JP5935642B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置(プリンター、複写機、ファクシミリ等)においては、画像データに基づくレーザー光が、帯電した感光体に対して照射(露光)されることにより、感光体表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体(像担持体)に現像装置からトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、直接又は中間転写ベルトを介して間接的に用紙に転写された後、加熱、加圧により定着されることにより、用紙に画像が形成される。   In general, in an image forming apparatus (printer, copying machine, facsimile, etc.) using an electrophotographic process technology, a charged photoconductor is irradiated (exposed) with a laser beam based on image data. An electrostatic latent image is formed on the surface. Then, toner is supplied from the developing device to the photosensitive member (image carrier) on which the electrostatic latent image is formed, so that the electrostatic latent image is visualized and a toner image is formed. This toner image is transferred directly or indirectly to the sheet via an intermediate transfer belt, and then fixed by heating and pressing, whereby an image is formed on the sheet.

上述した画像形成装置は、給紙トレイ、手差しトレイ又は外部給紙装置から給紙された用紙を、画像形成部に搬送する用紙搬送部を備えている。画像形成装置が備える用紙搬送部の具体的な構成例を図1に示す。   The image forming apparatus described above includes a paper transport unit that transports paper fed from a paper feed tray, a manual feed tray, or an external paper feed device to the image forming unit. FIG. 1 shows a specific configuration example of the paper transport unit included in the image forming apparatus.

図1に示すように、用紙搬送部50には、中間搬送ローラー部53、54、ループローラー部55、及びレジストローラー部56等の複数の搬送ローラー部が配置される。複数の搬送ローラー部53〜56のうちの少なくとも一つで用紙Sを狭持して搬送する。また、複数の搬送ローラー部53〜56は一つのユニットに組み込まれ、用紙搬送ユニットADUとして画像形成装置本体に一括して装着される。   As shown in FIG. 1, the paper transport unit 50 includes a plurality of transport roller units such as intermediate transport roller units 53 and 54, a loop roller unit 55, and a registration roller unit 56. The sheet S is nipped and conveyed by at least one of the plurality of conveyance roller units 53 to 56. Further, the plurality of transport roller units 53 to 56 are incorporated in one unit, and are collectively mounted on the image forming apparatus main body as a paper transport unit ADU.

用紙搬送部50において、例えば外部給紙装置から給紙された用紙Sは、第1中間搬送ローラー部53によって搬送され、第2中間搬送ローラー部54に受け渡される。同様に、第2中間搬送ローラー部54からループローラー部55に、ループローラー部55からレジストローラー部56に、用紙Sは順次受け渡され、搬送される。
用紙Sの先端がレジストローラー部56に当接した状態でループローラー部55が用紙Sを搬送することにより、ループ形成部57に用紙Sの撓みが形成され、用紙Sの傾きが補正される。そして、レジストローラー部56において搬送タイミングが調整された後、用紙Sは画像形成部(トナー像の転写部)へ搬送される。
In the paper transport unit 50, for example, the paper S fed from an external paper feeder is transported by the first intermediate transport roller unit 53 and delivered to the second intermediate transport roller unit 54. Similarly, the paper S is sequentially delivered and conveyed from the second intermediate conveyance roller unit 54 to the loop roller unit 55 and from the loop roller unit 55 to the registration roller unit 56.
When the loop roller unit 55 conveys the sheet S in a state where the leading edge of the sheet S is in contact with the registration roller unit 56, the bending of the sheet S is formed in the loop forming unit 57, and the inclination of the sheet S is corrected. After the conveyance timing is adjusted in the registration roller unit 56, the sheet S is conveyed to the image forming unit (toner image transfer unit).

また、用紙Sの片寄り(幅方向の位置)を補正するために、レジストローラー部56が幅方向(レジストローラーの軸方向)に揺動しながら用紙Sを搬送する、いわゆるレジスト揺動機構を備えた画像形成装置も提案されている(例えば特許文献1、2)。   In addition, in order to correct the deviation (position in the width direction) of the paper S, a so-called registration rocking mechanism in which the registration roller unit 56 conveys the paper S while rocking in the width direction (axial direction of the registration roller). An image forming apparatus provided is also proposed (for example, Patent Documents 1 and 2).

ここで、レジストローラー部56が揺動しながら用紙Sを搬送する際に、上流側のループローラー部55で用紙Sが狭持されていると、用紙Sに歪みが生じてしまう。そこで、ループローラー部55の一対のローラーは圧着離間可能に構成され、レジストローラー部56を揺動させながら搬送するときには離間状態とされる。また、一般に、中間搬送ローラー部53、54も圧着離間可能に構成され、用紙Sがループローラー部55に受け渡された後、離間状態とされる。   Here, when the paper S is conveyed while the registration roller unit 56 swings, if the paper S is nipped by the loop roller unit 55 on the upstream side, the paper S is distorted. Therefore, the pair of rollers of the loop roller portion 55 are configured to be capable of being pressed and separated, and are brought into a separated state when the registration roller portion 56 is conveyed while being swung. In general, the intermediate transport roller portions 53 and 54 are also configured to be capable of being pressed and separated, and after the paper S is delivered to the loop roller portion 55, the intermediate transport roller portions 53 and 54 are brought into a separated state.

上述した用紙搬送部50を備えた画像形成装置において、用紙搬送ユニットADU内でジャムが発生したときは、利用者は、用紙搬送ユニットADUを画像形成装置本体から引き出し、用紙搬送部50に存在する用紙Sを取り除いてジャム処理を行うこととなる。
このとき、ジャムの発生箇所、用紙搬送路長、用紙長によっては、用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADUからはみ出し、複数のユニット間に跨がった状態となることがある(いわゆる泣き別れ、図2参照)。この場合、画像形成装置本体から用紙搬送ユニットADUをそのまま引き出すと、用紙Sが破断してしまい(用紙破れ、いわゆるギロチン)、ジャム処理作業が煩雑となる。そこで従来は、ジャムの発生時に駆動されていた搬送ローラー部によって用紙Sをさらに搬送させ、用紙Sを用紙搬送ユニットADU内に無理矢理引き込むことで、画像形成装置本体から用紙搬送ユニットADUを引き出す際に用紙破れが生じるのを回避している(ギロチン防止処理、例えば特許文献3)。
In the image forming apparatus including the paper transport unit 50 described above, when a jam occurs in the paper transport unit ADU, the user pulls out the paper transport unit ADU from the main body of the image forming apparatus and exists in the paper transport unit 50. The paper S is removed and jam processing is performed.
At this time, the trailing edge of the paper S may protrude from the paper transport unit ADU depending on the jam occurrence location, the paper transport path length, and the paper length (so-called crying, (See FIG. 2). In this case, if the sheet transport unit ADU is pulled out from the image forming apparatus main body as it is, the sheet S is broken (sheet breakage, so-called guillotine), and the jam handling operation becomes complicated. Therefore, conventionally, the paper S is further transported by the transport roller unit that was driven when the jam occurred, and the paper S is forcibly drawn into the paper transport unit ADU, thereby pulling out the paper transport unit ADU from the image forming apparatus main body. Paper breakage is avoided (guillotine prevention processing, for example, Patent Document 3).

特開平11−189355号公報JP-A-11-189355 特開平3−94275号公報JP-A-3-94275 特開2009−47997号公報JP 2009-47997 A

しかしながら、ジャムが発生すると用紙の搬送が阻害されるため、ギロチン防止処理に必要な搬送力は、通常の用紙搬送時の搬送力に比較して大きくなる。そのため、上流側の搬送ローラー部が離間状態となっているときにジャムが発生すると、ギロチン防止処理を確実に行うことが困難となる虞がある。
例えば、図2に示すように、レジストローラー部56によって用紙が搬送されているときは、上流側のループローラー部55及び中間搬送ローラー部53、54は離間状態となっている。この状態でジャムが発生すると、レジストローラー部56だけで用紙を搬送して、ギロチン防止処理が行われることになる。このとき、レジストローラー部56による用紙の搬送力が十分でなければ、用紙が用紙搬送ユニットADU内に完全に押し込まれず、用紙搬送ユニットADUを引き出す際に用紙破れが生じてしまう。
However, when a jam occurs, the conveyance of the sheet is hindered, so that the conveyance force necessary for the guillotine prevention process is larger than the conveyance force during normal sheet conveyance. For this reason, if a jam occurs when the upstream transport roller portion is in the separated state, it may be difficult to reliably perform the guillotine prevention process.
For example, as shown in FIG. 2, when the sheet is being conveyed by the registration roller unit 56, the upstream loop roller unit 55 and the intermediate conveyance roller units 53 and 54 are in a separated state. If a jam occurs in this state, the sheet is conveyed only by the registration roller unit 56, and the guillotine prevention process is performed. At this time, if the sheet conveying force by the registration roller unit 56 is not sufficient, the sheet is not completely pushed into the sheet conveying unit ADU, and the sheet breaks when the sheet conveying unit ADU is pulled out.

本発明の目的は、複数の搬送ローラー部を有する用紙搬送ユニットを引き出してジャム処理を行う際の用紙破れを防止でき、ジャム処理作業を容易化できる画像形成装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can prevent paper breakage when a paper conveyance unit having a plurality of conveyance roller portions is pulled out to perform jam processing, and can facilitate a jam processing operation.

本発明に係る画像形成装置は、用紙を狭持して搬送する第1の搬送ローラー部と、前記第1の搬送ローラー部の上流側に配置され前記第1の搬送ローラー部で用紙が搬送されるときに離間状態とされる第2の搬送ローラー部とを含む複数の搬送ローラー部が一つのユニットに組み込まれた用紙搬送ユニットと、
前記第1の搬送ローラー部による用紙の搬送中にジャムが発生し、かつ用紙の後端が前記用紙搬送ユニット外となっている場合に、前記第2の搬送ローラー部を圧着状態にして用紙を搬送させる制御部と、を備えることを特徴とする。
The image forming apparatus according to the present invention includes a first transport roller unit that sandwiches and transports a sheet, and the sheet is transported by the first transport roller unit that is disposed upstream of the first transport roller unit. A paper transport unit in which a plurality of transport roller units including a second transport roller unit that is separated when
When a jam occurs during the conveyance of the sheet by the first conveyance roller unit and the rear end of the sheet is outside the sheet conveyance unit, the second conveyance roller unit is brought into a pressure-bonded state to remove the sheet. And a control unit to be conveyed.

本発明に係る画像形成装置によれば、複数の搬送ローラー部を有する用紙搬送ユニットを引き出してジャム処理を行う際の用紙破れを確実に防止することができ、ジャム処理作業を容易化することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to reliably prevent paper breakage when a paper conveyance unit having a plurality of conveyance roller portions is pulled out to perform jam processing, thereby facilitating jam processing work. it can.

用紙搬送時の搬送ローラー部の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the conveyance roller part at the time of paper conveyance. ジャム発生時の搬送ローラー部の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the conveyance roller part at the time of jam generation. 実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a main part of a control system of the image forming apparatus according to the embodiment. 複数の搬送ローラー部を詳細に示す図である。It is a figure which shows a some conveyance roller part in detail. ギロチン防止処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a guillotine prevention process. レジストローラー部による用紙搬送中にジャムが発生したときのギロチン防止動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a guillotine prevention operation when a jam occurs during sheet conveyance by a registration roller unit. ループローラー部による用紙搬送中にジャムが発生したときのギロチン防止動作を示す図である。It is a figure which shows a guillotine prevention operation | movement when jam occurs during the paper conveyance by a loop roller part.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図3は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置1の全体構成を示す図である。図4は、実施の形態に係る画像形成装置1の制御系の主要部を示す図である。
図3、4に示す画像形成装置1は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。また、画像形成装置1には、YMCKの4色に対応する感光体ドラム413を中間転写ベルト421の走行方向(鉛直方向)に直列配置し、中間転写ベルト421に一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。
すなわち、画像形成装置1は、感光体ドラム413上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写ベルト421に転写(一次転写)し、中間転写ベルト421上で4色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Sに転写(二次転写)することにより、画像を形成する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 3 is a diagram showing an overall configuration of the image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a main part of a control system of the image forming apparatus 1 according to the embodiment.
An image forming apparatus 1 shown in FIGS. 3 and 4 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. In the image forming apparatus 1, the photosensitive drums 413 corresponding to the four colors of YMCK are arranged in series in the running direction (vertical direction) of the intermediate transfer belt 421, and each color toner image is formed on the intermediate transfer belt 421 in one procedure. The vertical tandem method is used to transfer the images sequentially.
That is, the image forming apparatus 1 transfers the toner images of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) formed on the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421 (primary transfer). Then, after superposing four color toner images on the intermediate transfer belt 421, the toner images are transferred to the paper S (secondary transfer) to form an image.

図3、4に示すように、画像形成装置1は、画像読取部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、用紙搬送部50、定着部60、及び制御部100を備える。   As shown in FIGS. 3 and 4, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper transport unit 50, a fixing unit 60, and a control unit 100. .

制御部100は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103等を備える。CPU101は、ROM102から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM103に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部72に格納されている各種データが参照される。記憶部72は、例えば不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブで構成される。   The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads a program corresponding to the processing content from the ROM 102 and develops it in the RAM 103, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the developed program. At this time, various data stored in the storage unit 72 is referred to. The storage unit 72 includes, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

また、制御部100は、通信部71を介して、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等の通信ネットワークに接続された外部の装置(例えばパーソナルコンピュータ)との間で各種データの送受信を行う。制御部100は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ(入力画像データ)に基づいて用紙Sに画像を形成させる。通信部71は、例えばLANカード等の通信制御カードで構成される。   The control unit 100 also exchanges various data with an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. Send and receive. For example, the control unit 100 receives image data transmitted from an external device, and forms an image on the paper S based on the image data (input image data). The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card, for example.

画像読取部10は、ADF(Auto Document Feeder)と称される自動原稿給紙装置11及び原稿画像走査装置12(スキャナー)等を備えて構成される。
自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿Dを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置12へ送り出す。自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Dの画像(両面を含む)を連続して一挙に読み取ることができる。
原稿画像走査装置12は、自動原稿給紙装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をCCD(Charge Coupled Device)センサー12aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部30において所定の画像処理が施される。
The image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.
The automatic document feeder 11 transports the document D placed on the document tray by a transport mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 can continuously read images (including both sides) of a large number of documents D placed on a document tray all at once.
The document image scanning device 12 optically scans a document conveyed on the contact glass from the automatic document feeder 11 or a document placed on the contact glass, and reflects light from the document to a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and an original image is read. The image reading unit 10 generates input image data based on the reading result by the document image scanning device 12. The input image data is subjected to predetermined image processing in the image processing unit 30.

操作表示部20は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で構成され、表示部21及び操作部22として機能する。表示部21は、制御部100から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部100に出力する。   The operation display unit 20 is configured by, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, an image status display, an operation status of each function, and the like in accordance with a display control signal input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 100.

画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部30は、制御部100の制御下で、階調補正データ(階調補正テーブル)に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部40が制御される。   The image processing unit 30 includes a circuit that performs digital image processing on input image data according to initial settings or user settings. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table) under the control of the control unit 100. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, a compression process, and the like on the input image data in addition to the gradation correction. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41、中間転写ユニット42、及び二次転写ユニット43等を備える。   The image forming unit 40 includes, based on input image data, an image forming unit 41, an intermediate transfer unit 42, and a secondary transfer unit for forming an image using colored toners of Y component, M component, C component, and K component. 43 and the like.

画像形成ユニット41は、Y成分、M成分、C成分、K成分用の4つの画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kで構成される。画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kは、同様の構成を有するので、図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、C、又はKを添えて示すこととする。図3では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41Kの構成要素については符号が省略されている。   The image forming unit 41 includes four image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K for Y component, M component, C component, and K component. Since the image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K have the same configuration, for convenience of illustration and description, common constituent elements are denoted by the same reference numerals, and when distinguished from each other, the reference numerals Y, M, and C are used. Or K. In FIG. 3, only the components of the image forming unit 41Y for the Y component are given reference numerals, and the constituent elements of the other image forming units 41M, 41C, and 41K are omitted.

画像形成ユニット41は、露光装置411、現像装置412、感光体ドラム413、帯電装置414、及びドラムクリーニング装置415等を備える。   The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photosensitive drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム413は、例えばドラム径が80mmのアルミニウム製の導電性円筒体(アルミ素管)の周面に、アンダーコート層(UCL:Under Coat Layer)、電荷発生層(CGL:Charge Generation Layer)、電荷輸送層(CTL:Charge Transport Layer)を順次積層した負帯電型の有機感光体(OPC:Organic Photo-conductor)である。
電荷発生層は、電荷発生材料(例えばフタロシアニン顔料)を樹脂バインダー(例えばポリカーボネイト)に分散させた有機半導体からなり、露光装置411による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料(電子供与性含窒素化合物)を樹脂バインダー(例えばポリカーボネート樹脂)に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
制御部100が感光体ドラム413を回転させる駆動モーター(図示略)に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム413は一定の周速度で回転する。
The photosensitive drum 413 has, for example, an undercoat layer (UCL) and a charge generation layer (CGL) on the peripheral surface of an aluminum conductive cylinder (aluminum tube) having a drum diameter of 80 mm. A negatively charged organic photoreceptor (OPC: Organic Photo-conductor) in which a charge transport layer (CTL) is sequentially stacked.
The charge generation layer is made of an organic semiconductor in which a charge generation material (for example, phthalocyanine pigment) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate), and generates a pair of positive charges and negative charges by exposure by the exposure device 411. The charge transport layer consists of a hole transport material (electron donating nitrogen-containing compound) dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate resin), and transports positive charges generated in the charge generation layer to the surface of the charge transport layer. To do.
The control unit 100 controls a drive current supplied to a drive motor (not shown) that rotates the photosensitive drum 413, so that the photosensitive drum 413 rotates at a constant peripheral speed.

帯電装置414は、光導電性を有する感光体ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させる。
露光装置411は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム413に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム413の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム413の表面電荷(負電荷)が中和される。感光体ドラム413の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。
The charging device 414 uniformly charges the surface of the photoconductive drum 413 to a negative polarity.
The exposure device 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photosensitive drum 413 with laser light corresponding to the image of each color component. A positive charge is generated in the charge generation layer of the photosensitive drum 413 and is transported to the surface of the charge transport layer, whereby the surface charge (negative charge) of the photosensitive drum 413 is neutralized. An electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum 413 due to a potential difference from the surroundings.

現像装置412は、各色成分の現像剤(例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる二成分現像剤)を収容しており、感光体ドラム413の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
ドラムクリーニング装置415は、感光体ドラム413の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム413の表面に残存する転写残トナーを除去する。
The developing device 412 contains a developer of each color component (for example, a two-component developer composed of a toner having a small particle diameter and a magnetic material), and causes the toner of each color component to adhere to the surface of the photosensitive drum 413. Thus, the electrostatic latent image is visualized to form a toner image.
The drum cleaning device 415 includes a drum cleaning blade that is slidably contacted with the surface of the photosensitive drum 413, and removes transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 413 after primary transfer.

中間転写ユニット42は、中間転写ベルト421、一次転写ローラー422、バックアップローラー423Aを含む複数の支持ローラー423、及びベルトクリーニング装置426等を備える。
中間転写ベルト421は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー423にループ状に張架される。複数の支持ローラー423のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。駆動ローラーとなる支持ローラー423が回転することにより、中間転写ベルト421は矢印A方向に一定速度で走行する。一次転写ローラー422によって中間転写ベルト421が感光体ドラム413に圧接されることにより、中間転写ベルト421に各色トナー像が順次重ねて一次転写される。
The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423 including a backup roller 423A, a belt cleaning device 426, and the like.
The intermediate transfer belt 421 is an endless belt, and is stretched around a plurality of support rollers 423 in a loop shape. At least one of the plurality of support rollers 423 is configured by a driving roller, and the other is configured by a driven roller. The intermediate transfer belt 421 travels at a constant speed in the direction of arrow A by the rotation of the support roller 423 serving as a drive roller. When the intermediate transfer belt 421 is pressed against the photosensitive drum 413 by the primary transfer roller 422, the respective color toner images are sequentially superimposed and primarily transferred onto the intermediate transfer belt 421.

二次転写ユニット43は、例えば二次転写ローラー431で構成される。二次転写ユニット43は、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成としてもよい。
中間転写ベルト421を介して、二次転写ローラー431がバックアップローラー423Aに圧接されることにより、転写ニップが形成される。この転写ニップを用紙Sが通過する際、中間転写ベルト421に担持されているトナー像が用紙Sに二次転写される。具体的には、トナーと逆極性の電圧(転写バイアス)を二次転写ローラー431に印加することにより、トナー像は用紙Sに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Sは定着部60に向けて搬送される。
The secondary transfer unit 43 includes, for example, a secondary transfer roller 431. The secondary transfer unit 43 may have a configuration in which a secondary transfer belt is stretched around a plurality of support rollers including a secondary transfer roller in a loop shape.
The secondary transfer roller 431 is pressed against the backup roller 423A via the intermediate transfer belt 421, thereby forming a transfer nip. When the sheet S passes through the transfer nip, the toner image carried on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the sheet S. Specifically, the toner image is electrostatically transferred onto the paper S by applying a voltage (transfer bias) having a polarity opposite to that of the toner to the secondary transfer roller 431. The sheet S to which the toner image is transferred is conveyed toward the fixing unit 60.

ベルトクリーニング装置426は、中間転写ベルト421の表面に摺接されるベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト421の表面に残存する転写残トナーを除去する。   The belt cleaning device 426 includes a belt cleaning blade that is slidably contacted with the surface of the intermediate transfer belt 421 and removes transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer.

定着部60は、定着面側部材61(例えば定着ベルト)、裏面側支持部材62(例えば加圧ローラー)を備える。定着面側部材61と裏面側支持部材62により定着ニップが形成される。定着部60は、搬送されてきた用紙Sを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Sにトナー像を定着させる。定着部60には、エアを吹き付けることにより、定着面側部材61又は裏面側支持部材62から用紙Sを分離させるエア分離ユニットを配置してもよい。   The fixing unit 60 includes a fixing surface side member 61 (for example, a fixing belt) and a back surface side supporting member 62 (for example, a pressure roller). A fixing nip is formed by the fixing surface side member 61 and the back surface side support member 62. The fixing unit 60 fixes the toner image on the sheet S by heating and pressing the conveyed sheet S at the fixing nip. The fixing unit 60 may be provided with an air separation unit that separates the sheet S from the fixing surface side member 61 or the back surface side support member 62 by blowing air.

用紙搬送部50は、給紙部51、排紙部52、及び複数の搬送ローラー部53〜56等を備える。
給紙部51を構成する3つの給紙トレイユニット51a〜51cには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙S(規格用紙、特殊用紙)が予め設定された種類ごとに収容される。
給紙トレイユニット51a〜51c、又は外部給紙装置から給紙された用紙Sは、複数の搬送ローラー部53〜56により画像形成部40(二次転写部)に搬送される。用紙Sが転写ニップを通過する際、中間転写ベルト421のトナー像が用紙Sの一方の面(画像形成面)に一括して二次転写され、定着部60において定着処理が施される。画像が形成された用紙Sは、排紙ローラー52aを備えた排紙部52により機外に排紙される。
The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a plurality of transport roller units 53 to 56, and the like.
In the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51, paper S (standard paper, special paper) identified based on basis weight, size, or the like is stored for each preset type. .
The paper S fed from the paper feed tray units 51a to 51c or the external paper feeder is conveyed to the image forming unit 40 (secondary transfer unit) by a plurality of conveyance roller units 53 to 56. When the sheet S passes through the transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to one side (image forming surface) of the sheet S at a time, and a fixing process is performed in the fixing unit 60. The paper S on which the image is formed is discharged out of the apparatus by a paper discharge unit 52 having a paper discharge roller 52a.

図5は、用紙搬送部50の複数の搬送ローラー部53〜56を詳細に示す図である。
図5に示すように、用紙搬送部50は、複数の搬送ローラー部53〜56として、第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、ループローラー部55、及びレジストローラー部56を備える。第1中間搬送ローラー部53と第2中間搬送ローラー部54、第2中間搬送ローラー部54とループローラー部55、ループローラー部55とレジストローラー部56との間隔は、それぞれ画像形成に適用しうる最小サイズの用紙の搬送方向の長さよりも短く設定される。すなわち、第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、ループローラー部55、レジストローラー部56のうちの少なくとも一つで用紙Sが狭持され、搬送されるようになっている。
また、複数の搬送ローラー部53〜56は、定着部60とともに一つのユニットに組み込まれ、用紙搬送ユニットADUとして画像形成装置1に一括して装着される。
FIG. 5 is a diagram illustrating in detail the plurality of transport roller units 53 to 56 of the sheet transport unit 50.
As shown in FIG. 5, the sheet conveyance unit 50 includes a first intermediate conveyance roller unit 53, a second intermediate conveyance roller unit 54, a loop roller unit 55, and a registration roller unit 56 as a plurality of conveyance roller units 53 to 56. Prepare. The intervals between the first intermediate conveyance roller unit 53 and the second intermediate conveyance roller unit 54, the second intermediate conveyance roller unit 54 and the loop roller unit 55, and the loop roller unit 55 and the registration roller unit 56 can be applied to image formation, respectively. It is set to be shorter than the length in the conveyance direction of the minimum size paper. That is, the sheet S is held and conveyed by at least one of the first intermediate conveyance roller unit 53, the second intermediate conveyance roller unit 54, the loop roller unit 55, and the registration roller unit 56.
The plurality of transport roller units 53 to 56 are incorporated in one unit together with the fixing unit 60 and are collectively attached to the image forming apparatus 1 as a sheet transport unit ADU.

第1中間搬送ローラー部53は、給紙部51又は外部給紙装置から給紙された用紙Sを搬送して下流側の第2中間搬送ローラー部54に受け渡す。第1中間搬送ローラー部53は、動力伝達部(図示略)を介して駆動モーター532に接続される駆動ローラー531aと、駆動ローラー531aに対向して配置される従動ローラー531bを有する。従動ローラー531bが駆動ローラー531aに圧接されることにより、用紙Sを狭持して搬送するニップ部(第1中間搬送ニップ)が形成される。
従動ローラー531bは、付勢部材等を有する圧着離間部533によって、駆動ローラー531aに対して圧着状態又は離間状態に保持される。第1中間搬送ローラー部53による用紙搬送動作(駆動ローラー531aの回転駆動)及び圧着離間部533による圧着離間動作は、制御部100によって制御される。
The first intermediate transport roller unit 53 transports the paper S fed from the paper feed unit 51 or the external paper feed device and delivers it to the second intermediate transport roller unit 54 on the downstream side. The first intermediate transport roller unit 53 includes a drive roller 531a connected to the drive motor 532 via a power transmission unit (not shown), and a driven roller 531b arranged to face the drive roller 531a. When the driven roller 531b is pressed against the driving roller 531a, a nip portion (first intermediate conveyance nip) for nipping and conveying the sheet S is formed.
The driven roller 531b is held in a pressure-bonded state or a separated state with respect to the driving roller 531a by a pressure-bonding / separating portion 533 having a biasing member or the like. The control unit 100 controls the sheet conveyance operation (rotation driving of the driving roller 531a) by the first intermediate conveyance roller unit 53 and the pressure separation / separation operation by the pressure separation / separation unit 533.

第2中間搬送ローラー部54は、第1中間搬送ローラー部53の下流側に配置され、第1中間搬送ローラー部53から受け渡された用紙Sを搬送して下流側のループローラー部55に受け渡す。第2中間搬送ローラー部54は、動力伝達部(図示略)を介して駆動モーター542に接続される駆動ローラー541aと、駆動ローラー541aに対向して配置される従動ローラー541bを有する。従動ローラー541bが駆動ローラー541aに圧接されることにより、用紙Sを狭持して搬送するニップ部(第2中間搬送ニップ)が形成される。
従動ローラー541bは、付勢部材等を有する圧着離間部543によって、駆動ローラー541aに対して圧着状態又は離間状態に保持される。第2中間搬送ローラー部54による用紙搬送動作(駆動ローラー541aの回転駆動)及び圧着離間部543による圧着離間動作は、制御部100によって制御される。
The second intermediate transport roller unit 54 is disposed on the downstream side of the first intermediate transport roller unit 53, transports the paper S delivered from the first intermediate transport roller unit 53, and receives it on the downstream loop roller unit 55. hand over. The second intermediate transport roller unit 54 includes a drive roller 541a connected to the drive motor 542 via a power transmission unit (not shown), and a driven roller 541b arranged to face the drive roller 541a. When the driven roller 541b is pressed against the driving roller 541a, a nip portion (second intermediate conveyance nip) for nipping and conveying the sheet S is formed.
The driven roller 541b is held in a pressure-bonded state or a separated state with respect to the drive roller 541a by a pressure-bonding / separating portion 543 having a biasing member or the like. The control unit 100 controls the sheet conveyance operation (rotation driving of the driving roller 541a) by the second intermediate conveyance roller unit 54 and the pressure separation / separation operation by the pressure separation / separation unit 543.

ループローラー部55は、第2中間搬送ローラー部54の下流側に配置され、第2中間搬送ローラー部54から受け渡された用紙Sを搬送して下流側のレジストローラー部56に受け渡すとともに、レジストローラー部56との間のループ形成部57に用紙を撓ませる。ループローラー部55は、動力伝達部(図示略)を介して駆動モーター552に接続される駆動ローラー551aと、駆動ローラー551aに対向して配置される従動ローラー551bを有する。従動ローラー551bが駆動ローラー551aに圧接されることにより、用紙Sを狭持して搬送するニップ部(ループニップ)が形成される。
従動ローラー551bは、付勢部材等を有する圧着離間部553によって、駆動ローラー551aに対して圧着状態又は離間状態に保持される。ループローラー部55による用紙搬送動作(駆動ローラー551aの回転駆動)及び圧着離間部553による圧着離間動作は、制御部100によって制御される。
The loop roller unit 55 is disposed on the downstream side of the second intermediate conveyance roller unit 54, conveys the paper S delivered from the second intermediate conveyance roller unit 54, and delivers it to the registration roller unit 56 on the downstream side. The paper is bent in the loop forming portion 57 between the registration roller portion 56 and the registration roller portion 56. The loop roller unit 55 includes a drive roller 551a connected to the drive motor 552 via a power transmission unit (not shown), and a driven roller 551b arranged to face the drive roller 551a. When the driven roller 551b is pressed against the driving roller 551a, a nip portion (loop nip) for nipping and transporting the paper S is formed.
The driven roller 551b is held in a pressure-bonded state or a separated state with respect to the driving roller 551a by a pressure-bonding / separating portion 553 having a biasing member or the like. The control unit 100 controls the sheet conveyance operation (rotation drive of the driving roller 551a) by the loop roller unit 55 and the pressure separation / separation operation by the pressure separation / separation unit 553.

レジストローラー部56は、ループローラー部55の下流側(二次転写部の上流側)に配置され、用紙Sの傾き及び片寄りを補正する。レジストローラー部56は、動力伝達部(図示略)を介して駆動モーター562に接続される駆動ローラー561aと、駆動ローラー561aに対向して配置される従動ローラー561bを有する。従動ローラー561bが駆動ローラー561aに圧接されることにより、用紙Sを狭持して搬送するニップ部(レジストニップ)が形成される。
レジストローラー部56においては、従動ローラー561bは、駆動ローラー561aに対して常時圧着状態に保持される。レジストローラー部56による用紙搬送動作(駆動ローラー561aの回転駆動)は、制御部100によって制御される。
The registration roller unit 56 is disposed on the downstream side of the loop roller unit 55 (upstream side of the secondary transfer unit), and corrects the inclination and deviation of the sheet S. The registration roller unit 56 includes a drive roller 561a connected to the drive motor 562 via a power transmission unit (not shown), and a driven roller 561b arranged to face the drive roller 561a. When the driven roller 561b is pressed against the driving roller 561a, a nip portion (registration nip) for nipping and transporting the paper S is formed.
In the registration roller unit 56, the driven roller 561b is always held in a pressure-bonded state with respect to the driving roller 561a. The sheet conveying operation by the registration roller unit 56 (rotation driving of the driving roller 561a) is controlled by the control unit 100.

また、レジストローラー部56は、用紙Sの片寄り(幅方向の位置)を補正するために駆動ローラー561a及び従動ローラー561bを幅方向(駆動ローラー561aの軸方向)に移動させるレジスト揺動部563を有する。レジスト揺動部563は、例えば駆動モーター(図示略)と、ラック・アンド・ピニオン等の動力伝達部(図示略)とで構成される。   Further, the registration roller unit 56 moves the driving roller 561a and the driven roller 561b in the width direction (the axial direction of the driving roller 561a) in order to correct the deviation (position in the width direction) of the paper S. Have The resist swinging portion 563 includes, for example, a drive motor (not shown) and a power transmission portion (not shown) such as a rack and pinion.

また、レジストローラー部56の下流側には、用紙Sの片寄りを検出する片寄り検出センサー564が配置される。片寄り検出センサー564は、例えば駆動ローラー561a及び従動ローラー561bと平行に配置されるラインセンサーで構成される。   Further, a deviation detection sensor 564 that detects the deviation of the sheet S is disposed on the downstream side of the registration roller unit 56. The deviation detection sensor 564 is composed of, for example, a line sensor arranged in parallel with the driving roller 561a and the driven roller 561b.

制御部100は、片寄り検出センサー564による検出結果に基づいて、レジスト揺動部563を制御する。レジスト揺動部563では、駆動モーター(図示略)の回転運動が動力伝達部(図示略)によって直線運動に変換され、駆動ローラー561a及び従動ローラー561bに伝達される。これにより、駆動ローラー561a及び従動ローラー561bが幅方向に移動する。駆動ローラー561a及び従動ローラー561bが回転しながら、すなわち用紙Sを搬送しながら幅方向に揺動することにより、用紙Sの幅方向の位置が補正される。   The control unit 100 controls the resist swinging unit 563 based on the detection result by the deviation detection sensor 564. In the resist swinging portion 563, the rotational motion of a drive motor (not shown) is converted into a linear motion by a power transmission portion (not shown) and transmitted to the drive roller 561a and the driven roller 561b. Thereby, the drive roller 561a and the driven roller 561b move in the width direction. As the driving roller 561a and the driven roller 561b rotate, that is, swing in the width direction while conveying the sheet S, the position in the width direction of the sheet S is corrected.

給紙トレイユニット51a〜51c又は外部給紙装置から給紙された用紙Sを搬送する場合、中間搬送ローラー部53、54及びループローラー部55は圧着状態とされる。用紙搬送部50において、例えば外部給紙装置から給紙された用紙Sは、第1中間搬送ローラー部53によって搬送され、第2中間搬送ローラー部54に受け渡される。そして、用紙Sは、第2中間搬送ローラー部54によって搬送され、ループローラー部55に受け渡される。用紙Sがループローラー部55に受け渡された後、第1中間搬送ローラー部53及び第2中間搬送ローラー部54は離間状態とされ、用紙Sはループローラー部55によって搬送される。   When the paper S fed from the paper feed tray units 51a to 51c or the external paper feeder is transported, the intermediate transport roller portions 53 and 54 and the loop roller portion 55 are brought into a pressure-bonded state. In the paper transport unit 50, for example, the paper S fed from an external paper feeder is transported by the first intermediate transport roller unit 53 and delivered to the second intermediate transport roller unit 54. Then, the sheet S is transported by the second intermediate transport roller unit 54 and transferred to the loop roller unit 55. After the sheet S is delivered to the loop roller unit 55, the first intermediate conveyance roller unit 53 and the second intermediate conveyance roller unit 54 are separated from each other, and the sheet S is conveyed by the loop roller unit 55.

用紙Sは、ループローラー部55によって搬送され、レジストローラー部56に受け渡される。用紙Sの先端がレジストローラー部56に到達した後も、レジストローラー部56(駆動ローラー561a)の回転駆動は停止されたまま、ループローラー部55による搬送が継続される。これにより、用紙Sの先端がレジストニップに突き当てられた状態となり、ループ形成部57に用紙Sの撓みが形成される。そして、用紙Sに生じる応力により用紙Sの傾きが補正される。   The sheet S is transported by the loop roller unit 55 and delivered to the registration roller unit 56. Even after the leading edge of the sheet S reaches the registration roller unit 56, the rotation by the registration roller unit 56 (drive roller 561a) is stopped and the conveyance by the loop roller unit 55 is continued. As a result, the leading edge of the sheet S is brought into contact with the registration nip, and the bending of the sheet S is formed in the loop forming portion 57. The inclination of the paper S is corrected by the stress generated in the paper S.

用紙Sの傾きが補正された後、レジストローラー部56(駆動ローラー561a)の回転駆動が開始され、用紙Sが画像形成部40の転写ニップに向けて搬送される。このとき、レジスト揺動部563によって用紙Sの片寄りが補正される。
また、レジストローラー部56による用紙の搬送が開始されると、ループローラー部55は離間状態とされる。レジストローラー部56が揺動しながら用紙Sを搬送する際に、上流側のループローラー部55で用紙Sが狭持されていると、用紙Sに歪みが生じてしまうためである。
After the inclination of the paper S is corrected, the rotation of the registration roller unit 56 (drive roller 561a) is started, and the paper S is conveyed toward the transfer nip of the image forming unit 40. At this time, the deviation of the sheet S is corrected by the resist swinging portion 563.
Further, when the conveyance of the sheet by the registration roller unit 56 is started, the loop roller unit 55 is separated. This is because, when the sheet S is conveyed while the registration roller unit 56 swings, if the sheet S is held by the upstream loop roller unit 55, the sheet S is distorted.

複数の搬送ローラー部53〜56が配置されている用紙搬送路には、ジャムの発生を検出するジャム検出センサー58が配置される。また、用紙搬送路には、搬送された用紙Sを検出する用紙検出センサー59(用紙検出部)が配置される。用紙検出センサー59は、例えばレジストローラー部56の直前に配置される。   A jam detection sensor 58 that detects the occurrence of a jam is arranged in the paper conveyance path where the plurality of conveyance roller units 53 to 56 are arranged. A paper detection sensor 59 (paper detection unit) that detects the conveyed paper S is disposed in the paper transport path. The sheet detection sensor 59 is disposed immediately before the registration roller unit 56, for example.

画像形成装置1において、用紙搬送ユニットADU内でジャムが発生したときは、利用者は、用紙搬送ユニットADUを画像形成装置本体から引き出し、用紙搬送部50に存在する用紙Sを取り除いてジャム処理を行うこととなる。
このとき、ジャムの発生箇所、用紙搬送路長、用紙長によっては、用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADUからはみ出し、複数のユニット間に跨がった状態となることがある(いわゆる泣き別れ、図1参照)。この場合、画像形成装置1から用紙搬送ユニットADUをそのまま引き出すと、用紙破れが生じ、ジャム処理作業が煩雑となる。本実施の形態では、ジャムの発生後に用紙Sをさらに搬送させ、用紙Sを用紙搬送ユニットADUの内部に無理矢理引き込むギロチン防止処理を行うことで、画像形成装置1から用紙搬送ユニットADUを引き出す際に用紙破れが生じるのを回避する。
In the image forming apparatus 1, when a jam occurs in the paper transport unit ADU, the user pulls out the paper transport unit ADU from the image forming apparatus main body, removes the paper S present in the paper transport unit 50, and performs jam processing. Will be done.
At this time, the trailing edge of the paper S may protrude from the paper transport unit ADU depending on the jam occurrence location, the paper transport path length, and the paper length (so-called crying, (See FIG. 1). In this case, if the paper transport unit ADU is pulled out from the image forming apparatus 1 as it is, the paper breaks and the jam handling operation becomes complicated. In the present embodiment, when the paper transport unit ADU is pulled out from the image forming apparatus 1, the paper S is further transported after the jam occurs, and the guillotine prevention process for forcibly pulling the paper S into the paper transport unit ADU is performed. Avoid paper tearing.

このギロチン防止処理では、制御部100が、用紙Sの搬送中にジャムが発生し、かつ用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADU外となっている場合に、離間状態となっている搬送ローラー部を圧着状態にして用紙Sを搬送させる。具体的には、制御部100は、図6に示すフローチャートに従って、搬送ローラー部53〜56の駆動制御を行う。   In this guillotine prevention process, the control unit 100 is in a separated state when a jam occurs during the conveyance of the paper S and the rear end of the paper S is outside the paper conveyance unit ADU. The sheet S is transported in a pressure-bonded state. Specifically, the control part 100 performs drive control of the conveyance roller parts 53-56 according to the flowchart shown in FIG.

図6は、ギロチン防止処理の一例を示すフローチャートである。図6に示すギロチン防止処理は、例えば、画像形成処理が開始されることに伴い、CPU101がROM102に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a guillotine prevention process. The guillotine prevention process shown in FIG. 6 is realized, for example, when the CPU 101 executes a predetermined program stored in the ROM 102 when the image forming process is started.

図6のステップS101において、制御部100は、ジャム検出センサー58の検出結果に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する。そして、制御部100は、ジャムが発生したと判定した場合にはステップS102の処理に移行する。   In step S <b> 101 of FIG. 6, the control unit 100 determines whether or not a jam has occurred based on the detection result of the jam detection sensor 58. If the control unit 100 determines that a jam has occurred, the control unit 100 proceeds to the process of step S102.

ステップS102において、制御部100は、例えば用紙搬送路上に配置された用紙検出センサー59の検出結果及び用紙長に基づいて、用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADU外にあるか否かを判定する。そして、制御部100は、用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADU外にあると判定した場合にはステップS103の処理に移行し、用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADU内にあると判定した場合にはステップS106の処理に移行する。   In step S102, the control unit 100 determines whether the trailing edge of the paper S is outside the paper transport unit ADU, based on the detection result of the paper detection sensor 59 disposed on the paper transport path and the paper length, for example. . When the control unit 100 determines that the trailing edge of the sheet S is outside the sheet transport unit ADU, the control unit 100 proceeds to the process of step S103 and determines that the trailing edge of the sheet S is in the sheet transport unit ADU. In this case, the process proceeds to step S106.

用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADU内にある場合、ステップS106において、制御部100は、ジャムが発生したことを示すジャム処理表示を表示部21に表示させる。この場合、用紙搬送ユニットADUを画像形成装置1から引き出す際に用紙破れは生じないので、利用者は、ジャム処理表示に従ってジャム処理作業を行えばよい。   When the trailing edge of the paper S is in the paper transport unit ADU, in step S106, the control unit 100 causes the display unit 21 to display a jam processing display indicating that a jam has occurred. In this case, there is no tearing of the paper when the paper transport unit ADU is pulled out from the image forming apparatus 1, so that the user only needs to perform jam processing according to the jam processing display.

ステップS103において、制御部100は、ジャムが発生したときにレジストローラー部56で用紙Sを搬送中であったか否か、すなわち第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、及びループローラー部55が離間状態となっているか否かを判定する。そして、制御部100は、レジストローラー部56で用紙Sを搬送中であると判定した場合にはステップS104の処理に移行し、レジストローラー部56で用紙Sを搬送中でないと判定した場合にはステップS107の処理に移行する。   In step S103, the control unit 100 determines whether or not the sheet S is being conveyed by the registration roller unit 56 when a jam occurs, that is, the first intermediate conveyance roller unit 53, the second intermediate conveyance roller unit 54, and the loop roller. It is determined whether the unit 55 is in the separated state. When the control unit 100 determines that the sheet S is being conveyed by the registration roller unit 56, the control unit 100 proceeds to the process of step S <b> 104, and when it is determined that the sheet S is not being conveyed by the registration roller unit 56. The process proceeds to step S107.

ステップS104において、制御部100は、離間状態となっている第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、及びループローラー部55を圧着状態とする。なお、用紙Sの搬送力を増大させるためには、レジストローラー部56に最も近いループローラー部55を少なくとも圧着状態とすればよい。   In step S <b> 104, the control unit 100 brings the first intermediate transport roller unit 53, the second intermediate transport roller unit 54, and the loop roller unit 55 that are in a separated state into a press-bonded state. In order to increase the conveyance force of the paper S, the loop roller portion 55 closest to the registration roller portion 56 may be at least in a pressure-bonded state.

ステップS105において、制御部100は、圧着状態とされた第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、及びループローラー部55を駆動して、用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADU内に引き込まれるまで用紙Sを搬送させる。図7に示すように、搬送された用紙Sは、例えばループ形成部57に座屈して貯留される。
レジストローラー部56の下流側に用紙Sを押し込むことは困難である場合、第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、及びループローラー部55によって用紙Sを搬送し、レジストローラー部56は停止したままとしてもよい。
In step S105, the control unit 100 drives the first intermediate conveyance roller unit 53, the second intermediate conveyance roller unit 54, and the loop roller unit 55 that are brought into the pressure-bonded state, and the trailing edge of the sheet S is set to the sheet conveyance unit ADU. The paper S is conveyed until it is pulled in. As shown in FIG. 7, the conveyed paper S is buckled and stored in, for example, the loop forming unit 57.
When it is difficult to push the sheet S downstream of the registration roller unit 56, the sheet S is conveyed by the first intermediate conveyance roller unit 53, the second intermediate conveyance roller unit 54, and the loop roller unit 55, and the registration roller unit 56 may remain stopped.

そして、ステップS106において、制御部100は、ジャムが発生したことを示すジャム処理表示を表示部21に表示させる。利用者は、ジャム処理表示に従って、ジャム処理作業を行うこととなる。   In step S106, the control unit 100 causes the display unit 21 to display a jam processing display indicating that a jam has occurred. The user performs the jam processing work according to the jam processing display.

ステップS105で用紙Sを搬送させる際、第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、及びループローラー部55を駆動させることにより十分な搬送力が得られるので、ジャムが発生していても、用紙搬送ユニットADU内に用紙Sを確実に引き込むことができる。したがって、利用者が用紙搬送ユニットADUを画像形成装置1から引き出してジャム処理作業を行う際に、用紙破れが生じることはない。   When the sheet S is transported in step S105, a sufficient transport force can be obtained by driving the first intermediate transport roller unit 53, the second intermediate transport roller unit 54, and the loop roller unit 55, so that a jam has occurred. However, the paper S can be reliably pulled into the paper transport unit ADU. Therefore, when the user pulls out the paper transport unit ADU from the image forming apparatus 1 and performs the jam processing operation, the paper is not torn.

一方、レジストローラー部56で用紙Sを搬送中でないと判定された場合(ステップS103で“NO”)、ステップS107において、制御部100は、ジャムが発生したときにループローラー部55で用紙Sを搬送中であったか否か、すなわち第1中間搬送ローラー部53及び第2中間搬送ローラー部54が離間状態となっているか否かを判定する。そして、制御部100は、ループローラー部55で用紙Sを搬送中であると判定した場合にはステップS108の処理に移行し、ループローラー部55で用紙Sを搬送中でないと判定した場合にはステップS106の処理に移行してジャム処理表示を行う。   On the other hand, when it is determined that the sheet S is not being conveyed by the registration roller unit 56 ("NO" in step S103), in step S107, the control unit 100 causes the loop roller unit 55 to remove the sheet S when a jam occurs. It is determined whether or not the sheet is being conveyed, that is, whether or not the first intermediate conveyance roller unit 53 and the second intermediate conveyance roller unit 54 are in a separated state. When the control unit 100 determines that the sheet S is being conveyed by the loop roller unit 55, the control unit 100 proceeds to the process of step S <b> 108, and when it is determined that the sheet S is not being conveyed by the loop roller unit 55. The process proceeds to step S106 and a jam processing display is performed.

ステップS108において、制御部100は、離間状態となっている第1中間搬送ローラー部53及び第2中間搬送ローラー部54を圧着状態とする。なお、用紙Sの搬送力を増大させるためには、ループローラー部55に最も近い第2中間搬送ローラー部54を少なくとも圧着状態とすればよい。   In step S108, the control unit 100 puts the first intermediate transport roller unit 53 and the second intermediate transport roller unit 54 in the separated state into a press-bonded state. In order to increase the conveyance force of the paper S, the second intermediate conveyance roller unit 54 closest to the loop roller unit 55 may be at least in a pressure-bonded state.

ステップS109において、制御部100は、圧着状態とされた第1中間搬送ローラー部53及び第2中間搬送ローラー部54を駆動して、用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADU内に引き込まれるまで用紙Sを搬送させる。このとき、ループローラー部55は、第1中間搬送ローラー部53及び第2中間搬送ローラー部54とともに駆動するのが好ましい。図8に示すように、搬送された用紙Sは、例えばループ形成部57に座屈して貯留される。   In step S <b> 109, the control unit 100 drives the first intermediate conveyance roller unit 53 and the second intermediate conveyance roller unit 54 in the pressure-bonded state until the trailing edge of the sheet S is drawn into the sheet conveyance unit ADU. S is conveyed. At this time, the loop roller unit 55 is preferably driven together with the first intermediate conveyance roller unit 53 and the second intermediate conveyance roller unit 54. As shown in FIG. 8, the conveyed paper S is buckled and stored in, for example, the loop forming unit 57.

そして、ステップS106において、制御部100は、ジャムが発生したことを示すジャム処理表示を表示部21に表示させる。利用者は、ジャム処理表示に従って、ジャム処理作業を行うこととなる。   In step S106, the control unit 100 causes the display unit 21 to display a jam processing display indicating that a jam has occurred. The user performs the jam processing work according to the jam processing display.

ステップS109で用紙Sを搬送させる際、第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、及びループローラー部55を駆動させることにより十分な搬送力が得られるので、ジャムが発生していても、用紙搬送ユニットADU内に用紙Sを確実に引き込むことができる。したがって、利用者が用紙搬送ユニットADUを画像形成装置1から引き出してジャム処理作業を行う際に、用紙破れが生じることはない。   When the sheet S is transported in step S109, a sufficient transport force can be obtained by driving the first intermediate transport roller unit 53, the second intermediate transport roller unit 54, and the loop roller unit 55, so that a jam has occurred. However, the paper S can be reliably pulled into the paper transport unit ADU. Therefore, when the user pulls out the paper transport unit ADU from the image forming apparatus 1 and performs the jam processing operation, the paper is not torn.

このように、画像形成装置1は、用紙Sを狭持して搬送する第1の搬送ローラー部と、第1の搬送ローラー部の上流側に配置され第1の搬送ローラー部で用紙Sが搬送されるときに離間状態とされる第2の搬送ローラー部とを有し、第1の搬送ローラー部及び第2の搬送ローラー部が一つのユニットに組み込まれた用紙搬送ユニットADUと、第1の搬送ローラー部による用紙Sの搬送中にジャムが発生し(図6のステップS101で“YES”)、かつ用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADU外となっている場合(図6のステップS102で“YES”)に、第2の搬送ローラー部を圧着状態にして用紙Sを搬送させる制御部100と、を備える。
第1の搬送ローラー部がレジストローラー部56である場合、第2の搬送ローラー部は第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、及びループローラー部55となる。また、第1の搬送ローラー部がループローラー部55である場合、第2の搬送ローラー部は第1中間搬送ローラー部53及び第2中間搬送ローラー部54となる。
As described above, the image forming apparatus 1 is disposed on the upstream side of the first transport roller unit that sandwiches and transports the paper S, and the paper S is transported by the first transport roller unit. A sheet transport unit ADU having a second transport roller unit that is separated when the first transport roller unit and the second transport roller unit are incorporated in one unit; A jam occurs during conveyance of the sheet S by the conveyance roller unit (“YES” in step S101 in FIG. 6), and the rear end of the sheet S is outside the sheet conveyance unit ADU (in step S102 in FIG. 6). “YES”) includes a control unit 100 that transports the paper S with the second transport roller unit in a pressure-bonded state.
When the first transport roller unit is the registration roller unit 56, the second transport roller unit is the first intermediate transport roller unit 53, the second intermediate transport roller unit 54, and the loop roller unit 55. Further, when the first transport roller unit is the loop roller unit 55, the second transport roller unit becomes the first intermediate transport roller unit 53 and the second intermediate transport roller unit 54.

画像形成装置1によれば、複数の搬送ローラー部53〜56を有する用紙搬送ユニットADUを引き出してジャム処理を行う際の用紙破れを確実に防止することができ、ジャム処理作業を容易化することができる。   According to the image forming apparatus 1, it is possible to reliably prevent paper breakage when a paper transport unit ADU having a plurality of transport roller units 53 to 56 is pulled out to perform jam processing, thereby facilitating jam processing work. Can do.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。   As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be changed without departing from the gist thereof.

例えば、画像形成に用いられる用紙Sの紙種に応じて、ジャムが発生したときの用紙搬送(図6のステップS105、S109)で駆動させる搬送ローラー部を変更できるようにしてもよい。厚紙の場合は、薄紙に比較して大きな搬送力が必要となるので、駆動させる搬送ローラー部は多い方が好ましい。   For example, according to the paper type of the paper S used for image formation, the conveyance roller unit that is driven in paper conveyance (steps S105 and S109 in FIG. 6) when a jam occurs may be changed. In the case of thick paper, a larger transport force is required compared to thin paper, and therefore it is preferable that there are more transport roller sections to be driven.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 画像形成装置
10 画像読取部
20 操作表示部
30 画像処理部
40 画像形成部
50 用紙搬送部
53 第1中間搬送ローラー部
54 第2中間搬送ローラー部
55 ループローラー部
56 レジストローラー部
57 ループ形成部
58 ジャム検出センサー
59 用紙検出センサー
60 定着部
100 制御部
531a、541a、551a、561a 駆動ローラー
531b、541b、551b、561b 従動ローラー
532、542、552、562 駆動モーター
533、543、553 圧着離間部
563 レジスト揺動部
564 片寄り検出センサー
ADU 用紙搬送ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Image reading part 20 Operation display part 30 Image processing part 40 Image forming part 50 Paper conveyance part 53 1st intermediate conveyance roller part 54 2nd intermediate conveyance roller part 55 Loop roller part 56 Registration roller part 57 Loop formation part 58 Jam detection sensor 59 Paper detection sensor 60 Fixing unit 100 Control units 531a, 541a, 551a, 561a Drive rollers 531b, 541b, 551b, 561b Drive rollers 532, 542, 552, 562 Drive motors 533, 543, 553 Pressing and separating unit 563 Resist oscillating unit 564 Deviation detection sensor ADU Paper transport unit

Claims (5)

用紙を狭持して搬送する第1の搬送ローラー部と、前記第1の搬送ローラー部の上流側に配置され前記第1の搬送ローラー部で用紙が搬送されるときに離間状態とされる第2の搬送ローラー部とを含む複数の搬送ローラー部が一つのユニットに組み込まれた用紙搬送ユニットと、
前記第1の搬送ローラー部による用紙の搬送中にジャムが発生し、かつ用紙の後端が前記用紙搬送ユニット外となっている場合に、前記第2の搬送ローラー部を圧着状態にして用紙を搬送させる制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
A first transport roller unit that sandwiches and transports the paper, and a first state that is separated when the paper is transported by the first transport roller unit that is disposed upstream of the first transport roller unit. A paper transport unit in which a plurality of transport roller units including two transport roller units are incorporated in one unit;
When a jam occurs during the conveyance of the sheet by the first conveyance roller unit and the rear end of the sheet is outside the sheet conveyance unit, the second conveyance roller unit is brought into a pressure-bonded state to remove the sheet. An image forming apparatus comprising: a control unit that conveys the image forming apparatus.
前記複数の搬送ローラー部は、トナー像を用紙に転写させる転写部の上流側に配置され、用紙の傾き及び片寄りを補正するレジストローラー部と、
前記レジストローラー部の上流側に配置され、前記レジストローラー部との間のループ形成部に用紙を撓ませるループローラー部と、を含み、
前記制御部は、前記第1の搬送ローラー部が前記レジストローラー部である場合に、前記ループローラー部を前記第2の搬送ローラー部として制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The plurality of transport roller units are arranged on the upstream side of a transfer unit that transfers a toner image to a sheet, and a registration roller unit that corrects the inclination and deviation of the sheet;
A loop roller portion that is disposed on the upstream side of the registration roller portion and deflects a sheet to a loop forming portion between the registration roller portion, and
2. The image formation according to claim 1, wherein the control unit controls the loop roller unit as the second conveyance roller unit when the first conveyance roller unit is the registration roller unit. apparatus.
前記複数の搬送ローラー部は、トナー像を用紙に転写させる転写部の上流側に配置され、用紙の傾き及び片寄りを補正するレジストローラー部と、
前記レジストローラー部の上流側に配置され、前記レジストローラー部との間のループ形成部に用紙を撓ませるループローラー部と、
前記ループローラー部の上流側に配置される中間搬送ローラー部と、を含み、
前記制御部は、前記第1の搬送ローラー部が前記ループローラー部である場合に、前記中間搬送ローラー部を前記第2の搬送ローラー部として制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The plurality of transport roller units are arranged on the upstream side of a transfer unit that transfers a toner image to a sheet, and a registration roller unit that corrects the inclination and deviation of the sheet;
A loop roller portion that is arranged on the upstream side of the registration roller portion and deflects the sheet to a loop forming portion between the registration roller portion, and
An intermediate conveyance roller unit disposed on the upstream side of the loop roller unit,
The said control part controls the said intermediate | middle conveyance roller part as a said 2nd conveyance roller part, when the said 1st conveyance roller part is the said loop roller part, The Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Image forming apparatus.
前記用紙搬送ユニットは、搬送された用紙を検出する用紙検出部を有し、
前記制御部は、前記用紙検出部による検出結果及び用紙長に基づいて、前記用紙の後端が前記用紙搬送ユニット外となっているか否かを判定することを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の画像形成装置。
The paper transport unit has a paper detection unit for detecting the transported paper,
4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit determines whether or not a rear end of the sheet is outside the sheet transport unit based on a detection result and a sheet length by the sheet detection unit. The image forming apparatus according to any one of the above.
前記用紙搬送ユニットが、引き込んだ用紙を座屈させて貯留する用紙貯留部を有することを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the paper transport unit includes a paper storage unit that buckles and stores the drawn paper.
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