JP5935642B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus.
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置(プリンター、複写機、ファクシミリ等)においては、画像データに基づくレーザー光が、帯電した感光体に対して照射(露光)されることにより、感光体表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体(像担持体)に現像装置からトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、直接又は中間転写ベルトを介して間接的に用紙に転写された後、加熱、加圧により定着されることにより、用紙に画像が形成される。 In general, in an image forming apparatus (printer, copying machine, facsimile, etc.) using an electrophotographic process technology, a charged photoconductor is irradiated (exposed) with a laser beam based on image data. An electrostatic latent image is formed on the surface. Then, toner is supplied from the developing device to the photosensitive member (image carrier) on which the electrostatic latent image is formed, so that the electrostatic latent image is visualized and a toner image is formed. This toner image is transferred directly or indirectly to the sheet via an intermediate transfer belt, and then fixed by heating and pressing, whereby an image is formed on the sheet.
上述した画像形成装置は、給紙トレイ、手差しトレイ又は外部給紙装置から給紙された用紙を、画像形成部に搬送する用紙搬送部を備えている。画像形成装置が備える用紙搬送部の具体的な構成例を図1に示す。 The image forming apparatus described above includes a paper transport unit that transports paper fed from a paper feed tray, a manual feed tray, or an external paper feed device to the image forming unit. FIG. 1 shows a specific configuration example of the paper transport unit included in the image forming apparatus.
図1に示すように、用紙搬送部50には、中間搬送ローラー部53、54、ループローラー部55、及びレジストローラー部56等の複数の搬送ローラー部が配置される。複数の搬送ローラー部53〜56のうちの少なくとも一つで用紙Sを狭持して搬送する。また、複数の搬送ローラー部53〜56は一つのユニットに組み込まれ、用紙搬送ユニットADUとして画像形成装置本体に一括して装着される。
As shown in FIG. 1, the
用紙搬送部50において、例えば外部給紙装置から給紙された用紙Sは、第1中間搬送ローラー部53によって搬送され、第2中間搬送ローラー部54に受け渡される。同様に、第2中間搬送ローラー部54からループローラー部55に、ループローラー部55からレジストローラー部56に、用紙Sは順次受け渡され、搬送される。
用紙Sの先端がレジストローラー部56に当接した状態でループローラー部55が用紙Sを搬送することにより、ループ形成部57に用紙Sの撓みが形成され、用紙Sの傾きが補正される。そして、レジストローラー部56において搬送タイミングが調整された後、用紙Sは画像形成部(トナー像の転写部)へ搬送される。
In the
When the
また、用紙Sの片寄り(幅方向の位置)を補正するために、レジストローラー部56が幅方向(レジストローラーの軸方向)に揺動しながら用紙Sを搬送する、いわゆるレジスト揺動機構を備えた画像形成装置も提案されている(例えば特許文献1、2)。
In addition, in order to correct the deviation (position in the width direction) of the paper S, a so-called registration rocking mechanism in which the
ここで、レジストローラー部56が揺動しながら用紙Sを搬送する際に、上流側のループローラー部55で用紙Sが狭持されていると、用紙Sに歪みが生じてしまう。そこで、ループローラー部55の一対のローラーは圧着離間可能に構成され、レジストローラー部56を揺動させながら搬送するときには離間状態とされる。また、一般に、中間搬送ローラー部53、54も圧着離間可能に構成され、用紙Sがループローラー部55に受け渡された後、離間状態とされる。
Here, when the paper S is conveyed while the
上述した用紙搬送部50を備えた画像形成装置において、用紙搬送ユニットADU内でジャムが発生したときは、利用者は、用紙搬送ユニットADUを画像形成装置本体から引き出し、用紙搬送部50に存在する用紙Sを取り除いてジャム処理を行うこととなる。
このとき、ジャムの発生箇所、用紙搬送路長、用紙長によっては、用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADUからはみ出し、複数のユニット間に跨がった状態となることがある(いわゆる泣き別れ、図2参照)。この場合、画像形成装置本体から用紙搬送ユニットADUをそのまま引き出すと、用紙Sが破断してしまい(用紙破れ、いわゆるギロチン)、ジャム処理作業が煩雑となる。そこで従来は、ジャムの発生時に駆動されていた搬送ローラー部によって用紙Sをさらに搬送させ、用紙Sを用紙搬送ユニットADU内に無理矢理引き込むことで、画像形成装置本体から用紙搬送ユニットADUを引き出す際に用紙破れが生じるのを回避している(ギロチン防止処理、例えば特許文献3)。
In the image forming apparatus including the
At this time, the trailing edge of the paper S may protrude from the paper transport unit ADU depending on the jam occurrence location, the paper transport path length, and the paper length (so-called crying, (See FIG. 2). In this case, if the sheet transport unit ADU is pulled out from the image forming apparatus main body as it is, the sheet S is broken (sheet breakage, so-called guillotine), and the jam handling operation becomes complicated. Therefore, conventionally, the paper S is further transported by the transport roller unit that was driven when the jam occurred, and the paper S is forcibly drawn into the paper transport unit ADU, thereby pulling out the paper transport unit ADU from the image forming apparatus main body. Paper breakage is avoided (guillotine prevention processing, for example, Patent Document 3).
しかしながら、ジャムが発生すると用紙の搬送が阻害されるため、ギロチン防止処理に必要な搬送力は、通常の用紙搬送時の搬送力に比較して大きくなる。そのため、上流側の搬送ローラー部が離間状態となっているときにジャムが発生すると、ギロチン防止処理を確実に行うことが困難となる虞がある。
例えば、図2に示すように、レジストローラー部56によって用紙が搬送されているときは、上流側のループローラー部55及び中間搬送ローラー部53、54は離間状態となっている。この状態でジャムが発生すると、レジストローラー部56だけで用紙を搬送して、ギロチン防止処理が行われることになる。このとき、レジストローラー部56による用紙の搬送力が十分でなければ、用紙が用紙搬送ユニットADU内に完全に押し込まれず、用紙搬送ユニットADUを引き出す際に用紙破れが生じてしまう。
However, when a jam occurs, the conveyance of the sheet is hindered, so that the conveyance force necessary for the guillotine prevention process is larger than the conveyance force during normal sheet conveyance. For this reason, if a jam occurs when the upstream transport roller portion is in the separated state, it may be difficult to reliably perform the guillotine prevention process.
For example, as shown in FIG. 2, when the sheet is being conveyed by the
本発明の目的は、複数の搬送ローラー部を有する用紙搬送ユニットを引き出してジャム処理を行う際の用紙破れを防止でき、ジャム処理作業を容易化できる画像形成装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can prevent paper breakage when a paper conveyance unit having a plurality of conveyance roller portions is pulled out to perform jam processing, and can facilitate a jam processing operation.
本発明に係る画像形成装置は、用紙を狭持して搬送する第1の搬送ローラー部と、前記第1の搬送ローラー部の上流側に配置され前記第1の搬送ローラー部で用紙が搬送されるときに離間状態とされる第2の搬送ローラー部とを含む複数の搬送ローラー部が一つのユニットに組み込まれた用紙搬送ユニットと、
前記第1の搬送ローラー部による用紙の搬送中にジャムが発生し、かつ用紙の後端が前記用紙搬送ユニット外となっている場合に、前記第2の搬送ローラー部を圧着状態にして用紙を搬送させる制御部と、を備えることを特徴とする。
The image forming apparatus according to the present invention includes a first transport roller unit that sandwiches and transports a sheet, and the sheet is transported by the first transport roller unit that is disposed upstream of the first transport roller unit. A paper transport unit in which a plurality of transport roller units including a second transport roller unit that is separated when
When a jam occurs during the conveyance of the sheet by the first conveyance roller unit and the rear end of the sheet is outside the sheet conveyance unit, the second conveyance roller unit is brought into a pressure-bonded state to remove the sheet. And a control unit to be conveyed.
本発明に係る画像形成装置によれば、複数の搬送ローラー部を有する用紙搬送ユニットを引き出してジャム処理を行う際の用紙破れを確実に防止することができ、ジャム処理作業を容易化することができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to reliably prevent paper breakage when a paper conveyance unit having a plurality of conveyance roller portions is pulled out to perform jam processing, thereby facilitating jam processing work. it can.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図3は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置1の全体構成を示す図である。図4は、実施の形態に係る画像形成装置1の制御系の主要部を示す図である。
図3、4に示す画像形成装置1は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。また、画像形成装置1には、YMCKの4色に対応する感光体ドラム413を中間転写ベルト421の走行方向(鉛直方向)に直列配置し、中間転写ベルト421に一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。
すなわち、画像形成装置1は、感光体ドラム413上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写ベルト421に転写(一次転写)し、中間転写ベルト421上で4色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Sに転写(二次転写)することにより、画像を形成する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 3 is a diagram showing an overall configuration of the
An
That is, the
図3、4に示すように、画像形成装置1は、画像読取部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、用紙搬送部50、定着部60、及び制御部100を備える。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
制御部100は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103等を備える。CPU101は、ROM102から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM103に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部72に格納されている各種データが参照される。記憶部72は、例えば不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブで構成される。
The
また、制御部100は、通信部71を介して、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等の通信ネットワークに接続された外部の装置(例えばパーソナルコンピュータ)との間で各種データの送受信を行う。制御部100は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ(入力画像データ)に基づいて用紙Sに画像を形成させる。通信部71は、例えばLANカード等の通信制御カードで構成される。
The
画像読取部10は、ADF(Auto Document Feeder)と称される自動原稿給紙装置11及び原稿画像走査装置12(スキャナー)等を備えて構成される。
自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿Dを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置12へ送り出す。自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Dの画像(両面を含む)を連続して一挙に読み取ることができる。
原稿画像走査装置12は、自動原稿給紙装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をCCD(Charge Coupled Device)センサー12aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部30において所定の画像処理が施される。
The
The
The document image scanning device 12 optically scans a document conveyed on the contact glass from the
操作表示部20は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で構成され、表示部21及び操作部22として機能する。表示部21は、制御部100から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部100に出力する。
The
画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部30は、制御部100の制御下で、階調補正データ(階調補正テーブル)に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部40が制御される。
The
画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41、中間転写ユニット42、及び二次転写ユニット43等を備える。
The
画像形成ユニット41は、Y成分、M成分、C成分、K成分用の4つの画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kで構成される。画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kは、同様の構成を有するので、図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、C、又はKを添えて示すこととする。図3では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41Kの構成要素については符号が省略されている。
The
画像形成ユニット41は、露光装置411、現像装置412、感光体ドラム413、帯電装置414、及びドラムクリーニング装置415等を備える。
The
感光体ドラム413は、例えばドラム径が80mmのアルミニウム製の導電性円筒体(アルミ素管)の周面に、アンダーコート層(UCL:Under Coat Layer)、電荷発生層(CGL:Charge Generation Layer)、電荷輸送層(CTL:Charge Transport Layer)を順次積層した負帯電型の有機感光体(OPC:Organic Photo-conductor)である。
電荷発生層は、電荷発生材料(例えばフタロシアニン顔料)を樹脂バインダー(例えばポリカーボネイト)に分散させた有機半導体からなり、露光装置411による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料(電子供与性含窒素化合物)を樹脂バインダー(例えばポリカーボネート樹脂)に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
制御部100が感光体ドラム413を回転させる駆動モーター(図示略)に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム413は一定の周速度で回転する。
The
The charge generation layer is made of an organic semiconductor in which a charge generation material (for example, phthalocyanine pigment) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate), and generates a pair of positive charges and negative charges by exposure by the
The
帯電装置414は、光導電性を有する感光体ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させる。
露光装置411は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム413に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム413の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム413の表面電荷(負電荷)が中和される。感光体ドラム413の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。
The charging
The
現像装置412は、各色成分の現像剤(例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる二成分現像剤)を収容しており、感光体ドラム413の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
ドラムクリーニング装置415は、感光体ドラム413の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム413の表面に残存する転写残トナーを除去する。
The developing
The
中間転写ユニット42は、中間転写ベルト421、一次転写ローラー422、バックアップローラー423Aを含む複数の支持ローラー423、及びベルトクリーニング装置426等を備える。
中間転写ベルト421は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー423にループ状に張架される。複数の支持ローラー423のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。駆動ローラーとなる支持ローラー423が回転することにより、中間転写ベルト421は矢印A方向に一定速度で走行する。一次転写ローラー422によって中間転写ベルト421が感光体ドラム413に圧接されることにより、中間転写ベルト421に各色トナー像が順次重ねて一次転写される。
The
The
二次転写ユニット43は、例えば二次転写ローラー431で構成される。二次転写ユニット43は、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成としてもよい。
中間転写ベルト421を介して、二次転写ローラー431がバックアップローラー423Aに圧接されることにより、転写ニップが形成される。この転写ニップを用紙Sが通過する際、中間転写ベルト421に担持されているトナー像が用紙Sに二次転写される。具体的には、トナーと逆極性の電圧(転写バイアス)を二次転写ローラー431に印加することにより、トナー像は用紙Sに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Sは定着部60に向けて搬送される。
The
The
ベルトクリーニング装置426は、中間転写ベルト421の表面に摺接されるベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト421の表面に残存する転写残トナーを除去する。
The
定着部60は、定着面側部材61(例えば定着ベルト)、裏面側支持部材62(例えば加圧ローラー)を備える。定着面側部材61と裏面側支持部材62により定着ニップが形成される。定着部60は、搬送されてきた用紙Sを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Sにトナー像を定着させる。定着部60には、エアを吹き付けることにより、定着面側部材61又は裏面側支持部材62から用紙Sを分離させるエア分離ユニットを配置してもよい。
The fixing
用紙搬送部50は、給紙部51、排紙部52、及び複数の搬送ローラー部53〜56等を備える。
給紙部51を構成する3つの給紙トレイユニット51a〜51cには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙S(規格用紙、特殊用紙)が予め設定された種類ごとに収容される。
給紙トレイユニット51a〜51c、又は外部給紙装置から給紙された用紙Sは、複数の搬送ローラー部53〜56により画像形成部40(二次転写部)に搬送される。用紙Sが転写ニップを通過する際、中間転写ベルト421のトナー像が用紙Sの一方の面(画像形成面)に一括して二次転写され、定着部60において定着処理が施される。画像が形成された用紙Sは、排紙ローラー52aを備えた排紙部52により機外に排紙される。
The
In the three paper
The paper S fed from the paper
図5は、用紙搬送部50の複数の搬送ローラー部53〜56を詳細に示す図である。
図5に示すように、用紙搬送部50は、複数の搬送ローラー部53〜56として、第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、ループローラー部55、及びレジストローラー部56を備える。第1中間搬送ローラー部53と第2中間搬送ローラー部54、第2中間搬送ローラー部54とループローラー部55、ループローラー部55とレジストローラー部56との間隔は、それぞれ画像形成に適用しうる最小サイズの用紙の搬送方向の長さよりも短く設定される。すなわち、第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、ループローラー部55、レジストローラー部56のうちの少なくとも一つで用紙Sが狭持され、搬送されるようになっている。
また、複数の搬送ローラー部53〜56は、定着部60とともに一つのユニットに組み込まれ、用紙搬送ユニットADUとして画像形成装置1に一括して装着される。
FIG. 5 is a diagram illustrating in detail the plurality of
As shown in FIG. 5, the
The plurality of
第1中間搬送ローラー部53は、給紙部51又は外部給紙装置から給紙された用紙Sを搬送して下流側の第2中間搬送ローラー部54に受け渡す。第1中間搬送ローラー部53は、動力伝達部(図示略)を介して駆動モーター532に接続される駆動ローラー531aと、駆動ローラー531aに対向して配置される従動ローラー531bを有する。従動ローラー531bが駆動ローラー531aに圧接されることにより、用紙Sを狭持して搬送するニップ部(第1中間搬送ニップ)が形成される。
従動ローラー531bは、付勢部材等を有する圧着離間部533によって、駆動ローラー531aに対して圧着状態又は離間状態に保持される。第1中間搬送ローラー部53による用紙搬送動作(駆動ローラー531aの回転駆動)及び圧着離間部533による圧着離間動作は、制御部100によって制御される。
The first intermediate
The driven
第2中間搬送ローラー部54は、第1中間搬送ローラー部53の下流側に配置され、第1中間搬送ローラー部53から受け渡された用紙Sを搬送して下流側のループローラー部55に受け渡す。第2中間搬送ローラー部54は、動力伝達部(図示略)を介して駆動モーター542に接続される駆動ローラー541aと、駆動ローラー541aに対向して配置される従動ローラー541bを有する。従動ローラー541bが駆動ローラー541aに圧接されることにより、用紙Sを狭持して搬送するニップ部(第2中間搬送ニップ)が形成される。
従動ローラー541bは、付勢部材等を有する圧着離間部543によって、駆動ローラー541aに対して圧着状態又は離間状態に保持される。第2中間搬送ローラー部54による用紙搬送動作(駆動ローラー541aの回転駆動)及び圧着離間部543による圧着離間動作は、制御部100によって制御される。
The second intermediate
The driven
ループローラー部55は、第2中間搬送ローラー部54の下流側に配置され、第2中間搬送ローラー部54から受け渡された用紙Sを搬送して下流側のレジストローラー部56に受け渡すとともに、レジストローラー部56との間のループ形成部57に用紙を撓ませる。ループローラー部55は、動力伝達部(図示略)を介して駆動モーター552に接続される駆動ローラー551aと、駆動ローラー551aに対向して配置される従動ローラー551bを有する。従動ローラー551bが駆動ローラー551aに圧接されることにより、用紙Sを狭持して搬送するニップ部(ループニップ)が形成される。
従動ローラー551bは、付勢部材等を有する圧着離間部553によって、駆動ローラー551aに対して圧着状態又は離間状態に保持される。ループローラー部55による用紙搬送動作(駆動ローラー551aの回転駆動)及び圧着離間部553による圧着離間動作は、制御部100によって制御される。
The
The driven
レジストローラー部56は、ループローラー部55の下流側(二次転写部の上流側)に配置され、用紙Sの傾き及び片寄りを補正する。レジストローラー部56は、動力伝達部(図示略)を介して駆動モーター562に接続される駆動ローラー561aと、駆動ローラー561aに対向して配置される従動ローラー561bを有する。従動ローラー561bが駆動ローラー561aに圧接されることにより、用紙Sを狭持して搬送するニップ部(レジストニップ)が形成される。
レジストローラー部56においては、従動ローラー561bは、駆動ローラー561aに対して常時圧着状態に保持される。レジストローラー部56による用紙搬送動作(駆動ローラー561aの回転駆動)は、制御部100によって制御される。
The
In the
また、レジストローラー部56は、用紙Sの片寄り(幅方向の位置)を補正するために駆動ローラー561a及び従動ローラー561bを幅方向(駆動ローラー561aの軸方向)に移動させるレジスト揺動部563を有する。レジスト揺動部563は、例えば駆動モーター(図示略)と、ラック・アンド・ピニオン等の動力伝達部(図示略)とで構成される。
Further, the
また、レジストローラー部56の下流側には、用紙Sの片寄りを検出する片寄り検出センサー564が配置される。片寄り検出センサー564は、例えば駆動ローラー561a及び従動ローラー561bと平行に配置されるラインセンサーで構成される。
Further, a
制御部100は、片寄り検出センサー564による検出結果に基づいて、レジスト揺動部563を制御する。レジスト揺動部563では、駆動モーター(図示略)の回転運動が動力伝達部(図示略)によって直線運動に変換され、駆動ローラー561a及び従動ローラー561bに伝達される。これにより、駆動ローラー561a及び従動ローラー561bが幅方向に移動する。駆動ローラー561a及び従動ローラー561bが回転しながら、すなわち用紙Sを搬送しながら幅方向に揺動することにより、用紙Sの幅方向の位置が補正される。
The
給紙トレイユニット51a〜51c又は外部給紙装置から給紙された用紙Sを搬送する場合、中間搬送ローラー部53、54及びループローラー部55は圧着状態とされる。用紙搬送部50において、例えば外部給紙装置から給紙された用紙Sは、第1中間搬送ローラー部53によって搬送され、第2中間搬送ローラー部54に受け渡される。そして、用紙Sは、第2中間搬送ローラー部54によって搬送され、ループローラー部55に受け渡される。用紙Sがループローラー部55に受け渡された後、第1中間搬送ローラー部53及び第2中間搬送ローラー部54は離間状態とされ、用紙Sはループローラー部55によって搬送される。
When the paper S fed from the paper
用紙Sは、ループローラー部55によって搬送され、レジストローラー部56に受け渡される。用紙Sの先端がレジストローラー部56に到達した後も、レジストローラー部56(駆動ローラー561a)の回転駆動は停止されたまま、ループローラー部55による搬送が継続される。これにより、用紙Sの先端がレジストニップに突き当てられた状態となり、ループ形成部57に用紙Sの撓みが形成される。そして、用紙Sに生じる応力により用紙Sの傾きが補正される。
The sheet S is transported by the
用紙Sの傾きが補正された後、レジストローラー部56(駆動ローラー561a)の回転駆動が開始され、用紙Sが画像形成部40の転写ニップに向けて搬送される。このとき、レジスト揺動部563によって用紙Sの片寄りが補正される。
また、レジストローラー部56による用紙の搬送が開始されると、ループローラー部55は離間状態とされる。レジストローラー部56が揺動しながら用紙Sを搬送する際に、上流側のループローラー部55で用紙Sが狭持されていると、用紙Sに歪みが生じてしまうためである。
After the inclination of the paper S is corrected, the rotation of the registration roller unit 56 (
Further, when the conveyance of the sheet by the
複数の搬送ローラー部53〜56が配置されている用紙搬送路には、ジャムの発生を検出するジャム検出センサー58が配置される。また、用紙搬送路には、搬送された用紙Sを検出する用紙検出センサー59(用紙検出部)が配置される。用紙検出センサー59は、例えばレジストローラー部56の直前に配置される。
A
画像形成装置1において、用紙搬送ユニットADU内でジャムが発生したときは、利用者は、用紙搬送ユニットADUを画像形成装置本体から引き出し、用紙搬送部50に存在する用紙Sを取り除いてジャム処理を行うこととなる。
このとき、ジャムの発生箇所、用紙搬送路長、用紙長によっては、用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADUからはみ出し、複数のユニット間に跨がった状態となることがある(いわゆる泣き別れ、図1参照)。この場合、画像形成装置1から用紙搬送ユニットADUをそのまま引き出すと、用紙破れが生じ、ジャム処理作業が煩雑となる。本実施の形態では、ジャムの発生後に用紙Sをさらに搬送させ、用紙Sを用紙搬送ユニットADUの内部に無理矢理引き込むギロチン防止処理を行うことで、画像形成装置1から用紙搬送ユニットADUを引き出す際に用紙破れが生じるのを回避する。
In the
At this time, the trailing edge of the paper S may protrude from the paper transport unit ADU depending on the jam occurrence location, the paper transport path length, and the paper length (so-called crying, (See FIG. 1). In this case, if the paper transport unit ADU is pulled out from the
このギロチン防止処理では、制御部100が、用紙Sの搬送中にジャムが発生し、かつ用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADU外となっている場合に、離間状態となっている搬送ローラー部を圧着状態にして用紙Sを搬送させる。具体的には、制御部100は、図6に示すフローチャートに従って、搬送ローラー部53〜56の駆動制御を行う。
In this guillotine prevention process, the
図6は、ギロチン防止処理の一例を示すフローチャートである。図6に示すギロチン防止処理は、例えば、画像形成処理が開始されることに伴い、CPU101がROM102に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a guillotine prevention process. The guillotine prevention process shown in FIG. 6 is realized, for example, when the
図6のステップS101において、制御部100は、ジャム検出センサー58の検出結果に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する。そして、制御部100は、ジャムが発生したと判定した場合にはステップS102の処理に移行する。
In step S <b> 101 of FIG. 6, the
ステップS102において、制御部100は、例えば用紙搬送路上に配置された用紙検出センサー59の検出結果及び用紙長に基づいて、用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADU外にあるか否かを判定する。そして、制御部100は、用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADU外にあると判定した場合にはステップS103の処理に移行し、用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADU内にあると判定した場合にはステップS106の処理に移行する。
In step S102, the
用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADU内にある場合、ステップS106において、制御部100は、ジャムが発生したことを示すジャム処理表示を表示部21に表示させる。この場合、用紙搬送ユニットADUを画像形成装置1から引き出す際に用紙破れは生じないので、利用者は、ジャム処理表示に従ってジャム処理作業を行えばよい。
When the trailing edge of the paper S is in the paper transport unit ADU, in step S106, the
ステップS103において、制御部100は、ジャムが発生したときにレジストローラー部56で用紙Sを搬送中であったか否か、すなわち第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、及びループローラー部55が離間状態となっているか否かを判定する。そして、制御部100は、レジストローラー部56で用紙Sを搬送中であると判定した場合にはステップS104の処理に移行し、レジストローラー部56で用紙Sを搬送中でないと判定した場合にはステップS107の処理に移行する。
In step S103, the
ステップS104において、制御部100は、離間状態となっている第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、及びループローラー部55を圧着状態とする。なお、用紙Sの搬送力を増大させるためには、レジストローラー部56に最も近いループローラー部55を少なくとも圧着状態とすればよい。
In step S <b> 104, the
ステップS105において、制御部100は、圧着状態とされた第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、及びループローラー部55を駆動して、用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADU内に引き込まれるまで用紙Sを搬送させる。図7に示すように、搬送された用紙Sは、例えばループ形成部57に座屈して貯留される。
レジストローラー部56の下流側に用紙Sを押し込むことは困難である場合、第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、及びループローラー部55によって用紙Sを搬送し、レジストローラー部56は停止したままとしてもよい。
In step S105, the
When it is difficult to push the sheet S downstream of the
そして、ステップS106において、制御部100は、ジャムが発生したことを示すジャム処理表示を表示部21に表示させる。利用者は、ジャム処理表示に従って、ジャム処理作業を行うこととなる。
In step S106, the
ステップS105で用紙Sを搬送させる際、第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、及びループローラー部55を駆動させることにより十分な搬送力が得られるので、ジャムが発生していても、用紙搬送ユニットADU内に用紙Sを確実に引き込むことができる。したがって、利用者が用紙搬送ユニットADUを画像形成装置1から引き出してジャム処理作業を行う際に、用紙破れが生じることはない。
When the sheet S is transported in step S105, a sufficient transport force can be obtained by driving the first intermediate
一方、レジストローラー部56で用紙Sを搬送中でないと判定された場合(ステップS103で“NO”)、ステップS107において、制御部100は、ジャムが発生したときにループローラー部55で用紙Sを搬送中であったか否か、すなわち第1中間搬送ローラー部53及び第2中間搬送ローラー部54が離間状態となっているか否かを判定する。そして、制御部100は、ループローラー部55で用紙Sを搬送中であると判定した場合にはステップS108の処理に移行し、ループローラー部55で用紙Sを搬送中でないと判定した場合にはステップS106の処理に移行してジャム処理表示を行う。
On the other hand, when it is determined that the sheet S is not being conveyed by the registration roller unit 56 ("NO" in step S103), in step S107, the
ステップS108において、制御部100は、離間状態となっている第1中間搬送ローラー部53及び第2中間搬送ローラー部54を圧着状態とする。なお、用紙Sの搬送力を増大させるためには、ループローラー部55に最も近い第2中間搬送ローラー部54を少なくとも圧着状態とすればよい。
In step S108, the
ステップS109において、制御部100は、圧着状態とされた第1中間搬送ローラー部53及び第2中間搬送ローラー部54を駆動して、用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADU内に引き込まれるまで用紙Sを搬送させる。このとき、ループローラー部55は、第1中間搬送ローラー部53及び第2中間搬送ローラー部54とともに駆動するのが好ましい。図8に示すように、搬送された用紙Sは、例えばループ形成部57に座屈して貯留される。
In step S <b> 109, the
そして、ステップS106において、制御部100は、ジャムが発生したことを示すジャム処理表示を表示部21に表示させる。利用者は、ジャム処理表示に従って、ジャム処理作業を行うこととなる。
In step S106, the
ステップS109で用紙Sを搬送させる際、第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、及びループローラー部55を駆動させることにより十分な搬送力が得られるので、ジャムが発生していても、用紙搬送ユニットADU内に用紙Sを確実に引き込むことができる。したがって、利用者が用紙搬送ユニットADUを画像形成装置1から引き出してジャム処理作業を行う際に、用紙破れが生じることはない。
When the sheet S is transported in step S109, a sufficient transport force can be obtained by driving the first intermediate
このように、画像形成装置1は、用紙Sを狭持して搬送する第1の搬送ローラー部と、第1の搬送ローラー部の上流側に配置され第1の搬送ローラー部で用紙Sが搬送されるときに離間状態とされる第2の搬送ローラー部とを有し、第1の搬送ローラー部及び第2の搬送ローラー部が一つのユニットに組み込まれた用紙搬送ユニットADUと、第1の搬送ローラー部による用紙Sの搬送中にジャムが発生し(図6のステップS101で“YES”)、かつ用紙Sの後端が用紙搬送ユニットADU外となっている場合(図6のステップS102で“YES”)に、第2の搬送ローラー部を圧着状態にして用紙Sを搬送させる制御部100と、を備える。
第1の搬送ローラー部がレジストローラー部56である場合、第2の搬送ローラー部は第1中間搬送ローラー部53、第2中間搬送ローラー部54、及びループローラー部55となる。また、第1の搬送ローラー部がループローラー部55である場合、第2の搬送ローラー部は第1中間搬送ローラー部53及び第2中間搬送ローラー部54となる。
As described above, the
When the first transport roller unit is the
画像形成装置1によれば、複数の搬送ローラー部53〜56を有する用紙搬送ユニットADUを引き出してジャム処理を行う際の用紙破れを確実に防止することができ、ジャム処理作業を容易化することができる。
According to the
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be changed without departing from the gist thereof.
例えば、画像形成に用いられる用紙Sの紙種に応じて、ジャムが発生したときの用紙搬送(図6のステップS105、S109)で駆動させる搬送ローラー部を変更できるようにしてもよい。厚紙の場合は、薄紙に比較して大きな搬送力が必要となるので、駆動させる搬送ローラー部は多い方が好ましい。 For example, according to the paper type of the paper S used for image formation, the conveyance roller unit that is driven in paper conveyance (steps S105 and S109 in FIG. 6) when a jam occurs may be changed. In the case of thick paper, a larger transport force is required compared to thin paper, and therefore it is preferable that there are more transport roller sections to be driven.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1 画像形成装置
10 画像読取部
20 操作表示部
30 画像処理部
40 画像形成部
50 用紙搬送部
53 第1中間搬送ローラー部
54 第2中間搬送ローラー部
55 ループローラー部
56 レジストローラー部
57 ループ形成部
58 ジャム検出センサー
59 用紙検出センサー
60 定着部
100 制御部
531a、541a、551a、561a 駆動ローラー
531b、541b、551b、561b 従動ローラー
532、542、552、562 駆動モーター
533、543、553 圧着離間部
563 レジスト揺動部
564 片寄り検出センサー
ADU 用紙搬送ユニット
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記第1の搬送ローラー部による用紙の搬送中にジャムが発生し、かつ用紙の後端が前記用紙搬送ユニット外となっている場合に、前記第2の搬送ローラー部を圧着状態にして用紙を搬送させる制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。 A first transport roller unit that sandwiches and transports the paper, and a first state that is separated when the paper is transported by the first transport roller unit that is disposed upstream of the first transport roller unit. A paper transport unit in which a plurality of transport roller units including two transport roller units are incorporated in one unit;
When a jam occurs during the conveyance of the sheet by the first conveyance roller unit and the rear end of the sheet is outside the sheet conveyance unit, the second conveyance roller unit is brought into a pressure-bonded state to remove the sheet. An image forming apparatus comprising: a control unit that conveys the image forming apparatus.
前記レジストローラー部の上流側に配置され、前記レジストローラー部との間のループ形成部に用紙を撓ませるループローラー部と、を含み、
前記制御部は、前記第1の搬送ローラー部が前記レジストローラー部である場合に、前記ループローラー部を前記第2の搬送ローラー部として制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The plurality of transport roller units are arranged on the upstream side of a transfer unit that transfers a toner image to a sheet, and a registration roller unit that corrects the inclination and deviation of the sheet;
A loop roller portion that is disposed on the upstream side of the registration roller portion and deflects a sheet to a loop forming portion between the registration roller portion, and
2. The image formation according to claim 1, wherein the control unit controls the loop roller unit as the second conveyance roller unit when the first conveyance roller unit is the registration roller unit. apparatus.
前記レジストローラー部の上流側に配置され、前記レジストローラー部との間のループ形成部に用紙を撓ませるループローラー部と、
前記ループローラー部の上流側に配置される中間搬送ローラー部と、を含み、
前記制御部は、前記第1の搬送ローラー部が前記ループローラー部である場合に、前記中間搬送ローラー部を前記第2の搬送ローラー部として制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 The plurality of transport roller units are arranged on the upstream side of a transfer unit that transfers a toner image to a sheet, and a registration roller unit that corrects the inclination and deviation of the sheet;
A loop roller portion that is arranged on the upstream side of the registration roller portion and deflects the sheet to a loop forming portion between the registration roller portion, and
An intermediate conveyance roller unit disposed on the upstream side of the loop roller unit,
The said control part controls the said intermediate | middle conveyance roller part as a said 2nd conveyance roller part, when the said 1st conveyance roller part is the said loop roller part, The Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Image forming apparatus.
前記制御部は、前記用紙検出部による検出結果及び用紙長に基づいて、前記用紙の後端が前記用紙搬送ユニット外となっているか否かを判定することを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の画像形成装置。 The paper transport unit has a paper detection unit for detecting the transported paper,
4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit determines whether or not a rear end of the sheet is outside the sheet transport unit based on a detection result and a sheet length by the sheet detection unit. The image forming apparatus according to any one of the above.
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