JP6993741B1 - 歩行訓練機能付電動カー - Google Patents

Abstract

【課題】 歩行訓練機としても電動カーとしても使用可能な歩行訓練機能付電動カーを提供すること。【解決手段】 水平フレームと起立フレームとから形成され、前部にフロントフォークが接続され、フロントフォークの下端に前輪が軸支され、フロントフォークの上端に操作ハンドルが固定され、水平フレームの後部に２個の後輪が軸支され、水平フレームの中間位置に左右方向のフレーム軸が設けられ、フレーム軸の後側の空間内に回動板が設けられ、回動板には駆動輪が開口を介して軸支され、駆動輪を駆動する駆動モータが設けられ、回動板上に折り畳み椅子が設けられ、回動板を空間内に倒して駆動輪を接地し、折り畳み椅子を開いて椅子に人が座った状態で電動カーとして使用でき、椅子を折り畳んで、回動板をフレーム軸を支点に起立させた状態において、空間内に人が立って歩行訓練機としても使用可能に構成した。【選択図】 図１

Description

本発明は、通常は歩行訓練機として使用できるが、疲れたとき等は電動カーとしても使用可能な歩行訓練機能付電動カーに関する。

従来、歩行補助機能の付いた電動車椅子が開発されている（例えば特許文献１）。
この電動車椅子は、通常は電動車椅子として使用可能であるが、シートの後部に歩行用のハンドルが付いており、電動車椅子を歩行訓練機として使用する場合は、電動車椅子の後部に回り込んで、上記歩行用のハンドルを掴んで、歩行訓練を行うものである。

特開２００１－７０３５６号公報

ところで、上記従来の歩行補助機能を有する電動車椅子は、歩行訓練は可能であるが、歩行訓練時は、電動車椅子の全体を押さなければならず、電動車椅子自体が大きなものであるから、小回りがきかないという課題がある。

また、歩行訓練時も電動モータを使用するものであるから、バッテリーの消費が大きく、バッテリーが切れた場合は、重い電動車椅子の全体を押すことは、歩行訓練中の患者にとっては不可能であるとの課題がある。

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、電気を使用せずに歩行訓練機として使用可能であると共に、電動カーとしても使用可能な歩行訓練機能付電動カーを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、水平フレームと、該水平フレームの中間部に設けられた起立フレームとから車体フレームが形成され、上記水平フレームの前部と上記起立フレームの前部との間に、自転可能にフロントフォークが接続され、上記フロントフォークの下端に１個の前輪が軸支され、上記フロントフォークの上端に操作ハンドルが固定され、上記水平フレームの後部の左右に２個の後輪が軸支された歩行訓練機能付電動カーであって、上記起立フレームが設けられた上記水平フレームの上記中間部に左右方向のフレーム軸が設けられ、上記フレーム軸の後部は２個の上記後輪間において空間が形成され、上記空間内に、前部が上記フレーム軸に回動可能に設けられた回動板が設けられ、上記回動板には、中央部に駆動輪が上記回動板の開口を介して軸支されると共に、表面に駆動輪を駆動する駆動モータが設けられ、かつ、上記回動板の上記駆動輪上に折り畳み椅子が設けられ、上記回動板を上記フレーム軸を回動中心として回動して上記空間内に倒して上記駆動輪を接地し、上記折り畳み椅子を椅子として開いた状態において、上記折り畳み椅子に人が座った状態で上記操作ハンドルを持って上記駆動モータにより上記駆動輪を駆動することにより電動カーとして使用することができ、上記折り畳み椅子を折り畳んだ状態において、上記回動板を上記フレーム軸を回動中心として前側に起立させた状態において、上記空間内に人が起立した状態で上記ハンドルを持って歩行訓練機として使用可能な歩行訓練機能付電動カーにより構成される。

上記水平フレームの前部とは例えば左右方向杆（２ａ）をいう。上記起立フレームの前部とは例えば左右方向杆（３ａ）をいう。このように構成すると、回動板上の折畳み椅子を折り畳み、回動板をフレーム軸を中心軸に起立させると、フレーム軸の後方に空間ができるので、操作者（例えば患者）は上記空間に起立した状態で操作ハンドルを握って歩くことで、当該歩行訓練機構付電動カーを電気を使用しない歩行訓練機として使用することができる。操作者は、歩行訓練に疲れたとき等は、回動板を上記フレーム軸を中心に略水平に回動復帰し、駆動輪を地面に接地させ、折り畳み椅子を椅子として開いた状態において、上記椅子に座った状態で（足は例えば上記水平フレーム上に置く）、上記操作ハンドルを持って、駆動モータを始動させることにより上記駆動モータにより駆動輪を回転駆動して、歩行訓練機能付電動カーを電動カーとして使用することができる。このように、椅子を折り畳んで回動板を起立させるという簡単な操作により、電気を使用しない歩行訓練機として使用できると共に、上記回動板を略水平に回動復帰させ、駆動輪を接地させ、椅子を開くという簡単な操作により、椅子に座っての電動カーとしても使用することができ、極めて簡易な構造で、歩行訓練機と電動カーという２つの機能を兼ね備えた歩行訓練機能付電動カーを実現することができる。

第２に、上記折り畳み椅子は、方形布製の座面と、上記座面の前方と後方に平行な一対の左右方向の前部軸部及び後部軸部が設けられ、上記回動板上の左右位置に前後方向の一対のレールが平行に設けられ、上記前部軸部の両端から後方側に一対の前部支持杆が接続され、上記各前部支持杆の各後端部は各々伸縮可能な複管構造であって、上記複管構造の各後端軸が上記回動板の後部の左右方向回動軸に各々固定され、これにより上記各前部支持杆が上記左右方向回動軸を支点として前方又は後方に回動可能に構成されると共に、上記各前部支持杆の長さが伸縮可能に構成され、上記後部軸部の両端から前方側に一対の後部支持杆が接続され、上記各後部支持杆の各後端嵌合部は上記両レールに各々嵌合されると共に、上記各後端嵌合部は上記両レールに沿って摺動可能かつ上記各後端嵌合部を支点に上記各後部支持杆を前方及び後方に回動し得るように構成され、かつ上記各前部支持杆と上記各後部支持杆の各中間部は、左右の交差位置において軸部を以って各々軸支されており、上記折り畳み椅子は、上記各後部支持杆の上記各後端嵌合部が上記両レールの前方に摺動され上記各後端嵌合部から後方に傾斜した状態となり、上記各前部支持杆が上記左右方向回動軸から前方に傾斜した状態で、上記各前部支持杆と上記各後部支持杆とが上記軸部を中心として所定角度に交差した状態にて、上記前部軸部と上記後部軸部との間の上記座面が開いて椅子が構成され、上記折り畳み椅子は、上記各後部支持杆の上記各後端嵌合部を上記両レールに沿って後方側に摺動して上記各前部支持杆と同方向に傾斜した状態で、上記後部軸部を上記前部軸部側に移行して、上記各前部支持杆を上記左右方向回動軸を中心に前方側に倒すと共に、上記各後部支持杆も上記各後端嵌合部を支点として前方側に倒すことにより折り畳み可能に構成された上記第１記載の歩行訓練機能付電動カーにより構成される。

上記複管構造とは、例えば、前部支持杆（２３，２３）が中空構造であって、左右方向回動軸の両端部の後端軸（４４）が各々前部支持杆（２３，２３）の後端部（２３ａ，２３ａ）の中空部に挿通されていることをいう。このように構成すると、折り畳み椅子を折り畳んだ状態（後部支持杆と前部支持杆とを共に前方側に倒した状態）と、椅子として機能する状態（後部支持杆を後方に傾斜し、前部支持杆を前方に傾斜した状態で座面が形成された状態）、との二つの状態を、回動板の駆動輪の上という狭い空間において、取り得ることができ、しかも椅子の折り畳み動作と、椅子として機能する状態にする動作は、簡単な操作で可能である。

第３に、上記操作ハンドルにはブレーキハンドルが設けられ、上記ブレーキハンドルを操作することにより、２個の上記後輪、及び、上記駆動輪にブレーキワイヤによりブレーキが作用するように構成された上記第１又は２記載の歩行訓練機能付電動カーにより構成される。

このように構成すると、電動カーとして使用している状態においては、２個の後輪と駆動輪にブレーキを作用させることができ、電気を使用しない歩行訓練機として使用している状態においては、２個の後輪にブレーキを作用させることができるので、何れにしても安全性の高い歩行訓練機能付電動カーを実現できる。

第４に、上記操作ハンドルにはアクセルスイッチが設けられると共に、上記操作ハンドル近傍には前進後退スイッチが設けられており、上記前進後退スイッチで前進又は後退を選択すると共に、上記アクセルスイッチをオンすることで、上記駆動モータが駆動され、前進又は後退可能に構成された上記第１～３の何れかに記載の歩行訓練機能付電動カーにより構成される。

上記操作ハンドル近傍とは、例えば起立フレームの前部（左右方向杆３ａ）をいう。このように構成すると、電動カーとして使用している状態において、前進又は後退を自由に行うことができ、操作ハンドルと共に、電動カーとして自分の行きたい方向に行くことが可能となる。

第５に、上記回動板を起立した状態において、上記起立フレームの上記前部に止具が設けられ、上記止具により上記回動板の後端部と上記起立フレームの上記前部とを接続可能に構成された上記第１～４の何れかに記載の歩行訓練機能付電動カーにより構成される。

このように構成すると、回動板の後端部と上記起立フレームの上記前部とを接続することができるため、歩行訓練中に回動板が後方に倒れることがなく、安全に歩行訓練を行うことができる。

第６に、上記水平フレームは、上記前部が左右方向杆であって、上記左右方向杆の両端部から後方に平行に一対の水平杆が設けられたコ字状フレームからなり、一対の上記水平杆の各後部に上記後輪が軸支されており、上記起立フレームは、上記前部が左右方向杆であって、上記左右方向杆の両端部から下方に平行に一対の起立杆が設けられたコ字状フレームからなり、一対の上記起立杆の下端部が上記水平フレームに接続されているものである上記第１～５の何れかに記載の歩行訓練機能付電動カーにより構成される。

このように構成すると、歩行訓練機能付電動カーの基本的な骨格が、２つのコ字状フレームから構成されていることになり、歩行訓練機能付電動カーを低コストで実現することができる。

第７に、上記水平フレームの上記中間部の左右に補助輪が軸支されたものである上記第１～６の何れかに記載の歩行訓練機構付電動カーにより構成される。

このように構成すると、補助輪を含めて、歩行訓練機としては５輪、電動カーとしては６輪が地面に接地していることになり、極めて安定性の高い歩行訓練機能付電動カーを実現することができる。

本発明によれば、椅子を折り畳んで回動板を起立させるという簡単な操作により電気を使用しない歩行訓練機として使用できると共に、上記回動板を略水平に回動復帰させ、駆動輪を接地させ、椅子を開くという簡単な操作により、椅子に座っての電動カーとしても使用することができ、極めて簡易な構造で、歩行訓練機と電動カーという２つの機能を兼ね備えた歩行訓練機能付電動カーを実現することができる。

また、折り畳み椅子を折り畳んだ状態と、椅子として機能する状態との二つの状態を、回動板の駆動輪の上という狭い空間において、取り得ることができ、しかも椅子の折り畳み動作と、椅子として機能する状態にする動作は、簡単な操作で可能である。

また、電動カーとして使用している状態においては、２個の後輪と駆動輪にブレーキを作用させることができ、歩行訓練機として使用している状態においては、２個の後輪にブレーキを作用させることができるので、何れにしても安全性の高い歩行訓練機能付電動カーを実現できる。

また、電動カーとして使用している状態において、前進又は後退を自由に行うことができ、操作ハンドルと共に、電動カーとして自分の行きたい方向に行くことが可能となる。

また、回動板の後端部と上記起立フレームの上記前部とを接続することができるため、歩行訓練中に回動板が後方に倒れることがなく、安全に歩行訓練を行うことができる。

また、歩行訓練機能付電動カーの基本的な骨格が、２つのコ字状フレームから構成されていることになり、歩行訓練機能付電動カーを低コストで実現することができる。

また、補助輪を含めて、歩行訓練機としては５輪、電動カーとしては６輪が地面に接地していることになり、極めて安定性の高い歩行訓練機能付電動カーを実現することができる。

本発明に係る歩行訓練機能付電動カーの全体構成の斜視図である。 同上電動カーの回動板を収納した状態の全体構成の斜視図である。 同上電動カーの一部断面側面図である。 同上電動カーの回動板近傍の一部平面図である。 同上電動カーの回動板を収納した状態の一部平面図である。 同上電動カーの回動板の先端部の一部断面側面図である。 同上電動カーの回動板上の折り畳み椅子の折り畳み途中の斜視図である（駆動輪に関連する構成は省略している）。 同上電動カーの折り畳み椅子の前部支持杆の一部断面図である。 同上電動カーの折畳み椅子のレールの平面図である。 同上電動カーの折畳み椅子のレールと後部支持杆の嵌合状態を示すものであり、（ａ）はレールの横断面図、（ｂ）はレールの縦断面図である。 同上電動カーの起立フレームの前部の止具の正面図である。 同上電動カーのブレーキを示すものであり、（ａ）は後輪のブレーキの構造図、（ｂ）は駆動輪のブレーキの構造図である。 同上電動カーにおいて折り畳み椅子に紐を利用した場合の回動板近傍の一部平面図である（駆動モータ関係構成は省略している）。 同上電動カーにおいて折り畳み椅子の紐を利用した場合の回動板近傍の一部断面図である（駆動モータ関係構成は省略している） 同上電動カーのブレーキのブロック図である。 同上電動カーの電気的構成を示すブロック図である。 同上電動カーの折畳み椅子の折り畳み状態を示す機構図であり、（ａ）は折畳み椅子の形成状態、（ｂ）は折畳み椅子の折り畳み又は形成途中の状態、（ｃ）は折畳み椅子の折り畳み直前又は形成途中の状態を示す。 同上電動カーの折り畳み椅子の前部支持杆の複管構造の伸縮の様子を示す一部側面図である。

以下、本発明に係る歩行訓練機能付電動カー１について詳細に説明する。

尚、図１、図２において、前輪７が設けられた方を「前方」、後輪９が設けられた方を「後方」といい、「後方」から「前方」を向いた場合の左右を「左右方向」といい、さらに、左右方向を基準に上下の方向（上下方向は鉛直方向から多少傾斜する上下方向も含む）を「上下方向」という。

図１、図２に示すように、上記歩行訓練機能付電動カー１は、前部に左右方向杆２ａと、該左右方向杆２ａの両端より後方向けて略水平かつ平行に設けられた２本の水平杆２ｂ，２ｂからなる全体がコ字状の水平フレーム２（コ字状フレーム）と、上部（前部）が左右方向杆３ａと、該左右方向杆３ａの両端より下方向けて略垂直かつ平行に設けられた起立杆３ｂ，３ｂとからなる全体がコ字状の起立フレーム３（コ字状フレーム）であって、上記起立杆３ｂ，３ｂの下端部が上記水平杆２ｂ，２ｂの中間位置に溶接されることにより、上記歩行訓練機能付電動カー１の骨格（車体フレーム）が形成されている。

さらに上記下側の上記水平フレーム２の前部の上記左右方向杆２ａの中央（前部）と、上部の上記起立フレーム３の上記左右方向杆３ａの中央（前部）には、後ろ向きに若干傾斜した上下方向の開口部を有する円筒部４，５が固定されており、上記円筒部４，５に挿通するフロントフォーク６が設けられている。即ち、上記水平フレーム２の前部と上記起立フレーム３の前部との間に、自転可能にフロントフォーク６が接続されている。

そして、上記フロントフォーク６の下端には、前輪７が支持部７ａを持って設けられており（軸支されており）（回転中心軸７ｂ）、上記フロントフォーク６の上端には操作ハンドル８の中央部が接続固定されている。従って、上記操作ハンドル８を左右方向に回転させると、上記円筒部４，５内でフロントフォーク６が回転（自転）し、その結果、前輪７の向きが変わるため、操作者は操作ハンドル８を回転させることにより、行きたい方向に歩行訓練機能付電動カー１を進ませることができる。

上記水平フレーム２の上記水平杆２ｂ，２ｂの後端部には、各々後輪９，９が回転自在に軸支されている（回転中心軸９ａ，９ａ、図４参照）。

また、上記起立フレーム３が設けられた上記水平杆２ｂ，２ｂの中間部には、左右方向のフレーム軸１０が、その両端部を上記水平杆２ｂ，２ｂの内側に溶接されており、このフレーム軸１０の後方側は、後述の回動板１１が位置する空間Ｓ（図２、図５参照）が形成されている。

上記空間Ｓには、略長方形状の回動板１１が、その前辺部下側を上記フレーム軸１０に軸支された状態で設けられている。より具体的には、上記回動板１１は、図３、図５、図６、図７に示すように、その前辺部下側を、上記フレーム軸１０に２つの止具１２，１２にて回動可能に固定されている。そして、上記回動板１１は、上記フレーム軸１０を回動中心軸として矢印Ａ方向（図２、図３参照）に回動して起立状態に設定し得るように構成されている。この起立状態においては、図２及び図３の一点鎖線に示すように、回動板１１の後端部が上記起立フレーム３の左右方向杆３ａの後部に当接する状態となり、止具１３（図１１参照）を回動（矢印Ｋ方向）することにより、上記起立位置を維持し得るように構成されている。

次に、上記回動板１１の構成について説明する。
図４に示すように、上記回動板１１の中央部には長方形状の開口１４が形成されており、当該開口１４に駆動輪１５が左右方向軸１６により上記回動板１１に軸支されている（図３参照）。尚、符号１７は上記左右方向軸１６を支持する軸フレームであり、上記回動板１１の表面１１ａに固定されている。

上記回動板１１の上記開口１４の前側の表面１１ａには正逆回転可能な駆動モータＭが固定されており、該駆動モータＭの駆動軸と上記駆動輪１５の左右方向軸１６には駆動ベルト１８が掛け回されており、上記駆動モータＭにより駆動輪１５は回転駆動することが可能である。上記回動板１１は、図３に示すように、上記フレーム軸１０を回転中心として、矢印Ｂ方向に略水平に回転すると、上記駆動輪１５が地面Ｇに接地するように構成される。尚、このとき回動板１１は若干後ろ下がりの傾斜状態であるが（図３参照）、上記駆動輪１５が接地している状態であれば問題ない。

上記駆動輪１５が地面Ｇに接地している状態において、前輪７、２個の後輪９，９も地面Ｇに接地しており、４つの車輪が地面Ｇに接地している図１の状態となる。

また、上記水平杆２ｂ，２ｂの上記起立杆３ｂ，３ｂ下端の溶接部において、補助輪支持部４０，４０が上記水平杆２ｂ，２ｂに固定され、上記補助輪支持部４０，４０の下端に補助輪４１，４１が軸支されている。従って、補助輪４１，４１も含めると、電動カーとしては、前輪７、後輪９，９、駆動輪１５及び補助輪４１，４１の６輪となる。

次に、折り畳み椅子１９について説明する（図３、図４、図７、図８等参照）。
上記折り畳み椅子１９は、方形布製の座面２０と、座面の前方と後方に平行な一対の左右方向の前部軸部２１、及び後部軸部２２が設けられ（通常は、布製の袋状の座面２０の前方側の袋の内側に上記前部軸部２１が収納され、後方側の袋の内側に上記後部軸部２２が設けられている、図１参照）、上記前部軸部２１の両端から後方側に一対の前部支持杆２３，２３が接続され、上記各前部支持杆２３，２３の各後端部２３ａ，２３ａは中空管となっている（図８参照）。尚、上記前部支持杆２３，２３全体を中空構造としても良い。一方、上記回動板１１の後部には、左右方向回動軸２４が止具２５，２５にて回動可能に軸支されており（図４参照）、上記左右方向回動軸２４の両端部から一定長さの後端軸４４，４４が上記前部支持杆２３，２３の上記後端部２３ａ，２３ａの上記中空部内に各々挿通されている（図４、図７、図８参照）。

上記後端軸４４，４４の後端は上記左右方向回動軸２４に固定されており、上記左右方向回動軸２４と共に矢印Ｃ方向又は矢印Ｄ方向（図８参照）に回動可能である。従って、上記前部支持杆２３，２３も左右方向回動軸２４を中心として、矢印Ｃ方向、矢印Ｄ方向に回動可能である。

即ち、上記前部軸部２１の両端から後方側に一対の前部支持杆２３，２３が接続され、上記各前部支持杆２３，２３の各後端部２３ａ，２３ａは各々伸縮可能な複管構造（前部支持杆２３，２３と後端軸４４，４４の複管構造）であって、上記複管構造の各後端軸４４，４４の後端が上記回動板１１の後部の左右方向回動軸２４の両端に固定されている。これにより上記各前部支持杆２３，２３が上記左右方向回動軸２４を支点として前方（図３、矢印Ｃ方向）又は後方（図３、矢印Ｄ方向）に回動可能に構成されると共に、複管構造の上記後端軸４４，４４の長さの範囲で、上記各前部支持杆２３，２３の全体の長さが伸長（図８、図１７（ｂ）、図１８、矢印Ｑ方向参照）又は縮小（図８、図１７（ａ）、図１８の前部支持杆２３，２３の二点鎖線参照、矢印Ｑ’方向参照）し得るように（即ち、伸縮可能に）構成されている。尚、図１８では止具２５は省略している。

このように、各前部支持杆２３，２３の各後端部２３ａ，２３ａは、上記左右方向回動軸２４に固定されてないので、上記各後端軸４４，４４の範囲で、各前部支持杆２３，２３は伸縮可能となっている（図１８参照）。尚、上記左右の各前部支持杆２３，２３の伸縮は、左右同時に、同じ長さにて行われる。

尚、上記各前部支持杆２３，２３の長さの伸長又は縮小する範囲は、実際には、後述の軸部２９から下側、即ち上記軸部２９から上記複管構造を含む上記後端軸４４，４４の後端までの範囲となり、上記軸部２９から上記前部軸部２１までの長さは変わらない。

従って、上記前部軸部２１及び各前部支持杆２３，２３は、上記左右方向回転軸２４の中心軸２４ａを中心に、上記後端軸４４，４４と共に、矢印Ｃ，Ｄ方向に回動可能となっている（図３、図８参照）。さらに、上記各前部支持杆２３，２３の全体の長さ（実際には軸部２９から後端軸４４の後端までの長さ）は、上記後端軸４４，４４の長さの範囲で、矢印Ｑ方向に伸長可能であり、矢印Ｑ’方向に縮小可能となっている（図８、図１７（ａ）（ｂ）、図１８参照）。尚、折り畳み椅子１９の形成時（図３、図１７（ａ）参照）は、上記各前部支持杆２３，２３の各後端部２３ａ，２３ａは上記左右方向回動軸２４に当接し（図８参照）、最も短い状態（図３、図１７（ａ）、図１８前部支持杆２３，２３の二点鎖線の状態）を維持し得るように構成されている。

また、上記後部軸部２２の両端から前方側に一対の後部支持杆２６，２６が接続され、上記各後部支持杆２６，２６の各後端嵌合部２７，２７は、上記回動板１１の表面１１ａに固定された長手方向の一対のレール２８，２８に嵌合している（図４、図７、図１０（ａ）（ｂ）参照）。

上記両レール２８，２８は上記回動板１１の長手方向の左右位置の表面１１ａ上に、左右一対にて互いに平行に固定されており（図４、図７参照）、横断面形状は、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、上部に長手方向の細溝２８ａ，２８ａが形成され、上記後端嵌合部２７，２７は上記細溝２８ａ，２８ａの横幅より左右方向に長い短丸棒状に形成され、上記細溝２８ａ，２８ａからの抜け止めがなされている。尚、上記両レール２８，２８の上記回動板１１上の固定位置は、上記前部支持杆２３，２３より内側となるように構成されている（図４、図７（駆動輪に関連する構成は省略している）参照）。また、上記両レール２８，２８の前部には、上記各後端嵌合部２７，２７の各抜止部材２８ｂ，２８ｂが設けられ、上記各後端嵌合部２７，２７が上記レール前部から抜け止めされている（図９参照）。

また、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、各後端嵌合部２７，２７と上記各後部支持杆２６，２６との間は細い径の細径部２６ａが設けられており、これにより矢印Ｅ方向（図３の矢印Ｃ方向）に傾斜したとき、できるだけレール２８に平行になるように（矢印Ｅ方向に倒したときのレール２８と、後端嵌合部２７を支点とした後部支持杆２６とのなす角ができるだけ０度に近づくように）構成されている

従って、上記各後部支持杆２６，２６は上記両レール２８，２８に沿って、長手方向（前後方向）に移動可能（摺動可能）であり、しかも、図１０（ｂ）に示すように、上記各後端嵌合部２７，２７を両レール２８，２８内に嵌合した状態で、上記各後部支持杆２６，２６を各後端嵌合部２７，２７を支点に、矢印Ｅ方向（前方、図３の矢印Ｃ方向）、Ｆ方向（後方、図３の矢印Ｄ方向）に回動可能に構成されている。

即ち、上記各後端嵌合部２７，２７は上記両レール２８，２８に沿って摺動可能かつ上記各後端嵌合部２７，２７を上記両レール２８，２８に嵌合した状態のまま、上記各後端嵌合部２７，２７を支点に上記各後部支持杆２６，２６を前方（図１０（ｂ）矢印Ｅ方向）及び後方（図１０（ｂ）矢印Ｆ方向）に回動し得るように構成されている。尚、上記後部支持杆２６，２６を、上記後端嵌合部２７，２７を上記レール２８，２８内の後端部に嵌合した状態で、前方側（図１０（ｂ）矢印Ｅ方向）に倒すと、図３に示すように、上記レール２８，２８に対して若干上記後部軸部２２が浮き上がった傾斜状態となって、上記レール２８，２８と平行にはならないが、上記後部支持杆２６，２６を図３に示すように倒すことは可能である。尚、上記後部支持杆２６，２６は伸縮しない。

さらに、上記各前部支持杆２３，２３と上記各後部支持杆２６，２６の各中間部は、左右の交差位置において各々軸部２９，２９にて軸支されている。

そして、上記折り畳み椅子１９は、図７に示すように、上記各後部支持杆２６，２６の各後端嵌合部２７，２７を上記両レール２８，２８に沿って後方側（図３矢印Ｊ方向）に摺動する。このとき、上記各後部支持杆２６，２６が上記両レール２８，２８と略直交する際（図１７（ｂ）参照）、上記左右方向回動軸２４から軸部２９までの距離が、図１７（ａ）の軸部２９の位置より長くなるので、上記各前部支持杆２３，２３の軸部２９，２９から後端軸４４，４４の後端までの長さは、上記後端軸４４，４４の範囲で矢印Ｑ方向に伸長する（図１８参照）。尚、上記軸部２９，２９から上記前部軸部２１，２１までの長さは変化しない。

その後、上記各後端嵌合部２７，２７を両レール２８，２８の後端部（後方側）まで移動し、上記後部支持杆２６，２６を上記前部支持杆２３，２３と同じ方向に傾斜させ（図１７（ｃ）参照）、上記後部軸部２２を上記前部軸部２１側に移行させ（このとき、布製の座面２０は２つに折り畳まれる）（図１７（ｂ）～（ｃ）参照）、上記各前部支持杆２３，２３を、上記左右方向回動軸２４を中心に前方側（矢印Ｃ方向）に倒すと共に、上記各後部支持杆２６，２６も上記各後端嵌合部２７，２７を支点として前方側（矢印Ｃ方向）に倒すことにより、図３の二点鎖線にて示すように（図１７（ｃ）の二点鎖線も参照）、回動板１１と略平行に前方側に折り畳むことができる。尚、このとき上記左右方向回動軸２４と軸部２９までの距離に応じて、上記複管構造を含む各前部支持杆２３，２３は伸縮する。

即ち、上記折り畳み椅子１９は、上記各後部支持杆２６，２６の上記各後端嵌合部２７，２７を上記両レール２８，２８に沿って後方側に移動して、上記前部支持杆２３，２３と同方向（この場合は前方向）に傾斜した図１７（ｃ）に示す状態で、上記後部軸部２２を上記前部軸部２１側に移行させ、上記各前部支持杆２３，２３を、上記左右方向回動軸２４を中心に前方側に倒すと共に、上記各後部支持杆２６，２６も上記各後端嵌合部２７，２７を支点として前方側に倒すことにより、折り畳み可能に構成されている（図１７（ａ）（ｂ）（ｃ）の順番参照）。

折り畳み椅子１９を形成するときは、回動板１１を略水平にして駆動輪１５を接地した状態で、各前部支持杆２３，２３を、左右方向回動軸２４を中心に矢印Ｄ方向に起こしながら、後部支持杆２６，２６の各後端嵌合部２７，２７を上記両レール２８，２８に沿って前方側（図３、図１７（ｃ）、矢印Ｎ方向）に摺動させ、各後端嵌合部２７，２７を上記抜止部材２８ｂ，２８ｂに当たるまで摺動させる（図１７（ａ）参照）。このとき、上記後部支持杆２６，２６が上記レール２８，２８に略直交する際に（図１７（ｂ）、図１８参照）、同様に、上記左右方向回動軸２４から軸部２９までの距離が長くなるので、上記前部支持杆２３，２３の軸部２９，２９から後端軸４４，４４の後端までの長さは、上記後端軸４４，４４の範囲で矢印Ｑ方向に伸長する（図１７（ｂ）参照）。尚、上記軸部２９，２９から上記前部軸部２１，２１までの長さは変化しない。

即ち、上記各前部支持杆２３，２３の各後端部２３ａ，２３ａは、左右方向回動軸２４に当接しているのみであるから、各前部支持杆２３，２３は上記各後端軸４４，４４の範囲で、上記各後端部２３ａ，２３ａが上記左右方向回動軸２４から離れて、矢印Ｑ方向に伸長し、上記直交状態からさらに上記後端嵌合部２７，２７が上記各抜止部材２８ｂ，２８ｂに当接した状態で、後部支持杆２６，２６は後方側に傾斜し、その状態で、上記左右方向回動軸２４から軸部２９までの距離が短くなるので、上記前部支持杆２３，２３は矢印Ｑ’方向に縮小する（図１７（ａ）、図１８参照）。すると、上記前部軸部２１と上記後部軸部２２間の座面２０が開いた状態となり、上記座面２０が形成される（図１７（ｃ）（ｂ）（ａ）の順番参照）。

上記折り畳み椅子１９は、上記各後部支持杆２６，２６の上記各後端嵌合部２７，２７が上記両レール２８，２８の前方に摺動し、上記各後端嵌合部２７，２７が上記各抜止部材２８ｂ，２８ｂに当接し、上記各前部支持杆２３，２３の各後端部２３ａ，２３ａが上記左右方向回転軸２４に当接し、この状態で上記前部支持杆２３，２３と上記後部支持杆２６，２６の角度が軸部２９を中心として所定角度に固定される（図３、図１７（ａ）参照）。そして、上記各前部支持杆２３，２３が上記左右方向回動軸２４から前方に傾斜状態、上記両後部支持杆２６，２６が上記後端嵌合部２７，２７から後方に傾斜状態となり、上記各前部支持杆２３，２３と上記各後部支持杆２６，２６とが上記軸部２９を中心として所定角度で交差した状態に固定され、上記前部軸部２１と上記後部軸部２２との間の座面２０が開いて椅子（椅子として開いた状態）を構成することができる。

このように、上記折り畳み椅子１９は、上記各後部支持杆２６，２６の上記各後端嵌合部２７，２７が上記両レール２８，２８の前方に移動され上記各後端嵌合部２７，２７から後方に傾斜した状態となり、上記各前部支持杆２３，２３が上記左右方向回動軸２４から前方に傾斜した状態で、上記各前部支持杆２３，２３と上記各後部支持杆２６，２６とが上記軸部２９を中心として所定角度に交差した状態に固定され、上記前部軸部２１と上記後部軸部２２との間の上記座面２０が開いて椅子が構成される。

この状態においては、操作者が上記座面２０に座ることができ、電動カーとして使用することができる。

次に、ブレーキについて説明する。
上記操作ハンドル８にはブレーキハンドル３０が設けられている。このブレーキハンドル３０は、ブレーキワイヤ３１（図１、図２、図１２、図１５参照）により２つの後輪９，９、及び駆動輪１５のブレーキ板３２，３３に接続されている。

上記ブレーキワイヤ３１は、図１２（ａ）に示すように、後輪９，９のブレーキ板３２の一端に固定されている。上記ブレーキ板３２の中間部は上記水平杆２ｂに軸部３２ａにて軸支されており、上記ブレーキハンドル３０を操作すると、ブレーキワイヤ３１が矢印Ｈ方向に引かれ、その結果、ブレーキ板３２が上記軸部３２ａを中心に矢印Ｉ方向に回動し、ブレーキ板３２が上記後輪９に当接して、摩擦により後輪９にブレーキがかかる構成となっている。

上記後輪９は２個あるので、他の後輪９についても同様の構成であり、上記ブレーキハンドル３０を操作すると、２個の後輪９，９に同時にブレーキがかかるように構成されている。

駆動輪１５についても同様であり、図１２（ｂ）に示すように、上記ブレーキワイヤ３１は、駆動輪１５のブレーキ板３３の一端に固定されている。上記ブレーキ板３３の中間部は上記軸フレーム１７の水平板の軸部３３ａにて軸支されており、上記ブレーキハンドル３０を操作すると、ブレーキワイヤ３１が矢印Ｈ方向に引かれ、その結果、ブレーキ板３３が上記軸部３３ａを中心に矢印Ｉ方向に回動し、ブレーキ板３３が上記駆動輪１５に当接して、摩擦により駆動輪９にブレーキがかかる構成となっている。

上記ブレーキハンドル３０を操作すると、２個の後輪９，９と上記駆動輪１５に同時にブレーキがかかるように構成されている（図１５参照）。

図１６は本発明に係る電動カー１の電気的構成を示すブロック図であり、前進後退スイッチ３４は上記左右方向杆３ａに設けられている。これは例えばトグルスイッチであり、前方側に倒すと「前進」、後方側に倒すと「後退」となる。尚、上記前進後退スイッチ３４は、上記操作ハンドル８に設けても良いし、その他操作ハンドル８の近傍位置、例えば円筒部４に設けても良い。

また、上記操作ハンドル８にアクセルスイッチ３７が設けられている。アクセルスイッチ３７も例えばトグルスイッチであり、後方に倒すとオン、前方に倒すとオフするように構成される。操作者は前進後退スイッチ３４で進行方向を選択した後、上記アクセルスイッチ３７を後方に倒すことで（オンすることで）、電動カー１を前進又は後退することができる。或いは、アクセルスイッチ３７は自動復帰スイッチとして、後方に倒しているときだけオン状態となって前進又は後退し、離すと自動復帰（オフする）ように構成しても良い。

上記前進後退スイッチ３４は、モータ回転逆転手段３５に接続されており、上記スイッチ３４が前進方向に倒されると、モータ回転逆転手段３５はモータ駆動手段３６に正方向に一定速度（一定のｒｐｍ）で回転するよう指令し、この状態で上記アクセルスイッチ３７がオンされると、上記モータ駆動手段３６は上記駆動モータＭを正方向に一定速度で回転駆動する。従って、駆動輪１５はベルト１８を介して正方向に回転駆動し、電動カー１は一定速度で前進させることができる。尚、走行速度は電動カー１として安全に走行できる速度に予め設定されている。また、走行中に上記アクセルスイッチ３７をオフすると、モータ駆動手段３６を介して駆動モータＭの回転が停止され、電動カー１の走行を停止することができる。

上記前進後退スイッチ３４が後退方向に倒されると、モータ回転逆転手段３５はモータ駆動手段３６に逆方向に回転するように指令し、この状態で上記アクセルスイッチ３７がオンされると、上記モータ駆動手段３６は上記駆動モータＭを逆方向に一定速度（一定のｒｐｍ）で回転駆動する。従って、駆動輪１５はベルト１８を介して逆方向に回転駆動し、電動カー１は一定速度で後退することができる。勿論、前進時も後退時も、電動カー１の走行速度は、安全に走行できる速度に設定されている。

図１において、左右方向杆２ａの中央部にはバッテリー３８が設けられており、上記駆動モータＭに電気的に接続され、上記駆動モータＭ、上記モータ回転逆転手段３５、上記モータ駆動手段３６に電源を供給するものである。図１中、３９，３９は操作者が折り畳み椅子１９に座った状態で、足を載せる足置板である。

本発明は上述のように構成されているため、以下、その使い方を説明する。
まず、歩行訓練機として使用する場合を説明する。

上記回動板１１上の折り畳み椅子１９は、各後部支持杆２６，２６の各後端嵌合部２７，２７をレール２８，２８に沿ってレール後端部に移動（図３、図１７（ａ）参照、矢印Ｊ方向）すると共に（このとき各後部支持杆２６，２６がレール２８，２８に略直交するとき、前部支持杆２３，２３が矢印Ｑ方向に伸長する）（図１７（ｂ）、図１８参照）、後端嵌合部２７，２７が両レール２８，２８の後端部に移動したら、各後部支持杆２６，２６が前部支持杆２３，２３と同方向に傾斜するので、後端嵌合部２７，２７を支点として、後部支持杆２６，２６の後部軸部２２を矢印Ｃ方向に倒し（図１０（ｂ）では矢印Ｅ方向）（図１７（ｃ）参照）、上記後部軸部２２を上記前部軸部２１に重ね合わせ（図４参照）、上記各前部支持杆２３，２３を、左右方向回動軸２４を回転中心軸として、上記各後部支持杆２６，２６共々前方側（矢印Ｃ方向）に倒して、上記各前部支持杆２３，２３及び各後部支持杆２６，２６を上記回動板１１の表面１１ａに略平行に折り畳む（図３の折り畳み椅子１９の二点鎖線参照、図４参照）（図１７（ａ）（ｂ）（ｃ）の順参照）。

そして、上記回動板１１を、フレーム軸１０を回転中心として、前方側（矢印Ａ方向）に回動して起立状態とし、その後端部の表面１１ａが起立フレーム３の左右方向杆３ａに接触させ、止具１３を矢印Ｋ方向（図１１参照）に回転して上記後端部に係合させ、上記回動板１１の起立状態を維持する（図３の回動板１１の一点鎖線参照、図２、図５の状態）。

この状態では（図２の状態）、上記回動板１１の後方において、後輪９，９の間（水平杆２ｂ，２ｂの間）に空間Ｓが形成されているので、操作者（又は患者、人）は上記空間Ｓに起立状態で、両手で操作ハンドル８を握って電気（バッテリー３８）を使用しない歩行訓練機として使用することができる。即ち、両手で操作ハンドル８を握っているので、操作者が歩行訓練中であっても安定して歩くことができ、しかも、前輪７、２個の後輪９，９は駆動力がないため、操作者自身の歩行速度に合わせて移動することができ、歩行訓練機として使用することができる。

また、操作者がブレーキハンドル３０を握ると、ブレーキワイヤ３１を介して、後輪９，９にブレーキがかかるため、安全に止まることができる。このように歩行訓練中の操作者は、電気を使用しない歩行訓練機として使用することができる。

次に、電動カーとして使用する場合を説明する。
上記操作者は、歩行訓練に疲れた場合等、止具１３を矢印Ｌ方向に回転し（図１１参照）、止具１３を回動板１１の後端部から離脱した後、上記回動板１１を、フレーム軸１０を回転支点として、矢印Ｂ方向に回転し、駆動輪１５を地面Ｇに接地させる（図１、図３の状態）。

その後、折り畳まれた折り畳み椅子１９（図３の二点鎖線の折り畳み椅子１９参照）の各前部支持杆２３，２３を、左右方向回動軸２４を回動支点として矢印Ｄ方向に回動して前部軸部２１を上部に移行し、かつ、各後部支持杆２６，２６の各後端嵌合部２７，２７を両レール２８，２８に沿って前方（矢印Ｎ方向）に移動しながら（後部支持杆２６，２６は軸部２９を支点として前部支持杆２３，２３に対して矢印Ｐ方向に回転する）（図１７（ｃ）参照）、上記各後端嵌合部２７，２７が両レール２８，２８の前方の抜止部材２８ｂ，２８ｂに当接した時点で、各後部支持杆２６，２６は上記各後端嵌合部２７，２７を支点として矢印Ｄ方向（各前部支持杆２３，２３とは傾斜方向が逆）に回動する。

このとき、上記後部支持杆２６，２６が上記両レール２８，２８と略直交する際（図１７（ｂ）参照）、上記各前部支持杆２３，２３が矢印Ｑ方向に伸長し（図１７（ｂ）、図１８参照）、上記後部支持杆２６，２６を後方側（矢印Ｄ方向）に傾斜させつつ、後部軸部２２を上部に移行し、上記各後端嵌合部２７，２７が上記両レール２８，２８の前端の抜止部材２８ｂ，２８ｂに当接した時点で、上記各前部支持杆２３，２３は矢印Ｑ’方向に縮小し、各前部支持杆２３，２３の各後端部２３ａ，２３ａが左右方向回動軸２４に当接し（図１８前部支持杆２３，２３の二点鎖線参照）、各前部支持杆２３，２３の長さが固定される（図１７（ａ）参照）。

この状態で、上記各前部支持杆２３，２３と各後部支持杆２６，２６の軸部２９を中心とする開き角度が固定され、図１、図３に示すように、前部軸部２１と後部軸部２２が上部において略平行となり、前部軸部２１と後部軸部２２との間に座面２０が形成される（図１７（ｃ）（ｂ）（ａ）の順番参照）。

その後、操作者は、上記折り畳み椅子１９の座面２０に腰掛け、足を足置板３９，３９上（或いは水平フレーム２上）に乗せる。

そして、前進後退スイッチ３４を前進側に倒し、アクセルスイッチ３７をオンすれば良い。すると、モータ回転逆転手段３５は駆動モータＭを一定速度で正転するようにモータ駆動手段３６に指示し、モータ駆動手段３６は駆動モータＭを一定速度で正転方向に駆動する。すると、上記駆動モータＭの正転は駆動ベルト１８を介して駆動輪１５に伝達され、結果として、電動カー１を一定速度で前進させることができる。操作者は、これにより歩行をする必要がなくなり、疲れを癒すことができる。

尚、操作者は電動カー１に座ったまま、操作ハンドル８を操作することにより、右或いは左に曲がることができる。また、走行中にブレーキハンドル３０を握ることにより、モータにより走行中に停止することができる。勿論、アクセルスイッチ３７をオフすることによっても駆動モータＭを停止することができるため、アクセルスイッチ３７をオフすることと、ブレーキハンドル３０を握る動作を略同時に（或いは、同時でなくても良く、例えばアクセルスイッチ３７をオフした後にブレーキハンドル３０を握ることを）行うことにより、電動カー１を安全に停止させることができる。

上記前進後退スイッチ３４を後退側に倒し、アクセルスイッチ３７をオンすることにより、電動カー１を後退させることができる。操作者は必要に応じて、電動カー１を後退することができる。

図１３、図１４に示すものは（図１３、図１４において、駆動モータＭ等の駆動系は省略している）、本発明に係る他の実施形態であり、座面２０の後部軸部２２上の座面の布にリング状の座面紐４３を設け、一方、上記一対の各後部支持杆２６，２６の各後端嵌合部２７，２７の近傍に２本の紐４２，４２を結び付け、その紐４２，４２を各々上記左右方向回動軸２４の外側に掛け回した上で、各紐４２，４２の各先端を上記座面紐４３に結び付けて結び目４２ａを設け、上記紐４２，４２の先端を上記座面紐４３に固定する。図１３に示すように、折り畳み椅子１９は折り畳んだ状態であり、その折り畳み状態において、上記紐４２，４２は緩んだ状態となっている。

尚、上記後部支持杆２６，２６の後端嵌合部２７，２７の近傍位置に周方向に例えば段部を設け、当該段部に紐４２，４２が係合して、紐４２，４２の後部支持杆２６，２６の結び付け位置が移動しないように構成することが望ましい。

このような状態にしておくと、折り畳み椅子１９を用いて椅子を構成する場合は、上記紐４２，４２を以って、図１３の矢印Ｊ方向に引っ張ると、各後部支持杆２６，２６及び各前部支持杆２３，２３が矢印Ｄ方向（図１４参照）に立ち上がると共に、各後部支持杆２６，２６の各後端嵌合部２７，２７を両レール２８，２８に沿って前方（矢印Ｎ方向）に移動させることにより（後部支持杆２６，２６を軸部２９にて矢印Ｐ方向に回動することにより）、容易に折畳み椅子１９を開いて椅子として使用できる状態（図１４の状態）とすることができる。この場合においては、上記座面紐４３、及び、上記紐４２，４２はピンと張った状態となっている。

また、折畳み椅子１９を折り畳む場合は、図１４の状態から、上記紐４２，４２を矢印Ｊ方向に引っ張れば良い。すると、上記各後部支持杆２６，２６の各後端嵌合部２７，２７が両レール２８，２８に沿って矢印Ｊ方向に移行されるため、上記後部支持杆２６の後端嵌合部２７，２７が上記レール２８，２８の後端部に移行した時点で、各後部支持杆２６，２６及び各前部支持杆２３，２３を矢印Ｃ方向に回動して、図１３の状態にすれば良い。このように、座面紐４３、及び、上記紐４２，４２を使用すると、容易に、折畳み椅子１９を折り畳み、或いは、椅子として形成することが可能となる。尚、座面紐４３及び上記紐４２，４２は使用しても良いし、使用しなくても良い。

本発明は以上のように、椅子を折り畳んで回動板１１を起立させるという簡単な操作により電気を使用しない歩行訓練機として使用できると共に、上記回動板１１を略水平に回動復帰させ、駆動輪１５を接地させ、椅子を開くという簡単な操作により、椅子に座っての電動カーとしても使用することができ、極めて簡易な構造で、歩行訓練機と電動カーという２つの機能を兼ね備えた歩行訓練機能付電動カー１を実現することができる。

また、折り畳み椅子１９を折り畳んだ状態と、椅子として機能する状態との二つの状態を、回動板１１の駆動輪１５の上という狭い空間において、取り得ることができ、しかも椅子の折り畳み動作と、椅子として機能する状態にする動作は、簡単な操作で可能である。

また、電動カーとして使用している状態においては、２個の後輪９，９と駆動輪１５にブレーキを作用させることができ、歩行訓練機として使用している状態においては、２個の後輪９，９にブレーキを作用させることができるので、何れにしても安全性の高い歩行訓練機能付電動カーを実現できる。

また、電動カーとして使用している状態において、前進又は後退を自由に行うことができ、操作ハンドル８と共に、電動カーとして自分の往きたい方向に行くことが可能となる。

また、回動板１１の後端部と上記起立フレーム３の上記前部とを接続することができるため、歩行訓練中に回動板１１が後方に倒れることがなく、安全に歩行訓練を行うことができる。

また、歩行訓練機能付電動カー１の基本的な骨格が、２つのコ字状フレーム（２，３）から構成されていることになり、歩行訓練機能付電動カー１を低コストで実現することができる。

また、補助輪４１，４１を含めて、歩行訓練機としては５輪、電動カーとしては６輪が地面に接地していることになり、極めて安定性の高い歩行訓練機能付電動カーを実現することができる。

尚、上記実施形態ではアクセルスイッチ３７としてはオンとオフのものを開示したが（駆動モータＭはオン時において一定の回転数で回転する）、アクセルスイッチをオンしている時間に応じて、駆動モータＭの回転速度を上昇させ、電動カーをアクセルスイッチをオンしている間において電動カーの速度を安全速度の範囲内において上昇させることも可能である。

本発明に係る歩行訓練機能付電動カーによれば、簡易な構成で、歩行訓練機としても、電動カーとしても使用可能な歩行訓練機構付電動カーを実現することができ、広く普及することにより、多大な効果が得られるものである。

１ 歩行訓練機能付電動カー
２ 水平フレーム
２ａ 左右方向杆
２ｂ 水平杆
３ 起立フレーム
３ａ 左右方向杆
３ｂ 起立杆
７ 前輪
８ 操作ハンドル
９ 後輪
１０ フレーム軸
１１ 回動板
１１ａ 表面
１３ 止具
１４ 開口
２０ 座面
２１ 前部軸部
２２ 後部軸部
２３ 前部支持杆
２３ａ 後端部
２４ 左右方向回転軸
２６ 後部支持杆
２７ 後端嵌合部
２８ レール
２９ 軸部
３０ ブレーキハンドル
３１ ブレーキワイヤ
３４ 前進後退スイッチ
３７ アクセルスイッチ
４１ 補助輪
４４ 後端軸
Ｍ 駆動モータ
Ｓ 空間

Claims (7)

1. 水平フレームと、該水平フレームの中間部に設けられた起立フレームとから車体フレームが形成され、
   上記水平フレームの前部と上記起立フレームの前部との間に、自転可能にフロントフォークが接続され、上記フロントフォークの下端に１個の前輪が軸支され、上記フロントフォークの上端に操作ハンドルが固定され、
   上記水平フレームの後部の左右に２個の後輪が軸支された歩行訓練機能付電動カーであって、
   上記起立フレームが設けられた上記水平フレームの上記中間部に左右方向のフレーム軸が設けられ、上記フレーム軸の後部は２個の上記後輪間において空間が形成され、
   上記空間内に、前部が上記フレーム軸に回動可能に設けられた回動板が設けられ、
   上記回動板には、中央部に駆動輪が上記回動板の開口を介して軸支されると共に、表面に駆動輪を駆動する駆動モータが設けられ、
   かつ、上記回動板の上記駆動輪上に折り畳み椅子が設けられ、
   上記回動板を上記フレーム軸を回動中心として回動して上記空間内に倒して上記駆動輪を接地し、上記折り畳み椅子を椅子として開いた状態において、上記折り畳み椅子に人が座った状態で上記操作ハンドルを持って上記駆動モータにより上記駆動輪を駆動することにより電動カーとして使用することができ、
   上記折り畳み椅子を折り畳んだ状態において、上記回動板を上記フレーム軸を回動中心として前側に起立させた状態において、上記空間内に人が起立した状態で上記操作ハンドルを持って歩行訓練機として使用可能な歩行訓練機能付電動カー。
2. 上記折り畳み椅子は、方形布製の座面と、上記座面の前方と後方に平行な一対の左右方向の前部軸部及び後部軸部が設けられ、
   上記回動板上の左右位置に前後方向の一対のレールが平行に設けられ、
   上記前部軸部の両端から後方側に一対の前部支持杆が接続され、上記各前部支持杆の各後端部は各々伸縮可能な複管構造であって、上記複管構造の各後端軸が上記回動板の後部の左右方向回動軸に各々固定され、これにより上記各前部支持杆が上記左右方向回動軸を支点として前方又は後方に回動可能に構成されると共に、上記各前部支持杆の長さが伸縮可能に構成され、
   上記後部軸部の両端から前方側に一対の後部支持杆が接続され、上記各後部支持杆の各後端嵌合部は上記両レールに各々嵌合されると共に、上記各後端嵌合部は上記両レールに沿って摺動可能かつ上記各後端嵌合部を支点に上記各後部支持杆を前方及び後方に回動し得るように構成され、
   かつ上記各前部支持杆と上記各後部支持杆の各中間部は、左右の交差位置において軸部を以って各々軸支されており、
   上記折り畳み椅子は、上記各後部支持杆の上記各後端嵌合部が上記両レールの前方に摺動され上記各後端嵌合部から後方に傾斜した状態となり、上記各前部支持杆が上記左右方向回動軸から前方に傾斜した状態で、上記各前部支持杆と上記各後部支持杆とが上記軸部を中心として所定角度に交差した状態にて、上記前部軸部と上記後部軸部との間の上記座面が開いて椅子が構成され、
   上記折り畳み椅子は、上記各後部支持杆の上記各後端嵌合部を上記両レールに沿って後方側に摺動して上記各前部支持杆と同方向に傾斜した状態で、上記後部軸部を上記前部軸部側に移行して、上記各前部支持杆を上記左右方向回動軸を中心に前方側に倒すと共に、上記各後部支持杆も上記各後端嵌合部を支点として前方側に倒すことにより折り畳み可能に構成された請求項１記載の歩行訓練機能付電動カー。
3. 上記操作ハンドルにはブレーキハンドルが設けられ、上記ブレーキハンドルを操作することにより、２個の上記後輪、及び、上記駆動輪にブレーキワイヤによりブレーキが作用するように構成された請求項１又は２記載の歩行訓練機能付電動カー。
4. 上記操作ハンドルにはアクセルスイッチが設けられると共に、上記操作ハンドル近傍には前進後退スイッチが設けられており、
   上記前進後退スイッチで前進又は後退を選択すると共に、上記アクセルスイッチをオンすることで、上記駆動モータが駆動され、前進又は後退可能に構成された請求項１～３の何れかに記載の歩行訓練機能付電動カー。
5. 上記回動板を起立した状態において、上記起立フレームの上記前部に止具が設けられ、上記止具により上記回動板の後端部と上記起立フレームの上記前部とを接続可能に構成された請求項１～４の何れかに記載の歩行訓練機能付電動カー。
6. 上記水平フレームは、上記前部が左右方向杆であって、上記左右方向杆の両端部から後方に平行に一対の水平杆が設けられたコ字状フレームからなり、一対の上記水平杆の各後部に上記後輪が軸支されており、
   上記起立フレームは、上記前部が左右方向杆であって、上記左右方向杆の両端部から下方に平行に一対の起立杆が設けられたコ字状フレームからなり、一対の上記起立杆の下端部が上記水平フレームに接続されているものである請求項１～５の何れかに記載の歩行訓練機能付電動カー。
7. 上記水平フレームの上記中間部の左右に補助輪が軸支されたものである請求項１～６の何れかに記載の歩行訓練機構付電動カー。

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