JP2020040753A

JP2020040753A - Sheet conveyance device, image forming apparatus and sheet conveyance program

Info

Publication number: JP2020040753A
Application number: JP2018167700A
Authority: JP
Inventors: 悠田中; Hisashi Tanaka
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2018-09-07
Filing date: 2018-09-07
Publication date: 2020-03-19

Abstract

To provide a sheet conveyance device, an image formation device, and a sheet conveyance program which can secure high productivity while suppressing occurrence of the rebound of sheets.SOLUTION: A sheet conveyance device for conveying sheets to a loading part that is loaded with the sheets includes: a contact member which is configured to be movable and comes into contact with an end of the sheet loaded on the loading part; a conveyance part which conveys the sheet in the movement direction of the contact member; and a control part which performs control to make the end of the conveyed sheet collide against the contact member while retracting the contact member, on the conveyed sheet that is conveyed by the conveyance part.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、用紙搬送装置、画像形成装置および用紙搬送プログラムに関する。 The present invention relates to a sheet transport device, an image forming apparatus, and a sheet transport program.

従来、画像形成装置における用紙搬送装置において、排出される用紙を把持した状態で所定位置に当該用紙を搬送する搬送部を備える構成が知られている。このような構成では、排出される用紙を把持して搬送することで用紙の挙動を安定化させて、積載部上の用紙の整合性を向上させる。このような構成では、装置の大型化を抑制するため、用紙の後端部を把持して所定位置に搬送する構成が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a configuration in which a sheet conveying device of an image forming apparatus includes a conveying unit that conveys a sheet to a predetermined position while holding the sheet to be discharged. In such a configuration, the behavior of the paper is stabilized by gripping and transporting the discharged paper, and the consistency of the paper on the stacking unit is improved. In such a configuration, in order to suppress an increase in the size of the apparatus, a configuration is known in which the rear end of the sheet is gripped and transported to a predetermined position.

例えば、特許文献１には、所定速度で搬送される用紙が排紙ローラーを通過した後、搬送部における把持部が用紙の後端部を把持して搬送する構成が開示されている。この構成では、把持部が用紙を把持した後、把持部が用紙を把持したまま、所定位置に移動する。そして、所定位置において、用紙の後端部に対面する位置に設けられた当接部材に用紙の後端部が衝突させられることで、把持部から用紙が解放されて用紙が積載部に積載される。 For example, Patent Literature 1 discloses a configuration in which a sheet conveyed at a predetermined speed passes through a discharge roller, and then a gripping unit in a conveying unit grips a rear end of the sheet and conveys the sheet. In this configuration, after the gripper grips the paper, the gripper moves to a predetermined position while holding the paper. Then, at a predetermined position, the rear end portion of the paper is caused to collide with a contact member provided at a position facing the rear end portion of the paper, whereby the paper is released from the grip portion and the paper is stacked on the stacking portion. You.

特開２０１１−２０１６６８号公報JP 2011-201668 A

しかしながら、特許文献１に記載の構成のように、用紙を把持して当接部材に用紙の後端部を衝突させる構成であると、衝突に起因して用紙が撓んで跳ね返ってしまい、積載部における用紙の整合性が悪化する。また、当接部材との衝突時の用紙の跳ね返りを防止するため、把持部における用紙の把持力を弱くすると、搬送中に用紙を解放する可能性があるため、用紙の搬送速度を遅くする必要がある。しかし、用紙の搬送速度を遅くすると、用紙搬送装置（画像形成装置）における生産性が低下してしまうおそれがあった。 However, if the rear end portion of the sheet collides with the contact member by gripping the sheet as in the configuration described in Patent Literature 1, the sheet bends and rebounds due to the collision, and the stacking portion The paper consistency at the time is deteriorated. In addition, if the gripping force of the paper in the gripping portion is reduced to prevent the paper from rebounding in the event of a collision with the contact member, the paper may be released during the transport, and the transport speed of the paper must be reduced. There is. However, if the sheet conveying speed is reduced, the productivity of the sheet conveying apparatus (image forming apparatus) may be reduced.

本発明の目的は、用紙の跳ね返りの発生を抑制しつつ、高生産性を確保することが可能な用紙搬送装置、画像形成装置および用紙搬送プログラムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet conveying device, an image forming apparatus, and a sheet conveying program capable of ensuring high productivity while suppressing occurrence of sheet rebound.

本発明に係る用紙搬送装置は、
用紙を積載する積載部に前記用紙を搬送する用紙搬送装置であって、
移動可能に構成され、前記積載部に積載される前記用紙の端部に当接する当接部材と、
前記用紙を前記当接部材の移動方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される搬送用紙に対して、前記当接部材を退避させつつ、前記搬送用紙の端部を前記当接部材に衝突させる制御を行う制御部と、
を備える。 The paper transport device according to the present invention,
A paper transport device that transports the paper to a loading unit that loads paper,
An abutting member configured to be movable and abutting on an end of the paper stacked on the stacking unit;
A transport unit that transports the sheet in the moving direction of the contact member,
A control unit that performs control to cause an end of the transport paper to collide with the contact member while retracting the contact member with respect to the transport paper transported by the transport unit;
Is provided.

本発明に係る画像形成装置は、
用紙を積載する積載部と、
移動可能に構成され、前記積載部に積載される前記用紙の端部に当接する当接部材と、
前記用紙を前記当接部材の移動方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される搬送用紙に対して、前記当接部材を退避させつつ、前記搬送用紙の端部を前記当接部材に衝突させる制御を行う制御部と、
を備える。 The image forming apparatus according to the present invention includes:
A loading section for loading paper,
An abutting member configured to be movable and abutting on an end of the paper stacked on the stacking unit;
A transport unit that transports the sheet in the moving direction of the contact member,
A control unit that performs control to cause an end of the transport paper to collide with the contact member while retracting the contact member with respect to the transport paper transported by the transport unit;
Is provided.

本発明に係る用紙搬送プログラムは、
用紙を積載する積載部と、移動可能に構成され、前記積載部に積載される前記用紙の端部に当接する当接部材とを備える用紙搬送装置の用紙搬送プログラムであって、
コンピューターに、
前記用紙を前記当接部材の移動方向に搬送する搬送処理と、
搬送される搬送用紙に対して、前記当接部材を退避させつつ、前記搬送用紙の端部を前記当接部材に衝突させる制御を行う制御処理と、
を実行させる。 The paper transport program according to the present invention,
A paper transport program of a paper transport device, comprising: a loading unit configured to load paper, and a contact member configured to be movable and configured to contact an end of the paper loaded in the loading unit.
On the computer
A conveyance process of conveying the sheet in the moving direction of the contact member,
A control process of performing control to cause an end portion of the transport paper to collide with the contact member while retracting the contact member with respect to the transported transport paper;
Is executed.

本発明によれば、用紙の跳ね返りの発生を抑制しつつ、高生産性を確保することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, high productivity can be ensured, suppressing the occurrence of paper rebound.

本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an overall configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態に係る画像形成システムの制御系の主要部を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a main part of a control system of the image forming system according to the embodiment. 本実施の形態に係る用紙搬送装置における排紙機構の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a sheet discharging mechanism in the sheet conveying device according to the embodiment. 把持部材の動作を説明するための図である。It is a figure for explaining operation of a grasping member. 把持部材の動作を説明するための図である。It is a figure for explaining operation of a grasping member. 把持部材の動作を説明するための図である。It is a figure for explaining operation of a grasping member. 把持部材の動作を説明するための図である。It is a figure for explaining operation of a grasping member. 把持部材の動作を説明するための図である。It is a figure for explaining operation of a grasping member. 当接部材の移動制御を説明するための図である。It is a figure for explaining movement control of a contact member. 当接部材の移動制御を説明するための図である。It is a figure for explaining movement control of a contact member. 当接部材の移動制御を説明するための図である。It is a figure for explaining movement control of a contact member. 当接部材の移動制御を説明するための図である。It is a figure for explaining movement control of a contact member. 当接部材と搬送用紙とが衝突した際の搬送用紙が撓む様子を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the transport sheet is bent when the contact member collides with the transport sheet. 制御部における当接部材の移動制御の動作例を示すフローチャートである。9 is a flowchart illustrating an operation example of movement control of a contact member in a control unit.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の制御系の主要部を示す図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an image forming system 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a main part of a control system of image forming system 100 according to the present embodiment.

図１に示すように、画像形成システム１００は、用紙Ｓの搬送方向に沿って上流側から、画像形成装置１および用紙搬送装置２が接続されて構成される。 As shown in FIG. 1, the image forming system 100 is configured by connecting an image forming apparatus 1 and a sheet conveying apparatus 2 from the upstream side along the sheet S conveying direction.

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。 The image forming apparatus 1 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using an electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 1 primarily transfers the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) toner images formed on the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421, After superimposing the toner images of the four colors on the intermediate transfer belt 421, an image is formed by secondary transfer onto the paper S sent from the paper feed tray units 51a to 51c.

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。 In the image forming apparatus 1, the photosensitive drums 413 corresponding to the four colors of YMCK are arranged in series in the running direction of the intermediate transfer belt 421, and the respective color toner images are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one procedure. The tandem system is adopted.

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１を備える。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a sheet conveying unit 50, a fixing unit 60, and a control unit 101.

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。 The control unit 101 includes a CPU (Central Processing Unit) 102, a ROM (Read Only Memory) 103, a RAM (Random Access Memory) 104, and the like. The CPU 102 reads out a program corresponding to the processing content from the ROM 103 and develops the program in the RAM 104, and centrally controls the operation of each block and the like of the image forming apparatus 1 in cooperation with the developed program. At this time, various data stored in the storage unit 72 is referred to. The storage unit 72 is composed of, for example, a nonvolatile semiconductor memory (a so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データ（入力画像データ）を受信し、この画像データに基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。 The control unit 101 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) and a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. Do. The control unit 101 receives, for example, image data (input image data) transmitted from an external device, and causes the sheet S to form an image based on the image data. The communication unit 71 is configured by a communication control card such as a LAN card.

図１に示すように、画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。 As shown in FIG. 1, the image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。 The automatic document feeder 11 transports the document D placed on the document tray by a transport mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. With the automatic document feeder 11, images (including both sides) of a large number of documents D placed on a document tray can be continuously read at once.

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。 The document image scanning device 12 optically scans a document conveyed from the automatic document feeder 11 onto the contact glass or a document placed on the contact glass, and reflects reflected light from the document into a CCD (Charge Coupled Device). 3.) Form an image on the light receiving surface of the sensor 12a and read the original image. The image reading unit 10 generates input image data based on a result of reading by the document image scanning device 12. The input image data is subjected to predetermined image processing in the image processing unit 30.

図２に示すように、操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。 As shown in FIG. 2, the operation display unit 20 is configured by, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, image states, operation states of each function, and the like according to a display control signal input from the control unit 101. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by a user, and outputs an operation signal to the control unit 101.

画像処理部３０は、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。 The image processing unit 30 includes a circuit for performing digital image processing according to initial settings or user settings. For example, the image processing unit 30 performs tone correction based on tone correction data (tone correction table) under the control of the control unit 101. Further, the image processing unit 30 performs various kinds of correction processing such as color correction and shading correction, compression processing, and the like, in addition to gradation correction. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

図１に示すように、画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。 As shown in FIG. 1, the image forming unit 40 includes image forming units 41Y, 41M, and 41C for forming an image using each of the Y, M, C, and K color toners based on the input image data. , 41K, an intermediate transfer unit 42, and the like.

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。 The image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K for the Y, M, C, and K components have the same configuration. For the sake of convenience in illustration and description, common constituent elements are denoted by the same reference numerals, and when they are distinguished from each other, Y, M, C, or K is added to the reference numerals. In FIG. 1, reference numerals are assigned only to the components of the image forming unit 41Y for the Y component, and reference numerals are omitted for the other components of the image forming units 41M, 41C, and 41K.

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。 The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photosensitive drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム４１３は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。 The photoconductor drum 413 is made of, for example, an organic photoconductor in which a photosensitive layer made of a resin containing an organic photoconductor is formed on the outer peripheral surface of a drum-shaped metal base.

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。 The control unit 101 rotates the photosensitive drum 413 at a constant peripheral speed by controlling a drive current supplied to a drive motor (not shown) for rotating the photosensitive drum 413.

帯電装置４１４は、例えば帯電チャージャーであり、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。 The charging device 414 is, for example, a charging charger, and uniformly charges the surface of the photoconductive drum 413 having photoconductivity to negative polarity by generating corona discharge.

露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。その結果、感光体ドラム４１３の表面のうちレーザー光が照射された画像領域には、背景領域との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。 The exposure device 411 includes, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photosensitive drum 413 with laser light corresponding to an image of each color component. As a result, an electrostatic latent image of each color component is formed in the image area of the surface of the photosensitive drum 413 irradiated with the laser beam due to the potential difference from the background area.

現像装置４１２は、二成分逆転方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分の現像剤を付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。 The developing device 412 is a two-component reverse type developing device, and forms a toner image by visualizing an electrostatic latent image by attaching a developer of each color component to the surface of the photoconductor drum 413.

現像装置４１２には、例えば帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。その結果、露光装置４１１によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。 For example, a DC developing bias having the same polarity as the charging polarity of the charging device 414 or a developing bias in which a DC voltage having the same polarity as the charging polarity of the charging device 414 is superimposed on the developing device 412 is applied. As a result, reversal development for attaching toner to the electrostatic latent image formed by the exposure device 411 is performed.

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に当接され、弾性体よりなる平板状のドラムクリーニングブレード等を有し、中間転写ベルト４２１に転写されずに感光体ドラム４１３の表面に残留するトナーを除去する。 The drum cleaning device 415 is in contact with the surface of the photoconductor drum 413, has a flat drum cleaning blade made of an elastic body, and the like, and remains on the surface of the photoconductor drum 413 without being transferred to the intermediate transfer belt 421. Remove the toner.

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。 The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like.

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。 The intermediate transfer belt 421 is formed of an endless belt, and is stretched around a plurality of support rollers 423 in a loop. At least one of the plurality of support rollers 423 is configured by a driving roller, and the other is configured by a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A disposed downstream of the primary transfer roller 422 for the K component in the belt traveling direction is a driving roller. This makes it easier to keep the running speed of the belt at the primary transfer unit constant. As the driving roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 runs at a constant speed in the direction of arrow A.

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。 The intermediate transfer belt 421 is a belt having conductivity and elasticity, and has a high resistance layer on the surface. The intermediate transfer belt 421 is rotationally driven by a control signal from the control unit 101.

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。 The primary transfer roller 422 is disposed on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photosensitive drum 413 of each color component. The primary transfer roller 422 is pressed against the photosensitive drum 413 with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a primary transfer nip for transferring a toner image from the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421.

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。 The secondary transfer roller 424 is disposed on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B disposed downstream of the drive roller 423A in the belt traveling direction. The secondary transfer roller 424 is pressed against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a secondary transfer nip for transferring a toner image from the intermediate transfer belt 421 to the sheet S.

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側、つまり一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。 When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner images on the photosensitive drums 413 are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 421 and primary-transferred. Specifically, by applying a primary transfer bias to the primary transfer roller 422 and applying a charge having a polarity opposite to that of the toner on the back surface side of the intermediate transfer belt 421, that is, on the side in contact with the primary transfer roller 422, the toner image is formed. The image is electrostatically transferred to the intermediate transfer belt 421.

その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側、つまり二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。 Thereafter, when the sheet S passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the sheet S. Specifically, a secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 424 to apply a charge having a polarity opposite to that of the toner to the back side of the sheet S, that is, the side in contact with the secondary transfer roller 424, thereby forming a toner image. Is electrostatically transferred to the sheet S. The sheet S to which the toner image has been transferred is conveyed toward the fixing unit 60.

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。 The belt cleaning device 426 removes untransferred toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer.

定着部６０は、用紙Ｓの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面つまり定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、および加熱源等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップが形成される。 The fixing unit 60 includes an upper fixing unit 60A having a fixing surface side member disposed on a fixing surface of the sheet S, that is, a surface on which the toner image is formed, and a rear surface of the sheet S, that is, a surface opposite to the fixing surface. A lower fixing unit 60B having a back side supporting member to be formed, a heating source, and the like are provided. A fixing nip for nipping and transporting the sheet S is formed by pressing the back side supporting member against the fixing side member.

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。 The fixing unit 60 fixes the toner image on the sheet S by heating and pressing the sheet S, on which the toner image is secondarily transferred and conveyed, by the fixing nip. The fixing unit 60 is disposed as a unit in the fixing device F.

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２および定着ローラー６３を有する。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とによって張架されている。 The upper fixing unit 60 </ b> A includes an endless fixing belt 61, a heating roller 62, and a fixing roller 63 that are members on the fixing surface side. The fixing belt 61 is stretched between a heating roller 62 and a fixing roller 63.

下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である加圧ローラー６４を有する。加圧ローラー６４は、定着ベルト６１との間で用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップを形成している。 The lower fixing unit 60B has a pressure roller 64 that is a back-side support member. The pressure roller 64 forms a fixing nip for nipping and transporting the sheet S with the fixing belt 61.

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。 The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. In the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51, paper S (standard paper, special paper) identified based on basis weight, size, and the like is stored for each type set in advance. .

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。 The sheets S stored in the sheet feed tray units 51 a to 51 c are sent out one by one from the uppermost portion, and are conveyed to the image forming unit 40 by the conveying path unit 53. In the image forming section 40, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is collectively and secondarily transferred onto one surface of the sheet S, and the fixing section 60 performs a fixing process. The sheet S on which an image has been formed is discharged outside the apparatus by a sheet discharging section 52 provided with a sheet discharging roller 52a.

用紙搬送装置２は、排紙機構２００を有しており、画像形成装置１から排紙された用紙Ｓを搬送して積載部２０２に排紙する。 The sheet conveying device 2 has a sheet discharging mechanism 200, and conveys the sheet S discharged from the image forming apparatus 1 and discharges the sheet S to the stacking unit 202.

図３に示すように、排紙機構２００は、排紙ローラー２０１と、積載部２０２と、把持部材２１０と、第１移動部２２０と、当接部材２３０と、第２移動部２４０とを有する。 As shown in FIG. 3, the paper discharge mechanism 200 includes a paper discharge roller 201, a stacking unit 202, a gripping member 210, a first moving unit 220, a contact member 230, and a second moving unit 240. .

排紙ローラー２０１は、用紙Ｓを機外に排紙するローラーである。積載部２０２は、排紙ローラー２０１により排紙された用紙Ｓを積載するトレイである。 The paper discharge roller 201 is a roller that discharges the paper S outside the machine. The stacking unit 202 is a tray for stacking the sheets S discharged by the discharge rollers 201.

把持部材２１０は、移動可能に構成されており、排紙ローラー２０１により排紙された用紙Ｓを把持して当接部材２３０に衝突させる。把持部材２１０は、把持部２１１と、本体部２１２とを有する。 The gripping member 210 is configured to be movable, and grips the sheet S discharged by the discharge roller 201 and collides with the contact member 230. The grip member 210 has a grip portion 211 and a main body portion 212.

把持部２１１は、用紙Ｓを把持する部分である。本体部２１２は、把持部２１１と一体に構成されており、第１移動部２２０に移動可能に支持されている。 The grip part 211 is a part that grips the sheet S. The main body part 212 is formed integrally with the grip part 211 and is movably supported by the first moving part 220.

また、把持部材２１０は、制御部１０１の制御の下、所定の把持力により、用紙Ｓを把持するように制御される。把持部材２１０は、制御部１０１の制御の下、用紙Ｓを把持後、所定の把持力を維持される。所定の把持力は、例えば、用紙Ｓの搬送途中で把持部２１１が用紙Ｓを解放しない程度の把持力である。所定の把持力は、用紙Ｓの種類に応じて変更してもよいし、用紙Ｓの種類に関わらず、一定にしても良い。 The gripping member 210 is controlled so as to grip the sheet S with a predetermined gripping force under the control of the control unit 101. The gripping member 210 maintains a predetermined gripping force after gripping the sheet S under the control of the control unit 101. The predetermined gripping force is, for example, such a gripping force that the gripper 211 does not release the sheet S during the conveyance of the sheet S. The predetermined gripping force may be changed according to the type of the sheet S, or may be constant regardless of the type of the sheet S.

第１移動部２２０は、無端状の搬送ベルト２２０Ａと、支持部材２２０Ｂとを有する。搬送ベルト２２０Ａは、支持部材２２０Ｂに巻き掛けられており、支持部材２２０Ｂの周囲を回転するように構成されている。搬送ベルト２２０Ａが回転することにより、把持部材２１０がその回転に合わせて移動するようになっている。 The first moving section 220 has an endless transport belt 220A and a support member 220B. The transport belt 220A is wound around the support member 220B, and is configured to rotate around the support member 220B. The rotation of the transport belt 220A causes the gripping member 210 to move in accordance with the rotation.

支持部材２２０Ｂは、第１部分２２１、第２部分２２２、第３部分２２３および第４部分２２４によって、搬送ベルト２２０Ａを支持する。 The support member 220B supports the transport belt 220A by the first part 221, the second part 222, the third part 223, and the fourth part 224.

第１部分２２１は、上下方向に延びており、支持部材２２０Ｂにおける左側面部を構成する。第１部分２２１の下端部付近には、積載部２０２が位置する。 The first portion 221 extends in the up-down direction, and forms the left side surface of the support member 220B. The loading section 202 is located near the lower end of the first portion 221.

第２部分２２２は、第１部分２２１の下端部から積載部２０２とは反対側（図３における右側）に延びており、支持部材２２０Ｂにおける下面部を構成する。第２部分２２２の左端部付近には、後述する整合位置の当接部材２３０が位置する。 The second portion 222 extends from the lower end of the first portion 221 to the opposite side (the right side in FIG. 3) from the loading portion 202, and forms the lower surface of the support member 220B. In the vicinity of the left end of the second portion 222, a contact member 230 at an alignment position described later is located.

第３部分２２３は、第２部分２２２の右端部から上側に向けて延び、右側に向けて凸となる半円状に形成されている。第３部分２２３は、支持部材２２０Ｂにおける右側面部を構成する。 The third portion 223 extends upward from the right end of the second portion 222 and is formed in a semicircular shape that protrudes rightward. The third portion 223 forms a right side surface of the support member 220B.

第４部分２２４は、第１部分２２１の上端部と、第３部分２２３の上端部とを接続し、支持部材２２０Ｂにおける上面部を構成する。第４部分２２４の中央部付近には、排紙ローラー２０１が位置する。 The fourth portion 224 connects the upper end of the first portion 221 and the upper end of the third portion 223, and forms the upper surface of the support member 220B. The paper discharge roller 201 is located near the center of the fourth portion 224.

把持部材２１０は、搬送ベルト２２０Ａの回転により、第１部分２２１、第２部分２２２、第３部分２２３、第４部分２２４の順に図３における反時計回り方向に移動する。把持部材２１０は、第４部分２２４に位置するときに、排紙ローラー２０１から排紙される用紙Ｓの後端部を把持する。 The gripping member 210 moves in the counterclockwise direction in FIG. 3 in the order of the first part 221, the second part 222, the third part 223, and the fourth part 224 by the rotation of the transport belt 220A. The gripping member 210 grips the rear end of the sheet S discharged from the discharge roller 201 when located at the fourth portion 224.

本体部２１２は、把持部２１１が用紙Ｓの後端部を把持するときの姿勢を維持した状態で移動するように、搬送ベルト２２０Ａに支持されている。つまり、把持部材２１０に把持された用紙Ｓは、把持されたときの状態を維持したまま搬送されるようになっている。把持部材２１０および第１移動部２２０は、本発明の「搬送部」に対応する。 The main body 212 is supported by the transport belt 220A so as to move while maintaining the posture when the gripper 211 grips the rear end of the sheet S. That is, the sheet S gripped by the gripping member 210 is transported while maintaining the state when gripped. The gripping member 210 and the first moving unit 220 correspond to the “transporting unit” of the present invention.

また、第１移動部２２０は、把持部材２１０を動作させる際、制御部１０１の制御の下、所定の搬送速度を維持しながら、把持部材２１０を移動させる。所定の搬送速度は、用紙Ｓの種類に応じて変更してもよいし、用紙Ｓの種類に関わらず、一定にしても良い。 Further, when operating the gripping member 210, the first moving unit 220 moves the gripping member 210 while maintaining a predetermined transport speed under the control of the control unit 101. The predetermined transport speed may be changed according to the type of the sheet S, or may be constant regardless of the type of the sheet S.

当接部材２３０は、積載部２０２に積載される用紙Ｓの端部に当接することで、積載部２０２上の用紙Ｓの位置を整合する。また、当接部材２３０は、把持部材２１０に把持される用紙Ｓの後端部と衝突可能な位置である、支持部材２２０Ｂにおける第２部分２２２の左端部付近に配置されている。 The contact member 230 abuts on the end of the sheet S stacked on the stacking unit 202 to align the position of the sheet S on the stacking unit 202. Further, the contact member 230 is disposed near the left end of the second portion 222 of the support member 220B at a position where it can collide with the rear end of the sheet S gripped by the gripping member 210.

当接部材２３０は、第１移動部２２０を移動する把持部材２１０とは干渉せず、かつ、把持部材２１０が把持した用紙Ｓと衝突可能な位置に配置されている。当接部材２３０に、移動する把持部材２１０が把持する用紙Ｓが衝突し、把持部材２１０が移動して当接部材２３０を通り過ぎることで、把持部２１１から用紙Ｓが引き抜かれる。これにより、用紙Ｓが把持部材２１０から解放されて積載部２０２上に積載されるようになっている。 The contact member 230 does not interfere with the gripping member 210 that moves the first moving unit 220, and is arranged at a position where it can collide with the paper S gripped by the gripping member 210. The paper S gripped by the moving gripping member 210 collides with the contact member 230, and the gripping member 210 moves and passes through the contact member 230, whereby the paper S is pulled out from the grip portion 211. Thus, the sheet S is released from the gripping member 210 and is stacked on the stacking unit 202.

また、当接部材２３０は、左右方向に移動可能に構成されている。言い換えると、当接部材２３０は、第２部分２２２を移動するときの把持部材２１０の搬送方向に沿って移動可能に構成されている。第２移動部２４０は、例えば、当接部材２３０を移動可能に支持するレールや、カム等を有しており、制御部１０１の制御の下、当接部材２３０を左右方向に移動させる。当接部材２３０の移動制御については後述する。 The contact member 230 is configured to be movable in the left-right direction. In other words, the contact member 230 is configured to be movable along the transport direction of the gripping member 210 when moving the second portion 222. The second moving unit 240 has, for example, a rail, a cam, and the like that movably support the contact member 230, and moves the contact member 230 in the left-right direction under the control of the control unit 101. The movement control of the contact member 230 will be described later.

ここで、把持部材２１０の動作について説明する。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、把持部材２１０は、用紙Ｓが排紙ローラー２０１を通過する前までは、第３部分２２３の位置に待機している（図４Ａ参照）。そして、用紙Ｓが排紙ローラー２０１を通過するタイミングで、把持部材２１０は、第３部分２２３から第４部分２２４に移動して用紙Ｓの後端部を把持する（図４Ｂ参照）。用紙Ｓの後端部は、積載部２０２に積載されたときにおける用紙搬送装置２（画像形成装置１）側の端部であり、図４Ａ等では、用紙Ｓの右端部である。 Here, the operation of the holding member 210 will be described. As shown in FIGS. 4A and 4B, the gripping member 210 waits at the position of the third portion 223 before the paper S passes through the discharge roller 201 (see FIG. 4A). Then, at the timing when the paper S passes through the paper discharge roller 201, the gripping member 210 moves from the third part 223 to the fourth part 224 and grips the rear end of the paper S (see FIG. 4B). The rear end of the sheet S is the end on the side of the sheet conveying device 2 (image forming apparatus 1) when the sheet is stacked on the stacking unit 202, and is the right end of the sheet S in FIG.

把持部材２１０は、用紙Ｓの後端部を把持したまま、第３部分２２３の左端部まで移動して、図５Ａに示すように、第１部分２２１に沿って下方に移動する。 The gripping member 210 moves to the left end of the third portion 223 while holding the rear end of the sheet S, and moves downward along the first portion 221 as shown in FIG. 5A.

そして、図５Ｂに示すように、把持部材２１０が第１部分２２１の下端部に到達したら、図６に示すように、把持部材２１０が第２部分２２２に沿って右側に移動する。そうすると、用紙Ｓの後端部が当接部２３０に衝突し、把持部材２１０から用紙Ｓの後端部が解放される。解放された用紙Ｓは、積載部２０２上に積載される。用紙Ｓが排紙ローラー２０１に到達する度に、上記の動作が行われる。 Then, when the grip member 210 reaches the lower end of the first portion 221 as shown in FIG. 5B, the grip member 210 moves to the right along the second portion 222 as shown in FIG. Then, the rear end of the sheet S collides with the contact portion 230, and the rear end of the sheet S is released from the gripping member 210. The released sheets S are stacked on the stacking unit 202. Each time the sheet S reaches the discharge roller 201, the above operation is performed.

次に、当接部材２３０の移動制御について説明する。図７、図８、図９および図１０は、当接部材２３０の移動制御を説明するための図である。なお、図８および図９においては、把持部材２１０の図示を省略している。 Next, the movement control of the contact member 230 will be described. FIGS. 7, 8, 9 and 10 are diagrams for explaining the movement control of the contact member 230. FIG. 8 and 9, illustration of the gripping member 210 is omitted.

当接部材２３０は、左右方向における整合位置と退避位置との間を移動可能に構成されている。整合位置は、図７に示す位置であり、積載部２０２に積載された積載用紙Ｓ１の後端部に当接部材２３０が当接して積載用紙Ｓ１の位置を整合させる位置である。整合位置は、当接部材２３０の基準となる位置である。積載用紙Ｓ１の前端部は、積載部２０２の左側に配置される前端接触部材２５０と接触している。 The contact member 230 is configured to be movable between an alignment position and a retracted position in the left-right direction. The alignment position is the position shown in FIG. 7, and is a position where the contact member 230 contacts the rear end of the stacked sheets S1 stacked on the stacking unit 202 to align the position of the stacked sheets S1. The alignment position is a reference position of the contact member 230. The front end of the stacking paper S1 is in contact with a front end contact member 250 arranged on the left side of the stacking unit 202.

退避位置は、積載用紙Ｓ１の後端部から右側に退避した位置であり、把持部材２１０により搬送される搬送用紙Ｓ２が衝突可能な、支持部材２２０Ｂにおける第３部分２２３の範囲の位置である。 The retreat position is a position retracted to the right from the rear end of the stacking paper S1, and is a position in the range of the third portion 223 of the support member 220B where the conveyance paper S2 conveyed by the gripping member 210 can collide.

制御部１０１は、当接部材２３０を整合位置から退避位置に移動させることで、把持部材２１０により搬送される搬送用紙Ｓ２に対して、当接部材２３０を退避させつつ、搬送用紙Ｓ２の端部を当接部材２３０に衝突させる制御を行う。 The control unit 101 moves the contact member 230 from the alignment position to the retracted position, thereby retreating the contact member 230 with respect to the transport sheet S2 transported by the gripping member 210 and moving the end of the transport sheet S2. Is controlled to collide with the contact member 230.

図８に示すように、制御部１０１は、把持部２１１に搬送される搬送用紙Ｓ２が第２部分２２２を移動する間において（矢印Ｔ１方向参照）、当接部材２３０を退避位置に退避させる前に、当接部材２３０を待機位置に移動させる（矢印Ｍ１参照）。待機位置は、例えば、図８に示す位置のように、整合位置と退避位置との間の位置であり、退避位置よりも積載部２０２に対する退避量が少ない位置である。 As illustrated in FIG. 8, while the transport sheet S <b> 2 transported to the holding unit 211 moves through the second portion 222 (see the direction of the arrow T <b> 1), the control unit 101 moves the contact member 230 to the retracted position. Then, the contact member 230 is moved to the standby position (see the arrow M1). The standby position is a position between the alignment position and the retreat position, for example, as shown in FIG. 8, and is a position where the retreat amount for the stacking unit 202 is smaller than the retreat position.

図９に示すように、制御部１０１は、把持部材２１０が第２部分２２２の下端部に到達して、第３部分２２３に沿って右方向（当接部材２３０の移動方向）に移動しようとする際（矢印Ｔ２参照）、当接部材２３０を待機位置から退避位置に向けて移動させる（矢印Ｍ２参照）。 As illustrated in FIG. 9, the control unit 101 attempts to move the gripping member 210 rightward (moving direction of the contact member 230) along the third portion 223 by reaching the lower end of the second portion 222. At this time (see arrow T2), the contact member 230 is moved from the standby position to the retracted position (see arrow M2).

このとき、制御部１０１は、退避移動中の当接部材２３０に搬送用紙Ｓ２を衝突させる制御を行う。具体的には、制御部１０１は、退避位置に向けて移動する際の当接部材２３０の移動速度を、把持部材２１０により搬送される搬送用紙Ｓ２の搬送速度より遅くする。退避位置に向けて移動する際の当接部材２３０の移動速度は、上記搬送速度の搬送用紙Ｓ２が、退避する当接部材２３０が退避位置（移動の限界位置）に到達する前までに当接部材２３０に追いつけるような速度に設定される。 At this time, the control unit 101 performs control to cause the transport paper S2 to collide with the contact member 230 during the evacuation movement. Specifically, the control unit 101 sets the moving speed of the contact member 230 when moving toward the retreat position to be lower than the conveying speed of the conveying sheet S2 conveyed by the gripping member 210. The moving speed of the contact member 230 when moving toward the retreat position is such that the conveying sheet S2 at the above-described conveying speed abuts before the retreating contact member 230 reaches the retreat position (movement limit position). The speed is set so as to catch up with the member 230.

これにより、搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０に追いついて、当接部材２３０と衝突する。当接部材２３０に搬送用紙Ｓ２が衝突することにより搬送用紙Ｓ２が把持部材２１０から解放された際、搬送用紙Ｓ２の跳ね返りが発生する場合がある。 Thus, the transport paper S2 catches up with the contact member 230 and collides with the contact member 230. When the transport paper S2 is released from the gripping member 210 due to the collision of the transport paper S2 with the contact member 230, the transport paper S2 may rebound.

例えば、図１１に示すように、把持部材２１０により、搬送用紙Ｓ２が把持されていることから、当接部材２３０への衝突に起因して搬送用紙Ｓ２が撓んでしまう場合がある。特に、搬送用紙Ｓ２がコシの弱い薄紙の場合、衝突に起因した撓みが発生しやすくなる。 For example, as shown in FIG. 11, since the transport paper S2 is gripped by the gripping member 210, the transport paper S2 may be bent due to a collision with the contact member 230. In particular, when the transport paper S2 is a thin paper having a low stiffness, bending due to the collision is likely to occur.

このように搬送用紙Ｓ２が撓むと、当接部材２３０への衝突により、把持部材２１０から搬送用紙Ｓ２が解放された際の、搬送用紙Ｓ２の跳ね返り量が大きくなる。特に、当接部材２３０が移動しない構成であると、搬送用紙Ｓ２の跳ね返り量がさらに大きくなるので、積載部２０２上での搬送用紙Ｓ２の積載用紙Ｓ１に対する整合性が悪化する。 When the transport sheet S2 bends in this manner, the amount of rebound of the transport sheet S2 when the transport sheet S2 is released from the gripping member 210 due to the collision with the contact member 230 increases. In particular, if the contact member 230 does not move, the rebound amount of the transport sheet S2 is further increased, so that the alignment of the transport sheet S2 on the stacking unit 202 with the stack sheet S1 is deteriorated.

本実施の形態では、制御部１０１が、搬送用紙Ｓ２に対して、当接部材２３０を退避させつつ、搬送用紙Ｓ２の端部を当接部材２３０に衝突させる制御を行う。これにより、当接部材２３０を移動させない構成と比較して、当接部材２３０に対する搬送用紙Ｓ２の相対速度を遅くすることができる。 In the present embodiment, the control unit 101 performs control to cause the end of the transport sheet S2 to collide with the contact member 230 while retracting the contact member 230 with respect to the transport sheet S2. Accordingly, the relative speed of the transport sheet S2 with respect to the contact member 230 can be reduced as compared with the configuration in which the contact member 230 is not moved.

その結果、搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０に衝突する際の衝撃力を緩和することができるので、搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０に衝突した際の撓みを小さくし、ひいては搬送用紙Ｓ２の跳ね返り量を低減することができる。 As a result, the impact force when the transport paper S2 collides with the contact member 230 can be reduced, so that the deflection when the transport paper S2 collides with the contact member 230 is reduced, and thus the rebound of the transport paper S2. The amount can be reduced.

また、搬送用紙Ｓ２の跳ね返り抑制のため、搬送用紙Ｓ２に対する把持部材２１０の把持力を弱くすると、搬送用紙Ｓ２を搬送途中で解放しやすくなる。特に、搬送用紙Ｓ２の重量が大きい場合、搬送途中の搬送用紙Ｓ２の解放が発生しやすくなる。 In addition, if the gripping force of the gripping member 210 with respect to the transport paper S2 is reduced to suppress the rebound of the transport paper S2, the transport paper S2 is easily released during transport. In particular, when the weight of the transport paper S2 is large, release of the transport paper S2 during transport is likely to occur.

搬送用紙Ｓ２を搬送途中で解放してしまうと、積載部２０２における所望の位置に搬送用紙Ｓ２が積載されないので、搬送用紙Ｓ２の積載用紙Ｓ１に対する整合性が悪化する。そのため、搬送用紙Ｓ２の搬送速度を遅くする必要がある。しかし、搬送用紙Ｓ２の搬送速度を遅くすると、用紙搬送装置２（画像形成装置１）における生産性が低下してしまうおそれがあった。 If the transport paper S2 is released during the transport, the transport paper S2 is not stacked at a desired position in the stacking unit 202, so that the alignment of the transport paper S2 with the stack paper S1 deteriorates. Therefore, it is necessary to reduce the transport speed of the transport paper S2. However, if the transport speed of the transport paper S2 is reduced, the productivity of the paper transport device 2 (image forming apparatus 1) may be reduced.

しかし、本実施の形態では、上記したように、搬送用紙Ｓ２の跳ね返り量が低減されるので、把持部材２１０の把持力を弱めたり、搬送用紙Ｓ２の搬送速度を遅くする必要がない。 However, in the present embodiment, as described above, since the amount of rebound of the transport paper S2 is reduced, it is not necessary to weaken the gripping force of the gripping member 210 or to reduce the transport speed of the transport paper S2.

その結果、把持部材２１０の把持力および搬送用紙Ｓ２の搬送速度を維持したまま、当接部材２３０に衝突させることができるので、用紙搬送装置２（画像形成装置１）における生産性が低下することを抑制することができる。 As a result, the collision with the contact member 230 can be performed while maintaining the gripping force of the gripping member 210 and the transport speed of the transport paper S2, so that the productivity of the paper transport device 2 (image forming apparatus 1) is reduced. Can be suppressed.

また、図１０に示すように、制御部１０１は、搬送用紙Ｓ２と当接部材２３０とが衝突した後、当接部材２３０を整合位置に移動させる（矢印Ｍ３参照）。搬送用紙Ｓ２は、把持部材２１０から解放された後、一部が積載用紙Ｓ１上で、他部が積載用紙Ｓ１からはみ出た状態で、積載用紙Ｓ１上に積載される。そのため、当接部材２３０を、搬送用紙Ｓ２の端部を押しながら整合位置に移動させることで、搬送用紙Ｓ２の積載用紙Ｓ１からはみ出た部分を積載用紙Ｓ１上に載せることができる。これにより、搬送用紙Ｓ２を積載用紙Ｓ１に対して整合させることができる。 Further, as shown in FIG. 10, after the transport paper S2 collides with the contact member 230, the control unit 101 moves the contact member 230 to the alignment position (see arrow M3). After the transport paper S2 is released from the gripping member 210, the transport paper S2 is loaded on the loading paper S1 with a part on the loading paper S1 and another part protruding from the loading paper S1. Therefore, by moving the contact member 230 to the alignment position while pressing the end of the transport sheet S2, a portion of the transport sheet S2 that protrudes from the stack sheet S1 can be loaded on the stack sheet S1. Thereby, the transport paper S2 can be aligned with the stack paper S1.

また、制御部１０１は、搬送用紙Ｓ２と当接部材２３０とが衝突した後、当接部材２３０を整合位置に移動させる際（矢印Ｍ３参照）の当接部材２３０の移動速度を、待機位置から退避位置に向けて移動させる際の当接部材２３０の移動速度（図９における矢印Ｍ２参照）よりも遅くする。 Further, after the transport paper S2 collides with the contact member 230, the control unit 101 changes the moving speed of the contact member 230 from the standby position when the contact member 230 is moved to the alignment position (see arrow M3). The moving speed of the contact member 230 when moving toward the evacuation position (see the arrow M2 in FIG. 9) is set lower.

このように、搬送用紙Ｓ２の積載用紙Ｓ１からはみ出た部分を、ゆっくりと移動させることができるので、搬送用紙Ｓ２を移動させやすくなり、ひいては積載部２０２上における用紙Ｓの整合性を向上させることができる。 As described above, the portion of the transport sheet S2 that protrudes from the stack sheet S1 can be slowly moved, so that the transport sheet S2 can be easily moved, and the consistency of the sheet S on the stack section 202 can be improved. Can be.

また、制御部１０１は、当接部材２３０を整合位置から待機位置に移動させる際の移動速度（図８における矢印Ｍ１参照）を、待機位置から退避位置に向けて移動させる際の当接部材２３０の移動速度（図９における矢印Ｍ２参照）よりも遅くしても良い。 In addition, the control unit 101 adjusts the moving speed (see the arrow M1 in FIG. 8) when the contact member 230 is moved from the alignment position to the standby position, when the contact member 230 is moved from the standby position to the retreat position. (See arrow M2 in FIG. 9).

整合位置から退避位置に向けて当接部材２３０を、ある程度の移動速度をもって退避させると、当接部材２３０の移動につられて積載用紙Ｓ１の整合性が乱れる可能性がある。しかし、本実施の形態では、整合位置から待機位置に移動させる際の当接部材２３０の移動速度を、比較的遅くするので、当接部材２３０を積載用紙Ｓ１の端部から離すことに起因して、積載用紙Ｓ１の整合性が乱れることを低減することができる。 If the contact member 230 is retracted from the alignment position to the retreat position at a certain moving speed, the alignment of the stacked sheets S1 may be disturbed as the contact member 230 moves. However, in the present embodiment, the moving speed of the contact member 230 when moving from the alignment position to the standby position is relatively slow, so that the contact member 230 is separated from the end of the stack of sheets S1. Thus, it is possible to reduce the disturbance of the integrity of the stacked sheets S1.

なお、搬送用紙Ｓ２と当接部材２３０とが衝突した後、整合位置に向けて移動する際の当接部材２３０の移動速度、および、整合位置から待機位置に移動する際の当接部材２３０の移動速度は、例えば、１００ｍｍ／ｓ以下等、適宜設定可能である。 After the transport paper S2 collides with the contact member 230, the moving speed of the contact member 230 when moving toward the alignment position, and the moving speed of the contact member 230 when moving from the alignment position to the standby position. The moving speed can be set as appropriate, for example, 100 mm / s or less.

また、整合位置と退避位置との距離は、用紙搬送装置２に搬送される用紙Ｓの長さよりも短い距離であり、搬送用紙Ｓ２の積載用紙Ｓ１からはみ出た部分を積載用紙Ｓ１側に当接部材２３０により押し戻し可能な距離である。当該距離は、用紙Ｓの長さや種類に応じて適宜設定可能である。 The distance between the alignment position and the retreat position is shorter than the length of the sheet S conveyed to the sheet conveying device 2, and a portion of the conveyed sheet S 2 protruding from the stacked sheet S 1 is brought into contact with the stacked sheet S 1. The distance that can be pushed back by the member 230. The distance can be appropriately set according to the length and type of the sheet S.

また、制御部１０１は、用紙Ｓの種類に応じて、当接部材２３０を退避させるか否かについて決定しても良い。 Further, the control unit 101 may determine whether to retract the contact member 230 according to the type of the sheet S.

搬送用紙Ｓ２の重量（坪量と用紙面積との積）が小さい場合（例えば、６ｇ以下の場合）、搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０と衝突した際、撓みやすく、ひいては跳ね返り量が大きくなりやすい。そのため、この場合、制御部１０１は、当接部材２３０を退避させると決定する。 When the weight (the product of the grammage and the paper area) of the transport paper S2 is small (for example, 6 g or less), when the transport paper S2 collides with the contact member 230, the transport paper S2 easily bends, and the rebound amount tends to be large. . Therefore, in this case, the control unit 101 determines to retract the contact member 230.

また、搬送用紙Ｓ２の重量が大きい場合（例えば、６ｇより大きい場合）、搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０と衝突した際、撓みにくく、ひいては跳ね返り量が小さくなりやすい。そのため、この場合、制御部１０１は、当接部材２３０を退避させないと決定する。 When the weight of the transport paper S2 is large (for example, greater than 6 g), when the transport paper S2 collides with the contact member 230, the transport paper S2 is unlikely to bend and the rebound amount tends to be small. Therefore, in this case, the control unit 101 determines not to retract the contact member 230.

このようにすることで、当接部材２３０の移動制御を必要なときのみに行うので、無駄に移動制御を行うことを抑制することができる。 By doing so, since the movement control of the contact member 230 is performed only when necessary, it is possible to suppress unnecessary movement control.

また、搬送用紙Ｓ２の摩擦係数が大きい場合（例えば、０．７より大きい場合）、当該搬送用紙Ｓ２が積載用紙Ｓ１上に積載された際、当接部材２３０で搬送用紙Ｓ２を積載用紙Ｓ１と整合させる際に、整合させにくくなる。そのため、この場合、制御部１０１は、当接部材２３０を退避させないと決定する。 Further, when the friction coefficient of the transport paper S2 is large (for example, when it is larger than 0.7), when the transport paper S2 is stacked on the stack paper S1, the transport paper S2 is separated from the stack paper S1 by the contact member 230. When matching, it is difficult to match. Therefore, in this case, the control unit 101 determines not to retract the contact member 230.

このようにすることで、搬送用紙Ｓ２と当接部材２３０とを衝突させた後の、積載用紙Ｓ１に対する搬送用紙Ｓ２の整合性を考慮した制御を行うことができる。 By doing so, it is possible to perform control in consideration of the consistency of the transport paper S2 with respect to the stack paper S1 after the transport paper S2 collides with the contact member 230.

また、制御部１０１は、用紙Ｓの印字率に応じて、当接部材２３０を退避させるか否かについて決定しても良い。搬送用紙Ｓ２の積載用紙Ｓ１側の面の印字率や、積載用紙Ｓ１の搬送用紙Ｓ２側の面の印字率が大きい場合（例えば、５０％より大きい場合）、搬送用紙Ｓ２と積載用紙Ｓ１とが重なった際に、貼り付きやすいので、整合させにくくなる。そのため、この場合、制御部１０１は、当接部材２３０を退避させないと決定する。 Further, the control unit 101 may determine whether to retract the contact member 230 according to the printing rate of the sheet S. When the printing rate of the surface of the transport paper S2 on the side of the loading paper S1 or the printing rate of the surface of the loading paper S1 on the side of the transport paper S2 is large (for example, when it is larger than 50%), the transport paper S2 and the loading paper S1 When they overlap, they are easy to stick, making it difficult to match. Therefore, in this case, the control unit 101 determines not to retract the contact member 230.

また、制御部１０１は、用紙Ｓの重量、用紙Ｓの摩擦係数および用紙Ｓの印字率を組み合わせて、当接部材２３０を退避させるか否かについて決定しても良い。 The control unit 101 may determine whether to retract the contact member 230 based on a combination of the weight of the paper S, the friction coefficient of the paper S, and the printing rate of the paper S.

表１における「摩擦係数」の「大」は、摩擦係数が０．７より大きい場合を意味し、「摩擦係数」の「小」は、摩擦係数が０．７以下である場合を意味する。表１における「印字率」の「大」は、用紙Ｓの印字率が５０％より大きい場合を意味し、「印字率」の「小」は、用紙Ｓの印字率が５０％以下である場合を意味する。 In Table 1, "large" in "friction coefficient" means that the friction coefficient is larger than 0.7, and "small" in "friction coefficient" means that the friction coefficient is 0.7 or less. In Table 1, “large” of “printing rate” means that the printing rate of paper S is greater than 50%, and “small” of “printing rate” means that the printing rate of paper S is 50% or less. Means

表１における「用紙重量」の「大」は、用紙Ｓの重量が６ｇ以上である場合を意味し、「用紙重量」の「小」は、用紙Ｓの重量が６ｇ未満である場合を意味する。表１における「移動制御」の「実施」は、当接部材２３０の移動制御を行うことを意味し、「移動制御」の「非実施」は、当接部材２３０の移動制御を行わないことを意味する。 In Table 1, “large” of “paper weight” means that the weight of the paper S is 6 g or more, and “small” of “paper weight” means that the weight of the paper S is less than 6 g. . "Execution" of "movement control" in Table 1 means that the movement control of the contact member 230 is performed, and "non-execution" of "movement control" indicates that the movement control of the contact member 230 is not performed. means.

具体的には、制御部１０１は、例えば、記憶部７２等に記憶してある表１を参照して、当接部材２３０を退避させるか否かについて決定する。表１では、搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０に衝突した際に跳ね返りやすい条件の場合、当接部材２３０を退避させる条件とし、搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０に衝突した際に跳ね返りにくい条件の場合、当接部材２３０を退避させない条件としている。 Specifically, the control unit 101 determines whether to retract the contact member 230 with reference to, for example, Table 1 stored in the storage unit 72 or the like. In Table 1, the conditions under which the sheet S2 easily rebounds when the sheet S2 collides with the contact member 230 are the conditions for retracting the contact member 230, and the conditions under which the sheet S2 hardly rebounds when the sheet S2 collides with the contact member 230. In this case, the condition is such that the contact member 230 is not retracted.

表１における搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０に衝突した際に跳ね返りやすい条件としては、摩擦係数が大、印字率が小および用紙重量が小である条件、摩擦係数が小、印字率が大および用紙重量が大である条件、摩擦係数が小、印字率が大および用紙重量が小である条件、摩擦係数が小、印字率が小および用紙重量が小である条件である。 Conditions under which the conveyance sheet S2 in Table 1 easily rebounds when the sheet S2 collides with the contact member 230 include a condition in which the friction coefficient is large, a printing rate is small and the sheet weight is small, a condition in which the friction coefficient is small, the printing rate is large, and The condition is that the paper weight is large, the friction coefficient is small, the printing rate is large and the paper weight is small, and the friction coefficient is small, the printing rate is small and the paper weight is small.

表１における搬送用紙Ｓ２が当接部材２３０に衝突した際に跳ね返りにくい条件としては、摩擦係数が大、印字率が大および用紙重量が大である条件、摩擦係数が大、印字率が小および用紙重量が大である条件、摩擦係数が大、印字率が小および用紙重量が小である条件、摩擦係数が小、印字率が小および用紙重量が大である条件である。 The conditions under which the conveyance sheet S2 in Table 1 hardly rebounds when the sheet S2 collides with the contact member 230 include a condition where the friction coefficient is large, a printing rate is large and the sheet weight is large, a condition where the friction coefficient is large, the printing rate is small and The condition is that the paper weight is large, the friction coefficient is large, the printing rate is small and the paper weight is small, and the friction coefficient is small, the printing rate is small and the paper weight is large.

なお、表１の条件は一例であり、各条件における移動制御の実施の有無を適宜変更してもよい。 Note that the conditions in Table 1 are merely examples, and whether or not the movement control is performed under each condition may be changed as appropriate.

また、制御部１０１は、用紙Ｓの種類または用紙Ｓの印字率に応じて、当接部材２３０の退避量、つまり、当接部材２３０と搬送用紙Ｓ２とが衝突する位置を決定しても良い。当接部材２３０の退避量が大きくなるほど、搬送用紙Ｓ２を積載用紙Ｓ１に整合させる際の搬送用紙Ｓ２の移動量が多くなる。 Further, the control unit 101 may determine the retreat amount of the contact member 230, that is, the position where the contact member 230 collides with the transport sheet S2, according to the type of the sheet S or the printing rate of the sheet S. . As the retreat amount of the contact member 230 increases, the moving amount of the transport sheet S2 when aligning the transport sheet S2 with the stacking sheet S1 increases.

そのため、搬送用紙Ｓ２の摩擦係数が大きい、または、用紙Ｓの印字率が大きい場合のように、用紙の整合性が悪化する条件の場合、当接部材２３０により搬送用紙Ｓ２を整合させる際の移動量を少なくすることが好ましい。 For this reason, in the case where the sheet consistency is deteriorated, such as when the coefficient of friction of the sheet S2 is large or the printing rate of the sheet S is large, the movement when aligning the sheet S2 by the contact member 230 is performed. It is preferred to reduce the amount.

そこで、制御部１０１は、搬送用紙Ｓ２の摩擦係数が大きくなる、または、用紙Ｓの印字率が大きくなるにつれ、当接部材２３０の退避量を小さくするようにする。このようにすることで、用紙Ｓの整合性を考慮しつつ、跳ね返りを抑制することができる。なお、退避量は、当接部材２３０の移動速度を変動させることで調整可能である。 Therefore, the control unit 101 reduces the retreat amount of the contact member 230 as the coefficient of friction of the transport sheet S2 increases or the printing rate of the sheet S increases. By doing so, it is possible to suppress the rebound while considering the consistency of the sheet S. The retreat amount can be adjusted by changing the moving speed of the contact member 230.

また、制御部１０１は、用紙Ｓの長さに応じて、当接部材２３０を退避させるか否かについて決定しても良い。用紙Ｓが長くなるほど、当接部材２３０により整合させる際に、座屈しやすくなるので、整合性が悪化しやすくなる。 Further, the control unit 101 may determine whether to retract the contact member 230 according to the length of the sheet S. The longer the sheet S, the easier it is to buckle when aligning with the abutting member 230, so that the alignment tends to deteriorate.

そのため、制御部１０１は、用紙Ｓの長さが所定長（例えば、３００ｍｍ）以上である場合、当接部材２３０を退避させないと決定する。このようにすることで、用紙Ｓの長さに起因した整合性の悪化を抑制することができる。また、この場合も、用紙Ｓの長さ等に応じて設定される搬送速度が維持されるので、用紙搬送装置２における生産性を維持することができる。 Therefore, when the length of the sheet S is equal to or longer than a predetermined length (for example, 300 mm), the control unit 101 determines that the contact member 230 is not retracted. By doing so, it is possible to suppress the deterioration of the consistency due to the length of the sheet S. Also in this case, since the transport speed set according to the length of the paper S and the like is maintained, the productivity in the paper transport device 2 can be maintained.

また、制御部１０１は、例えば把持部材２１０の位置に基づいて、当接部材２３０の移動制御を実行する。これにより、把持部材２１０の位置に基準にして、当接部材２３０を移動させる制御を正確に行うことができる。把持部材２１０の位置については、例えば、位置検出部等の情報に基づいて判断すれば良い。また、制御部１０１は、その他の方法によって、当接部材２３０の移動制御を実行しても良い。 Further, the control unit 101 executes the movement control of the contact member 230 based on the position of the grip member 210, for example. Accordingly, the control for moving the contact member 230 can be accurately performed based on the position of the gripping member 210. The position of the gripping member 210 may be determined, for example, based on information from a position detection unit or the like. Further, the control unit 101 may execute the movement control of the contact member 230 by another method.

次に、制御部１０１における当接部材２３０の移動制御を実行するときの動作例について説明する。図１２は、制御部１０１における当接部材２３０の移動制御の動作例を示すフローチャートである。図１２における処理は、例えば、制御部１０１が印刷ジョブの実行指示を受け付けたときに適宜実行される。 Next, an operation example when the control unit 101 executes the movement control of the contact member 230 will be described. FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation example of movement control of the contact member 230 in the control unit 101. The process in FIG. 12 is appropriately executed, for example, when the control unit 101 receives a print job execution instruction.

図１２に示すように、制御部１０１は、把持部材２１０が用紙Ｓを把持したか否かについて判定する（ステップＳ１０１）。判定の結果、把持部材２１０が用紙Ｓを把持していない場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理が繰り返される。 As shown in FIG. 12, the control unit 101 determines whether the gripping member 210 has gripped the sheet S (step S101). As a result of the determination, when the gripping member 210 is not gripping the sheet S (step S101, NO), the processing of step S101 is repeated.

一方、把持部材２１０が用紙Ｓを把持していない場合（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、制御部１０１は、当接部材２３０を移動させるか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。当接部材２３０を移動させるか否かについての判定は、上述したように用紙Ｓの種類等を基準に行われる。 On the other hand, when the gripping member 210 is not gripping the paper S (step S101, YES), the control unit 101 determines whether to move the contact member 230 (step S102). The determination as to whether or not to move the contact member 230 is made based on the type of the sheet S as described above.

判定の結果、当接部材２３０を移動させない場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、本制御は終了する。一方、当接部材２３０を移動させる場合（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、制御部１０１は、当接部材２３０の移動制御を実行する（ステップＳ１０３）。 If the result of determination is that the contact member 230 is not to be moved (step S102, NO), this control ends. On the other hand, when the contact member 230 is moved (Step S102, YES), the control unit 101 executes the movement control of the contact member 230 (Step S103).

移動制御としては、上述の通り、当接部材２３０の整合位置から待機位置への移動、当接部材２３０の待機位置から退避位置への移動、搬送用紙Ｓ２と当接部材２３０との衝突後、当接部材２３０の整合位置への移動の順に行われる制御である。ステップＳ１０３の後、本制御は終了する。 The movement control includes, as described above, the movement of the contact member 230 from the alignment position to the standby position, the movement of the contact member 230 from the standby position to the retracted position, after the collision between the transport paper S2 and the contact member 230, This control is performed in the order of movement of the contact member 230 to the alignment position. After step S103, the present control ends.

以上のように構成された本実施の形態によれば、制御部１０１が、搬送用紙Ｓ２に対して、当接部材２３０を退避させつつ、搬送用紙Ｓ２の端部を当接部材２３０に衝突させる制御を行う。これにより、当接部材２３０を退避させない構成と比較して、当接部材２３０に対する搬送用紙Ｓ２の相対速度を遅くすることができる。 According to the present embodiment configured as described above, the control unit 101 causes the end of the transport sheet S2 to collide with the contact member 230 while retracting the contact member 230 with respect to the transport sheet S2. Perform control. Thus, the relative speed of the transport sheet S2 with respect to the contact member 230 can be reduced as compared with the configuration in which the contact member 230 is not retracted.

また、搬送用紙Ｓ２の跳ね返り量を低減できるので、把持部材２１０の把持力および搬送用紙Ｓ２の搬送速度を維持したまま、当接部材２３０に衝突させることができる。その結果、用紙搬送装置２（画像形成装置１）における生産性が低下することを抑制することができる。 In addition, since the amount of rebound of the transport paper S2 can be reduced, it is possible to collide with the contact member 230 while maintaining the gripping force of the gripping member 210 and the transport speed of the transport paper S2. As a result, it is possible to suppress a decrease in productivity in the sheet transport device 2 (image forming device 1).

すなわち、本実施の形態では、用紙Ｓの跳ね返りの発生を抑制しつつ、用紙搬送装置２における高生産性を確保することができる。 That is, in the present embodiment, it is possible to secure high productivity in the sheet transport device 2 while suppressing occurrence of rebound of the sheet S.

また、搬送用紙Ｓ２と当接部材２３０とが衝突した後、当接部材２３０を整合位置に向けて移動させるので、搬送用紙Ｓ２の位置を積載用紙Ｓ１の位置と整合させることができる。 Further, after the transport sheet S2 collides with the contact member 230, the contact member 230 is moved toward the alignment position, so that the position of the transport sheet S2 can be aligned with the position of the stacking sheet S1.

なお、上記実施の形態では、待機位置に移動させてから、当接部材２３０を搬送用紙Ｓ２に対して退避させていたが、本発明はこれに限定されず、整合位置から、当接部材２３０を搬送用紙Ｓ２に対して退避させても良い。 In the above embodiment, the contact member 230 is retracted with respect to the transport sheet S2 after being moved to the standby position. However, the present invention is not limited to this. May be retracted with respect to the transport paper S2.

また、上記実施の形態では、把持部材２１０が第１移動部２２０によって移動する構成であったが、本発明はこれに限定されず、当接部材２３０の移動方向に搬送用紙Ｓ２を搬送可能である限り、その他の移動部によって、把持部材２１０が移動する構成であっても良い。 Further, in the above-described embodiment, the gripping member 210 is configured to move by the first moving unit 220. However, the present invention is not limited to this, and the transporting paper S2 can be transported in the moving direction of the contact member 230. As long as there is a certain configuration, the gripping member 210 may be moved by another moving unit.

また、上記実施の形態では、画像形成装置１の制御部１０１によって、排紙機構２００が制御されていたが、本発明はこれに限定されず、用紙搬送装置２が有する制御部によって排紙機構２００が制御されていても良い。当該制御部は、画像形成装置１の制御部１０１とは別のＣＰＵを有しており、また、当該制御部１０１と通信可能に構成されていれば良い。 Further, in the above-described embodiment, the paper discharge mechanism 200 is controlled by the control unit 101 of the image forming apparatus 1. However, the present invention is not limited to this, and the paper discharge mechanism is controlled by the control unit of the paper transport device 2. 200 may be controlled. The control unit has a CPU different from the control unit 101 of the image forming apparatus 1 and may be configured to be able to communicate with the control unit 101.

また、上記実施の形態では、用紙搬送装置２が画像形成装置１とは別体であったが、本発明はこれに限定されず、用紙搬送装置２が画像形成装置１に組み込まれた構成であっても良い。 Further, in the above-described embodiment, the paper transporting device 2 is separate from the image forming device 1, but the present invention is not limited to this, and the paper transporting device 2 is configured to be incorporated in the image forming device 1. There may be.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of the embodiment for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be interpreted in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or the main features thereof.

１画像形成装置
２用紙搬送装置
１０１制御部
２００排紙機構
２０１排紙ローラー
２０２積載部
２１０把持部材
２１１把持部
２１２本体部
２２０第１移動部
２２０Ａ搬送ベルト
２２０Ｂ支持部材
２２１第１部分
２２２第２部分
２２３第３部分
２２４第４部分
２３０当接部材
２４０第２移動部 REFERENCE SIGNS LIST 1 image forming apparatus 2 paper transport apparatus 101 control section 200 paper discharge mechanism 201 paper discharge roller 202 stacking section 210 gripping member 211 gripping section 212 main body section 220 first moving section 220A transport belt 220B support member 221 first section 222 second section 223 3rd part 224 4th part 230 Contact member 240 2nd moving part

Claims

A paper transport device that transports the paper to a loading unit that loads paper,
An abutting member configured to be movable and abutting against an end of the stacking paper stacked on the stacking unit;
A transport unit that transports the sheet in the moving direction of the contact member,
A control unit that performs control to cause an end of the transport paper to collide with the contact member while retracting the contact member with respect to the transport paper transported by the transport unit;
Paper transport device comprising:

The control unit causes the conveyance sheet to collide with the contact member during the evacuation movement,
The sheet conveying device according to claim 1.

The contact member is configured to be movable between an alignment position for aligning the position of the stacking paper and a retracted position retracted from the stacking paper,
The controller moves the contact member to a standby position between the alignment position and the retracted position before retracting the contact member with respect to the transport sheet.
The sheet transport device according to claim 1.

The control unit, the moving speed of the contact member when retracted with respect to the transport paper, lower than the transport speed of the transport paper,
The sheet conveyance device according to claim 1.

The controller moves the contact member to a position where the contact member comes into contact with an end portion of the stacking paper, after the conveyance sheet collides with the contact member.
The sheet conveyance device according to claim 1.

The control unit is configured to control a moving speed of the contact member when moving the contact member toward a position where the contact member comes into contact with an end of the stacking paper after the conveyance sheet collides with the contact member. Slower than the moving speed of the contact member when retracting with respect to the transport paper,
The sheet conveying device according to claim 5.

The contact member is configured to be movable between an alignment position for aligning the position of the stacking paper and a retracted position retracted from the stacking paper,
The control unit includes:
Before retracting the contact member with respect to the transport sheet, the alignment member and the contact member are moved to a standby position between the retracted position,
The moving speed of the contact member when moving from the alignment position to the standby position is lower than the moving speed of the contact member when moving from the standby position to the retreat position,
The sheet transport device according to claim 1.

The control unit determines whether to retract the contact member according to the type of the paper,
The sheet conveyance device according to claim 1.

The control unit determines a retreat amount of the contact member according to the type of the sheet,
The sheet transport device according to claim 1.

The control unit determines a type of the paper based on at least one of a friction coefficient of the paper and a weight of the paper,
The sheet conveying device according to claim 8.

The control unit determines whether to retract the contact member according to a printing rate of the paper,
The sheet conveying device according to claim 1.

The control unit determines a retreat amount of the contact member according to a printing rate of the paper,
The sheet conveying device according to claim 1.

A loading section for loading paper,
An abutting member configured to be movable and abutting against an end of the stacking paper stacked on the stacking unit;
A transport unit that transports the sheet in the moving direction of the contact member,
A control unit that performs control to cause an end of the transport paper to collide with the contact member while retracting the contact member with respect to the transport paper transported by the transport unit;
An image forming apparatus comprising:

A paper transport program for a paper transport device, comprising: a loading unit configured to load paper, and a contact member configured to be movable and abutting against an end of the loaded paper loaded in the loading unit,
On the computer
A conveyance process of conveying the sheet in the moving direction of the contact member,
A control process of performing control to cause an end portion of the transport paper to collide with the contact member while retracting the contact member with respect to the transported transport paper;
Paper transport program that executes