches after passing through the first transport roller pair. With the second transport roller pair,
When the speed increasing control for accelerated transport speed of the previous SL paper is made, conveyed as compared with the case where the acceleration control is not performed, it reduces the conveying force to be applied to the paper from the second transport roller pair Force reduction part and
With
The first transport roller pair suppresses the paper from being pulled out while holding the paper.
Image reader.

An image reading apparatus that reads the image formed on the sheet,
A reading unit that reads an image formed on the paper,
A first transport pair of rollers for transporting the paper, which is provided on the downstream side of the reading position of the reading unit in the transport direction of the paper and is the first roller pair to reach the paper that has passed through the reading position. Roller pair and
A pair of rollers for transporting the paper, which is provided on the downstream side of the first transport roller pair in the transport direction of the paper, and includes a pair of rollers to which the paper first reaches after passing through the first transport roller pair. With the second transport roller pair,
When the speed increasing control for accelerated transport speed of the previous SL paper is made, conveyed as compared with the case where the acceleration control is not performed, it reduces the conveying force to be applied to the paper from the second transport roller pair Force reduction part and
With
The first transport roller pair is not provided with a transport force reducing unit that reduces the transport force acting on the paper from the first transport roller pair.
Image reader.

An image reader that reads an image formed on paper.
A reading unit that reads an image formed on the paper,
A pair of rollers for transporting the paper, which is a pair of rollers provided on the downstream side of the reading position of the reading unit in the transport direction of the paper and the paper that has passed through the reading position first reaches the paper. The first transport roller pair that does not slip against the force from
A pair of rollers for transporting the paper, which is provided on the downstream side of the first transport roller pair in the transport direction of the paper, and includes a pair of rollers to which the paper first reaches after passing through the first transport roller pair. With the second transport roller pair,
When the speed-increasing control for increasing the transport speed of the paper is performed, the transport force for reducing the transport force acting on the paper from the second transport roller pair is reduced as compared with the case where the speed-up control is not performed. Reduction part and
To prepare
Image reader.

An image reading apparatus that reads the image formed on the sheet,
A reading unit that reads an image formed on the paper,
A first transport pair of rollers for transporting the paper, which is provided on the downstream side of the reading position of the reading unit in the transport direction of the paper and is the first roller pair to reach the paper that has passed through the reading position. Roller pair and
A color measuring unit that measures the color of the image formed on the paper at a color measuring position provided on the downstream side of the first transport roller pair in the paper transport direction.
A roller pair for transporting the sheets, second transport including a roller pair provided on the upstream of the colorimetry position downstream and the colorimetry section of the first conveying roller pair in the conveying direction of the sheet Roller pair and
When the speed increasing control for accelerated transport speed of the previous SL paper is made, conveyed as compared with the case where the acceleration control is not performed, it reduces the conveying force to be applied to the paper from the second transport roller pair Force reduction part and
With
The first transport roller pair suppresses the paper from being pulled out while holding the paper.
Image reader.

An image reading apparatus that reads the image formed on the sheet,
A reading unit that reads an image formed on the paper,
A first transport pair of rollers for transporting the paper, which is provided on the downstream side of the reading position of the reading unit in the transport direction of the paper and is the first roller pair to reach the paper that has passed through the reading position. Roller pair and
A color measuring unit that measures the color of the image formed on the paper at a color measuring position provided on the downstream side of the first transport roller pair in the paper transport direction.
A roller pair for transporting the sheets, second transport including a roller pair provided on the upstream of the colorimetry position downstream and the colorimetry section of the first conveying roller pair in the conveying direction of the sheet Roller pair and
When the speed increasing control for accelerated transport speed of the previous SL paper is made, conveyed as compared with the case where the acceleration control is not performed, it reduces the conveying force to be applied to the paper from the second transport roller pair Force reduction part and
With
The first transport roller pair is not provided with a transport force reducing unit that reduces the transport force acting on the paper from the first transport roller pair.
Image reader.

An image reader that reads an image formed on paper.
A reading unit that reads an image formed on the paper,
A pair of rollers for transporting the paper, which is a pair of rollers provided on the downstream side of the reading position of the reading unit in the transport direction of the paper and the paper that has passed through the reading position first reaches the paper. The first transport roller pair that does not slip against the force from
A color measuring unit that measures the color of the image formed on the paper at a color measuring position provided on the downstream side of the first transport roller pair in the paper transport direction.
A second transport including a roller pair for transporting the paper, which is provided on the downstream side of the first transport roller pair and upstream of the color measurement position of the color measurement unit in the paper transport direction. Roller pair and
When the speed-increasing control for increasing the transport speed of the paper is performed, the transport force for reducing the transport force acting on the paper from the second transport roller pair is reduced as compared with the case where the speed-up control is not performed. Reduction part and
To prepare
Image reader.

When the second transport roller pair is attached to the rotation drive shaft via an idling mechanism capable of idling in the transport direction as the transport force reducing unit for the second transport roller pair, and the speed increase control is performed. A roller that spins by the slip mechanism is included.
The image reading device according to any one of claims 1 to 6.

When the speed-up control is performed, the transport force reducing unit moves one roller of the second transport roller pair to a side separated from the other roller.
The image reading device according to any one of claims 1 to 6.

The speed-up control is started after the rear edge of the paper has passed through the transport nip in the first transport roller pair.
The image reading device according to any one of claims 1 to 8.

The reading unit is configured to read the position of the image on the paper.
The image reading device according to any one of claims 1 to 9.

A color measuring unit for measuring the color of the image formed on the paper after passing through the transport nip in the first transport roller pair is provided.
The image reading device according to any one of claims 1 to 3.

A plurality of the second transport roller pairs are provided.
The image reading device according to any one of claims 1 to 6.

The speed-up control is performed by a post-processing device installed on the downstream side of the image reading device for performing at least one post-processing of paper alignment, binding, and folding on the paper.
The image reading device according to any one of claims 1 to 12.

It can be connected to an image forming apparatus, and the reading unit reads an image formed on the paper by the image forming apparatus.
The image reading device according to any one of claims 1 to 13.

An image forming apparatus that forms an image on the paper,
The image reading device according to any one of claims 1 to 14 , wherein the paper on which the image is formed is conveyed.
A post-processing device for transporting the paper from which the image has been read from the image reading device, and a post-processing device.
An image forming system comprising.

The aftertreatment device is
A post-processing transfer unit that conveys the paper conveyed from the image reader, and a post-processing transfer unit.
A post-processing control unit that controls the post-processing transfer unit so as to perform speed-up control for increasing the paper transfer speed, and a post-processing control unit.
Have,
The image forming system according to claim 15.