JP7004702B2 - 電気シェーバ - Google Patents

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Description

本発明は、シェーバハウジングと、このハウジングに取り付けられたシェーバヘッドと、シェーバヘッドの中、又は、その上に取り付けられた少なくとも1つのカートリッジとを備える電気シェーバに関する。カートリッジは、第1水平カッタ揺動軸に沿って振動するように互いに対して動ける第1カッタ要素、及び、第2カッタ要素を有する少なくとも1つのカッタユニットを含む。各カッタユニットは、第2水平傾斜軸を中心に枢動可能で、かつ、垂直軸に対し平行に軸方向に変位可能に、カートリッジ内に装着される。第1水平カッタ揺動軸は、垂直軸と垂直であり、かつ、第2水平傾斜軸に対しても垂直である。更に、垂直軸は、第2水平傾斜軸と垂直である。
電気シェーバの軸の向きに関する前提として、以下では、シェーバは、シェーバの本体、又は、ハンドルの形をとるハウジングを下向きにし、かつ、カッタユニットを上向きにして直立位置に保持されるものとする。このシェーバの向きでは、垂直軸は、本体、又は、ハンドルに沿って垂直方向に延び、傾斜軸とカッタ揺動軸は水平に延びる。このような軸に関する定義であっても、シェーバは、使用中に任意の所望の向きに保ち、使用できる。
本発明は、とりわけ、使用時に互いに対して往復相対運動するフォイルタイプの上位カッタと非フォイルタイプの下位カッタとを有する少なくとも1つのカッタユニットを有する種類の電気シェーバを目的とする。この種の電気シェーバでは、剃毛する皮膚の輪郭に合わせてカッタユニットを適合させることが、広く望まれている。これは、カッタユニットが電気シェーバの主ハウジングやハンドルに対して相対移動できるようにすれば、実現される。
こうした主ハウジングに対するカッタユニットの相対運動を可能にする様々な種類の電気かみそりが知られている。例えば、欧州特許第2004364(B1)号では、カッタの振動運動方向と平行な枢動軸を中心とする枢動運動のために駆動モータとハウジングに接続するシェービングヘッドとを含むハウジングを備える、電気シェーバを開示している。シェービングヘッドは2つのシェービング機構を搭載し、それぞれが、外側カッタ、及び、これに関連する下位カッタからなる。下位カッタは、外側カッタに対して振動する直線運動で駆動されるようになされている。下位カッタは、シェービングヘッド内の別個の振動要素へとそれぞれ取り付けられている。振動要素はそれぞれ、駆動要素を介して駆動モータに接続し、互いに反対方向で駆動する。一例では、振動ブリッジを駆動させて、往復並進運動を下位カッタ要素に伝える駆動シャフトの偏心部に取り付けられたコンロッドを使用する。コンロッドは、振動ブリッジのスロットと係合するピンを含み、このスロットは、水平(回転)軸に対して垂直に延びる。別の例では、それぞれが継手プッシュロッドを介して振動板に結合してから、往復並進運動を下位カッタ要素に伝えるピン型振動装置を使用する。これらの例は共に、下位カッタ要素に動きを伝達しながら、シェーバハウジングに対するシェーバヘッドの回転を可能にする。カッタの振動運動方向と平行な枢動軸の周りで枢動可能とする他の電気シェーバは、欧州特許第0618853(B1)号、及び、欧州特許第2035195(B1)号により知られている。
更に、欧州特許第1017546(B1)号では、枢動可能なヘッドフレーム内に配置され、せん断ブレードの長手方向に振動する刃先と協働するせん断ブレードを有するシェーバを示している。ヘッドフレームは、駆動部を含むベース部と着脱可能に接続する。ヘッドフレームは、せん断ブレードを支持する外部ヘッド部、及び、ベース部と取り外し可能に固定された部分を含む2つの部分で設計されており、この外部ヘッド部は、刃先の振動方向を横切って延びる略中央の枢動軸を中心に枢動するよう、ベース部と着脱可能に固定されたヘッドフレーム部に接続する。刃先の振動方向を横断して延びる軸の周りで枢動可能にするシェーバに関する更なる例は、欧州特許第2435218(A1)号、及び、英国特許第2266070(A)号で開示されている。
欧州特許第1161325(B1)号では、せん断ブレードに対して動く振動切断刃先を備える電気シェーバを提案している。せん断ブレードを支持するせん断ヘッドは、駆動装置で駆動されて、旋回運動、又は、傾斜運動する。
ロシア特許第2175911(C)号では、回転ブレードを有するタイプのシェーバが記載されている。支持リングは、この支持リングが切断ヘッドに対する任意の方向で揺動運動できるよう、十字状のカルダン自在継手でホルダと接合する。更に、欧州特許第2208589(B1)号は、本体部と揺動可能に取り付けられたヘッド部を含む電気シェーバが開示されている。ヘッド部は、一対のブレードを有するシェービング部と、一対のブレードの少なくとも一方を駆動するように構成された駆動機構とを含む。第1揺動軸を中心に揺動可能、かつ、この第1揺動軸と直交する第2揺動軸を中心に揺動可能に本体部上でヘッド部を支持するように構成されたインターポーザが、備えられている。
欧州特許第1728603(B1)号では、ヘッド部と、このヘッド部が垂直方向に浮いて傾斜できるよう、ヘッド部を支持する本体グリップ部とを有するシェーバについて述べている。更に、国際公開第03/026854(A1)号では、本体ブロックとヘッドブロックとを備える往復動式電気シェーバを提案している。本体ブロックは、合計4箇所に独立して垂直方向に移動可能なヘッド支持部材と、これらヘッド支持部材を浮かせるために上方に付勢するヘッドフロートばねとを有する。本体ブロック側のヘッド支持部材の上端部は、本体の横軸を中心にしてそれぞれ4箇所で回転接続部へと長手方向に回動できるよう接続し、これにより、ヘッドブロックは、本体ブロックに対して長手方向に揺動できる。
駆動力や動きを伝えるために、シェーバのカッタ要素を駆動装置に結合する必要があることにより、このようなハウジングに対するカッタユニットの相対的な動きの程度には、限りがある。
欧州特許第2004364(B1)号 欧州特許第0618853(B1)号 欧州特許第2035195(B1)号 欧州特許第1017546(B1)号 欧州特許第2435218(A1)号 英国特許第2266070(A)号 欧州特許第1161325(B1)号 ロシア特許第2175911(C)号 欧州特許第2208589(B1)号 欧州特許第1728603(B1)号 国際公開第03/026854(A1)号
したがって、本発明の目的は、剃毛される皮膚の輪郭への適応能力を改善する上記種類の電気シェーバを提案することである。
この目的は、請求項1に記載の電気シェーバで実現される。
本発明は、カッタユニットが新たな自由度で移動できるよう、少なくとも1つのカッタユニットをシェーバヘッド内、又は、シェーバヘッド上で取り付けること、つまり、支持、誘導、かつ/又は、付着することで、剃毛される皮膚の輪郭への適応能力を高める着想に基づいている。つまり、カッタユニットがシェーバヘッドに対して第2水平傾斜軸の周りに枢動できること、かつ、シェーバヘッドに対して垂直軸に平行に軸方向に変位可能なだけでなく、カッタユニットは、シェーバヘッドに対して(長手方向に)変位させること、かつ/又は、(回転方向に)枢動させることができる。
カートリッジは、少なくとも1つのカッタユニットを、保持、かつ/又は、誘導するフレーム、又は、カセットであってよい。カッタユニットは、カートリッジに対して移動でき、かつ/又は、シェーバヘッドに対してカートリッジと共に移動でき得る。シェーバハウジングに対するカートリッジ、及び/又は、シェーバヘッドの同時移動がカッタユニットの相対移動を補償しない限り、カートリッジに対する、かつ/又は、シェーバヘッドに対するカッタユニットの動きは、シェーバハウジングに対する動きに相当する。
カッタユニットは、2つの異なる水平軸を中心にしてシェーバハウジング、及び/又は、シェーバヘッドに対して枢動可能であり、更に、垂直軸と平行に軸方向に変位可能であることが、好ましい。カッタユニットを、これがカートリッジに対して第2水平傾斜軸を中心に枢動できるように取り付けることによって、更に、カートリッジを、これがシェーバハウジングに対して、及び/又は、シェーバヘッドに対して第2水平傾斜軸を中心に枢動できるように取り付けることによって、剃毛される皮膚の輪郭への適応能力を、より高めることが可能である。かくして、ハウジングに対するカッタユニットの最大角変位は比較的大きく、一方、カッタユニットとカートリッジとの間、並びに、カートリッジとシェーバハウジング、及び/又は、シェーバヘッドとの間の個々の角変位は、比較的小さくなり得る。更に、カッタユニットとカートリッジとの間の角変位は、カートリッジとシェーバハウジング、及び/又は、シェーバヘッドとの間の逆方向の角変位によって少なくとも部分的に補償され得る。後者の場合は、カートリッジ内に2つ以上のカッタユニットが設けられている場合はとりわけ有益であり、カートリッジのユニットは、カートリッジに対して個々に動くことができる。
この電気シェーバは、少なくとも垂直軸と平行な方向で第2カッタ要素を定位置まで付勢する少なくとも1つの弾性的に変形可能な付勢要素を備えられる。付勢要素は、ばね、例えば、圧縮ばねや脚ばねであってもよい。加えて、付勢要素、又は、更なる付勢要素は、第1水平カッタ揺動軸、及び/又は、第2水平傾斜軸を中心とする枢動に関して、カッタ要素、及び/又は、カッタユニットを定位置まで付勢することができる。このような定位置では、使用者が皮膚に適応できることを把握するために、カッタユニットにより可能となる動きを見えるようにすることが好ましい。カートリッジ、又は、その構成部品の個々のサスペンションにより、皮膚に対するカッタユニットの向きが良くなる。これにより、凹凸のある皮膚輪郭へと適合でき、結果として、シェービング性能が上がる。
ハウジングに対して、かつ/又は、シェーバヘッドに対してカッタユニットを取り付けると、既知のシェーバヘッドの設計よりも、構成部品の数や複雑さが低減する。これにより、コストダウンを図れる。
カッタユニットが2つ設けられている場合、カッタユニット内のカッタ要素の動きを逆向きにして、電気シェーバの揺れを抑えることができる。
交換式ユニット、例えば、交換式カッタユニット、及び/又は、交換式カートリッジ、及び/又は、交換式シェーバヘッドでは、摩耗しやすい構成部品を提供することが好ましい。かくして、交換式構成部品の設計は、更に簡素化して、カッタ要素の耐用年数に合わせることができる。可動構成部品の質量が減少すると、表面圧力が最小になり、ひいては、摩耗が最小となる。
本発明に係るシェーバ設計は、ドライブトレーンの長さをより短くして、これにより、ドライブトレーンが違ったものとなり、シェーバ性能が向上する。
本発明の推奨実施例によると電気シェーバの少なくとも1つのカートリッジは、少なくとも2つのカッタユニットを含み、各カッタユニットは、第2水平傾斜軸を中心にして個々に枢動可能、かつ、垂直軸と平行にそれぞれが軸方向に変位可能に、カートリッジ内に取り付けられている。カッタユニットがカートリッジ内で個々に動くと、カッタユニットの自由度が増えて、剃毛される皮膚の輪郭への個々の適応が可能となる。これにより、カッタユニットは、カートリッジに対して反対方向に移動できる。
上記実施例の代替として、少なくとも1つのカートリッジは、第2水平傾斜軸を中心とする枢動、かつ/又は、カートリッジ内で取り付けられた第1カッタユニットの垂直軸と平行に変位することで、第2水平傾斜軸を中心にして枢動し、かつ/又は、カートリッジに取り付けられた別のカッタユニットの垂直軸と平行に変位するよう、互いに結合される少なくとも2つのカッタユニットを含み得る。つまり、カッタユニットは、一方のカッタユニットがカートリッジに対して動くと、カートリッジ内の他方のカッタユニットが動くよう、互いに結合できる。これは、同一の動き、又は、例えば逆方向に動くなどの異なる動きであってよい。
電気シェーバのカートリッジは、単一ユニットとして、すなわち、単一構成部品として、又は、単一構成部品として機能する複数の構成部品として設計できる。代替として、カートリッジは、互いに対して移動できるように連結された少なくとも2つの部分に分割することができ、各部分は少なくとも1つのカッタユニットを含む。後者の場合において、カートリッジ部がハウジング、及び/又は、シェーバヘッドに対して移動すると、カッタユニットがハウジング、及び/又は、シェーバヘッドに対して移動する。
本発明の一実施例によれば、カートリッジは、シェーバハウジング、及び/又は、シェーバヘッドに直接固定できる。カートリッジを、シェーバハウジング内に着脱可能に固定することが好ましい。例えば、少なくとも1つのカッタユニットを有するカートリッジは、これをシェーバハウジングから取り外し、少なくとも1つのカッタユニットを有する適当な新しいカートリッジと交換することによって交換できる。これについて、「固定された」という語句は、シェーバハウジングへのカートリッジ全体の堅固な取り付けに限定されるべきではなく、シェーバハウジングに対して枢動可能でありつつ、1つ以上の軸受で固定されるものと理解する。
付加的、又は、代替的に、カートリッジは、シェーバヘッドに取り付けられ、同様にして、シェーバハウジングに取り付けることができる。これは、カートリッジがシェーバヘッド内にしっかりと固定されている実施例、及び、カートリッジがシェーバヘッドに対して移動できる実施例を含む。シェーバヘッドは、第1水平カッタ揺動軸を中心として枢動可能にシェーバハウジングに取り付けられることが、好ましい。
電気シェーバにおける少なくとも1つのカッタユニットは、フォイルタイプのカッタ要素である第1カッタ要素と、(非フォイルタイプ)ブレード型のカッタ要素である第2カッタ要素とを備える。同じ種類か、又は、異なる種類のカッタユニットを追加してもよい。更に、電気シェーバは、剃毛される皮膚を加熱、又は、冷却するための要素を備えることができる。
シェーバハウジングは、バッテリ、好ましくは、再充電可能バッテリ等の電源を収容することが好ましく、少なくとも一部がシェーバハウジング内に配置された駆動装置を更に含み得る。この駆動装置は、電気モータと、例えば、少なくとも1つの駆動装置に対して振動運動を発生させる偏心器とを含むことができる。駆動装置の伝達ピン等は、シェーバヘッド、カートリッジ、及び/又は、駆動装置内の構成部品に結合されるように、シェーバハウジングから外に延長できる。
本発明の推奨実施例によると、駆動装置は、駆動力、及び/又は、動きを駆動装置からカッタユニットへと伝達するのに適した連結具により、第2カッタ要素に結合する。詳しく説明すると、連結具は、伝達器、第2カッタ要素、及び、連結部を含み得、この連結部は、伝達器を受容する座部を含む。伝達器、カッタ要素、及び、連結部は、伝達器が、少なくとも2つの回転方向、及び、垂直軸と平行な少なくとも1つの並進方向に自由度を有しつつ、第1水平カッタ揺動軸と平行な方向でカッタ要素に拘束されるよう、配置、形成されることが好ましい。これにより、上述のとおり、ハウジングに対するカッタ要素の枢動を可能にしつつ、駆動力、及び/又は、動きを伝達器からカッタ要素へと伝えられる。
伝達器は、垂直軸を中心に連結部に対して回ることが可能であり、更に、連結部は、垂直軸を中心とする回転方向で第2カッタ要素に対して回転方向に拘束されていることが好ましい。これにより、連結部がカッタ要素に対して所定の向きで保持される。好ましくは、連結部は、少なくとも一部が球形、又は、円筒形の外面を有し、第2カッタ要素は、対応する少なくとも一部が球形、又は、円筒形の内面を含む。このような第2カッタ要素、及び、連結部の構造により、上述のように、カッタ要素は、ハウジングに対して相対的に移動する。伝達器、連結部、及び、カッタ要素間の境界面は、多様な設計を含み得る。例えば、連結部の座部は、第1水平カッタ揺動軸の方向で伝達器ピンの幅と一致する第1水平カッタ揺動軸の方向に幅を有し、更に、第2水平傾斜軸の方向で伝達器ピンの幅を超える第2水平傾斜軸の方向に幅を持たせて、全体を溝付きにすることができる。連結部、及び、カッタ要素は、垂直軸を中心とする相対回転を防いで、既定の向きを維持する対応するガイド要素を含み得る。代替として、連結部の座部は、直径が伝達器ピンの直径と一致する円筒孔であってよく、カッタ要素は、第2水平傾斜軸と平行な長手方向軸で画定される円筒内面を備える。
更なる代替として、連結部は、伝達器の自由部を受容する軸受胴を含み得、この軸受胴は、第1水平カッタ揺動軸と垂直で、かつ、垂直軸に垂直な軸の周りで枢動可能なコンロッドを介して、第2カッタ要素に取り付けられている。伝達器ピンに対するカッタ要素の枢動動作は、軸受胴の設計で可能となる。軸受胴をカッタ要素から離れるように付勢する弾性的に変形しにくいばねを、備えることができる。これにより、軸受胴を伝達器ピンの先端と接触させたままで、カッタ要素が、垂直軸と平行に伝達器ピンに対して軸方向に移動できる。
少なくとも1つのカッタユニットは、シェーバハウジング上でジンバル装着されることが好ましい。これは、カルダンサスペンションでカッタユニットがシェーバハウジングに直接ジンバル装着されている実施例、並びに、カートリッジ、及び/又は、シェーバヘッドがシェーバハウジング上でジンバル装着された実施例、並びに/又は、カッタユニットがカートリッジ、及び/若しくは、シェーバヘッド内にジンバル装着された実施例を含む。シェーバは、例えば、本体、又は、ハンドルの形をとるハウジングと、シェーバヘッドと、枢動可能にハウジングへと蝶着され、更に、ヘッドへと枢動可能に蝶着されたジンバルとを含められる。好ましくは、ジンバル要素は、カッタ揺動軸を中心に回る継手でハウジングに取り付けられ、傾斜軸を中心に回る継手でシェーバヘッドに取り付けられる。
本発明の更に別の実施例によると、少なくとも1つのカッタユニットは、弾性変形可能な接続要素で、シェーバハウジングに取り付けられる。例えば、少なくとも1つのカッタユニットとシェーバハウジングとの間に、ゴム状サスペンションを設け得る。
更に、上記目的は、電気シェーバで解決される上述のものとは独立しており、この電気シェーバは、シェーバハンドルハウジングと、シェーバハンドルハウジングに結合するシェーバヘッドハウジングとを含み、シェーバヘッドハウジングは、少なくとも1つのウィング、又は、カートリッジを備え、ウィングは、第1カッタ要素、及び、第2カッタ要素を有する少なくとも1つのカッタユニットを含み、シェーバハンドルは、モータを含み、モータは、第1水平カッタ揺動軸に沿って振動するよう、第1カッタ要素、及び/又は、第2カッタ要素のいずれかを駆動する駆動装置に結合し、少なくとも1つのカッタユニットは、少なくとも1つのウィング内で配置され、シェーバヘッドは、第2水平傾斜軸を中心にシェーバハンドルで傾斜可能に支持され、第1水平カッタ揺動軸は、垂直軸と垂直であり、かつ、第2水平傾斜軸に対しても垂直であり、少なくとも1つのウィングは、第1水平カッタ揺動軸、又は、第1水平カッタ揺動軸と平行な第3水平軸を中心にシェーバヘッドハウジングに対して枢動可能に支持されている。
更に別の実施例によると、シェーバヘッドハウジングは、それぞれが少なくとも1つのカッタユニットを備える2つのウィングを含み、ウィングは、両ウィングが共に依存して回るか、又は、互いに独立して形成されるよう、第3水平軸を中心にシェーバヘッドハウジング内で枢動可能に支持される。したがって、両方ウィングは、第3水平軸の周りで蝶のように回ることができる。
更に別の実施例によると、少なくとも1つのカッタユニットは、少なくとも1つのウィング内で可動的に支持される。こうしたカッタユニットの可動性により、ミクロな肌の輪郭の適合が可能となる一方、マクロな適合は、ヘッドの傾斜性、及び、ヘッドに対するカートリッジ/ウィングの回転動作で実現される。
本発明に関する更なる特徴、利点、及び、使用の可能性は、本発明の好ましい実施例と図面に関して、従属クレームと以下で記載されている。特許請求の範囲における特徴のグループ分け、かつ/又は、これらの後方参照に関係なく、図面に記載、かつ/又は、示されるすべての特徴は、本発明の主題である。
電気シェーバの透視部分図である。 本発明の第1実施例に係る電気シェーバの透視部分図である。 本発明の第1実施例に係る電気シェーバの透視部分図である。 本発明の第2実施例に係る電気シェーバの透視部分図である。 本発明の第2実施例に係る電気シェーバの透視部分図である。 本発明の第3実施例に係る電気シェーバの部分図である。 本発明の第3実施例に係る電気シェーバの部分図である。 本発明の第3実施例に係る電気シェーバの部分図である。 本発明の第4実施例に係る電気シェーバの図である。 本発明の第4実施例に係る電気シェーバの図である。 本発明の第5実施例に係るシェーバヘッドの詳細の断面図である。 本発明の第5実施例に係るシェーバヘッドの詳細の断面図である。 本発明の第6実施例に係るシェーバヘッドの連結部の斜視図である。 図7aの連結部を有するシェーバヘッドの詳細の側面図である。 本発明の第7実施例に係るシェーバヘッドの透視部分図である。 図8aのシェーバヘッドの連結部の斜視図である。 図8aのシェーバヘッドの別の連結部の斜視図である。 図8aのシェーバヘッドの別の連結部の斜視図である。 本発明の第8実施例に係るシェーバヘッドの断面図である。 本発明の第9実施例に係るシェーバヘッドの断面図である。 図10aのシェーバヘッドの詳細の透視部分図である。
図1は、シェーバ1を保持するためのハンドルを形成するシェーバハウジング2と、ハウジング2に取り外し可能に取り付けられたシェーバヘッド3とを有する電気シェーバ1の上部を示す。シェーバハウジング2は、人間工学的にシェーバを掴み、保持可能にする実質的に円筒形状、箱形状、又は、骨格形状などの種々の形状をとれる。図1の例示的実施例において、シェーバヘッド3は、3つのカッタユニットとして、2つの外側せん断フォイルカッタユニット4と、中央せん断ブレードカッタユニット5とを含む。他の実施例は、種々の種類のカッタユニット、種々の数のカッタユニット、及び/又は、種々の構成のカッタユニットを含み得る。
更に、図1は、それぞれが互いに垂直に配置された3軸、つまり、垂直軸I、第1水平軸II(以下では、カッタ揺動軸とも称する)、及び、更なる水平軸III(以下では、傾斜軸とも称する)を示す。本体の6自由度は、これらの軸を基準として、以下のように参照される。
・垂直方向の並進移動、つまり、垂直軸Iと平行である。
・横方向の水平並進移動、つまり、カッタ揺動軸IIと平行である。
・前方への水平並進移動、つまり、傾斜軸線IIIに平行である。
・旋回移動、つまり、垂直軸Iと平行な軸を中心とする回転である。
・回転移動、つまり、カッタ揺動軸IIに平行な軸を中心とする回転である。
・傾斜移動、つまり、傾斜軸IIIに平行な軸を中心とする回転である。
以下で別途規定されない限り、これらの動きはいずれも、静止基準としてのシェーバハウジング2に対する動きとして理解する。
図2a、図2bは、水平傾斜軸IIIを中心に枢動可能にする継手によってシェーバハウジング2上に枢動可能に取り付けられたシェーバヘッド3を有する、電気シェーバ1の上位部を示す。シェーバヘッド3は、カートリッジ10がカッタ揺動軸線IIを中心に枢動可能に取り付けられた更なる継手を備える。2つのせん断フォイルカッタユニット4、及び、中央せん断ブレードカッタユニット5が、カートリッジ内に設けられている。少なくともせん断フォイルカッタユニット4は、カートリッジ10に対して移動可能に取り付けられ、カートリッジに対して傾斜軸IIIを中心に枢動可能であり、更に、垂直軸Iに平行にカートリッジに対して垂直方向に並進移動も可能である。
図2a、図2bの実施例は、単一構成部品であるシェーバ端に対して枢動可能なユニットとしてのカートリッジ10を示している。また、カッタユニットは、これらがカートリッジと共に動くようにカートリッジ10によって互いに結合する。
図3a、図3bは、シェーバハウジング2に対して傾斜軸線IIIを中心に枢動可能なシェーバヘッド3の配置に関する類似の実施例を示す。この第2実施例では、カートリッジは、2つのカートリッジ部10a、10bに分割され、これらは、カッタ揺動軸IIを中心とする回転を可能にするよう、シェーバヘッド3内で枢動可能に取り付けられる。カートリッジは、各カートリッジ部10a、10bが他のカートリッジ部と枢動可能に独立するか、又は、一方のカートリッジ部が枢動すると、他方のカートリッジ部の反対方向に枢動するように設計することができる。更に、図3bは、カッタユニットをカートリッジ部10a、10b内で個々に取り付けることによって、傾斜軸IIIを中心とするカッタユニット4を反対方向に枢動できることを示している。
図4aから図4cの実施例では、シェーバヘッド3は、シェーバハウジング2に対してカッタ揺動軸を中心に枢動可能である。また、矢印で示すように、カートリッジ部10a、10bは、カッタ揺動軸IIと平行な軸を中心として枢動できる。更に、カッタユニット4は、前述で触れたように、カートリッジ10、及び/又は、シェーバヘッド3に対して移動できる、つまり、シェーバヘッド3に対して第2水平傾斜軸IIIを中心にカッタユニット4を枢動し、更に、シェーバヘッド3に対して垂直軸Iと平行に軸方向変位が可能である。シェーバヘッド3に対するカッタユニット4の回動は、各カッタユニット4、及び/又は、各カートリッジ部10a、10bそれぞれの動きとなり得る。代替として、あるカッタ要素4が動くと、別のカッタ要素4が同じように動くか、又は、例えば反対方向など、異なって動くよう、カッタユニット4、及び/又は、カートリッジ部10a、10bは互いに結合できる。
図5a、5bは、カルダン自在継手でシェーバ内にジンバル装着されたカッタユニット4を示す。詳しく説明すると、シェーバヘッド3は、ジンバル要素31でシェーバ1のシェーバハウジング2に取り付けることができる。ジンバル要素31は、シェーバハウジング2に固定されたアーム32上で枢動可能に取り付けられ、同様にして、シェーバヘッド3も、ジンバル要素31のフレーム33で枢動可能に取り付けられている。図5a、図5bの実施例では、ジンバル要素31は、シェーバハウジング2のアーム32に対して水平カッタ揺動軸を中心に回ることができる。更に、シェーバヘッド3、及び、そのフレーム33は、ジンバル要素31に対して水平傾斜軸IIIを中心に回転可能である。この実施例では、回転軸は、同じ部分に実装され、極めてコンパクトな構造が生み出されている。このカルダン自在継手をシェービングフォイル間に実装すると、回転軸を皮膚への接触面へと同時に近づけることができ、かくして、人間工学的な利点がもたらされる。また、このコンパクトな設計により、シェーバヘッド3のサイズが抑えられる。カルダン自在継手を使う構成の代替として、硬い部品間に挿入された柔らかい部品を使用して、カッタユニットを取り付けて、ある程度の柔軟性を得ることができる。
以下では、電気シェーバの駆動装置とカッタ要素との間の境界面の例示的な実施例を示している。
カッタユニット4に力や動きを伝える一般原理は、図6a及び6bから分かるであろう。各カッタユニット4は、共通ベース8に取り付けられた一連のアーチ形ブレード7(図8a、9)を有するブレード型下位カッタ要素6と、カートリッジ10に取り付けられたフォイルタイプの上位カッタ要素9とを備える。更に、カートリッジ10は、回転軸IIと平行な静止上位カッタ要素9に対して、下位カッタ要素6が相対的な横方向への水平並進移動を可能にするのと同時に、垂直軸Iと平行な方向、かつ、傾斜軸線IIIと平行な方向で、下位カッタ要素6を上位カッタ要素9に対する所定位置に拘束しながら、下位カッタ要素6を誘導する。2つのカッタ要素のこのような往復相対運動で、フォイルタイプの上位カッタ要素9の開口部に入る毛をせん断する。
カートリッジ10は、2本のピン11(図9)によってシェーバヘッド3内に誘導され、このカートリッジ10は、シェーバヘッド3に対して垂直並進し、傾斜することができる。シェーバハウジング2は、往復横方向水平並進移動を実行し少なくとも1つの伝達器12を支持する振動ブリッジ(図示せず)を駆動する偏心器を備えた電気モータを含み得る駆動装置(図示せず)を収容する。伝達器12は、図6a、6bで見られるように、垂直軸Iと平行に延びるピンの形態をとり得る。
更に、図6a、図6bは、伝達器ピン12と下位カッタ要素6との間の連結具の第1実施例を示す。連結具は、伝達器ピン12、及び、下位カッタ要素6を備え、更に、伝達器ピン12と下位カッタ要素6との間で挿入された連結部13も含む。連結部13は、少なくとも一部が球形の上位部を有し、この上位部は、下位カッタ要素6のベース8の対応する半球部内で誘導される。連結部13の下位部は、構成がフランジ状であり、連結部13を上方に押すための圧縮ばね(図示せず)を受けるように適合されている。
更に、連結部13は、長孔14の形態を有する伝達器ピン12を受けるための座部を備える。長孔14の幅が、水平カッタ揺動軸IIと平行な方向における伝達器ピン12の幅に実質的に一致し、その一方で長孔14の幅が、水平傾斜軸線IIIと平行な垂直方向において伝達器ピン12の幅を超えるよう、長孔14の寸法は、伝達器ピン12の寸法に合わせて適合される。伝達器ピン12が、垂直軸Iと平行な方向に長孔14内を摺動できるが、伝達器ピン12の駆動時に下位カッタ要素6を駆動するために、水平カッタ揺動軸線IIと平行な方向で力や動きを伝える遊びが実質的になくなるよう、水平カッタ揺動軸線IIに平行な方向における伝達器ピン12と長孔14との間の嵌合を選択することが好ましい。一方、水平傾斜軸線IIIと平行な方向における長孔14の幅が広がると、カッタユニット4が伝達器ピン12に対して回動する場合は特に、連結部13が伝達器ピン12に対して枢動できる。
カッタユニットを伝達器ピン12に対して回転できるようにしながら、水平カッタ揺動軸IIと平行な方向で力や動きを伝える上記機構には、伝達器ピン、及び/又は、下位カッタ要素6に対して連結部13を所定向きに保持することが求められる。これは、連結部13の球形部に2つの横方向案内要素をピン15の形態で設けることによって達成される。ガイドピン15は、下位カッタ要素6のベース8内の対応する構造内で受容され、ベース8に対する連結部13の旋回を防ぐ。つまり、下位カッタ要素6のベース8に対する長孔14の向きは、ガイドピン15とベース8内の対応する構造で保たれる。
連結部13による伝達器ピン12と下位カッタ要素6との結合には、下位カッタ要素6を駆動するための伝達器ピン12の往復力、又は、動きが、連結部13の長孔14を介して、かつ、連結部13の球形外面を介して、伝達器ピン12から下位カッタ要素6のベース8の対応する半球面へと直接伝わる効果を有する。更に、下位カッタ要素6は、伝達器ピン12が連結部13の長孔14内で摺動することによって、伝達器ピン12に対して垂直軸Iと平行に相対移動できる。連結部13の球形外面、及び、ベース8の対応する半球面の構造により、下位カッタ要素6が伝達器ピン12に対して傾斜できる。更に、このような長孔14の設計により、下位カッタ要素6は、伝達器ピン12に対して回転できる。また、伝達器ピン12に対して、下位カッタ要素6が旋回できる。加えて、こうした長孔14の設計と向きにより、下位カッタ要素6が水平傾斜軸IIIと平行に伝達器ピン12に対して相対的に移動できる。カートリッジ10がシェーバヘッド3のピン11上で誘導されることによって、伝達器ピン12に対する下位カッタ要素6の後者の2つの相対的な動きを抑止できる。
本発明の更なる実施例は、図7a、7bで示されている。各構成部品の概略的な構成と機能は、前述の第1実施例と同様である。しかし、下位カッタ要素6のベース8における連結部16、及び、それぞれの対向面の設計は、前述の実施例の連結部13、及び、ベース8におけるそれぞれの対向面の設計とは異なる。図7aで分かるように、連結部16は、縁に丸みのある直方体の中間部分を有する実質的に円筒形である。連結部16の側方円筒部17は、下位カッタ要素6のベース8の対応する表面内で受容され、誘導される。図7bから分かるように、この対応表面は、伝達器ピン12に対して下位カッタ要素6が傾斜できるよう、円筒形の半殻形態を有することができる。更に、連結部16の側方円筒部17は、第1実施例の連結部13のガイドピン15として機能する、つまり、下位カッタ要素6に対する連結部16の旋回を防止する。
更に、連結部16は、第1実施例について述べた構成と向きを有する長孔14も備える。水平カッタ揺動軸線IIと平行な方向で駆動力や動きが伝達され、水平傾斜軸線IIIと垂直な方向での相対運動、又は、相対回動が、長孔14の構造で可能となるよう、伝達器ピン12が、連結部16の長孔14内で誘導される。
1自由度のみ、つまり、カッタ揺動軸IIと平行な横方向の水平並進移動のみが拘束されて、他の5つの相対運動、つまり、垂直並進、前方への水平並進移動、旋回、回転、及び、傾斜が可能となるよう、連結部16によって、伝達器12と下位カッタ要素6との間で連結具を設計、配置する。固定軸受18、及び、浮動軸受19と係合するピン11を備える、シェーバヘッド3とカートリッジ10との境界面により、カッタユニット4と伝達器ピン12との間の回転、及び、前方への水平並進移動は防止される。しかし、必要であれば、第2実施例の設計は、回転、及び/又は、前方への水平並進移動を可能にするように変更できる。
本発明の更なる実施例は、図8a、8bで示されている。この場合も、シェーバヘッドの全般的な構成と機能は、これまでの実施例に関する上記のとおりである。伝達器ピン12と下位カッタ要素6との間の連結具は、図8bで示される平坦側面を有し得る球形上部を備える連結部20を含む。連結部20のこの上位部は、図示の実施例において円筒半殻の形態をとる下位カッタ要素6のベース8の対応構造内で受容される。半殻は、その長手方向軸が水平傾斜軸IIIと平行になるように延びる。図示の実施例の代替として、下位カッタ要素6のベース8の対応構造の半球構成も、あり得る。
連結部20は、伝達器ピン12を受容する円孔21を含む。円孔21の内径は、伝達器ピン12の外径と実質的に対応し、伝達器ピン12に対して連結部20を摺動しながら垂直並進可能としつつ、駆動力や動きを伝達器ピン12から連結部20へと、更には、下位カッタ要素6へと直接伝達可能とする。伝達器ピン12、及び、孔21の円形構造に対する代替として、横方向の水平並進を伝達可能にする他の適当な構造もあり得る。
連結部20の下部は、球状上部から離れて延びる2本の脚22を有するフランジ構成をとる。図8aで示されるように、脚22と伝達器ピン12の周囲との間のフランジ部分内で、圧縮ばね23を収容することができる。シェーバヘッド3が電気シェーバのシェーバハウジング2に取り付けられた状態で、脚22は、連結部20の旋回を防止しつつ、連結部20がホックに対して相対的な垂直並進移動できるように、伝達器ピンを囲む振動ブリッジに備えられるホック(図示せず)と係合することが好ましい。
この場合も、伝達器ピン12と下位カッタ要素6との間の相対的な水平並進移動が防止され、相対的な垂直並進、前方への水平並進移動、旋回、回転、及び、傾斜が可能となるよう、第3実施例の連結具を設計、構成する。上記で触れたように、カートリッジ10とシェーバヘッド3との境界面によって、前方への水平並進、及び、旋回を防止できる。
連結部20の代替実施例が、図8c、8dに示されている。図8cの実施例は、連結部20’、及び、カッタ要素6の間の境界面の変更後の設計を示す。詳しく説明すると、連結部20’は、ネック部34を含み、このネック部は、図8cで示されるように円筒形でよい。ネック部34の(図8cに見られる)上端は、それぞれが円筒セグメントを形成する円弧形態の2つの横方向に延びる突起部35を備える。カッタ要素6(図示せず)には、対応する円筒セグメントを形成する2つの対向弧状部を有する対応するガイドチャンバを設けることができる。図8cで見られるように、伝達器12を受ける連結部20’の孔21は、図8bで見られる円形ではなく、多角形形状でもよい。
図8dの実施例は、連結部20”とカッタ要素6(図示せず)との境界面の設計に関して、図8bの実施例とわずかに異なる。図8dにおいて、連結部20”のネック部34は、ボールセグメント36の形をとる端を備え、この端は、対応する円筒セグメントを形成する2つの対向弧状部を有する対応するガイドチャンバ内で受容できる。
本発明の更なる実施例が図9で示されており、この図は、連結部24は、別個の構成部品ではなく、下位カッタ要素6のベース8の一体部分である点で、上記実施例とは異なる。
連結部24は、水平カッタ揺動軸IIの方向で見て逆側に配置された2つの並置側面25で画定されている。図9で示す実施例では、側面25は、垂直軸線Iに対して傾斜し、かつ、互いに鈍角を成す2つの部分を有する屋根形状である。代替として、側面25は、湾曲形状を有してもよく、あるいは、鋭角を成す部分で形成できる。このような側面の構造により、伝達器ピン12を受容する長孔を画定する連結部24がもたらされる。図6a、6bで見られるように、長孔26の中央部が、水平カッタ揺動軸IIの方向で伝達器ピン12の幅と実質的に対応する幅を有し、長孔26の幅は、上位部と下位部で伝達器ピン12の幅を超えるよう、側面25が構成される。また、長孔26の幅は、傾斜軸IIIと平行な方向において伝達器ピン12の幅を超える。伝達器ピン12は、相対的な横方向の水平並進移動を防止しつつ、伝達器ピン12に対するベース8の垂直並進と前方への水平並進を可能にするように、長孔26内で誘導される。更に、側面25の設計と配置により、伝達器ピン12に対するベース8の回転、旋回、及び、傾斜が可能になる。
本発明の更なる実施例は、図10a、10bで示されている。シェーバヘッド3の構成部品の大まかな構成や機能は、上述の実施例と同じであるが、伝達器ピン12と下位カッタ要素6との間の連結具が、一端に軸受胴28を有するコンロッド27形態の連結部を備える点で異なる。コンロッド27は、ピボット軸受29で対向端と共に下位カッタ要素6のベース8に取り付けられる。脚ばね30が、コンロッド27と下位カッタ要素6のベース8とを係合することで、軸受胴28を下位カッタ要素6から離れるように付勢する。
図示の実施例において、軸受胴28は、円錐台の中に入る半球形状である。軸受胴28は、丸みのある先端部を含み得る伝達器ピン12の上端を受容する。横方向の水平並進移動が、伝達器ピン12からコンロッド27を介して下位カッタ要素6のベース8に伝わるよう、伝達器ピン12は軸受胴28内で誘導される。しかし、軸受胴28に対する伝達器ピン12の回転、旋回、及び、傾斜は、可能である。更に、伝達器ピン12に対する下位カッタ要素6の垂直並進は、脚ばね30の付勢に逆らってコンロッド27を枢動させることによって可能となる。
図面で示す例示的実施例では、伝達器ピン12と下位カッタ要素6との結合は、両カッタユニット4について同一である。しかし、必要な場合、カッタユニットと伝達器ピンとの間の異なる相対運動を可能にするよう、伝達器ピン12とカッタユニット4との間に異なる境界面を設け得る。カッタユニット5は、共通の伝達器ピン12によってカッタユニット4の1つと共に駆動できる。
上記実施例の共通の特徴として、マクロレベルでは、つまり、シェーバハウジング2に対するシェーバヘッド3全体の動きに基づいて、かつ/又は、ミクロレベルでは、つまり、シェーバヘッド3に対するカッタユニット4、5の動きに基づいて、伝達器ピンに対するカッタユニットの相対的な垂直並進、相対的な前方への水平並進移動、相対的な旋回、相対的な回転、及び/又は、相対的な傾斜を可能とするように、連結具が設計されている。これにより、剃毛する皮膚の輪郭に対する個々のカッタユニット4、5それぞれの位置を完璧に適合させることができる。
本明細書で開示した寸法と値は、記載された正確な数値に厳密に限定されるものと理解されるべきではない。むしろ、別途指示がない限り、このような各寸法は、記載された値及びその値の周辺の機能的に同等の範囲の両方を意味することが意図される。例えば「40mm」として開示される寸法は、「約40mm」を意味するものとする。
参照記号一覧
1 電気シェーバ
シェーバハウジング
3 シェーバヘッド
4 カッタユニット
5 カッタユニット
6 下位カッタ要素
7 ブレード
8 ベース
9 上位カッタ要素
10 カートリッジ
10a,b カートリッジ部
11 ピン
12 伝達器ピン
13 連結部
14 長孔
15 ガイドピン
16 連結部
17 側方円筒部
18 固定軸受
19 浮動軸受
20 連結部
20’ 連結部
20” 連結部
21 円孔
22 脚
23 圧縮ばね
24 連結部
25 側面
26 長孔
27 コンロッド
28 軸受胴
29 ピボット軸受
30 脚ばね
31 ジンバル要素
32 アーム
33 フレーム
34 ネック
35 突起部
36 ボール
I 垂直軸
II 水平カッタ揺動軸
III 水平傾斜軸

Claims (14)

  1. 電気シェーバにおいて、シェーバハウジング(2)と、前記シェーバハウジング(2)に取り付けられたシェーバヘッド(3)と、前記シェーバヘッド(3)の中、又は、前記シェーバヘッド(3)の上に備えられる少なくとも1つのカートリッジ(10;10a、10b)を含み、
    前記シェーバハウジングが下向きであり、前記シェーバヘッドが上向きである状態で、前記電気シェーバが直立位置に保持されているときに、垂直軸(I)は、前記シェーバハウジングに沿って垂直方向に延び、第1水平カッタ揺動軸(II)及び第2水平傾斜軸(III)は水平に延び、
    前記シェーバヘッドは、皮膚に押し付けた場合に、前記第2水平傾斜軸(III)を中心に前記シェーバハウジングで枢動可能に支持され、
    前記カートリッジ(10;10a、10b)は、前記第1水平カッタ揺動軸(II)に沿って振動するように互いに対して移動できる、上位カッタ要素である第1カッタ要素(9)、及び、下位カッタ要素である第2カッタ要素(6)を有する少なくとも1つのカッタユニット(4、5)を含み、各カッタユニット(4、5)は、皮膚に押し付けた場合に、前記シェーバヘッド(3)に対して前記第2水平傾斜軸(III)を中心に枢動可能で、かつ、前記シェーバヘッド(3)に対して前記垂直軸(I)に対し軸方向に平行に変位可能に、前記少なくとも1つのカートリッジ(10;10a、10b)内で装着され、前記第1水平カッタ揺動軸(II)は、前記垂直軸(I)に対して垂直であり、かつ、前記第2水平傾斜軸(III)に対して垂直であり、前記少なくとも1つのカートリッジ(10;10a、10b)は、前記第1水平カッタ揺動軸(II)、又は、前記第1水平カッタ揺動軸(II)と平行な第3水平軸を中心に前記シェーバヘッド(3)に対して枢動可能に支持されることを特徴とする、電気シェーバ。
  2. 前記少なくとも1つのカートリッジ(10;10a、10b)は、前記シェーバヘッド(3)に対して前記第2水平傾斜軸(III)を中心に枢動可能に支持されていることを特徴とする、請求項1に記載の電気シェーバ。
  3. 前記少なくとも1つのカートリッジ(10;10a、10b)は、少なくとも2つのカッタユニット(4、5)を含み、前記カートリッジ(10;10a、10b)に装着された第1カッタユニット(4、5)が前記第2水平傾斜軸(III)を中心に枢動すると、かつ/又は、前記垂直軸(I)と平行に変位すると、前記カートリッジ(10;10a、10b)に装着された更なるカッタユニット(4、5)が前記第2水平傾斜軸(III)を中心に旋回する、かつ/又は、前記垂直軸(I)と平行に変位が生じるよう互いに結合することを特徴とする、請求項1に記載の電気シェーバ。
  4. 前記カートリッジは、少なくとも2つの部分(10a、10b)に分割され、前記部分(10a、10b)は、互いに対して独立して移動可能であるように設けられ、各部分(10a、10b)は、少なくとも1つのカッタユニット(4、5)を含むことを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の電気シェーバ。
  5. 前記カートリッジ(10;10a、10b)は、前記シェーバヘッドを完全、若しくは、部分的に包み込むか、又は、前記シェーバヘッドは、前記カートリッジを完全、若しくは、部分的に包み込むことを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の電気シェーバ。
  6. 前記シェーバヘッド(3)は、前記シェーバハウジング(2)に対して前記第1水平カッタ揺動軸(II)を中心に枢動できるよう、前記シェーバハウジング(2)内、又は、前記シェーバハウジング(2)上に取り付けられることを特徴とする、請求項5に記載の電気シェーバ。
  7. 前記第1カッタ要素は、フォイルタイプカッタ要素(9)であり、前記第2カッタ要素は、ブレードタイプカッタ要素(6)であることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の電気シェーバ。
  8. 前記シェーバハウジング(2)内で少なくとも部分的に配置された駆動装置を更に含み、前記駆動装置は、前記シェーバハウジングに取り付けられ、前記シェーバヘッド(3)に対して静止していることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の電気シェーバ。
  9. 前記駆動装置は、連結具により前記第2カッタ要素(6)に結合し、前記連結具は、伝達器(12)と、前記第2カッタ要素(6)と、連結部(13;16;20;20’;20”;24;27)とを含み、前記連結部(13;16;20;24;27)は、前記伝達器(12)を受けるための座部(14;21;26;28)を含み、前記伝達器(12)、前記カッタ要素(6)、及び、前記連結部(13;16;20;20’;20”;24;27)は、前記伝達器(12)が、少なくとも2つの回転方向、及び、前記垂直軸(I)と平行な少なくとも1つの並進方向で自由度を有しつつ、前記第1水平カッタ揺動軸(II)と平行な方向で前記カッタ要素(6)に拘束されるよう、配置、形成されることを特徴とする、請求項8に記載の電気シェーバ。
  10. 前記伝達器(12)は、前記連結部(13;16;20;20’;20”;24;27)に対して前記垂直軸(I)を中心に回転可能であり、前記連結部(13;16;20;20’;20”;24;27)は、前記垂直軸(I)を中心とする前記回転方向で前記第2カッタ要素(6)に対して回転方向に拘束されており、前記連結部(13;16;20;20’;20”;24;27)は、少なくとも一部が球形、又は、円筒形の外面を有し、前記第2カッタ要素(6)は、対応する少なくとも一部が球形、又は、円筒形の内面を含むことを特徴とする、請求項9に記載の電気シェーバ。
  11. 前記連結部(13;16;20;20’;20”;24;27)は、前記伝達器(12)の自由端を受ける軸受胴(28)を含み、前記軸受胴(28)は、前記第1水平カッタ揺動軸(II)と垂直で、かつ、前記垂直軸(I)に垂直な軸の周りで、枢動可能なコンロッド(27)を介し前記第2カッタ要素(6)に装着されていることを特徴とする、請求項9に記載の電気シェーバ。
  12. 前記シェーバハウジング(2)に固定されたアーム(32)に枢動可能に取り付けられ、及び/又は、前記シェーバヘッド(3)に固定されたフレーム(33)に枢動可能に取り付けられた、ジンバル要素(31)により、前記少なくとも1つのカッタユニット(4、5)は、前記シェーバハウジング(2)、及び/又は、前記シェーバヘッド(3)上でジンバル装着されることを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載の電気シェーバ。
  13. 前記少なくとも1つのカッタユニット(4、5)は、弾性変形可能接続要素で前記シェーバハウジング(2)、及び/又は、前記シェーバヘッド(3)に装着されることを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載の電気シェーバ。
  14. 少なくとも1つの弾性変形可能付勢要素(23、30)を更に含み、前記弾性変形可能付勢要素(23、30)は、少なくとも前記垂直軸(I)と平行な方向に前記第2カッタ要素(6)を定位置に付勢する、及び/又は、前記カートリッジを中立静止位置に付勢することを特徴とする、請求項1から13のいずれか一項に記載の電気シェーバ。
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