JP2021060504A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an image forming apparatus that can appropriately determine the timing of movement to a position for transfer and arrange sheet detection means at a point relatively separated from a transfer position.SOLUTION: An image forming apparatus moves a transfer member 109 that brings a sheet into contact with an image carrier for transfer between a position for transfer and a retracted position, and the image forming apparatus performs the movement to the position for transfer based on an image formation start timing, and performs the movement to the retracted position based on a result of detection performed by sheet detection means 301 that is arranged on the upstream side of a transfer position in a sheet conveyance direction. The sheet detection means 301 may be arranged on the upstream side of a first sheet conveying member 111 that is arranged on the upstream side of the transfer position.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、転写のため像担持体にシートを接触させる転写部材を、転写用位置と転写用位置から退避した退避位置との間で移動させる画像形成装置が知られている。
例えば特許文献1には、転写部材の汚れによる転写用紙(シート)の裏汚れ防止のために像担持体に対して転写部材を接離するにあたり、当接や離間のタイミングを、シート搬送経路上に設けた転写用紙センサ(シート検知手段)を用いて決定する技術が記載されている。レジストレーションロール(レジスト搬送部材)よりも搬送方向下流側に配置した場合や搬送方向下流側に配置した場合についても言及されている。
Conventionally, there is known an image forming apparatus that moves a transfer member that brings a sheet into contact with an image carrier for transfer between a transfer position and a retracted position retracted from the transfer position.
For example, in Patent Document 1, when the transfer member is brought into contact with and detached from the image carrier in order to prevent the back stain of the transfer paper (sheet) due to the stain on the transfer member, the timing of contact and separation is set on the sheet transport path. A technique for determining using a transfer paper sensor (sheet detecting means) provided in the above is described. It is also mentioned that the registration roll (resist transfer member) is arranged on the downstream side in the transfer direction or on the downstream side in the transfer direction.

転写部材の像担持体に対する移動制御は、シートの裏汚れ防止のためばかりでなく、像担持体と転写部材との当接部である転写位置へのシートの先端進入や転写位置からのシートの後端抜けにともなう衝撃による画像不良を防止するために行なう画像形成装置もある。何れであっても画像形成装置の小型化や高速化にともない、転写位置近傍にシート検知手段を配置することが困難になってきている。 The movement control of the transfer member with respect to the image carrier is not only for preventing the back surface of the sheet from being soiled, but also for the tip of the sheet to enter the transfer position, which is the contact portion between the image carrier and the transfer member, and for the sheet from the transfer position. There is also an image forming apparatus that is used to prevent image defects due to an impact caused by a rear end omission. In any case, as the image forming apparatus becomes smaller and faster, it becomes difficult to arrange the sheet detecting means in the vicinity of the transfer position.

上述した課題を解決するために、本発明は、転写のため像担持体にシートを接触させる転写部材を、転写用位置と前記転写用位置から退避した退避位置との間で移動させる画像形成装置において、転写用位置への移動は画像形成開始タイミングに基づいて行い、退避位置への移動はシートの搬送方向で転写位置よりも上流側に配置されたシート検知手段の検知結果に基づいて行うことを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is an image forming apparatus for moving a transfer member that brings a sheet into contact with an image carrier for transfer between a transfer position and a retracted position retracted from the transfer position. In the above, the movement to the transfer position is performed based on the image formation start timing, and the movement to the retract position is performed based on the detection result of the sheet detection means arranged on the upstream side of the transfer position in the sheet transport direction. It is characterized by.

本発明によれば、転写用位置への移動のタイミングも適切に決定できるとともに、シート検知手段を転写位置から比較的離れた箇所に配置できる。 According to the present invention, the timing of movement to the transfer position can be appropriately determined, and the sheet detecting means can be arranged at a position relatively distant from the transfer position.

実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。The schematic block diagram of the image forming apparatus which concerns on embodiment. 二次転写ローラ近傍の拡大図。Enlarged view of the vicinity of the secondary transfer roller. 中間転写ベルトと二次転写ローラとの接離機構の説明図。Explanatory drawing of the contact and separation mechanism between an intermediate transfer belt and a secondary transfer roller. 実施形態に係るプリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図。The block diagram which shows a part of the electric circuit in the printer which concerns on embodiment. 比較例に係る接離機構の制御例の説明図。Explanatory drawing of the control example of the contact and separation mechanism which concerns on a comparative example. 比較例の制御のフローチャート。Flow chart of control of comparative example. 実施形態に係る接離機構の制御例の説明図。The explanatory view of the control example of the contact / separation mechanism which concerns on embodiment. 実施形態の制御のフローチャート。Flow chart of control of embodiment. 用紙の長さが理想の長さからずれることによる離間タイミングのずれの説明図。Explanatory drawing of the deviation timing deviation due to the deviation of the paper length from the ideal length. 用紙の後端抜ける際のショックジターが発生する要因の説明図。Explanatory drawing of a factor which causes a shock jitter when the rear edge of a paper is pulled out.

図1は実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。この画像形成装置は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の4色のトナーを用いる電子写真方式のフルカラープリンタである。装置本体内の上部にそれぞれ各色トナーで作像を行う4つの作像ユニット(画像形成部)101Y、101M、101C、101Kを並べて配置している。各作像ユニット101Y、101M、101C、101Kの構成とその動作は実質的に同一であるため、ここでは色を示す符号(Y、M、C、K)を省略して作像ユニットについて説明する。作像ユニット101においては、潜像担持体あるいは像担持体としての感光体ドラム102の周囲に、帯電器103、現像装置104、クリーニング装置105等が配置されている。また、感光体ドラム102の上方に位置して、画像書込手段としての光書込装置107が配置されている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. This image forming apparatus is an electrophotographic full-color printer using four color toners of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Four image-forming units (image forming units) 101Y, 101M, 101C, and 101K that image with each color toner are arranged side by side in the upper part of the main body of the apparatus. Since the configurations and operations of the image-forming units 101Y, 101M, 101C, and 101K are substantially the same, the image-forming units will be described here by omitting the color symbols (Y, M, C, K). .. In the image forming unit 101, a charging device 103, a developing device 104, a cleaning device 105, and the like are arranged around the latent image carrier or the photoconductor drum 102 as the image carrier. Further, an optical writing device 107 as an image writing means is arranged above the photoconductor drum 102.

4つの作像ユニット101Y、101M、101C、101Kの下方には、複数の支持ローラに掛け回された無端ベルト部材である中間転写体としての中間転写ベルト108が配置されている。中間転写ベルト108は、支持ローラの一つが駆動手段によって回転駆動されることにより、矢印A方向に走行駆動される。その中間転写ベルト108を挟んで各作像ユニットの感光体ドラム102に対向するように、一次転写手段としての転写ローラ106が配置されている。4つの作像ユニット101Y、101M、101C、101Kは中間転写ベルト108の平面状の展張部に対向させて並設している。 Below the four image forming units 101Y, 101M, 101C, and 101K, an intermediate transfer belt 108 as an intermediate transfer body, which is an endless belt member hung around a plurality of support rollers, is arranged. The intermediate transfer belt 108 is driven to travel in the direction of arrow A by rotationally driving one of the support rollers by a driving means. A transfer roller 106 as a primary transfer means is arranged so as to face the photoconductor drum 102 of each image forming unit with the intermediate transfer belt 108 interposed therebetween. The four image forming units 101Y, 101M, 101C, and 101K are arranged side by side so as to face the planar extension portion of the intermediate transfer belt 108.

各作像ユニット101においては、感光体ドラム102が図中反時計回りに回転駆動され、帯電器103によって感光体表面が所定の極性に均一に帯電される。次いでその帯電面に、光書込装置107から出射される光変調されたレーザビームが照射され、これによって感光体ドラム102上に静電潜像が形成される。その静電潜像は、現像装置104から付与されるトナーによって現像され、トナー像として可視化される。各作像ユニットで形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色トナー像は、中間転写ベルト108上に順次重ね合わされて転写される。 In each image forming unit 101, the photoconductor drum 102 is rotationally driven counterclockwise in the drawing, and the photoconductor surface is uniformly charged to a predetermined polarity by the charger 103. Next, the charged surface is irradiated with a light-modulated laser beam emitted from the optical writing device 107, whereby an electrostatic latent image is formed on the photoconductor drum 102. The electrostatic latent image is developed by the toner applied from the developing device 104 and visualized as a toner image. The yellow, magenta, cyan, and black toner images formed by each image forming unit are sequentially superimposed and transferred on the intermediate transfer belt 108.

一方、装置本体の下部には収容トレイ114a及び114bを有する給送部114が設けられており、この給送部114から例えば用紙などのシートが給送される。給送されたシートは、レジスト搬送部材であるレジストローラ111に向けて矢印Bの如く搬送される。 On the other hand, a feeding section 114 having accommodating trays 114a and 114b is provided in the lower part of the main body of the apparatus, and a sheet such as paper is fed from the feeding section 114. The fed sheet is conveyed as shown by an arrow B toward the resist roller 111, which is a resist conveying member.

レジストローラ111に突き当てられて一旦停止されたシートは、中間転写ベルト108上のトナー像とのタイミングを取ってレジストローラ111より送出され、二次転写ローラ109と中間転写ベルト108とが接する二次転写部に送り込まれる。その二次転写ローラ109にトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、これによって中間転写ベルト108上の重ねトナー像(フルカラー画像)がシート上に転写される。トナー像転写後のシートは、搬送ベルト112により加熱定着手段としての定着装置113へ搬送され、定着装置113にて熱と圧力によりトナーがシートに定着される。トナー像定着後のシートは、矢印Cで示すように機外に排出され、排紙トレイ100上に排出される。 The sheet that has been abutted against the resist roller 111 and temporarily stopped is sent out from the resist roller 111 at the timing of the toner image on the intermediate transfer belt 108, and the secondary transfer roller 109 and the intermediate transfer belt 108 are in contact with each other. It is sent to the next transfer section. A voltage opposite to the charging polarity of the toner is applied to the secondary transfer roller 109, whereby the layered toner image (full-color image) on the intermediate transfer belt 108 is transferred onto the sheet. The sheet after the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 113 as a heating fixing means by the conveying belt 112, and the toner is fixed to the sheet by heat and pressure in the fixing device 113. The sheet after the toner image is fixed is discharged to the outside of the machine as shown by an arrow C, and is discharged onto the paper ejection tray 100.

トナー像定着後のシートの排紙経路には、ストレート排紙経路と、反転排紙経路(スイッチバック経路)とがある。ストレート排紙経路は、矢印Eで示す方向に排紙中継ローラ130で搬送され、排紙ローラ131で矢印Cで示すように機外の排紙トレイ100に排紙される経路である。反転排紙経路(スイッチバック経路)は、反転入口ローラ120、排紙反転ローラ121を経てシート反転部115の搬送路方向へ矢印Dで示すように搬送された後一旦停止し、排紙反転ローラ121が逆回転することでスイッチバックさせて排紙ローラ131に送り込み、矢印Cで示すように機外の排紙トレイ100に排紙される経路である。この反転排紙経路は片面印刷で裏面排出(フェイスダウン排出)する場合などに使用される。 The sheet discharge path after the toner image is fixed includes a straight paper discharge path and a reverse paper discharge path (switchback path). The straight paper ejection route is a route in which the paper ejection relay roller 130 conveys the paper in the direction indicated by the arrow E and the paper ejection roller 131 ejects the paper to the paper ejection tray 100 outside the machine as indicated by the arrow C. The reversing paper ejection path (switchback path) is conveyed to the sheet reversing portion 115 in the transport path direction as shown by the arrow D via the reversing inlet roller 120 and the paper ejection reversing roller 121, and then temporarily stopped, and then temporarily stopped. This is a path in which the 121 rotates in the reverse direction to switch back and feed the paper to the paper ejection roller 131, and as shown by the arrow C, the paper is ejected to the paper ejection tray 100 outside the machine. This reverse paper ejection route is used for single-sided printing and backside ejection (face-down ejection).

両面印刷(両面機能印刷)の場合は、定着後のシートを反転入口ローラ120、排紙反転ローラ121を経て両面反転部116に送り込み、ここで搬送の先端と後端を入れ替えて再給送路117に送りこみ、再給送路117を経てレジストローラ111へと再給送する。そして、シート裏面に中間転写ベルト108よりトナー像が転写される。トナー像転写後のシートは定着装置113で定着が行われ、片面印刷時と同じように定着装置113から矢印Cで示すように、あるいはシート反転部115を経て矢印Cで示すように機外に排出され、排紙トレイ100上に排出される。シート搬送方向を切り替えるための切替爪118、119が適宜配置されている。 In the case of double-sided printing (double-sided function printing), the sheet after fixing is fed to the double-sided reversing portion 116 via the reversing inlet roller 120 and the paper ejection reversing roller 121, where the front end and the rear end of the transport are exchanged and the refeeding path It is sent to 117, and is re-delivered to the registration roller 111 via the re-feeding path 117. Then, the toner image is transferred from the intermediate transfer belt 108 to the back surface of the sheet. The sheet after the toner image transfer is fixed by the fixing device 113, and as shown by the arrow C from the fixing device 113 as in the case of single-sided printing, or as shown by the arrow C via the sheet reversing portion 115, the sheet is removed from the machine. It is ejected and is ejected onto the output tray 100. Switching claws 118 and 119 for switching the sheet transport direction are appropriately arranged.

図示の例では、手差し給紙ローラ212や周辺機からの給紙ローラ213も備えている。二次転写ローラ109にトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加するのに代え、二次転写ローラ109が対向する中間転写ベルト108が巻き付くバックアップ部材としての二次転写対向ローラ305にトナーと帯電極性と同極性の電圧を印加する斥力転写を行ってもよい。 In the illustrated example, a manual paper feed roller 212 and a paper feed roller 213 from a peripheral machine are also provided. Instead of applying a voltage opposite to the charging polarity of the toner to the secondary transfer roller 109, the toner is applied to the secondary transfer opposing roller 305 as a backup member around which the intermediate transfer belt 108 facing the secondary transfer roller 109 is wound. Repulsive transfer may be performed by applying a voltage having the same polarity as the charging polarity.

図2は二次転写ローラ109近傍の拡大図である。転写位置である二次転写ニップよりも上流側の搬送経路にシート検出手段としての光反射型のシート検知センサ301が設けられている。具体的には、レジストローラ111に搬送方向上流側から隣接する中継ローラ216との間は距離Y離れている。この距離Yの中央よりもレジストローラ111側に寄った箇所にシート検知センサ301が設けられている。 FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the secondary transfer roller 109. A light-reflecting sheet detection sensor 301 as a sheet detection means is provided in a transport path on the upstream side of the secondary transfer nip, which is the transfer position. Specifically, the distance Y is separated from the relay roller 216 adjacent to the resist roller 111 from the upstream side in the transport direction. The sheet detection sensor 301 is provided at a position closer to the resist roller 111 side than the center of the distance Y.

なお、図2の例では給紙ローラ対214からレジストローラ111までの間の中継ローラ216を1本のみ使用している。この中継ローラ216よりも上流で、両面出口ローラ215からシートや、周辺機器からの給紙ローラ213からのシートの搬送経路も合流する。手差し給紙ローラ212からの搬送経路は中継ローラ216とレジストローラ111との間に合流する。 In the example of FIG. 2, only one relay roller 216 is used between the paper feed roller pair 214 and the resist roller 111. Upstream from the relay roller 216, the sheet transfer path from the double-sided outlet roller 215 to the sheet and the sheet transfer path from the paper feed roller 213 from the peripheral device also merge. The transport path from the manual paper feed roller 212 joins between the relay roller 216 and the resist roller 111.

図3は中間転写ベルト108と二次転写ローラ109とを接離させる接離機構の説明図であり、図3(a)は二次転写ローラ109が中間転写ベルト108から離間した位置(退避位置)を取る離間状態を示す。図3(b)は二次転写ローラ109が所定の圧力で中間転写ベルト108に圧接する転写用位置を取った転写状態を示す。二次転写ローラ109には、付勢手段であるバネ310bによって二次転写対向ローラ305に向かうような付勢力が加わっている。このバネ310bによって二次転写ローラ109から用紙Sや中間転写ベルト108に対して所定の転写圧を付加することができる。 FIG. 3 is an explanatory view of a contact / detachment mechanism for bringing the intermediate transfer belt 108 and the secondary transfer roller 109 into contact with each other, and FIG. 3 (a) shows a position (evacuation position) where the secondary transfer roller 109 is separated from the intermediate transfer belt 108. ) Is shown. FIG. 3B shows a transfer state in which the secondary transfer roller 109 is in a transfer position where it is in pressure contact with the intermediate transfer belt 108 at a predetermined pressure. A urging force is applied to the secondary transfer roller 109 so as to be directed toward the secondary transfer opposed roller 305 by a spring 310b which is an urging means. A predetermined transfer pressure can be applied from the secondary transfer roller 109 to the paper S and the intermediate transfer belt 108 by the spring 310b.

中間転写ベルト108と二次転写ローラ109とは、ステッピングモータ303や偏心カム309などで構成された接離機構302によって一定範囲内で自由に接離させることができる。二次転写対向ローラ305の軸方向両端部に、二次転写対向ローラ305と同軸上に偏心カム309が設置されている。偏心カム309の形状として、偏心カム309の回転中心と外形部とを結んだ距離が最も短い部分は、二次転写対向ローラ305の直径よりも短くなっている。また、偏心カム309の回転中心と外形部とを結んだ距離が最も長い部分は、二次転写対向ローラ305の直径よりも長くなっている。 The intermediate transfer belt 108 and the secondary transfer roller 109 can be freely brought into contact with each other within a certain range by a contact / detachment mechanism 302 composed of a stepping motor 303, an eccentric cam 309, and the like. Eccentric cams 309 are installed coaxially with the secondary transfer counter roller 305 at both ends of the secondary transfer counter roller 305 in the axial direction. As for the shape of the eccentric cam 309, the portion where the distance between the rotation center of the eccentric cam 309 and the outer shape portion is the shortest is shorter than the diameter of the secondary transfer opposing roller 305. Further, the portion where the distance between the rotation center of the eccentric cam 309 and the outer shape portion is the longest is longer than the diameter of the secondary transfer opposed roller 305.

偏心カム309が取り付けられているカム軸309aがステッピングモータ303からの回転駆動力により回転すると、偏心カム309も同じタイミング且つ同じ角度で回転するよう、偏心カム309とカム軸309aとがDカットの溝などで嵌め合わされて取り付けられている。カム軸309aには、タイミングベルト304を介してステッピングモータ303の回転駆動力が伝達される。二次転写ローラ109の軸方向両端部には、二次転写ローラ109の回転を妨げないように対向軸受310が取り付けられており、この対向軸受310に偏心カム309を突き当てるような構成となっている。 When the cam shaft 309a to which the eccentric cam 309 is attached rotates by the rotational driving force from the stepping motor 303, the eccentric cam 309 and the cam shaft 309a are D-cut so that the eccentric cam 309 also rotates at the same timing and at the same angle. It is attached by being fitted with a groove or the like. The rotational driving force of the stepping motor 303 is transmitted to the cam shaft 309a via the timing belt 304. Opposing bearings 310 are attached to both ends of the secondary transfer roller 109 in the axial direction so as not to hinder the rotation of the secondary transfer roller 109, and the eccentric cam 309 is abutted against the opposing bearing 310. ing.

ここで、「偏心カム309の回転中心から偏心カム309の対向軸受310との最接近箇所(回転角度によって変化する)を結んだ距離+対向軸受310の半径」を距離L1(θ)とする。また、「二次転写対向ローラ305の半径+中間転写ベルト108の厚さ+二次転写ローラ109の半径」を距離L2とする。偏心カム309の回転角度が距離L1(θ)>距離L2の関係を満たす回転角度であるときは、偏心カム309が対向軸受310に当接し、二次転写ローラ109はバネ310bからの付勢に抗して中間転写ベルト108から離間する方向に押し下げられる。一方、偏心カム309の回転角度が距離L1<距離L2の関係を満たす回転角度であるときは、中間転写ベルト108と二次転写ローラ109とが接触し、用紙Sに対して所定の転写圧が付加される。 Here, "the distance connecting the center of rotation of the eccentric cam 309 to the closest point (which changes depending on the rotation angle) of the eccentric cam 309 to the facing bearing 310 + the radius of the facing bearing 310" is defined as the distance L1 (θ). Further, "the radius of the secondary transfer opposing roller 305 + the thickness of the intermediate transfer belt 108 + the radius of the secondary transfer roller 109" is defined as the distance L2. When the rotation angle of the eccentric cam 309 is a rotation angle that satisfies the relationship of distance L1 (θ)> distance L2, the eccentric cam 309 comes into contact with the facing bearing 310, and the secondary transfer roller 109 is urged from the spring 310b. It is pushed down in the direction away from the intermediate transfer belt 108. On the other hand, when the rotation angle of the eccentric cam 309 is a rotation angle that satisfies the relationship of distance L1 <distance L2, the intermediate transfer belt 108 and the secondary transfer roller 109 come into contact with each other, and a predetermined transfer pressure is applied to the paper S. Will be added.

図4は実施形態に係るプリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図である。メイン制御部300は、プリンタ内の各機器の駆動制御を司るものであり、CPU(Central Processing Unit)、データ記憶手段たるRAM(Random Access Memory)、データ記憶手段たるROM(Read Only Memory)などを有している。そして、ROMに記憶しているプログラムに基づいて、各種の機器の駆動を制御したり、所定の演算処理を実行したりする。 FIG. 4 is a block diagram showing a part of an electric circuit in the printer according to the embodiment. The main control unit 300 controls the drive of each device in the printer, and includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory) as a data storage means, a ROM (Read Only Memory) as a data storage means, and the like. Have. Then, based on the program stored in the ROM, the drive of various devices is controlled and a predetermined arithmetic process is executed.

メイン制御部300には、シート検知センサ301、プロセスモータ321、現像バイアス電源311、一次転写バイアス電源312、レジストクラッチ313が接続されている。接離機構302のステッピングモータ303を駆動するモータ駆動回路320や二次転写バイアス電源314も接続されている。また、操作表示部315、帯電電源316、定着ヒータ電源317、光書込制御部318、画像情報受信部319なども接続されている。 A seat detection sensor 301, a process motor 321 and a development bias power supply 311, a primary transfer bias power supply 312, and a resist clutch 313 are connected to the main control unit 300. A motor drive circuit 320 for driving the stepping motor 303 of the contact / disconnection mechanism 302 and a secondary transfer bias power supply 314 are also connected. Further, an operation display unit 315, a charging power supply 316, a fixing heater power supply 317, an optical writing control unit 318, an image information receiving unit 319, and the like are also connected.

画像情報受信部319は、ユーザーによって操作されるパーソナルコンピューターやスキャナから送られてくる画像情報を受信して、メイン制御部300や光書込制御部318に送るものである。光書込制御部318は、画像情報受信部319から送られてくる画像情報に基づいて光書込装置107の駆動を制御する。 The image information receiving unit 319 receives the image information sent from the personal computer or scanner operated by the user and sends it to the main control unit 300 or the optical writing control unit 318. The optical writing control unit 318 controls the drive of the optical writing device 107 based on the image information sent from the image information receiving unit 319.

本実施形態では、二次転写対向ローラ305でバックアップされた中間転写ベルト108と二次転写ローラ109との間の転写位置である二次転写ニップに用紙が進入したり、転写後に用紙後端が二次転写ニップを抜けたりするときのショックジターの発生を抑制するため、接離機構302を次のように制御する。すなわち、用紙が二次転写ニップへ進入するのに先立って、接離機構302が有する偏心カム309の回転駆動によって、二次転写ローラ109を中間転写ベルト108から離間させるように強制移動さておく。これにより、二次転写ローラと中間転写ベルトとの間に微小ギャップを形成し、二次転写ニップへの用紙突入時のショックジターの発生を抑制する。また、用紙の先端を前記微小ギャップに進入させた直後に、偏心カム309の回転駆動により二次転写ローラ109の強制移動を解除して、バネ310bの付勢力により二次転写ローラ109を中間転写ベルト108に向けて押圧する。これにより、二次転写ローラ109が中間転写ベルト108に当接し、転写処理中には二次転写ニップで十分な転写圧を発揮させる。そして、中間転写ベルト108上の画像を用紙に転写終了してから用紙が二次転写ニップを抜けるまでの間に偏心カム309の回転駆動によって、二次転写ローラ109を中間転写ベルト108から離間させるように強制移動させる。これにより、二次転写ニップを用紙の後端が抜けるときのショックジターの発生を抑制する。 In the present embodiment, the paper enters the secondary transfer nip, which is the transfer position between the intermediate transfer belt 108 and the secondary transfer roller 109 backed up by the secondary transfer opposed roller 305, or the rear edge of the paper is pressed after transfer. The contact / detachment mechanism 302 is controlled as follows in order to suppress the occurrence of shock jitter when the secondary transfer nip is removed. That is, prior to the paper entering the secondary transfer nip, the secondary transfer roller 109 is forcibly moved so as to be separated from the intermediate transfer belt 108 by the rotational drive of the eccentric cam 309 included in the contact / detachment mechanism 302. As a result, a minute gap is formed between the secondary transfer roller and the intermediate transfer belt, and the generation of shock jitter when the paper enters the secondary transfer nip is suppressed. Immediately after the tip of the paper is brought into the minute gap, the forced movement of the secondary transfer roller 109 is released by the rotational drive of the eccentric cam 309, and the secondary transfer roller 109 is intermediately transferred by the urging force of the spring 310b. Press toward the belt 108. As a result, the secondary transfer roller 109 comes into contact with the intermediate transfer belt 108, and the secondary transfer nip exerts a sufficient transfer pressure during the transfer process. Then, the secondary transfer roller 109 is separated from the intermediate transfer belt 108 by the rotational drive of the eccentric cam 309 between the time when the image on the intermediate transfer belt 108 is transferred to the paper and the time when the paper passes through the secondary transfer nip. Forcibly move it. As a result, the occurrence of shock jitter when the rear edge of the paper is pulled out from the secondary transfer nip is suppressed.

図5は比較例に係る接離機構302の制御例を示すタイミングチャートであり、図6はその制御のフローチャートである。この比較例では、離間動作の開始と、接触動作の開始の何れも画像形成開始タイミングとしての画像書込開始タイミングを基準にして決定している。具体的には次のとおりである。まず、画像形成動作を開始する前は、二次転写ローラの汚れ防止の観点などから中間転写ベルト108から離間させた状態にしておく。書込み開始時T50に書込開始信号のONを検知する(S61)。 FIG. 5 is a timing chart showing a control example of the contact / detachment mechanism 302 according to the comparative example, and FIG. 6 is a flowchart of the control. In this comparative example, both the start of the separation operation and the start of the contact operation are determined based on the image writing start timing as the image formation start timing. Specifically, it is as follows. First, before starting the image forming operation, the secondary transfer roller is kept away from the intermediate transfer belt 108 from the viewpoint of preventing stains. At the start of writing, ON of the write start signal is detected at T 50 (S61).

すると、当接開始タイミングT51(T50からt1秒後)を書込位置から二次転写ニップまでの感光体周面及び中間転写ベルト表面の移動経路の距離と搬送速度とから算出する(S62)。続いて、離間開始タイミングT52(T50からt2秒後)を、同じ二次転写までの距離に用紙の理論長を足し合わせた距離と搬送速度から算出する(S63)。そして、それぞれ算出した当接開始タイミングT51になったら偏心カム309の回転駆動によって当接を開始させ(S64)、転写終了した後に離間開始タイミングT52になったら偏心カム309の回転駆動によって離間を開始させる(S65)。 Then, the contact start timing T 51 (1 second after T 50 ) is calculated from the distance of the moving path of the peripheral surface of the photoconductor and the surface of the intermediate transfer belt from the writing position to the secondary transfer nip and the transport speed (S62). ). Subsequently, the separation start timing T 52 (T 50 from t2 seconds after), calculates the distance to the same secondary transfer distance obtained by adding the theoretical length of the sheet from the conveying speed (S63). Then, when the calculated contact start timing T 51 is reached, the contact is started by the rotational drive of the eccentric cam 309 (S64), and when the separation start timing T 52 is reached after the transfer is completed, the separation is started by the rotational drive of the eccentric cam 309. Is started (S65).

この比較例では、離間開始タイミングを用紙の理論長を使用して算出しており、実際の用紙長さが理論用紙長さに対して誤差が発生した場合、その誤差分の長さが離間タイミングのずれにそのままのってしまって不具合につながる。後に詳述する。 In this comparative example, the separation start timing is calculated using the theoretical length of the paper, and if an error occurs in the actual paper length with respect to the theoretical paper length, the length of the error is the separation timing. If it is left as it is, it will lead to a problem. It will be described in detail later.

図7は実施形態に係る接離機構302の制御例を示すタイミングチャートであり、図8その制御のフローチャートである。この制御例では、比較例における離間動作開始タイミングを、書込み開始タイミング基準から、搬送経路に設置されたセンサを用紙後端が抜けた際の信号基準に変更したものである。まず、比較例のタイミングと同様に、書込み開始時T70にONを検知する(S81)。その後、当接開始タイミングT71(T70からt1秒後)を書込位置から二次転写ニップまでの感光体周面及び中間転写ベルト表面の移動経路の距離と搬送速度とから算出する(S82)。次に算出した時刻T71になったら用紙紙が二次転写ニップに突入するので当接動作を開始する(S83)。 FIG. 7 is a timing chart showing a control example of the contact / detachment mechanism 302 according to the embodiment, and FIG. 8 is a flowchart of the control thereof. In this control example, the separation operation start timing in the comparative example is changed from the write start timing reference to the signal reference when the sensor installed in the transport path is pulled out from the rear edge of the paper. First, as in the timing of the comparative example, ON is detected at T 70 at the start of writing (S81). After that, the contact start timing T 71 (1 second after T 70 ) is calculated from the distance of the moving path of the peripheral surface of the photoconductor and the surface of the intermediate transfer belt from the writing position to the secondary transfer nip and the transport speed (S82). ). Next, when the calculated time T 71 is reached, the paper rushes into the secondary transfer nip, so that the contact operation is started (S83).

続いて、転写ニップよりも上流側の搬送経路に設置されたシート検知センサ301を用紙が抜けるタイミングを検知し、この信号を使用し、その時刻T72と、シート検知センサ301から二次転写ニップまでの距離及び搬送速度とから、離間開始タイミングT73(T72からt3秒後)を決定する(S84)。最後にその時刻T73になったら離間開始動作を実施する(S85)。算出した用紙紙が二次転写ニップに突入する時刻T71と、シート検知センサ301が用紙の抜けを検知するタイミングT72とは紙種によって逆転する場合がある。 Subsequently, the sheet detection sensor 301 installed in the transport path on the upstream side of the transfer nip detects the timing at which the paper comes out, and uses this signal to use this signal at the time T 72 and the secondary transfer nip from the sheet detection sensor 301. from a distance and the conveying speed of up, to determine (from the T 72 after t3 sec) spaced start timing T 73 (S84). Finally, when the time T 73 is reached, the separation start operation is performed (S85). The calculated time T 71 when the paper enters the secondary transfer nip and the timing T 72 when the sheet detection sensor 301 detects the paper coming out may be reversed depending on the paper type.

この制御方法によれば、比較例とは異なり、比較例の不具合は発生せず、加えて種々の利点がある。後に詳述する。 According to this control method, unlike the comparative example, the defect of the comparative example does not occur, and in addition, there are various advantages. It will be described in detail later.

図9は比較例の不具合の説明図であり、用紙の実際の長さが理想の長さからずれることによる離間タイミングのずれを示すものである。横軸は時間であり、上下の丸印が用紙に接触している時点が離間開始タイミングを示し、上下の丸印が用紙から離れている時点が離間完了時点を示す。図9(a)は、破線で示すタイミングT91が離間開始タイミングで、二点鎖線示すタイミングT92が離間完了タイミングである。この図9(a)は離間完了タイミングT92が用紙後端が抜けるタイミングの直前である用紙長さが理論値通りの場合を示している。用紙後端が抜ける前に離間を開始し、用紙後端が二次転写ニップを抜ける際には二次転写ローラ109と中間転写ベルト108と完全に離間していることを示している。 FIG. 9 is an explanatory diagram of defects in the comparative example, and shows the deviation of the separation timing due to the deviation of the actual length of the paper from the ideal length. The horizontal axis is time, and the time when the upper and lower circles are in contact with the paper indicates the separation start timing, and the time when the upper and lower circles are separated from the paper indicates the separation completion time. In FIG. 9A, the timing T 91 indicated by the broken line is the separation start timing, and the timing T 92 indicated by the alternate long and short dash line is the separation completion timing. FIG. 9A shows a case where the paper length at which the separation completion timing T 92 is immediately before the timing at which the rear end of the paper is pulled out is as per the theoretical value. Separation is started before the rear edge of the paper is pulled out, and when the rear edge of the paper is pulled out of the secondary transfer nip, it indicates that the secondary transfer roller 109 and the intermediate transfer belt 108 are completely separated from each other.

図9(b)は用紙長が理想の長さよりも短い場合の説明図である。上方が比較例の制御(離間開始タイミングを書込開始タイミング基準で決定)における離間開始タイミングと離間完了タイミングとを示す。下方が実施形態の制御(離間開始タイミングを搬送経路上のシート検知センサ301の抜けタイミング基準で決定)における離間開始タイミングと離間完了タイミングとを示す。上方の比較例の制御では、書込み開始タイミング基準で離間開始位置を決定しているため用紙が短くなってしまうと理想の離間位置からずれてしまい、十分に離間していない状態で用紙がぬけてしまう。これにより用紙が抜ける際の衝撃が大きくなってしまう。 FIG. 9B is an explanatory diagram when the paper length is shorter than the ideal length. The upper part shows the separation start timing and the separation completion timing in the control of the comparative example (the separation start timing is determined based on the writing start timing). The lower part shows the separation start timing and the separation completion timing in the control of the embodiment (the separation start timing is determined based on the disconnection timing reference of the sheet detection sensor 301 on the transport path). In the control of the upper comparative example, the separation start position is determined based on the writing start timing, so if the paper becomes short, it will deviate from the ideal separation position, and the paper will come out in a state where it is not sufficiently separated. It ends up. As a result, the impact when the paper is pulled out becomes large.

一方、下方の実施形態の制御では、搬送経路上のシート検知センサ301を用紙後端が実際に抜けた際の信号を用いて(抜けるタイミングを基準にして)離間開始位置を決定しているため、用紙が短くなっても離間開始タイミングがその短くなった後端がシート検知センサ301を通過した時点を基準にしてするので、長さの変化分を修正することができる。よって、用紙が二次転写ニップを抜ける際には離間を完了させておくことができ、用紙が抜ける際の衝撃を軽減できる。 On the other hand, in the control of the lower embodiment, the sheet detection sensor 301 on the transport path determines the separation start position using the signal when the rear edge of the paper is actually pulled out (based on the timing of pulling out). Even if the paper is shortened, the separation start timing is based on the time when the rear end of the paper passes through the sheet detection sensor 301, so that the change in length can be corrected. Therefore, when the paper comes out of the secondary transfer nip, the separation can be completed, and the impact when the paper comes out can be reduced.

このような用紙長の誤差(理想的な長さがらズレ)は、画像形成前から用紙そのものが持っていることもあるが、両面印刷を実施する際の第二面目の二次転写に向かう用紙にも生じ得る。両面印刷では、定着装置113の定着ローラ対を一度通過してから両面出口ローラ215中継ローラ216、レジストローラ111を通過し、再度二次転写ローラ109に突入する。定着ローラを一度通過する際に、定着熱が高温となっているため、用紙の種類によっては用紙の収縮が発生する。これにより、両面印刷時には用紙長が短くなってしまうことがある。本実施形態では搬送経路上のシート検知センサ301で用紙後端を検知し、その信号情報から離間開始位置を決定しているため収縮による誤差もなくなる。 Such an error in the paper length (ideal length deviation) may be present in the paper itself even before the image is formed, but in the paper toward the secondary transfer on the second side when performing double-sided printing. Can also occur. In double-sided printing, after passing through the fixing roller pair of the fixing device 113 once, it passes through the double-sided outlet roller 215 relay roller 216 and the resist roller 111, and then re-enters the secondary transfer roller 109. When passing through the fixing roller once, the fixing heat is high, so that the paper shrinks depending on the type of paper. As a result, the paper length may be shortened during double-sided printing. In the present embodiment, the sheet detection sensor 301 on the transport path detects the rear edge of the paper, and the separation start position is determined from the signal information, so that there is no error due to shrinkage.

以上、本実施形態では、転写用位置への移動のタイミングと退避位置への移動のタイミングとを互いに異なるタイミング情報を用いて決定する。具体的には、前者は画像形成開始タイミングの情報を用い、後者は搬送方向で転写位置よりも上流側に配置されたシート検知手段の検知結果を用い、それぞれ決定する。後者の退避位置への移動のタイミングを決定するためのシートの後端位置の通過位置情報を検知するためのシート検知手段の配置位置を、転写用位置への移動のタイミングのための情報を得ることを考慮せずに設定できる。よって、シート検知手段の設置スペースを比較的確保しやすい、転写位置から離れた箇所に設定できる。転写位置までの距離を確保できるので高速化にも対応できる。特に、シート検知手段がレジスト搬送部材よりも上流側である場合には、レジスト搬送部材がシートを一旦停止した後に所定のタイミングで再搬送を開始するものであることから、それよりも上流に配置されたシート検知手段によるシート先端検知の情報を、転写用位置への移動のタイミング決定には使用できないところ、画像形成開始タイミングの情報を用いて、転写用位置への移動のタイミング決定できる。 As described above, in the present embodiment, the timing of moving to the transfer position and the timing of moving to the retracted position are determined by using different timing information. Specifically, the former uses information on the image formation start timing, and the latter uses the detection result of the sheet detecting means arranged on the upstream side of the transfer position in the transport direction to determine each. Obtain information for the timing of movement to the transfer position and the placement position of the sheet detection means for detecting the passing position information of the rear end position of the sheet for determining the timing of movement to the latter retracted position. It can be set without considering that. Therefore, it can be set at a location away from the transfer position, which makes it relatively easy to secure an installation space for the sheet detecting means. Since the distance to the transfer position can be secured, it is possible to cope with high speed. In particular, when the sheet detecting means is on the upstream side of the resist conveying member, the resist conveying member temporarily stops the sheet and then starts re-transporting at a predetermined timing, so that the sheet detecting means is arranged upstream of the resist conveying member. Where the information of the sheet tip detection by the sheet detecting means cannot be used for determining the timing of movement to the transfer position, the timing of movement to the transfer position can be determined by using the information of the image formation start timing.

また、退避位置への移動のタイミングを実際の用紙の後端を検知して決定するので用紙長さにバラツキがあった場合にも、ショックジターを軽減できる。 Further, since the timing of moving to the retracted position is determined by detecting the rear edge of the actual paper, the shock jitter can be reduced even if the paper length varies.

また、図2の例では、第一シート搬送部材であるレジストローラ111よりも上流側に第二シート搬送部材として中継ローラ216を有し、シート検知センサ301は、シート搬送経路においてレジストローラ111と中継ローラ216の間の中央よりもレジストローラ111に寄った箇所に配置されるので、レジストローラ111で後端より前の部分が挾持されて姿勢が安定した状態で後端を検知できる。よって、用紙の姿勢バラツキによる後端抜けタイミングのバラツキを少なくできる。 Further, in the example of FIG. 2, a relay roller 216 is provided as a second sheet transport member on the upstream side of the resist roller 111 which is the first sheet transport member, and the sheet detection sensor 301 is connected to the resist roller 111 in the sheet transport path. Since it is arranged closer to the resist roller 111 than the center between the relay rollers 216, the rear end can be detected in a state where the resist roller 111 holds the portion in front of the rear end and the posture is stable. Therefore, it is possible to reduce the variation in the timing of pulling out the rear edge due to the variation in the posture of the paper.

なお、フルカラーを作成するときの画像形成開始タイミングは4つの作像ユニット(画像形成部)101Y、101M、101C、101Kのうち、どれか一つの作像ユニットのものを用いることかができる。
また、以上の例は、退避位置として二次転写ローラ109が中間転写ベルト108から離間した位置を用いる例であるが、これに代え、退避位置においても中間転写ベルト108に接触している位置を用いてもよい。この場合に転写用位置よりも退避位置の方が圧接力が小さくなる位置であれば、ショックジターを軽減できる。
As the image formation start timing when creating a full color, any one of the four image forming units (image forming units) 101Y, 101M, 101C, and 101K can be used.
Further, in the above example, the position where the secondary transfer roller 109 is separated from the intermediate transfer belt 108 is used as the evacuation position, but instead of this, the position where the secondary transfer roller 109 is in contact with the intermediate transfer belt 108 is set as the evacuation position. You may use it. In this case, if the pressure contact force is smaller in the retracted position than in the transfer position, the shock jitter can be reduced.

さらに、中間転写方式の画像形成装置における二次転写装置での離接動作に適用した例を述べたが、感光体から直接用紙に転写する直接転写装置の離接動作に適用することもできる。そのた種々の変形が可能である。 Further, although the example applied to the detachment operation in the secondary transfer apparatus in the image forming apparatus of the intermediate transfer method has been described, it can also be applied to the attachment / detachment operation of the direct transfer apparatus that directly transfers from the photoconductor to the paper. Various modifications are possible.

図10は用紙の後端が二次転写ニップを抜ける際のショックジターが発生する要因例を示すものである。この例では、二次転写対向ローラ305が弾性層を備えている。このため、厚み方向に弾性変形可能である。図中左の転写中は用紙が存在し、用紙の厚み分だけ弾性層が圧縮されるように変形する。この後に、用紙後端が二次転写ニップを抜けると、用紙の厚み分だけ弾性層の厚みが復帰し、その際に中間転写ベルト108が引っ張れて二次転写ニップ近傍Aでベルト線速が増大する。この中間転写ベルト108の線速増大が、一次転写領域Bにも及んでトナー像にショックジターが生じるのである。ショックジター発生の原因はこのように弾性層を備えたローラを用いることに限られない。 FIG. 10 shows an example of a factor that causes a shock jitter when the rear edge of the paper passes through the secondary transfer nip. In this example, the secondary transfer facing roller 305 includes an elastic layer. Therefore, it can be elastically deformed in the thickness direction. The paper is present during the transfer on the left side of the figure, and the elastic layer is deformed so as to be compressed by the thickness of the paper. After that, when the rear end of the paper passes through the secondary transfer nip, the thickness of the elastic layer is restored by the thickness of the paper, and at that time, the intermediate transfer belt 108 is pulled and the belt linear velocity increases in the vicinity A of the secondary transfer nip. To do. The increase in the linear velocity of the intermediate transfer belt 108 extends to the primary transfer region B, causing a shock jitter in the toner image. The cause of the occurrence of shock jitter is not limited to the use of a roller provided with an elastic layer in this way.

100 :排紙トレイ
101 :作像ユニット
101C :作像ユニット
101K :作像ユニット
101M :作像ユニット
101Y :作像ユニット
102 :感光体ドラム
103 :帯電器
104 :現像装置
105 :クリーニング装置
106 :転写ローラ
107 :光書込装置
108 :中間転写ベルト
109 :二次転写ローラ
111 :レジストローラ
112 :搬送ベルト
113 :定着装置
114 :給送部
114a :収容トレイ
115 :シート反転部
116 :両面反転部
117 :再給送路
118 :切替爪
119 :切替爪
120 :反転入口ローラ
121 :排紙反転ローラ
130 :排紙中継ローラ
131 :排紙ローラ
212 :手差し給紙ローラ
213 :給紙ローラ
214 :給紙ローラ対
215 :両面出口ローラ
216 :中継ローラ
300 :メイン制御部
301 :シート検知センサ
302 :接離機構
303 :ステッピングモータ
304 :タイミングベルト
305 :二次転写対向ローラ
309 :偏心カム
309a :カム軸
310 :対向軸受
310b :バネ
311 :現像バイアス電源
312 :一次転写バイアス電源
313 :レジストクラッチ
314 :二次転写バイアス電源
315 :操作表示部
316 :帯電電源
317 :定着ヒータ電源
318 :光書込制御部
319 :画像情報受信部
320 :モータ駆動回路
321 :プロセスモータ
L1 :距離
L2 :距離
S :用紙
T50 :書込み開始時
T51 :当接開始タイミング
T52 :離間開始タイミング
T70 :書込み開始時
T71 :当接開始タイミング
T72 :タイミング
T73 :離間開始タイミング
T91 :タイミング
T92 :タイミング
T92 :離間完了タイミング
Y :距離
100: Paper ejection tray 101: Image forming unit 101C: Image forming unit 101K: Image forming unit 101M: Image forming unit 101Y: Image forming unit 102: Photoreceptor drum 103: Charger 104: Developing device 105: Cleaning device 106: Transfer Roller 107: Optical writing device 108: Intermediate transfer belt 109: Secondary transfer roller 111: Resist roller 112: Conveying belt 113: Fixing device 114: Feeding unit 114a: Accommodating tray 115: Sheet reversing unit 116: Double-sided reversing unit 117 : Refeed path 118: Switching claw 119: Switching claw 120: Inverting inlet roller 121: Paper ejection reversing roller 130: Paper ejection relay roller 131: Paper ejection roller 212: Manual paper feed roller 213: Paper feed roller 214: Paper feed Roller pair 215: Double-sided outlet roller 216: Relay roller 300: Main control unit 301: Sheet detection sensor 302: Contact / detachment mechanism 303: Stepping motor 304: Timing belt 305: Secondary transfer Opposing roller 309: Eccentric cam 309a: Cam shaft 310 : Opposed bearing 310b: Spring 311: Development bias power supply 312: Primary transfer bias power supply 313: Resist clutch 314: Secondary transfer bias power supply 315: Operation display unit 316: Charging power supply 317: Fixing heater power supply 318: Optical writing control unit 319 : Image information receiving unit 320: Motor drive circuit 321: Process motor L1: Distance L2: Distance S: Paper T50: Writing start T51: Contact start timing T52: Separation start timing T70: Writing start T71: Contact start timing T72: Timing T73: Separation start timing T91: Timing T92: Timing T92: Separation completion timing Y: Distance

特開平8−314297号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-314297

Claims (11)

転写のため像担持体にシートを接触させる転写部材を、転写用位置と前記転写用位置から退避した退避位置との間で移動させる画像形成装置において、
転写用位置への移動は画像形成開始タイミングに基づいて行い、退避位置への移動はシートの搬送方向で転写位置よりも上流側に配置されたシート検知手段の検知結果に基づいて行うことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that moves a transfer member that brings a sheet into contact with an image carrier for transfer between a transfer position and a retracted position retracted from the transfer position.
The feature is that the movement to the transfer position is performed based on the image formation start timing, and the movement to the retract position is performed based on the detection result of the sheet detection means arranged on the upstream side of the transfer position in the sheet transport direction. Image forming apparatus.
請求項1の画像形成装置において、
前記シート検知手段は、前記上流側に配置される第一シート搬送部材よりも上流側に配置されることを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus of claim 1,
The image forming apparatus is characterized in that the sheet detecting means is arranged on the upstream side of the first sheet conveying member arranged on the upstream side.
請求項2の画像形成装置において、
前記第一シート搬送部材よりも上流側に第二シート搬送部材を有し、前記シート検知手段は、シート搬送経路において前記第一シート搬送部材と前記第二シート搬送部材の間の中央よりも前記第一シート搬送部材に寄った箇所に配置されることを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus of claim 2,
The second sheet conveying member is provided on the upstream side of the first sheet conveying member, and the sheet detecting means is said to be more than the center between the first sheet conveying member and the second sheet conveying member in the sheet conveying path. An image forming apparatus characterized in that it is arranged at a location close to the first sheet transport member.
請求項2又は3の画像形成装置において、
前記第一シート搬送部材は、レジスト搬送部材であることを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus of claim 2 or 3,
The image forming apparatus, wherein the first sheet transporting member is a resist transporting member.
請求項1乃至4の何れか一の画像形成装置において、
共通のシートに転写する画像を形成するため複数の画像形成部を備え、前記画像形成開始タイミングとして前記複数の画像形成部の何れかにおける画像形成開始タイミングを用いることを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
An image forming apparatus comprising a plurality of image forming portions for forming an image to be transferred to a common sheet, and using an image forming start timing in any of the plurality of image forming portions as the image forming start timing.
請求項1乃至5の何れか一の画像形成装置において、
前記シート検知手段の検知結果は、前記シートの後端の通過の検知結果であることを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An image forming apparatus characterized in that the detection result of the sheet detecting means is a detection result of passing through the rear end of the sheet.
請求項1乃至6の何れか一の画像形成装置において、
前記画像形成開始タイミングは、画像書込手段により画像書込開始タイミングであることを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An image forming apparatus, wherein the image forming start timing is an image writing start timing by an image writing means.
請求項1乃至7の何れか一の画像形成装置において、
潜像担持体に形成した潜像を現像したトナー像を中間転写体に転写した後に前記中間転写体からシートにトナー像を転写するものであり、前記中間転写体として無端ベルト部材を用いたことを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7.
The toner image obtained by developing the latent image formed on the latent image carrier is transferred to the intermediate transfer body, and then the toner image is transferred from the intermediate transfer body to the sheet, and an endless belt member is used as the intermediate transfer body. An image forming apparatus characterized by.
請求項8の画像形成装置において、
転写位置で前記無端ベルト部材をバックアップするバックアップ部材と前記転写部材の少なくとも一方は厚み方向に弾性変形可能に構成されていることを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus of claim 8,
An image forming apparatus characterized in that at least one of a backup member that backs up the endless belt member at a transfer position and the transfer member is elastically deformable in the thickness direction.
請求項1乃至9の何れか一の画像形成装置において、
前記転写用位置がシートを所定の圧力で像担持体に押し付ける位置であり、前記退避位置は前記所定の圧力よりも小さな圧力で像担持体に接触する位置であることを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9.
The image forming apparatus is characterized in that the transfer position is a position where the sheet is pressed against the image carrier at a predetermined pressure, and the retracted position is a position where the sheet comes into contact with the image carrier at a pressure smaller than the predetermined pressure. ..
請求項1乃至10の何れか一の画像形成装置において、
シートの一面に画像を形成し後に加熱定着手段で定着させ、その後、前記シートの反対側の面に画像を形成する両面機能を備えたことを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10.
An image forming apparatus having a double-sided function of forming an image on one surface of a sheet, fixing the image on one surface of the sheet, and then fixing the image on the opposite surface of the sheet.
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