JP2019101253A - Image forming apparatus and distance control method - Google Patents

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啓介 大浦
Keisuke Oura
啓介 大浦
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Abstract

To provide an image forming apparatus capable of properly separating a paper sheet from a transfer member and properly destaticizing the paper sheet, in response to various using conditions and to provide a distance control method.SOLUTION: The image forming apparatus includes a first transfer member which carries a toner image, a second transfer member which transfers the toner image to the paper sheet in cooperation with the first transfer member, while conveying the paper sheet by a transfer nip formed between the second transfer member and the first transfer member, a separation member which can vary a distance between the separation member and the second transfer member, destaticizes the paper sheet, and is for separating the paper sheet from the first transfer member or the second transfer member, and a control part which adjusts the distance between the second transfer member and the separation member on the basis of the deformation amount of the second transfer member and the kind of the paper sheet.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、画像形成装置および、第２転写部材と分離部材との距離を制御する方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a method of controlling the distance between a second transfer member and a separation member.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる（特許文献１参照）。   Generally, an image forming apparatus (printer, copier, facsimile, etc.) using electrophotographic process technology irradiates (exposed) a laser beam based on image data to a charged photosensitive drum (image carrier). Form an electrostatic latent image. Then, in the image forming apparatus, the electrostatic latent image is visualized to form a toner image by supplying the toner from the developing unit to the photosensitive drum on which the electrostatic latent image is formed. Further, in the image forming apparatus, the toner image is primarily or secondarily transferred to a sheet, and the sheet is heated and pressed at a fixing nip of a fixing unit to fix the toner image on the sheet (see Patent Document 1) ).

特開２００６−２５１６６４号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2006-251664

ところで、上述のような画像形成装置では、転写ニップに搬送された用紙の電荷を除電し、転写ニップを構成するローラーやベルトなどの部材（転写部材）から当該用紙を分離させるための機構やユニット等（以下、分離部という。）を備えるものがある。近年、コシすなわち剛度が小さい用紙（薄紙）に対する印字要求が高まっているが、剛度が小さい薄紙の場合、用紙剛性による転写部材からの曲率分離の作用が弱くなり、ジャムなどの搬送不良が生じやすくなる。このような背景から、近年の画像形成装置では、分離部の重要性が高まっている。   By the way, in the image forming apparatus as described above, a mechanism or unit for removing the charge of the sheet conveyed to the transfer nip and separating the sheet from a member (transfer member) such as a roller or a belt constituting the transfer nip. And so on (hereinafter referred to as a separation unit). In recent years, the demand for printing on paper with low stiffness (thin paper) has been increasing, but in the case of thin paper with low stiffness, the effect of curvature separation from the transfer member due to paper rigidity weakens, and transport failure such as jamming tends to occur. Become. From such a background, in the recent image forming apparatus, the importance of the separation unit is increasing.

この点、特許文献１記載の技術では、分離部材の位置を、用紙の厚さに応じて、用紙に対する離接方向に移動させる制御を行う。しかしながら、電子写真方式の画像形成装置では、用紙の搬送時に転写ローラーが一時的に歪む場合や経年劣化等により転写ローラーの径変化が生じる場合があり、また、用紙の種類等によっては用紙が転写ローラー側に巻き付きやすい場合もある。このような場合、特許文献１記載の技術では、転写部材からの用紙の分離や用紙の除電を適切に行うことが困難である。   In this regard, in the technique described in Patent Document 1, control is performed to move the position of the separation member in the separation / contact direction with respect to the sheet in accordance with the thickness of the sheet. However, in the electrophotographic image forming apparatus, the transfer roller may be distorted temporarily during conveyance of the sheet, or the diameter of the transfer roller may change due to aged deterioration, etc. Further, depending on the type of sheet, etc., the sheet is transferred. It may be easy to wind around the roller. In such a case, with the technique described in Patent Document 1, it is difficult to properly separate the sheet from the transfer member and to discharge the sheet.

本発明の目的は、様々な使用状況に応じて、転写部材からの用紙の分離および用紙の除電を適切に行うことが可能な画像形成装置および距離制御方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a distance control method capable of appropriately performing separation of a sheet from a transfer member and charge removal of a sheet according to various usage conditions.

本発明に係る画像形成装置は、
トナー像を担持する第１転写部材と、
前記第１転写部材との間で形成された転写ニップによって用紙を搬送しながら前記第１転写部材と協働して前記用紙に前記トナー像を転写する第２転写部材と、
前記第２転写部材との距離を可変でき、前記用紙の除電を行い、前記用紙を前記第１転写部材または前記第２転写部材から分離させるための分離部材と、
前記第２転写部材の変形量及び前記用紙の紙種に基づいて、前記第２転写部材と前記分離部材との距離を調整する制御を行う制御部と、を備える。 The image forming apparatus according to the present invention is
A first transfer member carrying a toner image;
A second transfer member that transfers the toner image to the sheet in cooperation with the first transfer member while conveying the sheet by a transfer nip formed between the first transfer member and the first transfer member;
A separation member capable of changing a distance to the second transfer member, discharging the sheet, and separating the sheet from the first transfer member or the second transfer member;
And a control unit configured to control to adjust a distance between the second transfer member and the separation member based on a deformation amount of the second transfer member and a sheet type of the sheet.

本発明に係る距離制御方法は、
トナー像を担持する第１転写部材と、前記第１転写部材との間で形成された転写ニップによって用紙を搬送しながら前記第１転写部材と協働して前記用紙に前記トナー像を転写する第２転写部材と、前記第２転写部材との距離を可変でき、前記用紙の除電を行い、前記用紙を前記第１転写部材または前記第２転写部材から分離させるための分離部材と、を備えた画像形成装置における前記第２転写部材と前記分離部材との距離を制御する方法であって、
前記距離を、前記第２転写部材の変形量及び前記用紙の紙種に基づいて調整する。 The distance control method according to the present invention is
While conveying a sheet by a transfer nip formed between a first transfer member carrying a toner image and the first transfer member, the toner image is transferred to the sheet in cooperation with the first transfer member A second transfer member, and a separation member capable of changing the distance between the second transfer member and discharging the sheet to separate the sheet from the first transfer member or the second transfer member And controlling the distance between the second transfer member and the separation member in the image forming apparatus,
The distance is adjusted based on the amount of deformation of the second transfer member and the type of the sheet.

本発明によれば、様々な使用状況に応じて、転写部材からの用紙の分離および用紙の除電を適切に行うことができる。   According to the present invention, separation of the sheet from the transfer member and charge removal of the sheet can be appropriately performed in accordance with various usage conditions.

本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。FIG. 1 schematically shows an entire configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a main part of a control system of the image forming apparatus in the present embodiment. 図３Ａおよび図３Ｂは、用紙が二次転写ニップに搬送される際に転写部材に巻き付く等の種々の問題点を説明する図である。FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining various problems such as wrapping around the transfer member when the sheet is conveyed to the secondary transfer nip. 図４Ａおよび図４Ｂは、本実施の形態において用紙が二次転写ニップに搬送される際の動作等を説明するための図である。FIG. 4A and FIG. 4B are diagrams for explaining the operation and the like when the sheet is conveyed to the secondary transfer nip in the present embodiment. 本実施の形態において、分離部材と二次転写ローラーとの距離を可変とするための一の構成例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing one configuration example for making the distance between the separating member and the secondary transfer roller variable in the present embodiment. 図６Ａおよび図６Ｂは、分離部材と二次転写ローラーとの距離を可変とするための他の構成例を示す図である。6A and 6B are diagrams showing another configuration example for making the distance between the separating member and the secondary transfer roller variable. 図７Ａは二次転写ローラーが変形する場合を説明するための表、図７Ｂは二次転写ローラーに加えられる押圧力と該ローラーの変形量の関係を説明するための図である。FIG. 7A is a table for describing the case where the secondary transfer roller is deformed, and FIG. 7B is a diagram for explaining the relationship between the pressing force applied to the secondary transfer roller and the amount of deformation of the roller. 本実施の形態における分離部材の位置調整に関する処理の流れの一例を説明するフローチャートである。It is a flow chart explaining an example of the flow of processing about position adjustment of the separation member in this embodiment.

以下、本発明を適用した画像形成装置の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the attached drawings.

図１は、本発明の実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。図１、２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Ｓに二次転写することにより、トナー像を形成する。   FIG. 1 is a view schematically showing an entire configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the main part of the control system of the image forming apparatus 1 in the present embodiment. The image forming apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using an electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 1 primarily transfers the toner images of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) formed on the photosensitive drum 413 onto the intermediate transfer belt 421. After superimposing toner images of four colors on the intermediate transfer belt 421, the toner image is formed by secondary transfer onto the sheet S.

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。   Further, in the image forming apparatus 1, photosensitive drums 413 corresponding to four colors of Y, M, C, and K are arranged in series in the traveling direction of the intermediate transfer belt 421, and each color toner image is sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 421 in one procedure. A tandem system is adopted.

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、分離部８０、および制御部１００等を備える。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a sheet conveyance unit 50, a fixing unit 60, a separating unit 80, and a control unit 100. Etc.

制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に 応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。   The control unit 100 includes a central processing unit (CPU) 101, a read only memory (ROM) 102, a random access memory (RAM) 103, and the like. The CPU 101 reads out a program corresponding to the processing content from the ROM 102, develops it in the RAM 103, and cooperates with the developed program to centrally control the operation of each block of the image forming apparatus 1. At this time, various data stored in the storage unit 72 are referred to. The storage unit 72 includes, for example, a non-volatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓにトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。   The control unit 100 transmits / receives various data to / from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. Do. For example, the control unit 100 receives image data transmitted from an external device, and forms a toner image on the sheet S based on the image data (input image data). The communication unit 71 is configured of, for example, a communication control card such as a LAN card.

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。   The image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。   The automatic document feeder 11 transports the document D placed on the document tray by the transport mechanism and sends it to the document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 can continuously read the images (including both sides) of a large number of documents D placed on the document tray at once.

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。   The document image scanning device 12 optically scans a document conveyed on the contact glass from the automatic document feeder 11 or a document placed on the contact glass, and reflects light reflected from the document as a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and an original image is read. The image reading unit 10 generates input image data based on the reading result of the document image scanning device 12. The image processing unit 30 applies predetermined image processing to the input image data.

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。   The operation display unit 20 is configured of, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as the display unit 21 and the operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, image status display, operation status of each function, and the like according to a display control signal input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a ten key and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 100.

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。   The image processing unit 30 includes a circuit or the like that performs digital image processing according to initial setting or user setting on input image data. For example, the image processing unit 30 performs tone correction based on the tone correction data (tone correction table LUT) in the storage unit 72 under the control of the control unit 100. Further, the image processing unit 30 performs various correction processing such as color correction and shading correction, compression processing, and the like in addition to gradation correction on input image data. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部４０は、入力画像データ等に基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。   The image forming unit 40 forms an image forming unit 41 Y, 41 M, 41 C, 41 K for forming an image with each color toner of Y component, M component, C component, and K component based on input image data etc. Etc.

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。   The image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K for the Y component, the M component, the C component, and the K component have the same configuration. For convenience of illustration and description, common components are denoted by the same reference numerals, and when the respective components are distinguished, they are indicated by adding Y, M, C, or K to the reference numerals. In FIG. 1, reference numerals are attached only to the components of the image forming unit 41Y for the Y component, and reference numerals of the components of the other image forming units 41M, 41C, and 41K are omitted.

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。   The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photosensitive drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Ｕｎｄｅｒ Ｃｏａｔ Ｌａｙｅｒ）、電荷発生層（ＣＧＬ：Ｃｈａｒｇｅ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｌａｙｅｒ）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Ｃｈａｒｇｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｌａｙｅｒ）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏ−ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。   The photosensitive drum 413 is, for example, an undercoat layer (UCL: Under Coat Layer), a charge generation layer (CGL: Charge Generation Layer), and a charge transport layer (Charge generation layer) on the circumferential surface of a conductive cylindrical body (aluminium tube) made of aluminum. It is a negatively charged organic photoreceptor (OPC: Organic Photo-conductor) in which CTL: Charge Transport Layer is sequentially laminated. The charge generation layer is made of an organic semiconductor in which a charge generation material (for example, phthalocyanine pigment) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate), and generates a pair of positive charge and negative charge by exposure by the exposure device 411. The charge transport layer is formed by dispersing a hole transport material (electron donating nitrogen-containing compound) in a resin binder (for example, polycarbonate resin), and transports the positive charge generated in the charge generation layer to the surface of the charge transport layer Do.

制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。   The control unit 100 controls the drive current supplied to a drive motor (not shown) for rotating the photosensitive drum 413 to rotate the photosensitive drum 413 at a constant circumferential velocity (linear velocity).

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。   The charging device 414 uniformly negatively charges the surface of the photoconductive drum 413 having photoconductivity. The exposure device 411 is formed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photosensitive drum 413 with a laser beam corresponding to the image of each color component. The positive charge is generated in the charge generation layer of the photosensitive drum 413 and transported to the surface of the charge transport layer, whereby the surface charge (negative charge) of the photosensitive drum 413 is neutralized. An electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum 413 due to the potential difference with the surroundings.

現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。   The developing device 412 is, for example, a developing device of a two-component developing method, and causes toner of each color component to adhere to the surface of the photosensitive drum 413 to visualize an electrostatic latent image to form a toner image.

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニング部材としてのドラムクリーニングブレード（以下、単にクリーニングブレードと称する）４１６等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレード４１６によって除去する。本実施の形態では、クリーニングブレード４１６は、ウレタンゴム製の板状部材である。   The drum cleaning device 415 includes a drum cleaning blade (hereinafter simply referred to as a cleaning blade) 416 as a cleaning member which is in sliding contact with the surface of the photosensitive drum 413. The drum cleaning device 415 removes the transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 413 after the primary transfer by the cleaning blade 416. In the present embodiment, the cleaning blade 416 is a plate member made of urethane rubber.

中間転写ユニット４２は、像担持体としての中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。   The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421 as an image carrier, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like.

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。   The intermediate transfer belt 421 is an endless belt, and is stretched around a plurality of support rollers 423 in a loop. At least one of the plurality of support rollers 423 is configured by a drive roller, and the other is configured by a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A disposed downstream of the primary transfer roller 422 for the component K in the belt traveling direction is a driving roller. As a result, the traveling speed of the belt in the primary transfer portion can be easily maintained constant. As the drive roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 travels at a constant speed in the arrow A direction.

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。   The primary transfer roller 422 is disposed on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photosensitive drums 413 of the respective color components. The primary transfer roller 422 is in pressure contact with the photosensitive drum 413 with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, whereby a primary transfer nip for transferring a toner image from the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421 is formed.

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップＮＰ（図３Ａ等参照）が形成される。本実施の形態では、二次転写ローラー４２４は、二次転写ローラー４２４の下方に配置された押圧ばね４３０（図７Ｂ参照）の押圧力によって、中間転写ベルト４２１およびバックアップローラー４２３Ｂに圧接されている。かかる押圧力は、画像形成される用紙Ｓの紙種などの画像形成条件によって異なるものとなる。なお、かかる構成の詳細等については後述する。   The secondary transfer roller 424 is disposed on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B disposed on the downstream side of the drive roller 423A in the belt traveling direction. A secondary transfer nip NP (see FIG. 3A, etc.) for transferring a toner image from the intermediate transfer belt 421 to the sheet S by pressing the secondary transfer roller 424 against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween. Is formed. In the present embodiment, the secondary transfer roller 424 is in pressure contact with the intermediate transfer belt 421 and the backup roller 423B by the pressing force of a pressing spring 430 (see FIG. 7B) disposed below the secondary transfer roller 424. . The pressing force varies depending on the image forming conditions such as the sheet type of the sheet S on which the image is formed. The details of the configuration will be described later.

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。   When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner image on the photosensitive drum 413 is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 421 and primarily transferred. Specifically, the toner image is formed by applying a primary transfer bias to the primary transfer roller 422 and applying charges of the reverse polarity to the toner on the back side of the intermediate transfer belt 421 (the side that contacts the primary transfer roller 422). The toner image is electrostatically transferred to the intermediate transfer belt 421.

その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。   Thereafter, when the sheet S passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the sheet S. Specifically, a secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 424, and a charge having a polarity opposite to that of the toner is applied to the back side of the sheet S (the side that contacts the secondary transfer roller 424). Is electrostatically transferred to the sheet S. The sheet S on which the toner image has been transferred is conveyed toward the fixing unit 60.

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。   The belt cleaning device 426 has a belt cleaning blade or the like in sliding contact with the surface of the intermediate transfer belt 421, and removes transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after secondary transfer.

本実施の形態において、中間転写ベルト４２１は本発明の「第１転写部材」に対応し、二次転写ローラー４２４は本発明の「第２転写部材」に対応する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用してもよい。   In the present embodiment, the intermediate transfer belt 421 corresponds to the “first transfer member” of the present invention, and the secondary transfer roller 424 corresponds to the “second transfer member” of the present invention. Here, instead of the secondary transfer roller 424, a configuration in which the secondary transfer belt is stretched in a loop shape (a so-called secondary transfer unit of a belt type) is adopted to a plurality of support rollers including the secondary transfer roller. It is also good.

定着部６０は、用紙Ｓの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。   The fixing unit 60 includes an upper fixing unit 60A having a fixing surface side member disposed on the fixing surface (surface on which a toner image is formed) side of the sheet S, and a back surface of the sheet S (surface opposite to the fixing surface) side. A lower fixing unit 60B having a back side support member to be disposed, a heating source 60C, and the like are provided. By pressing the back surface side supporting member against the fixing surface side member, a fixing nip is formed, which nips and conveys the sheet S.

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２、および上加圧ローラー６３を有する（ベルト加熱方式）。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と上加圧ローラー６３とに所定のベルト張力（例えば、４００Ｎ）で張架されている。定着ベルト６１は、例えばＰＩ（ポリイミド）からなる基体の外周面を弾性層として耐熱性のシリコンゴムで被覆し、さらに、表層に耐熱性樹脂であるＰＦＡ（パーフルオロアルコキシ）のチューブを被覆またはコーティングをしてなる。定着ベルト６１は、トナー像が形成された用紙Ｓに接触して、当該トナー像を用紙Ｓに定着許容温度範囲で加熱定着する。ここで、定着許容温度範囲とは、用紙Ｓ上のトナーを溶融するのに必要な熱量を供給しうる温度であり、画像形成される用紙Ｓの紙種等によって異なる。   The upper fixing unit 60A includes an endless fixing belt 61, which is a fixing surface side member, a heating roller 62, and an upper pressure roller 63 (belt heating system). The fixing belt 61 is stretched around the heating roller 62 and the upper pressure roller 63 with a predetermined belt tension (for example, 400 N). The fixing belt 61 covers, for example, the outer peripheral surface of a substrate made of PI (polyimide) as an elastic layer with heat resistant silicone rubber, and further covers or coats the surface of a tube of PFA (perfluoroalkoxy) which is a heat resistant resin. I will The fixing belt 61 comes in contact with the sheet S on which the toner image is formed, and heats and fixes the toner image on the sheet S within a fixing allowable temperature range. Here, the fixing allowable temperature range is a temperature at which the heat amount necessary to melt the toner on the sheet S can be supplied, and varies depending on the type of the sheet S on which an image is formed.

加熱ローラー６２は、定着ベルト６１を加熱する。加熱ローラー６２は、定着ベルト６１を加熱する加熱源６０Ｃを内蔵している。加熱ローラー６２は、例えば、ハロゲンヒーターであり、アルミニウム等から形成された円筒状の芯金における外周面をＰＴＦＥでコーティングした樹脂層で被覆された構成である。加熱源６０Ｃの温度は、制御部１００によって制御される。加熱源６０Ｃによって加熱ローラーが加熱され、その結果、定着ベルト６１が加熱される。   The heating roller 62 heats the fixing belt 61. The heating roller 62 incorporates a heating source 60 C for heating the fixing belt 61. The heating roller 62 is, for example, a halogen heater, and is configured such that the outer peripheral surface of a cylindrical core metal formed of aluminum or the like is coated with a resin layer coated with PTFE. The temperature of the heating source 60C is controlled by the control unit 100. The heating roller is heated by the heating source 60C, and as a result, the fixing belt 61 is heated.

上加圧ローラー６３は、例えば鉄等の金属から形成された中実の芯金を、弾性層で被服したものである。弾性層の材質として、例えば、耐熱性のシリコンゴムを用いることができる。また、弾性層として、耐熱性のシリコンゴムを、低摩擦で耐熱性樹脂であるＰＴＦＥでコーティングした樹脂層で被覆した構成とすることができる。上加圧ローラー６３は、定着ベルト６１を介して下加圧ローラー６５に圧接される。   The upper pressure roller 63 is obtained by coating a solid cored bar made of metal such as iron with an elastic layer. As a material of the elastic layer, for example, heat-resistant silicone rubber can be used. Further, as the elastic layer, a heat resistant silicone rubber can be covered with a resin layer coated with PTFE, which is a heat resistant resin with low friction. The upper pressure roller 63 is in pressure contact with the lower pressure roller 65 via the fixing belt 61.

下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である下加圧ローラー６５を有する（ローラー加圧方式）。下加圧ローラー６５は、ＰＩ（ポリイミド）からなる基材層の外周面を弾性層で被覆したものである。弾性層の材質として、例えば、耐熱性のシリコンゴムを用いることができる。また、弾性層として、耐熱性のシリコンゴムを、表面離型層としてＰＦＡチューブの樹脂層で被覆した構成とすることができる。下加圧ローラー６５には、ハロゲンヒーター等の加熱源が内蔵されている。この加熱源が発熱することにより、下加圧ローラー６５は加熱される。制御部１００は、加熱源に供給する電力を制御し、下加圧ローラー６５を所定温度に制御する。   The lower fixing unit 60B has a lower pressure roller 65 which is a back surface side support member (roller pressure system). The lower pressure roller 65 is obtained by coating an outer peripheral surface of a substrate layer made of PI (polyimide) with an elastic layer. As a material of the elastic layer, for example, heat-resistant silicone rubber can be used. Moreover, it can be set as the structure which coat | covered the heat resistant silicone rubber with the resin layer of PFA tube as a surface release layer as an elastic layer. The lower pressure roller 65 incorporates a heat source such as a halogen heater. As the heat source generates heat, the lower pressure roller 65 is heated. The control unit 100 controls the power supplied to the heating source to control the lower pressure roller 65 to a predetermined temperature.

下加圧ローラー６５は、定着ベルト６１を介して上加圧ローラー６３に所定の定着荷重で圧接される。このようにして、上加圧ローラー６３および定着ベルト６１と下加圧ローラー６５との間には、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。   The lower pressure roller 65 is in pressure contact with the upper pressure roller 63 with a predetermined fixing load via the fixing belt 61. Thus, between the upper pressure roller 63 and the fixing belt 61 and the lower pressure roller 65, a fixing nip for conveying the sheet S is formed.

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニット６０Ｄが配置されている。   The fixing unit 60 fixes the toner image on the sheet S by heating and pressurizing the sheet S on which the toner image has been secondarily transferred and conveyed at the fixing nip. The fixing unit 60 is disposed as a unit in the fixing device F. Further, in the fixing unit F, an air separation unit 60D for separating the sheet S from the fixing surface side member by blowing air is disposed.

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー対を有する。   The sheet conveyance unit 50 includes a sheet feeding unit 51, a sheet discharge unit 52, a conveyance path unit 53, and the like. In the three sheet feeding tray units 51a to 51c constituting the sheet feeding unit 51, sheets S (standard sheets and special sheets) identified based on basis weight, size and the like are accommodated for each preset type. . The conveyance path portion 53 has a plurality of conveyance roller pairs such as a registration roller pair 53a.

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。   The sheets S accommodated in the sheet feeding tray units 51 a to 51 c are fed one by one from the top and conveyed by the conveyance path unit 53 to the image forming unit 40. At this time, the inclination of the fed sheet S is corrected and the transport timing is adjusted by the registration roller unit in which the registration roller pair 53a is disposed. Then, the toner image of the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred collectively on one side of the sheet S in the image forming unit 40, and the fixing process is performed in the fixing unit 60. The sheet S on which an image has been formed is discharged outside the apparatus by the discharge unit 52 provided with a discharge roller 52a.

次に、図１および図３（図３Ａ及び図３Ｂ）等を参照して、分離部８０の構成を説明する。なお、図３Ａおよび図３Ｂでは、中間転写ベルト４２１の図示を省略しており、後述する図４Ａおよび図４Ｂも同様である。   Next, the configuration of the separation unit 80 will be described with reference to FIGS. 1 and 3 (FIGS. 3A and 3B) and the like. In FIGS. 3A and 3B, the intermediate transfer belt 421 is not shown, and the same applies to FIGS. 4A and 4B described later.

分離部８０は、二次転写ニップＮＰで用紙Ｓに帯電した電荷（転写電界）を除電するとともに、二次転写ニップＮＰを構成する転写部材から用紙Ｓを分離する機能を有する。図３Ａに示すように、分離部８０は、分離部材８００と、除電針８１０とを有する。   The separation unit 80 has a function of removing the charge (transfer electric field) charged on the sheet S at the secondary transfer nip NP and separating the sheet S from the transfer member constituting the secondary transfer nip NP. As shown in FIG. 3A, the separation unit 80 includes a separation member 800 and a charge removal needle 810.

分離部材８００は、樹脂などの絶縁体で構成され、二次転写ローラー４２４と略同一の幅を有し、二次転写ローラー４２４に対向して配置されている。分離部材８００の先端側は、二次転写ニップＮＰの方向にフランジ状に延びることで、搬送される用紙Ｓを二次転写ニップＮＰの下流側の搬送路に導く役割を有する。   The separation member 800 is made of an insulator such as a resin, has a width substantially the same as that of the secondary transfer roller 424, and is disposed to face the secondary transfer roller 424. The leading end side of the separation member 800 extends in a flange shape in the direction of the secondary transfer nip NP, and has a function of guiding the sheet S being transported to the transport path on the downstream side of the secondary transfer nip NP.

分離部材８００と二次転写ローラー４２４との間の距離（隙間）は、二次転写ローラー４２４に付与される押圧力が最大となり二次転写ローラー４２４が横方向に歪んだ場合（図３Ｂ参照）でも、分離部材８００と二次転写ローラー４２４とが接触しないように設定されている。ここで、図３Ａは、二次転写ローラー４２４に付与される押圧力Ｐが比較的小さい通常状態ないし初期状態の場合（すなわちＰ＝Ｐ１）を示す。他方、図３Ｂは、二次転写ローラー４２４に付与される押圧力Ｐが最大値である場合（すなわちＰ＝Ｐ２）を示す。この例では、押圧力Ｐが初期状態（Ｐ＝Ｐ１）である図３Ａに示す状態において、分離部材８００の先端部と二次転写ローラー４２４との間の距離Ｄが１ｍｍになるように設定されている。 When the pressing force applied to the secondary transfer roller 424 is maximum and the secondary transfer roller 424 is laterally distorted (see FIG. 3B), the distance (gap) between the separating member 800 and the secondary transfer roller 424 is large. However, the separation member 800 and the secondary transfer roller 424 are set so as not to be in contact with each other. Here, FIG. 3A shows a case where the pressing force P applied to the secondary transfer roller 424 is relatively small (ie, P = P 1 ) in a normal state or an initial state. On the other hand, FIG. 3B shows the case where the pressing force P applied to the secondary transfer roller 424 is the maximum value (that is, P = P 2 ). In this example, in the state shown in FIG. 3A in which the pressing force P is in the initial state (P = P 1 ), the distance D between the tip of the separating member 800 and the secondary transfer roller 424 is set to 1 mm. It is done.

除電針８１０は、金属で構成され、分離部材８００の上側に保持されている。除電針８１０は、分離部材８００の幅方向に沿って、櫛状ないし鋸歯状に複数配列されている。除電針８１０は、図示しない交流バイアス電源と接続され、制御部１００の制御の下、除電針８１０の先端から二次転写ニップＮＰに向けて交流バイアスを出力することにより、二次転写ニップＮＰを通過した用紙Ｓの転写電界を除電する。   The charge removal needle 810 is made of metal and is held on the upper side of the separation member 800. A plurality of charge removal needles 810 are arranged in a comb or sawtooth shape along the width direction of the separation member 800. The charge removal needle 810 is connected to an alternating current bias power supply (not shown), and outputs the alternating current bias from the tip of the charge elimination needle 810 toward the secondary transfer nip NP under the control of the control unit 100 to The transfer electric field of the sheet S having passed is discharged.

ところで、上述したように、近年は薄紙等のコシ（剛度）が小さい用紙Ｓに対する印字要求が高まっている。そして、剛度が小さい用紙Ｓにトナー像を形成する場合、当該用紙Ｓの剛性による曲率分離の作用が弱くなることから、この用紙Ｓが転写ニップＮＰを構成する部材（中間転写ベルト４２１等）に巻き付きやすくなり、この結果、ジャムなどの搬送不良が生じやすくなる問題がある。   By the way, as described above, in recent years, there has been an increasing demand for printing on a sheet S such as thin paper having a small stiffness (rigidity). When the toner image is formed on the sheet S having a small rigidity, the effect of the curvature separation due to the rigidity of the sheet S is weakened, so that the sheet S is a member (such as the intermediate transfer belt 421) constituting the transfer nip NP. As a result, it becomes easy to cause jamming and other conveyance defects.

また、画像形成装置１では、用紙Ｓの搬送時に二次転写ローラー４２４が一時的に歪む場合や経年劣化等により二次転写ローラー４２４の径変化が生じる場合があり、加えて、用紙Ｓの種類等によっては、用紙Ｓが二次転写ローラー４２４に巻き付きやすい場合もある。このような場合、上述のような従来技術では、用紙Ｓの分離や除電を適切に行うことが困難であった。   Further, in the image forming apparatus 1, the secondary transfer roller 424 may change in diameter due to temporary distortion of the secondary transfer roller 424 during conveyance of the sheet S or age deterioration, and additionally, the type of the sheet S In some cases, the sheet S may be easily wound around the secondary transfer roller 424. In such a case, it is difficult to appropriately separate or discharge the sheet S in the above-described conventional technology.

上述した問題に対し、本発明者らは、二次転写ローラー４２４の状態や用紙Ｓの種類等を様々に変えて試験を行い、次のような知見を得るに至った。以下、従来技術における問題点や本発明者らが得た知見について、図３Ａおよび図３Ｂを参照してより詳しく説明する。   In order to solve the problems described above, the present inventors conducted tests by variously changing the state of the secondary transfer roller 424, the type of the sheet S, and the like, and obtained the following findings. Hereinafter, problems in the prior art and findings obtained by the present inventors will be described in more detail with reference to FIGS. 3A and 3B.

図３Ａは二次転写ローラー４２４に加えられる押圧力Ｐ（Ｐ１）が小さい場合を示し、この場合、二次転写ローラー４２４の歪み量（つぶれ量）が小さいため、分離部材８００と二次転写ローラー４２４との距離Ｄは、ほぼ初期状態（略１ｍｍ）の値となっている。 FIG. 3A shows a case where the pressing force P (P 1 ) applied to the secondary transfer roller 424 is small, and in this case, since the distortion amount (collapsing amount) of the secondary transfer roller 424 is small, the separation member 800 and the secondary transfer The distance D to the roller 424 is a value in an almost initial state (approximately 1 mm).

これに対して、二次転写ローラー４２４に加えられる押圧力Ｐが通常値ないし初期値Ｐ１から最大値Ｐ２にまで増加すると、図３Ｂに示すように、二次転写ローラー４２４のつぶれ量が大きくなり、二次転写ローラー４２４の横方向の径が広がる。このような場合でも、分離部材８００と二次転写ローラー４２４とが接触または干渉しないように、両部材の隙間は確保されている。 In contrast, when the pressing force P applied to the secondary transfer roller 424 increases the normal value to the initial value P 1 to a maximum value P 2, as shown in FIG 3B, the amount of collapse of the secondary transfer roller 424 The diameter of the secondary transfer roller 424 is increased. Even in such a case, a gap between both members is secured so that the separation member 800 and the secondary transfer roller 424 do not contact or interfere with each other.

他方、二次転写ローラー４２４がつぶれることにより分離部材８００との間の隙間（すなわち距離Ｄ）が小さくなると、除電針８１０から出力される電流（交流バイアス）が二次転写ローラー４２４に漏れやすくなることが判明した。ここで、図３Ｂに示すように、用紙Ｓが上側の転写部材（この例では中間転写ベルト４２１）に巻き付いた状態で、除電針８１０から出力される交流バイアスが二次転写ローラー４２４に漏れると、用紙Ｓの除電が十分に行われなくなる。そして、用紙Ｓの除電が十分に行われない場合、用紙Ｓのジャムが発生しやすくなり、さらには後の定着プロセスにおいて静電オフセットなどの不具合が発生する虞がある。   On the other hand, when the gap (i.e., the distance D) between the secondary transfer roller 424 and the separation member 800 decreases due to the secondary transfer roller 424 collapsing, the current (AC bias) output from the static elimination needle 810 tends to leak It has been found. Here, as shown in FIG. 3B, when the sheet S is wound around the upper transfer member (in this example, the intermediate transfer belt 421), the AC bias output from the charge removing needle 810 leaks to the secondary transfer roller 424. , And the sheet S is not sufficiently discharged. Then, if the discharge of the sheet S is not sufficiently performed, jamming of the sheet S is likely to occur, and there is a possibility that problems such as electrostatic offset may occur in the later fixing process.

また、使用される用紙Ｓの種類（剛度および紙種）や用紙Ｓ上に印字されるトナー像の画像パターンによっては、図３Ａに示すように、当該用紙Ｓが二次転写ローラー４２４に巻き付く事例も発生することが分かった。典型的には、用紙Ｓが剛度の低いコート紙である場合に、当該用紙Ｓは二次転写ローラー４２４に巻き付きやすくなる。また、他の典型例として、用紙Ｓの搬送方向における先端側が高い印字率（高カバレッジ）である場合、すなわち、二次転写ニップＮＰによって用紙Ｓの先端側に形成（転写）される画像のトナー量が多い場合にも、当該用紙Ｓは二次転写ローラー４２４に巻き付きやすくなる。   Further, depending on the type (stiffness and type) of the sheet S used and the image pattern of the toner image printed on the sheet S, the sheet S is wound around the secondary transfer roller 424 as shown in FIG. 3A. Cases were also found to occur. Typically, when the sheet S is a low-rigidity coated sheet, the sheet S tends to be wound around the secondary transfer roller 424. As another typical example, when the leading end side in the transport direction of the sheet S has a high printing rate (high coverage), that is, toner of an image formed (transferred) on the leading end side of the sheet S by the secondary transfer nip NP. Even when the amount is large, the sheet S is likely to be wound around the secondary transfer roller 424.

これに対して、用紙Ｓが剛度の低い普通紙である場合、当該用紙Ｓは中間転写ベルト４２１（すなわち上側の定着部材）に巻き付きやすくなる（図３Ｂ参照）。また、用紙Ｓの搬送方向における先端側に転写されるトナー量が少なくなるほど、当該用紙Ｓは中間転写ベルト４２１に巻き付きやすくなる。   On the other hand, when the sheet S is a low-rigidity plain sheet, the sheet S is likely to be wound around the intermediate transfer belt 421 (that is, the upper fixing member) (see FIG. 3B). Further, as the amount of toner transferred to the leading end side in the transport direction of the sheet S decreases, the sheet S is more likely to be wound around the intermediate transfer belt 421.

さらに、分離部材８００と二次転写ローラー４２４との距離Ｄを余りに大きく設定すると、用紙Ｓの分離ポイントとなる二次転写ニップＮＰと、除電針８１０との距離が遠くなるため、用紙Ｓを除電する効果が保てなくなる虞があることも判明した。本発明者らの実験結果では、距離Ｄが４ｍｍを超えた場合、用紙Ｓを除電する性能が劣化することが分かった。総じて、分離部材８００と二次転写ローラー４２４との距離Ｄには、用紙Ｓの除電を行うための好適ないし適正な範囲が存在することが確認された。   Furthermore, if the distance D between the separating member 800 and the secondary transfer roller 424 is set too large, the distance between the secondary transfer nip NP, which is the separation point of the sheet S, and the charge removing needle 810 becomes long. It has also been found that there is a risk that the effect can not be maintained. According to the experimental results of the present inventors, it was found that when the distance D exceeds 4 mm, the performance of removing the sheet S is degraded. In general, it has been confirmed that in the distance D between the separating member 800 and the secondary transfer roller 424, a suitable or appropriate range for discharging the sheet S exists.

そこで、本実施の形態では、二次転写ローラー４２４と分離部材８００との距離Ｄを可変とするための機構（可変部ないし調整部）を設けるとともに、二次転写ローラー４２４の状態、用紙Ｓの種類、等に基づいて、二次転写ローラー４２４に対する分離部材８００の位置を変えるように制御する構成とした。本実施の形態では、上記の距離Ｄを可変とする機構として、分離部材８００の位置を二次転写ローラー４２４の離接方向に移動可能な構成としており、かかる構成の詳細については後述する。   Therefore, in the present embodiment, a mechanism (variable unit or adjustment unit) for changing the distance D between the secondary transfer roller 424 and the separating member 800 is provided, and the state of the secondary transfer roller 424, the sheet S The position of the separating member 800 relative to the secondary transfer roller 424 is controlled to be changed based on the type and the like. In the present embodiment, as a mechanism for making the distance D variable, the position of the separation member 800 can be moved in the separation / contact direction of the secondary transfer roller 424, and the details of the configuration will be described later.

また、本実施の形態では、制御部１００は、印刷ジョブの実行時に、二次転写ローラー４２４（第２転写部材）の変形量、用紙Ｓの種類（紙種、剛度など）、用紙Ｓに印字されるトナー像の画像パターン、などの画像形成条件に関する種々の情報を取得する。そして、制御部１００は、取得された情報に基づいて分離部材８００の位置を変えることにより、距離Ｄを調整する制御を行う。   Further, in the present embodiment, the control unit 100 prints the amount of deformation of the secondary transfer roller 424 (second transfer member), the type of the paper S (paper type, stiffness, etc.), the paper S when printing job execution. Various information on image forming conditions such as an image pattern of a toner image to be And control part 100 performs control which adjusts distance D by changing a position of separation member 800 based on acquired information.

以下、図４Ａおよび図４Ｂを参照して、本実施の形態における分離部材８００の位置および距離Ｄを調整する制御の概要について説明する。   Hereinafter, with reference to FIGS. 4A and 4B, an overview of control for adjusting the position and distance D of the separating member 800 in the present embodiment will be described.

本実施の形態において、制御部１００は、上述した画像形成条件に関する種々の情報を取得すると、用紙Ｓの種類（紙種、剛度など）、および用紙Ｓの搬送方向の先端側に転写される画像のトナー量に基づいて、用紙Ｓの巻付き方向を判定（推定）し、判定結果に応じて距離Ｄを調整する制御を行う。   In the present embodiment, when the control unit 100 acquires various information related to the above-described image forming conditions, the type (paper type, stiffness, etc.) of the sheet S and the image transferred to the leading end side of the sheet S in the transport direction. The winding direction of the sheet S is determined (estimated) based on the amount of toner, and control is performed to adjust the distance D according to the determination result.

例えば、制御部１００は、用紙Ｓの剛度が大きい場合、当該用紙Ｓは二次転写ローラー４２４および中間転写ベルト４２１の何れにも巻付かないものと判定し、分離部材８００の位置（距離Ｄ）を初期状態のままとして、当該用紙Ｓにトナー像を形成する制御を行う。   For example, when the stiffness of the sheet S is large, the control unit 100 determines that the sheet S is not wound on any of the secondary transfer roller 424 and the intermediate transfer belt 421, and the position (distance D) of the separating member 800. Is controlled to form a toner image on the sheet S.

他方、制御部１００は、用紙Ｓの剛度が小さく（一例では８０ｇｓｍ以下である場合、以下同じ。）、用紙Ｓの紙種がコート紙である場合、当該用紙Ｓの巻き付き方向は下（第２転写部材側）である、すなわち用紙Ｓは二次転写ローラー４２４に巻付きやすいものと判定する。この場合、制御部１００は、二次転写ローラー４２４と分離部材８００との距離Ｄを初期状態（例えば１ｍｍ）よりも小さくする（最小とする）ように分離部材８００を移動させる（図４Ａ参照）。   On the other hand, when the stiffness of the sheet S is small (in the example, 80 gsm or less, the same applies hereinafter) and the paper type of the sheet S is a coated sheet, the control unit 100 reduces the winding direction of the sheet S down (second It is determined that the sheet S is on the side of the transfer member, that is, the sheet S is likely to be wound around the secondary transfer roller 424. In this case, the control unit 100 moves the separating member 800 so as to make the distance D between the secondary transfer roller 424 and the separating member 800 smaller (initially) than the initial state (for example, 1 mm) (see FIG. 4A). .

このように距離Ｄを小さくすることにより、二次転写ローラー４２４に巻付いた用紙Ｓの先端が分離部材８００の先端部に当接し、当該用紙Ｓは、分離部材８００によって二次転写ローラー４２４から物理的に剥がされ、以後は二次転写ニップＮＰの下流側の搬送路に沿って搬送される。   By thus reducing the distance D, the leading end of the sheet S wound around the secondary transfer roller 424 abuts against the leading end of the separating member 800, and the sheet S is separated from the secondary transfer roller 424 by the separating member 800. After being physically peeled off, the sheet is conveyed along the conveyance path downstream of the secondary transfer nip NP.

なお、二次転写ローラー４２４と分離部材８００との距離Ｄを最小とした場合、上述のように、除電針８１０から出力される交流バイアスが二次転写ローラー４２４に漏れやすくなる（図３Ｂ参照）。これに対し、図４Ａに示すように、用紙Ｓが二次転写ローラー４２４に巻き付いている場合には、除電針８１０から出力される交流バイアスは先ず用紙Ｓに到達することから、用紙Ｓの先端側の除電を行うことができる。   When the distance D between the secondary transfer roller 424 and the separating member 800 is minimized, as described above, the AC bias output from the static elimination needle 810 easily leaks to the secondary transfer roller 424 (see FIG. 3B). . On the other hand, as shown in FIG. 4A, when the sheet S is wound around the secondary transfer roller 424, the AC bias output from the charge removing needle 810 first reaches the sheet S. It is possible to perform charge removal on the side.

他方、用紙Ｓの先端側が二次転写ニップＮＰを抜けた後にも距離Ｄを最小限にしておくと、除電針８１０から出力される交流バイアスが二次転写ローラー４２４に漏れた場合に用紙Ｓの除電が十分に行われなくなる。したがって、制御部１００は、用紙Ｓの先端側が二次転写ニップＮＰを抜けた場合、距離Ｄを用紙Ｓの除電を行うのに適した距離にする（一例では初期状態（１ｍｍ）に戻す）ように、分離部材８００を移動させる。このような制御を行うことで、二次転写ローラー４２４に巻き付いた用紙Ｓの先端側を二次転写ローラー４２４から良好に分離させるとともに、用紙Ｓの除電性能を確保することができる。   On the other hand, if the distance D is kept to a minimum even after the leading end side of the sheet S passes through the secondary transfer nip NP, when the AC bias output from the static elimination needle 810 leaks to the secondary transfer roller 424, There will be insufficient charge removal. Therefore, when the leading end of the sheet S passes through the secondary transfer nip NP, the control unit 100 sets the distance D to a distance suitable for discharging the sheet S (in one example, returns to the initial state (1 mm)). , The separation member 800 is moved. By performing such control, the leading end side of the sheet S wound around the secondary transfer roller 424 can be favorably separated from the secondary transfer roller 424, and the charge removing performance of the sheet S can be secured.

他の例として、制御部１００は、用紙Ｓの剛度が小さく、用紙Ｓの紙種が普通紙である場合、当該用紙Ｓの巻き付き方向は上（第１転写部材側）である、すなわち用紙Ｓは中間転写ベルト４２１に巻付きやすいものと判定する。この場合、制御部１００は、二次転写ローラー４２４と分離部材８００との距離Ｄを、予め定められた範囲の値（例えば初期状態１ｍｍよりも大きな３〜４ｍｍ）とするように分離部材８００を移動させて、当該用紙Ｓにトナー像を形成する制御を行う（図４Ｂ参照）。   As another example, when the stiffness of the sheet S is small and the sheet type of the sheet S is plain sheet, the control unit 100 sets the winding direction of the sheet S to the upper side (the first transfer member side), that is, the sheet S Is determined to be easy to wind around the intermediate transfer belt 421. In this case, the control unit 100 sets the separation member 800 such that the distance D between the secondary transfer roller 424 and the separation member 800 is a value in a predetermined range (for example, 3 to 4 mm larger than the initial state 1 mm). It is moved to perform control to form a toner image on the sheet S (see FIG. 4B).

かかる制御により、除電針８１０の位置および距離Ｄが除電性能を確保する範囲に保たれることから、除電針８１０から出力される交流バイアスは、二次転写ローラー４２４に漏れることなく、中間転写ベルト４２１に巻き付いている用紙Ｓに安定的に印加される。したがって、中間転写ベルト４２１に巻き付いた用紙Ｓの先端側を中間転写ベルト４２１から分離させて、当該用紙Ｓを二次転写ニップＮＰの下流側の搬送路に沿って搬送することができる。   By this control, the position and distance D of the charge removal needle 810 are maintained in a range that secures the charge removal performance, so that the AC bias output from the charge removal needle 810 does not leak to the secondary transfer roller 424, and the intermediate transfer belt The sheet S wound around 421 is stably applied. Therefore, the leading end side of the sheet S wound around the intermediate transfer belt 421 can be separated from the intermediate transfer belt 421, and the sheet S can be conveyed along the conveyance path on the downstream side of the secondary transfer nip NP.

また、本実施の形態では、制御部１００は、二次転写ローラー４２４の変形量を検知ないし推定し、二次転写ローラー４２４の変形量に応じて、上述した距離Ｄの目標値となるように分離部材８００を移動させる制御を行う。   Further, in the present embodiment, the control unit 100 detects or estimates the amount of deformation of the secondary transfer roller 424 so that the target value of the distance D described above can be obtained according to the amount of deformation of the secondary transfer roller 424. Control to move the separating member 800 is performed.

次に、図５を参照して、二次転写ローラー４２４と分離部材８００との距離Ｄを可変させるための機構について説明する。   Next, with reference to FIG. 5, a mechanism for changing the distance D between the secondary transfer roller 424 and the separating member 800 will be described.

本実施の形態では、図５に示すように、分離部材８００を軸８００ｓで支持するとともに、分離部材８００の一端側にカム８２０を配置することにより、カム８２０の位置に応じて分離部材８００が図５中の両矢印方向に移動（回転）する構成となっている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the separation member 800 is supported by the shaft 800 s, and the cam 820 is disposed on one end side of the separation member 800, so that the separation member 800 corresponds to the position of the cam 820. It is configured to move (rotate) in the direction of both arrows in FIG.

ここで、分離部材８００の軸８２０ｓは、二次転写ローラー４２４の軸と平行であり、軸８２０ｓの両端は画像形成装置１の装置本体に固定されている。また、カム８２０は、二次転写ローラー４２４の軸と平行な軸８２０ｓを有し、かかる軸８２０ｓを中心として回転する。カム８２０の軸８２０ｓは、図示しないモーターなどの駆動源に連結されており、かかる駆動源が制御部１００から出力される制御信号に従って駆動されることにより、カム８２０を所定の回転位置に移動させる。図５に示す状態からカム８２０が図中の時計方向に回転すると、カム８２０によって分離部材８００の下部が図中右側に押されることにより、分離部材８００が図中の反時計方向に回転し、分離部材８００の上部（先端部）と二次転写ローラー４２４との距離Ｄが大きくなる。また、カム８２０が反時計方向に回転すると、上述と逆の動作により、分離部材８００の先端部と二次転写ローラー４２４との距離Ｄが小さくなる。   Here, the axis 820 s of the separating member 800 is parallel to the axis of the secondary transfer roller 424, and both ends of the axis 820 s are fixed to the main body of the image forming apparatus 1. Also, the cam 820 has an axis 820s parallel to the axis of the secondary transfer roller 424, and rotates about the axis 820s. The shaft 820 s of the cam 820 is connected to a drive source such as a motor (not shown), and the drive source is driven according to a control signal output from the control unit 100 to move the cam 820 to a predetermined rotational position. . When the cam 820 rotates clockwise in the drawing from the state shown in FIG. 5, the lower part of the separating member 800 is pushed to the right in the drawing by the cam 820, and the separating member 800 rotates counterclockwise in the drawing The distance D between the upper portion (tip portion) of the separating member 800 and the secondary transfer roller 424 is increased. In addition, when the cam 820 rotates counterclockwise, the distance D between the tip of the separating member 800 and the secondary transfer roller 424 is reduced by the reverse operation to the above.

図６Ａおよび図６Ｂに、二次転写ローラー４２４と分離部材８００との距離Ｄを可変とするための他の構成例を示す。   6A and 6B show another configuration example for making the distance D between the secondary transfer roller 424 and the separating member 800 variable.

図５で上述したように、本実施の形態では、分離部材８００を移動（回転）可能な構成とすることで、二次転写ローラー４２４と分離部材８００との距離を可変できるようにした。これに対し、他の構成例として、図６Ａに示すように、分離部材８００を固定とし、二次転写ローラー４２４を分離部材８００への離接方向に移動させる構成としてもよい。   As described above with reference to FIG. 5, in the present embodiment, the separation member 800 is configured to be movable (rotatable), so that the distance between the secondary transfer roller 424 and the separation member 800 can be varied. On the other hand, as another configuration example, as shown in FIG. 6A, the separation member 800 may be fixed, and the secondary transfer roller 424 may be moved in the separation direction to the separation member 800.

図６Ａに示す例では、二次転写ローラー４２４の軸を保持するローラー保持部材８３０を図６Ａ中の両矢印で示す水平方向に移動可能な構成とするとともに、ローラー保持部材８３０の一方の側面にカム８４０を配置することにより、カム８４０の位置に応じてローラー保持部材８３０が水平方向に往復移動するように構成されている。   In the example shown in FIG. 6A, the roller holding member 830 holding the axis of the secondary transfer roller 424 is configured to be movable in the horizontal direction indicated by the double arrow in FIG. 6A, and on one side of the roller holding member 830 By disposing the cam 840, the roller holding member 830 is configured to reciprocate in the horizontal direction according to the position of the cam 840.

ここで、ローラー保持部材８３０の下面は、画像形成装置１の装置本体の一部をなす図示しない板状のフレーム上に載置されている。また、ローラー保持部材８３０は、図示しないばねにより図６Ａ中の右方向に付勢されている。他方、カム８４０は、二次転写ローラー４２４の軸と平行な軸８４０ｓを有し、かかる軸８４０ｓを中心として回転する。カム８４０の軸８４０ｓは、図示しないモーターなどの駆動源に連結されており、かかる駆動源が制御部１００から出力される制御信号に従って駆動されることにより、カム８４０を所定の回転位置に移動させる。   Here, the lower surface of the roller holding member 830 is mounted on a plate-like frame (not shown) which forms a part of the apparatus main body of the image forming apparatus 1. Further, the roller holding member 830 is biased in the right direction in FIG. 6A by a spring (not shown). On the other hand, the cam 840 has an axis 840 s parallel to the axis of the secondary transfer roller 424 and rotates about the axis 840 s. The shaft 840 s of the cam 840 is connected to a drive source such as a motor (not shown), and the drive source is driven according to a control signal output from the control unit 100 to move the cam 840 to a predetermined rotational position. .

上記構成において、図６Ａに示す状態からカム８４０が図中の反時計方向に回転すると、カム８４０によってローラー保持部材８３０が図中左側に押されることにより、二次転写ローラー４２４が分離部材８００に近づき、分離部材８００の先端部と二次転写ローラー４２４との距離Ｄが小さくなる。他方、カム８４０が時計方向に回転すると、上述と逆の動作により、分離部材８００の先端部と二次転写ローラー４２４との距離Ｄが大きくなる。   In the above configuration, when the cam 840 rotates in the counterclockwise direction in the drawing from the state shown in FIG. 6A, the roller holding member 830 is pushed to the left in the drawing by the cam 840. As it approaches, the distance D between the tip of the separating member 800 and the secondary transfer roller 424 decreases. On the other hand, when the cam 840 rotates in the clockwise direction, the distance D between the tip of the separating member 800 and the secondary transfer roller 424 is increased by the reverse operation to the above.

さらに他の構成例として、図６Ｂに示すように、分離部材８００及び二次転写ローラー４２４の両方を固定とし、分離部材８００と二次転写ローラー４２４との間に形成される隙間に、二次転写ローラー４２４側に巻付いた用紙Ｓを分離するための部材（薄板８５０）を移動可能に配置する構成としてもよい。   As still another configuration example, as shown in FIG. 6B, both the separation member 800 and the secondary transfer roller 424 are fixed, and a secondary formed in a gap formed between the separation member 800 and the secondary transfer roller 424. A member (thin plate 850) for separating the sheet S wound around the transfer roller 424 may be movably disposed.

ここで、薄板８５０は、例えば分離部材８００と同一の材質（絶縁体）で構成され、分離部８０の一部（分離部材８００の先端部）として機能することにより、二次転写ローラー４２４に巻付いた用紙Ｓを物理的に分離する役割を有する。図６Ｂに示す例では、薄板８５０は、その剛性確保及び用紙Ｓの分離性を良くするために、複数（ここでは３枚）の板状部材が互いにずれて積層された構成となっている。薄板８５０は、図示しないアクチュエーターに連結されており、当該アクチュエーターが制御部１００の制御信号に基づいて図６Ｂ中の両矢印方向に移動することにより、かかる制御信号に従った位置に移動する。   Here, the thin plate 850 is made of, for example, the same material (insulator) as the separation member 800, and functions as a part of the separation unit 80 (the tip of the separation member 800) to wind around the secondary transfer roller 424. It has a role of physically separating attached sheets S. In the example shown in FIG. 6B, in order to secure the rigidity and to improve the separation of the sheet S, the thin plate 850 has a configuration in which a plurality of (here, three) plate-like members are mutually offset and stacked. The thin plate 850 is connected to an actuator (not shown), and moves in the direction of the double arrow in FIG. 6B based on the control signal of the control unit 100 to move to a position according to the control signal.

図６Ｂに示す例では、制御部１００の制御の下、薄板８５０が略上下方向に移動することにより、二次転写ローラー４２４に対する分離部材８００の実質的な距離が変更される。具体的には、制御部１００は、上述のように用紙Ｓが二次転写ローラー４２４に巻付きやすいと判定した場合、薄板８５０を上方に移動させて、薄板８５０の上端と二次転写ローラー４２４との隙間を最小にするように制御する。かかる制御により、二次転写ローラー４２４に巻付いた用紙Ｓの先端が薄板８５０の上端部に当接し、当該用紙Ｓは、薄板８５０によって二次転写ローラー４２４から物理的に剥がされ、以後は二次転写ニップＮＰの下流側の搬送路に沿って搬送される。かくして、二次転写ローラー４２４に巻付いた用紙Ｓを適切に分離することができる。   In the example shown in FIG. 6B, the substantial distance of the separating member 800 with respect to the secondary transfer roller 424 is changed by moving the thin plate 850 in the substantially vertical direction under the control of the control unit 100. Specifically, when it is determined that the sheet S is likely to be wound around the secondary transfer roller 424 as described above, the control unit 100 moves the thin plate 850 upward, and the upper end of the thin plate 850 and the secondary transfer roller 424 Control to minimize the gap between By this control, the leading end of the sheet S wound around the secondary transfer roller 424 abuts on the upper end of the thin plate 850, and the sheet S is physically peeled off from the secondary transfer roller 424 by the thin plate 850. It is conveyed along the conveyance path on the downstream side of the next transfer nip NP. Thus, the sheet S wound around the secondary transfer roller 424 can be properly separated.

次に、図７Ａおよび図７Ｂを参照して、本実施の形態における分離部材８００と二次転写ローラー４２４との間の距離Ｄを変える制御について、より詳しく説明する。以下は、図５で上述した分離部材８００を移動させる構成例を前提としている。   Next, control for changing the distance D between the separation member 800 and the secondary transfer roller 424 in the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 7A and 7B. The following is premised on the configuration example for moving the separating member 800 described above with reference to FIG.

図７Ａは、二次転写ローラー４２４の変形量を特定するための数値例を示す表である。また、図７Ｂは、二次転写ローラー４２４に加えられる押圧力と二次転写ローラー４２４の変形量（つぶれ量）との関係を説明する図であり、二次転写ローラー４２４の外形につき、押圧力が小さい場合を点線で、押圧力が大きい場合を実線で示している。   FIG. 7A is a table showing a numerical example for specifying the amount of deformation of the secondary transfer roller 424. FIG. 7B is a view for explaining the relationship between the pressing force applied to the secondary transfer roller 424 and the deformation amount (collapsing amount) of the secondary transfer roller 424, and the pressing force of the outer shape of the secondary transfer roller 424 is shown in FIG. The dotted line shows the case where is small, and the solid line shows the case where the pressing force is large.

本実施の形態では、図７Ｂに示すように、二次転写ローラー４２４に押圧力（Ｎ）を付与する機構として、押圧ばね４３０と、押圧ばね４３０の押圧力を変えるためのカム４４０を備えている。押圧ばね４３０は、二次転写ローラー４２４とカム４４０の間に介在され、カム４４０の位置に応じた押圧力（Ｎ）を二次転写ローラー４２４に付与することにより、二次転写ローラー４２４を、中間転写ベルト４２１及びバックアップローラー４２３Ｂ側に付勢するように押圧する。カム４４０は、軸４４０ｓを中心として回転する。カム４４０の軸４４０ｓは、図示しないモーターなどの駆動源に連結されており、かかる駆動源が制御部１００から出力される制御信号に従って駆動されることにより、カム４４０を所定の回転位置に移動させる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 7B, as a mechanism for applying a pressing force (N) to the secondary transfer roller 424, a pressing spring 430 and a cam 440 for changing the pressing force of the pressing spring 430 are provided. There is. The pressing spring 430 is interposed between the secondary transfer roller 424 and the cam 440, and applies a pressing force (N) corresponding to the position of the cam 440 to the secondary transfer roller 424, thereby The intermediate transfer belt 421 and the backup roller 423B are pressed to be biased. The cam 440 rotates about an axis 440s. The shaft 440 s of the cam 440 is connected to a drive source such as a motor (not shown), and the drive source is driven according to a control signal output from the control unit 100 to move the cam 440 to a predetermined rotational position. .

図７Ｂでは、カム４４０の位置は、押圧ばね４３０による押圧力（Ｎ）が最大となる位置にある。図７に示す状態からカム８４０がいずれかの方向に回転すると、押圧ばね４３０による押圧力（Ｎ）が弱められ、その分だけ二次転写ローラー４２４の横方向へのつぶれ量Ｄｆが小さくなる。総じて、制御部１００は、上述したカム８４０の位置に基づいて、二次転写ローラー４２４の押圧力（Ｎ）の値を取得することができ、かかる押圧力の値から、二次転写ローラー４２４のつぶれ量Ｄｆを特定できる。 In FIG. 7B, the position of the cam 440 is at a position where the pressing force (N) by the pressing spring 430 is maximum. When the cam 840 rotates in any direction from the state shown in FIG. 7, the pressing force (N) by the pressing spring 430 is weakened, and the amount of collapse D f of the secondary transfer roller 424 in the lateral direction decreases accordingly. . In general, the control unit 100 can obtain the value of the pressing force (N) of the secondary transfer roller 424 based on the position of the cam 840 described above, and from the value of the pressing force, the control unit 100 The shake amount D f can be identified.

図７Ａの表は、二次転写ローラー４２４に加えられる押圧力（表中の「２次転写押圧力」欄）、画像形成装置１の周囲の温湿度環境（同「環境」欄）、二次転写ローラー４２４の初期時からの総回転数（同「ローラー回転数」欄）、及びこれらの値に対応する二次転写ローラー４２４の変形量（同「ローラー変形量」欄」）の具体例を示す。この表では、二次転写ローラー４２４は、直径２５ｍｍ、ＮＮ環境での初期硬度が４０°のスポンジローラーであり、バックアップローラー４２３Ｂは、直径２５ｍｍで、ＮＮ環境での初期硬度が７０°のソリッドローラーの例を示す。   The table in FIG. 7A shows the pressure applied to the secondary transfer roller 424 (“secondary transfer pressure” column in the table), the temperature and humidity environment around the image forming apparatus 1 (the same “environment” column), and the secondary Specific examples of the total number of rotations from the initial stage of the transfer roller 424 (the same "roller rotation number" column) and the deformation amount of the secondary transfer roller 424 corresponding to these values (the same "roller deformation amount" column) Show. In this table, the secondary transfer roller 424 is a sponge roller having a diameter of 25 mm and an initial hardness of 40 ° in the NN environment, and the backup roller 423 B is a solid roller having a diameter of 25 mm and an initial hardness of 70 ° in the NN environment An example of

表中に例示したように、２次転写押圧力（Ｎ）、環境（ＬＬ、ＮＮ、ＨＨ等の別）、ローラー回転数（ｋ回転）の各値に対する二次転写ローラー４２４の変形量を予め実験的に求めておき、これらのデータをテーブル化して記憶部７２等のメモリに登録しておくとよい。この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行時に、かかるテーブルのデータを参照して、二次転写ローラー４２４の変形量を特定し、分離部材８００と二次転写ローラー４２４との間の距離Ｄ（すなわち初期値１ｍｍからのずれ等）を検知することができる。   As exemplified in the table, the amount of deformation of the secondary transfer roller 424 with respect to each value of secondary transfer pressure (N), environment (LL, NN, HH, etc.) and roller rotational speed (k rotation) It is preferable to experimentally obtain these data, make these data into a table, and register them in the memory of the storage unit 72 or the like. In this case, when executing a print job, the control unit 100 refers to the data of the table to identify the amount of deformation of the secondary transfer roller 424, and the distance D between the separating member 800 and the secondary transfer roller 424. (Ie, deviation from the initial value of 1 mm, etc.) can be detected.

概して、分離部材８００が初期位置にあると仮定した場合、２次転写押圧力（Ｎ）が低いほど二次転写ローラー４２４のつぶれ量が小さくなり（図７中の点線参照）、この結果、距離Ｄ（図３Ａ及び図４Ｂ参照）は初期値（すなわち１ｍｍ）に近い値になる。逆に、図７Ｂ中に示すように、２次転写押圧力（Ｎ）が高くなるほど、二次転写ローラー４２４の横方向へのつぶれ量Ｄｆが増大し、この結果、距離Ｄは小さくなる。 In general, assuming that the separating member 800 is in the initial position, the lower the secondary transfer pressing force (N), the smaller the amount of crushing of the secondary transfer roller 424 (see the dotted line in FIG. 7). D (see FIGS. 3A and 4B) is a value close to the initial value (ie 1 mm). Conversely, as shown in FIG. 7B, as the secondary transfer pressing force (N) increases, the amount of lateral crushing D f of the secondary transfer roller 424 increases, and as a result, the distance D decreases.

また、ＬＬ環境下（表の上段参照）や二次転写ローラー４２４の耐久が末期である場合、二次転写ローラー４２４は、その硬度が高くなってつぶれにくくなり、その分だけ分離部材８００と二次転写ローラー４２４との間の距離Ｄが広がる。   In addition, when the secondary transfer roller 424 is in a terminal state under the LL environment (see the upper part of the table) or when the durability of the secondary transfer roller 424 is at the end, the hardness of the secondary transfer roller 424 becomes high and it becomes difficult to crush. The distance D to the next transfer roller 424 increases.

さらに、二次転写ローラー４２４の総回転数や通紙枚数が増えるにつれて二次転写ローラー４２４の摩耗が進行し、その径が縮小して行くので、当該径の縮小分だけ距離Ｄが広がる。   Further, the wear of the secondary transfer roller 424 progresses as the total number of rotations and the number of sheets of the secondary transfer roller 424 increase, and the diameter thereof is reduced, so the distance D is increased by the reduction of the diameter.

総じて、二次転写ローラー４２４の「変形量」は、２次転写押圧力（弾性変形）に基づく「つぶれ量」（いわば一時的な変形）と、総回転数に基づくローラー径の「恒久的な縮小量」（いわば永久的な変形）と、に大別される。ここで、後者すなわちローラー径の恒久的な縮小（量）は、摩耗以外にも、例えば二次転写ローラー４２４が圧縮されて元に戻らないような縮小変形（量）も含まれるが、以下は便宜のため「摩耗（量）」と称する。   In general, the "deformation amount" of the secondary transfer roller 424 is "the crushing amount" (so-called temporary deformation) based on the secondary transfer pressing force (elastic deformation) and the "permanent" of the roller diameter based on the total number of rotations. It is roughly divided into "reduction amount" (so-called permanent deformation). Here, the latter, that is, the permanent reduction (amount) of the roller diameter includes, for example, a reduction deformation (amount) which causes the secondary transfer roller 424 to be compressed and not return, besides the wear. For convenience, it is referred to as "wear".

そして、二次転写ローラー４２４のつぶれ量が大きくなるほど距離Ｄが小さくなり、二次転写ローラー４２４の摩耗量が大きくなるほど距離Ｄが大きくなる。   Then, as the amount of crushing of the secondary transfer roller 424 increases, the distance D decreases, and as the amount of wear of the secondary transfer roller 424 increases, the distance D increases.

上記に鑑みて、本実施の形態では、制御部１００は、二次転写ローラー４２４のつぶれ量Ｄｆ、及び二次転写ローラー４２４の摩耗量の両方を特定して、二次転写ローラー４２４の変形量を推定ないし算出する。 In view of the above, in the present embodiment, the control unit 100 specifies both the crushing amount D f of the secondary transfer roller 424 and the wear amount of the secondary transfer roller 424 to deform the secondary transfer roller 424. Estimate or calculate the quantity.

表の上段に示す例では、ＬＬ環境であり且つ２次転写押圧力が３０（Ｎ）と比較的低いため、二次転写ローラー４２４のつぶれ量Ｄｆ（図７Ｂ参照）は小さいが、二次転写ローラー４２４の総回転数（３０００ｋ回転）が耐久末期であり、この結果、二次転写ローラー４２４の径が初期時から０．１ｍｍ縮小している。したがって、分離部材８００と二次転写ローラー４２４との間の距離Ｄが初期状態で１ｍｍに設定されている場合、かかる距離Ｄは１．１ｍｍに増加する。 In the example shown in the upper part of the table, since the LL environment is employed and the secondary transfer pressing force is relatively low at 30 (N), the crushing amount D f (see FIG. 7B) of the secondary transfer roller 424 is small. The total rotation number (3000 k rotation) of the transfer roller 424 is at the end of endurance, and as a result, the diameter of the secondary transfer roller 424 is reduced by 0.1 mm from the initial time. Therefore, when the distance D between the separating member 800 and the secondary transfer roller 424 is initially set to 1 mm, the distance D increases to 1.1 mm.

他方、表の下段に示す例では、二次転写ローラー４２４の耐久は進んでいない（総回転数１００ｋ回転）ものの、温度が高いＨＨ環境であり、且つ２次転写押圧力が１００（Ｎ）と比較的高いため、二次転写ローラー４２４のつぶれ量Ｄｆが大きくなり、この結果、二次転写ローラー４２４の変形量（つぶれ量Ｄｆ）が初期状態と比較して＋０．６ｍｍ増加している。したがって、上述した距離Ｄは０．４ｍｍに縮小する。 On the other hand, in the example shown in the lower part of the table, the durability of the secondary transfer roller 424 is not advanced (total rotation number 100 k rotation), but the HH environment is high and the secondary transfer pressing force is 100 (N). Because the amount of deformation D f of the secondary transfer roller 424 is large because it is relatively high, as a result, the amount of deformation (the amount of collapse D f ) of the secondary transfer roller 424 is increased by +0.6 mm compared to the initial state. . Therefore, the distance D described above is reduced to 0.4 mm.

また、表の中段に示す例は、上記２つの事例の中間の場合であり、２次転写押圧力が５０（Ｎ）、ＮＮ環境、二次転写ローラー４２４の耐久がやや進んだ場合（総回転数１０００ｋ回転）に、二次転写ローラー４２４の変形量（つぶれ量Ｄｆ）が初期時から＋０．３ｍｍ増加している。したがって、上述した距離Ｄは０．７ｍｍに縮小する。 The example shown in the middle part of the table is the middle case of the above two cases, and the secondary transfer pressing force is 50 (N), the NN environment, and the durability of the secondary transfer roller 424 is slightly advanced (total rotation The amount of deformation (the amount of crushing D f ) of the secondary transfer roller 424 is increased by +0.3 mm from the initial time to several thousand k rotations. Therefore, the distance D described above is reduced to 0.7 mm.

本実施の形態の一具体例では、制御部１００は、印刷ジョブの実行の際に、上述した二次転写ローラー４２４の押圧力（Ｎ）、温湿度、初期時からの総回転数の各値を以下のように取得し、取得した各値に基づいて二次転写ローラー４２４の変形量ひいては距離Ｄを特定（推定）する。   In one specific example of the present embodiment, the control unit 100 determines the values of the pressing force (N) of the secondary transfer roller 424 described above, the temperature and humidity, and the total number of rotations from the initial time when executing a print job. Are acquired as follows, and the amount of deformation of the secondary transfer roller 424 and hence the distance D are specified (estimated) based on the acquired values.

ここで、制御部１００は、画像形成装置１の機内に設けられた公知の温湿度センサーの検出値から二次転写ローラー４２４の温湿度の値を取得することができる。   Here, the control unit 100 can obtain the temperature / humidity value of the secondary transfer roller 424 from the detection value of a known temperature / humidity sensor provided in the apparatus of the image forming apparatus 1.

また、制御部１００は、二次転写ローラー４２４の初期時からの総回転数の値を以下のようにして検知する。制御部１００は、例えば印刷ジョブ実行時における二次転写ローラー４２４の回転数の値を、ジョブ毎に記憶部７２等のメモリに記憶および更新し、次の印刷ジョブの実行時に二次転写ローラー４２４の初期時からの総回転数をメモリから読み出して取得する。   Further, the control unit 100 detects the value of the total number of revolutions from the initial stage of the secondary transfer roller 424 as follows. The control unit 100 stores and updates, for example, the value of the number of rotations of the secondary transfer roller 424 at the time of print job execution in a memory such as the storage unit 72 for each job, and the secondary transfer roller 424 at the time of the next print job execution. The total number of rotations from the initial stage of is read from the memory and acquired.

他方、二次転写ローラー４２４の変形のしやすさは、温度及び湿度のうち、二次転写ローラー４２４の硬度変化との関係で、温度の影響が大きく、湿度の影響は少ないと考えられる。また、二次転写ローラー４２４の硬度は、通常、耐久末期になるほど大きく（硬く）なる。このため、本実施の形態では、制御部１００は、温湿度センサーの検出値から温度の値を抽出し、抽出された温度の値、および二次転写ローラー４２４の初期時からの総回転数の値から、二次転写ローラー４２４の硬度を特定する。そして、制御部１００は、特定された二次転写ローラー４２４の硬度の値を考慮して、二次転写ローラー４２４の変形量および距離Ｄを特定する。このような処理により、二次転写ローラー４２４の摩耗量を特定できることから、二次転写ローラー４２４の変形量及び距離Ｄの値をより正確に算出することができる。   On the other hand, the easiness of deformation of the secondary transfer roller 424 is considered to be largely affected by the temperature and less affected by the humidity in relation to the change in hardness of the secondary transfer roller 424 among the temperature and the humidity. In addition, the hardness of the secondary transfer roller 424 is usually larger (harder) at the end of the durability. Therefore, in the present embodiment, the control unit 100 extracts the value of the temperature from the detection value of the temperature and humidity sensor, and the value of the extracted temperature and the total number of revolutions from the initial time of the secondary transfer roller 424. From the values, the hardness of the secondary transfer roller 424 is specified. Then, the control unit 100 specifies the amount of deformation of the secondary transfer roller 424 and the distance D in consideration of the specified value of the hardness of the secondary transfer roller 424. Since the amount of wear of the secondary transfer roller 424 can be specified by such processing, the amount of deformation of the secondary transfer roller 424 and the value of the distance D can be calculated more accurately.

加えて、制御部１００は、印刷ジョブの実行時に取得される用紙Ｓの紙種の情報、及び当該用紙Ｓに形成されるトナー像の画像パターンから、当該用紙Ｓが巻き付きやすい方向を判定し、かかる判定結果に基づいて、上述した距離Ｄを調整する制御を行う。   In addition, the control unit 100 determines the direction in which the sheet S tends to be wound, from the information of the sheet type of the sheet S acquired at the time of execution of the print job and the image pattern of the toner image formed on the sheet S. Control is performed to adjust the above-described distance D based on the determination result.

より詳細には、用紙Ｓが巻付きやすい方向、すなわち上側（中間転写ベルト４２１側）と下側（二次転写ローラー４２４側）のいずれの方向に巻付きやすいかは、主として、用紙Ｓの種類と、搬送方向における用紙Ｓの先端側に形成されるトナーの量と、に大きく影響される。   More specifically, the type of sheet S mainly depends on the direction in which the sheet S tends to be wound, that is, the upper side (intermediate transfer belt 421 side) or the lower side (secondary transfer roller 424 side). And the amount of toner formed on the leading end side of the sheet S in the transport direction.

典型的には、用紙Ｓの種類が剛度の低いコート紙である場合、用紙Ｓの先端側（例えば先端から４ｍｍ〜３０ｍｍの間）に高カバレッジかつ高トナー量の画像が載っているような場合、かかる用紙Ｓは、下側すなわち二次転写ローラー４２４に巻付きやすい。他方、用紙Ｓの種類が剛度の低い普通紙である場合、用紙Ｓの上記先端側のトナー量が少ない場合、かかる用紙Ｓは、上側すなわち中間転写ベルト４２１に巻き付きやすい。   Typically, when the type of sheet S is a low-rigidity coated sheet, a high coverage and high toner amount image is placed on the leading end side of the sheet S (for example, between 4 mm and 30 mm from the tip) The sheet S is likely to be wound around the lower side, ie, the secondary transfer roller 424. On the other hand, when the type of sheet S is a low-rigidity plain sheet, when the amount of toner on the leading end side of the sheet S is small, the sheet S tends to be wound around the upper transfer belt 421.

したがって、制御部１００は、用紙Ｓの上記先端側に転写されるトナーの量を算出することにより、用紙Ｓに形成されるトナー像の画像パターンを特定し、特定された画像パターンと、当該用紙Ｓの種類から、用紙Ｓが巻付きやすい方向を判定する。   Therefore, the control unit 100 identifies the image pattern of the toner image formed on the sheet S by calculating the amount of toner transferred to the leading end side of the sheet S, and the identified image pattern, and the sheet From the type of S, the direction in which the sheet S is likely to be wound is determined.

ここで、制御部１００は、用紙Ｓが中間転写ベルト４２１に巻付きやすいと判定した場合、用紙Ｓの先端が所定位置に搬送されるまでは、二次転写ローラー４２４と分離部材８００との距離Ｄを小さくするように制御する。一具体例として、制御部１００は、用紙Ｓの種類が剛度８０ｇｓｍのコート紙であり、用紙Ｓの上記先端側に２層のベタ画像が載っている場合、用紙Ｓは二次転写ローラー４２４に巻付きやすいと判定する。そして、制御部１００は、距離Ｄ（図４Ｂ参照）を初期状態（１ｍｍ）よりも小さい値、例えば０．３ｍｍに小さくするように分離部材８００の位置を制御し、用紙Ｓの先端が分離部材８００の先端部よりも下流に搬送されるタイミングで分離部材８００を初期位置に戻すように制御する。このような制御を行うことによって、当該用紙Ｓに対する除電効果を確保しつつ、用紙Ｓが二次転写ローラー４２４に巻付く現象を抑制ないし解消することができる。   Here, when the control unit 100 determines that the sheet S is likely to be wound around the intermediate transfer belt 421, the distance between the secondary transfer roller 424 and the separating member 800 until the leading end of the sheet S is transported to the predetermined position. Control to make D smaller. As one specific example, when the control unit 100 is a coated sheet whose type of sheet S is 80 gsm, and the solid image of two layers is placed on the front end side of the sheet S, the sheet S is on the secondary transfer roller 424 It is determined that winding is easy. Then, the control unit 100 controls the position of the separating member 800 so as to reduce the distance D (see FIG. 4B) to a value smaller than the initial state (1 mm), for example, 0.3 mm. The separation member 800 is controlled to be returned to the initial position at the timing when it is conveyed downstream of the tip end of 800. By performing such control, it is possible to suppress or eliminate the phenomenon in which the sheet S is wound around the secondary transfer roller 424 while securing the charge removal effect on the sheet S.

他方、制御部１００は、用紙Ｓが二次転写ローラー４２４に巻付きやすいと判定した場合、用紙Ｓの先端が所定位置に搬送されるまでは、二次転写ローラー４２４と分離部材８００との距離Ｄを、初期状態よりも大きくするように制御する。一具体例として、制御部１００は、用紙Ｓの種類が剛度５０ｇｓｍの普通紙であり、用紙Ｓの上記先端側の印字率がゼロ（白紙）である場合、用紙Ｓは中間転写ベルト４２１に巻付きやすいと判定し、距離Ｄを３ｍｍ〜４ｍｍに大きくするように制御する。このような制御を行うことによって、当該用紙Ｓに対する除電効果を確保しつつ、用紙Ｓが中間転写ベルト４２１に巻付く現象を抑制ないし解消することができる。   On the other hand, when the control unit 100 determines that the sheet S is likely to be wound around the secondary transfer roller 424, the distance between the secondary transfer roller 424 and the separating member 800 until the leading end of the sheet S is transported to the predetermined position. Control D to be larger than the initial state. As one specific example, when the type of sheet S is plain paper having a stiffness of 50 gsm and the printing ratio at the leading end of the sheet S is zero (blank sheet), the control unit 100 winds the sheet S on the intermediate transfer belt 421 It determines that it is easy to attach, and it controls so that the distance D is enlarged to 3 mm-4 mm. By performing such control, it is possible to suppress or eliminate the phenomenon in which the sheet S wraps around the intermediate transfer belt 421 while securing the charge removal effect on the sheet S.

なお、分離部材８００が二次転写ローラー４２４に近づき過ぎると、図３Ｂで上述したように、除電針８１０から出力される電流が二次転写ローラー４２４に放電する虞があり、この場合、用紙Ｓの帯電電荷を除電する効果が保てなくなる。反面、分離部材８００と二次転写ローラー４２４との距離Ｄが大きくなり過ぎると、除電針８１０と用紙Ｓの分離ポイント（すなわち二次転写ニップＮＰ）との距離が離れることにより、やはり用紙Ｓの帯電電荷を除電する効果が保てなくなる。このため、図示しないユーザー設定画面等を通じて、二次転写ローラー４２４と分離部材８００との距離Ｄの下限値、上限値、および初期値を予め設定しておくとよい。また、分離部材８００を初期位置に戻すためタイミング（用紙Ｓの先端部の範囲）についても、ユーザー設定画面等を通じて予め設定しておくことができる。   If the separating member 800 gets too close to the secondary transfer roller 424, as described above in FIG. 3B, there is a risk that the current output from the static elimination needle 810 may discharge to the secondary transfer roller 424. In this case, the sheet S The effect of removing the charge of the On the other hand, when the distance D between the separating member 800 and the secondary transfer roller 424 becomes too large, the distance between the charge removing needle 810 and the separation point of the sheet S (that is, the secondary transfer nip NP) increases. The effect of removing the charge can not be maintained. Therefore, the lower limit value, the upper limit value, and the initial value of the distance D between the secondary transfer roller 424 and the separating member 800 may be set in advance through a user setting screen or the like (not shown). Further, the timing (range of the leading end of the sheet S) for returning the separating member 800 to the initial position can also be set in advance through the user setting screen or the like.

このように、本実施の形態では、二次転写ローラー４２４の変形量および用紙Ｓの紙種を含む画像形成条件に応じて、二次転写ローラー４２４と分離部材８００との間の距離Ｄを、用紙Ｓの搬送位置に応じた好適な値に制御する。かかる構成により、様々な状況下で用紙Ｓの除電および分離を適切に行うことができる。   Thus, in the present embodiment, the distance D between the secondary transfer roller 424 and the separating member 800 is set according to the amount of deformation of the secondary transfer roller 424 and the image forming condition including the type of the sheet S. Control is performed to a suitable value according to the transport position of the sheet S. With such a configuration, charge removal and separation of the sheet S can be appropriately performed under various conditions.

以下、図８のフローチャートを参照して、画像形成装置１の画像形成制御および分離部材８００の位置制御に関する処理の流れの一例を説明する。   Hereinafter, an example of the flow of processing relating to image formation control of the image forming apparatus 1 and position control of the separating member 800 will be described with reference to the flowchart of FIG.

印刷ジョブ実行時のステップＳ１００において、制御部１００は、ユーザー設定情報等から、用紙Ｓの種類（紙種や剛度など）を示す用紙情報を取得する。   In step S100 at the time of print job execution, the control unit 100 acquires sheet information indicating the type (sheet type, stiffness, etc.) of the sheet S from user setting information and the like.

ステップＳ１２０において、制御部１００は、入力画像データおよびユーザーにより設定された余白情報から、用紙Ｓの先端側に形成するトナー像のトナー量を算出して、用紙Ｓの先端側に転写されるトナー像の画像パターンを解析する。   In step S120, the control unit 100 calculates the toner amount of the toner image formed on the leading end side of the sheet S from the input image data and the margin information set by the user, and the toner transferred to the leading end side of the sheet S Analyze the image pattern of the image.

続くステップＳ１４０において、制御部１００は、二次転写ローラー４２４に関する種々の情報を取得する。この例では、制御部１００は、上述したカム４４０の位置に基づいて、二次転写ローラー４２４の押圧力の値を取得する。また、制御部１００は、上述した温湿度センサーの検出値から温度の値を抽出し、かかる値を二次転写ローラー４２４の温度の値として取得する。また、制御部１００は、上述のように、二次転写ローラー４２４の初期時からの総回転数の値をメモリから取得する。   In the subsequent step S140, the control unit 100 acquires various information on the secondary transfer roller 424. In this example, the control unit 100 acquires the value of the pressing force of the secondary transfer roller 424 based on the position of the cam 440 described above. Further, the control unit 100 extracts the value of the temperature from the detection value of the temperature and humidity sensor described above, and acquires the value as the value of the temperature of the secondary transfer roller 424. Further, as described above, the control unit 100 acquires the value of the total number of rotations from the initial stage of the secondary transfer roller 424 from the memory.

ステップＳ１６０において、制御部１００は、ステップＳ１００〜ステップＳ１４０で取得された情報（データ）から、二次転写ローラー４２４のつぶれ量および摩耗量を算出して、二次転写ローラー４２４の変形量を特定する。また、ステップＳ１８０において、制御部１００は、用紙Ｓが巻き付きやすい方向（すなわち上方向か下方向か）を推定する（ステップＳ１８０）。   In step S160, the control unit 100 calculates the amount of crushing and the amount of wear of the secondary transfer roller 424 from the information (data) acquired in steps S100 to S140, and specifies the amount of deformation of the secondary transfer roller 424. Do. In step S180, the control unit 100 estimates the direction in which the sheet S is likely to be wound (that is, whether it is upward or downward) (step S180).

ステップＳ２００において、制御部１００は、ステップＳ１６０およびステップＳ１８０の結果に基づいて、分離部材８００の位置を調整する制御を行う。具体的には、制御部１００は、ステップＳ１６０およびステップＳ１８０の結果から、距離Ｄの目標値を設定し、二次転写ローラー４２４と分離部材８００との距離Ｄが設定された目標値になるように、分離部材８００を移動させる。   In step S200, the control unit 100 performs control of adjusting the position of the separating member 800 based on the results of step S160 and step S180. Specifically, the control unit 100 sets the target value of the distance D from the results of step S160 and step S180 so that the distance D between the secondary transfer roller 424 and the separating member 800 becomes the set target value. , The separation member 800 is moved.

続くステップＳ２２０において、制御部１００は、用紙Ｓの先端側が二次転写ニップＮＰを抜けたか否かを判定する。ここで、制御部１００は、用紙Ｓの先端側が二次転写ニップＮＰを抜けた（ステップＳ２２０、ＹＥＳ）と判定するまでステップＳ２２０の判定を繰り返す。そして、制御部１００は、用紙Ｓの先端側が二次転写ニップＮＰを抜けた（ステップＳ２２０、ＹＥＳ）と判定すると、分離部材８００を初期位置に戻す制御を行う（ステップＳ２４０）。このような制御を行うことにより、分離部材８００の位置および距離Ｄを、二次転写ニップＮＰの構成部材からの分離が求められる用紙Ｓの先端側と、除電性能の確保が求められる用紙Ｓの先端側以外の部位と、で各々最適化することができる。   In the following step S220, the control unit 100 determines whether the leading end side of the sheet S has passed through the secondary transfer nip NP. Here, the control unit 100 repeats the determination of step S220 until it is determined that the leading end side of the sheet S has passed through the secondary transfer nip NP (step S220, YES). Then, when it is determined that the leading end side of the sheet S has passed the secondary transfer nip NP (YES in step S220), the control unit 100 performs control of returning the separation member 800 to the initial position (step S240). By performing such control, the position and distance D of the separating member 800 can be determined from the leading end side of the sheet S required to be separated from the constituent members of the secondary transfer nip NP and the sheet S required to secure the charge removal performance It is possible to optimize each of the parts other than the distal end side.

以上のように、本実施の形態の画像形成装置１では、二次転写ローラー４２４の変形量、用紙Ｓの紙種などの画像形成条件に応じて二次転写ローラー４２４に対する分離部材８００の位置および距離Ｄを調整することにより、用紙Ｓの分離および除電を、様々な使用状況に応じて適切に行うことができる。   As described above, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the position of the separation member 800 with respect to the secondary transfer roller 424 and the image forming conditions such as the deformation amount of the secondary transfer roller 424 and the sheet type of the sheet S By adjusting the distance D, separation and charge removal of the sheet S can be appropriately performed in accordance with various usage conditions.

上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   Any of the above-described embodiments is merely an example of embodying the present invention, and the technical scope of the present invention should not be interpreted in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the scope or main features of the present invention.

１ 画像形成装置
１０ 画像読取部
２０ 操作表示部
２１ 表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
６０ 定着部
８０ 分離部
１００ 制御部
４１３（４１３Ｙ，４１３Ｍ，４１３Ｃ，４１３Ｋ） 感光体ドラム
４２１ 中間転写ベルト（第１転写部材）
４２４ 二次転写ローラー（第２転写部材）
４３０ 押圧ばね
４４０ カム
８００ 分離部材
８１０ 除電針
８２０ カム
８３０ ローラー保持部材
８４０ カム
８５０ 薄板
Ｄ 分離部材と二次転写ローラーとの距離
Ｄｆ 二次転写ローラーのつぶれ量
ＮＰ 二次転写ニップ（転写ニップ）
Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）二次転写ローラーに加えられる押圧力
Ｓ 用紙 Reference Signs List 1 image forming apparatus 10 image reading unit 20 operation display unit 21 display unit 30 image processing unit 40 image forming unit 50 sheet conveyance unit 60 fixing unit 80 separation unit 100 control unit 413 (413Y, 413M, 413C, 413K) photosensitive drum 421 Intermediate transfer belt (first transfer member)
424 Secondary Transfer Roller (Second Transfer Member)
430 pressing spring 440 cam 800 separating member 810 charge removing needle 820 cam 830 roller holding member 840 cam 850 thin plate D distance between the separating member and the secondary transfer roller D f amount of crushing of the secondary transfer roller NP secondary transfer nip (transfer nip)
Pressure S applied to the P (P 1 , P 2 ) secondary transfer roller

Claims (10)

トナー像を担持する第１転写部材と、
前記第１転写部材との間で形成された転写ニップによって用紙を搬送しながら前記第１転写部材と協働して前記用紙に前記トナー像を転写する第２転写部材と、
前記第２転写部材との距離を可変でき、前記用紙の除電を行い、前記用紙を前記第１転写部材または前記第２転写部材から分離させるための分離部材と、
前記第２転写部材の変形量及び前記用紙の紙種に基づいて、前記第２転写部材と前記分離部材との距離を調整する制御を行う制御部と、を備える、
画像形成装置。 A first transfer member carrying a toner image;
A second transfer member that transfers the toner image to the sheet in cooperation with the first transfer member while conveying the sheet by a transfer nip formed between the first transfer member and the first transfer member;
A separation member capable of changing a distance to the second transfer member, discharging the sheet, and separating the sheet from the first transfer member or the second transfer member;
A control unit that performs control of adjusting a distance between the second transfer member and the separation member based on a deformation amount of the second transfer member and a sheet type of the sheet.
Image forming apparatus. 前記制御部は、前記用紙の紙種および前記トナー像の画像パターンに基づいて当該用紙の巻付き方向を推定し、該推定結果および前記第２転写部材の変形量に応じて前記距離を調整する制御を行う、
請求項１に記載の画像形成装置。 The control unit estimates the winding direction of the sheet based on the sheet type of the sheet and the image pattern of the toner image, and adjusts the distance according to the estimation result and the deformation amount of the second transfer member. Control
An image forming apparatus according to claim 1. 前記画像パターンは、前記用紙の搬送方向の先端側に転写されるトナーの量である、
請求項２に記載の画像形成装置。 The image pattern is an amount of toner transferred to the leading end side of the sheet in the conveyance direction.
An image forming apparatus according to claim 2. 前記制御部は、前記用紙の巻付き方向が前記第２転写部材側である場合には前記距離を第１の値とし、前記用紙の巻付き方向が前記第１転写部材側である場合には前記距離を前記第１の値よりも大きい第２の値とする、
請求項２または３に記載の画像形成装置。 The control unit sets the distance to a first value when the winding direction of the sheet is the second transfer member side, and the winding direction of the sheet is the first transfer member side. Let the distance be a second value greater than the first value,
The image forming apparatus according to claim 2. 前記制御部は、前記用紙の搬送方向の先端側が前記転写ニップを抜けた場合、前記距離を、前記用紙の前記先端側が前記転写ニップを抜ける前とは異なる距離とするように制御する、
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit controls the distance to be different from that before the leading end of the sheet passes through the transfer nip, when the leading end of the sheet in the conveyance direction passes through the transfer nip.
An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記制御部は、前記第２転写部材の変形量を、前記第２転写部材に加えられた押圧力に基づいて推定する、
請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit estimates a deformation amount of the second transfer member based on a pressing force applied to the second transfer member.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5. 前記制御部は、前記第２転写部材の変形量を、前記第２転写部材の硬度に基づいて推定する、
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit estimates the amount of deformation of the second transfer member based on the hardness of the second transfer member.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6. 前記第２転写部材は転写ローラーであり、
前記制御部は、前記第２転写部材の硬度を、前記転写ローラーの温度および初期時からの総回転数に基づいて推定する、
請求項７に記載の画像形成装置。 The second transfer member is a transfer roller,
The control unit estimates the hardness of the second transfer member based on the temperature of the transfer roller and the total number of rotations from the initial stage.
The image forming apparatus according to claim 7. 前記第２転写部材は転写ローラーであり、
前記制御部は、前記第２転写部材の変形量を、前記転写ローラーの初期時からの総回転数に対応する当該転写ローラーの径変化量に基づいて推定する、
請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。 The second transfer member is a transfer roller,
The control unit estimates a deformation amount of the second transfer member based on a diameter change amount of the transfer roller corresponding to a total number of rotations from the initial time of the transfer roller.
An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8. トナー像を担持する第１転写部材と、前記第１転写部材との間で形成された転写ニップによって用紙を搬送しながら前記第１転写部材と協働して前記用紙に前記トナー像を転写する第２転写部材と、前記第２転写部材との距離を可変でき、前記用紙の除電を行い、前記用紙を前記第１転写部材または前記第２転写部材から分離させるための分離部材と、を備えた画像形成装置における前記第２転写部材と前記分離部材との距離を制御する方法であって、
前記距離を、前記第２転写部材の変形量及び前記用紙の紙種に基づいて調整する、
距離制御方法。 While conveying a sheet by a transfer nip formed between a first transfer member carrying a toner image and the first transfer member, the toner image is transferred to the sheet in cooperation with the first transfer member A second transfer member, and a separation member capable of changing the distance between the second transfer member and discharging the sheet to separate the sheet from the first transfer member or the second transfer member And controlling the distance between the second transfer member and the separation member in the image forming apparatus,
Adjusting the distance based on a deformation amount of the second transfer member and a sheet type of the sheet;
Distance control method.
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JP2021056458A (en) * 2019-10-01 2021-04-08 コニカミノルタ株式会社 Secondary transfer device and image forming apparatus
JP2021060504A (en) * 2019-10-07 2021-04-15 株式会社リコー Image forming apparatus

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