JP7005417B2 - 電力変換装置および電力変換装置の制御方法 - Google Patents
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Description
最も基本的なインバータは、2つの半導体スイッチング素子による2レベルインバータであり、1つのレグで2つの電圧レベルを出力する。
図6のように、1つのレグで4つの半導体スイッチング素子(以下、スイッチング素子と呼ぶことがある)と2つのクランプ用の半導体スイッチング素子(ダイオードでも良い)と直流分圧コンデンサとを用いた中性点クランプ型インバータが存在する。
図6では、三相のNPCのインバータ・コンバータ回路を例示している。NPCインバータは1つのレグで3つの電圧レベルを出力する事ができ、高耐圧化、損失低減、高調波低減に寄与するため、様々なインバータに用いられている。
図7に示すように、交流発電機である誘導発電機111の二次励磁変換器は、インバータ112、直流リンク部(高電位側コンデンサ113a、低電位側コンデンサ113bの直列回路)、コンバータ114、変圧器115を含む。インバータ112は、誘導発電機111の二次励磁巻線を励磁し、この誘導発電機111から無効電力Qが電力系統側の変圧器116に出力される。二次励磁巻線の励磁に必要な有効電力Pcは、変圧器116から二次励磁変換器側の変圧器115を介して、コンバータ114が、インバータ112、コンバータ114間の直流リンク部に供給する。このような発電システムは、風力発電機、可変速発電機などに用いられる。
ここで、力率は電圧と電流の位相差(Phase difference)として示している。図8では、変調率が高いほど、また、力率が低いほど、中性点電位の変動が大きい事が分かる。
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る電力変換装置が適用されるシステムの構成例を示す図である。なお、以下においては、図1に示す電力変換装置の構成要素と同一または相当する構成要素には、図1で使用した符号と同一の符号を付して説明する。
図1では、可変速揚水発電システム(以下、発電システムを称することがある)の三相誘導発電機(以下、誘導発電機)1の二次励磁変換器をNPCインバータ(以下、インバータ)3、NPCコンバータ(以下、コンバータ)5により構成する。この二次励磁変換器と制御装置10とで電力変換装置を構成する。誘導発電機1には揚水発電用の水車2が接続される。
ここで、Qgの上添え字のgは誘導発電機1を、Qcの上添え字のcはコンバータ5を表す。ここで、誘導発電機1の発電端有効電力は任意であり、記載は省略している。
図2に示すように、コンバータ5の無効電力指令値Qc*は、制御装置10により与えられる。ここでは、誘導発電機1の無効電力指令値Qg*の演算についても説明する。
図3のように、コンバータ5が電力を出力できる範囲は、d軸とq軸(d軸に直交する軸)を用いた回転座標系で表すことができる。コンバータ5の出力電流Icは図3中の破線の円に対応する出力電流最大値Imax cの範囲で出力する。直流電圧維持に必要な、有効電流Id cが図3に示すd軸上のベクトルで表される時、出力可能な無効電流Iq cは図3のq軸に平行なベクトルIq cで表される。この関係からコンバータ5の無効電流指令値Iq c*は以下の式(3)で求められる。
この無効電力指令値Qc*が発電システムとしての無効電力指令値Q*、つまり、誘導発電機1から電力系統に出力する無効電力およびコンバータ5から電力系統に出力する無効電力の合計の指令値を上回ってはならないので、リミッタ18は、無効電力指令値Qc*を-Q*~Q*の範囲でリミットする。
このように、制御装置10は、誘導発電機1の無効電力指令値Qg*をインバータ3を介して誘導発電機1に与え、コンバータ5の無効電力指令値Qc*をコンバータ5に与える事で、発電システムとしての無効電力指令値Q*を与える。
演算器11は、コンバータ5の出力電流最大値Imax cの二乗を出力し、演算器12は、コンバータ5の有効電流指令値Id c*の二乗を出力する。出力電流最大値Imax cは、設計上の任意の値である。
これらの演算器11、12、減算器13、演算器14を用いた演算は、上記の式(3)に従った演算に対応する。
リミッタ18は、減算器17からの偏差を-Q*~Q*の範囲でリミットした値をコンバータ5の無効電力指令値Qc*として出力する。
図7に示すコンバータ114は有効電力Pcを直流リンク部に供給する一方で、コンバータ114から無効電力Qcは出力されない。つまり、誘導発電機111の無効電力指令値Qg*は以下の式(7)で表され、コンバータ114の無効電力指令値Qc*は以下の式(8)で表される。
Qc*=0 …式(8)
上記のように、NPCインバータの中性点電位変動は、力率が低いほど大きい。本実施形態において、誘導発電機1が無効電力を電力系統に出力する際にはインバータ3からも無効電力が出力される。
NPCコンバータはT型NPCコンバータでも構わない。また、制御装置10の演算回路での演算にあたり、コンバータ5の有効電圧指令値Vd c*とコンバータ5の無効電圧指令値Vq c*に代えて、コンバータ5の有効電圧出力値Vd cとコンバータ5の無効電圧出力値Vq cを用いても構わない。
また、制御装置10の演算での演算にあたり、コンバータ5の有効電流指令値Id c*に代えて、コンバータ5の有効電流出力値Id cを用いても構わない。
図4は、第2の実施形態に係る電力変換装置が適用されるシステムの構成例を示す図である。
本実施形態にかかる電力変換装置が適用されるシステムの基本的な構成は第1の実施形態と同じだが、第1の実施形態の水車2に代えて風車30が誘導発電機1を回す。つまり誘導発電機1を風力発電機として用いる。
図5は、第3の実施形態に係る電力変換装置が適用されるシステムの構成例を示す図である。
本実施形態に係る電力変換装置が適用されるシステムは、第1の実施形態で説明した誘導発電機1を設けない、電力系統の電圧補償装置またはパワーフローコントローラなどに適用できる。第3の実施形態では、変圧器6、7に代えて、変換器側の並列変圧器41と、電力系統側の直列変圧器42を設け、インバータ3の交流側端子が直列変圧器42を介して電力系統に接続し、コンバータ5の交流側端子が並列変圧器41を介して電力系統に接続し、直流リンク部は共通になっている。
インバータ3が出力する無効電力Qiが、発電システムとしての無効電力出力値(実際の出力値)Q(または発電システムとしての無効電力指令値Q*)に対して、コンバータ5から電力系統に出力する無効電力出力値Qc(またはコンバータ5への無効電力指令値Qc*)だけ低下した電力となるので、インバータ3の力率が向上し、中性点電位変動を小さくできる。
Claims (7)
- 直流側端子が共通の直流リンク部にそれぞれ接続され、交流側端子が共通の系にそれぞれ接続されるインバータ及びコンバータと、
発電システムとして出力する無効電力を、前記インバータから発電機を介して出力される無効電力と前記コンバータから出力される無効電力との合計として出力するよう制御する手段と
を具備する、電力変換装置。 - 前記制御する手段は、
前記コンバータの出力電流及び前記コンバータの出力電圧に基づいて、前記コンバータの無効電力指令値を演算する演算手段と、
前記発電機から電力系統に出力する無効電力及び前記コンバータから前記電力系統に出力する無効電力の合計の指令値と前記演算手段により演算した前記コンバータの無効電力指令値との偏差を前記発電機の無効電力指令値として出力する出力手段と
を具備する、請求項1に記載の電力変換装置。 - 直流側端子が共通の直流リンク部にそれぞれ接続され、交流側端子が共通の系にそれぞれ接続されるインバータ及びコンバータと、
発電システムとして出力する無効電力を、前記インバータから出力される無効電力と前記コンバータから出力される無効電力との合計として出力するよう制御する手段と
を具備する、電力変換装置。 - 前記コンバータは、
前記演算手段により演算した前記コンバータの無効電力指令値に応じた無効電力を、電力の出力容量の範囲内で出力する、
請求項2に記載の電力変換装置。 - 前記演算手段は、
前記コンバータの出力電流の最大値と前記コンバータの有効電流指令値とに基づいて前記コンバータの無効電流指令値を演算し、前記無効電流指令値及び前記コンバータの出力電圧に基づいて、前記コンバータの無効電力指令値を演算する、
請求項2に記載の電力変換装置。 - 前記インバータは、固定子巻線が電力系統に接続される発電機の二次励磁巻線に電力を供給する、
請求項1、2、4又は5のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 直流側端子が共通の直流リンク部にそれぞれ接続され、交流側端子が共通の系にそれぞれ接続されるインバータ及びコンバータを有する電力変換装置を制御する方法であって、
発電システムとして出力する無効電力を、前記インバータから発電機を介して出力される無効電力と前記コンバータから出力される無効電力との合計として出力するよう制御する、
電力変換装置の制御方法。
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