CN109789573A - 电动剃刀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动剃刀(1)，其包括剃刀壳体(2)、剃刀头(3)和安装在所述剃刀壳体(2)中或所述剃刀壳体(2)上的至少一个盒体(10；10a，10b)。通过允许至少一个切割器单元(4，5)相对于剃刀头(3)的至少一个附加运动，改善了切割器元件(6)对待剃刮皮肤轮廓的适应性。

Description

电动剃刀

技术领域

本发明涉及一种电动剃刀，其包括剃刀壳体、附接至壳体的剃刀头和安装在所述剃刀头中或所述剃刀头上的至少一个盒体。盒体包括至少一个切割器单元，该至少一个切割器单元具有第一切割器元件和第二切割器元件，该第一切割器元件和第二切割器元件可沿着第一水平切割器振动轴线以振动方式相对于彼此移动。每个切割器单元围绕第二水平倾斜轴线可枢转地并且平行于垂直轴线可轴向移位地被安装在盒体中。第一水平切割器振动轴线垂直于垂直轴线并且垂直于第二水平倾斜轴线。此外，垂直轴线垂直于第二水平倾斜轴线。C

关于电动剃刀的轴的取向，在下文中假设剃刀以以下形式与壳体保持在直立位置：剃刀的主体或柄部面向下并且切割器单元面向上。通过剃刀的这种取向，垂直轴线沿着主体或柄部在垂直方向上延伸，而倾斜轴线和切割器振动轴线水平延伸。尽管有这种轴的定义，但剃刀可在使用期间以任何所需的取向保持并施用。

背景技术

本发明特别涉及一种如下类型的电动剃刀，其具有至少一个切割器单元，该至少一个切割器单元具有金属箔片型上切割器和非金属箔片型下切割器，所述金属箔片型上切割器和非金属箔片型下切割器在使用时相对于彼此进行往复相对运动。在这种类型的电动剃刀中，通常需要使切割器单元适应待剃刮的皮肤轮廓。这通过允许切割器单元相对于电动剃刀的主壳体或柄部的相对运动来实现。

已知各种类型的电动剃刀允许切割器单元相对于主壳体的这种相对运动。例如，EP 2 004 364 B1公开了一种电动剃刀，其具有包括驱动马达的壳体和连接至壳体的剃刮头，该剃刮头用于围绕与切割器的振动运动的方向平行的枢转轴线进行枢转运动。剃刀具有包括驱动马达的壳体和连接至壳体的剃刮头，该剃刮头用于围绕与切割器的振动运动的方向平行的枢转轴线进行枢转运动。剃刮头安装两个剃刮系统，每个剃刮系统包括外切割器和相关的底切割器。底切割器适于相对于外切割器以振动线性运动被驱动。底切割器分别安装在剃刮头中的单独的振动元件上。振动元件各自经由驱动元件连接至驱动马达并且在互相相反的方向上被驱动。一个示例使用安装至驱动轴的偏心部分的连杆来驱动振动桥，该振动桥继而将往复平移运动传递到下切割器元件。连杆包括与振动桥中的槽接合的销，该槽垂直于水平(旋转)轴线延伸。一个替代示例使用销形振动器，每个销形振动器经由接头推杆联接至振动板，该振动板继而将往复平移运动传递到下切割器元件。两个示例都允许剃刀头相对于剃刀壳体的旋转，同时将运动传递到下切割器元件。从EP 0 618 853 B1和EP 2 035 195 B1已知允许围绕与切割器的振动运动的方向平行的枢转轴线枢转的另外的电动剃刀。

此外，EP 1 017 546 B1示出了一种具有剪切刀片的剃刀，该剪切刀片布置在可枢转的头部框架中并且与在剪切刀片的纵向方向上振动的刀具协作。头部框架与包括驱动器的基部部分可拆卸地连接。头部框架被设计成两部分，所述两部分包括承载剪切刀片的外部头部部分和可拆卸地固定到基部部分的部分，其中外部头部部分与可拆卸地固定到基部部分的头部框架部分以可围绕横向于刀具的振动方向延伸的近似中心的枢转轴线枢转的方式连接。在EP 2 435 218 A1和GB 22 66 070 A中公开了允许围绕横向于刀具的振动方向延伸的轴线枢转的剃刀的其他示例。

EP 1 161 325 B1提出了一种具有相对于剪切刀片移动的振动切割刀具的电动剃刀。承载剪切刀片的剪切头由驱动单元驱动以执行回转或倾斜运动。

在RU 2 175 911 C中，描述了具有旋转刀片的剃刀类型。支撑环借助十字形卡登接头与保持器接合，使得支撑环可相对于切割头在任何方向上进行摇摆运动。此外，EP 2208 589 B1公开了一种电动剃刀，其包括可摆动地附接至主体部分的头部部分。头部部分包括具有成对刀片的剃刮部分和被配置成驱动成对刀片中的至少一个的驱动机构。提供一种插入器，其被配置成可摆动地围绕第一摆动轴线并且可摆动地围绕与第一摆动轴线正交的第二摆动轴线支撑主体部分上的头部部分。

EP 1 728 603 B1描述了一种具有头部部分和主体抓握部分的剃刀，该主体抓持部分以头部部分可垂直浮置和倾斜的方式支撑头部部分。此外，WO 03/026854 A1提出了一种往复型电动剃刀，其包括主体块和头部块。主体块在总共四个位置处具有可独立垂直移动的头部支撑构件和用于向上推动这些头部支撑构件以便浮置的头部浮置弹簧。主体块侧上的头部支撑构件的上端分别围绕主体的横向轴线在四个位置处纵向可转动地连接至旋转连接部分，从而允许头部块相对于主体块纵向地摆动。

由于要求剃刀的切割器元件必须联接至用于传递驱动力或运动的驱动单元，因此切割器单元相对于壳体的这种相对运动的程度面临约束。因此，本发明的目的是提出一种上述类型的电动剃刀，其改善了适应待剃刮皮肤轮廓的能力。

发明内容

该目的通过根据权利要求1所述的电动剃刀解决。

这通过一种电动剃刀来解决，所述电动剃刀包括剃刀柄部壳体、与所述剃刀柄部壳体联接的剃刀头壳体，所述剃刀头壳体设置有至少一个翼或盒体，其中所述翼包括至少一个切割器单元，所述切割器单元具有第一切割器元件和第二切割器元件，所述剃刀柄部包括马达，所述马达与驱动单元联接，所述驱动单元用于沿第一水平切割器振动轴线以振动方式驱动所述第一切割器元件和/或所述第二切割器元件，其中所述至少一个切割器单元布置在所述至少一个翼中，其中所述剃刀头由所述剃刀柄部围绕第二水平倾斜轴线被可倾斜地支撑，其中所述第一水平切割器振动轴线垂直于垂直轴线并且垂直于第二水平倾斜轴线，并且其中所述至少一个翼围绕所述第一水平切割器振动轴线或与所述第一水平切割器振动轴线平行的第三水平轴线相对于所述剃刀头壳体被可枢转地支撑。

根据又一实施方案，所述剃刀头壳体包括两个翼，每个翼设置有至少一个切割器单元，所述翼围绕所述第三水平轴线被可枢转地支撑在所述剃刀头壳体内，使得两个翼依赖地一起旋转或彼此独立地旋转。因此，两个翼可围绕所述第三水平轴线像蝴蝶一样旋转。

根据又一实施方案，所述至少一个切割器单元被可移动地支撑在所述至少一个翼内。这种切割器单元的可移动性允许微小的皮肤轮廓适应，同时通过头部的可倾斜性和盒体/翼相对于头部的旋转运动来实现宏观适应。

如果剃刀头中的或剃刀头上的至少一个切割器单元使得切割器单元能够以附加自由度移动，则通过安装，即支撑、引导和/或附接适应待剃刮的皮肤轮廓的能力增加。也就是说，除了允许切割器单元围绕第二水平倾斜轴线相对于剃刀头枢转并且允许切割器单元平行于垂直轴线相对于剃刀头轴向移位之外，还允许切割器单元相对于剃刀头移位(纵向地)和/或枢转(旋转地)。

所述盒体或翼可以为保持和/或引导至少一个切割器单元的框架或盒。切割器单元可相对于盒体能够移动和/或可相对于剃刀头与盒体一起能够移动。切割器单元相对于盒体和/或相对于剃刀头的运动是相对于剃刀壳体的运动，除非盒体和/或剃刀头相对于剃刀壳体的叠加运动补偿了切割器单元的相对运动。

优选地，切割器单元可围绕两个不同的水平轴相对于剃刀壳体和/或相对于剃刀头枢转，并且另外可平行于垂直轴线轴向移位。通过安装切割器单元使得其可围绕第二水平倾斜轴线相对于盒体枢转并且通过安装盒体使得其可围绕第二水平倾斜轴线相对于剃刀壳体和/或相对于剃刀头枢转，进一步增加了适应待剃刮皮肤轮廓的能力。因此，切割器单元相对于壳体的最大角位移相对较大，而切割器单元和盒体之间以及盒体与剃刀壳体和/或剃刀头之间的单独角位移可能相对较小。此外，切割器单元与盒体之间的角位移可至少部分地由盒体与剃刀壳体和/或剃刀头之间的相反的角位移来补偿。如果在盒体内设置两个或更多个切割器单元，则后一种情况特别有利，这允许单元相对于盒体单独移动。

电动剃刀可包括至少一个可弹性变形的偏压元件，该偏压元件使第二切割器元件至少在平行于垂直轴线的方向上偏压到原始位置。偏压元件可以是弹簧，例如压缩弹簧或分支弹簧。此外，偏压元件或另外的偏压元件可使切割器元件和/或切割器单元相对于围绕第一水平切割器振动轴线的枢转和/或相对于第二水平倾斜轴线偏压到原始位置。在这样的原始位置中，切割器单元的可能的运动优选地对用户可见以理解适应皮肤的可能性。盒体或其组成部件的单独悬挂导致切割器单元相对于皮肤的改进取向。这允许适应凹凸的皮肤轮廓，从而导致改善的剃刮性能。

与已知的剃刀头设计相比，切割器单元相对于壳体和/或相对于剃刀头的安装减少了组成部件的数量和复杂性。这产生降低的成本降低。

如果设置有两个切割器单元，则切割器单元内的切割器元件的运动可沿相反方向进行以减小电动剃刀的振动。

优选的是提供易于在可更换单元例如可更换的切割器单元和/或可更换的盒体和/或可更换的剃刀头中磨损的组成部件。因此，可更换组成部件的设计可进一步简化并适应切割器元件的使用寿命。减小的运动组成部件的质量产生最小化的表面压力，并因此使磨损最小化。

根据本发明的剃刀的设计进一步减小了传动系的长度，这使得传动系不同并且改善了剃刀性能。

根据本发明的优选实施方案，电动剃刀的至少一个盒体包括至少两个切割器单元，其中每个切割器单元单独地围绕第二水平倾斜轴线可枢转地并且单独地平行于垂直轴线可轴向移位地安装在盒体中。切割器单元在盒体内的单独运动导致切割器单元允许对待剃刮的皮肤轮廓的单独适应的自由度增加。这可能导致切割器单元相对于盒体沿相反方向的运动。

作为上述实施方案的替代方案，至少一个盒体可包括至少两个切割器单元，该至少两个切割器单元彼此联接使得安装在所述盒体中的第一切割器单元的围绕第二水平倾斜轴线的枢转和/或平行于垂直轴线的移位导致安装在所述盒体中的另一个切割器单元的围绕第二水平倾斜轴线的枢转和/或平行于垂直轴线的移位。换句话说，切割器单元可彼此连接使得一个切割器单元相对于盒体的运动导致另一个切割器单元在所述盒体内的运动。这可以是相同的运动或不同的运动例如相反的运动。

电动剃刀的盒体可被设计为单个单元，即作为单个组成部件或作为用作单个组成部件的多个组成部件。作为替代方案，盒体可被分成至少两个部分，这两个部分相对于彼此可移动地联接，其中每个部分包括至少一个切割器单元。在后一种情况下，盒体部分相对于壳体和/或剃刀头的运动导致切割器单元相对于壳体和/或相对于剃刀头的运动。

根据本发明的一个实施方案，盒体可被直接固定在剃刀壳体上和/或剃刀头上。优选地，盒体被可释放地固定在剃刀壳体中。例如，具有至少一个切割器单元的盒体可通过从剃刀壳体移除该盒体并且通过用具有至少一个切割器单元的任何新盒体替换该盒体来更换。在这方面，术语“固定”不应限于整个盒体相对于剃刀壳体的刚性安装，而是应理解为用一个或多个轴承固定同时可相对于剃刀壳体枢转。

另外或作为替代方案，盒体可被安装在剃刀头中，剃刀头继而被安装在剃刀壳体上。这包括其中盒体刚性地固定在剃刀头内的实施方案以及其中盒体可相对于剃刀头移动的实施方案。优选地，剃刀头围绕第一水平切割器振动轴线可枢转地安装在剃刀壳体上。

电动剃刀的至少一个切割器单元包括第一切割器元件和第二切割器元件，第一切割器元件是金属箔片型切割器元件，第二切割器元件是(非金属箔片型)刀片型切割器元件。可提供相同类型或不同类型的附加切割器单元。此外，电动剃刀可设置有用于加热或冷却待剃刮的皮肤的元件。

剃刀壳体优选地包围电源如电池，优选地可再充电电池，并且还可包括驱动单元，该驱动单元至少部分地位于剃刀壳体内。驱动单元可包括电动马达和例如用于产生用于至少一个驱动单元的振动运动的偏心轮。驱动单元的传动销等可延伸出剃刀壳体以联接至剃刀头、盒体和/或驱动单元内的组成部件。

根据本发明的优选实施方案，驱动单元通过适于将驱动力和/或运动从驱动单元传递到切割器单元的联接器联接至第二切割器元件。更详细地，联接器可包括传递器、第二切割器元件和联接部件，该联接部件包括用于接纳传递器的支座。传递器、切割器元件和联接部件优选地被布置和形成为使得传递器在平行于第一水平切割器振动轴线的方向上约束到切割器元件，同时在至少两个旋转方向和平行于垂直轴线的至少一个平移方向上具有自由度。这允许驱动力和/或运动从传递器传递到切割器元件，同时允许切割器元件如上所述相对于壳体枢转。

优选地，传递器可相对于联接部件围绕垂直轴线旋转，并且联接部件围绕垂直轴线在旋转方向上被旋转地约束到第二切割器元件。这使联接部件保持在相对于切割器元件的预定义取向上。联接部件优选地包括至少部分球形或圆柱形外表面，第二切割器元件包括对应的至少部分球形或圆柱形内表面。如上所述，第二切割器元件和联接部件的这种设计允许切割器元件相对于壳体的相对运动。传递器、联接部件和切割器元件之间的接合部可包括各种不同的设计。例如，联接部件的支座可以是开槽的，其整体在第一水平切割器振动轴线的方向上具有宽度，该宽度与传递器销在第一水平切割器振动轴线的方向上的宽度相对应，并且在第二水平倾斜轴线的方向上具有宽度，该宽度超过传递器销在第二水平倾斜轴线的方向上的宽度。联接部件和切割器元件可包括相应的引导元件，该引导元件防止围绕垂直轴线的相对旋转以保持预定义的取向。作为替代方案，联接部件的支座可以是圆柱形孔，其直径对应于传递器销的直径，其中切割器元件包括由纵向轴线限定的圆柱形内表面，该纵向轴线平行于第二水平倾斜轴线。

作为另一替代方案，联接部件可包括接纳自由件和传递器的轴承壳，其中轴承壳经由连杆安装至第二切割器元件，该连杆可围绕垂直于第一水平切割器振动轴线并且垂直于垂直轴线的轴线枢转。通过轴承壳的设计允许切割器元件相对于传递器销的枢转运动。可设置缺乏可弹性变形的弹簧，使轴承壳偏离切割器元件。这使得轴承壳保持与传递器销的尖端接触，同时允许切割器元件相对于传递器销平行于垂直轴线的轴向移动。

至少一个切割器单元优选地被万向安装在剃刀壳体上。这包括其中切割器单元通过卡登悬架被直接万向安装在剃刀壳体上的实施方案和其中盒体和/或剃刀头被万向安装在剃刀壳体上和/或其中切割器单元被万向安装在盒体和/或剃刀头内的实施方案。剃刀可包括例如呈主体或柄部、剃刀头和万向节元件的形式的壳体，该万向节元件以可枢转的方式被铰接至壳体并且以可枢转的方式铰接至头部。优选地，万向节元件借助允许围绕切割器振动轴线旋转的接头被安装到壳体并且借助允许围绕倾斜轴线旋转的接头被安装到剃刀头。

根据本发明的又一实施方案，至少一个切割器单元可通过可弹性变形的连接元件被安装到剃刀壳体。例如，可在至少一个切割器单元与剃刀壳体之间设置橡胶状悬浮件。

在从属权利要求和下文中将结合本发明的优选实施方案和附图描述本发明的另外的特征、优点和可能。附图中描述和/或示出的所有特征均为本发明的主题，而与权利要求和/或它们的反向引用中的特征的分组无关。

附图说明

图1是电动剃刀的局部透视图；

图2a、图2b是根据本发明的第一实施方案的电动剃刀的局部透视图；

图3a、图3b是根据本发明的第二实施方案的电动剃刀的局部透视图；

图4a至图4c是根据本发明的第三实施方案的电动剃刀的局部视图；

图5a、图5b是根据本发明的第四实施方案的电动剃刀的视图；

图6a、图6b是根据本发明的第五实施方案的剃刀头的细节的截面图；

图7a是根据本发明的第六实施方案的剃刀头的联接部件的透视图；

图7b是具有图7a的联接部件的剃刀头的细节的侧视图；

图8a是根据本发明的第七实施方案的剃刀头的局部透视图；

图8b是图8a的剃刀头的联接部件的透视图；

图8c是图8a的剃刀头的另选联接部件的透视图；

图8d是图8a的剃刀头的另选联接部件的透视图；

图9是根据本发明的第八实施方案的剃刀头的截面图；

图10a是根据本发明的第九实施方案的剃刀头的截面图；并且

图10b是图10a的剃刀头的细节的局部透视图。

具体实施方式

图1描绘了电动剃刀1的上部，其具有形成用于保持剃刀1的柄部的剃刀壳体2和可拆卸地安装在壳体2上的剃刀头3。剃刀壳体2可具有不同的形状，例如允许人体工程学地抓握和保持剃刀的大致圆柱形或箱形或骨形。在图1的示例性实施方案中，剃刀头3包括三个切割器单元，即两个外部剪切箔切割器单元4和中央剪切刀片切割器单元5。其他实施方案可包括不同类型的切割器单元、不同数量的切割器单元和/或不同布置的切割器单元。

图1还示出了三个轴，每个轴彼此垂直布置，即垂直轴线I、第一水平轴线II(下文中也称为切割器振动轴线)和另一个水平轴线III(下文中也称为倾斜轴线)。主体的六个自由度指的是以下参考这些轴为：

·垂直平移，即平行于垂直轴线I，

·侧向水平平移，即平行于切割器振动轴线II，

·前向水平平移，即平行于倾斜轴线III，

·回转，即围绕平行于垂直轴线I的轴线旋转，

·旋转，即围绕平行于切割器振动轴线II的轴线旋转，

·倾斜，即围绕平行于倾斜轴线III的轴线旋转，

如果在下文中没有另外定义，则这些运动中的任何一个应被理解为相对于壳体2作为静止基础的运动。

图2a和图2b描绘了电动剃刀1的上部，其具有借助允许围绕水平倾斜轴线III枢转的接头被可枢转地安装在剃刀壳体2上的剃刀头3。所述剃刀头3包括另一个接头，其中盒体10或翼10围绕切割器振动轴线II被可枢转地安装。在盒体内设置有两个剪切箔切割器单元4和中央剪切刀片切割器单元5。至少剪切箔切割器单元4相对于盒体10被可移动地安装，允许相对于盒体围绕倾斜轴线III枢转并且允许相对于盒体平行于垂直轴线I垂直平移。

图2a和图2b的实施方案示出了盒体10作为可相对于剃刀端部作为单个组成部件枢转的一个单元。另外，切割器单元通过盒体10彼此联接，使得它们与盒体一起移动。

图3a和图3b示出了关于可相对于壳体2围绕倾斜轴线III枢转的剃刀头3的布置的类似实施方案。在该第二实施方案中，盒体被分成两个盒体部分或翼10a,10b，其可枢转地安装在剃刀头3中以允许围绕切割器振动轴线II旋转。盒体可被设计成使得每个盒体部分10a、10b可枢转地独立于另一个盒体部分或者使得一个盒体部分的枢转导致另一个盒体部分沿相反方向的枢转。另外，图3b示出了通过将切割器单元单独地安装在盒体部分10a、10b内，允许切割器单元4围绕倾斜轴线III沿相反方向的枢转。

在图4a至图4c的实施方案中，剃刀头3可相对于壳体2围绕切割器振动轴线II枢转。此外，盒体部分10a、10b可围绕平行于切割器振动轴线II的轴线枢转，如箭头所示。另外，如上所述，切割器单元4可相对于盒体10和/或剃刀头3移动，即允许切割器单元4围绕第二水平倾斜轴线III相对于剃刀头3枢转并且允许平行于垂直轴线I相对于剃刀头3的轴向移位。切割器单元4相对于剃刀头3的旋转运动可以是每个切割器单元4和/或每个盒体部分10a、10b的单独运动。作为替代方案，切割器单元4和/或盒体部分10a、10b可彼此联接，使得一个切割器元件4的运动导致另一个切割器元件4的相同运动或不同例如相反的运动。

图5a和图5b示出了借助卡登接头万向安装在剃刀内的切割器单元4。更详细地，剃刀头3可借助万向节元件31被安装在剃刀1的壳体2上。万向节元件31可枢转地安装在固定至壳体2的臂32上，并且头部3继而借助框架33可枢转地安装在万向节元件31上。在图5a和图5b的实施方案中，万向节元件31可围绕水平切割器振动轴线II相对于壳体2的臂32旋转。此外，头部3和其框架33可围绕水平倾斜轴线III相对于万向节元件31旋转。在该实施方案中，旋转轴在相同部件上实现，从而产生非常紧凑的设计。在剃刮箔之间实现这种卡登接头允许同时使旋转轴线靠近与皮肤的接触表面，并因此获得了人体工程学的益处。此外，这种紧凑的设计使剃刀头3的尺寸最小化。作为具有卡登接头的配置的替代方案，可使用插置在较硬的组成部件之间的软部件来安装切割器单元，以允许一定程度的柔性。

在下文中，示出了电动剃刀的驱动单元与切割器元件之间的接合部的示例性实施方案。

从图6a和图6b可理解将力或运动传递到切割器单元4的一般原理。每个切割器单元4包括刀片型下切割器元件6和安装在盒体10中的金属箔片型上切割器元件9，该刀片型下切割器元件6具有安装在公共基部8上的一系列拱形刀片7(图8a、图9)。盒体10进一步引导下切割器元件6，允许下切割器元件6平行于旋转轴线II相对于固定上切割器元件9的相对侧向水平平移，同时将下切割器元件6约束在相对于上切割器元件9在平行于垂直轴线I的方向上和在平行于倾斜轴线III的方向上限定的位置中。两个切割器元件的这种往复相对运动剪切掉进入金属箔片型上切割器元件9中的开口的毛发。

盒体10借助两个销11(图9)被引导在剃刀头3中，允许盒体10相对于剃刀头3垂直平移和倾斜。壳体2包围驱动单元(未示出)，该驱动单元可包括电动马达与偏心轮，该偏心轮驱动振动桥(未示出)，该振动桥承载执行往复侧向水平平移的至少一个传递器12。传递器12可具有平行于垂直轴线I延伸的销的形式，如图6a和图6b所示。

此外，图6a和图6b描绘了在传递器销12与下切割器元件6之间的联接器的第一实施方案。联接器包括传递器销12和下切割器元件6，并且另外包括插置在传递器销12与下切割器元件6之间的联接部件13。联接部件13具有至少部分球形的上部，该上部被引导在下切割器元件6的基部8的相应的半球形部分中。联接部件13的下部具有凸缘状构造并且适于接纳用于向上推动联接部件13的压缩弹簧(未示出)。

此外，联接部件13包括用于接纳传递器销12的支座，该支座具有开槽孔14的形式。开槽孔14的尺寸适合于传递器销12的尺寸，使得在平行于水平切割器振动轴线II的方向上开槽孔14的宽度基本上对应于传递器销12的宽度，而在平行于水平倾斜轴线III的垂直方向上开槽孔14的宽度超过传递器销12的宽度。优选地选择在平行于水平切割器振动轴线II的方向上传递器销12和开槽孔14之间的配合，使得传递器销12能够在平行于垂直轴线I的方向上在开槽孔14内滑动，但是，在平行于水平切割器振动轴线II的方向上基本上没有游隙来提供力或运动的传递，以便在致动传递器销12时驱动下切割器元件6。另一方面，开槽孔14在平行于水平倾斜轴线III的方向上的增加的宽度允许联接部件13相对于传递器销12的枢转，特别是如果切割器单元4执行相对于传递器销12的旋转运动。

上述在平行于水平切割器振动轴线II的方向上传递力或运动同时允许切割器单元相对于传递器销12旋转的特征要求联接部件13相对于传递器销和/或下切割器元件6保持在预定义取向上。这通过在联接部件13的球形部分上设置呈销15形式的两个侧向引导元件来实现。引导销15以相应的结构被接纳在下切割器元件6的基部8中，以防止联接部件13相对于基部8的回转。换句话说，开槽孔14相对于下切割器元件6的基部8的取向由引导销15和基部8中的相应结构保持。

传递器销12与下切割器元件6之间借助联接部件13的联接具有这样的效果：用于驱动下切割器元件6的传递器销12的往复力或运动经由联接部件13的开槽孔14并且经由联接部件13的球形外表面被直接从传递器销12传递进入下切割器元件6的基部8的相应半球形表面中。另外，下切割器元件6可通过在联接部件13的开槽孔14内滑动的传递器12执行平行于垂直轴线I相对于传递器销12的相对运动。联接部件13的球形外表面和基部8的相应半球形表面的结构允许下切割器元件6相对于传递器销12倾斜。开槽孔14的设计还允许下切割器元件6相对于传递器销12旋转。此外，允许下切割器元件6相对于传递器销12的回转。另外，开槽孔14的设计和取向允许下切割器元件6平行于水平倾斜轴线III相对于传递器销12的相对运动。通过在剃刀头3的销11上引导盒体10，可防止下切割器元件6相对于传递器销12的后两个相对运动。

在图7a和图7b中描绘了本发明的另一实施方案。各个组成部件的一般组成和功能与上述第一实施方案相同。然而，联接部件16和下切割器元件6的基部8中的相应的相对表面的设计与前一实施方案的联接部件13和基部8中的相应的相对表面的设计不同。从图7a中可看出，联接部件16基本上是圆柱形的，其中间部分是具有圆形边缘的长方体形式。联接部件16的侧向圆柱形部分17被接纳并引导在下切割器元件6的基部8的相应表面中。从图7b可看出，该相应的表面可具有圆柱形半壳的形式，使得允许下切割器元件6相对于传递器销12的倾斜。另外，联接部件16的侧向圆柱形部分17实现第一实施方案的联接部件13的引导销15的功能，即防止联接部件16相对于下切割器元件6的回转。

联接部件16还包括开槽孔14，开槽孔14具有如上关于第一实施方案所述的构造和取向。传递器销12在联接部件16的开槽孔14内被引导，使得在平行于水平切割器振动轴线II的方向上的驱动力或运动被传递，而通过开槽孔14的设计允许在垂直水平倾斜轴线III的方向上的相对运动或者相对旋转运动。

在传递器12与下切割器元件6之间通过联接部件16的联接的设计和布置使得仅约束一个自由度，即平行于切割器振动轴线II的侧向水平平移，同时允许另外五个相对的运动，即垂直平移、前向水平平移、回转、旋转和倾斜。由于剃刀头3与盒体10之间的接合部，销11接合固定轴承18和浮置轴承19，防止了切割器单元4与传递器销12之间的回转和前向水平平移。然而，如果需要，可对第二实施方案的设计进行修改以允许回转和/或向前水平平移。

在图8a和图8b中描绘了本发明的又一实施方案。同样，剃刀头的一般组成和功能如上面关于先前实施方案所述。传递器销12与下切割器元件6之间的联接包括具有球形上部的联接部件20，该球形上部可具有扁平的侧面，如图8b所示。在所示实施方案中，联接部件20的上部被接纳在下切割器元件6的基部8的相应结构中，该相应结构具有圆柱形半壳的形式。半壳以其纵向轴线平行于水平倾斜轴线III延伸。作为所描绘的实施方案的替代方案，下切割器元件6的基部8的相应结构的半球形构造可以是可能的。

联接部件20包括接纳传递器销12的圆孔21。圆孔21的内径基本上对应于传递器销12的外径，以允许驱动力或运动从传递器销12直接传递到联接部件20并且进一步传递到下切割器元件6，同时允许联接部件20相对于传递器销12的滑动垂直平移。作为传递器销12和孔21的圆形设计的替代方案，允许侧向水平平移的传递的任何其他设计可以是可能的。

联接部件20的下部具有凸缘状构造，其中两个分支22远离球形上部延伸。如图8a所示，压缩弹簧23可被接纳在分支22和周围的传递器销12之间的凸缘状部分中。通过将剃刀头3附接至电动剃刀分支22的壳体2，优选地接合飞节(未示出)，该飞节可设置在围绕传递器销的振动桥上，使得允许联接部件20相对于飞节的相对垂直平移同时防止联接部件20的回转。

同样，第三实施方案的联接器的设计和布置使得防止传递器销12与下切割器元件6之间的相对侧向水平平移，同时允许相对垂直平移、前向水平平移、回转、旋转和倾斜。如上所述，可借助盒体10与剃刀头3之间的接合部来防止前向水平平移和回转。

联接部件20的替代设计在图8c和图8d中示出。图8c的实施方案示出了联接部件20'与切割器元件6之间的接合部的修改设计。更详细地，联接部件20'包括颈部34，颈部34可以是圆柱形的，如图8c所示。颈部34的上端(如图8c所示)设置有呈弧形的两个侧向延伸的突起35，每个突起形成一个圆柱段。切割器元件6(未示出)可设置有相应的引导室，该引导室具有形成相应的圆柱段的两个相对的弧形部分。如在图8c中可看到的，接纳传递器12的联接部件20'中的孔21可具有多边形形状而不是如图8b所示的圆形形状。

图8d的实施方案与图8b的实施方案关于联接部件20”和切割器元件6(未示出)之间的接合部的设计仅略有不同。在图8d中，联接部件20”的颈部34设置有呈球段36形式的端部，该球段可被接纳在相应的引导室中，该引导室具有形成相应的圆柱形段的两个相对的弧形部分。

在图9中描绘了本发明的另一实施方案，其与上述实施方案的不同之处在于，联接部件24不是单独的组成部件，而是下切割器元件6的基部8的整体部分。

联接部件24由两个相对的侧表面25限定，该侧表面25布置在沿水平切割器振动轴线II的方向看的相对侧上。在图9所示的实施方案中，侧表面25是屋顶形的，其具有两个部分，这两个部分相对于垂直轴线I倾斜并且相对于彼此形成钝角。作为替代方案，侧表面25可具有弯曲构造或者可由形成锐角的部分形成。侧表面的这种设计导致联接部件24限定用于接纳传递器销12的开槽孔。从图6a和图6b中可看出，侧表面25的布置使得在水平切割器振动轴线II的方向上开槽孔26的中间部分的宽度基本上对应于传递器销12的宽度，而开槽孔26在上部和下部的宽度超过传递器销12的宽度。此外，开槽孔26的宽度在平行于倾斜轴线III的方向上超过传递器销12的宽度。传递器销12在开槽孔26中被引导，以允许基部8相对于传递器销12的垂直平移和前向水平平移，同时阻挡相对侧向水平平移。另外，由于侧表面25的设计和布置，允许基部8相对于传递器销12的回转、旋转和倾斜。

在图10a和图10b中描绘了本发明的另一实施方案。虽然剃刀头3的组成部件的一般组成和功能与上述实施方案相同，但是传递器销12与下切割器元件6之间的联接在以下方面不同：提供呈在一端具有轴承壳28的连杆27形式的联接部件。连杆27借助枢转轴承29以其相对端部附接至下切割器元件6的基部8。分支弹簧30接合连杆27和下切割器元件6的基部8，从而使轴承壳28远离下切割器元件6偏压。

在所示实施方案中，轴承壳28具有穿入截头圆锥中的半球形式。轴承壳28接纳传递器销12的上端，其可具有圆形尖端。传递器销12在轴承壳28内被引导，使得侧向水平平移从传递器销12经由连杆27传递到下切割器元件6的基部8。然而，允许传递器销12相对于轴承壳28的回转、旋转和倾斜。此外，通过使连杆27抵抗分支弹簧30的偏压而枢转，从而允许下切割器元件6相对于传递器销12的垂直平移。

在图中所示的示例性实施方案中，传递器销12与下切割器元件6之间的联接对于两个切割器单元4是相同的。然而，如果需要，可提供传递器销12与切割器单元4之间的不同接合部，以允许切割器单元与传递器销之间的不同相对运动。切割器单元5可通过共同的传递器销12与切割器单元4之一一起被驱动。

上述实施方案的共同特征是，联接器被设计成允许切割器单元相对于传递器销在宏观水平上即基于整个剃刀头3相对于壳体2的运动和/或在微观水平上即基于切割器单元4、5相对于剃刀头3的运动的相对垂直平移、相对向前水平平移、相对回转、相对旋转和/或相对倾斜。这允许每个单独的切割器单元4、5的位置相对于待剃刮的皮肤的轮廓的完美适应。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

附图标记列表：

1 电动剃刀

2 壳体

3 剃刀头

4 切割器单元

5 切割器单元

6 下切割器元件

7 刀片

8 基部

9 上切割器元件

10 盒体/翼

10a,b 盒体部分/翼

11 销

12 传递器销

13 联接部件

14 开槽孔

15 引导销

16 联接部件

17 侧向圆柱形部分

18 固定轴承

19 浮置轴承

20 联接部件

20' 联接部件

20” 联接部件

21 圆孔

22 分支

23 压缩弹簧

24 联接部件

25 侧表面

26 开槽孔

27 连杆

28 承载壳

29 枢转轴承

30 分支弹簧

31 万向节元件

32 臂

33 框架

34 颈部

35 突起

36 球体

I 垂直轴线

II 水平切割器振动轴线

III 水平倾斜轴线

Claims (16)

1.一种电动剃刀，包括剃刀柄部壳体(2)、与所述剃刀柄部壳体(2)联接的剃刀头壳体(3)，所述剃刀头壳体(3)设置有至少一个翼(10；10a,10b)，其中所述翼(10；10a，10b)包括至少一个切割器单元(4，5)，所述切割器单元(4，5)具有第一切割器元件(9)和第二切割器元件(6)，所述剃刀柄部包括马达，所述马达与驱动单元联接，所述驱动单元用于沿第一水平切割器振动轴线(II)以振动方式驱动所述第一切割器元件(9)和/或所述第二切割器元件(6)，其中所述至少一个切割器单元(4,5)被布置在所述至少一个翼(10；10a，10b)中，其中所述剃刀头通过所述剃刀柄部围绕第二水平倾斜轴线(III)被能够倾斜地支撑，其中所述第一水平切割器振动轴线(II)垂直于垂直轴线(I)并且垂直于所述第二水平倾斜轴线(III)，其特征在于，所述至少一个翼(10；10a，10b)围绕所述第一水平切割器振动轴线(II)或与所述第一水平切割器振动轴线(II)平行的第三水平轴线相对于所述剃刀头壳体(3)被能够枢转地支撑。

2.根据权利要求1所述的电动剃刀，其特征在于，所述剃刀头壳体包括两个翼(10a,10b)，所述翼各自设置有至少一个切割器单元(4,5)，所述翼围绕所述第三水平轴线被能够枢转地支撑在所述剃刀头壳体内，使得两个翼一起依赖地旋转或彼此独立地旋转。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的电动剃刀，其特征在于，所述至少一个切割器单元(4,5)被能够移动地支撑在所述至少一个翼(10a,10b)内。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中每个切割器单元(4，5)围绕所述第二水平倾斜轴线(III)相对于所述剃刀头(3)能够枢转地并且平行于垂直轴线(I)相对于所述剃刀头(3)能够轴向移位地被安装在所述至少一个翼(10；10a,10b)中，其中所述第一水平切割器振动轴线(II)垂直于所述垂直轴线(I)并且垂直于所述第二水平倾斜轴线(III)，并且其中所述至少一个翼(10；10a，10b)围绕所述第一水平切割器振动轴线(II)或与所述第一水平切割器振动轴线(II)平行的第三水平轴线相对于所述剃刀头(3)被能够枢转地支撑。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其特征在于，所述至少一个翼(10；10a，10b)包括至少两个切割器单元(4，5)，所述至少两个切割器单元(4，5)彼此联接使得安装在所述翼(10；10a，10b)中的第一切割器单元(4,5)的围绕所述第二水平倾斜轴线(III)的枢转和/或平行于所述垂直轴线(I)的移位导致安装在所述翼(10；10a,10b)中的另一个切割器单元(4,5)的围绕所述第二水平倾斜轴线(III)的枢转和/或平行于所述垂直轴线(I)的移位。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其特征在于，所述翼被分成至少两个部分(10a，10b)，所述至少两个部分(10a，10b)被设置成相对于彼此能够独立地移动，其中每个部分(10a，10b)包括至少一个切割器单元(4，5)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其特征在于，所述翼(10；10a，10b)完全或部分地包围所述剃刀头或所述剃刀头完全或部分地包围所述翼。

8.根据权利要求7所述的电动剃刀，其特征在于，所述剃刀头(3)围绕所述第一水平切割器振动轴线(II)相对于所述剃刀壳体(2)被能够枢转地安装在所述剃刀壳体(2)中或所述剃刀壳体(2)上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其特征在于，所述第一切割器元件是金属箔片型切割器元件(9)，并且所述第二切割器元件是刀片型切割器元件(6)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，还包括至少部分地位于所述剃刀壳体(2)内的驱动单元，所述驱动单元被安装在所述剃刀壳体处并且相对于所述可倾斜的剃刀头(3)固定。

11.根据权利要求10所述的电动剃刀，其特征在于，所述驱动单元借助联接器被联接至所述第二切割器元件(6)，所述联接器包括传递器(12)、所述第二切割器元件(6)和联接部件(13；16；20；20'；20”；24；27)，其中所述联接部件(13；16；20；24；27)包括用于接纳所述传递器(12)的支座(14；21；26；28)，并且其中所述传递器(12)、所述切割器元件(6)和所述联接部件(13；16；20；20'；20”；24；27)被布置和形成为使得所述传递器(12)在平行于所述第一水平切割器振动轴线(II)的方向上被约束到所述切割器元件(6)同时在至少两个旋转方向和在平行于所述垂直轴线(I)的至少一个平移方向上具有自由度。

12.根据权利要求11所述的电动剃刀，其特征在于，所述传递器(12)能够围绕所述垂直轴线(I)相对于所述联接部件(13；16；20；20'；20”；24；27)旋转并且所述联接部件(13；16；20；20'；20”；24；27)在围绕所述垂直轴线(I)的旋转方向上被旋转地约束到所述第二切割器元件(6)，其中所述联接部件(13；16；20；20'；20”；24；27)包括至少部分球形或圆柱形外表面，并且所述第二切割器元件(6)包括相应的至少部分球形或圆柱形内表面。

13.根据权利要求12所述的联接器，其特征在于，所述联接部件(13；16；20；20'；20”；24；27)包括接纳所述传递器(12)的自由端的轴承壳(28)，其中所述轴承壳(28)经由连杆(27)被安装到所述第二切割器元件(6)，所述连杆(27)能够围绕垂直于所述第一水平切割器振动轴线(II)并垂直于所述垂直轴线(I)的轴线枢转。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的电动剃刀，其特征在于，所述至少一个切割器单元(4,5)被万向安装在所述剃刀壳体(2)和/或所述剃刀头(3)上。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的电动剃刀，其特征在于，所述至少一个切割器单元(4，5)通过可弹性变形的连接元件被安装到所述剃刀壳体(2)和/或所述剃刀头(3)。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的电动剃刀，还包括至少一个可弹性变形的偏压元件(23,30)，其特征在于，所述可弹性变形的偏压元件(23,30)使所述第二切割器元件(6)至少在平行于所述垂直轴线(I)的方向上偏压到原始位置，和/或使所述盒体偏压到中性静止位置。