JP6891523B2 - Image forming device and transfer control method - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置および搬送制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a transport control method.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置(プリンター、複写機、ファクシミリ等)は、帯電した感光体ドラム(像担持体)に対して、画像データに基づくレーザー光を照射(露光)することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。 In general, an image forming apparatus (printer, copier, facsimile, etc.) using electrophotographic process technology irradiates (exposes) a charged photoconductor drum (image carrier) with a laser beam based on image data. Form an electrostatic latent image. Then, by supplying toner from the developing device to the photoconductor drum on which the electrostatic latent image is formed, the electrostatic latent image is visualized and the toner image is formed. Further, after the toner image is directly or indirectly transferred to the paper, the toner image is formed on the paper by heating and pressurizing with the fixing nip to fix the toner image.

用紙に画像を転写させる転写ニップの上流側には、搬送ローラー対として、例えばレジストローラー対が設けられる(例えば、特許文献1参照)。レジストローラー対に用紙が挟持されると、転写ニップに用紙の先端が突入する前にレジストローラー対が幅方向に移動して用紙を移動させることにより、用紙の幅方向における位置を補正する。 A resist roller pair, for example, is provided as a transport roller pair on the upstream side of the transfer nip for transferring an image to paper (see, for example, Patent Document 1). When the paper is sandwiched between the resist roller pairs, the resist roller pairs move in the width direction to move the paper before the tip of the paper rushes into the transfer nip, thereby correcting the position of the paper in the width direction.

また、一般に、レジストローラー対における用紙の搬送速度は、転写ニップにおける用紙の搬送速度よりも速く設定される。このようにすることで、図1Aに示すように、転写ニップ(ローラー423B,424に挟持される部分)とレジストローラー対53aとの間において、用紙Sに弛みが生じる。 Further, in general, the paper transfer speed in the resist roller pair is set to be faster than the paper transfer speed in the transfer nip. By doing so, as shown in FIG. 1A, slack is generated in the paper S between the transfer nip (the portion sandwiched between the rollers 423B and 424) and the resist roller pair 53a.

転写ニップと、レジストローラー対53aとのレジスト転写間や、定着ニップと転写ニップとの定着転写間においては、ローラーの径の差異による搬送速度の差異や、アライメントの差による搬送速度の差異がある。この搬送速度の差異に起因してレジスト転写間や定着転写間において用紙Sの引っ張り合いが生じ、ひいては画像不良が発生する。そのため、レジスト転写間等において用紙Sに弛みを生じさせたり、定着部における搬送速度を制御して、定着転写間において用紙Sに弛みを生じさせることにより、当該画像不良の発生を抑制する。 There is a difference in transfer speed due to a difference in roller diameter and a difference in transfer speed due to a difference in alignment between the transfer nip and the resist transfer between the resist roller pair 53a and between the fixing nip and the transfer nip. .. Due to this difference in transport speed, the paper S is pulled between the resist transfers and the fixing transfers, and eventually image defects occur. Therefore, the occurrence of the image defect is suppressed by causing the paper S to loosen during the resist transfer or the like, or by controlling the transport speed in the fixing portion to cause the paper S to loosen during the fixing transfer.

特開2007−163854号公報JP-A-2007-163854

ところで、A3サイズより大きい長さを有する長尺紙に画像形成する場合、長尺紙の長さが長くなるほど、用紙Sの搬送量が増える。そのため、ローラーの径の差異やアライメント差による搬送速度の差異による画像不良抑制のため、転写ニップにおける搬送速度とレジストローラー対53aにおける搬送速度に差異を持たせると、図1Bに示すように、長尺紙S1の弛みが非長尺紙の場合(図1A参照)よりも大きくなってしまう。 By the way, when an image is formed on a long paper having a length larger than the A3 size, the longer the length of the long paper, the larger the amount of paper S conveyed. Therefore, in order to suppress image defects due to differences in roller diameters and transfer speeds due to alignment differences, it is necessary to make a difference between the transfer speed at the transfer nip and the transfer speed at the resist roller pair 53a. The slack of the length paper S1 becomes larger than that of the non-long paper (see FIG. 1A).

そのため、長尺紙S1の後端がレジストローラー対53aを通過したり、レジストローラー対53aを長尺紙S1の搬送途中で離間させたような場合、図1Cに示すように、長尺紙S1の戻り量が大きくなり、転写ニップにおいてショックノイズ等の画像不良が生じてしまうおそれがあった。 Therefore, when the rear end of the long paper S1 passes through the resist roller pair 53a or the resist roller pair 53a is separated during the transportation of the long paper S1, as shown in FIG. 1C, the long paper S1 The amount of return of the paper becomes large, and there is a possibility that image defects such as shock noise may occur at the transfer nip.

本発明の目的は、転写ニップと搬送ローラー対との間における用紙の弛みに起因した転写ニップにおける画像不良の発生を抑制することが可能な画像形成装置および搬送制御方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a transfer control method capable of suppressing the occurrence of image defects in a transfer nip due to loosening of paper between a transfer nip and a transfer roller pair.

本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写ニップを形成する転写部と、
前記用紙の搬送方向における前記転写ニップよりも上流側に配置される搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対により形成された搬送ニップまで搬送された前記用紙を所定のニップ圧で搬送し、かつ、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度を前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度よりも速くする制御を行うことにより、前記転写ニップと前記搬送ニップとの間で前記用紙に弛みを生じさせる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送量の増加に応じて、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度に対する前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度の差分を小さくする搬送速度変更処理と、前記搬送ニップにおけるニップ圧を減少させるニップ圧変更処理との少なくとも一方を実行させる。
The image forming apparatus according to the present invention is
A transfer unit that forms a transfer nip that transfers an image to paper,
A pair of transfer rollers arranged upstream of the transfer nip in the transfer direction of the paper, and a transfer roller pair.
The paper conveyed to the transfer nip formed by the transfer roller pair is conveyed at a predetermined nip pressure, and the transfer speed of the paper at the transfer nip is made faster than the transfer speed of the paper at the transfer nip. A control unit that causes the paper to slacken between the transfer nip and the transport nip by controlling the paper.
With
The control unit has a transfer speed changing process that reduces the difference between the transfer speed of the paper in the transfer nip and the transfer speed of the paper in the transfer nip in response to an increase in the transfer amount of the paper in the transfer nip. At least one of the nip pressure changing process for reducing the nip pressure in the transport nip is executed.

本発明に係る搬送制御方法は、
用紙に画像を転写する転写ニップを形成する転写部と、
前記用紙の搬送方向における前記転写ニップよりも上流側に配置され、前記用紙の幅方向に移動して搬送中の前記用紙の位置を補正する搬送ローラー対と、を備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記搬送ローラー対により形成された搬送ニップまで搬送された前記用紙を所定のニップ圧で搬送し、かつ、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度を前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度よりも速くする制御を行うことにより、前記転写ニップと前記搬送ニップとの間で前記用紙に弛みを生じさせ、
前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送量の増加に応じて、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度に対する前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度の差分を小さくする搬送速度変更処理と、前記搬送ニップにおけるニップ圧を減少させるニップ圧変更処理との少なくとも一方を実行させる。
The transport control method according to the present invention is
A transfer unit that forms a transfer nip that transfers an image to paper,
A transport control method for an image forming apparatus including a transport roller pair that is arranged upstream of the transfer nip in the paper transport direction and that moves in the width direction of the paper to correct the position of the paper during transport. And
The paper conveyed to the transfer nip formed by the transfer roller pair is conveyed at a predetermined nip pressure, and the transfer speed of the paper at the transfer nip is made faster than the transfer speed of the paper at the transfer nip. By controlling, the paper is slackened between the transfer nip and the transfer nip.
A transfer speed changing process for reducing the difference between the transfer speed of the paper in the transfer nip and the transfer speed of the paper in the transfer nip according to an increase in the transfer amount of the paper in the transfer nip, and a nip in the transfer nip. At least one of the nip pressure change process for reducing the pressure is performed.

本発明によれば、転写ニップと搬送ローラー対との間における用紙の弛みに起因した転写ニップにおける画像不良の発生を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of image defects in the transfer nip due to the looseness of the paper between the transfer nip and the transfer roller pair.

転写ニップとレジストローラー対との間における用紙の搬送を示す図である。It is a figure which shows the transfer of the paper between a transfer nip and a pair of resist rollers. 本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic the whole structure of the image forming apparatus in this embodiment. 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す。The main part of the control system of the image forming apparatus in this embodiment is shown. 二次転写ニップとレジストローラー対との間における用紙の搬送を示す図である。It is a figure which shows the transfer of the paper between a secondary transfer nip and a pair of resist rollers. 搬送速度変更後の二次転写ニップとレジストローラー対との間における用紙の搬送を示す図である。It is a figure which shows the paper transfer between a secondary transfer nip and a resist roller pair after changing a transfer speed. ニップ圧変更後の二次転写ニップとレジストローラー対との間における用紙の搬送を示す図である。It is a figure which shows the transfer of the paper between a secondary transfer nip and a resist roller pair after changing a nip pressure. 画像形成装置における搬送制御の動作例の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation example of the transfer control in an image forming apparatus.

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図2は、本実施の形態における画像形成装置1の全体構成を概略的に示す図である。図3は、本実施の形態における画像形成装置1の制御系の主要部を示す。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram schematically showing the overall configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 3 shows a main part of the control system of the image forming apparatus 1 in the present embodiment.

本実施の形態の画像形成装置1は、用紙Sとして長尺紙または非長尺紙を使用し、当該用紙Sに画像を形成する。 The image forming apparatus 1 of the present embodiment uses long paper or non-long paper as the paper S, and forms an image on the paper S.

本実施の形態において、長尺紙は、一般に良く用いられるA4サイズ、A3サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙であり、機内の給紙トレイユニット51a〜51cに収容できない長さを有する。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙および非長尺紙の両方が含まれ得る。 In the present embodiment, the long paper is a sheet of paper having a length in the transport direction longer than the commonly used A4 size, A3 size, etc. paper, and cannot be accommodated in the in-machine paper feed tray units 51a to 51c. Has a length. Hereinafter, the term "paper" may include both long paper and non-long paper.

画像形成装置1は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置1は、感光体ドラム413上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写ベルト421に一次転写し、中間転写ベルト421上で4色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。 The image forming apparatus 1 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 1 primary transfers the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) color toner images formed on the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421. After superimposing the toner images of four colors on the intermediate transfer belt 421, the toner image is formed by secondary transfer to paper.

また、画像形成装置1には、YMCKの4色に対応する感光体ドラム413を中間転写ベルト421の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト421に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。 Further, in the image forming apparatus 1, the photoconductor drums 413 corresponding to the four colors of YMCK are arranged in series in the traveling direction of the intermediate transfer belt 421, and the toner images of each color are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one procedure. The tandem method is adopted.

図3に示すように、画像形成装置1は、画像読取部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、用紙搬送部50、定着部60および制御部100等を備える。 As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper conveying unit 50, a fixing unit 60, a control unit 100, and the like.

制御部100は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103等を備える。CPU101は、ROM102から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM103に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部72に格納されている各種データが参照される。 The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads a program according to the processing content from the ROM 102, develops it in the RAM 103, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the expanded program. At this time, various data stored in the storage unit 72 are referred to.

制御部100は、通信部71を介して、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等の通信ネットワークに接続された外部の装置(例えばパーソナルコンピューター)との間で各種データの送受信を行う。制御部100は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ(入力画像データ)に基づいて用紙にトナー像を形成させる。 The control unit 100 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. Do. The control unit 100 receives, for example, image data transmitted from an external device, and forms a toner image on paper based on the image data (input image data).

画像読取部10は、ADF(Auto Document Feeder)と称される自動原稿給紙装置11および原稿画像走査装置12(スキャナー)等を備えて構成される。 The image reading unit 10 includes an automatic document feeding device 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿Dを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置12へ送り出す。自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Dの画像(両面を含む)を連続して一挙に読み取ることができる。 The automatic document feeding device 11 conveys the document D placed on the document tray by the conveying mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeding device 11 can continuously read a large number of images (including both sides) of the documents D placed on the document tray at once.

原稿画像走査装置12は、自動原稿給紙装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をCCD(Charge Coupled Device)センサー12aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部30において所定の画像処理が施される。 The document image scanning device 12 optically scans the document conveyed on the contact glass from the automatic document feeding device 11 or the document placed on the contact glass, and the reflected light from the document is a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and the original image is read. The image scanning unit 10 generates input image data based on the scanning result by the document image scanning device 12. The image processing unit 30 performs predetermined image processing on the input image data.

操作表示部20は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で構成され、表示部21および操作部22として機能する。表示部21は、制御部100から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部100に出力する。 The operation display unit 20 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, an image status display, an operation status of each function, and the like according to a display control signal input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 100.

画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部30は、制御部100の制御下で、記憶部72内の階調補正データ(階調補正テーブルLUT)に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部40が制御される。 The image processing unit 30 includes a circuit or the like that performs digital image processing according to initial settings or user settings on the input image data. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table LUT) in the storage unit 72 under the control of the control unit 100. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, compression processing, and the like, in addition to gradation correction, on the input image data. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K、中間転写ユニット42等を備える。 The image forming unit 40 is an image forming unit 41Y, 41M, 41C, 41K, and an intermediate transfer unit 42 for forming an image with each colored toner of Y component, M component, C component, and K component based on the input image data. Etc. are provided.

Y成分、M成分、C成分、K成分用の画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、C、又はKを添えて示す。図2では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41Kの構成要素については符号が省略されている。 The image forming units 41Y, 41M, 41C, 41K for the Y component, the M component, the C component, and the K component have the same configuration. For convenience of illustration and description, common components are indicated by the same reference numerals, and when they are distinguished from each other, they are indicated by adding Y, M, C, or K to the reference numerals. In FIG. 2, the reference numerals are given only to the components of the image forming unit 41Y for the Y component, and the reference numerals are omitted for the other components of the image forming units 41M, 41C, and 41K.

画像形成ユニット41は、露光装置411、現像装置412、感光体ドラム413、帯電装置414、およびドラムクリーニング装置415等を備える。 The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photoconductor drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム413は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体(アルミ素管)の周面に、アンダーコート層(UCL:Under Coat Layer)、電荷発生層(CGL:Charge Generation Layer)、電荷輸送層(CTL:Charge Transport Layer)を順次積層した負帯電型の有機感光体(OPC:Organic Photo-conductor)である。 The photoconductor drum 413 has, for example, an undercoat layer (UCL: Under Coat Layer), a charge generation layer (CGL: Charge Generation Layer), and a charge transport layer (CGL) on the peripheral surface of a conductive cylindrical body (aluminum tube) made of aluminum. It is a negatively charged organic photo-conductor (OPC) in which CTL: Charge Transport Layer) is sequentially laminated.

制御部100は、感光体ドラム413を回転させる駆動モーター(図示略)に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム413を一定の周速度(線速度)で回転させる。 The control unit 100 rotates the photoconductor drum 413 at a constant peripheral speed (linear speed) by controlling the drive current supplied to the drive motor (not shown) that rotates the photoconductor drum 413.

帯電装置414は、光導電性を有する感光体ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置411は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム413に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム413の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。 The charging device 414 uniformly charges the surface of the photoconductor drum 413 having photoconductivity to a negative electrode property. The exposure apparatus 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photoconductor drum 413 with a laser beam corresponding to an image of each color component. As a result, an electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photoconductor drum 413 due to the potential difference from the surroundings.

現像装置412は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム413の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。 The developing device 412 is, for example, a developing device of a two-component developing method, and forms a toner image by visualizing an electrostatic latent image by adhering toner of each color component to the surface of the photoconductor drum 413.

ドラムクリーニング装置415は、感光体ドラム413の表面に摺接されるクリーニング部材等を有する。ドラムクリーニング装置415は、一次転写後に感光体ドラム413の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。 The drum cleaning device 415 has a cleaning member or the like that is slidably contacted with the surface of the photoconductor drum 413. The drum cleaning device 415 removes the transfer residual toner remaining on the surface of the photoconductor drum 413 after the primary transfer with a cleaning blade.

中間転写ユニット42は、中間転写ベルト421、一次転写ローラー422、複数の支持ローラー423、二次転写ローラー424、及びベルトクリーニング装置426等を備える。 The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like.

中間転写ベルト421は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー423にループ状に張架される。複数の支持ローラー423のうちの少なくとも1つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、K成分用の一次転写ローラー422よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー423Aが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー423Aが回転することにより、中間転写ベルト421は矢印A方向に一定速度で走行する。 The intermediate transfer belt 421 is composed of an endless belt, and is stretched in a loop on a plurality of support rollers 423. At least one of the plurality of support rollers 423 is composed of a driving roller, and the other is composed of a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A arranged on the downstream side in the belt traveling direction with respect to the primary transfer roller 422 for the K component is the drive roller. This makes it easier to keep the running speed of the belt in the primary transfer unit constant. As the drive roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 travels at a constant speed in the direction of arrow A.

一次転写ローラー422は、各色成分の感光体ドラム413に対向して、中間転写ベルト421の内周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、一次転写ローラー422が感光体ドラム413に圧接されることにより、感光体ドラム413から中間転写ベルト421へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。 The primary transfer roller 422 is arranged on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photoconductor drum 413 of each color component. By pressing the primary transfer roller 422 against the photoconductor drum 413 with the intermediate transfer belt 421 sandwiched between them, a primary transfer nip for transferring the toner image from the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421 is formed.

二次転写ローラー424は、駆動ローラー423Aのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー423Bに対向して、中間転写ベルト421の外周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、二次転写ローラー424がバックアップローラー423Bに圧接されることにより、中間転写ベルト421から用紙Sへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。 The secondary transfer roller 424 is arranged on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B arranged on the downstream side of the drive roller 423A in the belt traveling direction. By pressing the secondary transfer roller 424 against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 sandwiched between them, a secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the paper S is formed.

中間転写ベルト421、バックアップローラー423Bおよび二次転写ローラー424は、本発明の「転写部」に対応する。二次転写ニップは、本発明の「転写ニップ」に対応する。 The intermediate transfer belt 421, the backup roller 423B, and the secondary transfer roller 424 correspond to the "transfer portion" of the present invention. The secondary transfer nip corresponds to the "transfer nip" of the present invention.

一次転写ニップを中間転写ベルト421が通過する際、感光体ドラム413上のトナー像が中間転写ベルト421に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー422に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト421の一次転写ローラー422と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト421に静電的に転写される。 When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner image on the photoconductor drum 413 is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 421 and the primary transfer is performed. Specifically, by applying a primary transfer bias to the primary transfer roller 422 and applying a charge having the opposite polarity to the toner on the side in contact with the primary transfer roller 422 of the intermediate transfer belt 421, the toner image is obtained by the intermediate transfer belt 421. Is electrostatically transferred to.

その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト421上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー424に二次転写バイアスを印加し、用紙の二次転写ローラー424と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部60に向けて搬送される。 After that, when the paper passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the paper. Specifically, by applying a secondary transfer bias to the secondary transfer roller 424 and applying a charge having the opposite polarity to the toner on the side of the paper in contact with the secondary transfer roller 424, the toner image is electrostatically charged on the paper. Is transcribed. The paper on which the toner image is transferred is conveyed toward the fixing portion 60.

ベルトクリーニング装置426は、中間転写ベルト421の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト421の表面に残留する転写残トナーを除去する。 The belt cleaning device 426 has a belt cleaning blade or the like that is in sliding contact with the surface of the intermediate transfer belt 421, and removes the transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer.

定着部60は、用紙の定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部60A、用紙の定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部60B、及び加熱源60C等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。 The fixing portion 60 includes an upper fixing portion 60A having a fixing surface side member arranged on the fixing surface side of the paper, and a lower fixing portion 60B having a back surface side supporting member arranged on the opposite surface side of the fixing surface of the paper. And a heating source 60C and the like. By pressing the back surface side support member against the fixing surface side member, a fixing nip that narrowly holds and conveys the paper is formed.

定着部60は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部60は、定着器F内にユニットとして配置される。 The fixing unit 60 fixes the toner image on the paper by secondarily transferring the toner image and heating and pressurizing the conveyed paper with the fixing nip. The fixing unit 60 is arranged as a unit in the fixing device F.

用紙搬送部50は、給紙部51、排紙部52および搬送経路部53等を備える。給紙部51を構成する3つの給紙トレイユニット51a〜51cには、坪量(剛度)やサイズ等に基づいて識別された用紙S(規格用紙、特殊用紙)が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部53は、レジストローラー対53a等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。レジストローラー対53aは、本発明の「搬送ローラー対」に対応する。 The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. In the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51, paper S (standard paper, special paper) identified based on the basis weight (rigidity), size, etc. is set for each type. Be housed. The transport path portion 53 includes a plurality of transport rollers such as a resist roller pair 53a, a double-sided transport path for forming an image on both sides of the paper, and the like. The resist roller pair 53a corresponds to the "conveying roller pair" of the present invention.

レジストローラー対53aは、制御部100の制御の下、用紙Sの幅方向における位置を補正する。具体的には、レジストローラー対53aに用紙Sが挟持されると、二次転写ニップに用紙の先端が突入する前にレジストローラー対53aが幅方向に移動して用紙Sを移動させることにより、用紙Sの幅方向における位置が補正される。 The resist roller pair 53a corrects the position of the paper S in the width direction under the control of the control unit 100. Specifically, when the paper S is sandwiched between the resist roller pair 53a, the resist roller pair 53a moves in the width direction to move the paper S before the tip of the paper rushes into the secondary transfer nip. The position of the paper S in the width direction is corrected.

レジストローラー対53aは、用紙Sの幅方向における位置を補正した後、当該用紙Sがレジストローラー対53aにより形成されるレジストニップを通過し終わる前、つまり、用紙Sの搬送途中で離間して、移動する前の位置に戻される。そして、レジストローラー対53aは、用紙Sの後端がレジストニップを通過した後、再度圧着される。レジストニップは、本発明の「搬送ニップ」に対応する。なお、レジストローラー対53aは、用紙Sの搬送中において圧着したままにしても良い。 After correcting the position of the paper S in the width direction, the resist roller pair 53a is separated before the paper S finishes passing through the resist nip formed by the resist roller pair 53a, that is, in the middle of transporting the paper S. It is returned to the position before it was moved. Then, the resist roller pair 53a is crimped again after the rear end of the paper S has passed through the resist nip. The resist nip corresponds to the "conveying nip" of the present invention. The resist roller pair 53a may be left pressed while the paper S is being conveyed.

また、レジストローラー対53a、つまり、レジストニップにおける用紙Sの搬送速度は、制御部100の制御の下、バックアップローラー423Bと二次転写ローラー424の部分、つまり、二次転写ニップにおける用紙Sの搬送速度よりも速く設定される。具体的に、レジストニップにおける用紙Sの搬送速度は、二次転写ニップにおける用紙Sの搬送速度に対して0.5%増速された搬送速度である。 Further, the transfer speed of the resist roller pair 53a, that is, the paper S at the resist nip is controlled by the control unit 100, and the transfer of the paper S at the backup roller 423B and the secondary transfer roller 424, that is, the secondary transfer nip. Set faster than speed. Specifically, the transport speed of the paper S at the resist nip is a transport speed increased by 0.5% with respect to the transport speed of the paper S at the secondary transfer nip.

また、レジストローラー対53aは、レジストニップにおいて所定のニップ圧で用紙Sを搬送するように制御される。所定のニップ圧は、レジストニップおよび二次転写ニップにおいて設定された各搬送速度において、二次転写ニップにおける用紙Sの搬送量よりもレジストニップにおける用紙Sの搬送量の方が多くなるようなニップ圧のことである。 Further, the resist roller pair 53a is controlled so as to convey the paper S at a predetermined nip pressure at the resist nip. The predetermined nip pressure is such that the transfer amount of the paper S in the resist nip is larger than the transfer amount of the paper S in the secondary transfer nip at each transfer speed set in the resist nip and the secondary transfer nip. It's pressure.

このようにすることで、二次転写ニップにおける用紙Sの搬送量よりもレジストニップにおける用紙Sの搬送量の方が多くなって、二次転写ニップとレジストニップとの間(以下、「レジスト転写間」という)において用紙Sに弛みが生じる。 By doing so, the amount of paper S conveyed in the resist nip becomes larger than the amount of paper S conveyed in the secondary transfer nip, and the amount between the secondary transfer nip and the resist nip (hereinafter, "resist transfer"). The paper S is loosened in the space (referred to as).

レジスト転写間や、定着ニップと二次転写ニップとの間(以下、「定着転写間」という)においては、ローラーの径の差異による搬送速度の差異や、アライメントの差による搬送速度の差異がある。この搬送速度の差異に起因してレジスト転写間や定着転写間において用紙Sの引っ張り合いが生じ、ひいては画像不良が発生する。そのため、レジスト転写間において用紙Sに弛みを生じさせたり、定着部60における搬送速度を制御して定着転写間において用紙Sに弛みを生じさせることにより、上記の画像不良の発生を抑制する。 Between resist transfer and between fixing nip and secondary transfer nip (hereinafter referred to as "fixing transfer"), there is a difference in transfer speed due to a difference in roller diameter and a difference in transfer speed due to a difference in alignment. .. Due to this difference in transport speed, the paper S is pulled between the resist transfers and the fixing transfers, and eventually image defects occur. Therefore, the occurrence of the above-mentioned image defects is suppressed by causing the paper S to loosen between the resist transfers and by controlling the transport speed in the fixing unit 60 to cause the paper S to loosen between the fixing transfers.

また、定着転写間において、用紙Sに弛みが発生するように定着部60における搬送速度を制御する場合、定着転写間にて用紙Sの弛みを検出する検出部を設けると良い。 Further, when controlling the transport speed in the fixing unit 60 so that the paper S has slack during the fixing transfer, it is preferable to provide a detecting unit for detecting the slack of the paper S between the fixing and transferring.

給紙トレイユニット51a〜51cに収容されている用紙Sは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部53により画像形成部40に搬送される。このとき、レジストローラー対53aにより、給紙された用紙Sの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。 The paper S housed in the paper feed tray units 51a to 51c is sent out one by one from the uppermost portion, and is conveyed to the image forming unit 40 by the transfer path unit 53. At this time, the resist roller pair 53a corrects the inclination of the fed paper S and adjusts the transfer timing.

そして、画像形成部40において、中間転写ベルト421のトナー像が用紙Sの一方の面に一括して二次転写され、定着部60において定着工程が施される。画像形成された用紙Sは、排紙ローラー52aを備えた排紙部52により機外に排紙される。 Then, in the image forming unit 40, the toner image of the intermediate transfer belt 421 is collectively secondarily transferred to one surface of the paper S, and the fixing step is performed in the fixing unit 60. The image-formed paper S is discharged to the outside of the machine by the paper ejection unit 52 provided with the paper ejection roller 52a.

ところで、A3サイズよりも大きい長さを有する長尺紙に画像形成する場合、長尺紙の長さが長くなるほど、用紙Sの搬送量が増える。レジスト転写間では、レジストニップにおける用紙Sの搬送量が二次転写ニップにおける用紙Sの搬送量より大きいため、用紙Sの弛み量が用紙Sの搬送量が増えるほど大きくなる。 By the way, when an image is formed on a long paper having a length larger than the A3 size, the longer the length of the long paper, the larger the amount of paper S conveyed. Since the amount of paper S conveyed at the resist nip is larger than the amount of paper S conveyed at the secondary transfer nip between resist transfers, the amount of slack of the paper S increases as the amount of paper S conveyed increases.

例えば、レジストニップにおける用紙Sの搬送速度を、二次転写ニップにおける用紙Sの搬送速度に対して0.5%増速させた場合、搬送方向の長さが488mmの用紙Sを搬送すると、最大で2.4mmの弛み量となる。当該弛み量は、レジスト転写間での用紙Sの長さである。それに対し、搬送方向の長さが1200mmの用紙Sを搬送すると、レジスト転写間で、最大で6mmの弛み量となる。 For example, when the transport speed of the paper S at the resist nip is increased by 0.5% with respect to the transport speed of the paper S at the secondary transfer nip, the maximum length of the paper S having a length in the transport direction of 488 mm is increased. The amount of slack is 2.4 mm. The amount of slack is the length of the paper S between resist transfers. On the other hand, when the paper S having a length of 1200 mm in the transport direction is transported, the maximum amount of slack is 6 mm between the resist transfers.

このように、ローラーの径の差異やアライメント差による搬送速度の差異による画像不良抑制のため、二次転写ニップにおける搬送速度とレジストニップにおける搬送速度に差異を持たせると、長尺紙に画像形成をする際、用紙Sの弛み量が非長尺紙の場合よりも大きくなってしまう。 In this way, in order to suppress image defects due to differences in roller diameter and transfer speed due to alignment differences, if there is a difference between the transfer speed at the secondary transfer nip and the transfer speed at the resist nip, an image is formed on long paper. The amount of slack in the paper S becomes larger than that in the case of non-long paper.

例えば、搬送方向の長さが1200mmの長尺紙の場合、搬送方向の長さが488mmの非長尺紙よりも弛み量の差異が3mm以上となり、当該非長尺紙の倍以上の弛み量となってしまう。 For example, in the case of a long paper having a length of 1200 mm in the transport direction, the difference in the amount of slack is 3 mm or more as compared with the non-long paper having a length of 488 mm in the transport direction, which is more than double the amount of slack of the non-long paper. Will be.

そのため、用紙Sの後端がレジストニップを通過したり、レジストローラー対53aを用紙Sの搬送途中で離間させたような場合、図1Cに示すように、用紙Sの戻り量が大きくなり、二次転写ニップにおいてショックノイズ等の画像不良が生じてしまうおそれがあった。 Therefore, when the rear end of the paper S passes through the resist nip or the resist roller pair 53a is separated during the transportation of the paper S, the return amount of the paper S becomes large as shown in FIG. Image defects such as shock noise may occur at the next transfer nip.

そこで、本実施の形態では、制御部100は、レジストニップにおける用紙Sの搬送量の増加に応じて、以下に示す搬送速度変更処理と、ニップ圧変更処理との少なくとも一方を実行させる。 Therefore, in the present embodiment, the control unit 100 causes at least one of the following transfer speed change process and nip pressure change process to be executed according to the increase in the transfer amount of the paper S in the resist nip.

搬送速度変更処理は、レジストニップにおける用紙Sの搬送速度に対する二次転写ニップにおける用紙Sの搬送速度の差分を小さくする処理のことである。具体的に、図4に示すように、制御部100は、用紙Sの搬送量が所定の搬送量になるまでは、レジストニップにおける搬送速度を初期状態の搬送速度に設定して用紙Sの搬送速度を制御する。 The transport speed changing process is a process of reducing the difference between the transport speed of the paper S in the resist nip and the transport speed of the paper S in the secondary transfer nip. Specifically, as shown in FIG. 4, the control unit 100 sets the transport speed at the resist nip to the transport speed in the initial state until the transport amount of the paper S reaches a predetermined transport amount, and transports the paper S. Control the speed.

そして、制御部100は、図5に示すように、用紙Sの搬送量が所定の搬送量になった場合、レジストニップにおける搬送速度を変更前の搬送速度よりも遅くすることで、搬送速度の差分を小さくさせる。変更後の用紙Sの搬送速度は、例えば二次転写ニップにおける搬送速度と同じ搬送速度に設定される。 Then, as shown in FIG. 5, when the transport amount of the paper S reaches a predetermined transport amount, the control unit 100 reduces the transport speed at the resist nip to be slower than the transport speed before the change, thereby increasing the transport speed. Make the difference smaller. The transfer speed of the changed paper S is set to, for example, the same transfer speed as the transfer speed in the secondary transfer nip.

所定の搬送量は、例えば、用紙Sの弛みに起因した画像不良が発生しない程度の用紙Sの弛み量に相当する搬送量のことであり、画像形成装置1のレジスト転写間におけるスペースによって適宜変更しても良い。例えば、搬送方向の長さが488mmの用紙Sにおいて画像不良が発生しない程度の用紙Sの弛み量が2.4mmである場合、所定の搬送量は、当該2.4mmに相当する搬送量となる。なお、所定の搬送量は、用紙Sの種類等に応じて適宜設定することができる。 The predetermined transport amount is, for example, a transport amount corresponding to the slack amount of the paper S to the extent that image defects due to the slack of the paper S do not occur, and is appropriately changed depending on the space between the resist transfers of the image forming apparatus 1. You may. For example, when the slack amount of the paper S to the extent that image defects do not occur on the paper S having a length of 488 mm in the transport direction is 2.4 mm, the predetermined transport amount is the transport amount corresponding to the 2.4 mm. .. The predetermined transport amount can be appropriately set according to the type of paper S and the like.

このように制御することで、レジスト転写間で画像不良が発生しない程度の用紙Sの弛みを維持しながら、長尺紙の残りの部分を搬送することができる。そのため、長尺紙搬送の際に用紙Sの弛み量が大きくなり過ぎることを抑制することができ、ひいてはレジスト転写間における用紙Sの弛みに起因した二次転写ニップにおける画像不良の発生を抑制することができる。 By controlling in this way, the remaining portion of the long paper can be conveyed while maintaining the slack of the paper S to the extent that image defects do not occur between the resist transfers. Therefore, it is possible to prevent the amount of slack of the paper S from becoming too large during the transfer of long paper, and it is possible to suppress the occurrence of image defects in the secondary transfer nip due to the slack of the paper S during resist transfer. be able to.

また、ニップ圧変更処理は、レジストニップにおけるニップ圧を所定のニップ圧から徐々に減少させる処理のことである。具体的に、図4に示すように、レジストニップにおける用紙Sの搬送量が所定の搬送量となるまでは、制御部100の制御の下、レジストニップにおけるニップ圧が所定のニップ圧のままで用紙Sが搬送される。そして、レジストニップにおける用紙Sの搬送量が所定の搬送量となった場合、図6に示すように、制御部100の制御の下、レジストニップにおけるニップ圧を小さくした状態で用紙Sが搬送される。 Further, the nip pressure changing process is a process of gradually reducing the nip pressure in the resist nip from a predetermined nip pressure. Specifically, as shown in FIG. 4, the nip pressure at the resist nip remains at the predetermined nip pressure under the control of the control unit 100 until the transport amount of the paper S at the resist nip reaches the predetermined transfer amount. Paper S is conveyed. Then, when the amount of paper S conveyed in the resist nip reaches a predetermined amount, as shown in FIG. 6, the paper S is conveyed in a state where the nip pressure in the resist nip is reduced under the control of the control unit 100. To.

また、ニップ圧を減少させる制御としては、レジストローラー対53aを圧着させる図示しないカム等を制御してレジストローラー対53aの圧着量を変更する制御が挙げられる。つまり、制御部100は、レジストローラー対53aにおける各ローラーを互いに離れる側に移動させることにより(図6の破線矢印参照)、レジストローラー対53aにおけるニップ圧を減少させる。 Further, as a control for reducing the nip pressure, there is a control for changing the pressure bonding amount of the resist roller pair 53a by controlling a cam or the like (not shown) for crimping the resist roller pair 53a. That is, the control unit 100 reduces the nip pressure in the resist roller pair 53a by moving the rollers in the resist roller pair 53a to the side away from each other (see the broken line arrow in FIG. 6).

これにより、レジストローラー対53aにおける用紙Sの搬送量が徐々に少なくなるので、レジスト転写間において用紙Sの弛みが大きくなり過ぎず、制御の開始時の状態が維持される。そのため、レジスト転写間における用紙Sの弛みに起因した二次転写ニップにおける画像不良の発生を抑制することができる。 As a result, the amount of paper S conveyed by the resist roller pair 53a is gradually reduced, so that the slack of the paper S does not become too large during the resist transfer, and the state at the start of control is maintained. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of image defects in the secondary transfer nip due to the looseness of the paper S between resist transfers.

ところで、用紙Sのコシが弱い場合、用紙Sが弛みやすいため、レジストニップにおいてニップ圧を緩めてしまうと、レジストニップにおける用紙Sの搬送力が確保されず、用紙Sの弛みを制御しにくくなる可能性がある。そのため、用紙Sのコシが弱い場合、搬送速度変更処理により用紙Sを搬送することが望ましい。 By the way, when the stiffness of the paper S is weak, the paper S tends to loosen. Therefore, if the nip pressure is loosened at the resist nip, the conveying force of the paper S at the resist nip is not secured, and it becomes difficult to control the looseness of the paper S. there is a possibility. Therefore, when the stiffness of the paper S is weak, it is desirable to transport the paper S by the transfer speed changing process.

それに対し、用紙Sのコシが強い場合、用紙Sの後端がレジストニップを抜けた際、又は、レジストローラー対53aが離間した際に、用紙Sが元に戻ろうとする復元力が強くなる。 On the other hand, when the stiffness of the paper S is strong, the restoring force of the paper S to return to its original state becomes strong when the rear end of the paper S passes through the resist nip or when the resist rollers 53a are separated from each other.

この用紙Sの復元力を利用する観点を考慮すると、搬送速度変更処理によりニップ圧を維持したまま強制的に用紙Sの弛みを制御するよりは、レジストニップにおけるニップ圧を弱くして搬送力を緩めてやる方が、用紙Sの弛み量を適度に維持しやすくなる。そのため、用紙Sのコシが強い場合、ニップ圧変更処理により用紙Sを搬送することが望ましい。 Considering the viewpoint of utilizing the restoring force of the paper S, rather than forcibly controlling the slack of the paper S while maintaining the nip pressure by the transfer speed changing process, the nip pressure at the resist nip is weakened to increase the transfer force. Loosening makes it easier to maintain an appropriate amount of slack in the paper S. Therefore, when the paper S is strong, it is desirable to convey the paper S by the nip pressure changing process.

そこで、制御部100は、用紙Sの剛度に応じて、搬送速度変更処理およびニップ圧変更処理の何れか一方を実行させる。具体的には、制御部100は、用紙Sのコシが弱い薄紙(例えば、坪量が80gsm以下)の場合、搬送速度変更処理を実行させる。また、制御部100は、用紙Sのコシが強い厚紙(例えば、坪量が211gsm以上)の場合、ニップ圧変更処理を実行させる。これにより、用紙Sの剛度に応じた適切な搬送制御を行うことができる。 Therefore, the control unit 100 causes either the transfer speed change process or the nip pressure change process to be executed according to the rigidity of the paper S. Specifically, the control unit 100 executes a transfer speed change process when the paper S is a thin paper having a weak stiffness (for example, a basis weight of 80 gsm or less). Further, the control unit 100 executes a nip pressure changing process when the paper S is a thick paper having a strong stiffness (for example, a basis weight of 211 gsm or more). As a result, appropriate transport control can be performed according to the rigidity of the paper S.

また、用紙Sのコシは、画像形成装置1の周囲の環境に応じて変動するので、制御部100は、画像形成装置1の周囲の環境に応じて、搬送速度変更処理およびニップ圧変更処理の何れか一方を実行させる。 Further, since the stiffness of the paper S fluctuates according to the environment around the image forming apparatus 1, the control unit 100 performs the transfer speed changing process and the nip pressure changing process according to the environment around the image forming apparatus 1. Have one of them executed.

具体的には、制御部100は、高温高湿環境のように用紙Sのコシが弱くなる場合、搬送速度変更処理を実行させる。また、制御部100は、低温低湿環境のように用紙Sのコシが強くなる場合、ニップ圧変更処理を実行させる。これにより、画像形成装置1の周囲の環境に応じた適切な搬送制御を行うことができる。 Specifically, the control unit 100 executes a transfer speed changing process when the stiffness of the paper S becomes weak as in a high temperature and high humidity environment. Further, the control unit 100 executes a nip pressure changing process when the paper S becomes stiff as in a low temperature and low humidity environment. As a result, it is possible to perform appropriate transport control according to the surrounding environment of the image forming apparatus 1.

ところで、両面印刷する際において、用紙Sの第1面(例えば、表面)に画像形成された後、第1面とは反対側の第2面(例えば、裏面)に画像形成される制御がなされる。第1面に画像形成をする際には、両面ともに画像が形成されていないが、第2面に画像形成をする際、第1面に画像が形成されている。 By the way, in double-sided printing, after the image is formed on the first surface (for example, the front surface) of the paper S, the image is formed on the second surface (for example, the back surface) opposite to the first surface. To. When the image is formed on the first surface, the image is not formed on both sides, but when the image is formed on the second surface, the image is formed on the first surface.

そのため、レジストニップにおけるスリップ量が第1面に画像形成する場合と第2面に画像形成する場合とで異なってくる。具体的には、用紙Sに画像が形成されている場合、画像が形成されていない場合と比べて、レジストニップにおいてスリップしやすくなるため、両面印刷時における第2面に画像形成をする際、ある程度のニップ圧を確保する必要がある。 Therefore, the slip amount in the resist nip differs between the case where the image is formed on the first surface and the case where the image is formed on the second surface. Specifically, when an image is formed on the paper S, it is more likely to slip at the resist nip than when an image is not formed. Therefore, when forming an image on the second surface during double-sided printing, It is necessary to secure a certain amount of nip pressure.

そこで、制御部100は、両面印刷の際において、用紙Sの第1面に画像形成するか、用紙Sの第2面に画像形成するかに応じて、搬送速度変更処理及び押圧力変更処理の何れか一方を実行させる。 Therefore, in double-sided printing, the control unit 100 performs a transfer speed change process and a pressing force change process depending on whether an image is formed on the first surface of the paper S or an image is formed on the second surface of the paper S. Have one of them executed.

用紙Sの第1面に画像形成した後、第2面に画像形成する際、第1面に画像が形成されているため、レジストニップにおいてスリップしやすい。そのため、制御部100は、押圧力変更処理を実行させる。 When an image is formed on the first surface of the paper S and then an image is formed on the second surface, the image is formed on the first surface, so that the resist nip tends to slip. Therefore, the control unit 100 executes the pressing force changing process.

また、用紙Sの第1面に画像形成する際、制御部100は、用紙Sの剛度や画像形成装置1の周囲の環境に応じて、適当な方を選択すると良い。なお、第1面に形成された画像のカバレッジが小さい場合においては、レジストニップにおいてスリップしにくくなるので、この場合、用紙Sの剛度や画像形成装置1の周囲の環境に応じて、適当な方を選択すると良い。 Further, when forming an image on the first surface of the paper S, the control unit 100 may select an appropriate one according to the rigidity of the paper S and the surrounding environment of the image forming apparatus 1. When the coverage of the image formed on the first surface is small, it becomes difficult for the resist nip to slip. In this case, an appropriate one is used depending on the rigidity of the paper S and the surrounding environment of the image forming apparatus 1. It is good to select.

このようにすることで、両面印刷の際において、用紙Sにおける画像形成状況に応じた適切な搬送制御を行うことができる。 By doing so, in the case of double-sided printing, it is possible to perform appropriate transport control according to the image formation state on the paper S.

また、記憶部72(図3参照)に、以下の表1〜3に示すテーブルを記憶させておくことにより、制御部100は、当該テーブルを参照しながら、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の何れかを実行させる。 Further, by storing the tables shown in Tables 1 to 3 below in the storage unit 72 (see FIG. 3), the control unit 100 can perform the transfer speed change process and the nip pressure change process while referring to the table. To execute one of the above.

表1は、常温常湿条件における用紙Sの坪量毎の各処理における画像不良の発生しやすさを示すテーブルである。表2は、高温高湿条件における用紙Sの坪量毎の各処理における画像不良の発生しやすさを示すテーブルである。表3は、低温低湿条件における用紙Sの坪量毎の各処理における画像不良の発生しやすさを示すテーブルである。なお、表1〜3における「○」は、画像不良が発生しないことを示し、「×」は、画像不良が発生する可能性が高いことを示している。 Table 1 is a table showing the susceptibility of image defects to each process for each basis weight of the paper S under normal temperature and humidity conditions. Table 2 is a table showing the susceptibility of image defects to each process for each basis weight of the paper S under high temperature and high humidity conditions. Table 3 is a table showing the susceptibility of image defects to each process for each basis weight of the paper S under low temperature and low humidity conditions. In addition, "◯" in Tables 1 to 3 indicates that image defect does not occur, and "x" indicates that image defect is likely to occur.

Figure 0006891523
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Figure 0006891523
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Figure 0006891523
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上記のようなテーブルを参照することにより、例えば、表1に示すような用紙Sの坪量が50〜80gsmにおけるニップ圧変更処理のような画像不良が発生しやすい条件に該当する処理を選択しないようにすることができる。そのため、画像不良が発生しない条件を正確に選択した上で、搬送制御を行うことができる。 By referring to the table as described above, for example, a process corresponding to a condition in which image defects are likely to occur, such as a nip pressure change process when the basis weight of the paper S is 50 to 80 gsm as shown in Table 1, is not selected. Can be done. Therefore, the transport control can be performed after accurately selecting the conditions under which image defects do not occur.

ここで、例えば、表1における坪量が81〜210gsmまでの範囲の場合、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の何れの処理において画像不良が発生しない条件となる。このような場合、制御部100は、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の何れか一方を実行させる、または、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理を同時に実行させるかを選択するようにしても良い。 Here, for example, when the basis weight in Table 1 is in the range of 81 to 210 gsm, it is a condition that no image defect occurs in any of the transport speed changing process and the nip pressure changing process. In such a case, the control unit 100 may select whether to execute either the transfer speed change process or the nip pressure change process, or to execute the transfer speed change process and the nip pressure change process at the same time. good.

このようにすることで、搬送制御における選択の幅を広げることができるので、条件に合わせた適切な搬送制御を行いやすくすることができる。 By doing so, it is possible to widen the range of selections in the transfer control, so that it is possible to facilitate appropriate transfer control according to the conditions.

また、制御部100は、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理を交互に実行させても良い。このようにすることで、例えば、同じ印刷ジョブにおいて用紙Sの種類が変わるような場合においても、搬送中の用紙Sの剛度等に対応した適切な搬送制御を行うことができるとともに、1枚の用紙Sの画像形成中において、用紙Sの状況に応じて、柔軟に搬送速度変更処理とニップ圧変更処理とを使い分けることができる。 Further, the control unit 100 may alternately execute the transfer speed change process and the nip pressure change process. By doing so, for example, even when the type of paper S changes in the same print job, it is possible to perform appropriate transport control corresponding to the rigidity of the paper S during transport, and it is possible to perform appropriate transport control for one sheet. During the image formation of the paper S, the transport speed changing process and the nip pressure changing process can be flexibly used according to the situation of the paper S.

また、ユーザーが使用条件により上記表1〜3のテーブルに基づいて、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の何れか一方又は両方を選択できるようにしても良い。この場合、操作部22(図2および図3参照)において、ユーザーにより搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の何れか又は両方を選択可能にしておく必要がある。 Further, the user may be able to select either one or both of the transfer speed change process and the nip pressure change process based on the tables in Tables 1 to 3 above depending on the usage conditions. In this case, it is necessary for the operation unit 22 (see FIGS. 2 and 3) to allow the user to select either or both of the transport speed change process and the nip pressure change process.

そして、制御部100は、操作部22における操作情報、つまり、ユーザーの指示に応じて、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の少なくとも一方を実行させることができる。これにより、ユーザーが上記テーブルを参照しながら、用紙Sの種類および画像形成装置1の環境に応じて適切な搬送制御を選択することができる。 Then, the control unit 100 can execute at least one of the transfer speed change process and the nip pressure change process according to the operation information in the operation unit 22, that is, the user's instruction. Thereby, the user can select an appropriate transfer control according to the type of the paper S and the environment of the image forming apparatus 1 while referring to the above table.

また、ユーザーが画像形成後の用紙Sの状況を確認後に、任意に搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の少なくとも一方を選択できるようにしても良い。 Further, the user may arbitrarily select at least one of the transfer speed change process and the nip pressure change process after confirming the state of the paper S after the image formation.

以上のように構成された画像形成装置1における搬送制御の動作の一例について説明する。図7は、画像形成装置1における搬送制御の動作例の一例を示すフローチャートである。図7における処理は、印刷ジョブを行う際において適宜実行される。なお、図における処理は、常温常湿条件における用紙Sが長尺紙である場合の制御の一例である。 An example of the operation of the transport control in the image forming apparatus 1 configured as described above will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an example of an operation example of transport control in the image forming apparatus 1. The process shown in FIG. 7 is appropriately executed when the print job is performed. The process in the figure is an example of control when the paper S is a long paper under normal temperature and humidity conditions.

図7に示すように、制御部100は、用紙Sの搬送量が所定の搬送量以上になったか否かについて判定する(ステップS101)。判定の結果、用紙Sの搬送量が所定の搬送量以上になっていない場合(ステップS101、NO)、ステップS101の処理が繰り返される。 As shown in FIG. 7, the control unit 100 determines whether or not the amount of paper S conveyed is equal to or greater than the predetermined amount (step S101). As a result of the determination, when the conveyed amount of the paper S is not equal to or more than the predetermined conveyed amount (steps S101, NO), the process of step S101 is repeated.

一方、用紙Sの搬送量が所定の搬送量以上になった場合(ステップS101、YES)、制御部100は、用紙Sの坪量が例えば80gsm以下であるか否かについて判定する(ステップS102)。判定の結果、用紙Sの坪量が80gsm以下である場合(ステップS102、YES)、制御部100は、搬送速度変更処理を実行させる(ステップS103)。 On the other hand, when the conveyed amount of the paper S becomes equal to or more than a predetermined conveyed amount (YES in step S101), the control unit 100 determines whether or not the basis weight of the paper S is, for example, 80 gsm or less (step S102). .. As a result of the determination, when the basis weight of the paper S is 80 gsm or less (step S102, YES), the control unit 100 executes the transport speed change process (step S103).

一方、用紙Sの坪量が80gsm以下でない場合(ステップS102、NO)、制御部100は、用紙Sの坪量が211gsm以上であるか否かについて判定する(ステップS104)。判定の結果、用紙Sの坪量が211gsm以上である場合(ステップS104、YES)、制御部100は、ニップ圧変更処理を実行させる(ステップS105)。 On the other hand, when the basis weight of the paper S is not 80 gsm or less (step S102, NO), the control unit 100 determines whether or not the basis weight of the paper S is 211 gsm or more (step S104). As a result of the determination, when the basis weight of the paper S is 211 gsm or more (step S104, YES), the control unit 100 executes the nip pressure changing process (step S105).

一方、用紙Sの坪量が211gsm以上でない場合(ステップS104、NO)、制御部100は、例えばステップS103の処理に遷移する。つまり、制御部100は、搬送速度変更処理を実行させる。なお、ステップS104においてNOと判定した場合、ステップS105の処理、つまり、ニップ圧変更処理を実行させても良いし、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の両方を同時に実行させても良い。 On the other hand, when the basis weight of the paper S is not 211 gsm or more (step S104, NO), the control unit 100 transitions to, for example, the process of step S103. That is, the control unit 100 executes the transport speed change process. If NO is determined in step S104, the process of step S105, that is, the nip pressure change process may be executed, or both the transfer speed change process and the nip pressure change process may be executed at the same time.

ステップS103およびステップS105の後、制御部100は、印刷ジョブが終了したか否かについて判定する(ステップS106)。判定の結果、印刷ジョブが終了していない場合(ステップS106、NO)、処理はステップS101に戻る。一方、印刷ジョブが終了した場合(ステップS106、YES)、本制御は終了する。 After step S103 and step S105, the control unit 100 determines whether or not the print job has been completed (step S106). As a result of the determination, if the print job is not completed (step S106, NO), the process returns to step S101. On the other hand, when the print job ends (step S106, YES), this control ends.

以上のように構成された本実施の形態によれば、長尺紙搬送の際に用紙Sの弛み量が大きくなり過ぎることを抑制することができ、ひいてはレジスト転写間における用紙Sの弛みに起因した二次転写ニップにおける画像不良の発生を抑制することができる。 According to the present embodiment configured as described above, it is possible to prevent the amount of slack of the paper S from becoming too large during the transportation of the long paper, which is caused by the slack of the paper S during the resist transfer. It is possible to suppress the occurrence of image defects in the secondary transfer nip.

また、非長尺紙の場合においても、用紙Sの搬送における後半でショックノイズが発生する可能性がある場合、搬送途中において搬送速度変更処理やニップ圧変更処理を行うことにより、二次転写ニップにおける画像不良の発生を抑制することができる。 Further, even in the case of non-long paper, if there is a possibility that shock noise may occur in the latter half of the transfer of the paper S, the secondary transfer nip is performed by performing the transfer speed change process or the nip pressure change process during the transfer. It is possible to suppress the occurrence of image defects in.

また、用紙Sの剛度や画像形成装置1の周囲の環境に応じて、搬送速度変更処理及びニップ圧変更処理の何れかを実行させるので、状況に応じた適切な搬送制御を行うことができる。 Further, since either the transfer speed change process or the nip pressure change process is executed according to the rigidity of the paper S and the environment around the image forming apparatus 1, it is possible to perform appropriate transfer control according to the situation.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above-described embodiments are merely examples of embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or its main features.

1 画像形成装置
53a レジストローラー対
100 制御部
421 中間転写ベルト
423B バックアップローラー
424 二次転写ローラー
1 Image forming device 53a Resist roller vs. 100 Control unit 421 Intermediate transfer belt 423B Backup roller 424 Secondary transfer roller

Claims (8)

用紙に画像を転写する転写ニップを形成する転写部と、
前記用紙の搬送方向における前記転写ニップよりも上流側に配置される搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対により形成された搬送ニップまで搬送された前記用紙を所定のニップ圧で搬送し、かつ、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度を前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度よりも速くする制御を行うことにより、前記転写ニップと前記搬送ニップとの間で前記用紙に弛みを生じさせる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送量の増加に応じて、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度に対する前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度の差分を小さくする搬送速度変更処理と、前記搬送ニップにおけるニップ圧を減少させるニップ圧変更処理との少なくとも一方を実行させ、両面印刷の際において、前記用紙の第1面に画像形成するか、前記第1面とは反対側の第2面に画像形成するかに応じて、前記搬送速度変更処理及び前記ニップ圧変更処理の何れか一方を実行させる、
画像形成装置。
A transfer unit that forms a transfer nip that transfers an image to paper,
A pair of transfer rollers arranged upstream of the transfer nip in the transfer direction of the paper, and a transfer roller pair.
The paper conveyed to the transfer nip formed by the transfer roller pair is conveyed at a predetermined nip pressure, and the transfer speed of the paper at the transfer nip is made faster than the transfer speed of the paper at the transfer nip. A control unit that causes the paper to slacken between the transfer nip and the transport nip by controlling the paper.
With
The control unit has a transfer speed changing process that reduces the difference between the transfer speed of the paper in the transfer nip and the transfer speed of the paper in the transfer nip in response to an increase in the transfer amount of the paper in the transfer nip. At least one of the nip pressure changing process for reducing the nip pressure in the transport nip is executed, and in the case of double-sided printing, an image is formed on the first surface of the paper or a second surface opposite to the first surface. Either the transfer speed change process or the nip pressure change process is executed depending on whether an image is formed on the surface.
Image forming device.
用紙に画像を転写する転写ニップを形成する転写部と、
前記用紙の搬送方向における前記転写ニップよりも上流側に配置される搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対により形成された搬送ニップまで搬送された前記用紙を所定のニップ圧で搬送し、かつ、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度を前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度よりも速くする制御を行うことにより、前記転写ニップと前記搬送ニップとの間で前記用紙に弛みを生じさせる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送量の増加に応じて、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度に対する前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度の差分を小さくする搬送速度変更処理と、前記搬送ニップにおけるニップ圧を減少させるニップ圧変更処理との少なくとも一方を実行させ、前記搬送速度変更処理及び前記ニップ圧変更処理を交互に実行させる、
画像形成装置。
A transfer unit that forms a transfer nip that transfers an image to paper,
A pair of transfer rollers arranged upstream of the transfer nip in the transfer direction of the paper, and a transfer roller pair.
The paper conveyed to the transfer nip formed by the transfer roller pair is conveyed at a predetermined nip pressure, and the transfer speed of the paper at the transfer nip is made faster than the transfer speed of the paper at the transfer nip. A control unit that causes the paper to slacken between the transfer nip and the transport nip by controlling the paper.
With
The control unit has a transfer speed changing process that reduces the difference between the transfer speed of the paper in the transfer nip and the transfer speed of the paper in the transfer nip in response to an increase in the transfer amount of the paper in the transfer nip. At least one of the nip pressure changing process for reducing the nip pressure in the transport nip is executed, and the transport speed changing process and the nip pressure changing process are alternately executed.
Image forming device.
前記制御部は、前記用紙の搬送量が、前記用紙の弛みに起因した画像不良が発生しない程度の前記用紙の弛み量に相当する搬送量になった場合、前記搬送速度変更処理及び前記ニップ圧変更処理の少なくとも一方を実行させる、
請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。
When the transport amount of the paper reaches a transport amount corresponding to the slack amount of the paper to the extent that image defects due to the slack of the paper do not occur, the control unit performs the transport speed change process and the nip pressure. Have at least one of the change processes performed,
The image forming apparatus according to claim 1 or 2.
前記制御部は、前記用紙の剛度に応じて、前記搬送速度変更処理及び前記ニップ圧変更処理の何れか一方を実行させる、
請求項1〜3の何れか1項に記載の画像形成装置。
The control unit executes either the transport speed change process or the nip pressure change process according to the rigidity of the paper.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記制御部は、前記画像形成装置の周囲の環境に応じて、前記搬送速度変更処理及び前記ニップ圧変更処理の何れか一方を実行させる、
請求項1〜の何れか1項に記載の画像形成装置。
The control unit executes either one of the transfer speed change process and the nip pressure change process according to the environment around the image forming apparatus.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記制御部は、ユーザーの指示に応じて前記搬送速度変更処理及び前記ニップ圧変更処理の少なくとも一方を実行させる、
請求項1〜の何れか1項に記載の画像形成装置。
The control unit executes at least one of the transfer speed change process and the nip pressure change process according to a user's instruction.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5.
用紙に画像を転写する転写ニップを形成する転写部と、
前記用紙の搬送方向における前記転写ニップよりも上流側に配置され、前記用紙の幅方向に移動して搬送中の前記用紙の位置を補正する搬送ローラー対と、を備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記搬送ローラー対により形成された搬送ニップまで搬送された前記用紙を所定のニップ圧で搬送し、かつ、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度を前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度よりも速くする制御を行うことにより、前記転写ニップと前記搬送ニップとの間で前記用紙に弛みを生じさせ、
前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送量の増加に応じて、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度に対する前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度の差分を小さくする搬送速度変更処理と、前記搬送ニップにおけるニップ圧を減少させるニップ圧変更処理との少なくとも一方を実行させ、両面印刷の際において、前記用紙の第1面に画像形成するか、前記第1面とは反対側の第2面に画像形成するかに応じて、前記搬送速度変更処理及び前記ニップ圧変更処理の何れか一方を実行させる搬送制御方法。
A transfer unit that forms a transfer nip that transfers an image to paper,
A transport control method for an image forming apparatus including a transport roller pair that is arranged upstream of the transfer nip in the paper transport direction and that moves in the width direction of the paper to correct the position of the paper during transport. And
The paper conveyed to the transfer nip formed by the transfer roller pair is conveyed at a predetermined nip pressure, and the transfer speed of the paper at the transfer nip is made faster than the transfer speed of the paper at the transfer nip. By controlling, the paper is slackened between the transfer nip and the transfer nip.
A transfer speed changing process for reducing the difference between the transfer speed of the paper in the transfer nip and the transfer speed of the paper in the transfer nip according to an increase in the transfer amount of the paper in the transfer nip, and a nip in the transfer nip. At least one of the nip pressure changing process for reducing the pressure is executed, and in the case of double-sided printing, an image is formed on the first surface of the paper or an image is formed on the second surface opposite to the first surface. A transport control method for executing either the transport speed change process or the nip pressure change process according to the case.
用紙に画像を転写する転写ニップを形成する転写部と、
前記用紙の搬送方向における前記転写ニップよりも上流側に配置され、前記用紙の幅方向に移動して搬送中の前記用紙の位置を補正する搬送ローラー対と、を備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記搬送ローラー対により形成された搬送ニップまで搬送された前記用紙を所定のニップ圧で搬送し、かつ、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度を前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度よりも速くする制御を行うことにより、前記転写ニップと前記搬送ニップとの間で前記用紙に弛みを生じさせ、
前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送量の増加に応じて、前記搬送ニップにおける前記用紙の搬送速度に対する前記転写ニップにおける前記用紙の搬送速度の差分を小さくする搬送速度変更処理と、前記搬送ニップにおけるニップ圧を減少させるニップ圧変更処理との少なくとも一方を実行させ、前記搬送速度変更処理及び前記ニップ圧変更処理を交互に実行させる搬送制御方法。
A transfer unit that forms a transfer nip that transfers an image to paper,
A transport control method for an image forming apparatus including a transport roller pair that is arranged upstream of the transfer nip in the paper transport direction and that moves in the width direction of the paper to correct the position of the paper during transport. And
The paper conveyed to the transfer nip formed by the transfer roller pair is conveyed at a predetermined nip pressure, and the transfer speed of the paper at the transfer nip is made faster than the transfer speed of the paper at the transfer nip. By controlling, the paper is slackened between the transfer nip and the transfer nip.
A transfer speed changing process for reducing the difference between the transfer speed of the paper in the transfer nip and the transfer speed of the paper in the transfer nip according to an increase in the transfer amount of the paper in the transfer nip, and a nip in the transfer nip. A transport control method in which at least one of a nip pressure changing process for reducing the pressure is executed, and the transport speed changing process and the nip pressure changing process are alternately executed.
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