JP6996699B2 - Valve contact surface inspection method and inspection equipment - Google Patents

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Description

本発明は、エンジンのバルブ当たり面の検査方法及び検査装置に関するものである。 The present invention relates to an inspection method and an inspection device for a valve contact surface of an engine.

エンジンの燃焼室への吸入と排出を制御するバルブは、しっかり密閉される必要があり、もしエンジンブロックのバルブ当たり面に欠陥があると、ガスが漏れてしまう重大な不良となる。しかしバルブ当たり面には小さな傷のほか、粗型材面や焼結体を加工したときに発生する０.２～１.０ｍｍの小さな欠陥や、凹部や穴などが生じることがある。このためエンジンのバルブ当たり面は、加工の最終工程で検査する必要がある。 The valves that control the intake and discharge of the engine into the combustion chamber need to be tightly sealed, and if there is a defect in the valve contact surface of the engine block, it is a serious defect that gas leaks. However, in addition to small scratches on the valve contact surface, small defects of 0.2 to 1.0 mm, which are generated when the rough material surface or the sintered body is processed, and recesses and holes may occur. Therefore, it is necessary to inspect the valve contact surface of the engine in the final process of processing.

従来、バルブ当たり面は主として人の目により検査されていた。しかし検査員によるバラツキや目の疲労の問題等があるため、自動的に検査する技術が求められている。そこで特許文献１に示されるように、第１と第２の光源からバルブ当たり面を照明し、バルブ当たり面の上方からカメラで撮影して良否を判定する検査方法が提案されている。 Conventionally, the valve contact surface has been mainly inspected by the human eye. However, due to the problems of variation and eye fatigue caused by inspectors, automatic inspection technology is required. Therefore, as shown in Patent Document 1, an inspection method has been proposed in which the bulb contact surface is illuminated from the first and second light sources, and an image is taken from above the bulb contact surface with a camera to determine the quality.

しかしバルブ当たり面は角度の異なる複数のテーパ面から構成されているため、どの方向から光を当てても必ず強い反射が返ってくる。このため、ハレーションを生じて鮮明な画像を得ることが難しいという問題があった。またバルブ当たり面の上側には光が当たるが、穴の奥まで十分に光が届かず、画像が暗くなって良否を判定しにくいという問題があった。 However, since the bulb contact surface is composed of multiple tapered surfaces with different angles, strong reflection is always returned no matter which direction the light is applied. Therefore, there is a problem that halation occurs and it is difficult to obtain a clear image. Further, although the light hits the upper side of the bulb contact surface, there is a problem that the light does not reach the depth of the hole sufficiently and the image becomes dark and it is difficult to judge the quality.

そこで本発明者等は、バルブのスライド穴部に反射プラグを挿入し、照明光をこの反射プラグで反射させてバルブ当たり面の穴の奥まで光を届かせることを検討したが、反射プラグをスライド穴部の中心に挿入する必要があるため、高精度に加工されたスライド穴部を傷つけるおそれがあることが判明した。また、反射プラグを挿入してバルブ当たり面を撮影し、その後に反射プラグを取り出すステップが必要であり、反射プラグの挿入、取出しのためにバルブ当たり面の上方に設置された照明装置を移動させることも必要となるため、検査のサイクルタイムを短縮することができないという問題があることが判明した。 Therefore, the present inventors have considered inserting a reflective plug into the slide hole of the bulb and reflecting the illumination light with this reflective plug so that the light reaches the depth of the hole on the bulb contact surface. Since it is necessary to insert it in the center of the slide hole, it has been found that there is a risk of damaging the slide hole machined with high precision. In addition, it is necessary to insert the reflective plug, take a picture of the bulb contact surface, and then take out the reflective plug, and move the lighting device installed above the bulb contact surface to insert and remove the reflective plug. It turned out that there was a problem that the cycle time of the inspection could not be shortened because it was also necessary.

特開２０１８－１１５８６６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-115866

従って本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し、周囲を傷つけることなく、バルブ当たり面を効率よく検査することができるバルブ当たり面の検査方法及び検査装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a valve contact surface inspection method and an inspection device capable of efficiently inspecting the valve contact surface without damaging the surroundings.

上記の課題を解決するためになされた本発明のバルブ当たり面の検査方法は、半球状のドーム照明具によりエンジンのバルブ当たり面を間接照明するとともに、このドーム照明具の天井に設けた開口を貫通させたシャフトの下端に設けた反射プラグをバルブ当たり面の中心に挿入してバルブ当たり面の内部にも光を当て、前記開口の上方に配置したカメラによってバルブ当たり面を撮影し、バルブ当たり面の欠陥を検査することを特徴とするものである。 In the method for inspecting the bulb contact surface of the present invention, which has been made to solve the above problems, the bulb contact surface of the engine is indirectly illuminated by a hemispherical dome illuminator, and an opening provided in the ceiling of the dome illuminator is opened. A reflective plug provided at the lower end of the shaft that has been penetrated is inserted in the center of the bulb contact surface to illuminate the inside of the bulb contact surface, and the bulb contact surface is photographed by a camera placed above the opening to hit the bulb. It is characterized by inspecting surface defects.

また上記の課題を解決するためになされた本発明のバルブ当たり面の検査装置は、エンジンの上方からエンジンのバルブ当たり面を間接照明する半球状のドーム照明具と、このドーム照明具の天井に設けた開口を貫通してバルブ当たり面に向けて延びるシャフトと、このシャフトの下端に設けられバルブ当たり面の内部を照らす反射プラグと、前記開口の上方に配置されたカメラと、前記シャフト及び反射プラグを回転させる回転機構とを備えたことを特徴とするものである。 Further, the bulb contact surface inspection device of the present invention made to solve the above problems is provided on a hemispherical dome illuminator that indirectly illuminates the bulb contact surface of the engine from above the engine and on the ceiling of the dome illuminator. A shaft that penetrates the provided opening and extends toward the bulb contact surface, a reflective plug provided at the lower end of the shaft that illuminates the inside of the bulb contact surface, a camera placed above the opening, the shaft, and reflection. It is characterized by having a rotation mechanism for rotating the plug.

なお、前記開口の上部に前記回転機構により回動される円筒を設け、前記シャフトをこの円筒の中心に保持具により保持させた構造とすることが好ましい。また、前記保持具がワイヤまたは前記円筒の軸線方向に薄い板または透明な材質の部材であることが好ましい。 It is preferable that a cylinder rotated by the rotation mechanism is provided above the opening, and the shaft is held at the center of the cylinder by a holder. Further, it is preferable that the holder is a wire, a thin plate in the axial direction of the cylinder, or a member made of a transparent material.

本発明によれば、エンジンのバルブ当たり面を間接照明する半球状のドーム照明具の天井に開口を形成し、この開口を貫通してバルブ当たり面に向けて延びるシャフトの先端に反射プラグを保持させたので、ドーム照明具をエンジンのバルブ当たり面の上方に置くことによって、反射プラグをバルブ当たり面の内側に位置させることができる。ドーム照明具からの光線がこの反射プラグにより反射してバルブ当たり面の奥まで到達するので、開口の上方に配置されたカメラによりバルブ当たり面の全体を撮影して検査することができる。 According to the present invention, an opening is formed in the ceiling of a hemispherical dome illuminator that indirectly illuminates the bulb contact surface of the engine, and a reflective plug is held at the tip of a shaft that penetrates the opening and extends toward the bulb contact surface. By placing the dome illuminator above the bulb contact surface of the engine, the reflective plug can be located inside the bulb contact surface. Since the light rays from the dome illuminator are reflected by this reflective plug and reach the depth of the bulb contact surface, the entire bulb contact surface can be photographed and inspected by a camera placed above the opening.

本発明によれば、反射プラグはドーム照明具から下方に延びるシャフトの下端に設けられているので、検査を行う際に反射プラグを挿入したり取り出したりするステップは不要となる。このため検査のサイクルタイムを短くすることができる。また反射プラグはシャフトの下端に設けられているので、スライド穴部に保持させる必要がなく、エンジンブロックに対して非接触状態にあるため、スライド穴部を傷つけるおそれもない。 According to the present invention, since the reflective plug is provided at the lower end of the shaft extending downward from the dome illuminator, the step of inserting and removing the reflective plug is unnecessary when performing an inspection. Therefore, the inspection cycle time can be shortened. Further, since the reflective plug is provided at the lower end of the shaft, it is not necessary to hold it in the slide hole portion, and since it is in a non-contact state with the engine block, there is no risk of damaging the slide hole portion.

なお、本発明ではシャフトをドーム照明具の開口の中心に保持させるための支持具が不可欠であり、この支持具がカメラの画像に移り込むことは避けられない。しかしシャフトを回転させて支持具の方向を変えることにより、バルブ当たり面の全体を支障なく検査することができる。この点については、後述する。 In the present invention, a support for holding the shaft at the center of the opening of the dome illuminator is indispensable, and it is inevitable that this support is transferred to the image of the camera. However, by rotating the shaft to change the direction of the support, the entire valve contact surface can be inspected without any trouble. This point will be described later.

本発明の検査装置を実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the embodiment of the inspection apparatus of this invention. 支持具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the support. シャフトの上端高さによる画像の変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the change of the image by the height of the upper end of a shaft. 支持具を回転させた画像である。It is an image in which the support is rotated. 寸法位置関係の説明図である。It is explanatory drawing of the dimension position relation. Ｃ－Ｄ間の距離が近い場合の画像である。It is an image when the distance between CD is short. Ｃ－Ｄ間の距離を離した場合の画像である。It is an image when the distance between CD is separated.

図１は本発明の検査装置を実施形態を示す断面図であり、１０はエンジンブロック、１１はエンジンブロック１０に形成されたバルブのスライド穴部、１２はスライド穴部１１の上端に形成されたバルブ当たり面である。前述したように、バルブ当たり面１２は角度の異なる複数のテーパ面から構成されている。図１ではスライド穴部１１及びバルブ当たり面１２はエンジンブロック１０の上面に対してやや傾斜させて形成されている。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the inspection device of the present invention, in which 10 is an engine block, 11 is a slide hole portion of a valve formed in the engine block 10, and 12 is formed at the upper end of the slide hole portion 11. It is the contact surface of the valve. As described above, the valve contact surface 12 is composed of a plurality of tapered surfaces having different angles. In FIG. 1, the slide hole portion 11 and the valve contact surface 12 are formed so as to be slightly inclined with respect to the upper surface of the engine block 10.

２０はエンジンブロック１０の上面に設置される検査装置の基台である。この基台２０はエンジンブロック１０の上面に載せてもよいが、ロボットハンドなどによりエンジンブロック１０の上面の至近位置に、またはエンジンブロック１０の上面に密着させて保持させることもできる。 Reference numeral 20 is a base of an inspection device installed on the upper surface of the engine block 10. The base 20 may be placed on the upper surface of the engine block 10, but it can also be held at a position close to the upper surface of the engine block 10 or in close contact with the upper surface of the engine block 10 by a robot hand or the like.

基台２０には、半球状のドーム照明具２１が設けられている。このドーム照明具２１は周縁部に発光ダイオードなどの光源２２を備え、光源２２から上向きに照射された光線をドームの内面で反射させ、間接照明を行うものである。図１に示すようにドーム照明具２１は検査しようとするバルブ当たり面１２の真上に置かれるので、バルブ当たり面１２を全周方向から均等に間接照明することができる。しかし前述したとおり、このドーム照明具２１だけでは、バルブ当たり面１２の奥まで十分に照らすことができない。 The base 20 is provided with a hemispherical dome illuminator 21. The dome illuminator 21 is provided with a light source 22 such as a light emitting diode on the peripheral edge thereof, and reflects light rays emitted upward from the light source 22 on the inner surface of the dome to perform indirect lighting. As shown in FIG. 1, since the dome illuminator 21 is placed directly above the bulb contact surface 12 to be inspected, the bulb contact surface 12 can be evenly and indirectly illuminated from the entire circumferential direction. However, as described above, the dome illuminator 21 alone cannot sufficiently illuminate the depth of the bulb contact surface 12.

ドーム照明具２１の上方には円筒２３が設けられている。この円筒２３は基台２０に設けられた軸受２４により回転可能に支持されており、円筒２３に固定された歯車２５を基台２０に固定されたモータ２６により駆動される駆動歯車２７と噛み合わせることにより、任意の角度だけ回転することができる。図示されるように、その回転軸はスライド穴部１１と同じ角度だけ傾斜させてある。この円筒２３と同一位置のドーム照明具２１の上部には、開口２８が形成されている。開口２８は円筒２３とほぼ同一径の丸穴である。 A cylinder 23 is provided above the dome illuminator 21. The cylinder 23 is rotatably supported by a bearing 24 provided on the base 20, and meshes a gear 25 fixed to the cylinder 23 with a drive gear 27 driven by a motor 26 fixed to the base 20. Thereby, it can be rotated by an arbitrary angle. As shown, the axis of rotation is tilted by the same angle as the slide hole portion 11. An opening 28 is formed in the upper part of the dome illuminator 21 at the same position as the cylinder 23. The opening 28 is a round hole having substantially the same diameter as the cylinder 23.

この円筒２３の中心には、バルブ当たり面１２に向かって延びる棒状のシャフト２９が支持されている。図２に示すように、シャフト２９は円筒２３の軸線と平行な薄板からなる支持具３０により円筒２３に支持されている。シャフト２９の位置を安定させるために、支持具３０は円筒２３の上面及び下面に平行に設けることが好ましい。なお支持具３０は薄板のほか、ワイヤを用いることもできる。 At the center of the cylinder 23, a rod-shaped shaft 29 extending toward the valve contact surface 12 is supported. As shown in FIG. 2, the shaft 29 is supported by the cylinder 23 by a support 30 made of a thin plate parallel to the axis of the cylinder 23. In order to stabilize the position of the shaft 29, it is preferable that the support 30 is provided parallel to the upper surface and the lower surface of the cylinder 23. In addition to the thin plate, the support 30 may use a wire.

シャフト２９の下端には、反射プラグ３１が設けられている。反射プラグ３１はシャフト２９に支持されたままバルブ当たり面１２の内部に浅く挿入され、ドーム照明具２１からの照明光を反射してバルブ当たり面１２の内部を照らす役割を発揮するものである。図１では反射プラグ３１として円錐台状のブロックが図示されているが、反射プラグ３１の形状は円柱状とすることもできる。反射プラグ３１は回転されるため、軸対称形状とすることが望ましい。 A reflective plug 31 is provided at the lower end of the shaft 29. The reflection plug 31 is shallowly inserted inside the bulb contact surface 12 while being supported by the shaft 29, and exhibits a role of reflecting the illumination light from the dome illuminator 21 to illuminate the inside of the bulb contact surface 12. In FIG. 1, a truncated cone-shaped block is shown as the reflective plug 31, but the shape of the reflective plug 31 may be cylindrical. Since the reflective plug 31 is rotated, it is desirable to have an axisymmetric shape.

ドーム照明具２１の開口２８の上方には、カメラ３２が下向きに取り付けられている。このカメラ３２は円筒２３及び開口２８の内側からバルブ当たり面１２を撮影できるように、基台２０から上方に延びる支持アーム３４に固定されている。反射プラグ３１とドーム照明具２１との組み合わせにより、バルブ当たり面１２の表面はドーム照明具２１の間接照明により柔らかく照らされ、バルブ当たり面１２の内部は反射プラグ３１がドーム照明具２１からの照明光を反射して照らしている。このため、カメラ３２によりバルブ当たり面１２の全体をハレーションのない鮮明な画像として捉えることができる。 A camera 32 is attached downward above the opening 28 of the dome illuminator 21. The camera 32 is fixed to a support arm 34 extending upward from the base 20 so that the bulb contact surface 12 can be photographed from the inside of the cylinder 23 and the opening 28. Due to the combination of the reflective plug 31 and the dome illuminator 21, the surface of the bulb contact surface 12 is softly illuminated by the indirect lighting of the dome illuminator 21, and the inside of the bulb contact surface 12 is illuminated by the reflective plug 31 from the dome illuminator 21. It reflects and illuminates the light. Therefore, the camera 32 can capture the entire bulb contact surface 12 as a clear image without halation.

反射プラグ３１の直径は、バルブ当たり面１２の内部にまで光線を反射させ均一に反射させることができるように決定される。反射プラグ３１はバルブ当たり面１２の中心部に映り込むため、その直径を大きくすることは好ましくない。 The diameter of the reflection plug 31 is determined so that the light beam can be reflected to the inside of the bulb contact surface 12 and uniformly reflected. Since the reflective plug 31 is reflected in the central portion of the bulb contact surface 12, it is not preferable to increase its diameter.

また本発明では、カメラ３２のレンズ３３とバルブ当たり面１２との間に、シャフト２９とその支持具３０が存在するため、カメラ３２の画像中にこれらが写り込むことが避けられない。特に、レンズ３３から最も近い位置にある支持具３０の影響が大きくなる。しかしこの問題は、次の３つの手段によって回避することができる。 Further, in the present invention, since the shaft 29 and its support 30 are present between the lens 33 of the camera 32 and the bulb contact surface 12, it is inevitable that these are reflected in the image of the camera 32. In particular, the influence of the support 30 located closest to the lens 33 becomes large. However, this problem can be avoided by the following three means.

第１の手段は、支持具３０としてできるだけ視野を妨げない薄板またはワイヤを選択することである。本実施形態では、円筒２３の軸線方向に薄い板を用いている。その板厚やワイヤ径は、１～３ｍｍの範囲が適当である。これらのワイヤまたは円筒２３の軸線方向に薄い板の他に、透明な材質の部材を用いることもできる。 The first means is to select a thin plate or wire as the support 30 that does not obstruct the field of view as much as possible. In this embodiment, a thin plate is used in the axial direction of the cylinder 23. The plate thickness and wire diameter are appropriately in the range of 1 to 3 mm. In addition to these wires or a thin plate in the axial direction of the cylinder 23, a member made of a transparent material can also be used.

第２の手段は、カメラ３２に焦点距離の長いレンズ３３を使用するとともに、シャフト２９の上端とレンズ３３との距離を大きく取ることである。これによりシャフト２９の上端の支持具３０はピントがボケた状態で写ることになる。シャフト２９の上端とレンズ３３との距離が短いと図３（Ａ）に示すようにシャフト２９の上端の映り込み範囲が大きくなるが、この距離を大きく取ることにより、図３（Ｂ）に示すようにシャフト２９の上端の映り込み範囲が狭くなる。このようにしても画像の中央にはピントがボケた画像が残るが、検査したいのはその周囲のバルブ当たり面１２であるから、支障を生じない。 The second means is to use a lens 33 having a long focal length for the camera 32 and to take a large distance between the upper end of the shaft 29 and the lens 33. As a result, the support 30 at the upper end of the shaft 29 is captured in an out-of-focus state. If the distance between the upper end of the shaft 29 and the lens 33 is short, the reflection range of the upper end of the shaft 29 becomes large as shown in FIG. 3 (A). By increasing this distance, it is shown in FIG. 3 (B). As described above, the reflection range at the upper end of the shaft 29 is narrowed. Even if this is done, an image that is out of focus remains in the center of the image, but since it is the valve contact surface 12 around the image that is desired to be inspected, there is no problem.

第３の手段は、円筒２３を回転させることにより支持具３０の方向を変え、カメラ３２の画像中に写り込む支持具３０の位置をずらすことである。例えば、図４に示すように支持具３０が横方向に映り込む画像を撮影した後、円筒２３をモータ２６により９０°回転させて支持具３０が縦方向に映り込む画像を撮影すれば、バルブ当たり面１２の支持具３０で隠れた部分は、次の画像では鮮明に撮影される。このため、これらの２枚の画像を合成すれば、バルブ当たり面１２の全周の鮮明な画像を得ることが可能となる。 The third means is to change the direction of the support 30 by rotating the cylinder 23, and to shift the position of the support 30 reflected in the image of the camera 32. For example, as shown in FIG. 4, after taking an image in which the support 30 is reflected in the horizontal direction, the cylinder 23 is rotated by a motor 26 by 90 ° to take an image in which the support 30 is reflected in the vertical direction. The portion hidden by the support 30 of the contact surface 12 is clearly photographed in the next image. Therefore, by synthesizing these two images, it is possible to obtain a clear image of the entire circumference of the valve contact surface 12.

次に図５により、好ましい寸法位置関係を説明する。
バルブ当たり面１２の位置をＡとし、ドーム照明具２１の天井の位置をＢとし、シャフト２９の上端の位置をＣとし、カメラのレンズ３３の位置をＤとし、シャフト２９の直径をＥとする。
バルブ当たり面１２の位置Ａは、エンジンのシリンダーヘッドのバルブの当たり面で固定される。ドーム照明具２１はエンジンヘッドのバルブ当たり面１２にハレーションができず、かつ影もできないような均一の照明を選択するため、半球状のドームの半径が決定され、Ｂの位置も決定される。Ｂの位置のすぐ外に配置される円筒２３の長さは３０～８０ｍｍ程度が望ましい。 Next, a preferable dimensional and positional relationship will be described with reference to FIG.
The position of the bulb contact surface 12 is A, the position of the ceiling of the dome illuminator 21 is B, the position of the upper end of the shaft 29 is C, the position of the camera lens 33 is D, and the diameter of the shaft 29 is E. ..
The position A of the valve contact surface 12 is fixed by the valve contact surface of the cylinder head of the engine. Since the dome illuminator 21 selects uniform lighting such that the valve contact surface 12 of the engine head cannot be halated and shadows cannot be formed, the radius of the hemispherical dome is determined and the position of B is also determined. The length of the cylinder 23 arranged just outside the position B is preferably about 30 to 80 mm.

シャフト２９の直径Ｅは視野をできるだけ妨げないように小さいほどよいが、反射プラグ３１を振れが発生しないように固定するために、直径Ｅは３～６ｍｍとすることが望ましい。 The diameter E of the shaft 29 should be as small as possible so as not to obstruct the field of view as much as possible, but it is desirable that the diameter E be 3 to 6 mm in order to fix the reflective plug 31 so as not to cause runout.

シャフト２９の上端の位置Ｃとレンズ２３の位置Ｄとの距離は、前記したように、短かすぎるとシャフト２９の上端がカメラの視野を大きく遮り邪魔になる。逆に距離を長くすると視野の邪魔になりにくくなるが、装置全体が高くなって取り回しがしにくくなる。このため必要なバルブ当たり面１２の視野にかからない程度の距離とすることが好ましく、１００～２００ｍｍ程度とすることが望ましい。図６にＣ－Ｄ間の距離が近すぎた場合の実際の画像を示し、図７にＣ－Ｄ間の距離が適正である場合の実際の画像を示した。図７ではシャフト２９の上面の画像が反射プラグ３１の画像の範囲内に収まっているので、その周囲のバルブ当たり面１２の検査に支障がない。 As described above, if the distance between the position C of the upper end of the shaft 29 and the position D of the lens 23 is too short, the upper end of the shaft 29 greatly obstructs the field of view of the camera and obstructs the field of view of the camera. On the contrary, if the distance is increased, it becomes less likely to obstruct the field of view, but the entire device becomes taller and difficult to handle. Therefore, it is preferable that the distance is such that the required valve contact surface 12 does not cover the field of view, and it is desirable that the distance is about 100 to 200 mm. FIG. 6 shows an actual image when the distance between CD and CD is too close, and FIG. 7 shows an actual image when the distance between CD and CD is appropriate. In FIG. 7, since the image of the upper surface of the shaft 29 is within the range of the image of the reflective plug 31, there is no problem in inspecting the valve contact surface 12 around the image.

以上に説明したように、本発明によれば寸法位置関係を適切に設定することにより、反射プラグ３１をエンジンブロック１０に接触させることなく、バルブ当たり面１２の内部まで均一に照明し、バルブ当たり面１２の全体を効率よく検査することができる。 As described above, according to the present invention, by appropriately setting the dimensional and positional relationship, the inside of the bulb contact surface 12 is uniformly illuminated without contacting the reflective plug 31 with the engine block 10, and the bulb contact. The entire surface 12 can be inspected efficiently.

１０ エンジンブロック
１１ バルブのスライド穴部
１２ バルブ当たり面
２０ 基台
２１ ドーム照明具
２２ 光源
２３ 円筒
２４ 軸受
２５ 歯車
２６ モータ
２７ 駆動歯車
２８ 開口
２９ シャフト
３０ 支持具
３１ 反射プラグ
３２ カメラ
３３ レンズ
３４ 支持アーム 10 Engine block 11 Valve slide hole 12 Valve contact surface 20 Base 21 Dome illuminator 22 Light source 23 Cylindrical 24 Bearing 25 Gear 26 Motor 27 Drive gear 28 Opening 29 Shaft 30 Support 31 Reflection plug 32 Camera 33 Lens 34 Support arm

Claims (4)

半球状のドーム照明具によりエンジンのバルブ当たり面を間接照明するとともに、このドーム照明具の天井に設けた開口を貫通させたシャフトの下端に設けた反射プラグをバルブ当たり面の中心に挿入してバルブ当たり面の内部にも光を当て、前記開口の上方に配置したカメラによってバルブ当たり面を撮影し、バルブ当たり面の欠陥を検査することを特徴とするバルブ当たり面の検査方法。 A hemispherical dome illuminator indirectly illuminates the bulb contact surface of the engine, and a reflective plug provided at the lower end of the shaft that penetrates the opening provided in the ceiling of this dome illuminator is inserted into the center of the bulb contact surface. A method for inspecting a bulb contact surface, which comprises shining light on the inside of the bulb contact surface, photographing the bulb contact surface with a camera arranged above the opening, and inspecting a defect on the bulb contact surface. エンジンの上方からエンジンのバルブ当たり面を間接照明する半球状のドーム照明具と、このドーム照明具の天井に設けた開口を貫通してバルブ当たり面に向けて延びるシャフトと、このシャフトの下端に設けられバルブ当たり面の内部を照らす反射プラグと、前記開口の上方に配置されたカメラと、前記シャフト及び反射プラグを回転させる回転機構とを備えたことを特徴とするバルブ当たり面の検査装置。 A hemispherical dome illuminator that indirectly illuminates the bulb contact surface of the engine from above the engine, a shaft that penetrates the opening provided in the ceiling of the dome illuminator and extends toward the bulb contact surface, and the lower end of this shaft. An inspection device for a bulb contact surface, which comprises a reflection plug provided to illuminate the inside of the bulb contact surface, a camera arranged above the opening, and a rotation mechanism for rotating the shaft and the reflection plug. 前記開口の上部に前記回転機構により回動される円筒を設け、前記シャフトをこの円筒の中心に保持具により保持させたことを特徴とする請求項２に記載のバルブ当たり面の検査装置。 The valve contact surface inspection device according to claim 2, wherein a cylinder rotated by the rotation mechanism is provided above the opening, and the shaft is held at the center of the cylinder by a holder. 前記保持具がワイヤまたは前記円筒の軸線方向に薄い板または透明な材質の部材であることを特徴とする請求項３に記載のバルブ当たり面の検査装置。 The valve contact surface inspection device according to claim 3, wherein the holder is a wire, a thin plate in the axial direction of the cylinder, or a member made of a transparent material.
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