JP6922376B2 - Image forming device and transfer control method - Google Patents

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本発明は、画像形成装置および搬送制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a transport control method.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる。また、画像形成装置において、用紙に画像を転写させる転写部の上流側には、用紙の幅方向における位置ずれを補正するレジストローラーが設けられる（特許文献１参照）。 In general, an image forming apparatus (printer, copier, facsimile, etc.) using electrophotographic process technology irradiates (exposes) a charged photoconductor drum (image carrier) with a laser beam based on image data. Form an electrostatic latent image. Then, the image forming apparatus visualizes the electrostatic latent image and forms the toner image by supplying toner from the developing unit to the photoconductor drum on which the electrostatic latent image is formed. Further, in the image forming apparatus, the toner image is temporarily or secondarily transferred to the paper, and the paper is heated and pressed by the fixing nip of the fixing portion to fix the toner image on the paper. Further, in the image forming apparatus, a resist roller for correcting the positional deviation in the width direction of the paper is provided on the upstream side of the transfer portion for transferring the image to the paper (see Patent Document 1).

特開２０１４−１３３６３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-133634

ところで、画像形成装置では、レジストローラーから二次転写ニップを経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象（副走査曲がり）が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向（副走査方向）における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する。かかる副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。 By the way, in the image forming apparatus, there is a problem that a phenomenon (secondary scanning bending) occurs in which the paper transport direction is bent in the sub-scanning direction due to the misalignment from the resist roller to the fixing nip through the secondary transfer nip. be. In addition to the above misalignment, such sub-scanning bending is likely to occur when there is a difference in the diameters of both ends in the paper width direction (sub-scanning direction) of the rollers due to durability or the like. Further, since long paper having a long size in the transport direction is easily affected by the above, sub-scanning bending occurs remarkably. Since such sub-scanning bending causes image defects due to displacement and distortion of the image transferred by the transfer unit, a technique for suppressing sub-scanning bending is required.

これに対し、特許文献１では、レジストローラーと転写ローラーとの間にラインセンサーが配置され、転写ローラーにより用紙を搬送している最中にラインセンサーで用紙端部位置を検知し、該検知結果に基づいてレジストローラーを動かすレジスト揺動制御の技術が記載されている。 On the other hand, in Patent Document 1, a line sensor is arranged between the resist roller and the transfer roller, and the line sensor detects the position of the paper edge while the paper is being conveyed by the transfer roller, and the detection result is obtained. The technique of resist swing control for moving a resist roller based on the above is described.

しかしながら、特許文献１に記載のレジスト揺動制御では、用紙の搬送方向長さが長くなるほど、レジストローラーの揺動動作を繰り返し行う必要があることから、ラインセンサーの照射時間が長くなり、ラインセンサーの寿命が短くなる問題がある。 However, in the resist swing control described in Patent Document 1, the longer the length of the paper in the transport direction, the more the resist roller needs to swing repeatedly. Therefore, the irradiation time of the line sensor becomes longer, and the line sensor becomes longer. There is a problem that the life of the product is shortened.

本発明の目的は、ラインセンサーの検知結果に依存することなく用紙の副走査曲がりを矯正することが可能な画像形成装置および搬送制御方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a transport control method capable of correcting a sub-scanning bend of paper without depending on a detection result of a line sensor.

本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙上の画像の位置が正しくなるような前記用紙搬送部材の揺動態様について、前記用紙の幅方向における端部を検出する検出部の検出結果に基づかずに規定したプリセット値を用いて、前記用紙を揺動させるように前記用紙搬送部材を揺動させる制御を行う制御部と、を備える。 The image forming apparatus according to the present invention is
A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
Regarding the swinging mode of the paper transport member so that the position of the image on the paper is correct, a preset value defined without being based on the detection result of the detection unit that detects the edge portion in the width direction of the paper is used. a control unit for controlling the oscillating the sheet transport members so as to swing the paper, Ru comprising a.

本発明に係る搬送制御方法は、
用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記用紙上の画像の位置が正しくなるような前記用紙搬送部材の揺動態様について、前記用紙の幅方向における端部を検出する検出部の検出結果に基づかずに規定したプリセット値を用いて、前記用紙を揺動させるように前記用紙搬送部材を揺動させる制御を行う。 The transport control method according to the present invention is
A transfer control method for an image forming apparatus including a transfer unit for transferring an image to paper and a paper transfer member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transfer direction to transfer the paper.
Regarding the swinging mode of the paper transport member so that the position of the image on the paper is correct, a preset value defined without being based on the detection result of the detection unit that detects the edge portion in the width direction of the paper is used. performs control for oscillating the sheet transport members so as to swing the paper.

本発明によれば、ラインセンサーの検知結果に依存することなく用紙の副走査曲がりを矯正することができる。 According to the present invention, it is possible to correct the sub-scanning bend of the paper without depending on the detection result of the line sensor.

本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic the whole structure of the image forming apparatus in this embodiment. 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す。The main part of the control system of the image forming apparatus in this embodiment is shown. 長尺紙を搬送する場合の従来のレジスト揺動の制御を説明する図であり、図３Ａはレジストローラー対が移動する前の状態を、図３Ｂはレジストローラー対が移動した後の状態を、各々示す。It is a figure explaining the conventional control of the resist swing in the case of transporting a long paper, FIG. 3A shows the state before the resist roller pair moves, and FIG. 3B shows the state after the resist roller pair moves. Each is shown. 本実施の形態のレジスト揺動制御の概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline of the resist swing control of this embodiment. １枚の長尺紙に対してレジスト揺動を複数回行う場合の制御を説明する図である。It is a figure explaining the control in the case of performing resist rocking a plurality of times with respect to one sheet of long paper. 本実施の形態の画像形成装置におけるレジスト揺動に関する搬送制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the transfer control about the resist swing in the image forming apparatus of this embodiment.

以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 2 shows the main part of the control system of the image forming apparatus 1 in the present embodiment.

本実施の形態の画像形成装置１は、用紙Ｓとして長尺紙または非長尺紙を使用し、当該用紙Ｓに画像を形成する。 The image forming apparatus 1 of the present embodiment uses long paper or non-long paper as the paper S, and forms an image on the paper S.

本実施の形態において、長尺紙は、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙であり、機内の給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容できない長さを有する。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙および非長尺紙の両方が含まれ得る。 In the present embodiment, the long paper is a sheet of paper having a length in the transport direction longer than the commonly used A4 size, A3 size, etc. paper, and cannot be accommodated in the in-machine paper feed tray units 51a to 51c. Has a length. Hereinafter, the term "paper" may include both long paper and non-long paper.

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。 The image forming apparatus 1 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 1 primary transfers the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) color toner images formed on the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421. After superimposing the toner images of four colors on the intermediate transfer belt 421, the toner image is formed by secondary transfer to paper.

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。 Further, in the image forming apparatus 1, the photoconductor drums 413 corresponding to the four colors of YMCK are arranged in series in the traveling direction of the intermediate transfer belt 421, and the toner images of each color are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one procedure. The tandem method is adopted.

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、および制御部１００等を備える。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper conveying unit 50, a fixing unit 60, a control unit 100, and the like.

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。 The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads a program according to the processing content from the ROM 102, develops it in the RAM 103, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the expanded program. At this time, various data stored in the storage unit 72 are referred to. The storage unit 72 is composed of, for example, a non-volatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。 The control unit 100 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. conduct. The control unit 100 receives, for example, image data transmitted from an external device, and forms a toner image on paper based on the image data (input image data). The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card.

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。 The image reading unit 10 includes an automatic document feeding device 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。 The automatic document feeding device 11 conveys the document D placed on the document tray by the conveying mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeding device 11 can continuously read a large number of images (including both sides) of the documents D placed on the document tray at once.

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。 The document image scanning device 12 optically scans the document conveyed on the contact glass from the automatic document feeding device 11 or the document placed on the contact glass, and the reflected light from the document is a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and the original image is read. The image scanning unit 10 generates input image data based on the scanning result by the document image scanning device 12. The image processing unit 30 performs predetermined image processing on the input image data.

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。 The operation display unit 20 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, an image status display, an operation status of each function, and the like according to a display control signal input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 100.

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。 The image processing unit 30 includes a circuit or the like that performs digital image processing according to initial settings or user settings on the input image data. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table LUT) in the storage unit 72 under the control of the control unit 100. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, compression processing, and the like, in addition to gradation correction, on the input image data. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。 The image forming unit 40 is an image forming unit 41Y, 41M, 41C, 41K, and an intermediate transfer unit 42 for forming an image with each colored toner of Y component, M component, C component, and K component based on the input image data. Etc. are provided.

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。 The image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K for the Y component, the M component, the C component, and the K component have the same configuration. For convenience of illustration and description, common components are indicated by the same reference numerals, and when they are distinguished from each other, they are indicated by adding Y, M, C, or K to the reference numerals. In FIG. 1, the reference numerals are given only to the components of the image forming unit 41Y for the Y component, and the reference numerals are omitted for the other components of the image forming units 41M, 41C, and 41K.

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。 The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photoconductor drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。 The photoconductor drum 413 has, for example, an undercoat layer (UCL: Under Coat Layer), a charge generation layer (CGL: Charge Generation Layer), and a charge transport layer (CGL) on the peripheral surface of a conductive cylinder (aluminum tube) made of aluminum. It is a negatively charged organic photo-conductor (OPC) in which CTL: Charge Transport Layer) is sequentially laminated. The charge generation layer is made of an organic semiconductor in which a charge generation material (for example, a phthalocyanine pigment) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate), and a pair of positive charges and negative charges are generated by exposure by an exposure apparatus 411. The charge transport layer is composed of a hole transport material (electron donating nitrogen-containing compound) dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate resin), and transports positive charges generated in the charge generation layer to the surface of the charge transport layer. do.

制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。 The control unit 100 rotates the photoconductor drum 413 at a constant peripheral speed (linear speed) by controlling the drive current supplied to the drive motor (not shown) that rotates the photoconductor drum 413.

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。 The charging device 414 uniformly charges the surface of the photoconductive drum 413 to a negative electrode property. The exposure apparatus 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photoconductor drum 413 with a laser beam corresponding to an image of each color component. As a result, an electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photoconductor drum 413 due to the potential difference from the surroundings.

現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。 The developing device 412 is, for example, a developing device of a two-component developing method, and forms a toner image by visualizing an electrostatic latent image by adhering toner of each color component to the surface of the photoconductor drum 413.

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニング部材等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。 The drum cleaning device 415 has a cleaning member or the like that is slidably contacted with the surface of the photoconductor drum 413. The drum cleaning device 415 removes the transfer residual toner remaining on the surface of the photoconductor drum 413 after the primary transfer with a cleaning blade.

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。 The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like.

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。 The intermediate transfer belt 421 is composed of an endless belt, and is stretched in a loop on a plurality of support rollers 423. At least one of the plurality of support rollers 423 is composed of a driving roller, and the other is composed of a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A arranged on the downstream side in the belt traveling direction with respect to the primary transfer roller 422 for the K component is the drive roller. This makes it easier to keep the running speed of the belt in the primary transfer unit constant. As the drive roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 travels at a constant speed in the direction of arrow A.

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。 The primary transfer roller 422 is arranged on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photoconductor drum 413 of each color component. By pressing the primary transfer roller 422 against the photoconductor drum 413 with the intermediate transfer belt 421 sandwiched between them, a primary transfer nip for transferring the toner image from the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421 is formed.

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。 The secondary transfer roller 424 is arranged on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B arranged on the downstream side of the drive roller 423A in the belt traveling direction. By pressing the secondary transfer roller 424 against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 sandwiched between them, a secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the paper S is formed.

中間転写ベルト４２１、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４により形成される二次転写ニップは、本発明の「転写部」に対応する。 The secondary transfer nip formed by the intermediate transfer belt 421, the backup roller 423B, and the secondary transfer roller 424 corresponds to the "transfer portion" of the present invention.

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。 When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner image on the photoconductor drum 413 is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 421 and the primary transfer is performed. Specifically, by applying a primary transfer bias to the primary transfer roller 422 and applying a charge having the opposite polarity to the toner on the side in contact with the primary transfer roller 422 of the intermediate transfer belt 421, the toner image is obtained by the intermediate transfer belt 421. Is electrostatically transferred to.

その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。 After that, when the paper passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the paper. Specifically, by applying a secondary transfer bias to the secondary transfer roller 424 and applying a charge having the opposite polarity to the toner on the side of the paper in contact with the secondary transfer roller 424, the toner image is electrostatically charged on the paper. Is transcribed. The paper on which the toner image is transferred is conveyed toward the fixing portion 60.

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。 The belt cleaning device 426 has a belt cleaning blade or the like that is in sliding contact with the surface of the intermediate transfer belt 421, and removes the transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer.

定着部６０は、用紙の定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙の定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。 The fixing portion 60 includes an upper fixing portion 60A having a fixing surface side member arranged on the fixing surface side of the paper, and a lower fixing portion 60B having a back surface side supporting member arranged on the opposite surface side of the fixing surface of the paper. And a heating source 60C and the like. By pressing the back surface side support member against the fixing surface side member, a fixing nip that narrowly holds and conveys the paper is formed.

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。 The fixing unit 60 fixes the toner image on the paper by secondarily transferring the toner image and heating and pressurizing the conveyed paper with the fixing nip. The fixing unit 60 is arranged as a unit in the fixing device F.

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。レジストローラー対５３ａは、本発明の「用紙搬送部材」に対応する。 The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. In the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51, paper S (standard paper, special paper) identified based on the basis weight (rigidity), size, etc. is set for each type. Be housed. The transport path portion 53 includes a plurality of transport rollers such as a resist roller pair 53a, a double-sided transport path for forming an image on both sides of the paper, and the like. The resist roller pair 53a corresponds to the "paper transport member" of the present invention.

レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙Ｓの幅方向における位置を補正する。具体的には、レジストローラー対５３ａのニップに用紙Ｓが挟持されると、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動して用紙Ｓを移動させるレジスト揺動の制御が行われることにより、用紙Ｓの幅方向における位置が補正される。かかるレジスト揺動の制御内容については後述する。 The resist roller pair 53a corrects the position of the paper S in the width direction under the control of the control unit 100. Specifically, when the paper S is sandwiched between the nips of the resist roller pair 53a, the resist roller pair 53a moves in the width direction to control the resist swing to move the paper S, thereby controlling the paper S. The position in the width direction is corrected. The control content of such resist swing will be described later.

レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの幅方向における位置を補正した後、当該用紙Ｓがレジストローラー対５３ａを通過し終わる前、すなわち用紙Ｓの搬送途中で離間して、移動する前の位置に戻される。そして、レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの後端が通過した後、再度圧着される。 After correcting the position of the paper S in the width direction, the resist roller pair 53a is returned to the position before the paper S finishes passing through the resist roller pair 53a, that is, separated during the transportation of the paper S and before moving. Is done. Then, the resist roller pair 53a is crimped again after the rear end of the paper S has passed.

また、レジストローラー対５３ａにおける用紙Ｓの搬送速度は、制御部１００の制御の下、バックアップローラー４２３Ｂと二次転写ローラー４２４とにより形成される二次転写ニップにおける用紙Ｓの搬送速度よりも速く設定される。 Further, the transfer speed of the paper S in the resist roller pair 53a is set to be faster than the transfer speed of the paper S in the secondary transfer nip formed by the backup roller 423B and the secondary transfer roller 424 under the control of the control unit 100. Will be done.

用紙搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの下流側で二次転写ニップの上流側には、ラインセンサー５４が配置されている。ラインセンサー５４は、光電変換素子をライン状に配置したセンサーであり、用紙Ｓの幅方向の片寄り、すなわち基準位置からのずれを検知する役割を担う。 A line sensor 54 is arranged on the downstream side of the resist roller pair 53a in the paper transport direction and on the upstream side of the secondary transfer nip. The line sensor 54 is a sensor in which photoelectric conversion elements are arranged in a line shape, and plays a role of detecting a deviation of the paper S in the width direction, that is, a deviation from a reference position.

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａにより、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。 The paper S housed in the paper feed tray units 51a to 51c is sent out one by one from the uppermost portion, and is conveyed to the image forming unit 40 by the transfer path unit 53. At this time, the resist roller pair 53a corrects the inclination of the fed paper S and adjusts the transfer timing.

そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。なお、両面印刷時には、第一面への画像形成が行われた用紙Ｓは、両面搬送経路を通って表裏が反転された後、第二面にトナー像が二次転写および定着された後、排紙部５２により機外に排紙される。 Then, in the image forming unit 40, the toner image of the intermediate transfer belt 421 is collectively secondarily transferred to one surface of the paper S, and the fixing step is performed in the fixing unit 60. The image-formed paper S is discharged to the outside of the machine by the paper ejection unit 52 provided with the paper ejection roller 52a. At the time of double-sided printing, the paper S on which the image is formed on the first side is turned over on the front and back sides through the double-sided transport path, and then the toner image is secondarily transferred and fixed on the second side. The paper is discharged to the outside of the machine by the paper ejection unit 52.

ところで、画像形成装置では、レジストローラーから二次転写ニップを経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象（副走査曲がり）が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントのずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向（副走査方向）における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する（図３Ａ参照）。かかる副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。 By the way, in the image forming apparatus, there is a problem that a phenomenon (secondary scanning bending) occurs in which the paper transport direction is bent in the sub-scanning direction due to the misalignment from the resist roller to the fixing nip through the secondary transfer nip. be. Such sub-scanning bending is likely to occur when there is a difference in diameter at both ends in the paper width direction (sub-scanning direction) of the roller due to durability or the like, in addition to the above-mentioned misalignment. Further, since long paper having a long size in the transport direction is easily affected by the above, sub-scanning bending occurs remarkably (see FIG. 3A). Since such sub-scanning bending causes image defects due to displacement and distortion of the image transferred by the transfer unit, a technique for suppressing sub-scanning bending is required.

かかる問題に対して、従来は、ラインセンサー５４の読み値を用いて、すなわち該センサーで検知される用紙の幅方向端部位置を監視しながらレジストローラー対５３ａを揺動動作させ、リアルタイムで副走査曲がりを矯正する制御を行っていた。かかる従来のレジスト揺動制御について、図３を参照して説明する。 Conventionally, the resist roller pair 53a is oscillated by using the reading value of the line sensor 54, that is, while monitoring the position of the edge portion in the width direction of the paper detected by the sensor, and subordinate in real time. Control was performed to correct the scanning bend. Such conventional resist swing control will be described with reference to FIG.

図３は、用紙Ｓとして長尺紙を搬送する場合の従来のレジスト揺動の制御を説明する図であり、用紙の搬送方向を矢印Ｙで、ラインセンサー５４で検知される用紙の基準端の位置を点線で、レジストローラー対５３ａの揺動方向を矢印Ｘで、各々示す。 FIG. 3 is a diagram for explaining the conventional control of resist swing when long paper is conveyed as the paper S, and the paper conveying direction is indicated by an arrow Y, and the reference edge of the paper detected by the line sensor 54. The position is indicated by a dotted line, and the swing direction of the resist roller vs. 53a is indicated by an arrow X.

図３Ａは、転写ニップを形成するバックアップローラー４２３Ｂに用紙Ｓ（長尺紙）の先端が突入した後に用紙Ｓの後端側が左側に曲がった例を示している。この場合、制御部１００は、用紙Ｓの曲がった方向および量をラインセンサー５４の出力信号から検知し、かかる検知結果から、レジストローラー対５３ａの揺動方向および量を算出する。そして、制御部１００は、かかる算出値に従って、図３Ｂに示すように、レジストローラー対５３ａを用紙搬送方向Ｙと直交するＸ方向に揺動させる制御を行う。 FIG. 3A shows an example in which the rear end side of the paper S is bent to the left after the front end of the paper S (long paper) is inserted into the backup roller 423B forming the transfer nip. In this case, the control unit 100 detects the bending direction and amount of the paper S from the output signal of the line sensor 54, and calculates the swing direction and amount of the resist roller pair 53a from the detection result. Then, the control unit 100 controls the resist roller pair 53a to swing in the X direction orthogonal to the paper transport direction Y according to the calculated value, as shown in FIG. 3B.

他方、かかる従来のレジスト揺動制御によれば、用紙Ｓの搬送方向長さが長くなるほど、二次転写ニップ突入後におけるレジストローラー対５３ａの揺動動作を繰り返し行う必要があることから（図３Ｂ参照）、ラインセンサー５４の照射時間が長くなり、ラインセンサー５４の寿命が短くなる問題がある。 On the other hand, according to the conventional resist swing control, as the length of the paper S in the transport direction becomes longer, it is necessary to repeatedly swing the resist roller pair 53a after the secondary transfer nip has entered (FIG. 3B). (See), there is a problem that the irradiation time of the line sensor 54 becomes long and the life of the line sensor 54 becomes short.

また、装置の構造上、ラインセンサー５４と二次転写ニップの構成部材との配置すなわち搬送方向上の位置を一致させることができず、ラインセンサー５４は、搬送方向における二次転写ニップの上流に配置されている。このため、従来のレジスト揺動制御によれば、例えば用紙Ｓの側端部の外形にバラツキがある場合に、用紙Ｓの端部が正しい位置にある旨がラインセンサー５４により検知された場合でも、実際に画像を用紙に転写する際に、画像位置が用紙位置に対して幅方向にずれて転写される場合があった。 Further, due to the structure of the apparatus, the arrangement of the line sensor 54 and the constituent members of the secondary transfer nip, that is, the positions in the transport direction cannot be matched, and the line sensor 54 is located upstream of the secondary transfer nip in the transport direction. Have been placed. Therefore, according to the conventional resist swing control, for example, when the outer shape of the side edge of the paper S varies, even if the line sensor 54 detects that the edge of the paper S is in the correct position. When the image is actually transferred to the paper, the image position may be shifted in the width direction with respect to the paper position and transferred.

このように、常にラインセンサー５４の検知結果を用いてレジスト揺動の動作を行う従来技術では、副走査曲がりを完全に矯正することが難しく、この結果、転写ニップにおいて画像不良が生じてしまうおそれがあった。かかる画像不良は、Ａ３サイズより大きい長さを有する長尺紙に画像形成する場合、全体の搬送量が多くなる分、顕著なものとなる。 As described above, in the conventional technique in which the resist swing operation is always performed by using the detection result of the line sensor 54, it is difficult to completely correct the sub-scanning bend, and as a result, an image defect may occur in the transfer nip. was there. When an image is formed on a long paper having a length larger than the A3 size, such an image defect becomes remarkable as the total amount of transportation increases.

他方、副走査曲がりは、上述のように、アライメントや各ローラーの前奥差など、各々の機械における個体差によって、曲がり方や曲がり量が変わってくるが、画像形成装置１を部屋等に設置した後は、大きく崩れることは無く、各々の機械において一定の曲がり方や曲がり量になる。本発明者らは、かかる知見に基づいて種々の実験を行った結果、副走査曲がりの矯正を行うために、随時ラインセンサー５４による検知を行う必要は無く、予め定められた固定値（プリセット値）でレジストローラー対５３ａを揺動させることで、十分な効果が得られることを見出した。 On the other hand, as for the sub-scanning bend, as described above, the bending method and the bending amount vary depending on individual differences in each machine such as alignment and front-back difference of each roller, but the image forming apparatus 1 is installed in a room or the like. After that, it does not collapse significantly, and each machine has a certain bending method and bending amount. As a result of conducting various experiments based on such findings, the present inventors need not perform detection by the line sensor 54 at any time in order to correct the sub-scanning bend, and a predetermined fixed value (preset value). ), It was found that a sufficient effect can be obtained by swinging the resist roller pair 53a.

そこで、本実施の形態では、制御部１００は、ラインセンサー５４で検知された値を用いず、用紙Ｓ上の画像の位置が正しくなるようなレジストローラー対５３ａの揺動態様を規定するプリセット値を用いて、レジスト揺動制御を行う。すなわち、制御部１００は、上記のプリセット値を用いて、用紙Ｓを用紙搬送方向と直交する幅方向に揺動させるように、レジストローラー対５３ａを制御する。 Therefore, in the present embodiment, the control unit 100 does not use the value detected by the line sensor 54, and defines a preset value that defines the swing mode of the resist roller vs. 53a so that the position of the image on the paper S becomes correct. Is used to control the resist swing. That is, the control unit 100 controls the resist roller pair 53a so as to swing the paper S in the width direction orthogonal to the paper transport direction by using the above preset values.

ここで、プリセット値は、用紙Ｓがレジストローラー対５３ａによるニップ（レジストニップ）に突入された後から当該用紙Ｓがレジストニップを抜けるまでの、レジストローラー対５３ａの揺動動作の内容を設定するための値である。 Here, the preset value sets the content of the rocking operation of the resist roller vs. 53a from the time when the paper S is rushed into the nip (resist nip) by the resist roller vs. 53a until the paper S exits the resist nip. Value for.

したがって、プリセット値は、用紙Ｓの搬送方向先端が二次転写ニップに到達する前、および二次転写ニップに突入された後のいずれか一方または両方の状態におけるレジストローラー対５３ａの揺動態様が規定され得る。 Therefore, the preset value is the swing mode of the resist roller vs. 53a in one or both of the states before the tip of the paper S in the transport direction reaches the secondary transfer nip and after it is rushed into the secondary transfer nip. Can be specified.

また、プリセット値は、レジストローラー対５３ａの用紙幅方向への移動量を示す値が含まれる。かかる値は、移動の方向により、例えば、右方向の移動は正値、左方向の移動は負値で示される。 Further, the preset value includes a value indicating the amount of movement of the resist roller vs. 53a in the paper width direction. Such a value is indicated by the direction of movement, for example, a positive value for a rightward movement and a negative value for a leftward movement.

ここで、用紙Ｓが長尺紙の場合、用紙先端が二次転写ニップに突入された後も用紙後端が給紙部（手差し給紙トレイなど）に残っている場合がある。このような場合、搬送経路部５３のアライメントずれによって用紙が曲がりやすいという問題がある。したがって、このような長尺紙に対するレジスト揺動制御では、二次転写ニップに突入された後の揺動動作が重要となる。 Here, when the paper S is a long paper, the rear end of the paper may remain in the paper feed unit (manual feed tray or the like) even after the front end of the paper is plunged into the secondary transfer nip. In such a case, there is a problem that the paper is easily bent due to the misalignment of the transport path portion 53. Therefore, in the resist swing control for such a long paper, the swing operation after being rushed into the secondary transfer nip is important.

このような場合、本実施の形態では、プリセット値として、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入された後におけるレジストローラー対５３ａの動作内容（揺動態様）を規定するとよい。この場合、用紙先端が二次転写ニップに突入された後のレジストローラー対５３ａの揺動動作を固定値で実施することで、用紙搬送方向におけるずれ量を補正することができ、長尺紙の長さ方向の形状を矯正して、長尺紙を直線的に搬送することができるようになる。 In such a case, in the present embodiment, it is preferable to specify the operation content (swing mode) of the resist roller pair 53a after the tip of the paper S is inserted into the secondary transfer nip as a preset value. In this case, by performing the swinging operation of the resist roller pair 53a at a fixed value after the tip of the paper is rushed into the secondary transfer nip, the amount of deviation in the paper transport direction can be corrected, and the long paper can be corrected. By correcting the shape in the length direction, it becomes possible to transport long paper in a straight line.

また、プリセット値は、転写ニップへの用紙Ｓの突入開始後においてレジストローラー対５３ａが用紙幅方向に移動するタイミング（揺動タイミング）を示す値が含まれる。かかる揺動タイミングは、一枚の用紙Ｓに対して複数設定されることができる。一枚の用紙Ｓに対して揺動タイミングが複数設定される場合、各タイミング間のインターバルは任意に設定されることができる。ここで、揺動タイミングは、レジストローラー対５３ａが幅方向への移動を行う時期（時間）を示す値であり、言い換えると、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動する際に用紙Ｓが転写ニップにより搬送された距離を表す値である。 Further, the preset value includes a value indicating a timing (swing timing) in which the resist roller pair 53a moves in the paper width direction after the start of the paper S entering the transfer nip. A plurality of such swing timings can be set for one sheet of paper S. When a plurality of swing timings are set for one sheet of paper S, the interval between the timings can be arbitrarily set. Here, the swing timing is a value indicating a time (time) when the resist roller pair 53a moves in the width direction, in other words, when the resist roller pair 53a moves in the width direction, the paper S moves to the transfer nip. It is a value representing the distance carried by.

そして、プリセット値は、揺動タイミングの各々におけるレジストローラー対５３ａの用紙幅方向における移動量を示す値が含まれる。ここで便宜のため、揺動タイミングを揺動ポイントと言い換えると、かかるプリセット値によれば、用紙Ｓが転写ニップに突入された後にレジストローラー対５３ａを揺動させるＮ個（Ｎ＝１以上）の揺動ポイント（図３中のＹ方向の位置）が設定され、各揺動ポイント毎に移動の方向および移動量が規定される。 The preset value includes a value indicating the amount of movement of the resist roller vs. 53a in the paper width direction at each swing timing. Here, for convenience, the swing timing can be rephrased as a swing point. According to the preset value, N pieces (N = 1 or more) of swinging the resist roller pair 53a after the paper S is rushed into the transfer nip. (Position in the Y direction in FIG. 3) is set, and the direction and amount of movement are defined for each swing point.

すなわち、プリセット値は、用紙Ｓが転写ニップに突入された後の揺動ポイント（Ｙ方向への搬送距離）毎の、レジストローラー対５３ａの用紙幅方向（Ｘ方向）への移動量を規定する。総じて、プリセット値は、レジストローラー対５３ａの用紙幅方向への移動量を、用紙Ｓの搬送方向における全長に亘って規定する値が含まれる。 That is, the preset value defines the amount of movement of the resist roller vs. 53a in the paper width direction (X direction) for each swing point (conveyance distance in the Y direction) after the paper S is rushed into the transfer nip. .. As a whole, the preset value includes a value that defines the amount of movement of the resist roller vs. 53a in the paper width direction over the entire length of the paper S in the transport direction.

本実施の形態では、プリセット値をこのような構成とすることにより、各揺動ポイントにおけるレジストローラー対５３ａの移動量を可変とすることができ、用紙Ｓの先端側と後端側とでレジストローラー対５３ａの移動量を変えることができる。 In the present embodiment, by setting the preset value in such a configuration, the amount of movement of the resist roller pair 53a at each swing point can be made variable, and the resist is resisted on the front end side and the rear end side of the paper S. The amount of movement of the roller vs. 53a can be changed.

一般に、用紙Ｓは、その搬送方向長さが長くなるほど、画像形成装置１の各ユニットのアライメントの影響が大きくなり、後端側のずれが大きくなる。このような場合、用紙Ｓの先端側の揺動ポイントではレジストローラー対５３ａの移動量を比較的小さくし（例えば１ｍｍ）、用紙Ｓの後端側の揺動ポイントではレジストローラー対５３ａの移動量を相対的に大きくする（例えば３ｍｍとする）ようにプリセット値を設定することにより、直線的な紙送りを実現することができる。 In general, the longer the length of the paper S in the transport direction, the greater the influence of the alignment of each unit of the image forming apparatus 1, and the larger the deviation on the rear end side. In such a case, the movement amount of the resist roller pair 53a is relatively small (for example, 1 mm) at the swing point on the front end side of the paper S, and the movement amount of the resist roller pair 53a is relatively small at the swing point on the rear end side of the paper S. By setting the preset value so that is relatively large (for example, 3 mm), linear paper feed can be realized.

さらに、プリセット値は、各揺動ポイントにおいて、レジストローラー対５３ａを移動させる移動速度を示す値が含まれ得る。この移動速度の値は、等速とされることができ、または加減速度を有することもできる。 Further, the preset value may include a value indicating a moving speed for moving the resist roller pair 53a at each swing point. The value of this moving speed can be constant speed or can have acceleration / deceleration.

本実施の形態では、このようにレジストローラー対５３ａの揺動態様を示す種々の値がプリセット値（固定値）に含まれる。また、後述のように、レジストローラー対５３ａの適切な揺動態様は、用紙Ｓの種類などの画像形成条件によって異なるものとなる。これらを考慮すると、プリセット値は、１または複数のテーブルに登録し、かかるテーブルに登録された各値を制御部１００が適宜読み出してレジスト揺動の制御を行うことが好ましい。プリセット値が登録されるテーブルのさらなる構成については後述する。 In the present embodiment, various values indicating the swing mode of the resist roller pair 53a are included in the preset values (fixed values). Further, as will be described later, the appropriate swing mode of the resist roller pair 53a differs depending on the image forming conditions such as the type of paper S. Considering these, it is preferable that the preset values are registered in one or a plurality of tables, and the control unit 100 appropriately reads out each value registered in the table to control the resist swing. Further configuration of the table in which preset values are registered will be described later.

以下、図４のフロー図を参照して、本実施の形態のレジスト揺動制御の概要を説明する。 Hereinafter, the outline of the resist swing control of the present embodiment will be described with reference to the flow chart of FIG.

図４に示すように、本実施の形態のレジスト揺動制御では、印刷（プリント）ジョブの開始に際し、制御部１００は、プリセット値すなわち予め定められた固定値を読み出して、レジストローラー対５３ａ（以下、「揺動ローラー」とも言う。）の動作内容（すなわち移動の量、タイミング、速度など）を設定する。かかる固定値の読み出しや動作内容の設定は、用紙Ｓが揺動ローラーに突入するまでの任意の時期に行うことができる。そして、制御部１００は、用紙Ｓが揺動ローラーに突入した後に、設定された内容で揺動ローラーを用紙Ｓの搬送方向と直交する幅方向に移動させるように制御を行う。 As shown in FIG. 4, in the resist swing control of the present embodiment, at the start of the print job, the control unit 100 reads out a preset value, that is, a predetermined fixed value, and the resist roller pair 53a ( Hereinafter, the operation content (that is, the amount of movement, timing, speed, etc.) of the "oscillating roller") is set. The reading of the fixed value and the setting of the operation content can be performed at an arbitrary time until the paper S rushes into the swing roller. Then, after the paper S has entered the swing roller, the control unit 100 controls the swing roller to move in the width direction orthogonal to the transport direction of the paper S according to the set contents.

次に、図５のフロー図を参照して、１枚の長尺紙に対してレジスト揺動を複数回行う場合の本実施の形態の制御内容を説明する。 Next, with reference to the flow chart of FIG. 5, the control contents of the present embodiment when the resist swing is performed a plurality of times on one sheet of long paper will be described.

図５に示すように、本実施の形態のレジスト揺動制御では、印刷（プリント）ジョブが開始すると、制御部１００は、プリセット値すなわち予め定められた固定値を読み出して、揺動ローラーの複数回（Ｎ回）分の揺動量、揺動するタイミング、揺動の速度等を、各々設定する。かかる固定値の読み出しや揺動動作の設定は、１回目の揺動については長尺紙が揺動ローラーに突入するまでの任意の時期に行うことができ、２回目からＮ回目までの揺動については当該揺動制御が開始されるまでの任意の時期に行うことができる。そして、制御部１００は、長尺紙が揺動ローラーに突入すると、１回目の揺動について設定された内容で揺動ローラーを用紙Ｓの搬送方向と直交する幅方向に移動させるように制御し、２回目からＮ回目までの揺動についても、各々設定された内容で揺動ローラーを用紙Ｓの搬送方向と直交する幅方向に移動させるように制御する。 As shown in FIG. 5, in the resist rocking control of the present embodiment, when the print job is started, the control unit 100 reads out a preset value, that is, a predetermined fixed value, and a plurality of rocking rollers. The amount of swing for (N times), the timing of swing, the speed of swing, etc. are set respectively. The reading of the fixed value and the setting of the swing operation can be performed at any time until the long paper rushes into the swing roller for the first swing, and the swing from the second to the Nth swing can be performed. Can be performed at any time until the swing control is started. Then, when the long paper rushes into the oscillating roller, the control unit 100 controls to move the oscillating roller in the width direction orthogonal to the conveying direction of the paper S according to the contents set for the first oscillating. Also for the second to Nth swings, the swing rollers are controlled to move in the width direction orthogonal to the transport direction of the paper S according to the contents set for each.

このように、プリセット値を用いてレジスト揺動を行う本実施の形態によれば、揺動ローラー（レジストローラー対５３ａ）の揺動態様を予め決めておき、意図したところで意図した量だけ揺動ローラーを移動させる制御を行う。かかるレジスト揺動制御を行う本実施の形態によれば、ラインセンサー５４の検知結果に依存することなく、アライメントずれ等に起因する用紙Ｓの副走査曲がりを矯正することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment in which the resist swings using the preset values, the swing mode of the swing rollers (resist roller vs. 53a) is determined in advance, and swings by the intended amount when intended. Controls the movement of the rollers. According to the present embodiment in which the resist swing control is performed, it is possible to correct the sub-scanning bend of the paper S due to the misalignment or the like without depending on the detection result of the line sensor 54.

また、本実施の形態によれば、ラインセンサー５４を使用せずにレジスト揺動を行えることから、ラインセンサー５４のライフ問題を解決することができる。 Further, according to the present embodiment, since the resist swing can be performed without using the line sensor 54, the life problem of the line sensor 54 can be solved.

また、本実施の形態によれば、転写時の画像が用紙Ｓに合うようにプリセット値が設定されることにより、用紙Ｓの幅方向における所望の位置の画像を得ることができる。 Further, according to the present embodiment, the preset value is set so that the image at the time of transfer matches the paper S, so that an image at a desired position in the width direction of the paper S can be obtained.

さらに、本実施の形態によれば、従来のレジスト揺動制御のようにラインセンサー５４によって用紙Ｓの側端部の検知を行う必要が無くなるので、用紙Ｓがレジストローラー対５３ａに突入した後、用紙Ｓの先端がラインセンサー５４を通過する前から用紙Ｓを揺動させることが可能となる。したがって、本実施の形態によれば、用紙Ｓを揺動させる態様の幅が広がる。 Further, according to the present embodiment, it is not necessary to detect the side end portion of the paper S by the line sensor 54 as in the conventional resist swing control. Therefore, after the paper S rushes into the resist roller pair 53a, the paper S does not need to be detected. It is possible to swing the paper S before the tip of the paper S passes through the line sensor 54. Therefore, according to the present embodiment, the range of modes for swinging the paper S is widened.

また、本実施の形態の画像形成装置１では、両面印刷のジョブ実行時であっても、用紙Ｓにおける同一側面部が基準位置（図３の点線参照）に設定されるため、個々の用紙Ｓにおける外形のバラつき、曲がりやうねり等の個体差の影響が抑制される。 Further, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, even when the job of double-sided printing is executed, the same side surface portion on the paper S is set to the reference position (see the dotted line in FIG. 3), so that each paper S The influence of individual differences such as variation in outer shape, bending and swelling is suppressed.

以下、プリセット値が登録されるテーブルに関して、より詳しく説明する。 Hereinafter, the table in which preset values are registered will be described in more detail.

上述のように、プリセット値は、用紙Ｓの幅方向の位置が転写ニップにより転写される画像に合うようなレジストローラー対５３ａの揺動態様すなわち、揺動の量、タイミング、速度などの動作内容を規定するものである。 As described above, the preset values are the swing mode of the resist roller pair 53a so that the position of the paper S in the width direction matches the image transferred by the transfer nip, that is, the operation content such as the swing amount, timing, and speed. It regulates.

他方、用紙Ｓの幅方向の位置が転写ニップにより転写される画像に合うレジストローラー対５３ａの好ましい動作内容は、用紙Ｓの種類（例えば、長さ、幅、表面の光沢度、坪量（剛度）、など）によって異なって来るものと考えられる。 On the other hand, the preferred operation content of the resist roller pair 53a whose position in the width direction of the paper S matches the image transferred by the transfer nip is the type of the paper S (for example, length, width, surface glossiness, basis weight (rigidity)). ), Etc.).

例えば、一般に、用紙Ｓの搬送方向の長さが長いほど、レジストローラー対５３ａを揺動させる回数（図５で上述したＮの数）を増やす必要がある。また、ローラー径の前奥差が大きい場合、用紙Ｓの幅が大きいものほど、かかる径差による影響が大きいものと考えられる。また、用紙Ｓの光沢度の高いものと低いものとでは、ローラー対で挟まれながら搬送される際の滑りやすさが異なる（前者の方が滑りやすい）ため、同一サイズの用紙であっても、揺動の量や速度などを変える必要があり得る。用紙Ｓの坪量（剛度）が異なる場合も同様であり、この問題点については後述する。 For example, in general, the longer the length of the paper S in the transport direction, the more it is necessary to increase the number of times the resist roller pair 53a is swung (the number of N described above in FIG. 5). Further, when the difference between the front and the back of the roller diameter is large, it is considered that the larger the width of the paper S, the greater the influence of the difference in diameter. Further, since the slipperiness of the paper S when it is conveyed while being sandwiched between the roller pairs differs between the paper S having a high glossiness and the paper S having a low glossiness (the former is slippery), even if the papers have the same size. , It may be necessary to change the amount and speed of rocking. The same applies when the basis weight (rigidity) of the paper S is different, and this problem will be described later.

したがって、テーブルは、プリセット値が用紙Ｓの種類（長さ、幅、表面の光沢度、坪量、など）毎に登録されるテーブル構造とする。この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、用紙Ｓの種類や使用する給紙トレイユニット（５１ａ〜５１ｃ）を定めたユーザー設定情報から、搬送する用紙Ｓの種類を特定し、該特定された用紙Ｓの種類に対応するプリセット値をテーブルから読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。 Therefore, the table has a table structure in which preset values are registered for each type of paper S (length, width, surface glossiness, basis weight, etc.). In this case, when executing the print job, the control unit 100 identifies the type of paper S to be conveyed from the user setting information that defines the type of paper S and the paper feed tray units (51a to 51c) to be used, and specifies the type of paper S to be conveyed. The preset value corresponding to the type of the paper S is read from the table, and the registration swing control described above is performed.

また、用紙Ｓの種類は上記のように多岐に亘るため、プリセット値が登録されるテーブルは、紙種に応じて設ける、すなわち上述した用紙Ｓの種類毎に設けるとよい。この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、上記ユーザー設定情報から搬送する用紙Ｓの種類を特定し、該特定された用紙Ｓの種類に対応するテーブルに登録されたプリセット値を読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。 Further, since the types of paper S are diverse as described above, it is preferable to provide a table in which preset values are registered according to the paper type, that is, for each type of paper S described above. In this case, when executing the print job, the control unit 100 specifies the type of paper S to be conveyed from the user setting information, and reads out the preset values registered in the table corresponding to the specified type of paper S. , Control the resist swing described above.

また、上述のように、異なる給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには異なる種類の用紙Ｓが収容され、他方、用紙Ｓが長尺紙の場合には手差し給紙トレイから給紙される。したがって、テーブルは、プリセット値が給紙トレイ毎に登録される構成としてもよい。同様に、プリセット値が登録されるテーブルは、給紙トレイ毎に設けられることができる。 Further, as described above, different types of paper S are accommodated in the different paper feed tray units 51a to 51c, while when the paper S is long paper, paper is fed from the manual paper feed tray. Therefore, the table may be configured such that preset values are registered for each paper tray. Similarly, a table in which preset values are registered can be provided for each paper tray.

この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、上述のユーザー設定情報から使用する給紙トレイを特定し、該特定された給紙トレイに対応するプリセット値を、対応するテーブルから読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。 In this case, when executing the print job, the control unit 100 specifies the paper feed tray to be used from the above-mentioned user setting information, reads the preset value corresponding to the specified paper feed tray from the corresponding table, and then reads the paper feed tray. The resist swing described above is controlled.

また、同一種類の用紙Ｓであっても、画像形成装置１の設置環境、典型的には温湿度条件が異なれば、実際に発生する画像位置ずれの態様（ずれ量やずれる方向など）が異なることが考えられる。言い換えると、用紙Ｓの幅方向の位置が転写ニップにより転写される画像に合うレジストローラー対５３ａの好ましい動作内容は、温度および湿度によって異なるものと考えられる。このため、テーブルは、プリセット値が画像形成装置１の周囲の温湿度に応じて登録される構成としてもよい。同様に、プリセット値が登録されるテーブルは、画像形成装置１の周囲の温湿度に応じて設けられること、例えば温湿度の数値範囲毎に設けられることができる。 Further, even if the same type of paper S is used, if the installation environment of the image forming apparatus 1 and typically the temperature and humidity conditions are different, the mode of the image position shift (shift amount, shift direction, etc.) that actually occurs is different. Can be considered. In other words, it is considered that the preferable operation content of the resist roller pair 53a in which the position of the paper S in the width direction matches the image transferred by the transfer nip differs depending on the temperature and humidity. Therefore, the table may be configured such that preset values are registered according to the temperature and humidity around the image forming apparatus 1. Similarly, the table in which the preset values are registered can be provided according to the temperature and humidity around the image forming apparatus 1, for example, for each numerical range of the temperature and humidity.

この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、図示しない機内の温湿度センサーの検出値から温度および湿度を特定し、該特定された温度および湿度に対応するプリセット値を対応するテーブルから読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。 In this case, when executing the print job, the control unit 100 specifies the temperature and humidity from the detected values of the temperature / humidity sensor in the machine (not shown), and reads the preset values corresponding to the specified temperature and humidity from the corresponding table. Then, the resist swing is controlled as described above.

また、同一種類の用紙Ｓであっても、両面が白紙の状態の用紙Ｓ（すなわち用紙Ｓの表面に画像形成する場合）と、既に片面に画像が形成されている用紙Ｓ（すなわち用紙Ｓの裏面に画像形成する場合）とでは、実際に発生する画像位置ずれの態様（ずれ量やずれる方向など）が異なることが考えられる。言い換えると、用紙Ｓの幅方向の位置が転写ニップにより転写される画像に合うレジストローラー対５３ａの好ましい動作内容は、用紙Ｓの第１面目（表面）と第２面目（裏面）とでは異なるものと考えられる。 Further, even if the same type of paper S is used, the paper S in which both sides are blank (that is, when an image is formed on the surface of the paper S) and the paper S in which an image is already formed on one side (that is, the paper S). It is conceivable that the mode (shift amount, shift direction, etc.) of the image position shift that actually occurs is different from that of the case where the image is formed on the back surface. In other words, the preferable operation content of the resist roller pair 53a whose position in the width direction of the paper S matches the image transferred by the transfer nip is different between the first surface (front surface) and the second surface (back surface) of the paper S. it is conceivable that.

このため、テーブルは、プリセット値が用紙Ｓの表面用と裏面用に各々登録されるテーブル構成としてもよい。また、プリセット値が登録されるテーブルは、用紙Ｓの表面と裏面に応じて設けられる、すなわち用紙Ｓの表面用と裏面用とで各々設けられる構成としてもよい。 Therefore, the table may have a table configuration in which preset values are registered for the front surface and the back surface of the paper S, respectively. Further, the table in which the preset values are registered may be provided according to the front surface and the back surface of the paper S, that is, the table may be provided for the front surface and the back surface of the paper S, respectively.

この場合、制御部１００は、両面印刷のジョブを実行するに際し、用紙Ｓの表面の印刷を行う際に、対応するテーブルから表面用のプリセット値を読み出して上述したレジスト揺動の制御を行う。また、制御部１００は、用紙Ｓの裏面の印刷を行う際に、対応するテーブルから裏面用のプリセット値を読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。 In this case, the control unit 100 reads the preset value for the front surface from the corresponding table when printing the front surface of the paper S when executing the job of double-sided printing, and controls the resist swing described above. Further, when printing the back surface of the paper S, the control unit 100 reads a preset value for the back surface from the corresponding table and controls the resist swing described above.

また、同一種類の用紙Ｓであっても、カバレッジが高い場合と低い場合とでは、実際に発生する画像位置ずれの態様（ずれ量やずれる方向など）が異なることが考えられる。言い換えると、用紙Ｓの幅方向の位置が転写ニップにより転写される画像に合うレジストローラー対５３ａの好ましい動作内容は、カバレッジすなわち用紙Ｓに形成される画像の印字率によって異なるものと考えられる。 Further, even if the same type of paper S is used, it is conceivable that the mode of the image position shift (shift amount, shift direction, etc.) that actually occurs differs depending on whether the coverage is high or low. In other words, it is considered that the preferable operation content of the resist roller pair 53a whose position in the width direction of the paper S matches the image transferred by the transfer nip differs depending on the coverage, that is, the print rate of the image formed on the paper S.

このため、テーブルは、プリセット値が用紙Ｓに形成する画像のカバレッジに応じて登録される構成としてもよい。同様に、プリセット値が登録されるテーブルは、用紙Ｓに形成する画像のカバレッジに応じて設けられること、例えばカバレッジの数値範囲毎にテーブルを設けることとしてもよい。一例として、カバレッジ１００％〜８０％、カバレッジ７９％〜６０％、カバレッジ５９％〜４０％、カバレッジ３９％〜２０％、カバレッジ１９％〜０％による２０％単位で、各々異なったプリセット値を登録するテーブルを設ける。同様に、プリセット値が登録されるテーブルは、カバレッジの数値範囲毎に各々設けられることができる。また、カバレッジの数値範囲は、他にも種々の範囲とすることができる。 Therefore, the table may be configured such that preset values are registered according to the coverage of the image formed on the paper S. Similarly, the table in which the preset values are registered may be provided according to the coverage of the image formed on the paper S, for example, the table may be provided for each numerical range of the coverage. As an example, different preset values are registered in units of 20% with coverage 100% to 80%, coverage 79% to 60%, coverage 59% to 40%, coverage 39% to 20%, and coverage 19% to 0%. Set up a table to cover. Similarly, a table in which preset values are registered can be provided for each numerical range of coverage. In addition, the numerical range of coverage can be various other ranges.

この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、入力画像データからカバレッジを用紙Ｓ毎に特定し、該特定されたカバレッジに対応するプリセット値を対応するテーブルから読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。 In this case, when executing the print job, the control unit 100 specifies the coverage for each sheet S from the input image data, reads the preset value corresponding to the specified coverage from the corresponding table, and swings the resist described above. To control.

さらに、他の条件が同一の場合であっても、用紙Ｓを搬送する各種ローラーの径や幅方向の前奥差、中間転写ベルト４２１の摩耗等の状態は、これら部材の耐久、具体的には用紙搬送距離や使用回数、使用時間、等によって変わる。すなわち、これらの部材が新品の状態と、摩耗が進んだ状態とでは、実際に発生する画像位置ずれの態様（ずれ量やずれる方向など）が異なることが考えられる。言い換えると、用紙Ｓの幅方向の位置が転写ニップにより転写される画像に合うレジストローラー対５３ａの好ましい動作内容は、レジストローラー対５３ａ等の使用状態によって異なるものと考えられる。 Further, even when other conditions are the same, the conditions such as the diameter and width direction of the various rollers that convey the paper S, the wear of the intermediate transfer belt 421, and the like are the durability of these members, specifically. Varies depending on the paper transport distance, the number of times it is used, the time it is used, and so on. That is, it is conceivable that the mode of the image position shift (shift amount, shift direction, etc.) that actually occurs differs between the state in which these members are new and the state in which the wear has progressed. In other words, it is considered that the preferable operation content of the resist roller pair 53a whose position in the width direction of the paper S matches the image transferred by the transfer nip differs depending on the usage state of the resist roller pair 53a and the like.

したがって、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの用紙搬送距離や使用回数、使用時間、等を使用履歴情報として記憶部７２等に記録しておく。そして、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの使用履歴に応じて、プリセット値の更新処理を行う。 Therefore, the control unit 100 records the paper transport distance, the number of times of use, the usage time, etc. of the resist roller pair 53a in the storage unit 72 or the like as usage history information. Then, the control unit 100 updates the preset value according to the usage history of the resist roller pair 53a.

この更新処理は、例えば、レジストローラー対５３ａの用紙搬送距離が予め定められた閾値を超えた場合に、以下のような検査モードを実行する、或いは、管理者等にプリセット値の更新を促す表示をする。 In this update process, for example, when the paper transport distance between the resist rollers and 53a exceeds a predetermined threshold value, the following inspection mode is executed, or a display prompting the administrator or the like to update the preset value. do.

検査モードの制御の一例として、制御部１００は、上記の用紙搬送距離が予め定められた閾値を超えた場合に、検査用のトナー画像を中間転写ベルト４２１に転写するように画像形成部４０を制御するとともに、ラインセンサー５４をオンの状態として用紙Ｓを二次転写ニップに通紙させる。制御部１００は、用紙Ｓを二次転写ニップに通紙する際に、プリセット値を用いてレジストローラー対５３ａを揺動させる。 As an example of controlling the inspection mode, the control unit 100 sets the image forming unit 40 so as to transfer the toner image for inspection to the intermediate transfer belt 421 when the paper transport distance exceeds a predetermined threshold value. While controlling, the paper S is passed through the secondary transfer nip with the line sensor 54 turned on. The control unit 100 swings the resist roller pair 53a using a preset value when the paper S is passed through the secondary transfer nip.

このとき、制御部１００は、ラインセンサー５４による用紙Ｓの端部の検出値から、プリセット値を使用してレジスト揺動を行った場合の、用紙Ｓの幅方向の位置と、転写ニップにより転写される画像の幅方向位置とのずれ量を検出する。続いて制御部１００は、該検出されたずれ量が最小になるようにプリセット値を書き換える。また、制御部１００は、確認あるいは試験のために、再び検査用のトナー画像を中間転写ベルト４２１に転写し、ラインセンサー５４をオンにして用紙Ｓを二次転写ニップに通紙させ、該用紙Ｓを二次転写ニップに通紙する際に、新たなプリセット値を用いてレジストローラー対５３ａを揺動させる制御を行う。 At this time, the control unit 100 transfers the position of the paper S in the width direction when the resist is swung using the preset value from the detected value of the edge of the paper S by the line sensor 54, and the transfer nip. The amount of deviation from the width direction position of the image to be printed is detected. Subsequently, the control unit 100 rewrites the preset value so that the detected deviation amount is minimized. Further, the control unit 100 transfers the toner image for inspection to the intermediate transfer belt 421 again for confirmation or testing, turns on the line sensor 54, passes the paper S through the secondary transfer nip, and passes the paper S to the secondary transfer nip. When the S is passed through the secondary transfer nip, the resist roller pair 53a is controlled to swing using a new preset value.

上述のような制御を行うことによって、プリセット値を経時変化に応じて自動で書き換えることができる。 By performing the above-mentioned control, the preset value can be automatically rewritten according to the change with time.

上記のように、プリセット値は、耐久により書き換えられる必要があり、また、他にも種々の個別的な条件により、プリセット値の微調整等を行う必要性があり得る。例えば、上述のようにプリセット値が登録されるテーブルが紙種毎に設けられる場合、すなわち紙種毎に異なるプリセット値が適用できる場合であっても、使用される用紙Ｓの銘柄が異なる場合、副走査曲がりの態様が変わる場合があり得る。 As described above, the preset value needs to be rewritten due to durability, and it may be necessary to fine-tune the preset value or the like according to various other individual conditions. For example, when a table in which preset values are registered is provided for each paper type as described above, that is, when different preset values can be applied for each paper type, but the brand of paper S used is different. The mode of subscan bending may change.

したがって、プリセット値は、ユーザー、管理者、サービスマンなど（以下、ユーザー等という）によって任意に書き換えられるように構成されることが望ましい。このため、制御部１００は、操作表示部２０の表示部２１に、操作部２２によってプリセット値の変更設定を行うためのプリセット値変更設定画面（図示せず）を表示し、操作部２２の入力に応じて、プリセット値を更新する制御を行う。かかるプリセット値変更設定画面では、プリセット値が登録された上述の種々のテーブルを選択できるようにして、テーブル毎にプリセット値の変更設定を行えるようにするとよい。また、代替的または付加的に、制御部１００は、プリセット値変更設定画面をＰＣなどの外部装置の表示部に表示し、かかる外部装置の操作入力部の入力に応じてプリセット値を更新する制御を行ってもよい。 Therefore, it is desirable that the preset value is configured to be arbitrarily rewritten by a user, an administrator, a service person, or the like (hereinafter referred to as a user or the like). Therefore, the control unit 100 displays a preset value change setting screen (not shown) for setting the preset value change by the operation unit 22 on the display unit 21 of the operation display unit 20, and inputs the operation unit 22. Controls to update the preset value according to. On the preset value change setting screen, it is preferable to enable selection of the above-mentioned various tables in which preset values are registered so that preset value change settings can be made for each table. Alternatively or additionally, the control unit 100 displays the preset value change setting screen on the display unit of an external device such as a PC, and controls to update the preset value in response to the input of the operation input unit of the external device. May be done.

上述のような制御を行うことにより、操作パネル上などで、ユーザー等が任意の時期にプリセット値を変更設定できるようになる。 By performing the above-mentioned control, the user or the like can change and set the preset value at an arbitrary time on the operation panel or the like.

上述したプリセット値の要素のうち、レジストローラー対５３ａを幅方向に移動させる移動速度は、ユーザー等によって値を的確に設定変更するために熟練が必要となることが考えられ、このため、かかる移動速度の設定値がデフォルト値のまま、あるいは空白になることがあり得る。 Among the elements of the preset values described above, the moving speed for moving the resist roller pair 53a in the width direction may require skill in order for the user or the like to accurately change the setting, and therefore, such movement. The speed setting may remain the default or may be blank.

他方、用紙Ｓが二次転写ニップに突入した後にレジストローラー対５３ａを揺動動作させると、レジストローラー対５３ａおよび二次転写ニップ間で、用紙Ｓが捩れるようなループが発生し、転写ニップで転写される画像のズレが生じる場合がある。特に、用紙Ｓが坪量すなわち剛度の高い厚紙の場合、かかるループ発生に起因する画像のズレが生じやすい。このような場合、レジストローラー対５３ａの揺動速度を下げることで、転写ニップで転写される画像のズレが抑制されることが多い。 On the other hand, when the resist roller pair 53a is swung after the paper S has entered the secondary transfer nip, a loop in which the paper S is twisted occurs between the resist roller pair 53a and the secondary transfer nip, and the transfer nip. The image transferred in the above may be misaligned. In particular, when the paper S is a thick paper having a basis weight, that is, a high rigidity, the image is likely to be displaced due to the occurrence of such a loop. In such a case, by lowering the swing speed of the resist roller pair 53a, the deviation of the image transferred by the transfer nip is often suppressed.

このような実情を考慮すると、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動速度を、用紙Ｓの種類、特に坪量（剛度）に応じて変えるように制御することが望ましい。このため、プリセット値のうち、レジストローラー対５３ａの揺動速度を規定するテーブルを独立して設け、かかるテーブルに、用紙Ｓの種類、特に坪量（剛度）に対応したレジストローラー対５３ａの揺動速度を登録してもよい。 Considering such a situation, it is desirable that the control unit 100 controls the swing speed of the resist roller vs. 53a so as to change according to the type of the paper S, particularly the basis weight (rigidity). Therefore, among the preset values, a table that defines the swing speed of the resist roller vs. 53a is independently provided, and the resist roller vs. 53a swings on the table according to the type of paper S, particularly the basis weight (rigidity). The moving speed may be registered.

また、制御部１００は、以下のような自動調整モードの制御を行うことにより、プリセット値が登録されるテーブルを自動で設定（生成）または修正（更新）するようにしてもよい。 Further, the control unit 100 may automatically set (generate) or modify (update) the table in which the preset values are registered by controlling the automatic adjustment mode as described below.

ここで、自動調整モードでは、制御部１００は、ラインセンサー５４をオンの状態にして、同じ種類の用紙Ｓを所定の枚数（例えば２０枚）だけ転写ニップおよび定着部６０に通紙する。このとき、制御部１００は、各用紙Ｓを例えばカバレッジ０％の白紙状態で通紙する或いは検査用のトナー画像を形成するように各部を制御する。 Here, in the automatic adjustment mode, the control unit 100 turns on the line sensor 54 and passes a predetermined number (for example, 20 sheets) of the same type of paper S to the transfer nip and the fixing unit 60. At this time, the control unit 100 controls each unit so that each sheet S is passed through, for example, in a blank sheet state with 0% coverage, or a toner image for inspection is formed.

また、制御部１００は、画像形成条件（用紙Ｓの種類等）に対応するプリセット値が登録されたテーブルが無い場合、レジスト揺動の制御を行わずに、所定枚数（２０枚）分の用紙Ｓの通紙に対するラインセンサー５４の検知結果（すなわち通紙中の用紙Ｓの幅方向端部の基準位置からのずれ量）を記録する。そして、制御部１００は、かかるラインセンサー５４の検知結果に応じて、かかる用紙Ｓに対応するプリセット値（揺動ポイント、揺動量など）が登録されるテーブルを設定する。 Further, when the control unit 100 does not have a table in which preset values corresponding to image formation conditions (type of paper S, etc.) are registered, the control unit 100 does not control the resist swing and has a predetermined number of sheets (20 sheets) of paper. The detection result of the line sensor 54 with respect to the paper passing S (that is, the amount of deviation from the reference position of the widthwise end portion of the paper S during paper passing) is recorded. Then, the control unit 100 sets a table in which preset values (swing point, swing amount, etc.) corresponding to the paper S are registered according to the detection result of the line sensor 54.

他方、用紙Ｓの種類等に対応するプリセット値が登録されたテーブルが有る場合、制御部１００は、当該プリセット値に従ったレジスト揺動の制御を行って、所定枚数（２０枚）分の用紙Ｓの通紙に対するラインセンサー５４の検知結果を記録する。そして、制御部１００は、かかるラインセンサー５４の検知結果に応じて、かかる用紙Ｓに対応するテーブルのプリセット値（揺動ポイント、揺動量など）を補正する。 On the other hand, when there is a table in which preset values corresponding to the type of paper S and the like are registered, the control unit 100 controls the resist swing according to the preset values and papers for a predetermined number of sheets (20 sheets). The detection result of the line sensor 54 for the paper passing through S is recorded. Then, the control unit 100 corrects the preset values (swing point, swing amount, etc.) of the table corresponding to the paper S according to the detection result of the line sensor 54.

このような自動調整の制御を行うことで、画像形成装置１の組み立て工程や、画像形成装置１の納入後におけるサービスマンによる調整作業の際に行われた機械監査のバラつきや、機器毎の特有の癖などを補正することができる。 By controlling such automatic adjustment, variations in the machine audit performed during the assembly process of the image forming apparatus 1 and the adjustment work performed by the serviceman after the delivery of the image forming apparatus 1 and the peculiarity of each device are achieved. It is possible to correct the habit of.

上述した各構成例は、プリセット値を画像形成条件に応じて個別に登録し、登録されたプリセット値を補正すなわち更新する場合であった。他の構成例として、制御部１００は、プリセット値に、画像形成条件に応じたオフセットなどの変更を加えて使用してもよい。 In each of the above-described configuration examples, preset values are individually registered according to image formation conditions, and the registered preset values are corrected, that is, updated. As another configuration example, the control unit 100 may use the preset value by adding a change such as an offset according to the image formation condition.

例えば、制御部１００は、画像形成装置１の状態（例えば、用紙Ｓを搬送する上述の各種部材の状態など）から、レジストローラー対５３ａの基本的な揺動態様（動作内容）を規定するプリセット値を決定する。続いて、制御部１００は、決定されたプリセット値に、上述したカバレッジ、用紙Ｓの種類、温湿度条件などの画像形成条件に応じたオフセット値または補正係数（比率）を加算または乗算して、プリセット値に変更を加え、当該変更されたプリセット値を用いてレジスト揺動の制御を行う。 For example, the control unit 100 sets a preset that defines a basic swing mode (operation content) of the resist roller pair 53a from the state of the image forming apparatus 1 (for example, the state of the above-mentioned various members that convey the paper S). Determine the value. Subsequently, the control unit 100 adds or multiplies the determined preset value by an offset value or a correction coefficient (ratio) according to the image formation conditions such as the coverage, the type of paper S, and the temperature / humidity conditions described above. The preset value is changed, and the resist swing is controlled by using the changed preset value.

以下、画像形成装置１におけるレジストローラー対５３ａひいては用紙Ｓの揺動制御に関する動作の一例について説明する。図６は、画像形成装置１における揺動制御の動作例の一例を示すフローチャートである。図６に示す処理は、用紙Ｓが長尺紙である場合の制御の一例であり、印刷ジョブの実行において、画像形成される用紙Ｓの一枚毎に実行される。 Hereinafter, an example of the operation related to the swing control of the resist roller pair 53a and the paper S in the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an example of an operation example of swing control in the image forming apparatus 1. The process shown in FIG. 6 is an example of control when the paper S is a long paper, and is executed for each sheet of the paper S on which an image is formed in the execution of the print job.

印刷ジョブの実行時に、制御部１００は、印刷ジョブのユーザー設定情報から、印刷しようとする用紙Ｓの種類（長さ、幅、表面の光沢度、坪量（剛度）、など）の情報を取得する（ステップＳ１００）。ここで、制御部１００は、上述したカバレッジなどの他の画像形成条件の情報を付加的に取得してもよい。 When executing the print job, the control unit 100 acquires information on the type of paper S to be printed (length, width, surface glossiness, basis weight (rigidity), etc.) from the user setting information of the print job. (Step S100). Here, the control unit 100 may additionally acquire information on other image formation conditions such as the above-mentioned coverage.

ステップＳ１２０において、制御部１００は、取得された画像形成条件（この例では用紙の種類）に対応するテーブルに登録されているプリセット値を読み出して、レジストローラー対５３ａの揺動動作（揺動態様）に関する上述した各値を設定する。 In step S120, the control unit 100 reads out the preset values registered in the table corresponding to the acquired image forming conditions (paper type in this example), and swings the resist roller vs. 53a (swing mode). ) Is set as described above.

続いて、制御部１００は、用紙Ｓが二次転写ニップに突入するまで待機し（ステップＳ１４０、ＮＯ）、用紙Ｓが二次転写ニップに突入すると（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、ステップＳ１６０に移行する。 Subsequently, the control unit 100 waits until the paper S rushes into the secondary transfer nip (step S140, NO), and when the paper S rushes into the secondary transfer nip (step S140, YES), the process proceeds to step S160. ..

ステップＳ１６０において、制御部１００は、設定された値すなわちプリセット値に従ってレジストローラー対５３ａの揺動制御を実行する。かかる制御により、二次転写ニップに突入した用紙Ｓに対して、プリセット値に従った幅方向の移動量、タイミング、速度、回数等で、レジストローラー対５３ａが揺動し、かかる揺動とともに用紙Ｓが幅方向に揺動する。 In step S160, the control unit 100 executes swing control of the resist roller pair 53a according to a set value, that is, a preset value. With this control, the resist roller pair 53a swings with respect to the paper S that has entered the secondary transfer nip according to the amount of movement in the width direction, the timing, the speed, the number of times, etc. according to the preset value, and the paper swings along with the swing. S swings in the width direction.

次に、制御部１００は、印刷ジョブが終了したか否かについて判定する（ステップＳ１８０）。かかる判定の結果、印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ１８０、ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ１００に戻り、次の用紙Ｓに対するレジストローラー対５３ａの揺動制御および画像形成等の印刷処理を行う。他方、印刷ジョブが終了した場合（ステップＳ１８０、ＹＥＳ）、制御部１００は、上述した一連の処理を終了する。 Next, the control unit 100 determines whether or not the print job has been completed (step S180). As a result of such determination, when the print job is not completed (step S180, NO), the control unit 100 returns to step S100 and print processing such as swing control of the resist roller vs. 53a and image formation with respect to the next paper S. I do. On the other hand, when the print job is completed (step S180, YES), the control unit 100 ends the series of processes described above.

以上、詳細に説明したように、本実施の形態によれば、アライメントのずれや各ローラーの幅方向における径の差などに起因する用紙Ｓの副走査曲りを補正することが出来、ひいては、副走査方曲がりに起因する画像ずれ等の発生を防止することができる。また、本実施の形態によれば、従来のレジスト揺動制御のように、ラインセンサー５４による用紙Ｓの側端部の検知を行う必要が無くなるので、ラインセンサー５４のライフ問題を解決することができる。 As described in detail above, according to the present embodiment, it is possible to correct the sub-scanning bend of the paper S due to the misalignment, the difference in diameter in the width direction of each roller, and the like. It is possible to prevent the occurrence of image misalignment due to scanning direction bending. Further, according to the present embodiment, it is not necessary to detect the side edge portion of the paper S by the line sensor 54 as in the conventional resist swing control, so that the life problem of the line sensor 54 can be solved. can.

上述した実施の形態では、中間転写ベルト４２１を用いて印刷する画像を用紙Ｓに二次的に転写させる転写部を備えた画像形成装置の例を説明した。他方、上記実施の形態は、印刷する画像を用紙Ｓに一次的に転写させる転写方式の画像形成装置（例えばモノクロプリンタなど）に対しても、同様に適用されることができる。 In the above-described embodiment, an example of an image forming apparatus including a transfer unit for secondarily transferring an image to be printed using the intermediate transfer belt 421 to paper S has been described. On the other hand, the above-described embodiment can be similarly applied to a transfer-type image forming apparatus (for example, a monochrome printer) that temporarily transfers an image to be printed onto paper S.

上述した実施の形態では、二次転写ニップの上流側に設けられ制御部１００により揺動制御される用紙搬送部材がレジストローラー対５３ａである場合を説明した。他の例として、用紙搬送部材は、例えば、レジストローラー対５３ａ以外のローラー、用紙搬送ガイド、などが付加的または代替的に適用されることができる。 In the above-described embodiment, the case where the paper transport member provided on the upstream side of the secondary transfer nip and controlled to swing by the control unit 100 is the resist roller pair 53a has been described. As another example, as the paper transport member, for example, a roller other than the resist roller pair 53a, a paper transport guide, and the like can be additionally or alternately applied.

上述した実施の形態では、用紙Ｓとして枚葉紙を使用する場合を説明した。他方、上記実施の形態は、ロール紙に対しても同様に適用することができる。 In the above-described embodiment, the case where a sheet of paper is used as the paper S has been described. On the other hand, the above embodiment can be similarly applied to roll paper.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above embodiments are merely examples of embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or its main features.

１ 画像形成装置
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５３ａ レジストローラー対（用紙搬送部材）
５４ ラインセンサー（検知部）
１００ 制御部
４２１ 中間転写ベルト
４２３Ｂ バックアップローラー
４２４ 二次転写ローラー 1 Image forming device 20 Operation display unit 30 Image processing unit 40 Image forming unit 50 Paper transport unit 53a Resist roller pair (paper transport member)
54 line sensor (detector)
100 Control unit 421 Intermediate transfer belt 423B Backup roller 424 Secondary transfer roller

Claims (17)

用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙上の画像の位置が正しくなるような前記用紙搬送部材の揺動態様について、前記用紙の幅方向における端部を検出する検出部の検出結果に基づかずに規定したプリセット値を用いて、前記用紙を揺動させるように前記用紙搬送部材を揺動させる制御を行う制御部と、を備える、
画像形成装置。 A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
Regarding the swinging mode of the paper transport member so that the position of the image on the paper is correct, a preset value defined without being based on the detection result of the detection unit that detects the edge portion in the width direction of the paper is used. a control unit for controlling the oscillating the sheet transport members so as to swing the paper, Ru provided with,
Image forming device. 前記制御部は、前記プリセット値に基づいて、前記用紙を前記用紙搬送方向と直交する幅方向に移動させるように前記用紙搬送部材を揺動させる、
請求項１に記載の画像形成装置。 Based on the preset value, the control unit swings the paper transport member so as to move the paper in the width direction orthogonal to the paper transport direction.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記プリセット値は、前記用紙搬送部材の幅方向における移動量を示す値が含まれる、
請求項１または２に記載の画像形成装置。 The preset value includes a value indicating the amount of movement of the paper transport member in the width direction.
The image forming apparatus according to claim 1 or 2. 前記プリセット値は、前記用紙の先端が前記転写部に突入された後における前記用紙搬送部材の揺動態様を規定する値である、
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。 The preset value is a value that defines the swing mode of the paper transport member after the tip of the paper is rushed into the transfer portion.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記プリセット値は、前記用紙搬送部材の揺動タイミングを示す値を含む、
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。 The preset value includes a value indicating the swing timing of the paper transport member.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記プリセット値は、前記揺動タイミングの各々における前記用紙搬送部材の幅方向における移動量を示す値を含む、
請求項５に記載の画像形成装置。 The preset value includes a value indicating the amount of movement of the paper transport member in the width direction at each of the swing timings.
The image forming apparatus according to claim 5. 前記制御部は、前記プリセット値が登録されているテーブルを参照して前記用紙搬送部材を制御する、
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit controls the paper transport member with reference to a table in which the preset values are registered.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6. 前記テーブルは、前記用紙の種類に応じて設けられている、
請求項７に記載の画像形成装置。 The table is provided according to the type of paper.
The image forming apparatus according to claim 7. 前記テーブルは、前記画像形成装置の周囲の温湿度に応じて設けられている、
請求項７に記載の画像形成装置。 The table is provided according to the temperature and humidity around the image forming apparatus.
The image forming apparatus according to claim 7. 前記テーブルは、前記用紙の表裏に応じて設けられている、
請求項７に記載の画像形成装置。 The table is provided according to the front and back sides of the paper.
The image forming apparatus according to claim 7. 前記テーブルは、給紙トレイ毎に設けられている、
請求項７に記載の画像形成装置。 The table is provided for each paper feed tray.
The image forming apparatus according to claim 7. 前記テーブルは、前記用紙に形成する画像のカバレッジに応じて設けられている、
請求項７に記載の画像形成装置。 The table is provided according to the coverage of the image formed on the paper.
The image forming apparatus according to claim 7. 前記制御部は、前記用紙搬送部材の使用履歴に応じて、前記プリセット値を更新する、
請求項１から１２のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit updates the preset value according to the usage history of the paper transport member.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12. 前記制御部は、ユーザーの指示に応じて、前記プリセット値を更新する、
請求項１から１２のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit updates the preset value in response to a user instruction.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12. 前記プリセット値は、前記揺動タイミングの各々における前記用紙搬送部材の移動速度を示す値を含む、
請求項５に記載の画像形成装置。 The preset value includes a value indicating the moving speed of the paper transport member at each of the swing timings.
The image forming apparatus according to claim 5. 前記制御部は、前記転写部で画像が転写されている前記用紙の幅方向における端部を検出する前記検出部の検出結果に応じて、前記テーブルを生成または更新する、
請求項７から１２のいずれかに記載の画像形成装置。 Wherein, in response to the detection portion of the detection result of the image in the transfer section detects the end portion in the width direction of the paper being transferred, it generates or updates the table,
The image forming apparatus according to any one of claims 7 to 12. 用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記用紙上の画像の位置が正しくなるような前記用紙搬送部材の揺動態様について、前記用紙の幅方向における端部を検出する検出部の検出結果に基づかずに規定したプリセット値を用いて、前記用紙を揺動させるように前記用紙搬送部材を揺動させる制御を行う、
搬送制御方法。 A transfer control method for an image forming apparatus including a transfer unit for transferring an image to paper and a paper transfer member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transfer direction to transfer the paper.
Regarding the swinging mode of the paper transport member so that the position of the image on the paper is correct, a preset value defined without being based on the detection result of the detection unit that detects the edge portion in the width direction of the paper is used. performs control for oscillating the sheet transport members so as to swing the paper,
Transport control method.
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