JP2019142672A - Sheet feeding apparatus, image forming apparatus, and image forming system - Google Patents

Sheet feeding apparatus, image forming apparatus, and image forming system Download PDF

Info

Publication number
JP2019142672A
JP2019142672A JP2018029253A JP2018029253A JP2019142672A JP 2019142672 A JP2019142672 A JP 2019142672A JP 2018029253 A JP2018029253 A JP 2018029253A JP 2018029253 A JP2018029253 A JP 2018029253A JP 2019142672 A JP2019142672 A JP 2019142672A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
unit
sheet
air
mounting table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018029253A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7006362B2 (en
Inventor
友樹 山内
Yuki Yamauchi
友樹 山内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2018029253A priority Critical patent/JP7006362B2/en
Publication of JP2019142672A publication Critical patent/JP2019142672A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7006362B2 publication Critical patent/JP7006362B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

To provide a sheet feeding apparatus capable of preventing multiple sheet-feeding even when regular irregular sheets are stacked, an image forming apparatus and an image forming system.SOLUTION: The sheet feeding apparatus 2 includes a mounting table 71 on which a plurality of sheets P are placed, a suction unit 74 for sucking the plurality of sheets P placed on the mounting table 71 from above one by one, a sheet feeding and conveyance unit 73 for conveying the sheet P to be sucked by the suction unit 74, and an attitude changing unit for changing the attitude of the sheet P conveyed by the sheet feeding and conveyance unit 73. The attitude changing unit makes the orientation of the uppermost sheet P and the orientation of the sheet next to the uppermost sheet P relatively different from each other among the plurality of sheets P placed on the mounting table 71.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、給紙装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関する。   The present disclosure relates to a sheet feeding device, an image forming apparatus, and an image forming system.

従来、複写機又はプリンター等のような画像形成装置に用紙を供給する給紙装置として、エア吸引方式の給紙装置が知られている。エア吸引方式の給紙装置には、積載された用紙の上方に負圧を生じさせて空気を吸引して最上部の用紙を吸着させる搬送部を備えるものがある。このようなエア吸引方式の給紙装置は、用紙を搬送部に吸着させるために用紙の先端又は側端からエアを吹き付けて浮上させることで複数積載されている用紙のうち1枚ずつ用紙を送り出すことができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an air suction type paper feeding device is known as a paper feeding device that supplies paper to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer. Some air suction type paper feeders include a transport unit that sucks air by generating a negative pressure above the stacked paper and sucks the uppermost paper. Such an air suction type paper feeding device feeds paper one by one out of a plurality of stacked papers by blowing air from the leading edge or side edge of the paper and causing it to float in order to attract the paper to the transport unit. be able to.

ところで、用紙に凹凸があれば用紙を送り出すときに最上位の用紙とその下位の用紙とが凹凸のある箇所で引っ掛かることがある。この場合、用紙を適切に給紙できないため、用紙の凹凸箇所に応じて吹き付けるエアの位置を変えることにより最上位の用紙とその下位の用紙との引っ掛かりを解消し、適切に給紙するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。また、用紙後端に設けられている振動部材で用紙を給紙方向に振動させることにより上位の用紙の位置と下位の用紙の位置とをずらして連れ送りを防止するものも提案されている(例えば、特許文献2参照)。   By the way, if the paper is uneven, when the paper is sent out, the uppermost paper and the lower paper may be caught at the uneven portion. In this case, since the paper cannot be fed properly, changing the position of the air to be blown according to the uneven part of the paper eliminates the catch between the top paper and the lower paper, and feeds paper properly. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In addition, there has been proposed one that prevents the carry by shifting the position of the upper sheet and the position of the lower sheet by vibrating the sheet in the sheet feeding direction by a vibrating member provided at the rear end of the sheet ( For example, see Patent Document 2).

特開2015−174740号公報JP2015-174740A 特開2011−042467号公報JP 2011-042467 A

しかし、特許文献1に記載のような従来技術であっても、用紙に形成されている凹凸が用紙全面にわたり規則性のあるものであれば、最上位の用紙とその下位の用紙との引っ掛かりを解消できない恐れがある。また、特許文献2に記載のような従来技術であっても、上記同様に用紙に形成されている凹凸が用紙全面にわたり規則性のあるものであれば、振動部材により上位と下位との位相をずらしても別の位相で用紙が引っ掛かるため、連れ送りが発生する恐れがある。   However, even in the conventional technique as described in Patent Document 1, if the unevenness formed on the sheet is regular over the entire sheet, the uppermost sheet and the lower sheet are caught. There is a risk that it cannot be resolved. Further, even in the conventional technique as described in Patent Document 2, if the unevenness formed on the paper is regular over the entire surface in the same manner as described above, the upper and lower phases are changed by the vibrating member. Even if the sheet is shifted, the sheet is caught in another phase, and there is a possibility that a carry will occur.

本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、規則的な凹凸のある用紙が積載されていても、用紙の連れ送りの発生を防止することができるようにするものである。   The present disclosure has been made in view of such a situation, and it is possible to prevent the occurrence of sheet feeding even when sheets having regular unevenness are stacked.

本開示の第1の側面である給紙装置は、複数枚の用紙が載置される載置台と、前記載置台に載置された複数枚の用紙を上から順に吸引する吸引部と、前記吸引部により吸引される用紙を搬送する給紙搬送部と、用紙の浮上開始から用紙搬送開始までに、前記給紙搬送部により搬送される用紙の姿勢を変更する姿勢変更部と、を備え、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の向きと、最上位の次の用紙の向きとを相対的に異ならせる。   A sheet feeding device according to a first aspect of the present disclosure includes a mounting table on which a plurality of sheets are mounted, a suction unit that sequentially suctions the plurality of sheets mounted on the mounting table from above, A sheet feeding conveyance unit that conveys the sheet sucked by the suction unit, and a posture changing unit that changes the posture of the sheet conveyed by the sheet feeding conveyance unit from the start of sheet floating to the sheet conveyance start, The posture changing unit relatively changes the orientation of the uppermost paper and the orientation of the next highest paper among the plurality of papers placed on the mounting table.

また、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された状態の最上位の用紙の向きと、前記吸引部の吸引により前記給紙搬送部に吸着された状態の最上位の用紙の向きとが異なるように、用紙の姿勢を用紙面上で変更させる、ことが好ましい。   In addition, the posture changing unit includes a direction of the uppermost sheet placed on the mounting table, and a direction of the uppermost sheet adsorbed to the sheet feeding and conveying unit by suction of the suction unit. It is preferable to change the posture of the paper on the paper surface so that the two are different.

また、用紙搬送方向に沿って配置され、用紙の側端を規制する側端規制部と、前記側端規制部の上端に延設されるガイド部材と、をさらに備え、前記ガイド部材は、用紙の側端に当接するものであり、前記姿勢変更部は、前記ガイド部材を含み、当該ガイド部材により用紙の向きを変更させる、ことが好ましい。   And a guide member that is disposed along the paper transport direction and that restricts the side edge of the paper, and a guide member that extends to an upper end of the side edge regulation portion. It is preferable that the posture changing unit includes the guide member, and changes the orientation of the sheet by the guide member.

また、用紙搬送方向に沿って、用紙の両側端の何れか一方に配置され、用紙の側端に送風を行う第1の側端エア部と、前記用紙搬送方向に沿って、用紙の両端側の何れか他方に配置され、用紙の側端に送風を行う第2の側端エア部と、をさらに備え、前記姿勢変更部は、前記第1の側端エア部及び前記第2の側端エア部を含み、前記第1の側端エア部から送風される第1のサイドエアの風向きと、前記第2の側端エア部から送風される第2のサイドエアの風向きとを反対にさせ、且つ前記第1のサイドエアの作用線と前記第2のサイドエアの作用線とを不一致にさせる、ことが好ましい。   Also, a first side end air portion that is arranged on either one of both side edges of the paper along the paper transport direction and blows air to the side edge of the paper, and both end sides of the paper along the paper transport direction And a second side end air part that blows air to the side edge of the paper, and the posture changing unit includes the first side end air part and the second side end. An air portion is included, and the wind direction of the first side air blown from the first side end air portion is opposite to the wind direction of the second side air blown from the second side end air portion. In addition, it is preferable that the line of action of the first side air and the line of action of the second side air are mismatched.

また、前記給紙搬送部は、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って配列される第1のベルト部材と、前記第1のベルト部材の両端側の少なくとも一方に配列される第2のベルト部材と、を備え、前記姿勢変更部は、前記第1のベルト部材及び前記第2のベルト部材を含み、前記第1のベルト部材及び前記第2のベルト部材のそれぞれの傾き補正量を異ならせる、ことが好ましい。   In addition, the paper feed conveyance unit includes a first belt member arranged along a paper width direction orthogonal to the paper conveyance direction, and a second belt arranged at least one of both end sides of the first belt member. A belt member, and the posture changing unit includes the first belt member and the second belt member, and the inclination correction amounts of the first belt member and the second belt member are different from each other. Is preferable.

また、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の向きを前記用紙搬送方向からずらす、ことが好ましい。   In addition, it is preferable that the posture changing unit shifts the orientation of the uppermost sheet out of the plurality of sheets placed on the mounting table from the sheet conveyance direction.

また、前記載置台に載置された複数枚の用紙は、前記用紙搬送方向と正立した向きに整列されている、ことが好ましい。   In addition, it is preferable that the plurality of sheets placed on the placing table are aligned in an upright direction with respect to the sheet conveying direction.

また、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の向きを前記用紙搬送方向と正立した向きにさせる、ことが好ましい。   In addition, it is preferable that the posture changing unit causes the orientation of the uppermost paper out of the plurality of papers placed on the mounting table to be upright with respect to the paper transport direction.

また、前記載置台に載置された複数枚の用紙は、前記用紙搬送方向から傾いた状態の向きに整列されている、ことが好ましい。   Moreover, it is preferable that the plurality of sheets placed on the mounting table are aligned in a direction inclined from the sheet conveying direction.

また、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙が前記吸引部の吸引により前記給紙搬送部に吸着された場合、最上位以下の用紙の向きをずらす、ことが好ましい。   In addition, the posture changing unit is configured such that, when the uppermost sheet among the plurality of sheets placed on the mounting table is adsorbed to the sheet feeding / conveying unit by the suction of the suction unit, the lowermost sheet It is preferable to shift the direction of.

また、前記ガイド部材は、前記用紙搬送方向に沿った回転軸を中心として、前記側端規制部の上端からの傾斜角度を調整自在なヒンジ機構、を備え、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位以下の用紙の向きを前記ヒンジ機構で変更させる、ことが好ましい。   In addition, the guide member includes a hinge mechanism that can adjust an inclination angle from an upper end of the side end regulating portion around a rotation axis along the sheet conveyance direction, and the posture changing unit includes the mounting table It is preferable that the orientation of the uppermost or lower sheet among the plurality of sheets placed on is changed by the hinge mechanism.

また、前記ガイド部材は、前記給紙搬送部よりも前記用紙搬送方向の上流側に配置されている、ことが好ましい。   Further, it is preferable that the guide member is disposed on the upstream side in the paper transport direction from the paper feed transport unit.

また、前記用紙搬送方向に沿って配置され、用紙の側端を規制する側端規制部、をさらに備え、前記側端規制部は、前記給紙搬送部の後端位置よりも前記用紙搬送方向の下流側に配置され、且つ前記用紙搬送方向において前記給紙搬送部よりも短い、ことが好ましい。   And a side end restricting portion that is disposed along the paper carrying direction and restricts a side edge of the paper, and the side end regulating portion is located in the paper carrying direction with respect to a rear end position of the paper feed carrying unit. And is shorter than the paper feed conveyance unit in the paper conveyance direction.

また、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された複数枚の用紙の紙種、坪量、及び凹凸のパターンの少なくとも1つに応じて、少なくとも、最上位の用紙と最上位の次の用紙との位相を変更する、ことが好ましい。   In addition, the posture changing unit may include at least the uppermost sheet and the uppermost next sheet according to at least one of the paper type, the basis weight, and the uneven pattern of the plurality of sheets placed on the mounting table. It is preferable to change the phase with the other paper.

また、前記載置台に載置された複数枚の用紙の先端に送風を行う先端エア部と、前記先端エア部から送風される先端エアの流路に設けられ、前記先端エアの流路を開閉自在なシャッターと、前記シャッターの開閉状態を制御する制御部と、をさらに備える、ことが好ましい。   In addition, a front end air section that blows air to the front ends of a plurality of sheets placed on the mounting table, and a front end air flow path that blows air from the front end air section, opens and closes the front end air flow path. It is preferable to further include a free shutter and a control unit that controls an open / close state of the shutter.

また、本開示の第2の側面である画像形成装置は、複数枚の用紙が載置される載置台と、前記載置台に載置された複数枚の用紙を上から順に吸引する吸引部と、前記吸引部により吸引される用紙を搬送する給紙搬送部と、前記給紙搬送部により搬送される用紙の姿勢を変更する姿勢変更部と、を備え、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の向きと、最上位の次の用紙の向きとを相対的に異ならせる。   The image forming apparatus according to the second aspect of the present disclosure includes a mounting table on which a plurality of sheets are mounted, and a suction unit that sequentially sucks the plurality of sheets mounted on the mounting table from above. A sheet feeding and conveying unit that conveys the sheet sucked by the suction unit; and a posture changing unit that changes a posture of the sheet conveyed by the sheet feeding and conveying unit. Among the plurality of sheets placed on the sheet, the direction of the uppermost sheet and the direction of the next uppermost sheet are made relatively different.

また、本開示の第3の側面である画像形成システムは、前記載置台に載置された複数枚の用紙を上から順に吸引する吸引部と、前記吸引部により吸引される用紙を搬送する給紙搬送部と、前記給紙搬送部により搬送される用紙の姿勢を変更する姿勢変更部と、を備え、前記姿勢変更部は、前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の向きと、最上位の次の用紙の向きとを相対的に異ならせる。   An image forming system according to a third aspect of the present disclosure includes a suction unit that sequentially sucks a plurality of sheets placed on the mounting table from above, and a feeding unit that transports the sheets sucked by the suction unit. A paper transport unit; and a posture change unit that changes a posture of the paper transported by the paper feed transport unit, wherein the posture change unit is a plurality of papers placed on the mounting table. The orientation of the upper sheet and the orientation of the uppermost next sheet are made relatively different.

本開示の第1、第2、及び第3の側面によれば、規則的な凹凸のある用紙が積載されていても、用紙の連れ送りの発生を防止することができる。   According to the first, second, and third aspects of the present disclosure, it is possible to prevent the sheet from being fed even when sheets having regular unevenness are stacked.

本開示の実施形態1における画像形成システム1の全体構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration example of an image forming system 1 according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態1における給紙装置2の要部構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a main configuration of a sheet feeding device 2 according to the first embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態1における給紙装置2の制御系の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a control system of a sheet feeding device 2 according to the first embodiment of the present disclosure. FIG. 本開示の実施形態1における用紙Pを検知する各種センサーの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of various sensors that detect a sheet P in Embodiment 1 of the present disclosure. 本開示の実施形態1における側端規制部72を用紙後端から見た一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a side end regulating unit 72 viewed from the rear end of a sheet according to the first embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態1における側端規制部72を用紙上方から見た一例を示す図である。It is a figure which shows an example which looked at the side edge control part 72 in Embodiment 1 of this indication from the paper upper direction. 本開示の実施形態1における用紙先端に吹き付ける各種エアの一例を具体的に示す図である。FIG. 5 is a diagram specifically illustrating an example of various types of air that is blown onto the front end of the sheet according to the first embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態1における載置台71に載置された用紙Pが用紙搬送方向と正立した向きに整列されている一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which sheets P placed on a placement table 71 in the first embodiment of the present disclosure are aligned in an upright direction with respect to a sheet conveyance direction. 本開示の実施形態1における載置台71に載置された用紙Pが用紙搬送方向から傾いた状態の向きに整列されている一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which the sheets P placed on the placing table 71 in the first embodiment of the present disclosure are aligned in a state of being inclined from the sheet conveyance direction. 本開示の実施形態1における最上位の用紙Pの吸着時に下位の用紙Pを用紙搬送方向とずらす一例を示す図である。7 is a diagram illustrating an example of shifting a lower-level paper P from a paper transport direction when the uppermost paper P is attracted in Embodiment 1 of the present disclosure. FIG. 本開示の実施形態1における給紙装置2の制御例を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for describing a control example of the sheet feeding device 2 according to the first embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態1におけるエンボス紙である一例を示す図である。It is a figure showing an example which is embossed paper in Embodiment 1 of this indication. 本開示の実施形態2におけるサイドエアを吹き付ける位置を用紙上方から見た一例を示す図である。It is a figure which shows an example which looked at the position which sprays the side air in Embodiment 2 of this indication from the paper upper direction. 本開示の実施形態2における給紙装置2の制御系の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a control system of a sheet feeding device 2 according to a second embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態2における給紙装置2の制御例を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for describing a control example of the sheet feeding device 2 according to the second embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態3における給紙搬送部73_1,73_2を用紙上方から見た一例を示す図である。It is a figure which shows an example which looked at the sheet | seat conveyance parts 73_1 and 73_2 in Embodiment 3 of this indication from the paper upper direction. 本開示の実施形態3における給紙装置2の制御系の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a control system of a sheet feeding device 2 according to a third embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態3における給紙装置2の制御例を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for describing a control example of a sheet feeding device 2 according to Embodiment 3 of the present disclosure. 従来における給紙部2000によりエンボス紙を給紙する一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which embossed paper is fed by a conventional paper feeding unit 2000.

以下、図面に基づいて本開示の実施形態を説明するが、本開示は以下の実施形態に限られるものではない。   Hereinafter, although embodiments of the present disclosure will be described based on the drawings, the present disclosure is not limited to the following embodiments.

図1は、本開示の実施形態1における画像形成システム1の全体構成例を示す図である。図1に示すように、画像形成システム1は、画像形成装置3の側方に外付け型の大容量の給紙装置2が接続された構成である。給紙装置2は、内部に三段の給紙部201A,201B,201Cを備え、画像形成装置3に用紙Pを1枚ずつ給紙する。給紙装置2は、制御部200を備える。制御部200は、CPU、ROM、RAM、及び記憶部等を備える。記憶部は、例えばフラッシュメモリ等のような不揮発性の半導体メモリ又はハードディスクドライブで実現され、各種データが格納されている。制御部200は、画像形成装置3の制御部100と協働して、給紙装置2の各部の動作を制御する。制御部200は、画像形成装置3からの制御信号等に基づき、給紙搬送部73、吸引部74、及び搬送経路部75等を制御する。給紙装置2の詳細については後述する。なお、制御部200は、記憶部が半導体メモリからなるハードウェアプロセッサとして構成されてもよい。   FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration example of an image forming system 1 according to the first embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 1, the image forming system 1 has a configuration in which an external large-capacity sheet feeding device 2 is connected to the side of the image forming device 3. The paper feeding device 2 includes three stages of paper feeding units 201A, 201B, and 201C inside, and feeds the paper P to the image forming device 3 one by one. The sheet feeding device 2 includes a control unit 200. The control unit 200 includes a CPU, a ROM, a RAM, a storage unit, and the like. The storage unit is realized by, for example, a non-volatile semiconductor memory such as a flash memory or a hard disk drive, and stores various data. The control unit 200 controls the operation of each unit of the sheet feeding device 2 in cooperation with the control unit 100 of the image forming apparatus 3. The control unit 200 controls the paper feed conveyance unit 73, the suction unit 74, the conveyance path unit 75, and the like based on a control signal from the image forming apparatus 3 and the like. Details of the sheet feeder 2 will be described later. The control unit 200 may be configured as a hardware processor whose storage unit is a semiconductor memory.

画像形成装置3は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像を形成する装置である。画像形成装置3は、YMCKの4色に対応する感光ドラムを中間転写ベルトの走行方向、すなわち鉛直方向に直列配置し、中間転写ベルトに一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。すなわち、画像形成装置3は、感光ドラム上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写ベルトに一次転写し、中間転写ベルト上で4色のトナー像を重ね合わせた後、用紙P又は用紙Sに二次転写することにより、画像を形成する。   The image forming apparatus 3 is an apparatus that forms an intermediate transfer type color image using electrophotographic process technology. The image forming apparatus 3 is a vertical tandem in which photosensitive drums corresponding to four colors of YMCK are arranged in series in the running direction of the intermediate transfer belt, that is, in the vertical direction, and each color toner image is sequentially transferred to the intermediate transfer belt in one procedure. The method is adopted. That is, the image forming apparatus 3 primarily transfers the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) toner images formed on the photosensitive drum to the intermediate transfer belt, and the intermediate transfer belt. After the four color toner images are superimposed on each other, the image is formed by secondary transfer onto the paper P or S.

画像形成装置3は、画像読取部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、用紙搬送部50、定着部60、及び制御部100を備える。制御部100は、CPU、ROM、RAM、及び記憶部等を備える。CPUは、ROMから処理内容に応じてプログラムを読み出してRAMに展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置3の各部の動作を制御する。記憶部は、例えばフラッシュメモリ等のような不揮発性の半導体メモリ又はハードディスクドライブで実現され、各種データが格納されている。記憶部に格納されている各種データは、CPUが画像形成装置3の動作を制御するときに参照される。また、制御部100は、給紙装置2の制御部200と協働して、給紙装置2の動作を制御する。なお、制御部100は、記憶部が半導体メモリからなるハードウェアプロセッサとして構成されてもよい。   The image forming apparatus 3 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper transport unit 50, a fixing unit 60, and a control unit 100. The control unit 100 includes a CPU, a ROM, a RAM, a storage unit, and the like. The CPU reads out a program from the ROM in accordance with the processing content, expands the program in the RAM, and controls the operation of each unit of the image forming apparatus 3 in cooperation with the expanded program. The storage unit is realized by, for example, a non-volatile semiconductor memory such as a flash memory or a hard disk drive, and stores various data. Various data stored in the storage unit is referred to when the CPU controls the operation of the image forming apparatus 3. The control unit 100 controls the operation of the paper feeding device 2 in cooperation with the control unit 200 of the paper feeding device 2. Note that the control unit 100 may be configured as a hardware processor whose storage unit is a semiconductor memory.

画像読取部10は、自動原稿送り装置11及び原稿画像走査装置12等を備える。自動原稿送り装置11は、ADF(Auto Document Feeder)と称されている。自動原稿送り装置11は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送し、原稿画像走査装置12に送り出す。自動原稿送り装置11は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像を連続して読み取ることができる。なお、自動原稿送り装置11は、多数枚の原稿の画像を連続して読み取るとき、用紙反転機構により、それぞれの原稿の両面を読み取ることができる。原稿画像走査装置12は、自動原稿送り装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査する。原稿画像走査装置12は、光学的な走査による原稿からの反射光をCCDセンサーの受光面上に結像させることにより、原稿に形成されている原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づき、原稿画像の入力画像データを生成する。入力画像データは、画像処理部30に供給され、画像処理部30が予め設定された画像処理を実行する。   The image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 and a document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 is called ADF (Auto Document Feeder). The automatic document feeder 11 transports a document placed on a document tray by a transport mechanism and sends it out to a document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 can continuously read images of a large number of documents placed on a document tray. The automatic document feeder 11 can read both sides of each document by the paper reversing mechanism when continuously reading images of a large number of documents. The document image scanning device 12 optically scans a document conveyed on the contact glass from the automatic document feeder 11 or a document placed on the contact glass. The document image scanning device 12 reads the document image formed on the document by forming an image of reflected light from the document by optical scanning on the light receiving surface of the CCD sensor. The image reading unit 10 generates input image data of a document image based on the reading result by the document image scanning device 12. The input image data is supplied to the image processing unit 30, and the image processing unit 30 executes preset image processing.

操作表示部20は、例えば、タッチパネル付きの液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で実現され、表示部21及び操作部22として機能する。表示部21は、制御部100から入力される表示制御信号に従い、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー及びスタートキー等の各種操作キーを備える。操作部22は、ユーザーによる各種入力操作を受け付けることにより、操作信号を生成する。操作信号は、制御部100に出力される。   The operation display unit 20 is realized by, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as the display unit 21 and the operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, image states, operation states of functions, and the like according to display control signals input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key. The operation unit 22 generates an operation signal by receiving various input operations by the user. The operation signal is output to the control unit 100.

画像処理部30は、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を入力画像データに行う回路を備える。画像処理部30は、例えば、制御部100の制御下において、階調補正データが設定されている階調補正テーブルに基づき、入力画像データに階調補正を行う。画像処理部30は、階調補正の他に、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理及び圧縮処理等を入力画像データに行う。このような各種デジタル画像処理が行われた入力画像データに基づき、画像形成部40は各種処理を行う。画像形成部40は、入力画像データに基づき、Y成分、M成分、C成分、及びK成分の各有色トナーによる画像を形成する。画像形成部40は、感光ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、及び中間転写装置を備える。帯電装置のコロナ放電により、感光ドラムの表面は一様に帯電される。露光装置が各色成分の画像に対応するレーザー光を感光ドラムに照射することにより、感光ドラムの表面に各色成分の静電潜像が形成される。現像装置が感光ドラムの表面に各色成分のトナーを供給させることにより、静電潜像は可視化されてトナー像が形成される。トナー像は、中間転写装置により用紙P又は用紙Sに転写される。   The image processing unit 30 includes a circuit that performs digital image processing according to initial settings or user settings on input image data. For example, under the control of the control unit 100, the image processing unit 30 performs gradation correction on input image data based on a gradation correction table in which gradation correction data is set. In addition to tone correction, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, compression processes, and the like on the input image data. The image forming unit 40 performs various processes based on the input image data subjected to such various digital image processes. The image forming unit 40 forms an image using each color toner of Y component, M component, C component, and K component based on the input image data. The image forming unit 40 includes a photosensitive drum, a charging device, an exposure device, a developing device, and an intermediate transfer device. The surface of the photosensitive drum is uniformly charged by the corona discharge of the charging device. When the exposure device irradiates the photosensitive drum with laser light corresponding to the image of each color component, an electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum. When the developing device supplies the toner of each color component to the surface of the photosensitive drum, the electrostatic latent image is visualized and a toner image is formed. The toner image is transferred onto the paper P or the paper S by the intermediate transfer device.

定着部60は、用紙P又は用紙Sに転写されたトナー像を加熱及び加圧することにより、用紙P又は用紙Sにトナー像を定着させる。用紙搬送部50は、給紙部51、排紙部52、及び搬送経路部53等を備える。給紙部51は、用紙Sの坪量及びサイズ等に基づいて予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部53は、給紙装置2から給紙される用紙P、給紙部51に収容されている用紙S、又は表裏の何れか一方に画像が形成された用紙P若しくは用紙Sを搬送する。なお、排紙部52は、画像が形成されている用紙P又は用紙Sを機外に排出する。   The fixing unit 60 fixes the toner image on the paper P or the paper S by heating and pressurizing the toner image transferred onto the paper P or the paper S. The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. The paper feeding unit 51 is accommodated for each type set in advance based on the basis weight, size, and the like of the paper S. The conveyance path unit 53 conveys the sheet P fed from the sheet feeding device 2, the sheet S accommodated in the sheet feeding unit 51, or the sheet P or the sheet S on which the image is formed on either the front or back side. . The paper discharge unit 52 discharges the paper P or the paper S on which an image is formed outside the apparatus.

給紙装置2は、給紙部201A〜201Cのそれぞれにおいて、側端規制部72と、給紙搬送部73と、吸引部74と、先端規制部78とを備え、1枚毎に用紙Pを分離して排出する。給紙部201A〜201Cから排出される用紙Pは、画像形成装置3に搬送される。給紙部201A〜201Cの何れかを特に限定しない場合、給紙部201と称する。給紙部201のそれぞれの上方には、吸引部74が配置されている。給紙部201のそれぞれの両側面側には、側端規制部72が配置されている。側端規制部72間には、載置台71が配置されている。載置台71は、複数枚の用紙Pが載置可能である。よって、対向して対となっている側端規制部72のそれぞれは、載置台71に積載されている用紙Pの幅方向の位置を揃えている。載置台71に積載されている用紙Pの先端側には、先端規制部78が配置されている。先端規制部78は、載置台71に積載されている用紙Pの長さ方向の位置のうち用紙Pの先端側を揃えつつ、先端エアを用紙Pに吹き付けることにより用紙Pの姿勢を制御可能である。なお、載置台71に積載されている用紙Pの後端側には、後端ガイド部材が配置されてもよい。   The sheet feeding device 2 includes a side end regulating unit 72, a sheet feeding and conveying unit 73, a suction unit 74, and a leading end regulating unit 78 in each of the sheet feeding units 201A to 201C. Separate and discharge. The paper P discharged from the paper supply units 201 </ b> A to 201 </ b> C is conveyed to the image forming apparatus 3. When any of the paper feeding units 201A to 201C is not particularly limited, it is referred to as a paper feeding unit 201. A suction unit 74 is disposed above each of the sheet feeding units 201. Side edge regulating portions 72 are arranged on both side surfaces of the sheet feeding unit 201. A placing table 71 is disposed between the side end regulating portions 72. The mounting table 71 can mount a plurality of sheets of paper P. Therefore, each of the side end regulating portions 72 that are opposed to each other aligns the positions in the width direction of the sheets P stacked on the placing table 71. A front end regulating portion 78 is disposed on the front end side of the paper P loaded on the mounting table 71. The leading edge regulating unit 78 can control the posture of the paper P by blowing the leading air to the paper P while aligning the leading edge side of the paper P among the positions in the length direction of the paper P loaded on the mounting table 71. is there. A rear end guide member may be disposed on the rear end side of the paper P loaded on the mounting table 71.

図2は、本開示の実施形態1における給紙装置2の要部構成の一例を示す図である。図3は、本開示の実施形態1における給紙装置2の制御系の一例を示す図である。先端規制部78は、先端エア部781及び先端規制部材782を備える。先端規制部材782は、用紙Pの先端位置を規制する。図2の一例では、先端エア部781は、先端規制部材782に隣接して設けられ、先端エア開口784A,784B,784Cにより先端エアの吹き付け先を変更可能である。先端エア開口784A,784B,784Cを総称する場合、先端エア開口784と称する。なお、詳細については後述するが、先端規制部78は、シャッター785及びソレノイド786をさらに備え、用紙Pに吹き付けられる先端エアをシャッター785及びソレノイド786により遮ることが可能である。側端規制部72は、用紙搬送方向に沿って配置されるものであって、側端エア部723を備え、用紙Pの側端を規制する。側端規制部72には用紙Pの側面側と対向した位置に側端エア開口721が設けられている。側端規制部72は、側端エア開口721を介して、側端エア部723から用紙Pの側端にサイドエアが吹き付け可能である。図2の一例では、側端エア部723は、側端規制部72の内部に収容されている。よって、側端エア部723は、側端エア開口721によりサイドエアを用紙Pの側面側に吹き付けることが可能である。なお、側端規制部72には側端検知センサー724が設けられているが、その詳細については後述する。また、先端規制部78及び側端規制部72は、駆動モーター915により、載置台71と共に、用紙搬送方向と正立した向き及び用紙搬送方向から傾いた状態の向きの何れかの向きに位置を変更可能である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a main configuration of the sheet feeding device 2 according to the first embodiment of the present disclosure. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a control system of the sheet feeding device 2 according to the first embodiment of the present disclosure. The tip restricting portion 78 includes a tip air portion 781 and a tip restricting member 782. The leading edge regulating member 782 regulates the leading edge position of the paper P. In the example of FIG. 2, the tip air portion 781 is provided adjacent to the tip restricting member 782, and the tip air blowing destination can be changed by the tip air openings 784A, 784B, 784C. The front end air openings 784A, 784B, and 784C are collectively referred to as the front end air openings 784. Although details will be described later, the leading edge regulating unit 78 further includes a shutter 785 and a solenoid 786, and the leading edge air blown onto the paper P can be blocked by the shutter 785 and the solenoid 786. The side edge restricting portion 72 is disposed along the paper conveyance direction, and includes a side edge air portion 723 to restrict the side edge of the paper P. The side end regulating portion 72 is provided with a side end air opening 721 at a position facing the side surface side of the paper P. The side end regulating portion 72 can blow side air from the side end air portion 723 to the side end of the paper P through the side end air opening 721. In the example of FIG. 2, the side end air portion 723 is accommodated inside the side end regulating portion 72. Therefore, the side end air portion 723 can blow side air onto the side surface side of the paper P by the side end air opening 721. In addition, although the side edge detection sensor 724 is provided in the side edge control part 72, the detail is mentioned later. In addition, the leading end regulating portion 78 and the side end regulating portion 72 are positioned by the drive motor 915 in any one of the orientation that is upright with respect to the paper conveyance direction and the direction that is inclined from the paper conveyance direction. It can be changed.

吸引部74は、載置台71の上方に配置され、吸着室740、吸引エア部741、吸着検知センサー742、及び検知子743を備え、載置台71に載置された複数枚の用紙Pを上から順に吸引する。給紙搬送部73は、ベルト部材731、駆動ローラー733、及び従動ローラー734A,734B,734Cを備え、吸引部74により吸引される用紙Pを搬送する。従動ローラー734Cは、用紙Pにコルゲーションを形成するために設けられればよいため、全てのベルト部材731と組みで構成される必要はない。なお、従動ローラー734A,734B,734Cの一部又は全部を総称する場合、従動ローラー734と称する。ベルト部材731は、例えば無端状のベルトから構成され、駆動ローラー733及び従動ローラー734により一定の張力で保たれ、複数の孔732が設けられている。孔732は、貫通孔である。駆動ローラー733は回転駆動する。従動ローラー734は、駆動ローラー733の回転駆動に伴って回転するベルト部材731に従動する。吸着室740は、少なくとも一部がベルト部材731の内周側に設けられている。吸引エア部741は、吸着室740の側面側に設けられ、吸着室740の空気を吸い込むことにより発生する吸引エアにより吸引部74に負圧を発生させることで、吸引部74に負圧を与える。よって、ベルト部材731は、孔732を利用することで、吸引部74により負圧が与えられている用紙Pを吸着して搬送する。駆動ローラー733は、ベルト部材731による用紙Pの搬送を制御する。   The suction unit 74 is disposed above the mounting table 71 and includes a suction chamber 740, a suction air unit 741, a suction detection sensor 742, and a detector 743. The suction unit 74 holds a plurality of sheets P placed on the mounting table 71. Aspirate in order. The paper feeding / conveying unit 73 includes a belt member 731, a driving roller 733, and driven rollers 734 </ b> A, 734 </ b> B, and 734 </ b> C, and conveys the paper P sucked by the suction unit 74. Since the driven roller 734 </ b> C only needs to be provided to form the corrugation on the paper P, the driven roller 734 </ b> C does not have to be configured with all the belt members 731. In addition, when a part or all of driven roller 734A, 734B, 734C is named generically, it will call the driven roller 734. The belt member 731 is composed of, for example, an endless belt, and is maintained at a constant tension by the driving roller 733 and the driven roller 734, and a plurality of holes 732 are provided. The hole 732 is a through hole. The drive roller 733 is driven to rotate. The driven roller 734 follows the belt member 731 that rotates as the driving roller 733 rotates. The adsorption chamber 740 is at least partially provided on the inner peripheral side of the belt member 731. The suction air unit 741 is provided on the side surface side of the suction chamber 740 and applies a negative pressure to the suction unit 74 by generating a negative pressure in the suction unit 74 by suction air generated by sucking the air in the suction chamber 740. . Therefore, the belt member 731 uses the holes 732 to attract and convey the paper P to which negative pressure is applied by the suction unit 74. The driving roller 733 controls the conveyance of the paper P by the belt member 731.

吸引部74は、先端エア部781から吹き付けられる先端エア及び側端エア部723から吹き付けられるサイドエアにより浮上させられる用紙Pを上から順に吸引する。吸引部74は、例えば、載置台71に載置されている用紙Pのうち、1枚目の用紙Pを分離する。吸引部74は、分離した1枚目の用紙Pを図1に示す搬送経路部75に搬送する。搬送経路部75は、給紙検知センサー751、搬送ローラー752、従動ローラー753、搬送ガイド754、搬送ローラーR11〜R15を備える。給紙検知センサー751は、例えば、受光部と、発光部とからなるフォトセンサーにより実現される。用紙Pは、給紙検知センサー751により用紙Pの位置が検知される。用紙Pは、搬送ローラー752及び従動ローラー753により挟持されたまま、用紙搬送方向に沿って搬送ローラー752の上流側と吸引部74の下流側との間に配置された搬送ガイド754により用紙Pの姿勢が調整され、搬送ローラーR11〜R14により垂直方向に沿って下方に搬送されてから搬送ローラーR15が配置されている方向にガイドされる。搬送ローラーR15は、用紙Pが画像形成装置3に搬送されるとき、画像形成装置3の画像形成プロセスとタイミングをとるレジストローラーとして機能する。   The suction unit 74 sequentially sucks the paper P that is floated by the tip air blown from the tip air part 781 and the side air blown from the side end air part 723 from the top. For example, the suction unit 74 separates the first sheet P among the sheets P placed on the placing table 71. The suction unit 74 conveys the separated first sheet P to the conveyance path unit 75 shown in FIG. The conveyance path unit 75 includes a paper feed detection sensor 751, a conveyance roller 752, a driven roller 753, a conveyance guide 754, and conveyance rollers R11 to R15. The paper feed detection sensor 751 is realized by, for example, a photo sensor including a light receiving unit and a light emitting unit. The position of the paper P is detected by the paper feed detection sensor 751. The sheet P is held by the conveyance roller 752 and the driven roller 753 and is conveyed by the conveyance guide 754 disposed between the upstream side of the conveyance roller 752 and the downstream side of the suction unit 74 along the sheet conveyance direction. The posture is adjusted, and the sheet is conveyed downward along the vertical direction by the conveyance rollers R11 to R14 and then guided in the direction in which the conveyance roller R15 is disposed. The transport roller R15 functions as a registration roller that takes timing with the image forming process of the image forming apparatus 3 when the paper P is transported to the image forming apparatus 3.

ガイド部材91は、側端規制部72の上端に延設され、用紙Pの側端の少なくとも一部に当接するものである。ガイド部材91は、ヒンジ機構911を備える。ヒンジ機構911は、フラップ911A、シャフト911B、ベース911Cを備える。シャフト911Bは、フラップ911Aの回転軸となり、回転軸が用紙搬送方向に沿うように側端規制部72に設けられる。ベース911Cは、シャフト911Bを回転自在に軸支すると共に、シャフト911Bを中心とした円周上にシャフト911Bの位置を任意に固定する部材が設けられている。例えば、図示は省略するが、シャフト911Bの軸上にシャフト911Bと共に回転する板バネを設け、板バネに設けられた凸部を任意の位置で固定する凹部をベース911Cに設けてもよい。このような構成により、ヒンジ機構911は、用紙搬送方向に沿った回転軸を中心として、側端規制部72の上端からの傾斜角度が調整自在となる。よって、シャフト911Bの一方の端部にフラップ911Aを固定しておけば、フラップ911Aを任意の位置で固定することができる。例えば、手動でフラップ911Aの位置を調整する場合、シャフト911Bの他方の端部にダンパー部914を設けてもよい。また、自動でフラップ911Aの位置を調整する場合、シャフト911Bの他方の端部にギア部912を介して駆動モーター913を取り付けてもよい。   The guide member 91 extends to the upper end of the side end regulating portion 72 and abuts on at least a part of the side end of the paper P. The guide member 91 includes a hinge mechanism 911. The hinge mechanism 911 includes a flap 911A, a shaft 911B, and a base 911C. The shaft 911 </ b> B serves as a rotation axis of the flap 911 </ b> A, and is provided in the side end regulating portion 72 so that the rotation axis is along the sheet conveyance direction. The base 911C rotatably supports the shaft 911B and is provided with a member that arbitrarily fixes the position of the shaft 911B on the circumference around the shaft 911B. For example, although not shown, a leaf spring that rotates together with the shaft 911B may be provided on the shaft 911B, and a recess that fixes the protrusion provided on the leaf spring at an arbitrary position may be provided in the base 911C. With such a configuration, the hinge mechanism 911 can adjust the inclination angle from the upper end of the side end regulating portion 72 around the rotation axis along the sheet conveyance direction. Therefore, if the flap 911A is fixed to one end portion of the shaft 911B, the flap 911A can be fixed at an arbitrary position. For example, when manually adjusting the position of the flap 911A, the damper portion 914 may be provided at the other end of the shaft 911B. When the position of the flap 911A is automatically adjusted, the drive motor 913 may be attached to the other end of the shaft 911B via the gear portion 912.

図4は、本開示の実施形態1における用紙Pを検知する各種センサーの一例を示す図である。図4(A)においては、吸着検知センサー742は、検知子743の位置の変位を検知可能である。よって、用紙Pが吸引エア部741によりベルト部材731に吸着していれば、検知子743の位置は変位するため、吸着検知センサー742により、用紙Pがベルト部材731に吸着しているか否かが検知される。図4(B)においては、側端検知センサー724は、例えば、反射型光電センサーであって、投光素子724Aと、受光素子724Bとを備え、検出領域D_Aを通過する用紙Pを検出可能である。よって、側端検知センサー724の光学系により検出領域D_Aを調整することで、用紙Pの浮上位置を検知できればよい。側端エア部723は、側端検知センサー724により検知される用紙Pの浮上位置に応じて、サイドエアの吹付量を変更可能である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of various sensors that detect the paper P according to the first embodiment of the present disclosure. In FIG. 4A, the suction detection sensor 742 can detect the displacement of the position of the detector 743. Therefore, if the paper P is attracted to the belt member 731 by the suction air portion 741, the position of the detector 743 is displaced, and therefore whether or not the paper P is attracted to the belt member 731 by the suction detection sensor 742. Detected. In FIG. 4B, the side edge detection sensor 724 is, for example, a reflective photoelectric sensor, and includes a light projecting element 724A and a light receiving element 724B, and can detect the paper P passing through the detection region D_A. is there. Therefore, it is only necessary to detect the floating position of the paper P by adjusting the detection area D_A by the optical system of the side edge detection sensor 724. The side end air portion 723 can change the amount of side air sprayed according to the flying position of the paper P detected by the side end detection sensor 724.

図5は、本開示の実施形態1における側端規制部72を用紙後端から見た一例を示す図である。図5に示すように、ヒンジ機構911が用紙搬送方向に沿った回転軸を中心として、側端規制部72の上端から傾斜した位置に固定されることで、複数枚の用紙Pのうち、ヒンジ機構911に当接したものの位置がずらされる。つまり、ヒンジ機構911を備えるガイド部材91は、用紙Pの向きを変更させることができるものであって、給紙搬送部73により搬送される用紙Pの姿勢を変更させるものであり、姿勢変更部として構成されるものである。このような姿勢変更部は、用紙Pの浮上開始から用紙搬送開始までに、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pの向きと、最上位の次の用紙Pの向きとを相対的に異ならせる。姿勢変更部は、載置台71に載置された状態の最上位の用紙Pの向きと、吸引部74の吸引により給紙搬送部73に吸着された状態の最上位の用紙Pの向きとが異なるように、用紙Pの姿勢を用紙P面上で変更させる。なお、図5の一例では、ヒンジ機構911により傾斜されている用紙Pのそれぞれは、浮上し、且つ用紙幅方向にずれた状態であって、給紙搬送部73により用紙搬送方向に力が加わることで、給紙搬送部73に吸着した最上位の用紙Pの向きと、最上位の次の用紙Pの向きとが相対的に異ならされる。つまり、姿勢変更部は、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pの向きを用紙搬送方向からずらす。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the side end regulating unit 72 according to the first embodiment of the present disclosure as viewed from the rear end of the sheet. As shown in FIG. 5, the hinge mechanism 911 is fixed at a position inclined from the upper end of the side end regulating portion 72 around the rotation axis along the sheet conveyance direction, so that the hinge among the plurality of sheets P is hinged. The position of the object that contacts the mechanism 911 is shifted. That is, the guide member 91 provided with the hinge mechanism 911 can change the orientation of the paper P, and can change the posture of the paper P conveyed by the paper feed conveyance unit 73. It is comprised as. Such a posture changing unit includes the orientation of the topmost paper P and the next topmost paper among the plurality of papers P placed on the placement table 71 from the start of paper floating to the start of paper conveyance. The direction of the paper P is made relatively different. The orientation changing unit determines the orientation of the uppermost sheet P in the state of being placed on the placing table 71 and the orientation of the uppermost sheet of paper P in the state of being attracted to the paper feeding / conveying unit 73 by suction of the suction unit 74. The posture of the paper P is changed on the paper P surface so as to be different. In the example of FIG. 5, each of the sheets P inclined by the hinge mechanism 911 is in a state of floating and deviating in the sheet width direction, and a force is applied in the sheet conveying direction by the sheet feeding / conveying unit 73. As a result, the orientation of the uppermost sheet P adsorbed on the paper feed conveyance unit 73 and the orientation of the uppermost next sheet P are relatively different. That is, the posture changing unit shifts the orientation of the uppermost paper P from the paper transport direction among the plurality of papers P placed on the placement table 71.

図6は、本開示の実施形態1における側端規制部72を用紙上方から見た一例を示す図である。図6の一例では、載置台71が先端規制部78及び側端規制部72と共に用紙搬送方向から傾いた状態の向きに変更された状態である。このような状態であっても、浮上している用紙Pの一部をヒンジ機構911により傾斜させることで、浮上している用紙Pの一部を用紙幅方向にずらした状態にし、さらに給紙搬送部73により用紙搬送方向に力が加わることで、上記と同様に、給紙搬送部73に吸着した最上位の用紙Pの向きと、最上位の次の用紙Pの向きとが相対的に異ならされる。なお、ヒンジ機構911を備えたガイド部材91を利用して最上位の用紙Pの向きを変更するには、ガイド部材91は、給紙搬送部73よりも用紙搬送方向の上流側に配置されているのが好ましい。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the side end regulating portion 72 according to the first embodiment of the present disclosure as viewed from above the sheet. In the example of FIG. 6, the mounting table 71 is changed to a state in which the mounting table 71 is tilted together with the front end regulating unit 78 and the side end regulating unit 72 from the sheet conveyance direction. Even in such a state, a part of the floating paper P is tilted by the hinge mechanism 911 so that the part of the floating paper P is shifted in the paper width direction, and the paper is further fed. By applying a force in the paper conveyance direction by the conveyance unit 73, the direction of the uppermost sheet P adsorbed to the paper supply conveyance unit 73 and the direction of the uppermost next sheet P are relatively similar as described above. Be different. In order to change the orientation of the uppermost sheet P using the guide member 91 provided with the hinge mechanism 911, the guide member 91 is disposed on the upstream side in the sheet conveying direction with respect to the sheet conveying section 73. It is preferable.

このように、最上位の用紙Pの向きと、最上位の次の用紙Pの向きとを相対的に異ならせるということは、最上位の用紙Pと、最上位の次の用紙Pとの位相を変更することと等価であり、ヒンジ機構911の傾斜角によってずれ量を可変させることができる。ヒンジ機構911の傾斜角は、載置台71に載置された複数枚の用紙Pの紙種、坪量、及び凹凸パターンの少なくとも1つに応じて決定すればよい。載置台71に載置された用紙Pは、吸引部74により上から順に吸引されるので、最上位の用紙Pと、最上位の用紙Pより下方にある下位の用紙Pとの位相が変更されればよいが、少なくとも、最上位の用紙Pと、最上位の次の用紙Pとの位相が変更されれば、最上位の用紙Pは、最上位の次の用紙Pを連れ送りすることなく画像形成装置3側に搬送される。最上位の用紙Pと、最上位の次の用紙Pとを分離するには、先端エア及びサイドエアを制御するのが好ましい。   As described above, the relative orientation of the uppermost sheet P and the uppermost next sheet P is different from the phase between the uppermost sheet P and the uppermost next sheet P. The amount of deviation can be varied by the inclination angle of the hinge mechanism 911. The inclination angle of the hinge mechanism 911 may be determined according to at least one of the paper type, the basis weight, and the uneven pattern of the plurality of sheets P placed on the placing table 71. Since the paper P placed on the placement table 71 is sucked in order from the top by the suction unit 74, the phase of the uppermost paper P and the lower paper P below the uppermost paper P is changed. However, at least if the phase of the uppermost sheet P and the uppermost next sheet P is changed, the uppermost sheet P does not carry the uppermost next sheet P. It is conveyed to the image forming apparatus 3 side. In order to separate the uppermost sheet P from the uppermost next sheet P, it is preferable to control the leading end air and the side air.

図7は、本開示の実施形態1における用紙先端に吹き付ける各種エアの一例を具体的に示す図である。図7(A)は、吸引エア部741により吸着室740に負圧が生じた状態で、サイドエアと先端エアとによる用紙Pへの吹き付け動作が開始される一例を示す図である。フラップ787がソレノイド788Bに引きつけられることにより、先端エアは、用紙Pの先端と対向する先端エア開口784Aを介して、用紙Pの面上に沿って水平に送風される。このような水平に送風される先端エアと、側端エア部723から送風されるサイドエアとにより、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、一部の用紙Pが浮上する。   FIG. 7 is a diagram specifically illustrating an example of various types of air blown to the front end of the sheet according to the first embodiment of the present disclosure. FIG. 7A is a diagram illustrating an example in which the spraying operation to the paper P by the side air and the leading end air is started in a state where a negative pressure is generated in the suction chamber 740 by the suction air unit 741. By attracting the flap 787 to the solenoid 788B, the leading end air is blown horizontally along the surface of the sheet P through the leading end air opening 784A facing the leading end of the sheet P. Due to the tip air that is blown horizontally and the side air that is blown from the side end air portion 723, some of the sheets P placed on the placing table 71 float. .

図7(B)は、一部の用紙Pが浮上した状態で、サイドエアの送風が停止され、先端エアの風向きが上向きに変更された一例を示す図である。一部の用紙Pが浮上したか否かは、側端検知センサー724の検知結果に基づき判定されればよい。フラップ787がソレノイド788Aに引きつけられることにより、先端エアの風向きは上向きとなり、給紙搬送部73の方を向く先端エア開口784Bを介して、先端エアが浮上している複数枚の用紙Pの先端側に送風されるため、浮上している複数枚の用紙Pを捌くことが可能となる。   FIG. 7B is a diagram illustrating an example in which the blowing of the side air is stopped and the wind direction of the leading end air is changed upward in a state where some of the sheets P have floated. Whether or not a part of the paper P has floated may be determined based on the detection result of the side edge detection sensor 724. By attracting the flap 787 to the solenoid 788A, the wind direction of the leading end air is upward, and the leading ends of the plurality of sheets P on which the leading end air floats through the leading end air opening 784B facing the sheet feeding and conveying unit 73. Since the air is blown to the side, it is possible to spread a plurality of sheets P that are floating.

図7(C)は、浮上している用紙Pを捌く先端エアの送風が停止された状態の一例を示す図である。シャッター785は、先端エア部781から送風される先端エアの流路に設けられ、先端エアの流路を開閉自在なものであって、制御部200により開閉状態が制御されるものである。図7(A)及び図7(B)の一例では、シャッター785は、ソレノイド786Aに引きつけられているため、先端エア部781の上方にある先端エア開口784Cは閉じられている。図7(C)の一例では、シャッター785は、ソレノイド786Bに引きつけられているため、先端エア開口784Cを介して、先端エアは送風される。つまり、先端エアは用紙Pからそらされる結果、用紙Pには先端エアが送風されないため、先端エアは用紙Pから遮蔽され、給紙搬送部73に吸着する最上位の用紙P以外は載置台71に落下する。   FIG. 7C is a diagram illustrating an example of a state in which the blowing of the leading-end air that stops the flying paper P is stopped. The shutter 785 is provided in the flow path of the tip air blown from the tip air portion 781, and can freely open and close the flow path of the tip air, and the open / close state is controlled by the control unit 200. In the example of FIGS. 7A and 7B, the shutter 785 is attracted to the solenoid 786A, and therefore the tip air opening 784C above the tip air portion 781 is closed. In the example of FIG. 7C, since the shutter 785 is attracted to the solenoid 786B, the tip air is blown through the tip air opening 784C. That is, as a result of the tip air being deflected from the paper P, the tip air is not blown to the paper P. Therefore, the tip air is shielded from the paper P and other than the uppermost paper P adsorbed to the paper feed conveyance unit 73, the mounting table 71 Fall into.

図8は、本開示の実施形態1における載置台71に載置された用紙Pが用紙搬送方向と正立した向きに整列されている一例を示す図である。図8(A)は、載置台71に載置された全ての用紙Pが用紙搬送方向と正立した向きに整列されている一例を示す図である。図8(B)は、浮上した用紙Pの向きを用紙搬送方向からずらした状態の一例を示す図である。図8(C)は、浮上した用紙Pのうち最上位の用紙Pの向きを用紙搬送方向からずらし、下位の用紙Pの向きを元の正立した状態に戻した一例を示す図である。このように、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pの向きを用紙搬送方向からずらし、下位の用紙Pの向きを正立した状態で載置台71に整列させてもよい。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which the sheets P placed on the placing table 71 according to the first embodiment of the present disclosure are aligned in an upright direction with respect to the sheet conveyance direction. FIG. 8A is a diagram illustrating an example in which all the papers P placed on the placement table 71 are aligned in an upright direction with respect to the paper conveyance direction. FIG. 8B is a diagram illustrating an example of a state in which the orientation of the sheet P that has floated is shifted from the sheet conveyance direction. FIG. 8C is a diagram illustrating an example in which the orientation of the uppermost paper P among the floated paper P is shifted from the paper transport direction and the orientation of the lower paper P is returned to the original upright state. As described above, among the plurality of sheets P placed on the placing table 71, the orientation of the uppermost sheet P is shifted from the sheet transport direction, and the orientation of the lower order sheet P is upright on the placing table 71. You may align.

図9は、本開示の実施形態1における載置台71に載置された用紙Pが用紙搬送方向から傾いた状態の向きに整列されている一例を示す図である。図9(A)は、載置台71に載置された全ての用紙Pが用紙搬送方向から傾いた状態の向きに整列されている一例を示す図である。図9(B)は、浮上した用紙Pの向きを用紙搬送方向と正立した向きにした一例を示す図である。図9(C)は、浮上した用紙Pのうち最上位の用紙Pの向きを用紙搬送方向と正立した向きにし、下位の用紙Pの向きを用紙搬送方向から傾いた状態に戻した一例を示す図である。このように、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pの向きを用紙搬送方向と正立した向きにさせ、下位の用紙Pの向きを用紙搬送方向から傾いた状態の向きに整列させてもよい。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which the sheets P placed on the placing table 71 according to the first embodiment of the present disclosure are aligned in a state of being inclined from the sheet conveyance direction. FIG. 9A is a diagram illustrating an example in which all the sheets P placed on the placing table 71 are aligned in a state inclined from the sheet conveying direction. FIG. 9B is a diagram illustrating an example in which the surface of the sheet P that has floated is set upright with respect to the sheet conveyance direction. FIG. 9C shows an example in which the orientation of the uppermost paper P among the floated paper P is set to be upright with respect to the paper transport direction, and the orientation of the lower paper P is returned to a state inclined from the paper transport direction. FIG. As described above, among the plurality of sheets P placed on the placing table 71, the direction of the uppermost sheet P is set to be upright with respect to the sheet conveyance direction, and the direction of the lower sheet P is changed from the sheet conveyance direction. You may arrange in the direction of the state which inclined.

図10は、本開示の実施形態1における最上位の用紙Pの吸着時に下位の用紙Pを用紙搬送方向とずらす一例を示す図である。図10(A)は、載置台71に載置された全ての用紙Pが用紙搬送方向と正立した向きに整列されている一例を示す図である。図10(B)は、浮上した用紙Pの向きが用紙搬送方向と正立した向きに維持されている一例を示す図である。図10(C)は、浮上した用紙Pのうち最上位の用紙Pの向きを用紙搬送方向と正立した向きに維持し、下位の用紙Pの向きを用紙搬送方向からずらした状態の一例を示す図である。図10(D)は、下位の用紙Pの向きを用紙搬送方向からずらした状態で載置台71に落下させる一例を示す図である。このように、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pの向きを用紙搬送方向と正立した向きに維持させ、下位の用紙Pの向きを用紙搬送方向からずらして載置台71に整列させてもよい。このように、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pが吸着された場合、最上位以下の用紙Pの向きをずらしてもよい。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of shifting the lower sheet P from the sheet conveyance direction when the uppermost sheet P is attracted according to the first embodiment of the present disclosure. FIG. 10A is a diagram illustrating an example in which all the sheets P placed on the placing table 71 are aligned in an upright direction with respect to the sheet conveying direction. FIG. 10B is a diagram illustrating an example in which the orientation of the sheet P that has floated is maintained in an upright orientation with respect to the sheet conveyance direction. FIG. 10C illustrates an example of a state in which the orientation of the uppermost paper P among the floated paper P is maintained in an upright orientation with respect to the paper transport direction, and the orientation of the lower paper P is shifted from the paper transport direction. FIG. FIG. 10D is a diagram illustrating an example in which the lower paper P is dropped onto the mounting table 71 in a state where the direction of the lower paper P is shifted from the paper transport direction. As described above, among the plurality of sheets P placed on the placing table 71, the direction of the uppermost sheet P is maintained in an upright direction with respect to the sheet conveyance direction, and the direction of the lower sheet P is changed to the sheet conveyance direction. They may be shifted from each other and aligned with the mounting table 71. As described above, when the uppermost paper P among the plurality of papers P placed on the placement table 71 is adsorbed, the orientation of the lowermost paper P may be shifted.

図11は、本開示の実施形態1における給紙装置2の制御例を説明するフローチャートである。ステップS11〜ステップS19の処理は、用紙Pを浮上させて最上位の用紙Pを給紙搬送部73に吸着させ、下位の用紙Pを載置台71に落下させるものである。ステップS20〜ステップS23の処理は、用紙Pの位相を可変させるものであって、例えば、用紙Pがエンボス紙等のように凹凸パターンが連続して規則的に存在するようなものに有効である。なお、ステップS14〜ステップS19の処理と、ステップS20〜ステップS23の処理は並列に実行されてもよい。   FIG. 11 is a flowchart illustrating a control example of the sheet feeding device 2 according to the first embodiment of the present disclosure. In the processing from step S11 to step S19, the paper P is floated, the uppermost paper P is attracted to the paper feeding / conveying section 73, and the lower paper P is dropped onto the mounting table 71. The processing of step S20 to step S23 is to change the phase of the paper P, and is effective, for example, when the paper P has a continuous irregular pattern such as an embossed paper. . In addition, the process of step S14-step S19 and the process of step S20-step S23 may be performed in parallel.

ステップS11において、制御部200は、吸引エア部741の駆動を開始させる。ステップS12において、制御部200は、先端エア部781及び側端エア部723の駆動を開始させる。ステップS13において、制御部200は、用紙Pが浮上したか否かを判定する。制御部200は、用紙Pが浮上したと判定する場合(ステップS13;Y)、ステップS14の処理に移行する。制御部200は、用紙Pが浮上していないと判定する場合(ステップS13;N)、ステップS13の処理を継続する。ステップS14において、制御部200は、最上位の用紙Pが吸着したか否かを判定する。制御部200は、最上位の用紙Pが吸着したと判定する場合(ステップS14;Y)、ステップS15の処理に移行する。制御部200は、最上位の用紙Pが吸着していないと判定する場合(ステップS14;N)、ステップS14の処理を継続する。ステップS15において、制御部200は、側端エア部723の駆動を停止させる。ステップS16において、制御部200は、先端エア部781から送風される先端エアの風向きを水平方向から捌き方向に変更させる。ステップS17において、制御部200は、捌き時間が経過したか否かを判定する。制御部200は、捌き時間が経過したと判定する場合(ステップS17;Y)、ステップS18の処理に移行する。制御部200は、捌き時間が経過していないと判定する場合(ステップS17;N)、ステップS17の処理を継続する。ステップS18において、制御部200は、先端エア部781から送風される先端エアを遮蔽させる。ステップS19において、制御部200は、先端エア部781の駆動を停止させる。   In step S <b> 11, the control unit 200 starts driving the suction air unit 741. In step S <b> 12, the control unit 200 starts driving the front end air unit 781 and the side end air unit 723. In step S13, the control unit 200 determines whether or not the paper P has floated. When the control unit 200 determines that the paper P has floated (step S13; Y), the control unit 200 proceeds to the process of step S14. When the control unit 200 determines that the sheet P has not floated (step S13; N), the control unit 200 continues the process of step S13. In step S14, the control unit 200 determines whether or not the uppermost sheet P is sucked. When the control unit 200 determines that the uppermost sheet P is attracted (step S14; Y), the control unit 200 proceeds to the process of step S15. When the control unit 200 determines that the uppermost sheet P is not attracted (step S14; N), the control unit 200 continues the process of step S14. In step S <b> 15, the control unit 200 stops the driving of the side end air unit 723. In step S16, the control unit 200 changes the wind direction of the tip air blown from the tip air unit 781 from the horizontal direction to the blowing direction. In step S <b> 17, the control unit 200 determines whether or not the sowing time has elapsed. When determining that the sowing time has elapsed (step S17; Y), the control unit 200 proceeds to the process of step S18. When determining that the sowing time has not elapsed (step S17; N), the control unit 200 continues the process of step S17. In step S <b> 18, the control unit 200 blocks the tip air blown from the tip air portion 781. In step S <b> 19, the control unit 200 stops driving the tip air unit 781.

ステップS20において、制御部200は、吸着させてから2枚目以降の用紙Pの位相を可変させるか否かを判定する。制御部200は、吸着させてから2枚目以降の用紙Pの位相を可変させると判定する場合(ステップS20;Y)、ステップS21の処理に移行する。制御部200は、吸着させてから2枚目以降の用紙Pの位相を可変させないと判定する場合(ステップS20;N)、ガイド部材91を制御する処理を終了する。ステップS21において、制御部200は、載置された用紙Pが形成画像に対して傾いているか否かを判定する。制御部200は、載置された用紙Pが形成画像に対して傾いていると判定する場合(ステップS21;Y)、ステップS22の処理に移行する。制御部200は、載置された用紙Pが形成画像に対して傾いていないと判定する場合(ステップS21;N)、ステップS23の処理に移行する。ステップS22において、制御部200は、ガイド部材91により用紙Pの向きを形成画像に合わさせ、ガイド部材91を制御する処理を終了する。ステップS23において、制御部200は、ガイド部材91により用紙Pの向きを変更させる。   In step S <b> 20, the control unit 200 determines whether or not to change the phase of the second and subsequent sheets P after being attracted. When the controller 200 determines that the phase of the second and subsequent sheets of paper P is to be varied after being attracted (step S20; Y), the process proceeds to step S21. When it is determined that the phase of the second and subsequent sheets of paper P is not changed after the suction (step S20; N), the control unit 200 ends the process of controlling the guide member 91. In step S <b> 21, the control unit 200 determines whether the placed paper P is inclined with respect to the formed image. When determining that the placed paper P is inclined with respect to the formed image (step S21; Y), the control unit 200 proceeds to the process of step S22. When the control unit 200 determines that the placed paper P is not inclined with respect to the formed image (step S21; N), the control unit 200 proceeds to the process of step S23. In step S <b> 22, the control unit 200 causes the guide member 91 to align the orientation of the paper P with the formed image, and ends the process of controlling the guide member 91. In step S <b> 23, the control unit 200 changes the orientation of the paper P by the guide member 91.

上記で説明したような構成及び処理により、用紙Pがエンボス紙等のように凹凸パターンが連続して規則的に存在するようなものであっても、用紙Pの連れ送りの発生を防止することができる。図12は、本開示の実施形態1におけるエンボス紙である一例を示す図である。図12(A)は、ピッチX1且つ深さX2で凹凸パターンが連続して規則的に存在するエンボス紙の一例を示す図である。図12(B)は、凹凸パターンがランダムに存在するエンボス紙の一例を示す図である。図12(A)のようなエンボス紙であれば、用紙全面にわたり連続した凹凸パターンになっているため、凹凸のある箇所において、上位の用紙Pと下位の用紙Pとで引っ掛かりが発生しやすい。図12(B)のようなエンボス紙であれば、上位の用紙Pと下位の用紙Pとで引っ掛かりは発生しにくい。図19は、従来における給紙部2000によりエンボス紙を給紙する一例を示す図である。給紙部2000であれば、用紙Pを給紙方向である用紙搬送方向に振動させることで上位の用紙Pと下位の用紙Pとの位置をずらして用紙P同士の位相をずらしたとしても、別の位相が重なることで用紙Pの連れ送りが発生する。また、用紙Pの凹凸のある箇所に応じて吹き付けるサイドエアの位置を変えるだけでは、凹凸は用紙全面にわたり形成されているので、用紙P同士の引っ掛かりを解消できない。つまり、上記で説明したような構成及び処理でなければ、用紙Pがエンボス紙等のように凹凸パターンが連続して規則的に存在するようなものであれば、用紙Pの連れ送りの発生を防止することができない。   By the configuration and processing as described above, even when the paper P has a continuous irregular pattern like an embossed paper or the like, it is possible to prevent the paper P from being fed. Can do. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of embossed paper according to the first embodiment of the present disclosure. FIG. 12A is a diagram illustrating an example of embossed paper in which a concavo-convex pattern is regularly present at a pitch X1 and a depth X2. FIG. 12B is a diagram illustrating an example of embossed paper in which uneven patterns are randomly present. In the embossed paper as shown in FIG. 12A, since the concave / convex pattern is continuous over the entire surface of the paper, the upper paper P and the lower paper P are likely to be caught in the uneven portions. With the embossed paper as shown in FIG. 12B, the upper paper P and the lower paper P are unlikely to get caught. FIG. 19 is a diagram illustrating an example in which embossed paper is fed by a conventional paper feeding unit 2000. In the case of the paper feeding unit 2000, even if the paper P is vibrated in the paper conveyance direction, which is the paper feeding direction, the positions of the upper paper P and the lower paper P are shifted and the phases of the papers P are shifted. When the other phases overlap, the paper P is fed. Further, by simply changing the position of the side air to be blown according to the uneven portion of the paper P, the unevenness is formed over the entire surface of the paper, so that the catch between the papers P cannot be eliminated. In other words, unless the configuration and processing are as described above, if the paper P has a concavo-convex pattern such as embossed paper that is continuously present regularly, the paper P will not be fed. It cannot be prevented.

そこで、本実施形態では、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pの向きと、最上位の次の用紙Pの向きとを相対的に異ならせる。よって、上下方向で互いに隣接する用紙P同士の向きが変更される。したがって、規則的な凹凸のある用紙Pが積載されていても、用紙Pの連れ送りの発生を防止することができる。   Therefore, in the present embodiment, the orientation of the uppermost paper P and the orientation of the uppermost next paper P among the plurality of papers P placed on the placement table 71 are relatively different. Therefore, the directions of the sheets P adjacent to each other in the vertical direction are changed. Therefore, even if the paper P having regular irregularities is stacked, it is possible to prevent the paper P from being fed.

また、本実施形態によれば、載置台71に載置された状態の最上位の用紙Pの向きと、吸引部74の吸引により給紙搬送部73に吸着された状態の最上位の用紙Pの向きとが異なるように、用紙Pの姿勢を用紙面上で変更させる。よって、給紙搬送部73にすでに吸着されている用紙Pと、給紙搬送部73にまだ吸着されていない用紙Pとの位相を確実にずらすことができる。したがって、用紙Pの連れ送りの発生を確実に防止することができる。   Further, according to the present embodiment, the orientation of the uppermost sheet P in the state of being placed on the placement table 71 and the uppermost sheet P in the state of being attracted to the paper feeding / conveying unit 73 by the suction of the suction unit 74. The orientation of the paper P is changed on the paper surface so that the orientation of the paper is different. Therefore, it is possible to reliably shift the phase between the paper P that has already been attracted to the paper feeding and conveying unit 73 and the paper P that has not yet been attracted to the paper feeding and conveying unit 73. Therefore, it is possible to reliably prevent the paper P from being fed.

また、本実施形態によれば、側端規制部72の上端に延設されるガイド部材91により用紙Pの向きが変更される。よって、浮上している用紙Pの向きがガイド部材91により変更可能となる。したがって、簡易な構成で浮上している用紙P同士の向きを変更することができる。   In addition, according to the present embodiment, the orientation of the paper P is changed by the guide member 91 extending at the upper end of the side end regulating portion 72. Therefore, the orientation of the floating paper P can be changed by the guide member 91. Therefore, it is possible to change the orientation of the sheets P that are floating with a simple configuration.

また、本実施形態によれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pの向きが用紙搬送方向からずらされる。よって、最上位の用紙Pを載置台71に載置されている用紙Pから確実にずらすことができる。したがって、給紙搬送部73により用紙Pを一枚ずつ給紙する動作において、用紙P同士の位相を確実にずらすことができる。   Further, according to the present embodiment, the orientation of the uppermost paper P among the plurality of papers P placed on the placement table 71 is shifted from the paper transport direction. Therefore, the uppermost paper P can be reliably shifted from the paper P placed on the placement table 71. Therefore, in the operation of feeding the sheets P one by one by the sheet feeding / conveying unit 73, the phases of the sheets P can be shifted with certainty.

また、本実施形態によれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pは、用紙搬送方向と正立した向きに整列されている。よって、浮上している用紙Pを用紙搬送方向からずらせば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pと、浮上している用紙Pとの位相を容易にずらすことができる。したがって、用紙P同士の位相を容易にずらすことができる。   Further, according to the present embodiment, the plurality of sheets P placed on the placing table 71 are aligned in an upright direction with respect to the sheet transport direction. Therefore, if the flying paper P is shifted from the paper transport direction, the phases of the plurality of papers P placed on the placement table 71 and the flying paper P can be easily shifted. Therefore, the phases of the sheets P can be easily shifted.

また、本実施形態によれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pの向きを用紙搬送方向と正立した向きにさせる。よって、載置台71に載置された複数枚の用紙Pの向きを変更すれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pと、浮上している用紙Pとの位相を容易にずらすことができる。したがって、用紙P同士の位相を容易にずらすことができる。   Further, according to the present embodiment, among the plurality of sheets P placed on the placing table 71, the direction of the uppermost sheet P is set to be upright with respect to the sheet conveyance direction. Therefore, if the orientation of the plurality of sheets P placed on the placing table 71 is changed, the phase between the plurality of sheets P placed on the placing table 71 and the floating sheet P is easily shifted. be able to. Therefore, the phases of the sheets P can be easily shifted.

また、本実施形態によれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pは、用紙搬送方向から傾いた状態の向きに整列されている。よって、浮上している用紙Pを用紙搬送方向にすれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pと、浮上している用紙Pとの位相を容易にずらすことができる。したがって、用紙P同士の位相を容易にずらすことができる。   Further, according to the present embodiment, the plurality of sheets P placed on the placing table 71 are aligned in a direction inclined from the sheet transport direction. Therefore, if the floating paper P is set in the paper conveyance direction, the phases of the plurality of papers P placed on the placement table 71 and the floating paper P can be easily shifted. Therefore, the phases of the sheets P can be easily shifted.

また、本実施形態によれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pが吸引部74の吸引により給紙搬送部73に吸着された場合、最上位以下の用紙Pの向きがずらされる。よって、給紙搬送部73に吸着されている用紙Pと、最上位以下の用紙Pとの位相を確実にずらすことができる。したがって、用紙Pの連れ送りの発生を特に顕著に防止することができる。   Further, according to the present embodiment, when the uppermost paper P among the plurality of papers P placed on the placement table 71 is adsorbed to the paper feed conveyance unit 73 by the suction of the suction unit 74, The orientation of the following paper P is shifted. Therefore, it is possible to reliably shift the phase between the sheet P adsorbed by the sheet feeding / conveying unit 73 and the uppermost sheet P or less. Therefore, it is possible to prevent the paper P from being generated particularly remarkably.

また、本実施形態によれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pのうち、最上位以下の用紙Pの向きをヒンジ機構911で変更させる。ヒンジ機構911は、側端規制部72の上端からの傾斜角度を調整自在なものである。よって、簡易な構成で最上位以下の用紙Pの向きを変更させることができる。したがって、低コストで用紙Pの連れ送りの発生を防止することができる。   Further, according to the present embodiment, the direction of the uppermost or lower sheet P among the plurality of sheets P placed on the placing table 71 is changed by the hinge mechanism 911. The hinge mechanism 911 is capable of adjusting the inclination angle from the upper end of the side end regulating portion 72. Therefore, the orientation of the uppermost paper P can be changed with a simple configuration. Therefore, it is possible to prevent the paper P from being fed at low cost.

また、本実施形態によれば、ガイド部材91は、給紙搬送部73よりも用紙搬送方向の上流側に配置されている。よって、ガイド部材91により用紙Pの向きを変更させる力を伝えやすい。したがって、給紙搬送部73とガイド部材91とで用紙Pに与える力により確実に用紙P同士の向きをずらすことができる。   Further, according to the present embodiment, the guide member 91 is disposed on the upstream side in the paper transport direction from the paper feed transport unit 73. Therefore, it is easy to transmit the force for changing the direction of the paper P by the guide member 91. Therefore, the directions of the sheets P can be surely shifted by the force applied to the sheet P by the sheet feeding and conveying unit 73 and the guide member 91.

また、本実施形態によれば、載置台71に載置された複数枚の用紙Pの紙種、坪量、及び凹凸パターンの少なくとも1つに応じて、少なくとも、最上位の用紙Pと最上位の次の用紙Pとの位相が変更される。よって、用紙Pの特徴を考慮して用紙P同士の位相を変更することができる。したがって、例えば、用紙Pがエンボス紙であって、特に規則的な凹凸がある場合に効果的に用紙P同士の位相をずらすことができる。なお、載置台71に載置された複数枚の用紙Pの紙種、坪量、及び凹凸パターンは、画像形成装置3に予め登録されている情報から抽出してもよく、画像読取部10又は不図示の撮像装置等のような用紙Pの表面状態を読み取って各種データに変換できるものにより取得されるものであってもよい。これらの各種データは、給紙装置2のハードウェア構成に応じて適宜調整されるものであってもよい。   In addition, according to the present embodiment, at least the uppermost paper P and the uppermost paper P according to at least one of the paper type, the basis weight, and the concave / convex pattern of the plurality of papers P placed on the placement table 71. The phase with the next paper P is changed. Therefore, the phase of the sheets P can be changed in consideration of the characteristics of the sheets P. Therefore, for example, when the paper P is embossed paper and there are regular irregularities, the phases of the papers P can be effectively shifted. Note that the paper type, basis weight, and uneven pattern of the plurality of sheets P placed on the placing table 71 may be extracted from information registered in advance in the image forming apparatus 3. You may acquire by the thing which can read the surface state of the paper P like an imaging device etc. not shown, and can convert into various data. These various data may be appropriately adjusted according to the hardware configuration of the sheet feeding device 2.

実施形態2.
実施形態2において、実施形態1と同様な構成及び機能については説明を省略する。実施形態2は、先端規制部78、吸引部74、及び給紙搬送部73が実施形態1と同様の構成である。実施形態2は、姿勢変更部が実施形態1と異なる。図13は、本開示の実施形態2におけるサイドエアを吹き付ける位置を用紙上方から見た一例を示す図である。図14は、本開示の実施形態2における給紙装置2の制御系の一例を示す図である。図13(A)は、用紙Pを用紙搬送方向から傾かせる前の状態の一例を示す図である。図13(B)は、用紙Pを用紙搬送方向から傾かせた後の状態の一例を示す図である。図13(A),(B)に示すように、側端規制部72_11及び側端規制部72_12は、給紙搬送部73の後端位置よりも用紙搬送方向の下流側に配置され、且つ給紙搬送部73よりも用紙搬送方向において短い。なお、本実施形態において、側端規制部72_11及び側端規制部72_12を総称する場合、側端規制部72と称する。
Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, descriptions of configurations and functions similar to those of the first embodiment are omitted. In the second embodiment, the tip restricting portion 78, the suction portion 74, and the paper feed / conveying portion 73 have the same configuration as that of the first embodiment. The second embodiment is different from the first embodiment in the posture changing unit. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a side air blowing position according to the second embodiment of the present disclosure as viewed from above the sheet. FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a control system of the sheet feeding device 2 according to the second embodiment of the present disclosure. FIG. 13A is a diagram illustrating an example of a state before the paper P is tilted from the paper transport direction. FIG. 13B is a diagram illustrating an example of a state after the sheet P is tilted from the sheet conveyance direction. As shown in FIGS. 13A and 13B, the side end regulating portion 72_11 and the side end regulating portion 72_12 are disposed downstream of the rear end position of the paper feed conveyance portion 73 in the paper conveyance direction and are fed. It is shorter in the paper transport direction than the paper transport unit 73. In the present embodiment, the side end regulating portion 72_11 and the side end regulating portion 72_12 are collectively referred to as the side end regulating portion 72.

側端規制部72_11は、用紙Pの幅方向の一方の端部に対向する。側端規制部72_12は、用紙Pの幅方向の他方の端部に対向する。よって、側端規制部72_11の内側と、側端規制部72_12の内側とで、用紙Pの幅方向の位置を規制する。側端規制部72_11の外側には、第1の側端エア部723_1が設けられている。側端規制部72_12の外側には、第2の側端エア部723_2が設けられている。つまり、第1の側端エア部723_1は、用紙搬送方向に沿って、用紙Pの両側端の何れか一方に配置され、用紙Pの側端の一方に送風を行う。第2の側端エア部723_2は、用紙搬送方向に沿って、用紙Pの両側端の何れか他方に配置され、用紙Pの側端の他方に送風を行う。第1の側端エア部723_1及び第2の側端エア部723_2は、本実施形態における姿勢変更部として構成される。   The side end regulating portion 72_11 faces one end portion in the width direction of the paper P. The side end regulating portion 72_12 faces the other end portion in the width direction of the paper P. Therefore, the position in the width direction of the paper P is regulated between the inside of the side end regulating portion 72_11 and the inside of the side end regulating portion 72_12. A first side end air portion 723_1 is provided outside the side end regulating portion 72_11. A second side end air portion 723_2 is provided outside the side end regulating portion 72_12. In other words, the first side end air portion 723_1 is arranged on either one of both side ends of the paper P along the paper transport direction, and blows air to one of the side edges of the paper P. The second side end air portion 723 </ b> _ <b> 2 is arranged on either one of both side ends of the paper P along the paper transport direction, and blows air to the other side end of the paper P. The 1st side end air part 723_1 and the 2nd side end air part 723_2 are comprised as an attitude | position change part in this embodiment.

具体的には、姿勢変更部は、第1の側端エア部723_1及び第2の側端エア部723_2を含み、第1の側端エア部723_1から送風される第1のサイドエアの風向きと、第2の側端エア部723_2から送風される第2のサイドエアの風向きとを反対にさせ、且つ第1のサイドエアの作用線L1と、第2のサイドエアの作用線L_2とを不一致にさせる。なお、本実施形態において、第1の側端エア部723_1及び第2の側端エア部723_2を総称する場合、側端エア部723と称する。より具体的には、図14に示すように、側端エア部723は、ファン921と、ファン921を駆動する駆動モーター922とを備える。第1のサイドエア及び第2のサイドエアの吹き付け位置及び吹き付け風量は、用紙Pの紙種、坪量、サイズ、及び凹凸のパターンの少なくとも1つに応じて、決定される。   Specifically, the posture changing unit includes a first side end air unit 723_1 and a second side end air unit 723_2, and the wind direction of the first side air blown from the first side end air unit 723_1 The air flow direction of the second side air blown from the second side end air portion 723_2 is reversed, and the action line L1 of the first side air and the action line L_2 of the second side air do not match. Let me. In the present embodiment, the first side end air portion 723_1 and the second side end air portion 723_2 are collectively referred to as a side end air portion 723. More specifically, as shown in FIG. 14, the side end air portion 723 includes a fan 921 and a drive motor 922 that drives the fan 921. The blowing position and the blowing air volume of the first side air and the second side air are determined according to at least one of the paper type, basis weight, size, and uneven pattern of the paper P.

例えば、駆動モーター924によりギア部923を介して、ファン921及び駆動モーター922自体が移動する構成であってもよい。また、側端エア開口721とファン921とをつなぐダクト部925の向きが駆動モーター926により変更されることで、ファン921から吹き出される第1のサイドエア及び第2のサイドエアの風向きが変更される構成であってもよい。また、駆動モーター922が入力パルスに応じて回転数を変更することでファン921から吹き出される第1のサイドエア及び第2のサイドエアの風量が可変できる構成であってもよい。また、側端エア開口721に設けられるシャッター927が駆動モーター928で制御されることにより、側端エア開口721の開口面積が可変され、第1のサイドエア及び第2のサイドエアの風量が可変される構成であってもよい。上記の何れかの構成又はその組み合わせの構成により、側端規制部72より上に浮上した最上位の用紙Pが傾いた状態で給紙搬送部73に吸着されることが可能となる。なお、本実施形態において、第1のサイドエア及び第2のサイドエアを総称する場合、サイドエアと称する。   For example, the fan 921 and the drive motor 922 themselves may be moved by the drive motor 924 via the gear portion 923. In addition, the direction of the duct portion 925 that connects the side end air opening 721 and the fan 921 is changed by the drive motor 926, whereby the wind directions of the first side air and the second side air blown from the fan 921 are changed. It may be configured. Alternatively, the drive motor 922 may be configured to change the air volume of the first side air and the second side air blown from the fan 921 by changing the number of rotations according to the input pulse. Further, the shutter 927 provided in the side end air opening 721 is controlled by the drive motor 928, so that the opening area of the side end air opening 721 is variable, and the air volume of the first side air and the second side air is variable. It may be configured. With any one of the above-described configurations or a combination thereof, the uppermost sheet P floating above the side end regulating portion 72 can be attracted to the sheet feeding and conveying portion 73 in an inclined state. In the present embodiment, the first side air and the second side air are collectively referred to as side air.

図15は、本開示の実施形態2における給紙装置2の制御例を説明するフローチャートである。なお、ステップS51〜ステップS59の処理は、ステップS11〜ステップS19の処理と同様であるのでその説明については省略する。ただし、ステップS51の処理は、ステップS41よりも前に実行されてもよく、ステップS41からステップS50までの間に実行されてもよい。ステップS41において、制御部200は、サイドエアの吹き付け位置を変更させるか否かを判定する。制御部200は、サイドエアの吹き付け位置を変更させると判定する場合(ステップS41;Y)、ステップS42の処理に移行する。制御部200は、サイドエアの吹き付け位置を変更させないと判定する場合(ステップS41;N)、ステップS46の処理に移行する。ステップS42において、制御部200は、ファン921を移動させるか否かを判定する。制御部200は、ファン921を移動させると判定する場合(ステップS42;Y)、ステップS43の処理に移行する。制御部200は、ファン921を移動させないと判定する場合(ステップS42;N)、ステップS44の処理に移行する。なお、ファン921と共に駆動モーター922も移動させることが好ましいが、ファン921と駆動モーター922との距離が離れたとしても駆動モーター922の駆動力が伝達可能な構成であれば、ファン921だけを移動させてもよい。   FIG. 15 is a flowchart illustrating a control example of the sheet feeding device 2 according to the second embodiment of the present disclosure. In addition, since the process of step S51-step S59 is the same as the process of step S11-step S19, it abbreviate | omits about the description. However, the process of step S51 may be performed before step S41, and may be performed between step S41 and step S50. In step S41, the control unit 200 determines whether or not to change the side air blowing position. When it determines with changing the blowing position of side air (step S41; Y), the control part 200 transfers to the process of step S42. When it determines with the control part 200 not changing the blowing position of side air (step S41; N), it transfers to the process of step S46. In step S42, the control unit 200 determines whether or not to move the fan 921. When determining that the fan 921 is to be moved (step S42; Y), the control unit 200 proceeds to the process of step S43. When determining that the fan 921 is not moved (step S42; N), the control unit 200 proceeds to the process of step S44. Although it is preferable to move the drive motor 922 together with the fan 921, only the fan 921 is moved as long as the driving force of the drive motor 922 can be transmitted even if the distance between the fan 921 and the drive motor 922 is increased. You may let them.

ステップS43において、制御部200は、用紙Pの紙種、坪量、及び凹凸パターンの少なくとも1つに応じて、ファン921の移動位置を決定する。ステップS44において、制御部200は、サイドエアの風向きを変化させるか否かを判定する。制御部200は、サイドエアの風向きを変化させると判定する場合(ステップS44;Y)、ステップS45の処理に移行する。制御部200は、サイドエアの風向きを変化させないと判定する場合(ステップS44;N)、ステップS46の処理に移行する。ステップS45において、制御部200は、用紙Pの紙種、坪量、及び凹凸パターンの少なくとも1つに応じて、サイドエアの風向きを決定する。ステップS46において、制御部200は、サイドエアの吹き付け風量を変更させるか否かを判定する。制御部200は、サイドエアの吹き付け風量を変更させると判定する場合(ステップS46;Y)、ステップS47の処理に移行する。制御部200は、サイドエアの吹き付け風量を変更させないと判定する場合(ステップS46;N)、ステップS51の処理に移行する。ステップS47において、制御部200は、ファン921の風量を変化させるか否かを判定する。制御部200は、ファン921の風量を変化させると判定する場合(ステップS47;Y)、ステップS48の処理に移行する。制御部200は、ファン921の風量を変化させないと判定する場合(ステップS47;N)、ステップS49の処理に移行する。   In step S <b> 43, the control unit 200 determines the moving position of the fan 921 according to at least one of the paper type, basis weight, and uneven pattern of the paper P. In step S44, the control unit 200 determines whether or not to change the wind direction of the side air. When it determines with the control part 200 changing the wind direction of side air (step S44; Y), it transfers to the process of step S45. When it determines with the control part 200 not changing the wind direction of side air (step S44; N), it transfers to the process of step S46. In step S45, the control unit 200 determines the wind direction of the side air according to at least one of the paper type, the basis weight, and the uneven pattern of the paper P. In step S46, the control unit 200 determines whether or not to change the side air blowing air volume. When it determines with the control part 200 changing the blowing air volume of side air (step S46; Y), it transfers to the process of step S47. When it determines with the control part 200 not changing the blowing air volume of side air (step S46; N), it transfers to the process of step S51. In step S47, the control unit 200 determines whether or not to change the air volume of the fan 921. When determining that the air volume of the fan 921 is to be changed (step S47; Y), the control unit 200 proceeds to the process of step S48. When determining that the air volume of the fan 921 is not changed (step S47; N), the control unit 200 proceeds to the process of step S49.

ステップS48において、制御部200は、用紙Pの紙種、坪量、及び凹凸パターンの少なくとも1つに応じて、ファン921の回転数を決定する。ステップS49において、制御部200は、側端エア開口721の開口面積を変更させるか否かを判定する。制御部200は、側端エア開口721の開口面積を変更させると判定する場合(ステップS49;Y)、ステップS50の処理に移行する。制御部200は、側端エア開口721の開口面積を変更させないと判定する場合(ステップS49;N)、ステップS51の処理に移行する。ステップS50において、制御部200は、用紙Pの紙種、坪量、及び凹凸パターンの少なくとも1つに応じて、側端エア開口721の開口面積を決定する。   In step S <b> 48, the control unit 200 determines the rotational speed of the fan 921 according to at least one of the paper type, basis weight, and uneven pattern of the paper P. In step S49, the control unit 200 determines whether or not to change the opening area of the side end air opening 721. When determining that the opening area of the side end air opening 721 is to be changed (step S49; Y), the control unit 200 proceeds to the process of step S50. When determining that the opening area of the side end air opening 721 is not changed (step S49; N), the control unit 200 proceeds to the process of step S51. In step S50, the control unit 200 determines the opening area of the side end air opening 721 according to at least one of the paper type, the basis weight, and the uneven pattern of the paper P.

なお、ステップS43、ステップS45、ステップS48、及びステップS50の何れの処理であっても、凹凸パターンにおけるピッチX1が大きくなるにつれ、用紙Pの向きを変更させるためにはより大きい力を用紙Pに与える必要がある。凹凸パターンにおける深さX2が大きくなる場合も、同様である。   Note that, in any of the processes of step S43, step S45, step S48, and step S50, a larger force is applied to the paper P in order to change the orientation of the paper P as the pitch X1 in the concavo-convex pattern increases. Need to give. The same applies when the depth X2 in the concavo-convex pattern is increased.

以上の説明から、本実施形態によれば、第1の側端エア部723_1から送風される第1のサイドエアの風向きと、第2の側端エア部723_2から送風される第2のサイドエアの風向きとが反対にさせられ、且つ第1のサイドエアの作用線L_1と、第2のサイドエアの作用線L_2とが不一致にさせられる。よって、浮上している用紙Pにはトルクが生じる。したがって、最上位の用紙Pと、下位の用紙Pとを確実に分離することができる。   From the above description, according to the present embodiment, the wind direction of the first side air blown from the first side end air portion 723_1 and the second side air blown from the second side end air portion 723_2. The first side air action line L_1 and the second side air action line L_2 are made to be inconsistent with each other. Therefore, torque is generated in the floating paper P. Therefore, the uppermost paper P and the lower paper P can be reliably separated.

また、本実施形態において、側端規制部72は、給紙搬送部73の後端位置よりも用紙搬送方向の下流側に配置され、且つ用紙搬送方向において給紙搬送部73よりも短い。よって、第1のサイドエアと、第2のサイドエアとによって用紙Pにトルクを容易に生じさせることができる。したがって、最上位の用紙Pと、下位の用紙Pとを特に顕著に分離することができる。   Further, in the present embodiment, the side edge regulating unit 72 is disposed downstream of the rear end position of the paper feed transport unit 73 in the paper transport direction and is shorter than the paper feed transport unit 73 in the paper transport direction. Therefore, torque can be easily generated in the paper P by the first side air and the second side air. Therefore, the uppermost sheet P and the lower sheet P can be particularly remarkably separated.

実施形態3.
実施形態3において、実施形態1,2と同様の構成及び機能についての説明は省略する。具体的には、実施形態3は、先端規制部78及び吸引部74が実施形態1と同様の構成であり、側端規制部72の配置箇所及び長さが実施形態2と同様の構成である。実施形態3は、用紙Pの幅方向に沿って、用紙Pの一部の傾き補正量と、用紙Pの他の一部の傾き補正量とで異なる制御を実行する点が実施形態1,2と異なる。図16は、本開示の実施形態3における給紙搬送部73_1,73_2を用紙上方から見た一例を示す図である。図17は、本開示の実施形態3における給紙装置2の制御系の一例を示す図である。図16,17に示すように、用紙Pの幅方向に沿って、給紙搬送部73_1と、給紙搬送部73_2とが設けられている。給紙搬送部73_1は、第1のベルト部材731_1、駆動ローラー733_1、及び従動ローラー734_1を備える。給紙搬送部73_2は、第2のベルト部材731_2、駆動ローラー733_2、及び従動ローラー734_2を備える。側端規制部72_21は、用紙Pの幅方向の一方の端部に対向し、側端エア部723及び側端検知センサー724を備える。側端規制部72_22は、用紙Pの幅方向の他方の端部に対向し、側端エア部723及び側端検知センサー724を備える。第1のベルト部材731_1と、第2のベルト部材731_2とは、それぞれの傾き補正量が異なる。なお、本実施形態において、給紙搬送部73_1及び給紙搬送部73_2を総称する場合、給紙搬送部73と称する。また、本実施形態において、側端規制部72_21及び側端規制部72_22を総称する場合、側端規制部72と称する。
Embodiment 3. FIG.
In the third embodiment, descriptions of configurations and functions similar to those of the first and second embodiments are omitted. Specifically, in the third embodiment, the tip regulating portion 78 and the suction portion 74 have the same configuration as in the first embodiment, and the arrangement location and length of the side end regulating portion 72 are the same as those in the second embodiment. . In the third embodiment, different controls are executed along the width direction of the paper P depending on the inclination correction amount of a part of the paper P and the other inclination correction amount of the other part of the paper P. And different. FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the sheet feeding / conveying units 73_1 and 73_2 according to the third embodiment of the present disclosure as viewed from above the sheet. FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a control system of the sheet feeding device 2 according to the third embodiment of the present disclosure. As shown in FIGS. 16 and 17, a paper feed conveyance unit 73_1 and a paper feed conveyance unit 73_2 are provided along the width direction of the paper P. The sheet feeding / conveying unit 73_1 includes a first belt member 731_1, a driving roller 733_1, and a driven roller 734_1. The sheet feeding / conveying unit 73_2 includes a second belt member 731_2, a driving roller 733_2, and a driven roller 734_2. The side end regulating portion 72_21 faces one end in the width direction of the paper P and includes a side end air portion 723 and a side end detection sensor 724. The side end regulating portion 72_22 faces the other end portion in the width direction of the paper P, and includes a side end air portion 723 and a side end detection sensor 724. The first belt member 731_1 and the second belt member 731_2 have different inclination correction amounts. In the present embodiment, the paper feed conveyance unit 73_1 and the paper feed conveyance unit 73_2 are collectively referred to as the paper feed conveyance unit 73. Further, in the present embodiment, when the side end restricting portion 72_21 and the side end restricting portion 72_22 are collectively referred to as the side end restricting portion 72.

つまり、給紙搬送部73は、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って配列される第1のベルト部材731_1と、第1のベルト部材731_1の両端側の少なくとも一方に配列される第2のベルト部材731_2と、を備える。第1のベルト部材731_1及び第2のベルト部材731_2は、本実施形態において姿勢変更部として構成される。第1のベルト部材731_1は、制御部200により制御される駆動ローラー733_1の駆動により用紙Pの傾き補正量が変更される。第2のベルト部材731_2は、制御部200により制御される駆動ローラー733_2の駆動により用紙Pの傾き補正量が変更される。なお、第1のベルト部材731_1及び第2のベルト部材731_2のそれぞれの傾き補正量の差異により用紙Pが傾いた状態に変更される。この際、給紙搬送部73から外れている用紙Pの後端は垂れ下がっているが、側端規制部72が給紙搬送部73よりも短いため、用紙Pの後端且つ側端が側端規制部72により規制されることはない。よって、最上位の用紙Pと下位の用紙Pとの位相が可変となる。したがって、用紙Pの搬送開始後、給紙搬送部73_1と、給紙搬送部73_2とを同期して駆動させれば、用紙Pは傾いた姿勢のまま下流側に搬送されるため、最上位の用紙Pと下位の用紙Pとの凹凸パターンの重なりを防止して、用紙Pを搬送することができる。なお、本実施形態において、給紙搬送部73_1及び給紙搬送部73_2の何れかを特に限定しない場合、給紙搬送部73と称し、駆動ローラー733_1及び駆動ローラー733_2の何れかを特に限定しない場合、駆動ローラー733と称し、従動ローラー734_1及び従動ローラー734_2の何れかを特に限定しない場合、従動ローラー734と称する。   In other words, the paper feed conveyance unit 73 is arranged along at least one of the first belt member 731_1 arranged along the paper width direction orthogonal to the paper conveyance direction and at both ends of the first belt member 731_1. Belt member 731_2. In the present embodiment, the first belt member 731_1 and the second belt member 731_2 are configured as posture changing units. In the first belt member 731_1, the inclination correction amount of the paper P is changed by driving of the driving roller 733_1 controlled by the control unit 200. In the second belt member 731_2, the inclination correction amount of the paper P is changed by driving of the driving roller 733_2 controlled by the control unit 200. Note that the sheet P is changed to a tilted state due to the difference in tilt correction amount between the first belt member 731_1 and the second belt member 731_2. At this time, the rear end of the paper P that is detached from the paper feed conveyance unit 73 hangs down. However, since the side edge regulating unit 72 is shorter than the paper feed conveyance unit 73, the rear end and the side end of the paper P are side edges. It is not regulated by the regulation unit 72. Therefore, the phase between the uppermost paper P and the lower paper P is variable. Accordingly, if the sheet feeding conveyance unit 73_1 and the sheet feeding conveyance unit 73_2 are driven in synchronization after the conveyance of the sheet P is started, the sheet P is conveyed to the downstream side in an inclined posture. It is possible to transport the paper P while preventing the concave and convex patterns from overlapping with each other. In the present embodiment, when any of the paper feed conveyance unit 73_1 and the paper feed conveyance unit 73_2 is not particularly limited, it is referred to as a paper feed conveyance unit 73 and any of the driving roller 733_1 and the driving roller 733_2 is not particularly limited. In the case where it is called a driving roller 733 and any one of the driven roller 734_1 and the driven roller 734_2 is not particularly limited, it is called a driven roller 734.

図18は、本開示の実施形態3における給紙装置2の制御例を説明するフローチャートである。なお、ステップS71〜ステップS79の処理は、ステップS11〜ステップS19の処理と同様であるため、その説明については省略する。ステップ80において、制御部200は、給紙搬送部73ごとの用紙Pの傾き補正量を異なる傾き補正量に決定させる。ステップS81において、制御部200は、それぞれの給紙搬送部73の駆動ローラー733の駆動を開始させる。ステップS82において、制御部200は、設定時間が経過したか否かを判定する。制御部200は、設定時間が経過したと判定する場合(ステップS82;Y)、ステップS83の処理に移行する。制御部200は、設定時間が経過していないと判定する場合(ステップS82;N)、ステップS82の処理を継続する。ステップS83において、制御部200は、用紙Pの搬送を開始させるか否かを判定する。制御部200は、用紙Pの搬送を開始させると判定する場合(ステップS83;Y)、ステップS84の処理に移行する。制御部200は、用紙Pの搬送を開始させないと判定する場合(ステップS83;N)、ステップS83の処理を継続する。ステップS84において、制御部200は、それぞれの給紙搬送部73の駆動ローラー733の駆動を同期させ、最上位の用紙Pを傾かせる処理を終了する。ただし、引き続き用紙Pを搬送させる場合、下位の用紙Pのうち次に最上位となる用紙PにおいてもステップS71〜ステップS84の処理を実行する。   FIG. 18 is a flowchart for describing a control example of the sheet feeding device 2 according to the third embodiment of the present disclosure. In addition, since the process of step S71-step S79 is the same as the process of step S11-step S19, it abbreviate | omits about the description. In step 80, the control unit 200 determines a different inclination correction amount for the paper P for each paper feed conveyance unit 73. In step S <b> 81, the control unit 200 starts driving the driving roller 733 of each paper feed conveyance unit 73. In step S82, the control unit 200 determines whether or not a set time has elapsed. When determining that the set time has elapsed (step S82; Y), the control unit 200 proceeds to the process of step S83. When determining that the set time has not elapsed (step S82; N), the control unit 200 continues the process of step S82. In step S <b> 83, the control unit 200 determines whether to start transporting the paper P. When determining that the conveyance of the paper P is to be started (step S83; Y), the control unit 200 proceeds to the process of step S84. When determining that the conveyance of the paper P is not started (step S83; N), the control unit 200 continues the process of step S83. In step S <b> 84, the control unit 200 synchronizes the driving of the driving roller 733 of each paper feeding / conveying unit 73 and ends the process of tilting the uppermost paper P. However, when the sheet P is continuously conveyed, the processes of steps S71 to S84 are performed also on the next highest sheet P among the lower sheets P.

以上の説明から、本実施形態においては、第1のベルト部材731_1及び第2のベルト部材731_2のそれぞれの傾き補正量が異なるように制御される。よって、第1のベルト部材731_1及び第2のベルト部材731_2に吸着している用紙Pにはトルクが生じる。したがって、最上位の用紙Pと、下位の用紙Pとを確実に分離することができる。   From the above description, in this embodiment, the first belt member 731_1 and the second belt member 731_2 are controlled so that the respective inclination correction amounts are different. Therefore, torque is generated in the paper P adsorbed on the first belt member 731_1 and the second belt member 731_2. Therefore, the uppermost paper P and the lower paper P can be reliably separated.

以上、本開示に係る画像形成システム1を実施形態に基づいて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。例えば、本実施形態においては、画像形成システム1が、給紙装置2と、画像形成装置3とを備える一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、画像形成システム1は、画像読取装置、中継装置、又は後処理装置等を備えてもよい。また、本実施形態においては、給紙装置2が外付け型の構成である一例について説明したが、本開示はこれに限定されない。本実施形態で説明した構成は画像形成装置3内の給紙部51に適用されてもよい。また、本実施形態においては、ガイド部材91がヒンジ機構911を含む一例について説明したが、ヒンジ機構911は、例えばいわゆるトルクヒンジから構成されるものであってもよい。   As described above, the image forming system 1 according to the present disclosure has been described based on the embodiment. However, the present disclosure is not limited thereto, and modifications may be made without departing from the gist of the present disclosure. For example, in the present embodiment, an example in which the image forming system 1 includes the paper feeding device 2 and the image forming device 3 has been described, but the present invention is not particularly limited thereto. For example, the image forming system 1 may include an image reading device, a relay device, a post-processing device, or the like. In the present embodiment, an example in which the paper feeding device 2 has an external configuration has been described, but the present disclosure is not limited thereto. The configuration described in the present embodiment may be applied to the paper feeding unit 51 in the image forming apparatus 3. In the present embodiment, an example in which the guide member 91 includes the hinge mechanism 911 has been described. However, the hinge mechanism 911 may be formed of, for example, a so-called torque hinge.

1 画像形成システム、100 制御部
2 給紙装置、200 制御部
201,201A,201B,201C,2000 給紙部
3 画像形成装置、10 画像読取部、11 自動原稿送り装置
12 原稿画像走査装置、20 操作表示部、21 表示部、22 操作部
30 画像処理部、40 画像形成部
50 用紙搬送部、51 給紙部、52 排紙部、53 搬送経路部、60 定着部
71 載置台、72,72_11,72_12,72_21,72_22 側端規制部
721 側端エア開口
723 側端エア部、723_1 第1の側端エア部、723_2 第2の側端エア部
724 側端検知センサー、724A 投光素子、724B 受光素子
73,73_1,73_2 給紙搬送部
731,731_1、731_2 ベルト部材
732 孔、733,733_1,733_2 駆動ローラー
734,734_1,734_2,734A,734B,734C 従動ローラー
74 吸引部、740 吸着室、741 吸引エア部
742 吸着検知センサー、743 検知子
75 搬送経路部、751 給紙検知センサー、752 搬送ローラー
753 従動ローラー、754 搬送ガイド
78 先端規制部、781 先端エア部、782 先端規制部材
784,784A,784B,784C 先端エア開口
785 シャッター、786,786A,786B ソレノイド
787 フラップ、788,788A,788B ソレノイド
91 ガイド部材、911 ヒンジ機構
911A フラップ、911B シャフト、911C ベース、912 ギア部
913 駆動モーター、914 ダンパー部、915 駆動モーター
921 ファン、922 駆動モーター、923 ギア部、924 駆動モーター
925 ダクト部、926 駆動モーター
927 シャッター、928 駆動モーター
P,S 用紙、R11〜R15 搬送ローラー、D_A 検出領域
L_1,L_2 作用線、X1 ピッチ、X2 深さ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming system, 100 Control part 2 Paper feeding apparatus, 200 Control part 201,201A, 201B, 201C, 2000 Paper feeding part 3 Image forming apparatus, 10 Image reading part, 11 Automatic document feeder 12 Original image scanning apparatus, 20 Operation display section, 21 display section, 22 operation section 30 image processing section, 40 image forming section 50 paper transport section, 51 paper feed section, 52 paper discharge section, 53 transport path section, 60 fixing section 71 mounting table, 72, 72_11 , 72_12, 72_21, 72_22 Side end regulating portion 721 Side end air opening 723 Side end air portion, 723_1 First side end air portion, 723_2 Second side end air portion 724 Side end detection sensor, 724A Projecting element, 724B Light receiving elements 73, 73_1, 73_2 Paper feeding and conveying unit 731, 731_1, 731_2 Belt member 732 hole, 733, 733 1,733_2 Driving roller 734, 734_1, 734_2, 734A, 734B, 734C Driven roller 74 Suction unit, 740 Suction chamber, 741 Suction air unit 742 Suction detection sensor, 743 Detector 75 Transport path unit, 751 Paper feed detection sensor, 752 Conveying roller 753 Followed roller, 754 Conveying guide 78 Tip restricting portion, 781 Tip air portion, 782 Tip restricting member 784, 784A, 784B, 784C Tip air opening 785 Shutter, 786, 786A, 786B Solenoid 787 Flaps, 788, 788A, 788B Solenoid 91 Guide member, 911 Hinge mechanism 911A flap, 911B shaft, 911C base, 912 gear part 913 drive motor, 914 damper part, 915 drive motor 921 , 922 drive motor, 923 gear section, 924 drive motor 925 duct section, 926 drive motor 927 shutter, 928 drive motor P, S paper, R11 to R15 transport roller, D_A detection area L_1, L_2 action line, X1 pitch, X2 depth

Claims (17)

複数枚の用紙が載置される載置台と、
前記載置台に載置された複数枚の用紙を上から順に吸引する吸引部と、
前記吸引部により吸引される用紙を搬送する給紙搬送部と、
用紙の浮上開始から用紙搬送開始までに、前記給紙搬送部により搬送される用紙の姿勢を変更する姿勢変更部と、
を備え、
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の向きと、最上位の次の用紙の向きとを相対的に異ならせる、
給紙装置。
A mounting table on which a plurality of sheets are mounted;
A suction unit for sucking a plurality of sheets placed on the mounting table in order from the top;
A paper feed transport unit for transporting paper sucked by the suction unit;
A posture changing unit that changes the posture of the paper transported by the paper feed transport unit from the start of paper floating to the start of paper transport;
With
The posture changing unit
Among the plurality of sheets placed on the mounting table, the orientation of the topmost paper is relatively different from the orientation of the next topmost paper.
Paper feeder.
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された状態の最上位の用紙の向きと、前記吸引部の吸引により前記給紙搬送部に吸着された状態の最上位の用紙の向きとが異なるように、用紙の姿勢を用紙面上で変更させる、
請求項1に記載の給紙装置。
The posture changing unit
The orientation of the sheet so that the orientation of the uppermost sheet placed on the mounting table is different from the orientation of the uppermost sheet attracted to the paper feeding / conveying section by suction of the suction section. Change on the paper surface,
The paper feeding device according to claim 1.
用紙搬送方向に沿って配置され、用紙の側端を規制する側端規制部と、
前記側端規制部の上端に延設されるガイド部材と、
をさらに備え、
前記ガイド部材は、
用紙の側端に当接するものであり、
前記姿勢変更部は、
前記ガイド部材を含み、当該ガイド部材により用紙の向きを変更させる、
請求項1又は2に記載の給紙装置。
A side end regulating portion that is arranged along the paper transport direction and regulates the side edge of the paper;
A guide member extending to the upper end of the side end regulating portion;
Further comprising
The guide member is
It is in contact with the side edge of the paper,
The posture changing unit
Including the guide member, and changing the orientation of the paper by the guide member;
The sheet feeding device according to claim 1 or 2.
用紙搬送方向に沿って、用紙の両側端の何れか一方に配置され、用紙の側端に送風を行う第1の側端エア部と、
前記用紙搬送方向に沿って、用紙の両端側の何れか他方に配置され、用紙の側端に送風を行う第2の側端エア部と、
をさらに備え、
前記姿勢変更部は、
前記第1の側端エア部及び前記第2の側端エア部を含み、
前記第1の側端エア部から送風される第1のサイドエアの風向きと、前記第2の側端エア部から送風される第2のサイドエアの風向きとを反対にさせ、且つ前記第1のサイドエアの作用線と前記第2のサイドエアの作用線とを不一致にさせる、
請求項1又は2に記載の給紙装置。
A first side-end air unit that is disposed on either one of both side edges of the paper along the paper transport direction and blows air to the side edge of the paper;
A second side end air portion that is disposed on either side of the both ends of the sheet along the sheet conveying direction and blows air to the side end of the sheet;
Further comprising
The posture changing unit
Including the first side end air portion and the second side end air portion;
The direction of the first side air blown from the first side end air part is opposite to the direction of the second side air blown from the second side end air part, and the first The line of action of the side air and the line of action of the second side air are made inconsistent,
The sheet feeding device according to claim 1 or 2.
前記給紙搬送部は、
用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って配列される第1のベルト部材と、
前記第1のベルト部材の両端側の少なくとも一方に配列される第2のベルト部材と、
を備え、
前記姿勢変更部は、
前記第1のベルト部材及び前記第2のベルト部材を含み、
前記第1のベルト部材及び前記第2のベルト部材のそれぞれの傾き補正量を異ならせる、
請求項1又は2に記載の給紙装置。
The paper feeding and conveying unit
A first belt member arranged along a paper width direction orthogonal to the paper transport direction;
A second belt member arranged on at least one of both end sides of the first belt member;
With
The posture changing unit
Including the first belt member and the second belt member;
Different inclination correction amounts of the first belt member and the second belt member,
The sheet feeding device according to claim 1 or 2.
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の向きを前記用紙搬送方向からずらす、
請求項3〜5の何れか一項に記載の給紙装置。
The posture changing unit
Among the plurality of sheets placed on the mounting table, the direction of the uppermost sheet is shifted from the sheet conveying direction.
The paper feeding device according to any one of claims 3 to 5.
前記載置台に載置された複数枚の用紙は、前記用紙搬送方向と正立した向きに整列されている、
請求項6に記載の給紙装置。
The plurality of sheets placed on the mounting table are aligned in an upright direction with respect to the sheet conveying direction,
The sheet feeding device according to claim 6.
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の向きを前記用紙搬送方向と正立した向きにさせる、
請求項3〜5の何れか一項に記載の給紙装置。
The posture changing unit
Of the plurality of sheets placed on the mounting table, the direction of the uppermost sheet is set to be upright with respect to the sheet conveying direction.
The paper feeding device according to any one of claims 3 to 5.
前記載置台に載置された複数枚の用紙は、前記用紙搬送方向から傾いた状態の向きに整列されている、
請求項8に記載の給紙装置。
The plurality of sheets placed on the mounting table are aligned in a direction inclined from the sheet conveying direction.
The paper feeding device according to claim 8.
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙が前記吸引部の吸引により前記給紙搬送部に吸着された場合、最上位以下の用紙の向きをずらす、
請求項3に記載の給紙装置。
The posture changing unit
Among the plurality of sheets placed on the mounting table, when the uppermost sheet is adsorbed to the sheet feeding and conveying unit by the suction of the suction unit, the direction of the uppermost or lower sheet is shifted.
The sheet feeding device according to claim 3.
前記ガイド部材は、
前記用紙搬送方向に沿った回転軸を中心として、前記側端規制部の上端からの傾斜角度を調整自在なヒンジ機構、
を備え、
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位以下の用紙の向きを前記ヒンジ機構で変更させる、
請求項10に記載の給紙装置。
The guide member is
A hinge mechanism capable of adjusting an inclination angle from an upper end of the side end regulating portion around a rotation axis along the paper transport direction;
With
The posture changing unit
Of the plurality of sheets placed on the mounting table, the direction of the uppermost sheet or less is changed by the hinge mechanism,
The paper feeding device according to claim 10.
前記ガイド部材は、
前記給紙搬送部よりも前記用紙搬送方向の上流側に配置されている、
請求項11に記載の給紙装置。
The guide member is
Arranged upstream of the paper feed transport unit in the paper transport direction,
The paper feeding device according to claim 11.
前記用紙搬送方向に沿って配置され、用紙の側端を規制する側端規制部、
をさらに備え、
前記側端規制部は、
前記給紙搬送部の後端位置よりも前記用紙搬送方向の下流側に配置され、且つ前記用紙搬送方向において前記給紙搬送部よりも短い、
請求項4又は5に記載の給紙装置。
A side edge regulating portion that is arranged along the paper conveyance direction and regulates a side edge of the paper;
Further comprising
The side end regulating portion is
Disposed downstream of the rear end position of the paper feed transport unit in the paper transport direction and shorter than the paper feed transport unit in the paper transport direction;
The paper feeding device according to claim 4 or 5.
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された複数枚の用紙の紙種、坪量、及び凹凸のパターンの少なくとも1つに応じて、少なくとも、最上位の用紙と最上位の次の用紙との位相を変更する、
請求項1〜13の何れか一項に記載の給紙装置。
The posture changing unit
The phase of at least the topmost paper and the topmost next paper is changed according to at least one of the paper type, basis weight, and uneven pattern of the plurality of papers placed on the mounting table. ,
The paper feeding device according to any one of claims 1 to 13.
前記載置台に載置された複数枚の用紙の先端に送風を行う先端エア部と、
前記先端エア部から送風される先端エアの流路に設けられ、前記先端エアの流路を開閉自在なシャッターと、
前記シャッターの開閉状態を制御する制御部と、
をさらに備える、
請求項1〜14の何れか一項に記載の給紙装置。
A tip air section for blowing air to the tips of a plurality of sheets placed on the mounting table;
Provided in the flow path of the tip air blown from the tip air portion, and a shutter that can freely open and close the flow path of the tip air;
A control unit for controlling the open / close state of the shutter;
Further comprising
The paper feeding device according to any one of claims 1 to 14.
複数枚の用紙が載置される載置台と、
前記載置台に載置された複数枚の用紙を上から順に吸引する吸引部と、
前記吸引部により吸引される用紙を搬送する給紙搬送部と、
前記給紙搬送部により搬送される用紙の姿勢を変更する姿勢変更部と、
を備え、
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の向きと、最上位の次の用紙の向きとを相対的に異ならせる、
画像形成装置。
A mounting table on which a plurality of sheets are mounted;
A suction unit for sucking a plurality of sheets placed on the mounting table in order from the top;
A paper feed transport unit for transporting paper sucked by the suction unit;
A posture changing unit that changes the posture of the paper conveyed by the paper feeding and conveying unit;
With
The posture changing unit
Among the plurality of sheets placed on the mounting table, the orientation of the topmost paper is relatively different from the orientation of the next topmost paper.
Image forming apparatus.
複数枚の用紙が載置される載置台と、
前記載置台に載置された複数枚の用紙を上から順に吸引する吸引部と、
前記吸引部により吸引される用紙を搬送する給紙搬送部と、
前記給紙搬送部により搬送される用紙の姿勢を変更する姿勢変更部と、
を備え、
前記姿勢変更部は、
前記載置台に載置された複数枚の用紙のうち、最上位の用紙の向きと、最上位の次の用紙の向きとを相対的に異ならせる、
画像形成システム。
A mounting table on which a plurality of sheets are mounted;
A suction unit for sucking a plurality of sheets placed on the mounting table in order from the top;
A paper feed transport unit for transporting paper sucked by the suction unit;
A posture changing unit that changes the posture of the paper conveyed by the paper feeding and conveying unit;
With
The posture changing unit
Among the plurality of sheets placed on the mounting table, the orientation of the topmost paper is relatively different from the orientation of the next topmost paper.
Image forming system.
JP2018029253A 2018-02-22 2018-02-22 Paper feed device, image forming device, and image forming system Active JP7006362B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018029253A JP7006362B2 (en) 2018-02-22 2018-02-22 Paper feed device, image forming device, and image forming system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018029253A JP7006362B2 (en) 2018-02-22 2018-02-22 Paper feed device, image forming device, and image forming system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019142672A true JP2019142672A (en) 2019-08-29
JP7006362B2 JP7006362B2 (en) 2022-01-24

Family

ID=67773531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018029253A Active JP7006362B2 (en) 2018-02-22 2018-02-22 Paper feed device, image forming device, and image forming system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7006362B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005162455A (en) * 2003-12-05 2005-06-23 Canon Inc Sheet feeding device and image formation device
JP2010018403A (en) * 2008-07-11 2010-01-28 Duplo Seiko Corp Paper feeder
JP2013091550A (en) * 2011-10-26 2013-05-16 Sharp Corp Sheet feeding device and image forming apparatus including the same
JP2017052630A (en) * 2015-09-10 2017-03-16 コニカミノルタ株式会社 Sheet feeding device, image formation apparatus and image formation system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005162455A (en) * 2003-12-05 2005-06-23 Canon Inc Sheet feeding device and image formation device
JP2010018403A (en) * 2008-07-11 2010-01-28 Duplo Seiko Corp Paper feeder
JP2013091550A (en) * 2011-10-26 2013-05-16 Sharp Corp Sheet feeding device and image forming apparatus including the same
JP2017052630A (en) * 2015-09-10 2017-03-16 コニカミノルタ株式会社 Sheet feeding device, image formation apparatus and image formation system

Also Published As

Publication number Publication date
JP7006362B2 (en) 2022-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6413604B2 (en) Sheet separating apparatus, sheet feeding apparatus, and image forming apparatus
JP6663591B2 (en) Paper feeder and image forming apparatus
US10384891B2 (en) Paper feed apparatus and paper feed unit
JP6398317B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP5545526B2 (en) Paper feeding device and image forming apparatus
JP2022062122A (en) Image forming apparatus, image forming method, and control program
JP6897060B2 (en) Paper feed device
JP6358200B2 (en) Paper feeding device, paper feeding method, and image forming system
JP6186966B2 (en) Paper feeding device and image forming system
JP2017052630A (en) Sheet feeding device, image formation apparatus and image formation system
JP7006362B2 (en) Paper feed device, image forming device, and image forming system
JP2019131383A (en) Paper feeding device, image forming device, and image forming system
JP7024325B2 (en) Image forming device and transfer control method
JP6939420B2 (en) Image forming device and transfer control method
JP6965501B2 (en) Paper feed device and image forming device
JP5998168B2 (en) Paper discharge device and image forming apparatus
JP6926815B2 (en) Paper feed device and image forming device
JP7066105B2 (en) Feeding device and image forming device
JP6901699B2 (en) Document transfer device and image forming device
JP6972498B2 (en) Feeding device and image forming device
US10442643B2 (en) Sheet feeding device and image forming apparatus incorporating the sheet feeding device
JP6951679B2 (en) Transport device, feed device, and image forming device
JP7047267B2 (en) Image forming device and transfer control method
JP6880786B2 (en) Paper feed device, image forming device, and image forming system
JP2007039196A (en) Paper feeder and image forming system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201217

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211007

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211019

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211102

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211220

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7006362

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150