JP6620508B2 - Image forming apparatus, image forming system, and paper conveyance control method - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置、画像形成システムおよび用紙搬送制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming system, and a sheet conveyance control method.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置(プリンター、複写機、ファクシミリ等)は、帯電した感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射(露光)することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラム(像担持体)へ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。   In general, an image forming apparatus (printer, copier, facsimile, etc.) using an electrophotographic process technology generates an electrostatic latent image by irradiating (exposing) a charged photoconductor with a laser beam based on image data. Form. Then, by supplying toner from the developing device to the photosensitive drum (image carrier) on which the electrostatic latent image is formed, the electrostatic latent image is visualized to form a toner image. Further, after the toner image is directly or indirectly transferred to the sheet, the toner image is formed on the sheet by fixing it by heating and pressing at the fixing nip.

このような画像形成装置では、連続紙の印刷動作中に例えばトナー像に濃度ムラ等が生じたとき、当該濃度ムラを補正するため、当該印刷動作の途中で画像形成条件を変更する動作(以下、補正動作)を行う場合がある。例えば、中間転写方式の構成の場合、中間転写ベルトにパッチ画像を形成することで補正動作を行う。   In such an image forming apparatus, for example, when density unevenness or the like occurs in a toner image during a continuous paper printing operation, an operation of changing image forming conditions during the printing operation (hereinafter, referred to as “correction of density unevenness”) is performed. , Correction operation) may be performed. For example, in the case of the intermediate transfer system configuration, the correction operation is performed by forming a patch image on the intermediate transfer belt.

このように印刷動作の途中で補正動作を行う場合、中間転写ベルトと転写ローラーとの転写ニップに位置する用紙に中間転写ベルト上のパッチ画像が転写されないように中間転写ベルトを転写ローラーから離間させて印刷動作を中断する。印刷動作が中断されるのに伴い、連続紙の搬送を停止すると、印刷動作の中断時に用紙の定着ニップに位置する部分が定着部の熱の影響を受けてしまい、当該用紙がヤレ紙になってしまう問題が生じる。   When the correction operation is performed in the middle of the printing operation in this way, the intermediate transfer belt is separated from the transfer roller so that the patch image on the intermediate transfer belt is not transferred onto the paper located at the transfer nip between the intermediate transfer belt and the transfer roller. Interrupt the printing operation. If the conveyance of the continuous paper is stopped as the printing operation is interrupted, the part located at the fixing nip of the paper is affected by the heat of the fixing unit when the printing operation is interrupted, and the paper becomes a waste paper. Problems arise.

上記問題に対して、例えば、特許文献1には、印刷動作の途中で印刷動作が中断された際に、転写ニップと定着部の間の搬送経路の経路長を変更する技術が開示されている。特許文献1の技術では、連続紙の転写ニップに位置する部分の搬送を止める際に、当該経路長を長くするように変更して、連続紙の転写ニップと定着ニップとの間に位置する部分の長さを長くする。そして、連続紙の転写ニップに位置する部分の搬送を停止させた後、定着部による搬送を停止させずに当該経路長を徐々に短くするように変更する。このようにすることで、連続紙の転写ニップと定着ニップとの間の部分のみを定着ニップに向けて搬送することで、当該連続紙がヤレ紙になるのを抑制できる。   For example, Patent Document 1 discloses a technique for changing the length of the conveyance path between the transfer nip and the fixing unit when the printing operation is interrupted during the printing operation. . In the technique of Patent Document 1, when the conveyance of the portion located in the transfer nip of the continuous paper is stopped, the path length is changed so as to increase, and the portion located between the transfer nip and the fixing nip of the continuous paper. Increase the length of. Then, after the conveyance of the portion located at the transfer nip of the continuous paper is stopped, the path length is changed to be gradually shortened without stopping the conveyance by the fixing unit. By doing in this way, it can suppress that the continuous paper turns into a waste paper by conveying only the part between the transfer nip and fixing nip of a continuous paper toward a fixing nip.

また、特許文献2には、印刷を中断しても定着部による連続紙の搬送を止めないでそのまま連続紙を搬送し、印刷を再開する際に、印刷を中断した時点において連続紙の転写ニップに位置していた部分を転写ニップの位置までバックフィードさせてから再開後の印刷を実行する構成が開示されている。   Further, in Patent Document 2, even when printing is interrupted, the continuous paper is not transported by the fixing unit without being stopped. When the printing is resumed, the continuous paper transfer nip is stopped when printing is resumed. A configuration is disclosed in which printing after resumption is performed after backfeeding the portion located in the position to the position of the transfer nip.

特開平05−158309号公報JP 05-158309 A 特開2010−102158号公報JP 2010-102158 A

ところで、印刷動作の途中で補正動作を行う場合、中間転写ベルトを転写ローラーから離間させるので、特許文献1,2の技術では、連続紙の転写ニップに位置する部分が、転写ニップと定着ニップとの間の部分の搬送により、転写ニップに対して位置ずれしてしまい、ひいては中間転写ベルトと転写ローラーを再度圧着させた際に画像ずれが発生するおそれがあった。   By the way, when the correction operation is performed in the middle of the printing operation, the intermediate transfer belt is separated from the transfer roller. Therefore, in the techniques of Patent Documents 1 and 2, the portions located in the transfer nip of the continuous paper are the transfer nip and the fixing nip. When the intermediate transfer belt and the transfer roller are pressure-bonded again, there is a possibility that the image shifts due to the positional deviation with respect to the transfer nip due to the conveyance of the portion between them.

本発明の目的は、定着部の熱により用紙がヤレ紙になるのを抑制しつつ、連続紙が転写ニップに対して位置ずれするのを抑制することが可能な画像形成装置、画像形成システムおよび用紙搬送制御方法を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus, an image forming system, and an image forming apparatus capable of suppressing the positional deviation of a continuous sheet relative to a transfer nip while suppressing the sheet from turning into paper due to heat from the fixing unit. It is to provide a paper conveyance control method.

本発明に係る画像形成装置は、
トナー像を像担持体に形成し、当該像担持体と転写ローラーとの間で形成される転写ニップにおいて当該像担持体に形成されたトナー像を連続紙に転写する転写部と、
前記転写部により前記連続紙に転写された前記トナー像を定着ニップで定着する定着部と、
前記転写ローラーを前記像担持体から離間させる離間部と、
前記転写ニップと前記定着ニップの間における前記連続紙の搬送経路の経路長を第1経路長と当該第1経路長より長い第2経路長との間で変更する経路長変更部と、
前記転写ニップから前記定着ニップに向けて前記連続紙を搬送する搬送部と、
前記転写ニップにおいて、前記連続紙と前記搬送部に電位差を発生させる電位差発生部と、
前記転写部により前記連続紙に形成されるトナー像の濃度補正動作が実行される前に前記搬送経路の経路長を前記第1経路長から前記第2経路長に変更した後、前記濃度補正動作が実行される際に、前記転写ローラーを前記像担持体から離間させ、かつ、前記転写ローラーの回転を停止させることにより前記転写ニップにおける前記連続紙の搬送を停止させた状態で、前記搬送経路の経路長を前記第2経路長から前記第1経路長に変更する制御を行う制御部と、
を備え、
前記搬送部は、前記像担持体と前記転写ローラーが離間しているとき、前記転写ニップにおいて前記連続紙との間に発生する電位差によって前記連続紙の前記転写ニップに対応する位置を静電的に吸着する。
An image forming apparatus according to the present invention includes:
A transfer unit that forms a toner image on an image carrier and transfers the toner image formed on the image carrier to a continuous paper in a transfer nip formed between the image carrier and a transfer roller;
A fixing unit for fixing the toner image transferred to the continuous paper by the transfer unit at a fixing nip;
A separating portion for separating the transfer roller from the image carrier;
A path length changing unit that changes a path length of the continuous sheet conveyance path between the transfer nip and the fixing nip between a first path length and a second path length longer than the first path length;
A transport unit that transports the continuous paper from the transfer nip toward the fixing nip;
In the transfer nip, a potential difference generating unit that generates a potential difference between the continuous paper and the transport unit;
The density correction operation is performed after the path length of the transport path is changed from the first path length to the second path length before the density correction operation of the toner image formed on the continuous paper is performed by the transfer unit. In the state where the transfer roller is separated from the image carrier and the transfer roller is stopped by rotating the transfer roller in a state where the transfer of the continuous paper in the transfer nip is stopped. A control unit that performs control to change the path length of the second path length from the second path length to the first path length;
With
When the image carrier and the transfer roller are separated from each other, the transport unit electrostatically positions a position corresponding to the transfer nip of the continuous sheet due to a potential difference generated between the transfer sheet and the continuous sheet. Adsorb to.

本発明に係る画像形成システムは、
画像形成装置を含む複数のユニットで構成される画像形成システムであって、
トナー像を像担持体に形成し、当該像担持体と転写ローラーとの間で形成される転写ニップにおいて当該像担持体に形成されたトナー像を連続紙に転写する転写部と、
前記転写部により前記連続紙に転写された前記トナー像を定着ニップで定着する定着部と、
前記転写ローラーを前記像担持体から離間させる離間部と、
前記転写ニップと前記定着ニップの間における前記連続紙の搬送経路の経路長を第1経路長と当該第1経路長より長い第2経路長との間で変更する経路長変更部と、
前記転写ニップから前記定着ニップに向けて前記連続紙を搬送する搬送部と、
前記転写ニップにおいて、前記連続紙と前記搬送部に電位差を発生させる電位差発生部と、
前記転写部により前記連続紙に形成されるトナー像の濃度補正動作が実行される前に前記搬送経路の経路長を前記第1経路長から前記第2経路長に変更した後、前記濃度補正動作が実行される際に、前記転写ローラーを前記像担持体から離間させ、かつ、前記転写ローラーの回転を停止させることにより前記転写ニップにおける前記連続紙の搬送を停止させた状態で、前記搬送経路の経路長を前記第2経路長から前記第1経路長に変更する制御を行う制御部と、
を備え、
前記搬送部は、前記像担持体と前記転写ローラーが離間しているとき、前記転写ニップにおいて前記連続紙との間に発生する電位差によって前記連続紙の前記転写ニップに対応する位置を静電的に吸着する。
An image forming system according to the present invention includes:
An image forming system including a plurality of units including an image forming apparatus,
A transfer unit that forms a toner image on an image carrier and transfers the toner image formed on the image carrier to a continuous paper in a transfer nip formed between the image carrier and a transfer roller;
A fixing unit for fixing the toner image transferred to the continuous paper by the transfer unit at a fixing nip;
A separating portion for separating the transfer roller from the image carrier;
A path length changing unit that changes a path length of the continuous sheet conveyance path between the transfer nip and the fixing nip between a first path length and a second path length longer than the first path length;
A transport unit that transports the continuous paper from the transfer nip toward the fixing nip;
In the transfer nip, a potential difference generating unit that generates a potential difference between the continuous paper and the transport unit;
The density correction operation is performed after the path length of the transport path is changed from the first path length to the second path length before the density correction operation of the toner image formed on the continuous paper is performed by the transfer unit. In the state where the transfer roller is separated from the image carrier and the transfer roller is stopped by rotating the transfer roller in a state where the transfer of the continuous paper in the transfer nip is stopped. A control unit that performs control to change the path length of the second path length from the second path length to the first path length;
With
When the image carrier and the transfer roller are separated from each other, the transport unit electrostatically positions a position corresponding to the transfer nip of the continuous sheet due to a potential difference generated between the transfer sheet and the continuous sheet. Adsorb to.

本発明に係る用紙搬送制御方法は、
トナー像を像担持体に形成し、当該像担持体と転写ローラーとの間で形成される転写ニップにおいて当該像担持体に形成されたトナー像を連続紙に転写する転写部と、前記転写部により前記連続紙に転写された前記トナー像を定着ニップで定着する定着部と、前記転写ニップから前記定着ニップに向けて前記連続紙を搬送する搬送部と、を備えた画像形成装置の用紙搬送制御方法であって、
前記転写ローラーを前記像担持体から離間させ、
前記転写ニップと前記定着ニップの間における前記連続紙の搬送経路の経路長を第1経路長と当該第1経路長より長い第2経路長との間で変更し、
前記転写ニップにおいて、前記連続紙と前記搬送部に電位差を発生させ、
前記転写部により前記連続紙に形成されるトナー像の濃度補正動作が実行される前に前記搬送経路の経路長を前記第1経路長から前記第2経路長に変更した後、前記濃度補正動作が実行される際に、前記転写ローラーを前記像担持体から離間させ、かつ、前記転写ローラーの回転を停止させることにより前記転写ニップにおける前記連続紙の搬送を停止させた状態で、前記搬送経路の経路長を前記第2経路長から前記第1経路長に変更する制御を行い、
前記搬送部が、前記像担持体と前記転写ローラーが離間しているとき、前記転写ニップにおいて前記連続紙との間に発生する電位差によって前記連続紙の前記転写ニップに対応する位置を静電的に吸着する。
The paper transport control method according to the present invention includes:
A transfer unit that forms a toner image on an image carrier and transfers the toner image formed on the image carrier to a continuous sheet at a transfer nip formed between the image carrier and a transfer roller; and the transfer unit The image forming apparatus includes: a fixing unit that fixes the toner image transferred onto the continuous sheet by a fixing nip; and a conveyance unit that conveys the continuous sheet from the transfer nip toward the fixing nip. A control method,
Separating the transfer roller from the image carrier,
Changing the path length of the continuous paper transport path between the transfer nip and the fixing nip between a first path length and a second path length longer than the first path length;
In the transfer nip, a potential difference is generated between the continuous paper and the transport unit,
The density correction operation is performed after the path length of the transport path is changed from the first path length to the second path length before the density correction operation of the toner image formed on the continuous paper is performed by the transfer unit. In the state where the transfer roller is separated from the image carrier and the transfer roller is stopped by rotating the transfer roller in a state where the transfer of the continuous paper in the transfer nip is stopped. To change the path length of the second path length from the second path length to the first path length,
The transport unit, when the image bearing member and the transfer roller are spaced apart, electrostatically position corresponding to the transfer nip of the continuous paper by the potential difference generated between the continuous paper in the transfer nip Adsorb to.

本発明によれば、定着部の熱により用紙がヤレ紙になるのを抑制しつつ、用紙が転写ニップに対して位置ずれするのを抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the paper from being displaced with respect to the transfer nip while suppressing the paper from being spoiled by the heat of the fixing unit.

本実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a main part of a control system of the image forming apparatus according to the present embodiment. 画像形成時における搬送経路の経路長が第1経路長のときの二次転写ユニット周辺の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the periphery of a secondary transfer unit when the path length of a conveyance path during image formation is a first path length. 画像形成時における搬送経路の経路長が第2経路長のときの二次転写ユニット周辺の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of the periphery of a secondary transfer unit when a path length of a conveyance path during image formation is a second path length. パッチ画像形成時における搬送経路の経路長が第2経路長のときの二次転写ユニット周辺の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of the periphery of a secondary transfer unit when the path length of a transport path during patch image formation is a second path length. パッチ画像形成時における搬送経路の経路長が第2経路長から第1経路長に変位するときの二次転写ユニット周辺の拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of the periphery of the secondary transfer unit when the path length of the transport path during patch image formation is displaced from the second path length to the first path length. パッチ画像形成時における搬送経路の経路長が第1経路長のときの二次転写ユニット周辺の拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of the periphery of the secondary transfer unit when the path length of the transport path during patch image formation is the first path length. 画像形成装置における経路長変更制御の動作例の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of an operation example of path length change control in the image forming apparatus. 変形例に係る二次転写ユニットの拡大図である。It is an enlarged view of a secondary transfer unit according to a modification.

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本実施の形態に係る画像形成装置1の全体構成を概略的に示す図である。図2は、本実施の形態に係る画像形成装置1の制御系の主要部を示す図である。   Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating a main part of a control system of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment.

図1、2に示す画像形成装置1は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置1は、感光体ドラム413上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写ベルト421に一次転写し、中間転写ベルト421上で4色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Sに二次転写することにより、画像を形成する。   An image forming apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 1 primarily transfers the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) toner images formed on the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421. After the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 421, the images are formed by secondary transfer onto the paper S.

また、画像形成装置1には、YMCKの4色に対応する感光体ドラム413を中間転写ベルト421の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト421に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。   Further, in the image forming apparatus 1, the photosensitive drums 413 corresponding to the four colors of YMCK are arranged in series in the running direction of the intermediate transfer belt 421, and the respective color toner images are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one step. Tandem system is adopted.

画像形成装置1は、画像読取部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、用紙搬送部50、定着部60および制御部100を備える。   The image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper transport unit 50, a fixing unit 60, and a control unit 100.

制御部100は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103等を備える。CPU101は、ROM102から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM103に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部72に格納されている各種データが参照される。記憶部72は、例えば不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブで構成される。   The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads a program corresponding to the processing content from the ROM 102 and develops it in the RAM 103, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the developed program. At this time, various data stored in the storage unit 72 is referred to. The storage unit 72 includes, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部100は、通信部71を介して、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等の通信ネットワークに接続された外部の装置(例えばパーソナルコンピューター)との間で各種データの送受信を行う。制御部100は、例えば、外部の装置から送信された画像データ(入力画像データ)を受信し、この画像データに基づいて用紙Sに画像を形成させる。通信部71は、例えばLANカード等の通信制御カードで構成される。   The control unit 100 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. Do. For example, the control unit 100 receives image data (input image data) transmitted from an external device, and forms an image on the paper S based on the image data. The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card, for example.

画像読取部10は、ADF(Auto Document Feeder)と称される自動原稿給紙装置11および原稿画像走査装置12(スキャナー)等を備えて構成される。   The image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿Dを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置12へ送り出す。自動原稿給紙装置11により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Dの画像(両面を含む)を連続して一挙に読み取ることが可能となる。   The automatic document feeder 11 transports the document D placed on the document tray by a transport mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 can continuously read images (including both sides) of a large number of documents D placed on the document tray all at once.

原稿画像走査装置12は、自動原稿給紙装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をCCD(Charge Coupled Device)センサー12aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部30において所定の画像処理が施される。   The document image scanning device 12 optically scans a document conveyed on the contact glass from the automatic document feeder 11 or a document placed on the contact glass, and reflects light from the document to a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and an original image is read. The image reading unit 10 generates input image data based on the reading result by the document image scanning device 12. The input image data is subjected to predetermined image processing in the image processing unit 30.

操作表示部20は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で構成され、表示部21および操作部22として機能する。表示部21は、制御部100から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部100に出力する。   The operation display unit 20 is configured by, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as the display unit 21 and the operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, image states, operation states of functions, and the like according to a display control signal input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 100.

画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部30は、制御部100の制御下で、階調補正データ(階調補正テーブル)に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部40が制御される。   The image processing unit 30 includes a circuit that performs digital image processing on input image data according to initial settings or user settings. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table) under the control of the control unit 100. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, a compression process, and the like on the input image data in addition to the gradation correction. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K、中間転写ユニット42、二次転写ユニット90等を備える。   The image forming unit 40 is based on the input image data, and image forming units 41Y, 41M, 41C, 41K, and an intermediate transfer unit 42 for forming an image using colored toners of Y component, M component, C component, and K component. A secondary transfer unit 90 and the like.

Y成分、M成分、C成分、K成分用の画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、C、またはKを添えて示すこととする。図1では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41Kの構成要素については符号が省略されている。   The Y component, M component, C component, and K component image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K have the same configuration. For convenience of illustration and explanation, common constituent elements are denoted by the same reference numerals, and in order to distinguish them, Y, M, C, or K is added to the reference numerals. In FIG. 1, only the components of the Y-component image forming unit 41Y are denoted by reference numerals, and the constituent elements of the other image forming units 41M, 41C, and 41K are omitted.

画像形成ユニット41は、露光装置411、現像装置412、感光体ドラム413、帯電装置414、およびドラムクリーニング装置415等を備える。   The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photosensitive drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム413は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体(アルミ素管)の周面に、アンダーコート層(UCL:Under Coat Layer)、電荷発生層(CGL:Charge Generation Layer)、電荷輸送層(CTL:Charge Transport Layer)を順次積層した負帯電型の有機感光体(OPC:Organic Photo-conductor)である。   The photosensitive drum 413 has, for example, an undercoat layer (UCL), a charge generation layer (CGL), a charge transport layer (CGL) on the peripheral surface of an aluminum conductive cylinder (aluminum tube). It is a negatively charged organic photoreceptor (OPC: Organic Photo-conductor) in which CTL (Charge Transport Layer) is sequentially laminated.

帯電装置414は、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させる。   The charging device 414 uniformly charges the surface of the photoconductive drum 413 to negative polarity by generating corona discharge.

露光装置411は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム413に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム413の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム413の表面電荷(負電荷)が中和される。感光体ドラム413の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。   The exposure device 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photosensitive drum 413 with laser light corresponding to the image of each color component. A positive charge is generated in the charge generation layer of the photosensitive drum 413 and is transported to the surface of the charge transport layer, whereby the surface charge (negative charge) of the photosensitive drum 413 is neutralized. An electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum 413 due to a potential difference from the surroundings.

現像装置412は、二成分逆転方式の現像装置であり、感光体ドラム413の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。現像装置412は、現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム413に供給することによって感光体ドラム413の表面にトナー像を形成する。   The developing device 412 is a two-component reversal developing device, and attaches toner of each color component to the surface of the photosensitive drum 413 to visualize the electrostatic latent image to form a toner image. The developing device 412 forms a toner image on the surface of the photosensitive drum 413 by supplying toner contained in the developer to the photosensitive drum 413.

ドラムクリーニング装置415は、感光体ドラム413の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム413の表面に残存する転写残トナーを除去する。   The drum cleaning device 415 includes a drum cleaning blade that is slidably contacted with the surface of the photosensitive drum 413, and removes transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 413 after primary transfer.

中間転写ユニット42は、中間転写ベルト421、一次転写ローラー422、複数の支持ローラー423およびベルトクリーニング装置426等を備える。中間転写ユニット42は、本発明の「転写部」に対応し、中間転写ベルト421は、本発明の「像担持体」に対応する。   The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a belt cleaning device 426, and the like. The intermediate transfer unit 42 corresponds to the “transfer portion” of the invention, and the intermediate transfer belt 421 corresponds to the “image carrier” of the invention.

中間転写ベルト421は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー423にループ状に張架される。複数の支持ローラー423のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト421はA方向に一定速度で走行する。   The intermediate transfer belt 421 is an endless belt, and is stretched around a plurality of support rollers 423 in a loop shape. At least one of the plurality of support rollers 423 is configured by a driving roller, and the other is configured by a driven roller. As the drive roller rotates, the intermediate transfer belt 421 travels at a constant speed in the A direction.

中間転写ベルト421は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に体積抵抗率が8〜11[logΩ・cm]である高抵抗層を有する。中間転写ベルト421は、制御部100からの制御信号によって回転駆動される。なお、中間転写ベルト421については、導電性および弾性を有するものであれば、材質、厚さおよび硬度を限定しない。   The intermediate transfer belt 421 is a belt having conductivity and elasticity, and has a high resistance layer having a volume resistivity of 8 to 11 [log Ω · cm] on the surface. The intermediate transfer belt 421 is rotationally driven by a control signal from the control unit 100. Note that the material, thickness, and hardness of the intermediate transfer belt 421 are not limited as long as they have conductivity and elasticity.

一次転写ローラー422は、各色成分の感光体ドラム413に対向して、中間転写ベルト421の内周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、一次転写ローラー422が感光体ドラム413に圧接されることにより、感光体ドラム413から中間転写ベルト421へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。   The primary transfer roller 422 is disposed on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photosensitive drum 413 of each color component. The primary transfer roller 422 is pressed against the photosensitive drum 413 with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a primary transfer nip for transferring a toner image from the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421.

ベルトクリーニング装置426は、二次転写後に中間転写ベルト421の表面に残留する転写残トナーを除去する。   The belt cleaning device 426 removes transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer.

二次転写ユニット90は、二次転写ローラー91、無端状の二次転写ベルト92、経路長変更ローラー93、下流側ローラー94および張力ローラー95等を有している。二次転写ローラー91は、本発明の「転写ローラー」に対応し、二次転写ベルト92は、本発明の「搬送部」および「エンドレスベルト」に対応する。   The secondary transfer unit 90 includes a secondary transfer roller 91, an endless secondary transfer belt 92, a path length changing roller 93, a downstream roller 94, a tension roller 95, and the like. The secondary transfer roller 91 corresponds to the “transfer roller” of the invention, and the secondary transfer belt 92 corresponds to the “conveying unit” and the “endless belt” of the invention.

二次転写ローラー91は、駆動ローラー423Aのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー423Bに対向して、中間転写ベルト421の外周面側に配置される。二次転写ローラー91は、制御部100により駆動、停止の制御がなされる。   The secondary transfer roller 91 is disposed on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B disposed on the downstream side in the belt traveling direction of the drive roller 423A. The secondary transfer roller 91 is controlled to be driven and stopped by the control unit 100.

中間転写ベルト421および二次転写ベルト92を挟んで、二次転写ローラー91がバックアップローラー423Bに圧接されることにより、中間転写ベルト421から用紙Sへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。二次転写ニップは、本発明の「転写ニップ」に対応する。   The secondary transfer roller 91 is pressed against the backup roller 423B across the intermediate transfer belt 421 and the secondary transfer belt 92, so that a secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the paper S is formed. It is formed. The secondary transfer nip corresponds to the “transfer nip” of the present invention.

二次転写ベルト92は、ポリフッ化ビニリデンからなる半導電ベルトにより形成され、二次転写ローラー91、経路長変更ローラー93、下流側ローラー94および張力ローラー95によってループ状に張架される。二次転写ベルト92は、上側に位置する部分の上面が用紙Sの搬送面となっており、当該搬送面が、二次転写ニップと定着ニップとの間における用紙Sの搬送経路を形成している。   The secondary transfer belt 92 is formed of a semiconductive belt made of polyvinylidene fluoride, and is stretched in a loop by a secondary transfer roller 91, a path length changing roller 93, a downstream roller 94, and a tension roller 95. In the secondary transfer belt 92, the upper surface of the upper portion is a conveyance surface for the sheet S, and the conveyance surface forms a conveyance path for the sheet S between the secondary transfer nip and the fixing nip. Yes.

経路長変更ローラー93は、二次転写ベルト92の搬送面の反対側、つまり、裏側の面に接触している。下流側ローラー94は、二次転写ベルト92の回転方向において二次転写ローラー91よりも下流側、つまり、二次転写ベルト92の下流端に位置している。   The path length changing roller 93 is in contact with the opposite side of the conveyance surface of the secondary transfer belt 92, that is, the back side surface. The downstream roller 94 is positioned downstream of the secondary transfer roller 91 in the rotational direction of the secondary transfer belt 92, that is, at the downstream end of the secondary transfer belt 92.

張力ローラー95は、二次転写ベルト92の下側に位置する部分の内側を向く面に接触しており、二次転写ベルト92に適度な張力を与えている。経路長変更ローラー93および張力ローラー95は、上下に延びるリンク部材96により接続されており、用紙Sの搬送経路の経路長を連続的に変更可能に構成されている。搬送経路の経路長の変更動作については後述する。   The tension roller 95 is in contact with the surface facing the inside of the portion located on the lower side of the secondary transfer belt 92, and applies an appropriate tension to the secondary transfer belt 92. The path length changing roller 93 and the tension roller 95 are connected by a link member 96 extending vertically, and are configured to be able to continuously change the path length of the transport path of the paper S. The operation for changing the length of the transport path will be described later.

一次転写ニップを中間転写ベルト421が通過する際、感光体ドラム413上のトナー像が中間転写ベルト421に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー422に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト421の裏面側、つまり、一次転写ローラー422と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト421に静電的に転写される。   When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner images on the photoconductive drum 413 are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 421 in sequence. Specifically, by applying a primary transfer bias to the primary transfer roller 422 and applying a charge having a polarity opposite to that of the toner to the back side of the intermediate transfer belt 421, that is, the side in contact with the primary transfer roller 422, the toner image Is electrostatically transferred to the intermediate transfer belt 421.

その後、用紙Sが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト421上のトナー像が用紙Sに二次転写される。具体的には、図示しない電圧印加部によりバックアップローラー423Bに二次転写バイアスを印加し、用紙Sの表面側、つまり、中間転写ベルト421と当接する側にトナーと同極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Sに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Sは定着部60に向けて搬送される。電圧印加部は、本発明の「電位差発生部」に対応する。   Thereafter, when the sheet S passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the sheet S. Specifically, a secondary transfer bias is applied to the backup roller 423B by a voltage application unit (not shown), and a charge having the same polarity as the toner is applied to the surface side of the sheet S, that is, the side that contacts the intermediate transfer belt 421. Thus, the toner image is electrostatically transferred to the paper S. The sheet S to which the toner image is transferred is conveyed toward the fixing unit 60. The voltage application unit corresponds to the “potential difference generation unit” of the present invention.

また、二次転写バイアスにより用紙Sの表面側には、例えば負極性の電荷が付与された場合、用紙Sの裏面側には、正極性の電荷が偏った状態となる。このため、用紙Sの裏面に接触する二次転写ベルト92にも誘電分極により、表側に負極性の電荷が誘起され、裏側に正極性の電荷が誘起される。これにより、用紙Sと二次転写ベルト92の間に電位差が発生して、用紙Sと二次転写ベルト92が電気的に引きつけ合うので、二次転写ベルト92は、用紙Sの二次転写ニップに対応する位置を静電的に吸着するようになっている。   Further, for example, when a negative charge is applied to the front side of the paper S by the secondary transfer bias, the positive charge is biased to the back side of the paper S. For this reason, the secondary transfer belt 92 in contact with the back surface of the paper S also induces a negative charge on the front side and a positive charge on the back side due to dielectric polarization. As a result, a potential difference is generated between the sheet S and the secondary transfer belt 92, and the sheet S and the secondary transfer belt 92 are electrically attracted to each other. The position corresponding to is electrostatically attracted.

また、画像形成部40は、例えば、トナー像における濃度ムラ等が発生したような場合、制御部100により画像形成条件を補正する。具体的に、画像形成部40は、中間転写ベルト421にパッチ画像を形成し、図示しない濃度検知部により当該パッチ画像の濃度を検知することにより、画像形成条件を補正する。このような補正動作が実行された場合、中間転写ベルト421と二次転写ベルト92とが接触したままだと、中間転写ベルト421上のパッチ画像が二次転写ベルト92に付着してしまう。   Further, the image forming unit 40 corrects the image forming conditions by the control unit 100 when, for example, density unevenness or the like occurs in the toner image. Specifically, the image forming unit 40 forms a patch image on the intermediate transfer belt 421, and corrects the image forming condition by detecting the density of the patch image by a density detection unit (not shown). When such a correction operation is executed, the patch image on the intermediate transfer belt 421 adheres to the secondary transfer belt 92 if the intermediate transfer belt 421 and the secondary transfer belt 92 remain in contact with each other.

そこで、本実施の形態では、中間転写ユニット42は、中間転写ベルト421と二次転写ベルト92とが接触する転写位置と、中間転写ベルト421と二次転写ベルト92とが離間する離間位置との間で移動可能に構成されている。制御部100は、補正動作を実行する場合、図示しない離間部を制御することで、中間転写ユニット42を転写位置から離間位置に移動させるように中間転写ユニット42の位置を制御する。   Therefore, in the present embodiment, the intermediate transfer unit 42 has a transfer position where the intermediate transfer belt 421 and the secondary transfer belt 92 are in contact with each other and a separation position where the intermediate transfer belt 421 and the secondary transfer belt 92 are separated from each other. It is configured to be movable between. When executing the correction operation, the control unit 100 controls the position of the intermediate transfer unit 42 so as to move the intermediate transfer unit 42 from the transfer position to the separated position by controlling a separation unit (not shown).

定着部60は、用紙Sの定着面であるトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部60A、用紙Sの裏面である定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部60B等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Sを狭持して搬送する定着ニップが形成される。   The fixing unit 60 includes an upper fixing unit 60A having a fixing surface side member disposed on the surface of the sheet S on which the toner image is formed, and the fixing unit 60 on the surface opposite to the fixing surface that is the back surface of the sheet S. A lower fixing unit 60B having a rear side support member to be disposed is provided. When the back surface side support member is pressed against the fixing surface side member, a fixing nip for nipping and transporting the paper S is formed.

定着部60は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Sを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Sにトナー像を定着させる。定着部60は、定着器F内にユニットとして配置される。また、定着器Fには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材または裏面側支持部材から用紙Sを分離させるエア分離ユニットが配置されていても良い。   The fixing unit 60 fixes the toner image on the paper S by heating and pressurizing the paper S on which the toner image is secondarily transferred and conveyed at the fixing nip. The fixing unit 60 is disposed in the fixing device F as a unit. The fixing device F may be provided with an air separation unit that separates the sheet S from the fixing surface side member or the back surface side support member by blowing air.

上側定着部60Aは、定着面側部材である無端状の定着ベルト61、加熱ローラー62および定着ローラー63を有する。定着ベルト61は、加熱ローラー62と定着ローラー63とによって張架されている。   The upper fixing unit 60A includes an endless fixing belt 61, a heating roller 62, and a fixing roller 63, which are fixing surface side members. The fixing belt 61 is stretched between a heating roller 62 and a fixing roller 63.

加熱ローラー62は、加熱源(ハロゲンヒーター)を内蔵し、定着ベルト61を加熱する。加熱源によって加熱ローラー62が加熱され、その結果、定着ベルト61が加熱される。   The heating roller 62 includes a heating source (halogen heater) and heats the fixing belt 61. The heating roller 62 is heated by the heating source, and as a result, the fixing belt 61 is heated.

定着ローラー63は、制御部100によって駆動制御されることで時計回り方向に回転する。定着ローラー63が回転することにより、定着ベルト61および加熱ローラー62は、時計回り方向に従動回転する。   The fixing roller 63 rotates in the clockwise direction by being controlled by the control unit 100. As the fixing roller 63 rotates, the fixing belt 61 and the heating roller 62 are driven to rotate clockwise.

下側定着部60Bは、裏面側支持部材である加圧ローラー64を有する。加圧ローラー64は、定着ベルト61との間で用紙Sを挟持して搬送する定着ニップを形成している。加圧ローラー64は、制御部100によって駆動制御されることで反時計回り方向に回転する。   The lower fixing unit 60B includes a pressure roller 64 that is a back side support member. The pressure roller 64 forms a fixing nip that sandwiches and conveys the sheet S with the fixing belt 61. The pressure roller 64 is driven and controlled by the control unit 100 to rotate counterclockwise.

用紙搬送部50は、給紙部51、排紙部52、および搬送経路部53等を備える。給紙部51を構成する3つの給紙トレイユニット51a〜51cには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙S(規格用紙、特殊用紙)が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部53は、レジストローラー対53a等の複数の搬送ローラー対を有する。   The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. In the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51, paper S (standard paper, special paper) identified based on basis weight, size, etc. is stored for each preset type. . The conveyance path unit 53 includes a plurality of conveyance roller pairs such as registration roller pairs 53a.

給紙トレイユニット51a〜51cに収容されている用紙Sは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部53により画像形成部40に搬送される。このとき、レジストローラー対53aが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Sの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部40において、中間転写ベルト421のトナー像が用紙Sの一方の面に一括して二次転写され、定着部60において定着工程が施される。画像形成された用紙Sは、排紙ローラー52aを備えた排紙部52により機外に排紙される。   The sheets S stored in the sheet feed tray units 51 a to 51 c are sent one by one from the top and are conveyed to the image forming unit 40 by the conveyance path unit 53. At this time, the registration roller portion provided with the registration roller pair 53a corrects the inclination of the fed paper S and adjusts the conveyance timing. In the image forming unit 40, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred onto one side of the sheet S at a time, and a fixing process is performed in the fixing unit 60. The sheet S on which the image has been formed is discharged out of the apparatus by a discharge unit 52 having a discharge roller 52a.

次に、経路長変更ローラー93および張力ローラー95による搬送経路の経路長の変更動作について説明する。図3は、画像形成時における搬送経路の経路長が第1経路長のときの二次転写ユニット90周辺の拡大図である。図4は、画像形成時における搬送経路の経路長が第2経路長のときの二次転写ユニット90周辺の拡大図である。   Next, the operation of changing the path length of the transport path by the path length changing roller 93 and the tension roller 95 will be described. FIG. 3 is an enlarged view of the periphery of the secondary transfer unit 90 when the path length of the transport path during image formation is the first path length. FIG. 4 is an enlarged view of the periphery of the secondary transfer unit 90 when the path length of the transport path during image formation is the second path length.

図3および図4に示すように、リンク部材96は、図示を省略するが上下に延びるラックギヤが外面に形成されており、当該ラックギヤと噛み合うピニオンギヤ97が回転することにより上下方向に移動するようになっている。経路長変更ローラー93および張力ローラー95は、図3の位置と図4の位置の間を移動可能となっており、リンク部材96の移動動作により、上下方向に移動するように構成されている。なお、リンク部材96は、カム等によって付勢されることによって上下方向に移動するような構成であっても良い。   As shown in FIGS. 3 and 4, the link member 96 has a rack gear that extends vertically, although not shown, on the outer surface, and the pinion gear 97 that meshes with the rack gear rotates so as to move in the vertical direction. It has become. The path length changing roller 93 and the tension roller 95 are movable between the position in FIG. 3 and the position in FIG. 4, and are configured to move in the vertical direction by the movement operation of the link member 96. The link member 96 may be configured to move in the vertical direction by being biased by a cam or the like.

経路長変更ローラー93が図3の位置から図4の位置に向けて移動すると、二次転写ベルト92の搬送面は、経路長変更ローラー93に下から押されることで、上に凸となる状態に変位していく。   When the path length changing roller 93 moves from the position of FIG. 3 toward the position of FIG. 4, the conveyance surface of the secondary transfer belt 92 is pushed upward by the path length changing roller 93 to be convex upward. It will be displaced to.

具体的には、経路長変更ローラー93が図3の位置の場合、搬送経路の経路長は、二次転写ローラー91から下流側ローラー94までの用紙Sの搬送方向における長さである第1経路長D1(例えば、426mm)となる。経路長変更ローラー93が図4の位置の場合、搬送経路の経路長は、二次転写ベルト92における二次転写ローラー91の位置から経路長変更ローラー93までの第1長さD21(例えば、276mm)と、二次転写ベルト92における経路長変更ローラー93の位置から下流側ローラー94までの第2長さD22(例えば、276mm)を足し合わせた第2経路長D2(552mm)となる。   Specifically, when the path length changing roller 93 is at the position shown in FIG. 3, the path length of the transport path is the length in the transport direction of the sheet S from the secondary transfer roller 91 to the downstream roller 94. The length is D1 (for example, 426 mm). When the path length changing roller 93 is at the position of FIG. 4, the path length of the transport path is the first length D21 (for example, 276 mm) from the position of the secondary transfer roller 91 to the path length changing roller 93 on the secondary transfer belt 92. ) And the second length D22 (for example, 276 mm) from the position of the path length changing roller 93 to the downstream side roller 94 in the secondary transfer belt 92, becomes a second path length D2 (552 mm).

このように、経路長変更ローラー93は、転写ニップと定着部60との間における用紙Sの搬送経路の経路長を、第1経路長D1と、第1経路長D1よりも長い第2経路長D2との間で連続的に変更可能に構成されている。   As described above, the path length changing roller 93 sets the path length of the conveyance path of the sheet S between the transfer nip and the fixing unit 60 to the first path length D1 and the second path length longer than the first path length D1. It is configured to be able to change continuously with D2.

ここで、連続紙である用紙Sの印刷動作の途中で補正動作が実行される場合、用紙Sが二次転写ベルト92上に配置されたまま、用紙Sの搬送が停止される。このとき、定着部60による用紙Sの搬送を停止すると、定着ニップに位置する用紙Sが定着部60の熱の影響を受けて、当該用紙Sがヤレ紙となってしまう。   Here, when the correction operation is performed in the middle of the printing operation of the paper S, which is continuous paper, the conveyance of the paper S is stopped while the paper S is placed on the secondary transfer belt 92. At this time, when the conveyance of the sheet S by the fixing unit 60 is stopped, the sheet S located in the fixing nip is affected by the heat of the fixing unit 60, and the sheet S becomes a waste paper.

そこで、本実施の形態では、制御部100が、中間転写ユニット42により用紙Sに形成されたトナー像の補正動作が実行される前に搬送経路の経路長を第1経路長D1から第2経路長D2に変更する。図5に示すように、制御部100は、経路長を変更した後、補正動作が実行される際に、二次転写ローラー91を中間転写ベルト421から離間させ、かつ、二次転写ローラー91の回転を停止させることにより二次転写ニップにおける用紙Sの搬送を停止させる。そして、制御部100は、この状態で、搬送経路の経路長を第2経路長D2から第1経路長D1に変更する制御を行う。   Therefore, in the present embodiment, the control unit 100 changes the path length of the transport path from the first path length D1 to the second path before the correction operation of the toner image formed on the paper S by the intermediate transfer unit 42 is executed. Change to length D2. As illustrated in FIG. 5, the control unit 100 changes the path length and then moves the secondary transfer roller 91 away from the intermediate transfer belt 421 when the correction operation is performed, By stopping the rotation, the conveyance of the sheet S in the secondary transfer nip is stopped. In this state, the control unit 100 performs control to change the path length of the transport path from the second path length D2 to the first path length D1.

第1経路長D1を第2経路長D2に変更することで、用紙Sの二次転写ニップと定着部60との間に位置する部分の長さを長くすることができる。その後、中間転写ベルト421を離間位置に移動させ、用紙Sの二次転写ローラー91と接触する部分における用紙Sの搬送を停止する。   By changing the first path length D1 to the second path length D2, the length of the portion located between the secondary transfer nip of the sheet S and the fixing unit 60 can be increased. Thereafter, the intermediate transfer belt 421 is moved to the separation position, and the conveyance of the sheet S at the portion of the sheet S that contacts the secondary transfer roller 91 is stopped.

そして、第2経路長D2を第1経路長D1に変更することで、用紙Sの二次転写ニップと定着部60との間に位置する部分が定着部60により搬送されていくので、用紙Sの二次転写ローラー91による搬送を停止させても、用紙Sが定着ニップに止まらない。そのため、用紙Sが定着部60の熱の影響でヤレ紙になるのを抑制することができる。   Then, by changing the second path length D2 to the first path length D1, the portion located between the secondary transfer nip of the sheet S and the fixing unit 60 is conveyed by the fixing unit 60, and thus the sheet S Even when the conveyance by the secondary transfer roller 91 is stopped, the sheet S does not stop at the fixing nip. For this reason, it is possible to suppress the paper S from being spoiled due to the heat of the fixing unit 60.

また、二次転写ニップと定着部60の間の搬送経路の経路長を長くしている間、定着部60による搬送速度をそのままにしておくと、二次転写ニップと定着部60との間の経路長と、搬送速度とのバランスが崩れてしまう。   Further, if the conveyance speed by the fixing unit 60 is left as it is while the path length of the conveyance path between the secondary transfer nip and the fixing unit 60 is increased, the distance between the secondary transfer nip and the fixing unit 60 is maintained. The balance between the path length and the conveyance speed is lost.

そのため、制御部100は、搬送経路の経路長を長くしている間、定着部60の搬送速度を、二次転写ローラー91による搬送速度である第1速度(例えば、157.5mm/sec)から第1速度より遅い第2速度(例えば、152.5mm/sec)に変更する。このようにすることで、二次転写ニップと定着部60との間の経路長と搬送速度のバランスが崩れるのを抑制することができる。   For this reason, the control unit 100 increases the conveyance speed of the fixing unit 60 from the first speed (for example, 157.5 mm / sec) that is the conveyance speed by the secondary transfer roller 91 while increasing the length of the conveyance path. The speed is changed to a second speed (for example, 152.5 mm / sec) slower than the first speed. By doing so, it is possible to prevent the balance between the path length between the secondary transfer nip and the fixing unit 60 and the conveyance speed from being lost.

一方、経路長を第2経路長D2とした後、定着部60の搬送速度を第2速度に維持しておくと、第1速度である二次転写ローラー91により用紙Sが搬送されていくので、二次転写ニップと定着部60の間で用紙Sに弛みが出やすい。そこで、制御部100は、用紙Sに弛みが出ないように定着部60の搬送速度を制御する。   On the other hand, after the path length is set to the second path length D2, if the conveyance speed of the fixing unit 60 is maintained at the second speed, the sheet S is conveyed by the secondary transfer roller 91 that is the first speed. The sheet S is likely to be loosened between the secondary transfer nip and the fixing unit 60. Therefore, the control unit 100 controls the conveyance speed of the fixing unit 60 so that the sheet S does not sag.

より詳細に、二次転写ニップと定着部60の間の搬送経路の経路長が第2経路長D2となったら、制御部100は、定着部60の搬送速度を、第2速度から第1速度に変更する。これにより、二次転写ローラー91による搬送速度に合わせることができるので、二次転写ニップと定着部60の間において、用紙Sに弛みが出るのを抑制することができる。   More specifically, when the path length of the transport path between the secondary transfer nip and the fixing unit 60 becomes the second path length D2, the control unit 100 changes the transport speed of the fixing unit 60 from the second speed to the first speed. Change to As a result, it is possible to match the conveyance speed by the secondary transfer roller 91, so that it is possible to suppress the slackness of the paper S between the secondary transfer nip and the fixing unit 60.

ところで、補正動作中において、二次転写ローラー91は停止しているが、定着部60は動作し続けているので、定着部60による搬送により用紙Sの二次転写ニップに対応する位置P1がずれてしまうおそれがある。用紙Sの位置P1がずれてしまうと、補正動作終了後に、中間転写ベルト421を転写位置に移動させて、画像形成動作を再開させた際に、画像のずれが発生してしまう。   By the way, during the correction operation, the secondary transfer roller 91 is stopped, but the fixing unit 60 continues to operate. Therefore, the position P1 corresponding to the secondary transfer nip of the sheet S is shifted by the conveyance by the fixing unit 60. There is a risk that. If the position P1 of the sheet S shifts, an image shift occurs when the intermediate transfer belt 421 is moved to the transfer position and the image forming operation is restarted after the correction operation is completed.

しかし、本実施の形態では、二次転写ベルト92が用紙Sの二次転写ニップに対応する位置を静電的に吸着するので、二次転写ローラー91による搬送が停止している以上、用紙Sの二次転写ニップに対応する位置P1は、二次転写ベルト92の二次転写ニップに対する移動を規制されている。   However, in the present embodiment, the secondary transfer belt 92 electrostatically attracts the position corresponding to the secondary transfer nip of the paper S, so that the paper S is stopped as long as the conveyance by the secondary transfer roller 91 is stopped. The position P1 corresponding to the secondary transfer nip is restricted from moving the secondary transfer belt 92 with respect to the secondary transfer nip.

このように、用紙Sの位置P1が二次転写ニップに対する移動を規制されることで、搬送経路の経路長が第2経路長D2であるときの、用紙Sの下流側ローラー94に対応する位置P2が、経路長を短くする動作において徐々に定着部60の搬送により、図6および図7に示すように、徐々に定着部60に近づいていき、経路長を第1経路長D1になった時において定着ニップに到達しても、用紙Sの位置P1がずれるのを抑制することができる。   In this way, the position P1 of the sheet S is restricted from moving relative to the secondary transfer nip, so that the position corresponding to the downstream roller 94 of the sheet S when the path length of the transport path is the second path length D2. P2 gradually approaches the fixing unit 60 by the conveyance of the fixing unit 60 in the operation of shortening the path length, as shown in FIGS. 6 and 7, and the path length becomes the first path length D1. Even if the fixing nip is reached, the position P1 of the paper S can be prevented from shifting.

そして、制御部100は、経路長が第1経路長D1になったタイミングで、中間転写ベルト421を離間位置から転写位置に移動させ、二次転写ローラー91の搬送を再開させるように制御する。これにより、スムーズに画像形成動作を再開させることができる。   Then, at the timing when the path length becomes the first path length D1, the control unit 100 controls the intermediate transfer belt 421 to move from the separation position to the transfer position and resume the conveyance of the secondary transfer roller 91. Thereby, the image forming operation can be resumed smoothly.

また、制御部100は、補正動作でかかる時間(例えば、0.8秒)内で経路長を短くする制御が完了するように経路長変更ローラー93の移動速度を制御すると良い。このようにすることで、補正動作から画像形成動作へスムーズに移行させることができる。   Further, the control unit 100 may control the moving speed of the path length changing roller 93 so that the control for shortening the path length is completed within the time required for the correction operation (for example, 0.8 seconds). By doing so, it is possible to smoothly shift from the correction operation to the image forming operation.

次に、以上のような制御部100を備えた画像形成装置1における経路長変更制御の動作例について説明する。図8は、画像形成装置1における経路長変更制御の動作例の一例を示すフローチャートである。図8における処理は、制御部100が補正動作の実行指示を受け付けたときに実行される。   Next, an operation example of path length change control in the image forming apparatus 1 including the control unit 100 as described above will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of an operation example of path length change control in the image forming apparatus 1. The process in FIG. 8 is executed when the control unit 100 receives an instruction to execute a correction operation.

まず、制御部100は、搬送経路の経路長が第1経路長D1から第2経路長D2になるように経路長変更ローラー93を動作させる(ステップS101)。   First, the control unit 100 operates the path length changing roller 93 so that the path length of the transport path is changed from the first path length D1 to the second path length D2 (step S101).

次に、制御部100は、搬送経路の経路長が第2経路長D2になったか否かについて判定する(ステップS102)。判定の結果、経路長が第2経路長D2になっていない場合(ステップS102、NO)、制御部100は、ステップS102の判定を繰り返し、経路長が第2経路長D2になった場合(ステップS102、YES)、経路長変更ローラー93を停止する(ステップS103)。   Next, the control unit 100 determines whether or not the path length of the transport path has reached the second path length D2 (step S102). As a result of the determination, when the path length is not the second path length D2 (step S102, NO), the control unit 100 repeats the determination of step S102, and the path length is the second path length D2 (step S102). (S102, YES), the path length changing roller 93 is stopped (step S103).

次に、制御部100は、補正動作開始の指示を受け付けたか否かについて判定する(ステップS104)。判定の結果、制御部100は、補正動作が開始されていない場合(ステップS104、NO)、ステップS104の判定処理を繰り返す。一方、制御部100は、補正動作が開始されている場合(ステップS104、YES)、二次転写ローラー91の回転動作を停止する(ステップS105)。   Next, the control unit 100 determines whether an instruction to start the correction operation has been received (step S104). As a result of the determination, when the correction operation has not been started (NO in step S104), the control unit 100 repeats the determination process in step S104. On the other hand, when the correction operation is started (YES in step S104), the control unit 100 stops the rotation operation of the secondary transfer roller 91 (step S105).

次に、制御部100は、中間転写ユニット42を離間位置に移動させる(ステップS106)。次に、制御部100は、搬送経路の経路長が第2経路長D2から第1経路長D1になるように経路長変更ローラー93を動作させる(ステップS107)。なお、ステップS105〜S107の処理は、同時に行われる。   Next, the control unit 100 moves the intermediate transfer unit 42 to the separation position (step S106). Next, the control unit 100 operates the path length changing roller 93 so that the path length of the transport path is changed from the second path length D2 to the first path length D1 (step S107). Note that the processes in steps S105 to S107 are performed simultaneously.

次に、制御部100は、搬送経路の経路長が第1経路長D1になったか否かについて判定する(ステップS108)。判定の結果、制御部100は、搬送経路の経路長が第1経路長D1になってない場合(ステップS108、NO)、ステップS108の判定処理を繰り返す。一方、制御部100は、搬送経路の経路長が第1経路長D1になった場合(ステップS108、YES)、経路長変更ローラー93を停止する(ステップS109)。   Next, the control unit 100 determines whether or not the path length of the transport path has reached the first path length D1 (step S108). As a result of the determination, when the path length of the transport path is not the first path length D1 (NO in step S108), the control unit 100 repeats the determination process in step S108. On the other hand, when the path length of the transport path becomes the first path length D1 (step S108, YES), the control unit 100 stops the path length changing roller 93 (step S109).

次に、制御部100は、二次転写ローラー91を駆動、つまり、二次転写ローラー91の回転動作を開始させる(ステップS110)。次に、制御部100は、中間転写ユニット42を転写位置に移動させて(ステップS111)、本制御を終了する。なお、ステップS109〜S110の処理は、同時に行われる。   Next, the control unit 100 drives the secondary transfer roller 91, that is, starts the rotation operation of the secondary transfer roller 91 (step S110). Next, the control unit 100 moves the intermediate transfer unit 42 to the transfer position (step S111), and ends this control. Note that the processes in steps S109 to S110 are performed simultaneously.

以上、詳しく説明したように、本実施の形態における画像形成装置1は、トナー像を中間転写ベルト421に形成し、当該中間転写ベルト421と二次転写ローラー91との間で形成される二次転写ニップにおいて当該中間転写ベルト421に形成されたトナー像を用紙に転写する中間転写ユニット42と、中間転写ユニット42により用紙Sに転写されたトナー像を定着ニップで定着する定着部60と、二次転写ローラー91を中間転写ベルト421から離間させる離間部と、二次転写ニップと定着ニップの間における用紙Sの搬送経路の経路長を第1経路長と当該第1経路長との間で連続的に変更する経路長変更ローラー93と、二次転写ローラー91の回転により二次転写ニップから定着ニップに向けて用紙Sを搬送する二次転写ベルト92と、二次転写ニップにおいて、用紙Sと二次転写ベルト92に電位差を発生させ、中間転写ユニット42により用紙Sに形成されたトナー像の濃度補正動作が実行される前に搬送経路の経路長を第1経路長から第2経路長に変更した後、濃度補正動作が実行される際に、二次転写ローラー91を中間転写ベルト421から離間させ、かつ、二次転写ローラー91の回転を停止させることにより二次転写ニップにおける用紙Sの搬送を停止させた状態で、搬送経路の経路長を第2経路長から第1経路長に変更する制御を行う制御部100と、を備え、二次転写ベルト92は、中間転写ベルト421と二次転写ローラー91が離間しているとき、二次転写ニップにおいて用紙Sとの間に発生する電位差によって用紙Sの二次転写ニップに対応する位置を静電的に吸着する。   As described above in detail, the image forming apparatus 1 in the present embodiment forms a toner image on the intermediate transfer belt 421, and the secondary formed between the intermediate transfer belt 421 and the secondary transfer roller 91. An intermediate transfer unit 42 that transfers the toner image formed on the intermediate transfer belt 421 to a sheet at the transfer nip; a fixing unit 60 that fixes the toner image transferred to the sheet S by the intermediate transfer unit 42 at the fixing nip; A separation portion for separating the next transfer roller 91 from the intermediate transfer belt 421 and a path length of the conveyance path of the sheet S between the secondary transfer nip and the fixing nip are continuously between the first path length and the first path length. A secondary transfer bell that transports the sheet S from the secondary transfer nip to the fixing nip by the rotation of the path length changing roller 93 and the secondary transfer roller 91, 92 and the secondary transfer nip, a potential difference is generated between the sheet S and the secondary transfer belt 92, and before the density transfer operation of the toner image formed on the sheet S by the intermediate transfer unit 42 is executed, the path of the transport path After the length is changed from the first path length to the second path length, when the density correction operation is executed, the secondary transfer roller 91 is separated from the intermediate transfer belt 421 and the secondary transfer roller 91 is rotated. A control unit 100 that performs control to change the path length of the transport path from the second path length to the first path length in a state where the transport of the sheet S in the secondary transfer nip is stopped by stopping. When the intermediate transfer belt 421 and the secondary transfer roller 91 are separated from each other, the secondary transfer belt 92 is opposed to the secondary transfer nip of the paper S due to a potential difference generated between the secondary transfer belt 421 and the secondary transfer roller 91. Position adsorbed electrostatically to the.

このように構成した本実施の形態によれば、定着部60の熱により用紙Sがヤレ紙になるのを抑制しつつ、用紙Sが二次転写ニップに対して位置ずれするのを抑制することができる。   According to the present embodiment configured as described above, the sheet S is prevented from being misaligned with respect to the secondary transfer nip while the sheet S is prevented from being spoiled by the heat of the fixing unit 60. Can do.

なお、上記実施の形態では、1つの経路長変更ローラー93のみで搬送経路の経路長を変更していたが、本発明はこれに限定されず、複数の経路長変更ローラーで搬送経路の経路長を変更してもよい。   In the above embodiment, the path length of the transport path is changed by only one path length change roller 93. However, the present invention is not limited to this, and the path length of the transport path by a plurality of path length change rollers. May be changed.

図9は、変形例に係る二次転写ユニット90の拡大図である。
例えば、図9に示すように、二次転写ユニット90は、経路長変更部98として二次転写ベルト92の搬送面の裏側に接触する第1ローラー98Aと、第1ローラー98Aに対して下流側ローラー94側における二次転写ベルト92の搬送面の裏側に接触する第2ローラー98Bとを有している。
FIG. 9 is an enlarged view of a secondary transfer unit 90 according to a modification.
For example, as shown in FIG. 9, the secondary transfer unit 90 includes a first roller 98A that contacts the back side of the transport surface of the secondary transfer belt 92 as a path length changing unit 98, and a downstream side with respect to the first roller 98A. A second roller 98B in contact with the back side of the conveying surface of the secondary transfer belt 92 on the roller 94 side.

また、用紙の搬送方向における第1ローラー98Aと第2ローラー98Bとの間における二次転写ベルト92と離れた位置には、回動軸98Cが設けられている。回動軸98Cは、第1リンク98Dによって第1ローラー98Aとリンクされ、第2リンク98Eによって第2ローラー98Eとリンクされている。   Further, a rotation shaft 98C is provided at a position apart from the secondary transfer belt 92 between the first roller 98A and the second roller 98B in the paper transport direction. The rotating shaft 98C is linked to the first roller 98A by the first link 98D, and is linked to the second roller 98E by the second link 98E.

制御部100は、用紙の剛性に応じて回動軸98Cを中心に第1リンク98Bの用紙Dおよび第2リンク98Eを回動させることにより、二次転写ベルト92の搬送面における曲率、つまり搬送経路の曲率を変更する。   The control unit 100 rotates the paper D and the second link 98E of the first link 98B around the rotation shaft 98C according to the rigidity of the paper, so that the curvature on the transport surface of the secondary transfer belt 92, that is, the transport. Change the curvature of the route.

具体的に、用紙の剛性が高い場合、第1ローラー98Aと第2ローラー98Bとが互いに近づく側に第1ローラー98Aおよび第2ローラー98Bを回動させる。また、用紙の剛性が低い場合、第1ローラー98Aと第2ローラー98Bとが互いに離れる側に第1ローラー98Aおよび第2ローラー98Bを回動させる。このようにすることで、用紙の剛性に応じて用紙の二次転写ベルト92に対する密着性を確保することができるので、用紙Sの剛性に応じた二次転写ベルト92における用紙Sの吸着性を確保することができる。   Specifically, when the paper has high rigidity, the first roller 98A and the second roller 98B are rotated so that the first roller 98A and the second roller 98B approach each other. Further, when the rigidity of the sheet is low, the first roller 98A and the second roller 98B are rotated to the side where the first roller 98A and the second roller 98B are separated from each other. In this way, the adhesion of the sheet to the secondary transfer belt 92 can be ensured according to the rigidity of the sheet, so the adsorbability of the sheet S on the secondary transfer belt 92 according to the rigidity of the sheet S can be increased. Can be secured.

また、この構成で搬送経路の経路長を変更するには、例えば回動軸98Cおよび張力ローラー95を上下方向に移動させることで当該経路長を変更することができる。   In order to change the path length of the transport path with this configuration, for example, the path length can be changed by moving the rotating shaft 98C and the tension roller 95 in the vertical direction.

また、上記実施の形態では、用紙として連続紙を例示したが、連続紙は、折り畳み紙であってもよいし、連帳ロール紙であってもよい。   In the above embodiment, continuous paper is exemplified as the paper, but the continuous paper may be folded paper or continuous paper roll paper.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or main features thereof.

本発明は、画像形成装置を含む複数のユニットで構成される画像形成システムに適用できる。複数のユニットには、例えば後処理装置、ネットワーク接続された制御装置等の外部装置が含まれる。   The present invention can be applied to an image forming system including a plurality of units including an image forming apparatus. The plurality of units include, for example, external devices such as post-processing devices and network-connected control devices.

1 画像形成装置
40 画像形成部
60 定着部
91 二次転写ローラー
92 二次転写ベルト
93 経路長変更ローラー
94 下流側ローラー
95 張力ローラー
100 制御部
421 中間転写ベルト
D1 第1経路長
D2 第2経路長
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 40 Image forming part 60 Fixing part 91 Secondary transfer roller 92 Secondary transfer belt 93 Path length change roller 94 Downstream roller 95 Tension roller 100 Control part 421 Intermediate transfer belt D1 1st path length D2 2nd path length

Claims (8)

トナー像を像担持体に形成し、当該像担持体と転写ローラーとの間で形成される転写ニップにおいて当該像担持体に形成されたトナー像を連続紙に転写する転写部と、
前記転写部により前記連続紙に転写された前記トナー像を定着ニップで定着する定着部と、
前記転写ローラーを前記像担持体から離間させる離間部と、
前記転写ニップと前記定着ニップの間における前記連続紙の搬送経路の経路長を第1経路長と当該第1経路長より長い第2経路長との間で変更する経路長変更部と、
前記転写ニップから前記定着ニップに向けて前記連続紙を搬送する搬送部と、
前記転写ニップにおいて、前記連続紙と前記搬送部に電位差を発生させる電位差発生部と、
前記転写部により前記連続紙に形成されるトナー像の濃度補正動作が実行される前に前記搬送経路の経路長を前記第1経路長から前記第2経路長に変更した後、前記濃度補正動作が実行される際に、前記転写ローラーを前記像担持体から離間させ、かつ、前記転写ローラーの回転を停止させることにより前記転写ニップにおける前記連続紙の搬送を停止させた状態で、前記搬送経路の経路長を前記第2経路長から前記第1経路長に変更する制御を行う制御部と、
を備え、
前記搬送部は、前記像担持体と前記転写ローラーが離間しているとき、前記転写ニップにおいて前記連続紙との間に発生する電位差によって前記連続紙の前記転写ニップに対応する位置を静電的に吸着する、
画像形成装置。
A transfer unit that forms a toner image on an image carrier and transfers the toner image formed on the image carrier to a continuous paper in a transfer nip formed between the image carrier and a transfer roller;
A fixing unit for fixing the toner image transferred to the continuous paper by the transfer unit at a fixing nip;
A separating portion for separating the transfer roller from the image carrier;
A path length changing unit that changes a path length of the continuous sheet conveyance path between the transfer nip and the fixing nip between a first path length and a second path length longer than the first path length;
A transport unit that transports the continuous paper from the transfer nip toward the fixing nip;
In the transfer nip, a potential difference generating unit that generates a potential difference between the continuous paper and the transport unit;
The density correction operation is performed after the path length of the transport path is changed from the first path length to the second path length before the density correction operation of the toner image formed on the continuous paper is performed by the transfer unit. In the state where the transfer roller is separated from the image carrier and the transfer roller is stopped by rotating the transfer roller in a state where the transfer of the continuous paper in the transfer nip is stopped. A control unit that performs control to change the path length of the second path length from the second path length to the first path length;
With
When the image carrier and the transfer roller are separated from each other, the transport unit electrostatically positions a position corresponding to the transfer nip of the continuous sheet due to a potential difference generated between the transfer sheet and the continuous sheet. Adsorb to the
Image forming apparatus.
前記搬送部は、エンドレスベルトであり、
前記エンドレスベルトの回転方向において前記転写ローラーよりも下流側に位置する下流側ローラーと、
前記エンドレスベルトの張力を維持する張力ローラーと、
を備え、
前記経路長変更部は、前記転写ローラー、前記下流側ローラーおよび前記張力ローラーとともに前記エンドレスベルトを巻き架けるローラーを有する、
請求項1に記載の画像形成装置。
The transport unit is an endless belt,
A downstream roller located downstream of the transfer roller in the rotational direction of the endless belt;
A tension roller for maintaining the tension of the endless belt;
With
The path length changing unit includes a roller that winds the endless belt together with the transfer roller, the downstream roller, and the tension roller.
The image forming apparatus according to claim 1.
前記経路長変更部は、前記連続紙の搬送方向における、前記転写ローラーと前記下流側ローラーの間において、前記エンドレスベルトの前記連続紙に対向する搬送面と反対側の面に接触し、前記連続紙側に向けて移動することで、前記搬送経路の前記経路長を変更する、
請求項2に記載の画像形成装置。
The path length changing unit, in the transport direction of the continuous paper, between the downstream roller and the transfer roller into contact with the surface opposite to the transport surface facing the continuous paper of the endless belt, the continuous Changing the path length of the transport path by moving toward the paper side;
The image forming apparatus according to claim 2.
前記張力ローラーは、前記経路長変更部に接続されている、
請求項3に記載の画像形成装置。
The tension roller is connected to the path length changing unit,
The image forming apparatus according to claim 3.
前記経路長変更部は、前記転写ニップと前記定着ニップとの間における前記連続紙の前記搬送経路の曲率を変更し、
前記制御部は、前記連続紙の剛性に応じて、前記搬送経路の曲率を変更するように前記経路長変更部を制御する、
請求項2に記載の画像形成装置。
The path length changing unit changes the curvature of the conveyance path of the continuous paper between the transfer nip and the fixing nip,
The control unit controls the path length changing unit to change the curvature of the conveyance path according to the rigidity of the continuous paper .
The image forming apparatus according to claim 2.
前記経路長変更部は、前記エンドレスベルトの前記連続紙に対向する搬送面と反対側の面に接触する第1ローラーと、前記第1ローラーに対して前記下流側ローラー側の位置における前記反対側の面に接触する第2ローラーと、前記エンドレスベルトの内側における前記連続紙の搬送方向の前記第1ローラーと前記第2ローラーの間に位置する回動軸と、前記回動軸と前記第1ローラーとを接続する第1リンクと、前記回動軸と、前記第2ローラーとを接続する第2リンクとを有する、
請求項5に記載の画像形成装置。
The path length changing unit includes a first roller that contacts a surface of the endless belt that is opposite to a conveyance surface that faces the continuous paper , and the opposite side at a position on the downstream roller side with respect to the first roller. A second roller in contact with the surface of the sheet , a rotation shaft positioned between the first roller and the second roller in the conveyance direction of the continuous paper inside the endless belt, the rotation shaft, and the first A first link that connects a roller, a second link that connects the rotating shaft and the second roller,
The image forming apparatus according to claim 5.
画像形成装置を含む複数のユニットで構成される画像形成システムであって、
トナー像を像担持体に形成し、当該像担持体と転写ローラーとの間で形成される転写ニップにおいて当該像担持体に形成されたトナー像を連続紙に転写する転写部と、
前記転写部により前記連続紙に転写された前記トナー像を定着ニップで定着する定着部と、
前記転写ローラーを前記像担持体から離間させる離間部と、
前記転写ニップと前記定着ニップの間における前記連続紙の搬送経路の経路長を第1経路長と当該第1経路長より長い第2経路長との間で変更する経路長変更部と、
前記転写ニップから前記定着ニップに向けて前記連続紙を搬送する搬送部と、
前記転写ニップにおいて、前記連続紙と前記搬送部に電位差を発生させる電位差発生部と、
前記転写部により前記連続紙に形成されるトナー像の濃度補正動作が実行される前に前記搬送経路の経路長を前記第1経路長から前記第2経路長に変更した後、前記濃度補正動作が実行される際に、前記転写ローラーを前記像担持体から離間させ、かつ、前記転写ローラーの回転を停止させることにより前記転写ニップにおける前記連続紙の搬送を停止させた状態で、前記搬送経路の経路長を前記第2経路長から前記第1経路長に変更する制御を行う制御部と、
を備え、
前記搬送部は、前記像担持体と前記転写ローラーが離間しているとき、前記転写ニップにおいて前記連続紙との間に発生する電位差によって前記連続紙の前記転写ニップに対応する位置を静電的に吸着する、
画像形成システム。
An image forming system including a plurality of units including an image forming apparatus,
A transfer unit that forms a toner image on an image carrier and transfers the toner image formed on the image carrier to a continuous paper in a transfer nip formed between the image carrier and a transfer roller;
A fixing unit for fixing the toner image transferred to the continuous paper by the transfer unit at a fixing nip;
A separating portion for separating the transfer roller from the image carrier;
A path length changing unit that changes a path length of the continuous sheet conveyance path between the transfer nip and the fixing nip between a first path length and a second path length longer than the first path length;
A transport unit that transports the continuous paper from the transfer nip toward the fixing nip;
In the transfer nip, a potential difference generating unit that generates a potential difference between the continuous paper and the transport unit;
The density correction operation is performed after the path length of the transport path is changed from the first path length to the second path length before the density correction operation of the toner image formed on the continuous paper is performed by the transfer unit. In the state where the transfer roller is separated from the image carrier and the transfer roller is stopped by rotating the transfer roller in a state where the transfer of the continuous paper in the transfer nip is stopped. A control unit that performs control to change the path length of the second path length from the second path length to the first path length;
With
When the image carrier and the transfer roller are separated from each other, the transport unit electrostatically positions a position corresponding to the transfer nip of the continuous sheet due to a potential difference generated between the transfer sheet and the continuous sheet. Adsorb to the
Image forming system.
トナー像を像担持体に形成し、当該像担持体と転写ローラーとの間で形成される転写ニップにおいて当該像担持体に形成されたトナー像を連続紙に転写する転写部と、前記転写部により前記連続紙に転写された前記トナー像を定着ニップで定着する定着部と、前記転写ニップから前記定着ニップに向けて前記連続紙を搬送する搬送部と、を備えた画像形成装置の用紙搬送制御方法であって、
前記転写ローラーを前記像担持体から離間させ、
前記転写ニップと前記定着ニップの間における前記連続紙の搬送経路の経路長を第1経路長と当該第1経路長より長い第2経路長との間で変更し、
前記転写ニップにおいて、前記連続紙と前記搬送部に電位差を発生させ、
前記転写部により前記連続紙に形成されるトナー像の濃度補正動作が実行される前に前記搬送経路の経路長を前記第1経路長から前記第2経路長に変更した後、前記濃度補正動作が実行される際に、前記転写ローラーを前記像担持体から離間させ、かつ、前記転写ローラーの回転を停止させることにより前記転写ニップにおける前記連続紙の搬送を停止させた状態で、前記搬送経路の経路長を前記第2経路長から前記第1経路長に変更する制御を行い、
前記搬送部が、前記像担持体と前記転写ローラーが離間しているとき、前記転写ニップにおいて前記連続紙との間に発生する電位差によって前記連続紙の前記転写ニップに対応する位置を静電的に吸着する用紙搬送制御方法。
A transfer unit that forms a toner image on an image carrier and transfers the toner image formed on the image carrier to a continuous sheet at a transfer nip formed between the image carrier and a transfer roller; and the transfer unit The image forming apparatus includes: a fixing unit that fixes the toner image transferred onto the continuous sheet by a fixing nip; and a conveyance unit that conveys the continuous sheet from the transfer nip toward the fixing nip. A control method,
Separating the transfer roller from the image carrier,
Changing the path length of the continuous paper transport path between the transfer nip and the fixing nip between a first path length and a second path length longer than the first path length;
In the transfer nip, a potential difference is generated between the continuous paper and the transport unit,
The density correction operation is performed after the path length of the transport path is changed from the first path length to the second path length before the density correction operation of the toner image formed on the continuous paper is performed by the transfer unit. In the state where the transfer roller is separated from the image carrier and the transfer roller is stopped by rotating the transfer roller in a state where the transfer of the continuous paper in the transfer nip is stopped. To change the path length of the second path length from the second path length to the first path length,
The transport unit, when the image bearing member and the transfer roller are spaced apart, electrostatically position corresponding to the transfer nip of the continuous paper by the potential difference generated between the continuous paper in the transfer nip Paper conveyance control method to be adsorbed on the paper.
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